WO2014001054A1 - Verfahren zur planung einer fahrzeugdiagnose - Google Patents

Verfahren zur planung einer fahrzeugdiagnose Download PDF

Info

Publication number
WO2014001054A1
WO2014001054A1 PCT/EP2013/061679 EP2013061679W WO2014001054A1 WO 2014001054 A1 WO2014001054 A1 WO 2014001054A1 EP 2013061679 W EP2013061679 W EP 2013061679W WO 2014001054 A1 WO2014001054 A1 WO 2014001054A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
performance
route
diagnosis
behavior
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2013/061679
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Uta Fischer
Udo Schulz
Rainer Schnurr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to JP2015518945A priority Critical patent/JP5997376B2/ja
Priority to US14/410,775 priority patent/US9805522B2/en
Priority to KR1020147036863A priority patent/KR102023474B1/ko
Priority to CN201380034069.XA priority patent/CN104379428B/zh
Publication of WO2014001054A1 publication Critical patent/WO2014001054A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B60W2050/041—Built in Test Equipment [BITE]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/406—Traffic density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/12—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the vehicle exterior
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/701—Information about vehicle position, e.g. from navigation system or GPS signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/702—Road conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493—Details
    • F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Definitions

  • the invention relates generally to vehicles, in particular diagnostic systems for vehicles. Furthermore, the invention relates to methods for planning a vehicle diagnosis.
  • a method for diagnosing the dynamics of an exhaust gas sensor is known.
  • the disclosed diagnostic method is part of an on-board diagnostic called OBD which monitors all exhaust control systems in a vehicle during vehicle operation. Occurring errors can be stored in a memory and read out in a technical inspection of the vehicle via standardized interfaces. In addition, errors that occur can be displayed to the driver of the vehicle via a warning light.
  • a method for scheduling a vehicle diagnosis on a vehicle is provided with the following steps:
  • the time course of one or more operating variables of the vehicle should be considered as a performance.
  • These operating variables may be, for example, the load torque of the vehicle, an internal combustion engine torque output by the internal combustion engine, a wheel speed, a crankshaft speed, the radiator temperature or any other operating variable in the vehicle, on the basis of which draw conclusions about the load condition of the vehicle.
  • Under planning i.a. understanding a timely and / or local setting of vehicle diagnostics, including also scope changes to provide conditions needed for vehicle diagnostics and the exclusion of vehicle diagnostics.
  • the specified method is based on the consideration that the vehicle should follow a specific operating behavior during the vehicle diagnosis so that the vehicle can react with an expected behavior during the vehicle diagnosis. For example, to check the effectiveness of the lambda probe in a vehicle, the vehicle should follow a performance that would result in incomplete combustion without the lambda probe. In order to achieve this operating behavior with the vehicle, it would be possible to wait until the corresponding operating behavior with the vehicle sets itself up, for example if a driver over-accelerates the vehicle. But it also turns out to be a longer one
  • the vehicle to carry out the vehicle diagnosis the appropriate performance could be imposed on the vehicle, but this would result in a correspondingly increased energy consumption and thus a correspondingly increased fuel consumption, which is not only economically counterproductive but also environmentally questionable would.
  • the operating behavior suitable for the vehicle diagnosis depends on a state of the vehicle which has to fulfill predetermined conditions for vehicle diagnosis.
  • the state may be, for example, an internal state of the vehicle, which is influenced by the operating behavior of the vehicle itself, such as the internal combustion engine torque, which is specified by the driver by the driver's request. This moment of combustion engine presupposes a certain operating behavior, which in turn can be suitable for vehicle diagnosis. Further states of the vehicle influenced by the operating behavior would be the operating time and / or the idling time of the vehicle, the vehicle speed and / or the engine speed of the vehicle.
  • the state may also be an external state to which the vehicle is exposed, such as the ambient temperature, the air pressure around the vehicle and / or a certain load condition, such as when driving uphill, when driving downhill or when driving in a straight plane with the Vehicle results. At these external conditions, the vehicle also reacts with a specific
  • the inner and outer states may be determined adaptively and / or predictively to estimate the performance of the vehicle. While an adaptive determination here comprises an active recognition of the expected inner and / or outer states, for example on a navigation system and / or a logbook in the vehicle, a predictive recognition of the expected inner and / or outer states comprises an estimation based on concrete boundary conditions , which can be detected for example with a sensor.
  • the operating behavior that is suitable for the vehicle diagnosis can be defined based on specific minimum times during which the vehicle was in a certain internal state and / or had to be exposed to a certain external state. In this way it can be ensured that the internal and / or underlying behavior of the operating behavior
  • the operating behavior that is suitable for the vehicle diagnosis can also be defined based on a presumably anticipated temporal development of the vehicle's internal and / or external states underlying the operating behavior. In this way, certain operating state points can be approached in the vehicle diagnosis, which are necessary for a successful vehicle diagnosis.
  • the temporal development of the inner and / or outer states of the vehicle comprises a time-independent period of time.
  • This preferred development is based on the consideration that the vehicle diagnosis is usually carried out based on a control loop, which introduces into the vehicle a certain disturbance, which then has to be corrected by the systems to be examined in the vehicle.
  • the fault is part of the operating behavior suitable for vehicle diagnosis.
  • Such a control loop usually entails a dead time caused by the controlled system, which is waited for by the time-independent period of time.
  • the probability that the estimated operating behavior of the vehicle corresponds to a suitable operating behavior for the vehicle diagnosis includes a probability of whether the operating behavior suitable for the vehicle diagnosis can be forced by means of auxiliary units in the vehicle.
  • auxiliary equipment in the vehicle can be used, which are suitable for influencing the operating behavior of the vehicle.
  • additional electrical consumer such as an air conditioner can be connected to produce a certain increased load condition or be connected in a hybrid vehicle, an electric motor to the engine to produce a certain reduced load state with the engine.
  • the specified method comprises the step of prohibiting vehicle diagnosis if the probability that the estimated operating behavior of the vehicle corresponds to the operating behavior suitable for the vehicle diagnosis lies below a predetermined threshold value.
  • the specified method comprises the step of reading the route to be traveled from a navigation device; and estimating the performance of the vehicle based on information provided by the navigation device about the route to be traveled.
  • Information provided by the navigation device may, for example, be the result of environmental or traffic data, such as that distributed via the Traffic Message Channel service.
  • environmental or traffic data such as that distributed via the Traffic Message Channel service.
  • vehicle diagnostics which require high-speed operation of the internal combustion engine of the vehicle can be avoided.
  • the navigation device can data, climate data or any other data to be driven route to be queried that provides the navigation device.
  • the specified method comprises the steps of writing a logbook based on a vehicle-driven route before driving the route to be traveled and estimating the performance of the vehicle on the vehicle-to-travel route based on the written logbook.
  • load data of the internal combustion engine of the vehicle can be recorded on the route log by the logbook and used to plan the vehicle diagnosis. If, due to a certain driving behavior of the driver, for example, because he commutes daily between his home and his workplace, that after a certain number of miles traveled always a certain load condition is reached, because the driver must, for example, stop at a traffic light, this can be effective be used for planning the vehicle diagnosis on the vehicle.
  • the disclosed method includes the step of estimating the performance of the vehicle based on a near-field sensor mounted on the vehicle.
  • a near-field sensor mounted on the vehicle.
  • obstacles that exclude vehicle diagnosis or external states that are suitable for vehicle diagnosis can be detected directly in front of the vehicle and used to plan the vehicle diagnosis.
  • a near-field sensor designed as a camera can assume an imminent acceleration, for example on the basis of a local exit sign, or an imminent braking based on a slowly moving vehicle. It is also possible to subsequently block sections already cleared for a vehicle diagnosis with a near field sensor if the near field sensor detects corresponding circumstances which hamper vehicle diagnosis, such as, for example, a tractor moving slowly in front of the vehicle on the roadway.
  • the specified method comprises the steps of detecting a behavior of a driver of the vehicle and estimating the operating behavior of the vehicle based on the behavior of the driver of the vehicle. For example, it can be recognized whether a driver is using a relatively high torque anaide or decelerates sharply over comparatively short distances. In connection with the information collected above can then, for example, just before a traffic light on the road also a suitable vehicle diagnosis can be planned because it is expected that the driver slows down even before this traffic light or accelerated sharply after the traffic signal.
  • a device which is set up to carry out the specified method.
  • the specified device can be arbitrarily extended such that it is one of the specified methods according to the
  • the specified device has a memory and a processor.
  • the specified method is stored in the form of a computer program in the memory and the processor is provided for carrying out the method when the computer program is loaded from the memory into the processor.
  • a vehicle includes a specified device.
  • the invention also relates to a computer program with program code means for carrying out all the steps of one of the stated methods when the computer program is executed on a computer or one of the specified devices.
  • the invention also relates to computer program product containing program code stored on a computer-readable medium and, when executed on a data processing device, performing one of the specified methods.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle traveling on a road ;.
  • FIG. 2 is a schematic illustration of an example vehicle diagnostic system
  • FIG. 3 shows an exemplary temporal speed profile of the vehicle traveling on a road
  • FIG. 4 shows a first exemplary time-course mixture course of the vehicle traveling on a road, which is compared with a part of the time-velocity course from FIG. 3;
  • FIG. 5 shows a second exemplary time-lapse mixture of the vehicle traveling on a road, which is contrasted with a part of the time-velocity course from FIG. 3.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a vehicle 4 traveling on a road 2.
  • the vehicle 4 moves on the road 2 along a route 6.
  • the vehicle 4 is located at a location on the road 2 in which the vehicle 4 is shown in FIG. 1 by solid lines. Further, the vehicle 4 is shown in Fig. 1 with dotted lines still a second and third place at which it will be located from the first time point in the future at a second and third time.
  • OBD tests are prescribed by law in order to be able to detect a fault-relevant malfunction of the vehicle 2 in good time and to protect the environment. tions by the malfunction of the vehicle 2 to avoid.
  • OBD tests are defined, for example, by the California Air Resources Board, CARB for short.
  • a function required by CARB to document vehicle diagnostics is the Diagnostic In-Use Monitor Performance Ratio, or DIUMPR, whose specification is known to the person skilled in the art.
  • the OBD tests of exhaust-relevant components in the vehicle 2 must be carried out on the basis of test cycles.
  • the vehicle 2 must follow a required performance, for example regarding an internal combustion engine torque. Based on the required performance can be checked whether the exhaust-related components of the vehicle 2 react in a faultless manner or not.
  • the operating behavior of the vehicle 2 in the real driving operation is always different than the required operating behavior, so that it comes to non-compliance with the required performance of the vehicle 2 during a corresponding OBD test for the test abort and the OBD test is tried at the next To repeat entry into the required performance of the vehicle 2.
  • FIG. 2 is a schematic illustration of an exemplary vehicle diagnostic system 8 suitable for performing an OBD test.
  • the vehicle diagnostic system 8 monitors an internal combustion engine 10 consisting of an engine block 12 and a supply air duct 14, which supplies the engine block 12 with combustion air, represented, wherein the amount of air in the supply air duct 14 with a supply air meter 16 can be determined.
  • the exhaust gas of the internal combustion engine 10 is guided via an exhaust gas purification system, which has an exhaust gas channel 18 as the main component, in which a first exhaust gas sensor 20 is arranged in front of a catalyst 22 and a second exhaust gas sensor 24 behind the catalyst 22 in the flow direction of the exhaust gas.
  • the two exhaust gas sensors 20, 24 are connected to an engine electronics control device 26 which calculates the mixture from the data of the exhaust gas sensors 20, 24 and the data of the Zu Kunststoffmess worn 16 and a Fuel metering device 28 controls the metered addition of fuel. Coupled to the control device 26 or integrated in this is a diagnostic device 30, with which the signals of the exhaust gas sensors 20, 24 can be evaluated.
  • the diagnostic device 30 can also be connected to a display / memory unit 32, on which the evaluation results from the diagnostic device 30 can be displayed or stored.
  • a lambda value can be adjusted with the aid of the control device 26, which lambda value is suitable for the exhaust gas purification system for achieving an optimum cleaning effect.
  • the second exhaust gas sensor 24 arranged behind the catalytic converter 22 in the exhaust gas duct 18 can likewise be evaluated in the control device 26 and serves to determine the oxygen storage capability of the exhaust gas purification system in a method known per se.
  • the specified method for planning a vehicle diagnosis on a vehicle also extends to vehicles with internal combustion engines 10 with multiple bank exhaust systems, in which the cylinders are combined into several groups and the exhaust gas of the various cylinder groups is directed into separate exhaust ducts 18, in which at least an exhaust gas sensor is installed.
  • a linear lambda control algorithm is provided in the control device 26.
  • Lambda probe formed first exhaust gas sensor 20 determines the oxygen content in the exhaust gas and forms a corresponding output signal, which is supplied to the control device 26. From these, it forms the regulator manipulated variables for the fuel metering device 28 and for throttle devices present in the supply air duct 14 for adjusting the supplied air quantity in such a way that the
  • a predetermined lambda value that is, a predetermined air-fuel ratio
  • operation at a ⁇ of 1 is provided.
  • the continuously operating first exhaust gas sensor 20 in conjunction with an implemented in the control device Ii Near-lambda control algorithm allow the continuous adjustment of the controller control variables without a superimposed periodic oscillation.
  • the ⁇ in the exhaust gas oscillates between two preset limit values. If the ⁇ reaches a lower limit value associated with a rich air-fuel mixture, then the two-point control algorithm sets the controller manipulated variables for the
  • Fuel metering device 28 and the throttle devices such that a change in the air-fuel ratio toward a lean setting, ie an excess of air takes place. Achieved by the ⁇ reaches an upper, a lean air-fuel mixture associated limit, the two-point control algorithm provides the controller control variables for
  • Fuel metering device 28 and the throttle devices such that a change in the air-fuel ratio towards a rich setting, ie a fuel surplus takes place. How fast the change between lean and rich setting occurs depends on the selected control parameters, the controlled system and the dynamics of the first exhaust gas sensor 20. Given the control parameters and given controlled system, the period of the ⁇ oscillation is therefore a measure of the dynamics of the first exhaust gas sensor 20 and can be used accordingly for the diagnosis of the dynamics of the first exhaust gas sensor 20.
  • a control algorithm is implemented in the diagnostic device 30 by way of example in the vehicle diagnostic system shown, with which the dynamics of a controlled system in the internal combustion engine 10 can be checked, the exhaust gas sensors 20, 24 as measuring elements, the engine block as an actuator and the controller 26 as a controller includes.
  • the diagnostic device 30 could intentionally over-grease the fuel mixture to check whether the first exhaust gas sensor 20 detects this over-greasing and whether the control loop comprising the first exhaust gas sensor 20 responds to this super-greasing within certain time limits responding. However, if a slight enrichment of the fuel mixture is necessary due to the operating behavior of the vehicle 2, then the control loop comprising the first exhaust gas sensor 20 reacts to the Overfatting but not within the given time limits. The OBD test fails and must be repeated.
  • Too frequent repetition of this OBD test can lead to an increase in fuel consumption due solely to these OBD tests.
  • Other fuel mixture adjusting OBD tests may be used, for example, in diagnosing the catalytic converter 22 as well as in diagnosing the dynamics of the exhaust gas sensor 24 downstream of the catalytic converter 22.
  • OBD tests can also be environmentally harmful, because if they are done too often, such active adjustments of the fuel mixture deteriorate the exhaust gas, which leads to a deteriorated exhaust gas balance in the long run.
  • the present embodiment proposes to investigate and estimate the route 6 shown in FIG. 1, on soft stretches 32 the vehicle 2 could have a behavior that for a particular OBD Test is suitable. Alternatively or additionally, however, individual route sections 32 can also be identified as unsuitable for certain OBD tests, whereupon the start of the corresponding OBD test is prohibited on these route sections 32.
  • the investigation of the route 6 can be adaptive, for example, based on a detection, whether this route 6 has ever been driven.
  • a memory 34 of the vehicle 2 a table in which, for example, the steering angle of the vehicle is faced with a driven path. If a comparison of the route of the current route 6 via the steering angle and the vehicle speed is correlated with the comparison stored in the memory 34, it is possible to conclude that a route has already been taken.
  • 34 driver profiles can be stored in memory, from which the driving behavior of the driver can be derived from the route.
  • the examination of the route 6 can also be predicted by means of a navigation system 36 or a near-field sensor 38, from which environmental and traffic data for the route 6 can be derived. Again, that can be Include driving behavior of the driver in the investigation of Route 6. For example, with the navigation system 36 congestion could be detected on the route 6. On the basis of these detected congestion OBD tests could then be planned, which would have to be carried out in the stationary gas of the vehicle 2 or in the stop on Go operation of the vehicle 2. It would also be possible to avoid OBD tests that could not be performed in a traffic jam.
  • the environment around the vehicle 2 could be scanned with the near field sensor 38.
  • the near field sensor 38 can be, for example, a camera with connected image evaluation. If, for example, a slow-moving vehicle is detected in front of the vehicle 2, it is possible to conclude, for example, an imminent braking operation which can be included in the planning of the vehicle diagnosis of the vehicle 2.
  • OBD tests over Route 6 can be identified, scheduled and incorporated into the operating strategy, e.g. the internal combustion engine 10 in hybrid as well as conventional drive concepts to include. This often avoids broken OBD tests, and the influence of OBD tests on engine operating point selection in classic and hybrid powertrain concepts can be timely considered, resulting in fuel economy and / or better exhaust emissions in the present embodiment. In this way, the performance of the OBD tests and the DIUMPR can be improved.
  • FIG. 3 shows by way of example as an operating behavior of the vehicle 2 an expected speed profile 40 of the vehicle 2 on the route 6.
  • the velocity profile 40 may be predictively estimated and / or adaptively determined as in the manner described above.
  • the expected operating behavior of the vehicle 2 is initially an initial stance phase 42 after the start of the vehicle Vehicle 2 to recognize.
  • the vehicle 2 is accelerated in an acceleration phase 44 to an average, not further referenced driving speed. This can be, for example, the acceleration after leaving the parking space of the vehicle 2 in a garage or a parking lot.
  • the acceleration phase 44 in a drive phase 46, the average speed is maintained over a predictable by the predictive or adaptive determination of the speed curve 40 until the vehicle 2 is braked during a braking phase 46 back into the state, for example because it is expected must stop at a traffic light.
  • a stance phase 42 to which an acceleration 44, a driving 46 and a braking phase 48 follow accordingly. This procedure is repeated more or less regularly, with the individual phases not being all referenced in FIG. 3 for the sake of clarity.
  • FIG. 4 shows a first exemplary mixture timing course 52 of the vehicle 2 traveling on the route 6, which is compared with a part 50 of the temporal speed curve 40 from FIG. 3.
  • a first mixture adjustment 54 could be scheduled for heating the catalyst.
  • a second mixture adjustment 56 for the diagnosis of the first exhaust gas sensor 20 could be planned, while in the second driving phase 46 a third mixture adjustment 58 for diagnosis of the catalytic converter 22 and in the second phase following the braking phase 48 a fourth mixture adjustment 60 for Thrust and catalyst clearing could be scheduled, since in these phases the operating conditions of the vehicle 2 for performing the corresponding OBD tests are sufficiently stationary.
  • FIG. 5 shows a second exemplary time-course mixture course 62 of the vehicle 2 traveling on the route 6, which is compared with a part 50 of the time-velocity curve 40 from FIG. 3.
  • FIG. 5 it can be seen that in the third and fourth drive phases 46 following the second drive phase 46, the operating conditions of the vehicle 2 are unlikely to be sufficiently stationary enough to complete a corresponding OBD test for diagnosing the catalyst 22 that here a corresponding mixture adjustment 64, 66 respectively by the

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zur Planung einer Fahrzeugdiagnose Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft allgemein Fahrzeuge, insbesondere Diagnosesysteme für Fahrzeuge. Weiterhin betrifft die Erfindung Verfahren zur Planung einer Fahrzeugdiagnose.
Stand der Technik
Aus der DE 10 2009 045 376 A1 ist ein Verfahren zur Diagnose der Dynamik eines Abgassensors bekannt. Das offenbarte Diagnoseverfahren ist Teil einer On- Board-Diagnose, OBD genannt, die während des Fahrbetriebes alle abgasbeeinflussenden Systeme in einem Fahrzeug überwacht. Auftretende Fehler können dabei in einem Speicher hinterlegt und bei einer technischen Überprüfung des Fahrzeuges über genormte Schnittstellen ausgelesen werden. Zudem können auftretende Fehler dem Fahrer des Fahrzeuges über eine Kontrollleuchte angezeigt werden.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Planung einer Fahrzeugdiagnose gemäß Anspruch 1 sowie eine Steuervorrichtung und ein Fahrzeug mit der Steuervorrichtung gemäß den nebengeordneten Ansprüchen vorgesehen.
Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur zeitlichen Planung einer Fahrzeugdiagnose an einem Fahrzeug mit den folgenden Schritten angegeben:
- Schätzen eines Betriebsverhaltens des Fahrzeuges auf einer mit dem Fahrzeug zu fahrenden Route; und
- Planen der Fahrzeugdiagnose basierend auf einer Wahrscheinlichkeit, dass das geschätzte Betriebsverhalten des Fahrzeugs einem für die Fahrzeugdiagnose geeigneten Betriebsverhalten entspricht. Unter einem Betriebsverhalten soll dabei der zeitliche Verlauf einer oder mehrerer Betriebsgrößen des Fahrzeuges fallen. Diese Betriebsgrößen können beispielsweise das Lastmoment des Fahrzeuges, ein vom Verbrennungsmotor ausgegebenes verbrennungsmotorisches Moment, eine Raddrehzahl, eine Kurbelwellendrehzahl, die Kühlertemperatur oder jede andere Betriebsgröße im Fahr- zeug sein, anhand derer sich Rückschlüsse auf den Lastzustand des Fahrzeuges ziehen lassen. Unter Planung wird hierin u.a. ein zeitliches und/oder örtliches Festlegen von Fahrzeugdiagnosen verstanden, wobei auch Betriebsbereichsänderungen zum Schaffen von für Fahrzeugdiagnosen benötigten Bedingungen und der Ausschluss von Fahrzeugdiagnosen eingeschlossen sind.
Dem angegebenen Verfahren liegt die Überlegung zugrunde, dass das Fahrzeug während der Fahrzeugdiagnose einem bestimmten Betriebsverhalten folgen sollte, damit das Fahrzeug während der Fahrzeugdiagnose mit einem erwarteten Verhalten reagieren kann. Um beispielsweise die Wirksamkeit der Lambda- Sonde in einem Fahrzeug zu überprüfen, sollte das Fahrzeug einem Betriebsverhalten folgen, bei dem ohne die Lambda-Sonde eine unvollständige Verbrennung stattfinden würde. Um dieses Betriebsverhalten mit dem Fahrzeug zu erreichen, könnte abgewartet werden, bis sich das entsprechende Betriebsverhalten mit dem Fahrzeug von alleine einstellt, beispielsweise wenn ein Fahrer das Fahr- zeug übermäßig stark beschleunigt. Stellt sich jedoch auch nach einer längeren
Betriebsdauer ein für die Fahrzeugdiagnose geeignetes Betriebsverhalten nicht ein, könnte dem Fahrzeug zur Durchführung der Fahrzeugdiagnose das geeignete Betriebsverhalten aufgezwungen werden, was jedoch einen entsprechend erhöhten Energieaufwand und damit einen entsprechend erhöhten Kraftstoffver- brauch zur Folge hätte, was nicht nur wirtschaftlich kontraproduktiv sondern auch umwelttechnisch bedenklich wäre. Demgegenüber ist es Idee der Erfindung, das Betriebsverhalten des Fahrzeuges in der Zukunft abzuschätzen. Durch die Abschätzung, wann und ob das Fahrzeug einem für die Fahrzeugdiagnose geeigneten Betriebsverhalten aus dem reinen Fahrbetrieb heraus folgen wird, kann vermieden werden, dass dem Fahrzeug unnötigerweise mit einem erhöhten Energieaufwand zwangsweise ein entsprechendes Betriebsverhalten aufgezwungen werden muss, wodurch sich Kraftstoff einsparen und Umweltbelastungen reduzieren lassen. In einer Weiterbildung hängt das für die Fahrzeugdiagnose geeignete Betriebsverhalten von einem Zustand des Fahrzeuges ab, der zur Fahrzeugdiagnose vorbestimmte Bedingungen erfüllen muss. Der Zustand kann beispielsweise ein innerer Zustand des Fahrzeuges sein, der durch das Betriebsverhalten des Fahrzeuges selbst beeinflusst wird, wie beispielsweise das verbrennungsmotorische Moment, das vom Fahrer durch den Fahrerwunsch vorgegeben wird. Dieses verbrennungsmotorische Moment setzt ein bestimmtes Betriebsverhalten voraus, das wiederum geeignet für die Fahrzeugdiagnose sein kann. Weitere durch das Betriebsverhalten beeinflusste Zustände des Fahrzeuges wären die Betriebszeit und/oder die Leerlaufzeit des Fahrzeuges, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder die Motordrehzahl des Fahrzeuges. Der Zustand kann aber auch ein äußerer Zustand sein, dem das Fahrzeug ausgesetzt ist, wie beispielsweise die Umgebungstemperatur, den Luftdruck um das Fahrzeug und/oder einen bestimmten Lastzustand, der sich beispielsweise beim Bergauffahren, beim Bergabfahren oder beim Fahren in einer geraden Ebene mit dem Fahrzeug ergibt. Auf diese äußeren Zustände reagiert das Fahrzeug ebenfalls mit einem bestimmten
Betriebsverhalten, das geeignet sein kann, die Fahrzeugdiagnose durchzuführen.
Die inneren und äußeren Zustände können adaptiv und/oder prädiktiv bestimmt werden, um das Betriebsverhalten des Fahrzeuges zu schätzen. Während eine adaptive Bestimmung dabei eine aktive Erkennung der zu erwartenden inneren und/oder äußeren Zustände beispielsweise auf einem Navigationssystem und/oder einem Fahrtenbuch in dem Fahrzeug umfasst, umfasst eine prädiktive Erkennung der zu erwartenden inneren und/oder äußeren Zustände eine Schätzung basierend auf konkreten Randbedingungen, die beispielsweise mit einem Sensor erfasst werden können. Das für die Fahrzeugdiagnose geeignete Betriebsverhalten kann dabei basierend auf bestimmten Mindestzeiten definiert werden, in denen sich das Fahrzeug in einem bestimmten inneren Zustand befunden haben und/oder einem bestimmten äußeren Zustand ausgesetzt gewesen sein muss. Auf diese Weise kann gesi- chert werden, dass der dem Betriebsverhalten zugrundeliegende innere und/oder
Zustand statisch ist und sich nicht mehr verändert. Beispielsweise verändert sich die Temperatur eines Verbrennungsmotors des Fahrzeuges in der Startphase und bleibt erst konstant, nachdem sich der Verbrennungsmotor auf die Betriebstemperatur erwärmt hat. Während dieser Erwärmungsphase wäre es ungeeignet die Lambda-Sonde auf ihren fehlerfreien Betrieb hin zu untersuchen.
Das für die Fahrzeugdiagnose geeignete Betriebsverhalten kann jedoch auch basierend auf einer voraussichtlich zu erwartenden zeitlichen Entwicklung des oder der dem Betriebsverhalten zugrundliegenden inneren und/oder äußeren Zu- stände des Fahrzeuges definiert werden. Auf diese Weise können bei der Fahrzeugdiagnose bestimmte Betriebszustandspunkte angefahren werden, die für eine erfolgreiche Fahrzeugdiagnose notwendig sind.
In einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die zeitliche Entwicklung der inneren und/oder äußeren Zustände des Fahrzeuges einen zeitlich unabhängigen Zeitabschnitt. Dieser bevorzugten Weiterbildung liegt die Überlegung zugrunde, dass die Fahrzeugdiagnose in der Regel basierend auf einem Regelkreis durchgeführt wird, der in das Fahrzeug eine bestimmte Störung einbringt, die dann durch die zu untersuchenden Systeme im Fahrzeug ausgeregelt werden muss. Die Stö- rung ist dabei Teil des für die Fahrzeugdiagnose geeigneten Betriebsverhaltens.
Ein derartiger Regelkreis bringt in der Regel eine durch die Regelstrecke bedingte Totzeit mit sich, die durch den zeitlich unabhängigen Zeitabschnitt abgewartet wird. Durch die Berücksichtigung, ob das geschätzte Betriebsverhalten des Fahrzeuges einem für die Fahrzeugdiagnose geeigneten Betriebsverhalten mit einer entsprechenden zeitlich unabhängigen Entwicklung entspricht, kann bei der Planung der Fahrzeugdiagnose berücksichtigt werden, ob das Fahrzeug überhaupt während des Normalbetriebs in der Lage ist, basierend auf der eingebrachten Störung eine Sprungantwort zu erzeugen, aus der sich zuverlässig Informationen über das fehlerfreie Verhalten oder ein eventuelles Fehlverhalten des Fahrzeu- ges herleiten lassen. In einer besonders bevorzugten Weiterbildung umfasst die Wahrscheinlichkeit, dass das geschätzte Betriebsverhalten des Fahrzeugs einem für die Fahrzeugdiagnose geeigneten Betriebsverhalten entspricht eine Wahrscheinlichkeit, ob das für die Fahrzeugdiagnose geeignete Betriebsverhalten, mittels Hilfsaggregaten im Fahrzeug erzwungen werden kann. Auf diese Weise lässt sich bei der Planung der Fahrzeugdiagnose ein größerer Gestaltungsspielraum erreichen, da kleinere zu erwartende Abweichungen im für die Fahrzeugdiagnose notwendigen Betriebsverhalten des Fahrzeuges über diese Hilfsaggregate ausgeglichen werden können. Prinzipiell können alle Hilfsaggregate in Fahrzeug herangezogen werden, die zum Beeinflussen des Betriebsverhaltens des Fahrzeuges geeignet sind. So können zum Erzwingen des für die Fahrzeugdiagnose geeigneten Betriebsverhaltens an ein elektrisches Bordnetz zusätzliche elektrische Verbrauchers wie eine Klimaanlage angeschlossen werden, um einen bestimmten erhöhten Lastzustand herzustellen oder in einem Hybridfahrzeug ein Elektromotor zum Verbrennungsmotor zugeschaltet werden, um mit dem Verbrennungsmotor einen bestimmten reduzierten Lastzustand herzustellen.
In einer zusätzlichen Weiterbildung umfasst das angegebene Verfahren den Schritt Verbieten der Fahrzeugdiagnose, wenn die Wahrscheinlichkeit, dass das geschätzte Betriebsverhalten des Fahrzeugs dem für die Fahrzeugdiagnose geeigneten Betriebsverhalten entspricht, einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet. Auf diese Weise werden bei der Planung der Fahrzeugdiagnose an dem Fahrzeug vorab alle ungeeigneten Streckenabschnitte auf einer vorhersehbaren Route gelöscht, bei denen von Anfang klar ist, dass die Fahrzeugdiagnose voraussichtlich nicht zu Ende geführt werden kann und daher fehl schlagen wird.
In einer alternativen Weiterbildung der Erfindung umfasst das angegebene Verfahren den Schritt Auslesen der zu fahrenden Route aus einem Navigationsgerät; und Schätzen des Betriebsverhaltens des Fahrzeugs basierend auf vom Naviga- tionsgerät über die zu fahrende Route bereitgestellten Informationen. Die vom
Navigationsgerät bereitgestellten Informationen können beispielsweise Umweltoder Verkehrsdaten entspringen, wie sie beispielsweise über den Traffic Message Channel Dienst verteilt werden. So können beispielsweise bei einem vorhersehbaren Stau auf einer mit dem Fahrzeug befahrenen Straße Fahrzeugdiagno- sen vermieden werden, die ein hochtouriges Betreiben des Verbrennungsmotors des Fahrzeuges voraussetzen. Auch können aus dem Navigationsgerät Höhen- daten, Klimadaten oder jede anderen Daten zur zu fahrenden Route abgefragt werden, die das Navigationsgerät bereitstellt.
In einer anderen alternativen Weiterbildung umfasst das angegebene Verfahren die Schritte Schreiben eines Fahrtenbuch basierend auf einer mit dem Fahrzeug gefahrenen Route vor dem Fahren der zu fahrenden Route und Schätzen des Betriebsverhaltens des Fahrzeuges auf der mit dem Fahrzeug zu fahrenden Route basierend auf dem geschriebenen Fahrtenbuch. Durch das Fahrtenbuch können beispielsweise streckenabhängig Lastdaten des Verbrennungsmotors des Fahrzeuges aufgezeichnet und zur Planung der Fahrzeugdiagnose verwendet werden. Ergibt sich aufgrund eines bestimmten Fahrverhaltens des Fahrers, beispielsweise weil er täglich zwischen seiner Wohnung und seinem Arbeitsplatz pendelt, dass nach einer bestimmten Anzahl an gefahrenen Kilometern immer ein bestimmter Lastzustand erreicht wird, weil der Fahrer beispielsweise an einer Ampel halten muss, so kann dies wirkungsvoll für die Planung der Fahrzeugdiagnose am Fahrzeug eingesetzt werden.
In einer noch anderen Weiterbildung umfasst das angegebene Verfahren den Schritt Schätzen des Betriebsverhaltens des Fahrzeuges basierend auf einem am Fahrzeug angebrachten Nahfeldsensor. Mit dem Nahfeldsensor können unmittelbar vor dem Fahrzeug auftretende, die Fahrzeugdiagnose ausschließende Hindernisse oder für die Fahrzeugdiagnose geeignete äußere Zustände erfasst und zur Planung der Fahrzeugdiagnose herangezogen werden. So kann ein als Kamera ausgebildeter Nahfeldsensor beispielsweise anhand eines Ortsaus- gangsschildes eine unmittelbar bevorstehende Beschleunigung oder anhand eines langsam fahrenden Fahrzeuges ein unmittelbar bevorstehendes Bremsen vermuten. Auch können bereits für eine Fahrzeugdiagnose bereits freigegebene Streckenabschnitte mit einem Nahfeldsensor nachträglich geblockt werden, wenn der Nahfeldsensor entsprechende die Fahrzeugdiagnose behindernde Umstän- de, wie beispielsweise einen sich langsam vor dem Fahrzeug bewegenden Traktor auf der Fahrbahn detektiert.
In einer alternativen Weiterbildung umfasst das angegebene Verfahren die Schritte Erfassen eines Verhaltens eines Fahrers des Fahrzeuges und Schätzen des Betriebsverhaltens des Fahrzeuges basierend auf dem Verhalten des Fahrers des Fahrzeuges. So kann beispielsweise erkannt werden, ob ein Fahrer mit einem vergleichsweise hohen Drehmoment anfährt oder über vergleichsweise geringe Strecken stark abbremst. Im Zusammenhang mit den oben genannten gesammelten Informationen kann dann beispielsweise kurz vor einer Ampel auf der Straße ebenfalls eine geeignete Fahrzeugdiagnose geplant werden, weil zu erwarten ist, dass der Fahrer auch vor dieser Ampel stark abbremst oder nach der Ampel stark beschleunigt.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung vorgesehen, die eingerichtet ist, das angegebene Verfahren durchzuführen. Die angegebene Vorrichtung ist beliebig derart weiterbar, dass es eines der angegebenen Verfahren gemäß den
Unteransprüchen ausführen kann.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist die angegebene Vorrichtung einen Speicher und einen Prozessor auf. Dabei ist das angegebene Verfahren in Form eines Computerprogramms in dem Speicher hinterlegt und der Prozessor zur Ausführung des Verfahrens vorgesehen, wenn das Computerprogramm aus dem Speicher in den Prozessor geladen ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Fahrzeug eine angegebene Vorrichtung.
Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines der angegebenen Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer der angegebenen Vorrichtungen ausgeführt wird.
Die Erfindung betrifft auch Computerprogrammprodukt, das einen Programmcode enthält, der auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist und der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, eines der angegebenen Verfahren durchführt.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines auf einer Straße fahrenden Fahrzeuges;.
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Fahrzeugdiagnosesystems;
Fig. 3 einen beispielhaften zeitlichen Geschwindigkeitsverlauf des auf einer Straße fahrenden Fahrzeuges;
Fig. 4 einen ersten beispielhaften zeitlichen Gemischverstellungsverlauf des auf einer Straße fahrenden Fahrzeuges, der einem Teil des zeitlichen Geschwindigkeitsverlaufs aus Fig. 3 gegenübergestellt ist; und
Fig. 5 einen zweiten beispielhaften zeitlichen Gemischverstellungsverlauf des auf einer Straße fahrenden Fahrzeuges, der einem Teil des zeitlichen Geschwindigkeitsverlaufs aus Fig. 3 gegenübergestellt ist.
Beschreibung der Ausführungsformen
In den Figuren werden Elemente gleicher oder vergleichbarer Funktion mit gleichen Bezugszeichen versehen und nur einmal beschrieben.
Es wird auf Fig. 1 Bezug genommen, die eine schematische Darstellung eines auf einer Straße 2 fahrenden Fahrzeuges 4 zeigt.
Das Fahrzeug 4 bewegt sich auf der Straße 2 entlang einer Route 6. Zu einem angenommenen ersten Zeitpunkt befindet sich das Fahrzeug 4 an einer Stelle auf der Straße 2, bei der das Fahrzeug 4 in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellt ist. Ferner ist das Fahrzeug 4 in Fig. 1 mit gepunkteten Linien noch einer zweiten und dritten Stelle eingezeichnet, an denen es sich vom ersten Zeitpunkt aus gesehen in der Zukunft zu einem zweiten und dritten Zeitpunkt befinden wird.
Zur Sicherstellung eines fehlerfreien Betriebes des Fahrzeugs 2 sind gesetzlich sogenannte On-Board-Tests, OBD-Tests vorgeschrieben, um einen abgasrelevanten Fehlbetrieb des Fahrzeugs 2 rechtzeitig zu erkennen und Umweltbelas- tungen durch den Fehlbetrieb des Fahrzeugs 2 zu vermeiden. Derartige OBD- Tests werden beispielsweise vom California Air Resources Board, kurz CARB genannt, definiert. Eine von der CARB geforderte Funktion zur Dokumentation durchgeführter Fahrzeugdiagnosen ist die Diagnostic In-Use Monitor Performance Ratio, kurz DIUMPR genannt, deren Spezifikation dem Fachmann bekannt ist.
Die OBD-Tests von abgasrelevanten Komponenten im Fahrzeug 2 müssen auf Basis von Testzyklen durchgeführt werden. Während der Durchführung eines OBD-Tests muss das Fahrzeug 2 einem geforderten Betriebsverhalten beispielsweise hinsichtlich eines verbrennungsmotorischen Moments folgen. Basierend auf dem geforderten Betriebsverhalten kann überprüft werden, ob die abgasrelevanten Komponenten des Fahrzeuges 2 in einer fehlerfreien Weise reagieren oder nicht. Jedoch ist das Betriebsverhalten des Fahrzeuges 2 im realen Fahrbetrieb in der Regel immer anders als das geforderte Betriebsverhalten, so dass es bei Nichteinhaltung des geforderten Betriebsverhaltens des Fahrzeuges 2 während eines entsprechenden OBD-Tests zum Testabbruch kommt und der OBD-Test versucht wird, beim nächsten Eintritt in das geforderte Betriebsverhalten des Fahrzeugs 2 zu wiederholen.
Es wird auf Fig. 2 Bezug genommen, die eine schematische Darstellung eines beispielhaften Fahrzeugdiagnosesystems 8 zeigt, das zur Ausführung eines OBD-Tests geeignet ist.
Das Fahrzeugdiagnosesystem 8, überwacht eine Brennkraftmaschine 10 bestehend aus einem Motorblock 12 und einem Zuluftkanal 14, der den Motorblock 12 mit Verbrennungsluft versorgt, dargestellt, wobei die Luftmenge im Zuluftkanal 14 mit einer Zuluftmesseinrichtung 16 bestimmbar ist. Das Abgas der Brennkraftmaschine 10 wird dabei über eine Abgasreinigungsanlage geführt, welche als Hauptkomponente einen Abgaskanal 18 aufweist, in dem in Strömungsrichtung des Abgases ein erster Abgassensor 20 vor einem Katalysator 22 und ein zweiter Abgassensor 24 hinter dem Katalysator 22 angeordnet ist.
Die beiden Abgassensoren 20, 24 sind mit einer Motorelektronik genannten Steuereinrichtung 26 verbunden, die aus den Daten der Abgassensoren 20, 24 und den Daten der Zuluftmesseinrichtung 16 das Gemisch berechnet und eine Kraftstoffzumesseinrichtung 28 zur Zudosierung von Kraftstoff ansteuert. Gekoppelt mit der Steuereinrichtung 26 oder in diese integriert ist eine Diagnoseeinrichtung 30, mit der die Signale der Abgassensoren 20, 24 ausgewertet werden können. Die Diagnoseeinrichtung 30 kann zudem mit einer Anzeige- /Speichereinheit 32 verbunden sein, auf der die Auswerteergebnisse aus der Diagnoseeinrichtung 30 dargestellt oder hinterlegt werden können.
Mit dem im Abgaskanal 18 hinter dem Motorblock 12 angeordneten ersten Abgassensor 20 kann mit Hilfe der Steuereinrichtung 26 ein Lambdawert eingestellt werden, der für die Abgasreinigungsanlage zur Erzielung einer optimalen Reinigungswirkung geeignet ist. Der im Abgaskanal 18 hinter dem Katalysator 22 angeordnete zweite Abgassensor 24 kann ebenfalls in der Steuereinrichtung 26 ausgewertet werden und dient dazu, in einem an sich bekannten Verfahren die Sauerstoffspeicherfähigkeit der Abgasreinigungsanlage zu bestimmen.
In der vorliegenden Ausführung ist lediglich eine Brennkraftmaschine 10 gezeigt, die lediglich einen Abgaskanal 18 aufweist. Das angegebene Verfahren zur Planung einer Fahrzeugdiagnose an einem Fahrzeug erstreckt sich aber auch auf Fahrzeuge mit Brennkraftmaschinen 10 mit Mehrbank-Abgassystemen, in denen die Zylinder in mehreren Gruppen zusammengefasst sind und das Abgas der verschiedenen Zylindergruppen in getrennte Abgaskanäle 18 geleitet wird, in denen jeweils mindesten ein Abgassensor verbaut ist.
Für den Normalbetrieb der Brennkraftmaschine 10 ist in der Steuereinrichtung 26 ein linearer Lambda-Regelalgorithmus vorgesehen. Der als Breitband-
Lambdasonde ausgebildete erste Abgassensor 20 bestimmt den Sauerstoffgehalt im Abgas und bildet ein entsprechendes Ausgangssignal, welches der Steuereinrichtung 26 zugeführt wird. Diese bildet daraus die Reglerstellgrößen für die Kraftstoffzumesseinrichtung 28 und für im Zuluftkanal 14 vorhandene Drosselein- richtungen zur Einstellung der zugeführten Luftmenge dahingehend, dass die
Brennkraftmaschine 10 mit einem vorgegebenen Lambdawert, also einem vorgegebenen Luft-Kraftstoff-Verhältnis, betrieben wird. Für eine optimierte Abgasnachbehandlung in dem als Dreiwege-Katalysator ausgeführten Katalysator 22 ist ein Betrieb bei einem λ von 1 vorgesehen. Der stetig arbeitende erste Abgas- sensor 20 in Verbindung mit einem in der Steuereinrichtung implementierten Ii- nearen Lambda-Regelalgorithmus ermöglichen die kontinuierliche Einstellung der Reglerstellgrößen ohne eine überlagerte periodische Schwingung.
Bei einem Zweipunkt-Regelalgorithmus als linearen Lambda-Regelalgorithmus pendelt das λ im Abgas zwischen zwei vorgegebenen Grenzwerten. Erreicht das λ einen unteren, einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch zugeordneten Grenzwert, so stellt der Zweipunkt-Regelalgorithmus die Reglerstellgrößen für die
Kraftstoffzumesseinrichtung 28 und die Drosseleinrichtungen derart ein, dass eine Veränderung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses hin zu einer mageren Einstel- lung, also einem Luftüberschuss, erfolgt. Erreicht dadurch das λ einen oberen, einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch zugeordneten Grenzwert, so stellt der Zweipunkt-Regelalgorithmus die Reglerstellgrößen für die
Kraftstoffzumesseinrichtung 28 und die Drosseleinrichtungen derart ein, dass eine Veränderung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses hin zu einer fetten Einstellung, also einem Kraftstoffüberschuss, erfolgt. Wie schnell der Wechsel zwischen magerer und fetter Einstellung erfolgt, hängt von den gewählten Regelparametern, der Regelstrecke sowie der Dynamik des ersten Abgassensors 20 ab. Bei gegebenen Regelparametern sowie gegebener Regelstrecke ist die Periodendauer der λ-Schwingung demnach ein Maß für die Dynamik des ersten Abgassensors 20 und kann entsprechend für die Diagnose der Dynamik des ersten Abgassensors 20 verwendet werden.
Zur Fahrzeugdiagnose ist in dem gezeigten Fahrzeugdiagnosesystem 8 beispielhaft in der Diagnoseeinrichtung 30 ein Regelalgorithmus implementiert, mit dem sich die Dynamik einer Regelstrecke in der Brennkraftmaschine 10 überprüfen lässt, die die Abgassensoren 20, 24 als Messglieder, den Motorblock als Stellglied und die Steuereinrichtung 26 als Regler umfasst.
Bei einem die Dynamik des ersten Abgassensors 20 prüfenden OBD-Test könnte durch die Diagnoseeinrichtung 30 das Kraftstoffgemisch bewusst überfettet werden, um zu prüfen, ob der erste Abgassensor 20 diese Überfettung erfasst und ob der den ersten Abgassensor 20 umfassende Regelkreis auf diese Überfettung innerhalb bestimmter Zeitschranken reagiert. Ist durch das Betriebsverhalten des Fahrzeuges 2 jedoch eine leichte Anfettung des Kraftstoffgemisches notwendig, so reagiert der den ersten Abgassensor 20 umfassende Regelkreis zwar auf die Überfettung aber nicht innerhalb der vorgegebenen Zeitschranken. Der OBD- Test schlägt fehl und muss wiederholt werden.
Bei einer allzu häufigen Wiederholung dieses OBD-Tests kann es zu einem Mehrverbrauch an Kraftstoff kommen, der ausschließlich diesen OBD-Tests geschuldet ist. Andere, das Kraftstoffgemisch verstellende OBD-Tests können beispielsweise bei der Diagnose des Katalysators 22 als auch bei der Diagnose der Dynamik des Abgassensors 24 nach dem Katalysator 22 zum Einsatz kommen. Neben dem erhöhten Kraftstoffverbrauch können derartige OBD-Tests auch umwelttechnisch bedenklich sein, denn wenn sie allzu oft durchgeführt werden, verschlechtern solche aktiven Verstellungen des Kraftstoffgemisches das Abgas, was auf Dauer zu einer verschlechterten Abgasbilanz führt.
Um den oben genannten Mehrverbrauch an Kraftstoff und unnötige Umweltbelastungen zu vermeiden, schlägt die vorliegende Ausführung vor, die in Fig. 1 gezeigte Route 6 zu untersuchen und abzuschätzen, auf weichen Streckenabschnitten 32 das Fahrzeug 2 ein Betriebsverhalten aufweisen könnte, dass für einen bestimmten OBD-Test geeignet ist. Alternativ oder zusätzlich können einzelne Streckenabschnitte 32 aber auch für bestimmte OBD-Tests als ungeeignet erkannt werden, woraufhin auf diesen Streckenabschnitten 32 der Start des entsprechenden OBD-Tests verboten wird.
Die Untersuchung der Route 6 kann adaptiv beispielsweise basierend auf einer Erkennung erfolgen, ob diese Route 6 schon einmal gefahren wurde. Dazu kann beispielsweise in einem Speicher 34 des Fahrzeuges 2 eine Tabelle hinterlegt sein, in der beispielsweise der Lenkwinkel des Fahrzeuges einem gefahrenen Weg gegenübergestellt ist. Korreliert eine Gegenüberstellung des Weges der aktuellen Route 6 über den Lenkwinkel und der Fahrzeuggeschwindigkeit mit der im Speicher 34 hinterlegten Gegenüberstellung, so kann auf eine bereits gefah- rene Route geschlossen werden. Zusätzlich können im Speicher 34 Fahrerprofile abgelegt werden, aus denen sich das Fahrverhalten des Fahrers aus der Route ableiten lässt.
Alternativ oder zusätzlich kann die Untersuchung der Route 6 auch prädiktiv mittels eines Navigationssystems 36 oder eines Nahfeldsensors 38, aus dem sich Umwelt- und Verkehrsdaten zur Route 6 ableiten lassen. Auch hier lässt sich das Fahrverhalten des Fahrers bei der Untersuchung der Route 6 mit einbeziehen. Beispielsweise könnten mit dem Navigationssystem 36 Staus auf der Route 6 erkannt werden. Auf Grundlage dieser erkannten Staus könnten dann OBD-Tests geplant werden, die im Stand-Gas des Fahrzeuges 2 oder im Stopp an Go- Betrieb des Fahrzeuges 2 durchzuführen wären. Ferner könnten auch OBD- Tests vermieden werden, die in einem Stau nicht durchgeführt werden könnten. Alternativ oder zusätzlich könnten mit dem Nahfeldsensor 38 die Umgebung um das Fahrzeug 2 abgetastet werden. Dazu kann der Nahfeldsensor 38 beispielsweise eine Kamera mit angeschlossener Bildauswertung sein. Wird beispielsweise ein langsam fahrendes Fahrzeug vor dem Fahrzeug 2 erkannt, kann beispielsweise auf einen bevorstehenden Bremsvorgang geschlossen werden, der in die Planung der Fahrzeugdiagnose des Fahrzeuges 2 mit aufgenommen werden kann.
Durch die Untersuchung der Route 6 lassen sich mögliche OBD Tests über der Route 6 erkennen, planen und in die Betriebsstrategie z.B. der Brennkraftmaschine 10 in hybriden als auch konventionellen Antriebskonzepten mit einzube- ziehen. Dadurch werden häufig abgebrochene OBD-Tests vermieden und der Einfluss der OBD-Tests auf die Betriebspunktwahl der Brennkraftmaschine in klassischen und hybriden Antriebsstrangkonzepten kann rechtzeitig berücksichtigt werden, was in der vorliegenden Ausführung zu Kraftstoffersparnis und/oder besserem Abgas führt. Auf diese Weise kann die Durchführung der OBD-Tests und der DIUMPR verbessert werden.
Anhand der Figuren 3 bis 5 soll beispielhaft die Planung einiger OBD-Tests anhand eines Geschwindigkeitsverlaufs des Fahrzeuges 2 auf der Route 6 erläutert werden.
Es wird auf Fig. 3 Bezug genommen, die beispielhaft als Betriebsverhalten des Fahrzeuges 2 zeitlichen einen zu erwartenden Geschwindigkeitsverlauf 40 des Fahrzeuges 2 auf der Route 6 zeigt. Der Geschwindigkeitsverlauf 40 kann wie in der oben beschriebenen Weise prädiktiv geschätzt und/oder adaptiv bestimmt werden.
Aus dem Geschwindigkeitsverlauf 40 ist als zu erwartendes Betriebsverhalten des Fahrzeuges 2 zunächst eine anfängliche Standphase 42 nach dem Start des Fahrzeuges 2 zu erkennen. Nach der anfänglichen Standphase 42 wird das Fahrzeug 2 in einer Beschleunigungsphase 44 auf eine durchschnittliche, nicht weiter referenzierte Fahrgeschwindigkeit beschleunigt. Dies kann zum Beispiel die Beschleunigung nach dem Verlassen des Abstellplatzes des Fahrzeuges 2 in einer Garage oder einem Parkplatz sein. Nach der Beschleunigungsphase 44 wird in einer Fahrphase 46 die durchschnittliche Geschwindigkeit über einen durch die prädiktive oder adaptive Bestimmung des Geschwindigkeitsverlaufes 40 vorhersehbaren Zeitraum gehalten, bis das Fahrzeug 2 während einer Bremsphase 46 wieder in den Stand abgebremst wird, weil beispielsweise zu erwarten ist, dass es an einer Ampel halten muss. Danach folgt wieder eine Standphase 42, an die sich entsprechend eine Beschleunigungs- 44, eine Fahr- 46 und eine Bremsphase 48 anschließen. Dieser Ablauf wiederholt sich mehr oder weniger regelmäßig, wobei die einzelnen Phasen in Fig. 3 der Übersichtlichkeit halber nicht alle referenziert sind.
Es wird auf Fig. 4 Bezug genommen, die einen ersten beispielhaften zeitlichen Gemischverstellungsverlauf 52 des auf der Route 6 fahrenden Fahrzeuges 2 zeigt, der einem Teil 50 des zeitlichen Geschwindigkeitsverlaufs 40 aus Fig. 3 gegenübergestellt ist.
In der ersten Standphase 42 könnte eine erste Gemischverstellung 54 zum Heizen des Katalysators eingeplant werden. Weiterhin könnte während der ersten Fahrphase 46 eine zweite Gemischverstellung 56 zur Diagnose des ersten Abgassensors 20 geplant werden, während in der zweiten Fahrphase 46 eine dritte Gemischverstellung 58 zur Diagnose des Katalysators 22 und in der auf die zweite Fahrphase folgenden Bremsphase 48 eine vierte Gemischverstellung 60 zum Schub und Katalysatorausräumen eingeplant werden könnte, da in diesen Phasen die Betriebsbedingungen des Fahrzeuges 2 zur Durchführung der entsprechenden OBD-Tests ausreichend stationär sind.
Es wird auf Fig. 5 Bezug genommen, die einen zweiten beispielhaften zeitlichen Gemischverstellungsverlauf 62 des auf der Route 6 fahrenden Fahrzeuges 2 zeigt, der einem Teil 50 des zeitlichen Geschwindigkeitsverlaufs 40 aus Fig. 3 gegenübergestellt ist. In Fig. 5 ist zu sehen, dass in der auf die zweite Fahrphase 46 folgenden dritten und vierten Fahrphase 46 die Betriebsbedingungen des Fahrzeuges 2 wahrscheinlich nicht lange genug ausreichend stationär sind, um einen entsprechenden OBD-Test zur Diagnose des Katalysators 22 vollständig durchzuführen, so dass hier eine entsprechende Gemischverstellung 64, 66 entsprechend durch die
Planung verboten werden sollten.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zur Planung einer Fahrzeugdiagnose an einem Fahrzeug (2), umfassend:
Schätzen eines Betriebsverhaltens (40) des Fahrzeuges (2) auf einer mit dem Fahrzeug (2) zu fahrenden Route (6); und
Planen der Fahrzeugdiagnose basierend auf einer Wahrscheinlichkeit, dass das geschätzte Betriebsverhalten (40) des Fahrzeugs (2) einem für die Fahrzeugdiagnose geeigneten Betriebsverhalten entspricht.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das für die Fahrzeugdiagnose geeignete Betriebsverhalten von einem Zustand des Fahrzeuges abhängt, der zur Fahrzeugdiagnose vorbestimmte Bedingungen erfüllen muss.
3. Verfahren nach Anspruch 2,wobei die Wahrscheinlichkeit, dass das geschätzte Betriebsverhalten (40) des Fahrzeugs (2) einem für die Fahrzeugdiagnose geeigneten Betriebsverhalten entspricht, eine Wahrscheinlichkeit berücksichtigt, ob das für die Fahrzeugdiagnose geeignete Betriebsverhalten mittels Hilfsaggregaten im Fahrzeug (2) erzwungen werden kann.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit dem weiteren
Schritt:
Verbieten der Fahrzeugdiagnose, wenn die Wahrscheinlichkeit, dass das geschätzte Betriebsverhalten (40) des Fahrzeugs (2) dem für die Fahrzeugdiagnose geeigneten Betriebsverhalten entspricht, einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit dem weiteren
Schritt:
Auslesen der zu fahrenden Route aus einem Navigationsgerät (36); und Schätzen des Betriebsverhaltens des Fahrzeugs (2) basierend auf vom Navigationsgerät (36) über die zu fahrende Route (6) bereitgestellten Informationen.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit den weiteren Schritten:
Schreiben eines Fahrtenbuch basierend auf einer mit dem Fahrzeug (2) gefahrenen Route vor dem Fahren der zu fahrenden Route (6); und Schätzen des Betriebsverhaltens (40) des Fahrzeuges (2) auf der mit dem Fahrzeug (2) zu fahrenden Route (6) basierend auf dem geschriebenen Fahrtenbuch.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit dem weiteren
Schritt:
Schätzen des Betriebsverhaltens (40) des Fahrzeuges (2) basierend auf einem am Fahrzeug (2) angebrachten Nahfeldsensor (38).
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend:
Erfassen eines Verhaltens eines Fahrers des Fahrzeuges (2); und Schätzen des Betriebsverhaltens (40) des Fahrzeuges (2) basierend auf dem Verhalten des Fahrers des Fahrzeuges (2).
9. Vorrichtung (30), die geeignet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.
PCT/EP2013/061679 2012-06-27 2013-06-06 Verfahren zur planung einer fahrzeugdiagnose Ceased WO2014001054A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015518945A JP5997376B2 (ja) 2012-06-27 2013-06-06 車両診断を計画する方法
US14/410,775 US9805522B2 (en) 2012-06-27 2013-06-06 Method for planning a vehicle diagnosis
KR1020147036863A KR102023474B1 (ko) 2012-06-27 2013-06-06 차량 진단을 계획하기 위한 방법
CN201380034069.XA CN104379428B (zh) 2012-06-27 2013-06-06 用于规划车辆诊断的方法

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012210963.3 2012-06-27
DE102012210963 2012-06-27
DE102012211189.1 2012-06-28
DE102012211189.1A DE102012211189A1 (de) 2012-06-27 2012-06-28 Verfahren zur Planung einer Fahrzeugdiagnose

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014001054A1 true WO2014001054A1 (de) 2014-01-03

Family

ID=49754118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/061679 Ceased WO2014001054A1 (de) 2012-06-27 2013-06-06 Verfahren zur planung einer fahrzeugdiagnose

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9805522B2 (de)
JP (1) JP5997376B2 (de)
KR (1) KR102023474B1 (de)
CN (1) CN104379428B (de)
DE (1) DE102012211189A1 (de)
WO (1) WO2014001054A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016209778A1 (de) 2016-06-03 2017-12-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Diagnose
DE102016209779A1 (de) 2016-06-03 2017-12-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Planung von Diagnosen

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015144517A (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 株式会社デンソー 電子制御装置
JP2015184968A (ja) * 2014-03-25 2015-10-22 株式会社日立製作所 運転特性診断方法
DE102014216217A1 (de) * 2014-08-14 2016-02-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung von Stickoxid- und Ammoniak-Emissionen in einem Abgasnachbehandlungssystem einer Brennkraftmaschine während Lastwechseln
JP6183330B2 (ja) * 2014-10-13 2017-08-23 株式会社デンソー 電子制御装置
US9639995B2 (en) 2015-02-25 2017-05-02 Snap-On Incorporated Methods and systems for generating and outputting test drive scripts for vehicles
JP2016210243A (ja) * 2015-04-30 2016-12-15 トヨタ自動車株式会社 車両の自動運転システム
JP6585381B2 (ja) * 2015-05-19 2019-10-02 トヨタ自動車株式会社 出庫支援装置及び車両
DE102016205265B4 (de) 2015-06-12 2022-05-12 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungseinrichtung
DE102015213765A1 (de) 2015-07-22 2017-01-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs
EP3156868A1 (de) * 2015-10-15 2017-04-19 Siemens Aktiengesellschaft Wartungssystem und verfahren zur analyse von funktionsfehlern eines systems
US9823166B2 (en) 2015-11-04 2017-11-21 Ford Global Technologies, Llc Coordinated testing in vehicle platoons
DE102016210447A1 (de) * 2016-06-13 2017-12-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuereinrichtung zur Planung einer Maßnahme zur Abgasnachbehandlung
DE102016211125A1 (de) 2016-06-22 2017-12-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung von On-Board-Diagnosen einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mit dualer Kraftstoffeinspritzung
DE102016223973A1 (de) * 2016-12-01 2018-06-07 Robert Bosch Gmbh Konzept zum Prüfen eines Sensorsystems zum Erfassen eines Belegungszustands eines Stellplatzes auf Fehler
DE102016224300A1 (de) * 2016-12-07 2018-06-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Durchführung einer Diagnose einer Komponente eines Fahrzeugs
JP6828565B2 (ja) * 2017-04-04 2021-02-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の異常診断装置
JP7000731B2 (ja) * 2017-08-02 2022-01-19 日産自動車株式会社 車両の制御方法、及び、車両の制御装置
DE102017130549A1 (de) * 2017-12-19 2019-06-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Durchführung einer Eigendiagnose bei einem autonomen Fahrzeug
JP7297520B2 (ja) * 2018-05-21 2023-06-26 株式会社堀場製作所 路上走行試験装置
US20210199538A1 (en) * 2018-05-21 2021-07-01 Horiba, Ltd. On-road driving test system, and program for on-road driving test system
CN109774726B (zh) * 2018-12-17 2021-12-28 北京百度网讯科技有限公司 车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质
CN111322142A (zh) * 2018-12-17 2020-06-23 联合汽车电子有限公司 基于网联信息的预测型三元催化器诊断控制系统及方法
DE102019203598A1 (de) * 2019-03-18 2020-09-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
KR102716361B1 (ko) 2019-04-02 2024-10-11 현대자동차주식회사 자율 주행 차량 및 그를 위한 점검 방법
US11423709B2 (en) 2019-07-03 2022-08-23 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for in-use monitor performance
DE102020200249A1 (de) 2020-01-10 2021-07-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems
DE102021129962A1 (de) 2021-11-17 2023-05-17 Hitachi, Ltd. Verteiltes system und diagnostisches verfahren

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060224283A1 (en) * 2003-02-14 2006-10-05 Fussey Peter M On board diagnostics (obd)
DE102008000911A1 (de) * 2008-04-01 2009-10-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102008025569A1 (de) * 2008-05-28 2009-12-03 Volkswagen Ag Verfahren zum Regeln und/oder Steuern eines Funktionssystems eines Kraftfahrzeugs
DE102009028374A1 (de) * 2009-08-10 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Adaption und/oder Diagnose eines in einem Hybridfahrzeug angeordneten Verbrennungsmotors
WO2012130403A1 (de) * 2011-03-29 2012-10-04 Audi Ag Verfahren zum überprüfen von komponenten eines kraftwagens und kraftwagen mit entsprechender überprüfungseinrichtung

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2827719B2 (ja) * 1992-07-16 1998-11-25 三菱自動車工業株式会社 Ｏ２ センサの故障判定方法
JP2624107B2 (ja) * 1992-12-09 1997-06-25 トヨタ自動車株式会社 触媒劣化検出装置
DE59306790D1 (de) * 1993-03-15 1997-07-24 Siemens Ag Verfahren zur Überprüfung von Lambdasonden
IT1286727B1 (it) * 1996-10-10 1998-07-17 Magneti Marelli Spa Metodo per il trattamento di una pluralita' di segnali
DE50003311D1 (de) * 1999-10-06 2003-09-18 Bosch Gmbh Robert Steuergerät zur reinigung eines speicherkatalysators eines kraftfahrzeugs
US6928854B2 (en) * 1999-12-22 2005-08-16 Robert Bosch Gmbh Method for detecting malfunctioning in a sensor
CN1218537C (zh) * 2000-10-13 2005-09-07 帕克斯格里德遥测系统公司 将来自车辆的车辆运行数据传递到远程监视接收者的方法
US6701232B2 (en) * 2001-04-25 2004-03-02 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Vehicle management system
JP3932854B2 (ja) 2001-10-17 2007-06-20 株式会社デンソー 車両制御システム
US6532734B1 (en) * 2002-02-01 2003-03-18 Ford Global Technologies, Inc. On-board diagnostic catalyst monitoring system
JP4013712B2 (ja) * 2002-09-13 2007-11-28 株式会社エクォス・リサーチ 車両走行パターン作成装置、車両走行パターン作成方法及びエンジン始動停止装置
US6804951B2 (en) * 2002-11-06 2004-10-19 Ford Global Technologies, Llc On-board diagnostic catalyst monitoring system
DE102004009615B4 (de) * 2004-02-27 2008-03-13 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung der aktuellen Sauerstoffbeladung eines 3-Wege-Katalysators einer lambdageregelten Brennkraftmaschine
US8027763B2 (en) * 2005-09-23 2011-09-27 Spx Corporation OBD II readiness monitor tool apparatus and method
US8423226B2 (en) * 2006-06-14 2013-04-16 Service Solutions U.S. Llc Dynamic decision sequencing method and apparatus for optimizing a diagnostic test plan
WO2008038741A1 (en) * 2006-09-28 2008-04-03 Fujitsu Ten Limited Vehicle-mounted device, frequency collection device, and frequency collection method
JP2008128080A (ja) * 2006-11-20 2008-06-05 Denso Corp 内燃機関の制御装置
DE102009045376A1 (de) 2009-10-06 2011-04-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose der Dynamik eines Abgassensors
US20110224868A1 (en) * 2010-03-12 2011-09-15 John K. Collings, III System for Determining Driving Pattern Suitability for Electric Vehicles
FR2968352B1 (fr) * 2010-12-01 2014-06-20 IFP Energies Nouvelles Procede pour estimer les caracteristiques de fonctionnement d'un moteur a combustion interne, notamment d'un vehicule automobile en particulier de type hybride
DE102012211024B4 (de) * 2012-06-27 2024-10-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060224283A1 (en) * 2003-02-14 2006-10-05 Fussey Peter M On board diagnostics (obd)
DE102008000911A1 (de) * 2008-04-01 2009-10-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102008025569A1 (de) * 2008-05-28 2009-12-03 Volkswagen Ag Verfahren zum Regeln und/oder Steuern eines Funktionssystems eines Kraftfahrzeugs
DE102009028374A1 (de) * 2009-08-10 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Adaption und/oder Diagnose eines in einem Hybridfahrzeug angeordneten Verbrennungsmotors
WO2012130403A1 (de) * 2011-03-29 2012-10-04 Audi Ag Verfahren zum überprüfen von komponenten eines kraftwagens und kraftwagen mit entsprechender überprüfungseinrichtung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016209778A1 (de) 2016-06-03 2017-12-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Diagnose
DE102016209779A1 (de) 2016-06-03 2017-12-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Planung von Diagnosen

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150023532A (ko) 2015-03-05
US9805522B2 (en) 2017-10-31
CN104379428A (zh) 2015-02-25
US20150206360A1 (en) 2015-07-23
JP2015522748A (ja) 2015-08-06
JP5997376B2 (ja) 2016-09-28
DE102012211189A1 (de) 2014-01-02
CN104379428B (zh) 2018-02-09
KR102023474B1 (ko) 2019-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014001054A1 (de) Verfahren zur planung einer fahrzeugdiagnose
DE102014214780B4 (de) Abgassensordiagnose und steueranpassung
DE102012211024B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges
DE102007037629B4 (de) Verfahren und System zum Schätzen des Luftdrucks in einem Hybridfahrzeug
DE112013007115B4 (de) Stromabwärtige NOx-Schätzung
DE102011109039A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102016224135A1 (de) Verfahren zur Reduzierung von Stickoxid-Emissionen eines Dieselfahrzeugs
DE102010038351A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines hybriden Antriebssystems
DE19811574A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Katalysators einer Brennkraftmaschine
DE102020115548A1 (de) Verfahren und system zum erfassen des motorölstandes
EP1882094B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer antriebseinheit eines fahrzeugs
DE102020106880A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Steuer- und Regelvorrichtungssystems zur Steuer- und Regelung eines Betriebszustandes
DE102020113158A1 (de) Verfahren und systeme für ein aktives auslassventil
DE102017217284A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer Verbrennungskraftmaschine und einer weiteren Maschine
DE102013211346A1 (de) Verfahren zur Durchführung einer Sonderbetriebsart für ein Kraftfahrzeug
EP1269010A1 (de) Verfahren zum starten einer brennkraftmaschine und starteinrichtung für eine brennkraftmaschine
WO2017194570A1 (de) Verfahren zur bestimmung eines wassergehalts im abgas eines antriebsystems
DE102016205131A1 (de) Verfahren zum Ansteuern eines Kraftfahrzeugs
DE102017215251B4 (de) Verfahren und Steuergerät zur Emissionsregelung einer Verbrennungskraftmaschine
DE102015221122A1 (de) Verfahren und System zum Steuern eines Hybridfahrzeugs
DE102016219544B4 (de) Verfahren zur Diagnose einer Abgasnachbehandlungsanlage, insbesondere eines NOx-Speicher-Katalysators eines autonom fahrenden Fahrzeugs in Verbindung mit Niederdruck-Abgasrückführung sowie Steuerungseinrichtung für eine Abgasnachbehandlungsanlage und Fahrzeug
WO2019149433A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung eines füllstands eines katalysators für eine brennkraftmaschine
DE102007062170A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine für ein Kraftfahrzeug und Steuer- oder Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine für ein Kraftfahrzeug
DE102006056496B4 (de) Lambdaregelung mit einem Mehrzonenkatalysatormodell
EP3417161B1 (de) Verfahren und steuervorrichtung zum erkennen während eines betriebs eines hybridfahrzeugs, ob in einer verbrennungskraftmaschine des hybridfahrzeugs eine verbrennung stattfindet

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13728367

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015518945

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14410775

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20147036863

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13728367

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1