WO2014001700A1 - Dispositif de detection sans contact de la position d'un tambour d'enroulement d'une porte de manutention a rideau souple - Google Patents

Dispositif de detection sans contact de la position d'un tambour d'enroulement d'une porte de manutention a rideau souple Download PDF

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Anne Sophie PANSERI
Romain Simon
Armand POYET
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SOFINECO
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    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position

Definitions

  • the present invention relates to a non-contact detection device for the position and the direction of rotation of a drum. unwinding of a flexible curtain handling door.
  • the object of the present invention is to design a method of detecting the position and direction of rotation of a winding drum of a handling door and a detection device for implementing the contactless method, That is to say without mechanical parts connecting with each other.
  • the present invention is also relaive to a detection device allowing the implementation of the method of non-contact detection of the position of a winding drum. a handling door.
  • the non-contact detection device of the position of a winding drum of a handling door consists of a cam or encoder wheel integral with said winding drum, inductive sensors positioned near said cam or encoder wheel, and an electronic card comprising at least one prevention and separation module receives the impulses generated by the inductive sensors to ensure the safety of the control in rotation of the drive shaft of the drum. winding of the handling door.
  • the non-contact detection device comprises a prevention and safety module which makes it possible to control the operation of the inductive sensors, the general power supply, the energy level and the internal reserve of a storage module that includes the electronic board, to check the direction of rotation and the speed of the winding drum according to the information from the general control system of the handling door and the inductive sensors, to cut off the general control system of the door of handling if a fault is found, and keep the fault active until a reset is made.
  • the non-contact detection device comprises a prevention and safety module comprising control relays or any equivalent electronic system for controlling and controlling at least one braking and anticheating system of the handling door.
  • the non-contact detection device comprises a prevention and safety module comprising control relays or any equivalent electronic system for controlling the distance due to the braking command response time and the mechanical response time of the braking command. braking system and completely block the general control system of the handling door.
  • the non-contact detection device comprises a prevention and safety module comprising control relays or any equivalent electronic system making it possible to control detection and safety devices intended for the detection of a dam or a obstacle preventing movement of the handling door,
  • the non-contact detection device comprises a prevention and safety module comprising control relays or any equivalent electronic system making it possible to control, after a detection of the safety devices, the distance traveled by a flexible flexible curtain. the winding drum of the handling door,
  • the non-contact detection device comprises an electronic card comprising a module for receiving and processing the pulses generated by the inductive sensors so as to determine the direction of rotation of the cam or integral coding wheel of the winding drum. .
  • the non-contact detection device comprises an electronic card comprising a counting module which is connected to the receiver module by two circuits in order to count the pulses generated by the inductive sensors so as to incrementally or decrement its memory according to the direction of rotation of the cam or wheel integral encoder of the winding drum.
  • the non-contact detection device comprises an electronic decay comprising a signal conversion module which is connected to the counting module in order to transform the binary word stored in the memory to the counting module into an analog signal for controlling the control devices of the handling door.
  • the non-contact detection device comprises an electronic decay comprising a storage module which is connected to the receiving modules, counting and inductive sensors for conserving energy to maintain in standby said modules and said sensors.
  • the non-contact detection device comprises an electronic decay comprising an energy conversion module which is connected to the signal conversion and storage modules making it possible to convert the energy into voltage to power the various modules of the device. 40 detection.
  • the non-contact detection device comprises a cam or encoder wheel comprising recesses and crenels or inductive which pass each movement of the winding drum in front of the inductive sensors 45.
  • FIG. 1 is a schematic view illustrating the detection device allowing the implementation of the non-contact detection method of the position of a winding drum of a handling door according to the present invention
  • FIG. 1 shows a detection device 1 for implementing a non-contact defection method for determining the position and direction of rotation of a winding drum 2 of a handling door
  • the detection device 1 consists of a cam or encoder wheel 3 mounted at one end of the winding drum 2 integral with a flexible curtain of the handling door,
  • the cam or encoder wheel 3 comprises recesses * bores, or housing 3a and slots, bosses, reliefs or inductives 3b positioned at regular intervals whose pitch ratio between said intervals is constant, the pitch ratio between the position of the recesses 3a and crenellations or inductive of the cam or wheel 3 must be between 1 and 2,
  • the pitch ratio between the position of the recesses 3a and slots or inductive 3b of the cam or wheel 3 is 1, 5,
  • the detection device 1 comprises inductive sensors 4, 5 positioned respectively in the vicinity of the cam or coding wheel 3. The latter makes it possible, when it is driven in rotation by the winding drum 2 of the handling door, to control the inductive sensors 4, 5. This rotation allows the cam or encoder wheel 3 to alternately pass the inductive sensors 4, 5 from the on state to the off state to generate a pulse train.
  • the on state corresponds to the passage of the slots or inductive 3b in front of the Inductive sensors 4, 5, while the off state corresponds to the passage of the recesses 3a in front of said inductive sensors 4, 5,
  • Said inductive sensors 4, 5 are connected to a reception module 8 that comprises an electronic card 7,
  • the electronic card 7 of the detection device 1 comprises at least one prevention and safety module 12 receiving the pulses generated by the inductive sensors 4, 5 in order to ensure the safety of the rotation control of the driving speed of the drum. winding 2 of the handling door,
  • the electronic card 7 of the detection device 1 also comprises counting modules 8, conversion of the signal 9, storage 10, and conversion of the energy 11 "interconnected,
  • the reception and processing module 8 receives the pulses generated by the inductive sensors 4 and 5 so as to determine the direction of rotation of the cam or coding wheel 3 integral with the winding drum 2. Depending on the direction of rotation receiving and processing module 8 returns said impulsions either on a circuit 8a or on a circuit 8b towards the eomptaoe module 8.
  • the counting module 8 makes it possible to count the pulses generated by the inductive sensors 4 and 5 so as to increment or decrement its position memory as a function of the direction of rotation of the cam or coding wheel 3 integral with the winding drum 2.
  • the counting module 8 sends a binary word to the signal conversion module S
  • the detection device 1 comprises a signal conversion module 9 which is responsible for transforming the position binary word stored in the memory of the counting module 8 into a communication language, such as, for example, an analog signal.
  • the signal conversion module 9 then conveys this signal towards the control members of the handling door.
  • the detection device 1 comprises a storage module 10 connected to the reception modules 6, counting modules 8 and to the inductive sensors 4 and 5.
  • the storage module 10 makes it possible to conserve energy for keeping said modules and said modules in standby mode. sensors.
  • the detection device 1 comprises an energy conversion module 11 connected to the signal 9 and storage conversion modules 10.
  • the energy conversion module 11 converts the energy into voltage to power the different modules of the detection device 1 and more particularly the reception modules 8, counting 8 as well as the inductive sensors 4 and 5.
  • the detection device 1 comprises a prevention and safety module 12 comprising control relays or any equivalent electronic system connected to the receiving 6, counting 8 and energy conversion 11 modules.
  • the prevention and safety module 12 makes it possible to control the operation of the inductive sensors 4 and 5, the power supply, the energy level and the internal reserve of the storage module 10.
  • the shape of the cam or the encoder wheel 3 requires that the 45 inductive impuitions are alternately that of the first sensor 4 and that of the second sensor 5. In the case where one of the two sensors 4, 5 sends two pulses without that the other sensor has sent, then one of the two sensors 4 and 5 is considered defective. ⁇
  • prevention and safety module 12 blocks the control system of the handling door.
  • the prevention and safety module 12 makes it possible to check the direction of rotation and the speed of the winding drum 2 as a function of the information coming from the general control system of the handling gate and the undue sensors 4, 5.
  • the prevention and safety module 12 receives information from the general control system of the handling door indicating the movement control and the required direction, that is to say, rise or fall of the flexible ridge of the handling door.
  • the prevention and safety module 12 checks the direction of rotation and the speed of the winding drum 2 of the handling door. If the prevention and safety module 12 finds a non-compliance of operation it blocks the control system of the handling door.
  • the prevention and safety module 12 makes it possible to block the general control system of the handling door if a fault is detected, and to keep the fault active until a reset is made. There are two levels of locking of the general control system of the handling door.
  • the first blocking level consists of the power failure, in which case the system resets when the power supply returns.
  • the second level of blocking includes all the other defects found by the prevention and safety module 12, in this case the system can only be reset by a mechanical or electronic key,
  • the prevention and safety 12 can control each of its devices and block the general control system of the handling door when necessary.
  • the prevention and safety module 12 makes it possible to control the distance due to the response time of the braking command and to the mechanical response time of the braking system and to completely block the general control system of the handling door.
  • the prevention and safety module 12 makes it possible to control, after a detection of the safety devices, the distance traveled by the flexible curtain secured to the winding drum 2 of the handling door. 5
  • the detection device 1 allows, according to a particular operating mode, the non-contact detection of the position of the winding drum 2 of a handling door by:

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  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

Dispositif de détection sans contact de la position d'un t&mbù r d'enroulement d'une ports ds manutention â ride u souple La présente invention est relative â un dispositif de détection sans contact de la position et du sens de rotation d'un tambour déroulement d'une porte de manutention â rideau souple.
L'objet de la présente invention est de concevoir un procéder de détection de la position et du sens de rotation d'un tambour d'enroulement d'une porte de manutention et un dispositif de détection pour la mise en œuvre du procédé sans contact, c'est-à-dire sans pièces mécaniques venant en liaison les unes avec le La présente invention est également rela ive à un dispositif de détection permettant la mise en œuvre du procédé de détection sans contact de la position d'un tambour d'enroulement d'une porte de manutention.
Le dispositif de détection sans contact de la position d'un tambour d'enroulement d'une porte de manutention suivant la présente invention est constitué d'une came ou roue codeuse solidaire dudit tambour d'enroulement, des capteurs inductifs positionnés à proximité de ladite came ou roue codeuse, et une carte électronique comportant au moins un module de prévention et de sècuntè rece nt les impuisions générées par les capteurs inductifs afin d'assurer la sécurité de la commande en rotation de l'axe d'entraînement du tambour d'enroulement de la porte de manutention.
Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte un module de prévention et de sécurité qui permet de contrôler le fonctionnement des capteurs inductifs, l'alimentation électrique général, le niveau d'énergie et la réserve interne d'un module de stockage que comporte la carte électronique, de vérifier le sens de rotation et la vitesse du tambour d'enroulement en fonction des informations provenant du système de commande général de la porte de manutention et des capteurs inductifs, de couper le système de commande général de la porte de manutention si un défaut est constaté, et de maintenir le défaut actif tant qu'une réinitialisation n'est pas effectuée.
Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte un module de prévention et de sécurité comprenant des relais de commande ou tout système électronique équivalent permettant de contrôler et de commander au moins un système de freinage et d'antichufe de la porte de manutention.
Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte un module de prévention et de sécurité comprenant des relais de commande ou tout système électronique équivalent permettant de contrôler la distance dû au temps de réponse de la commande de freinage et au temps de réponse mécanique du système de freinage et de bloquer complètement le système de commande général de la porte de manutention. Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte un module de prévention et de sécurité comprenant des relais de commande ou tout système électronique équivalent permettant de contrôler des organes de détection et de sécurité prévus pour la détection d'un barrage ou d'un obstacle empêchant 5 les déplacements de la porte de manutention,
Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte un module de prévention et de sécurité comprenant des relais de commande ou tout système électronique équivalent permettant de contrôler, après une détection des 10 organes de sécurité, la distance parcourue d'un rideau souple solidaire du tambour d'enroulement de la porte de manutention,
Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte une carte électronique comprenant un module de réception et de traitement des 15 impulsions générées par les capteurs inductifs de manière à déterminer le sens de rotation de la came ou roue codeuse solidaire du tambour d'enroulement.
Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte une carte électronique comprenant un module de comptage qui est relié au module de 20 réception par deux circuit afin de compter les impulsions générées par les capteurs Inductifs de manière à incrémenîé ou décrémenté sa mémoire en fonction du sens de rotation de la came ou roue codeuse solidaire du tambour d'enroulement.
25 Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte une carie électronique comprenant un module de conversion du signal qui est relié au module de comptage afin de transformer le mot binaire stocké dans la mémoire àuâli module de comptage en un signal analogique permettant de commander les organes de commande de la porte de manutention.
Ou
Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte une carie électronique comprenant un module de stockage qui est relié aux modules de réception, de comptage et aux capteurs inductifs permettant de conserver de l'énergie pour maintenir en veille lesdits modules et lesdits capteurs.
Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte une carie électronique comprenant un module de conversion de l'énergie qui est relié aux modules de conversion du signal et de stockage permettant de convertir l'énergie en tension pour alimenter les différents modules du dispositif de 40 détection.
Le dispositif de détection sans contact suivant la présente invention comporte une came ou roue codeuse comprenant des évidements et des créneaux ou inductifs qui passent à chaque mouvement du tambour d'enroulement devant les capteurs 45 inductifs.
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente, et les avantages qu'elfe est susceptible de procurer :
Figure 1 est une vue schématique illustrant le dispositif de détection permettant le mise en oeuvre du procédé de détection sans contact de la position d'un tambour d'enroulement d'une porte de manutention suivant la présente invention,
On a représenté en figure 1 un dispositif de détection 1 pour la mise en œuvre d'un procédé défection sans contact permettant de déterminer la position et le sens de rotation d'un tambour d'enroulement 2 d'une porte de manutention,
Le dispositif de détection 1 est constitué d'une came ou roue codeuse 3 montée à l'une des extrémités du tambour d'enroulement 2 solidaire d'un rideau souple de la porte de manutention,
La came ou roue codeuse 3 comporte des évidements* alésages, ou logement 3a et des créneaux, bossages, reliefs ou inductifs 3b positionnés à intervalle régulier dont le rapport de pas entre iesdits intervalles est constant, Le rapport de pas entre la position des évidements 3a et des créneaux ou inductifs de la came ou roue 3 doit être compris entre 1 et 2,
Selon un mode préféré de l'invention le rapport de pas entre la position des évidements 3a et des créneaux ou inductifs 3b de la came ou roue 3 est de 1 ,5, Le dispositif de détection 1 comporte des capteurs inductifs 4, 5 positionnés respectivement à proximité de la came ou roue codeuse 3. Cette dernière permet lorsqu'elle est entraînée en rotation par le tambour d'enroulement 2 de la porte de manutention de commander les capteurs inductifs 4 ,5. Cette rotation permet à la came ou roue codeuse 3 de faire passer alternativement les capteurs inductifs 4 ,5 de l'état passant à l'état non passant afin de générer un train d'impulsion.
On note que l'état passant correspond au passage des créneaux ou inductifs 3b devant les capteurs Inductifs 4, 5, tandis que l'état non passant correspond au passage des évidements 3a devant Iesdits capteurs inductifs 4, 5,
Lesdits capteurs Inductifs 4, 5 sont reliés â un module de réception 8 que comporte une carte électronique 7,
La carte électronique 7 du dispositif de détection 1 comporte au moins un module de prévention et de sécurité 12 recevant les impulsions générées par les capteurs inductifs 4, 5 afin d'assurer la sécurité de la commande en rotation de Taxe d'entraînement du tambour d'enroulement 2 de la porte de manutention, La carte électronique 7 du dispositif de détection 1 comporte également des modules de comptage 8, de conversion du signai 9, de stockage 10, et de conversion de l'énergie 11 « reliés entre eux,
5 Le module de réception et de traitement 8 reçoit les impulsions générées par les capteurs inducîifs 4 et 5 de manière à déterminer le sens de rotation de la came ou roue codeuse 3 solidaire du tambour d'enroulement 2, En fonction du sens de rotation la module de réception et de traitement 8 renvoie lesdites impuisions soit sur un circuit 8a soit sur un circuit 8b en direction du module de eomptaoe 8.
10
Le module de comptage 8 permet de compter les impulsions générées par les capteurs inducîifs 4 et 5 de manière à incrémenté ou décrémenté sa mémoire de position en fonction du sens de rotation de la came ou roue codeuse 3 solidaire du tambour d'enroulement 2.
15
En fonction de l'état de sa mémoire, le module de comptage 8 envoie un mot binaire au module de conversion du signal S
Le dispositif de détection 1 comprend un module de conversion du signal 9 qui est 20 chargé de transformer le mot binaire de position stocké dans la mémoire du module de comptage 8 en un langage de communication, tel que par exemple, un signal analogique. Le module de conversion du signal 9 achemine ensuite ce signal en direction des organes de commande de la porte de manutention.
25 Le dispositif de détection 1 comprend un module de stockage 10 relié aux modules de réception 6, de comptage 8 et aux capteurs inductifs 4 et 5. Le module de stockage 10 permet de conserver de l'énergie pour maintenir en veille lesdits modules et iesdits capteurs.
30 Le dispositif de détection 1 comprend un module de conversion de l'énergie 11 relié aux modules de conversion du signal 9 et de stockage 10. Le module de conversion de l'énergie 11 permet de convertir l'énergie en tension pour alimenter les différents modules du dispositif de détection 1 et plus particulièrement les modules de réception 8, de comptage 8 ainsi que les capteurs inductifs 4 et 5.
<:sO
Le dispositif de détection 1 comprend un module de prévention et de sécurité 12 comportant des relais de commande ou tout système électronique équivalent relié aux modules de réception 6, de comptage 8 et de conversion d'énergie 11.
40 Le module de prévention et de sécurité 12 permet de contrôler le fonctionnement des capteurs inducîifs 4 et 5, l'alimentation électrique, le niveau d'énergie et la réserve interne du module de stockage 10.
En effet la forme de la came ou de la roue codeuse 3 oblige â ce que les 45 impuisions indueîives soient alternativement celle du premier capteur 4 et celle du deuxième capteur 5. Dans le cas ou un des deux capteurs 4, 5 envoie deux impulsions sans que l'autre capteur n'en ai envoyé, alors un des deux capteurs 4 et 5 est considéré comme défectueux. δ
Dans ces conditions te module de prévention et de sécurité 12 bloque le système de commande de la porte de manutention.
Le module de prévention et de sécurité 12 permet de vérifier le sens de rotation et fa vitesse du tambour d'enroulement 2 en fonction des informations provenant du système de commande général de la porte de manutention et des capteurs induefifs 4, 5.
En effet le module de prévention et de sécurité 12 reçoit des informations du système de commande générale de la porte de manutention lui indiquant la commande de mouvement ainsi que le sens demandé, c'est-à-dire montée ou descente du rlûe souple de la porte de manutention.
A partir de ces informations ainsi que celles provenant des capteurs nductifs 4, 5 et du module de réception 8, le module de prévention et de sécurité 12 vérifie le sens de rotation et la vitesse du tambour d'enroulement 2 de la porte de manutention. Si le module de prévention et de sécurité 12 constate une non- conformité de fonctionnement il bloque le système de commande de la porte de manutention.
Le module de prévention et de sécurité 12 permet de bloquer le système de commande générai de la porte de manutention si un défaut est constaté, ei de maintenir le défaut actif tant qu'une réinitialisation n'est pas effectuée. Il existe deux niveau de blocage du système de commande générai de la porte de manutention.
Le premier niveau de blocage consiste en la coupure de courant, dans ce cas le système se réinitialise dès réapparition de l'alimentation. Le second niveau de blocage comporte tous les autres défauts constatés par le module de prévention et de sécurité 12, dans ce cas la réinitialisation du système ne peut être réalisée que par une clef mécanique ou électronique,
Dans le cas ou la porte de manutention comporte des systèmes de freinage à et d'antichute, et/ou des organes de détection et de sécurité contrôlant la distance parcourue du rideau souple ou des moyens de barrage avant la descente du rideau, le module de prévention et de sécurité 12 peut contrôler chacun do ses dispositifs et bloquer le système de commande général de la porte de manutention lorsque cela est nécessaire.
Egalement le module de prévention et de sécurité 12 permet de contrôler la distance dû au temps de réponse de la commande de freinage et au temps de réponse mécanique du système de freinage et de bloquer complètement le système de commande général de la porte de manutention.
Le module de prévention et de sécurité 12 permet de contrôler, après une détection des organes de sécurité, la distance parcourue du rideau souple solidaire du tambour d'enroulement 2 de la porte de manutention. 5
Le dispositif de détection 1 permet, selon un mode opératoire particulier, la détection sans contact de la position du tambour d'enroulement 2 d'une porte de manutention en:
* Captant un train d'impulsions générées par les capteurs inductifs 4, 5 commandés par la came ou roue 3 agencée sur l'axe d'entraînement du tambour d'enroulement 2 de la porte,
® Déterminant le sens de rotation de la came ou roue 3.
* Comptant le nombre d'impulsions générées par les capteurs inductifs 4, 5,
* Transformant les impulsions générées par les capteurs inductifs 4: 5 en un signai permettant de commander les organes de commande de la porte de manutention. il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et quelle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent.

Claims
REVENDICATIONS
Dispositif de détection sans contact de ia position d'un tambour d'enroulement (2) d'une porte de manutention, caractérisé ce qu'il est constitué d'une came ou roue oodeuse (3) solidaire dudii tambour d'enroulement (2), des capteurs inductifs (4, 5} positionnés à proximité de ladite came ou roue codeuse (3), et une carte électronique (?) comportant au moins un module do prévention et de sécurité (12) recevant les impulsions générées par les capteurs inductifs (4, 5) afin d'assurer ia sécurité de ia commande en rotation de Taxe d'entraînement du tambour d'enroulement (2) de ia porte de manutention.
Dispositif de détection suivant ia revendications 1 : caractérisé e ce que le module de prévention et de sécurité (12) permet de contrôler le fonctionnement des capteurs inductifs (4: 5), l'alimentation électrique général, le niveau d'énergie et la réserve interne d'un module de stockage (10) que comporte la carte électronique {?), de vérifier le sens de rotation et la vitesse du tambour d'enroulement (2) en fonction des informations provenant du système de commande général de la porte de manutention et des capteurs Inductifs (4,
5), de couper le système de commande général de ia porte de manutention si un défaut est constaté, et de maintenir le défaut actif tant qu'une réinitialisation n'est pas effectuée.
Dispositif de détection suivant revendications 1 , e&mctéf é ers ce qm le module de prévention et de sécurité (12) comporte des relais de commande ou tout système électronique équivalent permettant de contrôler et de commander au moins un système de freinage et d'anfichute de la porte de manutention.
Dispositif de détection suivant revendications 1 , caractérisé en ce que caractérisé ce que le module de prévention et de sécurité (12) comporte des relais de commande ou tout système électronique équivalent permettant de contrôler la distance dû au temps de réponse de la commande de freinage et au temps de réponse mécanique du système de freinage et de bloquer complètement le système de commande général de la porte de manutention.
Dispositif de défection suivant revendications 1 caractérisé en ce qm caractérisé en ce qm le module de prévention et de sécurité (12) comporte des relais de commande ou tout système électronique équivalent permettant de contrôler des organes de défection et de sécurité prévus pour ia défection d'un barrage ou d'un obstacle empêchant les déplacements de la porte de manutention.
6. Dispositif de détection suivant revendications 7, caractérisé m ce q caractérisé en ce que le module de prévention et de sécurité (12) comporte des relais de commande ou tout système électronique équivalent permettant de contrôler, après une détection des organes de sécurité, la distance parcourue du rideau souple solidaire du tambour d'enroulement (2) de la porte de manutention,
; 7, Dispositif de défection petirla mise en œuvre du procédé de détection suivant la revendication 1 , caractérisé en ce e la carte électronique (7) comprend un module de réception et de traitement (8) des impulsions générées par les capteurs inductifs (4, 5) de mani re à déterminer le sens de rotation de la came ou roue codeuse (3) solidaire du tambour d'enroulement (2) par rapport au sens logique de rotation de sécurité de la porte de manutention.
* 8, Dispositif de détection pour la mise en oeuvre du procède de détection suivant la revendication 7, caractérisé an ce que la carte électronique (7) comprend un module de comptage (8) qui est relié au module de réception et de traitement (6) par deux circuit (8a, 8b) afin de compter les Impulsions générées par les capteurs inductifs (4, 5) de manière à incrémenté ou décrémenté sa mémoire en fonction du sens de rotation de la came ou roue codeuse (3) solidaire du tambour d'enroulement. 9. Dispositif de détection pour la mise en œuvre du procédé de détection suivant la revendication 8, caractérisé en ce qm la carte électronique (7) comprend un module de conversion du signal (9) qui est relié au module de comptage (8) afin de transformer le mot binaire stocké dans la mémoire û û'û module de comptage (S) en un signal analogique permettant de commander les organes de commande de la porte de manutention,
¾ 10. Dispositif de détection pour la mise en uvre du procédé de détection suivant les revendications 7 et 8, caractérisé er¾ ce que la carte électronique (7) comprend un module de stockage (10) qui est relié aux modules de réception et de traitement (8), de comptage (8) et aux capteurs Inductifs (4, 5) permettant de conserver de l'énergie pour maintenir en veille iesdits modules et iesdits capteurs. 11 , Dispositif de détection pour la mise en œuvre du procédé de détection suivant les revendications 2 et 9, caractérisé m ce qi la carte électronique (7) comprend un module de conversion de l'énergie (11) qui est relié aux modules de conversion du signal (9) et de stockage <10) permettant de convertir l'énergie en tension pour alimenter les différents modules du dispositif de détection (1).
¾ 12. Dispositif de détection pour la mise en œuvre du procédé de défection suivant la revendication 1. caractérisé en ce que la came ou roue codeuse (3) comporte des évidements (3§) et des créneaux ou inductifs (3b) qui passent à chaque mouvement du tambour d'enroulement (2) devant les capteurs inductifs (4, 5).
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CN112343494A (zh) * 2020-07-31 2021-02-09 林建冰 一种计数判断式控制系统及所运用的开关门系统及控制方法

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CH686973A5 (de) * 1992-05-05 1996-08-15 Baumann Rolladen Verfahren zum Antrieb und Steuerung von Raffstoren oder Rollaeden.

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