WO2014045408A1 - 生産システムおよびそれに用いるプログラム切替え方法 - Google Patents

生産システムおよびそれに用いるプログラム切替え方法 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a production system provided with a plurality of production lines having different configurations and capable of producing products of the same substrate type on the plurality of production lines, and a program switching method used therefor.
  • Patent Document 1 a printed circuit board of a production model is transported between a plurality of electronic component mounting apparatuses, and an electronic component is placed on the printed circuit board based on the production model and production model data having setup data necessary for production thereof. A board assembly mounting line to be mounted is described.
  • the circuit board assembly mounting line described in Patent Document 1 includes a data creation means for creating management data having a reservation list in which a series of production models are registered and production model data for the series of production models. Based on the management data, the electronic component mounting apparatus mounts electronic components.
  • the program information at the time of production switching can be automatically changed based on the production reservation list and the program information of the device corresponding to the board type. For each type of board to be produced, program information is not held for each production line, and a mistake may occur when switching a large number of programs.
  • the present invention has been made in view of the related problems, and provides a production system that acquires a program list registered in advance based on kanban information and automatically switches a program of a production facility, and a program switching method used therefor. It is for the purpose.
  • a feature of the invention according to claim 1 is that a kanban name and a product name are recorded in a production system provided with a plurality of production lines having different configurations and capable of producing products of the same substrate type on the plurality of production lines.
  • a kanban information management table for registering kanban information, a program storage unit for storing a program executed by each production facility constituting the plurality of production lines for each combination of product name and production line name, product name and production line
  • a product information management table in which the list of programs is databased and obtaining a product name from the Kanban information management table, based on the combination of the acquired product name and the production line name,
  • Program switching for searching for a corresponding program from the program storage unit based on the program list acquired by the list acquisition unit and the program list acquisition unit, and transferring the program to each production facility of the plurality of production lines Means.
  • the invention according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, in order to produce the same product on the plurality of production lines, a plurality of pieces of kanban information are generated, and these pieces of kanban information are respectively input to the respective production lines. It is that.
  • a program switching method in a production system including a plurality of production lines having different configurations, and capable of producing products of the same substrate type on the plurality of production lines,
  • the Kanban information that records the product name is registered, and for each combination of the product name and the production line name, a list of programs executed by each production facility constituting the plurality of production lines is made into a database and obtained from the Kanban information.
  • a program list corresponding to the combination is acquired, and a corresponding program is searched based on the acquired program list, and each production facility of the plurality of production lines
  • the program is switched by transferring to.
  • the program list corresponding to the combination is acquired from the program list registered in advance, and this Based on the program list, multiple programs required for each production facility on the production line can be automatically switched, so that even when a large number of programs are processed, it is possible to accurately prevent program switching errors. .
  • FIG. 1 It is a top view which shows schematic structure of the production system which concerns on embodiment of this invention. It is a block diagram which shows schematic structure of a management computer. It is a figure which shows the program list which controls a production system. It is a figure which shows the data structure of the program memorize
  • FIG. 1 shows an outline of a production system 10 for mounting electronic components on a printed circuit board.
  • the production system 10 includes a plurality of (in the embodiment, five lines) production lines 11, 12, 13, 14, 15 and one management computer 17 for managing these production lines 11 to 15.
  • the first production line 11 includes a plurality (four in the embodiment) of production facilities 11A to 11 that perform operations such as printers, print inspection machines, component mounting machines, overview inspection machines, and reflows on printed circuit boards. 11D and a substrate transfer conveyor 20 arranged before and after and between these production facilities 11A to 11D.
  • Each of the production facilities 11A to 11D includes control devices 21A to 21D, and these control devices 21A to 21D are connected to the management computer 17 via the communication network 18. Through the communication network 18, data is transmitted and received between the control devices 21A to 21D and the management computer 17, and the production facilities 11A to 11D are controlled and managed.
  • Each of the production facilities 11A to 11D is controlled by a program corresponding to the type of printed board (product) to be input. For example, when producing a printed board having the product name AAA, the program A1, Controlled by B1, C1, and D1, respectively.
  • the second production line 12 is composed of a plurality (three) of production facilities 12A to 12C and a substrate transfer conveyor 20
  • the third production line 13 is composed of a plurality of (two) production facilities 13A, 13B and the substrate transport conveyor 20
  • the fourth production line 14 is composed of a plurality (four units) of production equipment 14A to 14D and the substrate transport conveyor 20
  • the fifth production line 15 includes a plurality ( 2) production facilities 15A and 15B and a substrate transfer conveyor 20.
  • Each of the production facilities 12A-12C, 13A, 13B, 14A-14D, 15A, 15B is provided with control devices 22A-22C, 23A, 23B, 24A-24D, 25A, 25B, respectively.
  • 18 is connected to the management computer 17 through 18.
  • the production lines 11 to 15 are configured to be able to produce products (printed boards) of the same board type and different board types.
  • the four production facilities 11A to 11D of the first production line 11 are controlled by the programs A1 to D1.
  • each production facility of the other production lines 12 to 15 is controlled by a program different from the programs A1 to D1.
  • each production facility on these production lines 11 to 15 is controlled by another program.
  • the management computer 17 includes a kanban information management table 17b for managing kanban information and product information in order to obtain a necessary program from among a large number of programs stored in the program storage unit 17a. Is provided with a product information management table 17c.
  • the management computer 17 is provided with a display device 17d, and necessary information is input and output via the display device 17b.
  • the product information management table 17c has a database of program lists. As shown in FIG. 3, the program list associates program information necessary for each combination of product name (AAA, BBB, CCC%) And line name (A, B, C). It is a database. For example, “Product AAA—Line A, Program A1, Program B1, Program C1, Program D1” at the top of the program list produces a printed circuit board with the product name AAA on the first production line 11 with the line name A. The programs A1 to D1 for the production facilities 11A to 11D necessary for the above are linked.
  • a large number of programs stored in the program storage unit 17a include work data related to work for mounting electronic components on a printed circuit board, that is, electronic component mounting positions and electronic component mounting angles expressed in the coordinate system of the printed circuit board. And electronic component type data.
  • the sequence data DW includes an electronic component mounting position (X, Y), a mounting angle ⁇ , and an electronic component type (name) in the XY orthogonal coordinates of the printed circuit board.
  • the mounting angle ⁇ is a predetermined angle including 0 degrees set by the electronic component.
  • Such work data is created for each type of printed circuit board.
  • the electronic component picked up by the pick-up nozzle of the component mounting machine is imaged with a camera (not shown), and the mounting angle ⁇ of the electronic data in the work data is referenced. If necessary, the electronic component is rotated so that the suction angle becomes the mounting angle. Then, the electronic component mounting position (X, Y) in the XY orthogonal coordinate system of the printed circuit board of the work data is converted into the coordinate system of the component mounting machine, and the electronic component is moved onto the printed circuit board positioned at a predetermined position, Mount at the component mounting position after coordinate conversion. The above operation is repeated for the number of attached items.
  • the mounting position (X, Y) of the electronic component in the XY orthogonal coordinate system of the printed circuit board is stored as work data
  • the coordinates of each production facility are stored for each of the plurality of production facilities 11A to 15B. It is not necessary to store the mounting position of the electronic component represented by the system.
  • the sequence data W1, W4, W5, W14, and W16 corresponding to the identifiers 1, 4, 5, 14, and 16 are transmitted to the control device 21A of the production facility 11A of the production line 11; , W4, W5, W14, and W16
  • the electronic component mounting position (X, Y) in the XY orthogonal coordinate system may be converted into the coordinate system of the production facility 11A. Therefore, it is possible to manage board production on a plurality of production mounting lines 11 to 15 with a small amount of data.
  • Work data is distributed to data groups for each of the production facilities 11A to 15B based on the configuration data. These data groups are configured by identifiers ID for identifying each sequence data DW of work data.
  • the data group has the same component mounting work time for each of the production facilities 11A to 15B for each of the production lines 11 to 15 for manufacturing the component mounting board on which the same plural types of electronic components are mounted on the same type of printed circuit board.
  • the analysis is performed with reference to the configuration data so that each sequence data DW is distributed.
  • identifier IDs corresponding to the distributed sequence data DW are collected for each production equipment 11A to 15B to create an identifier ID group, and further, the identifier ID groups are assembled on the production lines 11 to 15 to create each data group. To do.
  • program data A1 to D1 for controlling the respective production facilities 11A to 11D of the production line 11 are identifier ID groups [1, 4, 5, 14, 16 for the production facility 11A. ], Identifier ID group [3, 7, 8, 10] for production facility 11B, identifier ID group [2, 6, 11, 13, 15] for production facility 11C, and identifier ID group for production facility 11D [ 9, 12] is a data structure DD1.
  • program data A2 to C2 for controlling the production facilities 12A to 12C of the production line 12 are identifier ID groups [1, 3, 4, 5, 14, 16] for the production facilities 12A, 12B, and 12C, [2, 7, 8, 10, 15] and [6, 9, 11, 12, 13] are assembled into a data structure DD2, and program data A3 and B3 for controlling the production facilities 13A and 13B of the production line 13 are obtained.
  • a data structure DD3 in which identifier ID groups [4, 14, 16] and [1, 13] for the production facilities 13A and 13B are aggregated, and the production facilities 14A to 14D, 15A and 15B of the production lines 14 and 15 are combined.
  • the program data A4 to D4, A5, and B5 for controlling the identifiers are identifier ID groups [2, 4, 14, 15], [1, 3, 7, 9, 16 for the production facilities 14A to 14D and 15A, 15B. , [5, 8, 12], [6, 10, 11, 13] and [2, 6, 7, 8, 11], [3, 5, 9, 10, 12, 15] DD4 and DD5.
  • Kanban information managed by the Kanban information management table 17b records information necessary for producing products in each production line 11 to 15, as is well known in the “Kanban” of the Toyota production system. This corresponds to a production instruction and is created at the time of production planning. Kanban information managed by the Kanban information management table 17b and product information managed by the product information management table 17c are managed separately.
  • an ID 30a such as a bar code representing a kanban name, a product name, a production quantity, and a delivery date and time are recorded in the kanban 30 in which the kanban information is recorded.
  • the ID 30a of the kanban 30 is read by a barcode reader or the like of the input devices 31 to 35 (see FIG. 1) provided in the production lines 11 to 15, respectively.
  • the ID 30a of the Kanban 30 is input to the management computer 17 via the communication network 18, and Kanban information (kanban name, product name, etc.) corresponding to the ID 30a is acquired from the Kanban information management table 17b.
  • a predetermined number of products designated by the kanban 30 are produced by the plurality of production lines 11 to 15, a plurality of kanbans 30 necessary for production by the plurality of production lines 11 to 15 are generated.
  • the cycle time when the product is produced on each production line according to a predetermined program is calculated, and the cycle time and operating status of each production line are taken into account.
  • a plurality of production lines that are optimal for producing the instructed production quantity by a predetermined delivery date are selected.
  • Each kanban 30 is put into the first to third production lines 11 to 13, and the ID 30 a of each kanban 30 is read by an ID reader provided in the input devices 31 to 33 of each production line 11 to 13.
  • the read Kanban ID 30a is input to the management computer 17 via the communication network 18, and the product name AAA designated by the Kanban 30 is recognized from the Kanban information management table 17b.
  • line names A, B, and C of the production lines 11 to 13 are input by the input devices 31 to 33.
  • the line name can be automatically input when reading the kanban ID 30a.
  • a program list corresponding to the combination is acquired from the product information management table 17c. Based on the acquired program list, a plurality of programs (A1, B1, C1, C2) linked to the combination of the product name (AAA) and the line name (A) are searched from the program storage unit 17a. Each searched program is transferred from the management computer 17 via the communication network 18 to the control devices 21A to 21D of the production facilities 11A to 11D of the first production line 11, and the programs of the production facilities 11A to 11D are transferred. Switched.
  • a program list corresponding to the combination is obtained from the product information management table 17c. Acquired and the programs of the production facilities 12A to 12C and 13A, 13B of the second and third production lines 12, 13 are switched.
  • step 100 three kanbans 30 are generated based on the production plan, and the generated three kanbans 30 are respectively input to the first to third production lines 11 to 13 (step 200).
  • step 300 the IDs 30a of the kanbans 30 input to the production lines 11 to 13 are read by the input devices 31 to 33 provided in the production lines 11 to 13, respectively, and stored in the kanban information management table 17b of the management computer 17.
  • the product name AAA is recognized, and the line names A, B, and C of the production lines 11 to 13 are input (step 400).
  • a combination of product name (AAA) and line name (A, B, C) (product AAA-line A, product AAA-line B, product AAA-line C) is formed.
  • step 500 based on the combination of the product name (AAA) and the line name (A), a program list corresponding to the combination is retrieved from the product information management table 17c and acquired. Based on the acquired program list, a plurality of programs (programs A1 to D1) linked to the program list are searched from the program storage unit 17a.
  • step 600 the programs A1 to D1 retrieved from the program storage unit 17a are transferred from the management computer 17 via the communication network 18 to the control devices 21A to 21D of the production facilities 11A to 11D of the first production line 11. And the programs of the production facilities 11A to 11D are switched.
  • a program list corresponding to the combination is acquired from the product information management table 17c.
  • a plurality of programs (programs A2 to C2 and A3, B3) linked to the program list are respectively searched from the program storage unit 17a.
  • the above-mentioned step 500 constitutes a program list obtaining means for obtaining a program list from the product information management table 17c, and the above-mentioned step 600 constitutes a program switching means for switching the program of each production facility on the production line. Yes.
  • a necessary program list is obtained from a pre-registered program list based on a combination of kanban information and a production line in which kanban information is input, and based on this program list, Since a plurality of programs necessary for each production facility can be automatically switched, occurrence of a program switching error can be prevented accurately.
  • the kanban information By managing separately the kanban information registered in the kanban information management table 17b and the product information registered in the product information management table 17c, even if there is a change in the program list included in the product information, the kanban information The information side will not be affected. Even if the product is the same, product information varies depending on the configuration of the production line. However, by creating product information for each production line where kanban is introduced, the kanban information is not affected. It will be possible to respond flexibly to changes in the production line to be introduced and the program of the production equipment of each production line.
  • the production of the production lines 11 to 15 is managed using the kanban 30. Therefore, it is possible to perform progress management depending on how much each kanban 30 is currently produced. Become.
  • each production line 11 to 15 uses one row of substrate transport lanes (substrate transport conveyor 20) has been described. It can also be used with a lane.
  • a program list is provided according to the combination of product name, production line name, and lane name.
  • the mounting work is performed with the program for the product AAA for the printed board transported in the lane 1, and the mounting work is performed with the program for the product BBB for the printed circuit board transported in the lane 2. You can do it.
  • the production system 10 and the program switching method used therefor based on the combination of the kanban information and the production lines 11 to 15 into which the kanban information is input,
  • the program list corresponding to the combination is acquired from the program, and the programs of the production facilities 11A to 15B of the production lines 11 to 15 can be switched in a batch based on the acquired program list.
  • program switching errors can be prevented, and a large number of programs can be switched accurately.
  • the Kanban information side will not be affected, and will be able to respond flexibly to changes in production lines and program names.
  • the production system according to the present invention and the program switching method used therefor are suitable for use in products that produce products of the same substrate type in a plurality of production lines having different configurations.

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Description

生産システムおよびそれに用いるプログラム切替え方法
　本発明は、構成の異なる複数の生産ラインを備え、これら複数の生産ラインで同一基板種の製品を生産できるようにした生産システムおよびそれに用いるプログラム切替え方法に関するものである。
　特許文献１には、生産機種のプリント基板を複数の電子部品実装装置間を搬送させ、生産機種とこれの生産に必要な段取りデータを具備する生産機種データとに基づいてプリント基板に電子部品を実装する基板組立実装ラインが記載されている。
　特許文献１に記載の基板組立実装ラインにおいては、一連の生産機種を登録した予約リストと、一連の生産機種に対する生産機種データとを有する管理データを作成するデータ作成手段を有し、作成された管理データに基づいて電子部品実装装置は電子部品の実装を行うようになっている。
特開２０１１－２４９７０９号公報
　特許文献１に記載のものにおいては、生産予約リストと基板種に対応する装置のプログラム情報に基づいて生産切替時のプログラム情報の変更を自動で行えるようになっているが、特許文献１には、生産を行う各基板種に対して、生産ライン毎にプログラム情報を保有するようにはなっておらず、多量のプログラム切替え時においてミスを発生する恐れがある。
　本発明は係る従来の問題に鑑みてなされたもので、カンバン情報に基づいて事前に登録されたプログラムリストを取得し、生産設備のプログラムを自動切替えする生産システムおよびそれに用いるプログラム切替え方法を提供することを目的とするものである。
　請求項１に係る発明の特徴は、構成の異なる複数の生産ラインを備え、これら複数の生産ラインで同一基板種の製品を生産できるようにした生産システムにおいて、カンバン名と製品名とを記録したカンバン情報を登録するカンバン情報管理テーブルと、製品名と生産ライン名の組み合わせ毎に、前記複数の生産ラインを構成する各生産設備が実行するプログラムを記憶するプログラム記憶部と、製品名と生産ライン名の組み合わせ毎に、前記プログラムのリストをデータベース化した製品情報管理テーブルと、前記カンバン情報管理テーブルより製品名を取得するとともに、取得された製品名と前記生産ライン名との組み合わせに基づいて、当該組み合わせに該当するプログラムリストを前記製品情報管理テーブルより取得するプログラムリスト取得手段と、該プログラムリスト取得手段によって取得されたプログラムリストに基づいて、前記プログラム記憶部より対応するプログラムを検索し、前記複数の生産ラインの各生産設備に転送してプログラムを切替えるプログラム切替え手段とを備えたことである。
　請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、同じ製品を前記複数の生産ラインで生産するために、複数のカンバン情報を生成し、これらカンバン情報を前記各生産ラインにそれぞれ投入するようにしたことである。
　請求項３に係る発明の特徴は、構成の異なる複数の生産ラインを備え、これら複数の生産ラインで同一基板種の製品を生産できるようにした生産システムにおけるプログラム切替え方法であって、カンバン名と製品名とを記録したカンバン情報を登録し、　製品名と生産ライン名の組み合わせ毎に、前記複数の生産ラインを構成する各生産設備が実行するプログラムのリストをデータベース化し、前記カンバン情報より取得した製品名と前記生産ライン名との組み合わせに基づいて、当該組み合わせに該当するプログラムリストを取得し、取得されたプログラムリストに基づいて、対応するプログラムを検索し、前記複数の生産ラインの各生産設備に転送してプログラムを切替えるようにしたことである。
　上記した請求項に係る発明によれば、カンバン情報と、カンバン情報を投入した生産ラインとの組み合わせに基づいて、事前に登録されたプログラムリストの中から組み合わせに該当するプログラムリストを取得し、このプログラムリストに基づいて、生産ラインの各生産設備に必要な複数のプログラムを自動切替えできるようにしたので、多量のプログラムを処理する場合においても、プログラム切替えミスの発生を的確に防止することができる。
本発明の実施の形態に係る生産システムの概略構成を示す平面図である。 管理コンピュータの概略構成を示すブロック図である。 生産システムを制御するプログラムリストを示す図である。 管理コンピュータに記憶されるプログラムのデータ構成を示す図である。 カンバンを示す図である。 生産システムの各生産設備のプログラムを切替えるステップを示す図である。
　以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、プリント基板に電子部品を実装する生産システム１０の概要を示すもので、当該生産システム１０は、複数（実施の形態においては、５ライン）の生産ライン１１、１２、１３、１４、１５と、これら生産ライン１１～１５を管理する１台の管理コンピュータ１７を備えている。
　第１の生産ライン１１は、プリント基板に対して、プリンター、印刷検査機、部品実装機、概観検査機、リフロー等の作業を行う複数（実施の形態においては、４台）の生産設備１１Ａ～１１Ｄと、これら生産設備１１Ａ～１１Ｄの前後および各間に配置された基板搬送コンベア２０によって構成されている。
　各生産設備１１Ａ～１１Ｄには、それぞれ制御装置２１Ａ～２１Ｄが備えられ、これら制御装置２１Ａ～２１Ｄは、管理コンピュータ１７と通信ネットワーク１８を介して接続されている。通信ネットワーク１８によって、各制御装置２１Ａ～２１Ｄと管理コンピュータ１７との間でデータが送受信され、各生産設備１１Ａ～１１Ｄの制御および管理が行われるようになっている。
　各生産設備１１Ａ～１１Ｄは、投入されるプリント基板（製品）の種類に応じたプログラムによって制御されるようになっており、例えば、製品名ＡＡＡのプリント基板を生産する場合には、プログラムＡ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１によってそれぞれ制御される。
　同様に、第２の生産ライン１２は、複数（３台）の生産設備１２Ａ～１２Ｃと、基板搬送コンベア２０によって構成され、第３の生産ライン１３は、複数（２台）の生産設備１３Ａ、１３Ｂと、基板搬送コンベア２０によって構成され、第４の生産ライン１４は、複数（４台）の生産設備１４Ａ～１４Ｄと、基板搬送コンベア２０によって構成され、第５の生産ライン１５は、複数（２台）の生産設備１５Ａ、１５Ｂと、基板搬送コンベア２０によって構成されている。
　各生産設備１２Ａ～１２Ｃ、１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ～１４Ｄ、１５Ａ、１５Ｂには、制御装置２２Ａ～２２Ｃ、２３Ａ、２３Ｂ、２４Ａ～２４Ｄ、２５Ａ、２５Ｂがそれぞれ設けられ、これら制御装置は、通信ネットワーク１８を介して管理コンピュータ１７に接続されている。
　各生産ライン１１～１５は、同一の基板種および異なる基板種の製品（プリント基板）を生産できるように構成されている。同一基板種の製品を構成の異なる複数の生産ライン１１～１５で生産する場合には、第１の生産ライン１１の４台の生産設備１１Ａ～１１Ｄが、プログラムＡ１～Ｄ１によって制御されるのに対し、他の生産ライン１２～１５の各生産設備が、前記のプログラムＡ１～Ｄ１とは異なるプログラムによって制御される。
　また、基板種の異なる製品を複数の生産ライン１１～１５で生産する場合には、これら生産ライン１１～１５の各生産設備は、さらに別のプログラムによって制御される。
　このように、製品の種類と、これを生産する生産ライン１１～１５との組み合わせに応じた多数のプログラムが予め作成され、これらプログラムが管理コンピュータ１７のプログラム記憶部１７ａ（図２参照）に記憶される。
　管理コンピュータ１７には、図２に示すように、プログラム記憶部１７ａに記憶された多数のプログラムの中から必要なプログラムを取得するために、カンバン情報を管理するカンバン情報管理テーブル１７ｂと、製品情報を管理する製品情報管理テーブル１７ｃが設けられている。なお、管理コンピュータ１７には、表示装置１７ｄが設けられ、この表示装置１７ｂを介して必要な情報が入力されるとともに、出力される。
　製品情報管理テーブル１７ｃには、プログラムリストがデータベース化されている。プログラムリストは、図３に示すように、製品名（ＡＡＡ、ＢＢＢ、ＣＣＣ・・・）とライン名（Ａ、Ｂ、Ｃ・・・）との組み合わせ毎に、それに必要なプログラム情報を関連付けてデータベース化したものである。例えば、プログラムリストの最上段の「製品ＡＡＡ－ラインＡ，プログラムＡ１，プログラムＢ１，プログラムＣ１，プログラムＤ１」は、製品名ＡＡＡのプリント基板を、ライン名Ａの第１の生産ライン１１で生産するうえで必要な、各生産設備１１Ａ～１１Ｄ用のプログラムＡ１～Ｄ１をリンクしたものである。
　また、「製品ＡＡＡ－ラインＢ，プログラムＡ２，プログラムＢ２，プログラムＣ２」は、製品名ＡＡＡのプリント基板を、ライン名Ｂの第２の生産ライン１２で生産するうえで必要な、各生産設備１２Ａ～１２Ｃ用のプログラムＡ２～Ｃ２をリンクしたものであり、「製品ＡＡＡ－ラインＣ，プログラムＡ３，プログラムＢ３」は、製品名ＡＡＡのプリント基板を、ライン名Ｃの第３の生産ライン１３で生産するうえで必要な、各生産設備１３Ａ、１３Ｂ用のプログラムＡ３、Ｂ３をリンクしたものである。
　同様に、「製品ＡＡＡ－ラインＤ，プログラムＡ４，プログラムＢ４，プログラムＣ４、プログラムＤ４」は、製品名ＡＡＡのプリント基板を、ライン名Ｄの第４の生産ライン１４で生産するうえで必要な、各生産設備１４Ａ～１４Ｄ用のプログラムＡ４～Ｄ４をリンクしたものであり、「製品ＡＡＡ－ラインＥ，プログラムＡ５，プログラムＢ５」は、製品名ＡＡＡのプリント基板を、ライン名Ｅの第５の生産ライン１５で生産するうえで必要な、各生産設備１５Ａ、１５Ｂ用のプログラムＡ５、Ｂ５をリンクしたものである。
　これにより、製品名とライン名とに基づいて、各生産設備に必要なプログラムリストを取得することが可能となる。
　プログラム記憶部１７ａに記憶される多数のプログラムは、プリント基板上に電子部品を装着するための作業に関する作業データ、すなわちプリント基板の座標系で表される電子部品の装着位置や電子部品の装着角度および電子部品の種類のデータによって構成されている。
　具体的には、図４に示すように、作業データは、同一種のプリント基板上に同一の複数種の電子部品を装着するためのシーケンスデータＤＷ（本例では、ＤＷ＝Ｗ１～Ｗ１６の１６個のデータ）に、各シーケンスデータＤＷを識別するための識別子ＩＤ（本例では、ＩＤ＝１～１６の番号）が付加されたデータ構成となっている。シーケンスデータＤＷは、プリント基板のＸＹ直交座標における電子部品の装着位置（Ｘ，Ｙ）、装着角度θおよび電子部品の種類（名称）で構成される。なお、装着角度θは、電子部品によって設定される０度を含む所定の角度である。このような作業データは、プリント基板種毎に作成される。
　作業データに基づいて電子部品をプリント基板に実装する場合には、部品実装機の吸着ノズルで吸着した電子部品を図略のカメラで撮像し、作業データの電子部品の装着角度θを参照して必要があれば吸着角度が装着角度となるように電子部品を回転させる。そして、作業データのプリント基板のＸＹ直交座標系における電子部品の装着位置（Ｘ，Ｙ）を部品実装機の座標系に変換し、電子部品を所定位置に位置決めされたプリント基板上に移動し、座標変換した部品装着位置に装着する。以上の動作を装着個数分だけ繰り返す。
　以上のように、プリント基板のＸＹ直交座標系における電子部品の装着位置（Ｘ，Ｙ）を作業データとして記憶するようになっているので、複数の生産設備１１Ａ～１５Ｂ毎に各生産設備の座標系で表される電子部品の装着位置を記憶しておく必要はない。例えば、生産ライン１１の生産設備１１Ａの制御装置２１Ａには、識別子１，４，５，１４，１６に対応するシーケンスデータＷ１，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ１４，Ｗ１６が送信されるので、各シーケンスデータＷ１，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ１４，Ｗ１６のプリント基板のＸＹ直交座標系における電子部品の装着位置（Ｘ，Ｙ）を生産設備１１Ａの座標系に変換すればよい。よって、小容量のデータで複数の生産実装ライン１１～１５での基板製造を管理することができる。
　構成データに基づいて作業データは各生産設備１１Ａ～１５Ｂ用のデータ群に振り分けられる。これらデータ群は、作業データの各シーケンスデータＤＷを識別するための識別子ＩＤで構成されている。データ群は、同一種のプリント基板上に同一の複数種の電子部品がそれぞれ装着された部品実装基板を製造する生産ライン１１～１５毎に、各生産設備１１Ａ～１５Ｂの部品装着作業時間が均等になるように構成データを参照しつつ分析し、各シーケンスデータＤＷを振り分ける。そして、振り分けた各シーケンスデータＤＷに対応する識別子ＩＤを各生産設備１１Ａ～１５Ｂ毎にまとめて識別子ＩＤ群を作成し、さらに識別子ＩＤ群を生産ライン１１～１５に集合させて各データ群を作成する。
　具体的には、図４に示すように、生産ライン１１の各生産設備１１Ａ～１１Ｄを制御するプログラムデータＡ１～Ｄ１は、生産設備１１Ａ用の識別子ＩＤ群［１，４，５，１４，１６］、生産設備１１Ｂ用の識別子ＩＤ群［３，７，８，１０］、生産設備１１Ｃ用の識別子ＩＤ群［２，６，１１，１３，１５］、および生産設備１１Ｄ用の識別子ＩＤ群［９，１２］を集合させたデータ構成ＤＤ１となっている。以下同様に、生産ライン１２の各生産設備１２Ａ～１２Ｃを制御するプログラムデータＡ２～Ｃ２は、生産設備１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ用の識別子ＩＤ群［１，３，４，５，１４，１６］、［２，７，８，１０，１５］、［６，９，１１，１２，１３］を集合させたデータ構成ＤＤ２となり、生産ライン１３の各生産設備１３Ａ、１３Ｂを制御するプログラムデータＡ３、Ｂ３は、生産設備１３Ａ、１３Ｂ用の識別子ＩＤ群［４，１４，１６］、［１，１３］を集合させたデータ構成ＤＤ３となり、生産ライン１４、１５の各生産設備１４Ａ～１４Ｄ、１５Ａ、１５Ｂを制御するプログラムデータＡ４～Ｄ４、Ａ５、Ｂ５は、生産設備１４Ａ～１４Ｄおよび１５Ａ、１５Ｂ用の識別子ＩＤ群［２，４，１４，１５］、［１，３、７、９、１６］、［５、８、１２］、［６，１０，１１，１３］および［２，６，７，８，１１］、［３，５，９，１０，１２，１５］を集合させたデータ構成ＤＤ４、ＤＤ５となっている。
　一方、カンバン情報管理テーブル１７ｂで管理されるカンバン情報は、トヨタ生産方式の「かんばん」でよく知られているように、各生産ライン１１～１５で製品を生産するために必要な情報を記録した生産指示書に相当するものであり、生産計画時に作成される。カンバン情報管理テーブル１７ｂで管理されるカンバン情報と、製品情報管理テーブル１７ｃで管理される製品情報は、別々に管理される。
　カンバン情報を記録したカンバン３０には、図５に示すように、カンバン名を表わすバーコード等のＩＤ３０ａと、製品名と、生産数量と、納入日時等が記録されている。カンバン３０が各生産ライン１１～１５に投入されると、各生産ライン１１～１５にそれぞれ設けられた入力装置３１～３５（図１参照）のバーコードリーダ等によってカンバン３０のＩＤ３０ａが読み取られ、このカンバン３０のＩＤ３０ａは、通信ネットワーク１８を介して管理コンピュータ１７に入力され、カンバン情報管理テーブル１７ｂよりＩＤ３０ａに対応したカンバン情報（カンバン名、製品名等）が取得される。
　カンバン３０で指示された所定数量の製品を、複数の生産ライン１１～１５によって生産する場合には、複数の生産ライン１１～１５でそれぞれ生産するに必要な複数のカンバン３０が生成される。この場合、製品を複数の生産ラインで生産する場合には、その製品を各生産ラインで所定のプログラムによって生産した場合のサイクルタイムが算出され、これらサイクルタイムや各生産ラインの稼動状況等を勘案しながら、指示された生産数量を所定の納期までに生産するに最適な複数の生産ラインが選択される。
　例えば、製品名ＡＡＡの製品を１０００枚生産する場合に、第１の生産ライン１１では５００枚の製品を、第２の生産ライン１２では３００枚の製品を、第３の生産ライン１３では２００枚の製品をそれぞれ生産する生産計画が新たに立案され、３枚のカンバン３０が生成される。
　各カンバン３０は、第１～第３の生産ライン１１～１３にそれぞれ投入され、各カンバン３０のＩＤ３０ａが各生産ライン１１～１３の入力装置３１～３３に設けられたＩＤ読み取り機によって読み取られる。読み取られたカンバンＩＤ３０ａは、通信ネットワーク１８を介して管理コンピュータ１７に入力され、カンバン情報管理テーブル１７ｂよりカンバン３０で指示された製品名ＡＡＡが認識される。同時に、入力装置３１～３３によって各生産ライン１１～１３のライン名Ａ、Ｂ、Ｃが入力される。なお、ライン名は、カンバンＩＤ３０ａを読み取る際に自動的に入力するようにすることもできる。
　かかる製品名（ＡＡＡ）とライン名（Ａ）の組み合わせ（製品ＡＡＡ－ラインＡ）に基づいて、その組み合わせに該当するプログラムリストが、製品情報管理テーブル１７ｃより取得される。取得されたプログラムリストに基づいて、その製品名（ＡＡＡ）とライン名（Ａ）の組み合わせにリンクした複数プログラム（Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｃ２）がプログラム記憶部１７ａより検索される。検索された各プログラムは、管理コンピュータ１７より通信ネットワーク１８を介して第１の生産ライン１１の各生産設備１１Ａ～１１Ｄの制御装置２１Ａ～２１Ｄにそれぞれ転送され、各生産設備１１Ａ～１１Ｄのプログラムが切替えられる。
　同様にして、製品名（ＡＡＡ）とライン名（Ｂ）の組み合わせ、および製品名（ＡＡＡ）とライン名（Ｃ）の組み合わせに基づいて、その組み合わせに該当するプログラムリストが製品情報管理テーブル１７ｃより取得され、第２および第３の生産ライン１２、１３の各生産設備１２Ａ～１２Ｃおよび１３Ａ、１３Ｂのプログラムが切替えられる。
　次に、カンバン情報に基づいてプログラム情報を管理する手順を図６のステップ図に基づいて説明する。なお、以下においては、製品名ＡＡＡの製品（プリント基板）を、ライン名Ａ、Ｂ、Ｃの３つの生産ライン１１、１２、１３によって生産する場合を例にして説明する。
　まず、ステップ１００において、生産計画に基づいて３枚のカンバン３０が生成され、生成された３枚のカンバン３０は第１～第３の生産ライン１１～１３にそれぞれ投入される（ステップ２００）。生産ライン１１～１３に投入された各カンバン３０は、ステップ３００において、各生産ライン１１～１３に設けられた入力装置３１～３３によってＩＤ３０ａをそれぞれ読み取られ、管理コンピュータ１７のカンバン情報管理テーブル１７ｂに基づいて、製品名ＡＡＡがそれぞれ認識されるとともに、各生産ライン１１～１３のライン名Ａ、Ｂ、Ｃがそれぞれ入力される（ステップ４００）。これにより、製品名（ＡＡＡ）とライン名（Ａ、Ｂ、Ｃ）の組み合せ（製品ＡＡＡ－ラインＡ、製品ＡＡＡ－ラインＢ、製品ＡＡＡ－ラインＣ）が形成される。
　続いて、ステップ５００において、製品名（ＡＡＡ）とライン名（Ａ）の組み合わせに基づいて、その組み合わせに該当するプログラムリストが、製品情報管理テーブル１７ｃより検索され、取得される。取得されたプログラムリストに基づいて、それにリンクされた複数のプログラム（プログラムＡ１～Ｄ１）がプログラム記憶部１７ａより検索される。次いで、ステップ６００において、プログラム記憶部１７ａより検索された各プログラムＡ１～Ｄ１が、管理コンピュータ１７より通信ネットワーク１８を介して第１の生産ライン１１の各生産設備１１Ａ～１１Ｄの制御装置２１Ａ～２１Ｄにそれぞれ一括転送され、各生産設備１１Ａ～１１Ｄのプログラムが切替えられる。
　同様にして、製品名（ＡＡＡ）とライン名（Ｂ）、（Ｃ）の組み合わせに基づいて、その組み合わせに該当するプログラムリストが、製品情報管理テーブル１７ｃより取得される。取得されたプログラムリストに基づいて、それにリンクされた複数のプログラム（プログラムＡ２～プＣ２およびＡ３、Ｂ３）がプログラム記憶部１７ａよりそれぞれ検索され、これら各プログラムは、管理コンピュータ１７より第２および第３の生産ライン１２、１３の各生産設備１２Ａ～１２Ｃ、１３Ａ、１３Ｂの制御装置２２Ａ～２２Ｃ、２３Ａ、２３Ｂにそれぞれ転送され、各生産設備１２Ａ～１２Ｃおよび１３Ａ、１３Ｂのプログラムが切替えられる。
　上記したステップ５００により、製品情報管理テーブル１７ｃよりプログラムリストを取得するプログラムリスト取得手段を構成し、また、上記したステップ６００により、生産ラインの各生産設備のプログラムを切替えるプログラム切替え手段を構成している。
　このように、カンバン情報と、カンバン情報を投入した生産ラインとの組み合わせに基づいて、事前に登録されたプログラムリストの中から必要なプログラムリストを取得し、このプログラムリストに基づいて、生産ラインの各生産設備に必要な複数のプログラムを自動切替えできるようにしたので、プログラム切替えミスの発生を的確に防止することができる。
　また、カンバン情報管理テーブル１７ｂに登録されるカンバン情報と、製品情報管理テーブル１７ｃに登録される製品情報を別々に管理することで、製品情報に含まれるプログラムリストの変更があった場合でも、カンバン情報側は影響を受けることがなくなる。また、同一の製品であっても、生産ラインの構成により製品情報は異なるが、カンバンが投入される生産ライン毎に製品情報を作成することで、カンバン情報は影響を受けることがなく、製品を投入する生産ラインや、各生産ラインの生産設備のプログラムの変更にも柔軟に対応できるようになる。
　なお、プログラム記憶部１７ａに記憶されたプログラムを修正する場合には、プラグラム名を変更して対応することが好ましい。これは、過去に行った生産時のプログラムの内容を残すことができ、あるいは、一時的にプログラムを変更した後に、元のプログラムに戻す場合に有利となるからである。
　上記した実施の形態においては、カンバン３０を用いて生産ライン１１～１５の生産を管理するようになっているため、各カンバン３０が現在どれくらい生産されているかによって、進捗管理を行うことが可能となる。
　また、上記した実施の形態においては、各生産ライン１１～１５を１列の基板搬送レーン（基板搬送コンベア２０）を用いた例について説明したが、本発明は、各生産ラインにダブルレーンあるいはトリプルレーンを設けたものにも対応可能である。例えば、製品ＡＡＡを搬送するレーン１と、製品ＢＢＢを搬送するレーン２とからなるダブルレーンを備えた生産ラインにおいては、製品名と生産ライン名とレーン名との組み合わせに応じて、プログラムリストをデータベース化することによって、上記した実施の形態で述べたと同様にプログラム情報を管理することが可能となる。
　すなわち、レーン１を搬送されるプリント基板に対しては、製品ＡＡＡ用のプログラムで実装作業を行い、レーン２を搬送されるプリント基板に対しては、製品ＢＢＢ用のプログラムで実装作業を行うようにすればよい。
　上記した実施の形態の生産システム１０およびそれに用いたプログラム切替え方法によれば、カンバン情報と、カンバン情報を投入した生産ライン１１～１５との組み合わせに基づいて、事前に登録されたプログラムリストの中から組み合わせに該当するプログラムリストを取得し、取得したプログラムリストに基づいて、生産ライン１１～１５の各生産設備１１Ａ～１５Ｂのプログラムを一括して切替えできるようになるので、１つ１つプログラムを切替えるものに比べて、プログラム切替えミスを防止でき、多量のプログラムを的確に切替えることができる。
　また、カンバン情報管理テーブル１７ｂに登録されるカンバン情報と、製品情報管理テーブル１７ｃにデータベース化された製品情報を別々に管理することで、製品情報に含まれるプログラム名の変更があった場合でも、カンバン情報側は影響を受けることがなく、製品を投入する生産ラインや、プログラム名の変更にも柔軟に対応できるようになる。
　以上、本発明の生産システムおよび生産方法を実施の形態に即して説明したが、本発明は実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得ることは勿論である。
　本発明に係る生産システムおよびそれに用いるプログラム切替え方法は、構成の異なる複数の生産ラインで同一基板種の製品を生産するものに用いるのに適している。
　１０…生産システム、１１～１５…生産ライン、１１Ａ～１１Ｄ、１２Ａ～１２Ｃ、１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ～１４Ｄ、１５Ａ、１５Ｂ…生産設備、１７…管理コンピュータ、１７ａ…プログラム記憶部、１７ｂ…カンバン情報管理テーブル、１７ｃ…製品情報管理テーブル、２１Ａ～２１Ｄ、２２Ａ～２２Ｃ、２３Ａ、２３Ｂ、２４Ａ～２４Ｄ、２５Ａ、２５Ｂ…制御装置、３０…カンバン、３０ａ…カンバンＩＤ、３１～３５…入力装置、ステップ５００…プログラムリスト取得手段、ステップ６００…プログラム切替え手段。

Claims (3)

  1. 　構成の異なる複数の生産ラインを備え、これら複数の生産ラインで同一基板種の製品を生産できるようにした生産システムにおいて、
    　前記複数の生産ラインを構成する各生産設備が実行するプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
    　カンバン名と製品名とを記録したカンバン情報を登録するカンバン情報管理テーブルと、
    　製品名と生産ライン名の組み合わせ毎に、プログラムリストをデータベース化した製品情報管理テーブルと、
    　前記カンバン情報管理テーブルより製品名を取得するとともに、取得された製品名と生産ライン名との組み合わせに該当するプログラムリストを製品情報管理テーブルより取得するプログラムリスト取得手段と、
    　該プログラムリスト取得手段によって取得されたプログラムリストに基づいて、前記プログラム記憶部より対応するプログラムを検索し、前記複数の生産ラインの各生産設備に転送してプログラムを切替えるプログラム切替え手段と、
    を備えたことを特徴とする生産システム。
  2. 　請求項１において、同じ製品を前記複数の生産ラインで生産するために、複数のカンバン情報を生成し、これらカンバン情報を前記各生産ラインにそれぞれ投入するようにした生産システム。
  3. 　構成の異なる複数の生産ラインを備え、これら複数の生産ラインで同一基板種の製品を生産できるようにした生産システムに用いるプログラム切替え方法であって、
    　前記複数の生産ラインを構成する各生産設備が実行するプログラムを記憶し、
    　カンバン名と製品名とを記録したカンバン情報を登録し、
    　製品名と生産ライン名の組み合わせ毎に、前記複数の生産ラインを構成する各生産設備が実行するプログラムリストをデータベース化し、
    　前記カンバン情報より取得した製品名と前記生産ライン名との組み合わせに基づいて、当該組み合わせに該当するプログラムリストを取得し、
    　取得したプログラムリストに基づいて、対応するプログラムを検索し、前記複数の生産ラインの各生産設備に転送してプログラムを切替えるようにしたことを特徴とするプログラム切替え方法。
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