JPH0326450A - 生産管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、プリント基板，セラミック基板等の基板に、
部品を装着する生産工程等における工程管理に適する生
産管理システムに関する。 ［従来の技術］ コンピュータ、各種制御装置等に用いられるプリント基
板のように、ＣＰＵ、メモリ、各種インタフェース、コ
ントローラ等のＬＳＩなどの多種類の部品を少量ずつ搭
載するような製品については、その製造工程に配置され
る個々の製造装置に関し、従来から自動化が図られてい
る６しかし、それらの製造装置は、各々独立に管理され
、当該製品の生産計画に対する当該工程の位置付け、他
の工程とのすりあわせ，同じ工程に流される他の製品の
生産状況とのすりあわせ等の管理については、特別な配
慮がなされておらず、もっぱら人手に頼っていた． これに対して、従来，多種少量生産を行う生産工程につ
いて軌括的に管理するシステムが提案されている。 このシステムは、プリント基板の生産工程に適用される
ものであって，上位，中位および下位に管理が分割され
た構戒となっている。上位システムは、発注管理、設計
管理、部品管理等の工場全体の管理を行い、中位システ
ムは，上位からのデータの受信、下位へのデータの供給
、進度管理を含む製造ラインの管理等を行い，下位シス
テムは、中位システムから製造情報を受けて，各種自動
機を制御する構成となっている。 ［発明が解決しようとする課題］ 上記した従来の管理システムは，階層構造を持ち，工程
に配置される各種自動機を．生産計画に従って、上位か
ら統括的に管理し、また、これによって、従来，人手に
より行われていた、上記したような生産管理を、システ
ム化して、自動的に行えるようにすることを目指してい
ると，考えられる。 ところで、この従来の管理システムは、上位システムと
下位システムとが、中位システムを介して、情報の授受
を行う構威となっていることに特徴がある。 しかしながら、この従来の管理システムには，次のよう
な問題があると考えられる。 第１に、すべての情報の授受が中位システムを介して行
われるので、中位システムに多大の負担がかかるという
問題がある。例えば、転送すべきデータ量が多い場合，
また、中位システムに対して頻繁にアクセスがある場合
などにおいては、中位システムがビジー状態となり、ア
クセスのネックを生ずるおそれがあり、リアルタイムで
の管理が困難となる。 すなわち．各自動機において必要となる、ＮＣデータ等
の．Ｉ２造情報は、３１Ａ常データ量が多いため、この
ような問題が生じやすい。また、すべての下位システム
が，中位システムを介して接続されるので，各下位シス
テムは，必要とする他の工程に関するデータを、その都
度．中位システムに要求することになり、アクセス頻度
が高くなるため、このような問題が生じやすい。 第２に、すべての下位システムが，中位システムを介し
て接続されるので、一部の機器が故障した場合，特に、
中位システムがダウンした場合に、下位システムが必要
なデータが得られず，製造を停止せざるをえなくなると
いう問題がある。これは、システム全体に影響を与える
ため，重大な問題となる。 本発明の目的は，生産に必要な情報を，その供給源、そ
れを使用する機器、データ量．ｆＪ度等を考慮して，一
部の機器に負担が集中しないようにして，全体として、
効率よく管理を行える生産管理システムを提供すること
にある。 また、本発明の他の目的は，一部の機器がダウンしても
，生産を暫定的に続行できて、生産の信頼性を向上でき
る生産管理システムを提供することにある。 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達戊するための手段として、本発明によれば
、 工程に配置された作業機を用いて行われる生産を管理す
る生産管理システムにおいて、製品の生産に必要な制御
データを管理するホス１・管揮装；ａと、生産に用いる
作業機対応に１没けられて対応する作業機の管理に必要
な情報を処理する作業機管理端末と，前記各作業機管揮
端末（、二よｉいて夕１１！輝される情報を統合（４，
て管理する端未情報管理装ｎとを備え， 前記各作業機管理端宋と端末情報管理装置どを、名作業
機管理端末および端末情報管裡装置間ならびに各作業機
管理端末相互間で情報転送＋ｉ丁能に、ネッ１・ワ・−
クを介して接続し、かつ、前記端末１ｎ報管理装置、お
よび、前記ホスｌ−管押装置が保持する制御データの転
送を必要とする作Ｍ機管．１１ｌｌ＠末を、ホス１・管
理装置に各々接続して、情報の授骨を行う構成とするこ
とを特徴とする生産管理システムが提供される。 この生産管理システムは、工程に配置された作業４ｔＨ
，川いＣ行ｔ）れるプリント基板組立を管理する生産管
Ｊ１ＦシステムにＩＥましく適用される。この場合、ポ
ス１・管理装蘭は、プリン１・基板に部品を実装するた
めに必要な実装情報を管理ずろ。 前試作業機管理端末と端末情報管理装置は、外部から指
示やデ・一夕を入力する入力装置と，管那情報を表示す
る表示装置と、そ涜１、崗身が作成したデータ、または
、他から転送されたデータを記憶保持する記憶装置Ｊ−
を有するものであ？．）ことが好ましい。 また，本発明によれば、 生産すべきロツＩ一において使用される１種または２種
以上の基板と、これに格：載す入き部品どを工程に投入
し，前記基板に固イｆの識別子Δ・付ｌ，，部品につい
ても，搭載すべき基板番Ｓ′対応するセッ１へで部品を
収納する収納容器に，識別子を付して、これらの識別子
を読み取っτ９この読み取り情報を基に現品認識を行う
ことにより２工稈に打目る基板と部品の管理を行う生産
管理システｌ１であって、 生産口ッ１・番４３・と、当該生産［ｌツ１・↓５二お
いて仲用する基板品名と、当該基板ｊ、こ装着すべき部
品品名と、対応する基板での該部品の装着位置（１ｌ６
序）とを含むＮＣ制御デー・タｚコ保持管理寸るＮＣデ
ータ管理手段と， 外部かｒ）人１ｙされるロット番号に基づいて前記ＮＣ
デ・一タ管理手段から使用する基板の品名データの転送
を受け、ロット番号、使用する基板晶名訂よびこｔ１、
に付さ４ｌ，る識別子を読み取った基板識別ｆ′データ
に“ついての対応表を作成１−る第１のファイル作成手
段と， 外部から入力されるロット番号に基づいて１１？ｆ記Ｎ
Ｃデータ管理手段から使用する県板の品名データの転送
を受け、Ｏツ１・番号、使用する基板品名才？よび，二
れに搭ａされるべき部品のセッ１・を収納ｊ７ている収
納容器番５−付される識別子を読み取った部品識別了デ
ータについでの対応表を作成する第２のファイル作成手
段と、 ｎ？Ｉ　Ｋｌ．’！部品のセ・ノ１、および／または基
板をｔ庫番ご保管する場合ｙ：、倉庫の棚番デ｝と格納
されるものの識別データとの苅応表右作成する第３のフ
ァイル作成十段ど、 前記作成さオ１，た名苅応表を組合して紐合対応表ヲ７
イルを作成するヒ具に，各工程から要求のあ一１だデー
・夕を、該精合苅応表を検索して、転送出力するファイ
ル統合管理手段？−・を備えで構１＋．Ｑ，　；される
ことを特徴とする生産管坤システムが提供さ

【１４る， 本発明においては、識別子として、バー”１−・ドが奸
ましく用いられるが、ご゛れに限られず、他０）手段を
用いてもよい。 本発明では、プリント基板組き′１工程にお１１る後工
程に好適な搬送システムをも開示する。 すなわち、本発明によれば、 複数の処裡［程からなる〈ト産工程において牛Ｒヘ中の
物品を各処理工程１：．順次類送する物品酌送システム
であって、 一連の処理工程中（Ｊ、同−処ｉｌｌが申間１．一視数
１１＋１含まれる場合に、そのタル理工稈をホームポジ
゛・−４ンとして１カ所に配ｚｔｌ、、他の下界をご゛
のホームポジシコンを経てル・−ブするように配ｎ　！
、．二のル・−ブに沿って案内軌道を設け１＼該案内軌
道−１，に搬送車包移動さぜ、生産すへき物品を、ホー
ｌ、ポジションを経て次の処理工程を含むループに移動
（、当該物品を目的のｆｉ理工８に舶送し，ま六一．当
該処理工程で処理された物品を回収して、さらに次の処
理工程に搬送することを特徴とする物品搬送システムが
提供される。 本発明によれば、前記物品搬送システムを適用したシス
テムとして，複数の処理工程からなるプリント基板生産
工程において、プリント基板を各処理工程に順次搬送す
るプリント基板搬送システムであって、 前記複数の処理工程のうち，洗浄工程をホームポジショ
ンとして配置し、他の工程をこのホームポジションを経
てループを構成するように配置し、このループに沿って
案内軌道を設けると共に、該案内軌道上を走行する搬送
車を設け， かつ，固有の識別子を付してあり、前記プリント基板を
搬送する際に用いる収納容器と、前記処理工程の進度を
管理するファイルを有し，前記識別子を読み取って、対
応する処理工程の進度を管理する手段とを備え、 前記収容容器に収納したプリント基板を前記搬送車に搭
載し、ホームポジションを経て次の処理工程を含むルー
プに移動し、当該プリント基板を目的の処理工程に搬送
し、また、当該処理工程で処理されたプリント基板を回
収して、さらに次の処理工程に搬送すると共に、前記収
納容器の識別子を読み取って，前記進度管理を行うこと
を特徴とするプリント基板搬送システムが、提仇される
。 ［作用］ 本発明においては，製品の生産に必要な制御データを管
理するホスト管理装置と、生産に用いる作業機対応に設
けられて対応する作業機の管理に必要な情報を処理する
作業機管理端末と，前記各作業機管理端末において処理
される情報を統合して管理する端末情報管理装置とを備
えることにより、生産に必要な、また、生産に伴って発
生する各種情報を，前記各装置に分散して保有するため
、一部の装置に負担が集中することが避けられる。 従って、一部の機器がダウンしても，他の機器に情報が
分散されているので，それを用いて、生産を暫定的に続
行することができる。また、装置自体の規模を小型化で
きるため、システムを安価に構成することができる。 また，前記各作業機管理端末と端末情報管理装置とを、
各作業機管理端末および端末情報管理装置間ならびに各
作業機管理端末相互間で情報転送ｉｉｆ能に、ネットワ
ークを介して接続することにより，作業機管理端末また
は端末情報管理装置間における情報の転送を自在に実行
できる。従って、いずれの作Ｘ！機管理端末からも端末
情報管理装置にアクセスでき、必要な情報を得ることが
できる．また、作業機管理端末相互間でもデータの転送
が直接できるため、従来のように，中位装置を介して、
転送する場合に比べ、データの転送が容易に実行できる
。しかも，中位装置には，負担がかからずに実行できる
。 さらに，前記端末情報管理装置、および、前記ホスト管
理装置が保持する制御データの転送を必要とする作業機
管理端末を、ホスト管理装置に各々接続して、情報の授
受を行う構成となっているため、大量の制御データは、
ホスト管理装置から直接転送を受けることができて，デ
ータ転送の遅れを生しない。これによって、ネノトワー
クを長時間占有しないため，他の端末相互間の通イコを
妨げることが少ない。従って、ネッＩ−ワークとして，
安価な低速のＬＡＮを用いることができる。 本発明は、生産すべきロツｉ〜において使用されるｌ種
または２種以上の基板と，これに搭載すκき部品とを工
程に投入し，前記基板に固有の識別子を付し，部品につ
いても、搭載すべき基板に対応するセッ１・で部品を収
納する収納容器に，識別子を付して、これらの識別子を
読み取って、この読み取り情報を基に現品認識を行うこ
とにより、工程における基板と部品の管裡を行う生産管
理システムに，好ましく適用される。 この場合においては、本発明は、Ｎ　Ｃデータ管理手段
により、生産ロット番号と、当該生産ロットにおいて使
用する基板品名と，当該栽仮に装７ｎすべき部品品名と
、対応する基板での該部品の装着位置（順序）とを含む
ＮＣ制御データを保持管理する。 また，ファイル作成手段に上り，外部から入力される口
ッ１・・滑号に基づいて前記ＮＧデータ管理手段から使
用する基板の品名データの転送を受け、ロッ１・＠彩”
、快用する鳩板品名およびこれに付される識別子を読み
取った基板識別子データについての対応表を作成すると
共に，外部から入力されるロット番ｙに基づいて前記Ｎ
Ｃデータ管理手段から使用する基板の品名データの転送
ヲ麦け、ロット番９、使用する基板品名およびこれに搭
載されるべき部品のセッ１・を収納している収納容器に
付されろ識別子を読み取った部品識別了データについて
の対応表を作成する。さらに、前記部品のセッ１−およ
び／または基板を倉庫に保管する場合に、倉庫の＋ＩＩ
＋１番号と格納されるものの識別データとの対応表を作
成する。 ファイル統合管理手段により、前記作成された各対応表
を統合して統合対応表ファイルを作成すると共に、各工
程から要求のあったデータを，該統合対応表を検索して
、転送出力する７これらのファイル管理を行う手段は，
前述したホス１一管理装置と、作業機管理端末と、端末
情報管理装置とを用いることにより構成することができ
る。これにより、効果的なファイル管理を実行する生産
管理システムを構築することかでぎる。 （以下余白） ［実施例］ 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。 第１−図に、本発明の生産管理システムをプリン１へ基
板組立工程に適用した場合の一実施例を構ｌ戊するハー
ドウェアシステムの−例を示す。 第１図において、本実施例のシステムは、製造ボスｌ・
コンピュータ５３を備え、この製造ホス１一コンピュー
タ５３は、設計ホストコンピュータ５１，手配ホスＩ−
コンピュータ５２および検査ホストコンピュータ５４と
、基幹ｒ−　Ａ　Ｎ　（１．ｏｃａｌＡｒｅａ　Ｎｅｔ
ｗｏｒｋ）　５　５を介して接続されている。 この製造ホス１−コンピュータ５３は，生産ロット対応
に、ロット番号、使用基板名、各使用基板に搭載する装
着部品名、装着位置（順序）等の実装情報を保持管理し
、下位装置からの要求に応じて、必要な情報を転送する
。また、下位装置からの生産管理情報を受信して、管理
情報として蓄積管理する，等の機能を有している。さら
に、この製造ホストコンピュータ５３は，これらの実装
情報（実装検査を含む）を．　ｆｌｉｊ記基幹Ｌ　Ａ　
Ｎ　５　５を介して，設計ホストコンピュータ５１、手
配ホストコンピュータ５２および検査ホストコンピュー
タ５４から、設計データ、必要部品等の発注データおよ
び検査データを受け取って、これらから、各生産ロット
単位に生成する。 製造ホストコンピュータ５３には、後述するバーフード
をキーとして各端末の情報を管理する端末情報管理装置
６１が接続される。この端末情報管理装置６１は、後述
する各作業機の管理に必要な情報を処裡する各作業機管
理端末６２−７１と共に、ショップＬＡＮ５６に接続さ
れている。この端末情報管理装置６】は，これらの作業
機管理端末６２〜７１−と前記製造ホストコンピュータ
５３とのデータの転送の中継を行う機能と、各作業機端
末で必要とする管理情報を統合して管理する関係データ
ベース機能と、作業機管理端末および製造ホストコンピ
ュータに対して、必要に応じてデータを転送する等の機
能を有している。勿論、この端末情報管理装置６１は、
それ自身でも、管理情報を入出力することができる。 前記各作業機管理端末６２〜７１は，具体的には、基板
バーコード貼付機端末６２，部品配膳機端末６３、部品
前処理機端末６４，部品品名チェック機端末６５、部品
倉庫端末６６，半田ペース１・印刷機端末６７、部品装
着機端末６８、半田付け機端末６９、半田付け検査機端
末７０．基板装着部品品名検査機端末７１として設けら
れる。これらが接続される各作業機は，Ｍ則として，　
ＮＣ制御により各作業を行う自動機を構成している。 以下の説明では、各作業機管理端末６２〜７ｌについて
、各端末を包括的に示す場合および一般的に示す場合に
、個別的な作業機の名称は付さず、単に、端末と略称す
る。 なお、前記ショップＬＡＮ５６には、無人搬送システム
８０も接続される。 また、前記各端末６２〜７工のうち、部品配膳機端末６
３，部品品名チェック機端末６５，部品装着機端末６８
および基板装着部品品名検査機端末７１は、前記製造ホ
ストコンピュータ５３とも直接接続されている。すなわ
ち、これらの端末においては、基板品名、部品品名、装
着位置等の情報を必要とし、これらの情報はデータ量が
多いため、容量が小さく転送速度の遅いショップＬＡＮ
５６を介さずに，製造ホストコンピュータ５３から直接
転送できようにしている。 前記各端末６２〜７１は，例えば、第ｌ３図に示す情報
処理装置により構威される。第１３図に示す情報処理装
置は，基板バーコード貼付機端末を構成するものの例で
あるが，他の端末についても、同様に構成することがで
きる。 この情報処理装置は、当該端末システムの制御、各種処
理を実行するＣＰＵ　（中央演算処理装置）１０１と、
このＣＰＵＩＯＩに各種処理を実行させて種々の機能を
実現させるプログラム、データ等を格納する記憶装置１
０２と、この情報処理装置１００に、外部から指示を与
えたり、データを入力したりするためのキーボード等の
入力装置１０３と、入力内容、処理結果、ガイドメッセ
ージ等を表示する．ＣＲＴ等の表示デバイスを有する表
示装置１０４と、同様に、入力データ、出力データ、グ
ラフ等を印．字出力するプリンタ１０５と、接続される
作業機（基板バーコード貼付機８２）に、他の端末また
は製造ホストコンピュータ５３からの実装情報を送ると
共に、作業機側からのステータス情報（ビジー、終了、
障害等の情報）を受け取る作業機インタフェース１０６
と、ショップＬＡＮ５６を介して他端末とのデータ転送
を行なう通信制御装置１０７とを有している。 入力装置１０３としては．伝票や指令書などの文字，記
号を光学的または磁気的に読み取る文字読取装置を付加
してもよい。また，マウス等を付加することもできる。 もちろん、伝票等に印刷してあるバーコード等の識別子
を読み取る装置を付加してもよい。さらに、指示や，ロ
ット名，基板名、部品名等を音声で入力できる音声入力
装置を接続してもよい。 記憶装置１０２は、情報処理装置１００内の主記憶であ
るが、これに格納されるプログラム，データ等は，図示
しない磁気ディスク，光ディスク等の補助記憶装置等に
より供給される。また，データ転送によっても供給され
る， また、記憶装置１０２には、それが接続される作業機対
応に、管理用のファイルが設けられる。 表示装置１０４は、好ましくは，カラー表示できるもの
を用いる。前記入力装置１０３から指示することにより
，この表示装１１０４には、当該端末の有する管理情報
が表示される。また、端末情報管理装Ｗ６１にアクセス
することにより、当該生産管理システムの生産管理情報
を表示させることができる。 また、この情報処理装置１００には，基板に付された品
名を読み取る基板品名読取機７２と、バーコードリーダ
７３とが接続されている。 バーコードリーダ７３は、バーコードを光学的に読み取
る読取部と，読み取った信号からコード情報を検出する
検出部と、検出したコード情報を、当該情報処理装置１
００に入力するためのインタフェース（いずれも図示せ
ず）の各機能を有している。 な１む、他の端末を構成する情報処蝉装霞には、７ｋ板
品１′１あ′ｔ取機７２に代えて．　ｊＨＢ品品名読取
機７４またばバー］一・１・ｌ　−　ダ７３が接続され
る。 また，作業機インタフ１−．−ス１０６には、基板バー
コ　・ド貼付機８２に代λて９他の作業機が接続，ｈ＝
　ｐ、る。 端末情報管理装誼６】は、前Ｌ’＋端未６　２−７　１
と同様１．二、第１３図ムＪ：示ずような情報処Ｊ１′
ｆ！装置により構成゛ｄ゛るごとができる。もー）とも
，二の場合Ｖ゛は、作Ｍ機インタフ王一ス１０６，バー
コー１・１−ヅ７３専は，接続の必要はない。 、二（ハｘ１，ｉ末情報管理装肯６１は、本システｉＪ
おい下、製造ホス１へ二」ンビュー・ク５３と前記端末
Ｇ２−７−１との間に位置する中位装ｉｎとし５て機能
する．もー）と’ｂ、この端末情報管理装若６１ば、他
の端末６　２　・一・゛７１の情報を管理するための端
末Ｊ二考える，二とｔノできる。 次に、各端末に接続される作業機について、簡中に説明
する８ 基板バー・コード貼付機．８２は５例えば、数字を”ｔ
ｌ順＋１並べたバーコードラベルを予め別途印刷１、２
ておいたものをセッ１・しておぎ、該基板バーコ・一ド
貼付機８２に基板を投入した順に、ラベルを台紙よりは
がして，基板に貼り付ける構成とｔｒっでいる。 部品配膳機８３は、プリン１・』ｋ板組立シスデムに投
入される部品群を・７各々装若されるκきブリン１一基
板対応に、予め用意した１または２以上の部品収納賓器
に配置１、２て，基板ヌ・Ｉ応の１または′．シ以上の
部品セッ１−を構成する装置である。この部品削膳機８
３は，図示していないが、例えば、部品収納容器を配［
ｄオる手段、前記＊ＩＸ品配膳機端末Ｃ；３からの配置
指示に従っτ，部品を所定順序で、所定位置に配置する
部品配茸手段とを８子ｆして構成される。 部品前処理機８４は、部品の足等を，プリン！・基板に
装着しやすい形に整形する装置である。 部品品名チェック機８５は、部品に印字してある部品名
、記号等を光学的に読み取る読取部と、読み取った信舅
から部品名を抽出する検出部と、検出した部品名情報を
、部品品名チヱック機端末（−；５に入力するためのイ
ンタフヱース（いずれも［￥１示せ゛ず）の各機能をイ
ｆしている。 部品愈１ｉ１８　（；は、棚と、棚への収納・取りだし
Ｓ・行う手設とを備六一部品を，　ｊＡ阪に苅Ｌと、す
る部品ｊ５ツｉ・単偵で・保管し１、、χｔ応する基板
が準備されて、部品倉庫端末６０から出１・Ｕ指令をダ
・けると、″ｉ該部品セッ１・を出庫する装置である。 保管は、部品セッ１・を収納する部品収納容Ｈ３により
行われイ；，。 ’ｔ’　ｌｌｌ　ヘ−．Ｘ　ｈ　印刷機８　’７　ハ、
例＜　＋ｉ、８　基ｍ　＆．Ｔ．．′Ｊ：−ｔ　１５し
ｆｑマスクパターンのメタルマスクを保管４”・Ｉ１メ
タル７スク保管部と７選択指示１一応して，い３’　ｉ
ｔ．かび）メ々ル−７スクベ．：鳩板Ｌに配百する７ス
クレ・ｔｉ−合ＩＸと．．十でツ！・さ才１．ゾ；・メ
タノレマスクを介して゛Ｖ｝髪Ｉベース１・・シ購板１
二１、一印刷する印刷部（いずれＪ：；　（ｉｌ示せず
）とを有して゛構成され？：〕。この゛１ｉ田べ−・２
、｛・印刷博８７；ｊ、、４κ板ｊ１“、当蝕ｊ４，板
に部品をＩｌ−ｌ１１・↑け４る場合４．：，子−の接
統も゛Ｉ．ｉｆｆに、対成−１るメ”Ｊ　．７ｊ．．・
Ｙス・：ノ専の”−イスンバクー・゛５ノノ宅介｛てＹ
、ｆＦｌ　＆印刷する装置である。マスクバタ・−ンけ
、印刷すべき基板イσに、それが定められ″？−おり、
半ＩＴＩぺ−λ１・印刷機端末６７からの指令により適
合するものが選択される構成となっている， 部品装２符｛幾８Ｂは、ブリン１・基林；土．に搭載す
へき部品を装着する装ｊ８であろ２、この装首は、例え
ば、部品収納奔器かｒ〕部品を取りＬげる部品保待部と
、：れを基板の所定慎万まで移勅さ仕る秒動１１構とを
備えて構成される。移動位置は、部品製着機端末６８に
より指示される。 ’ｅ［］Ｉ付け機８９は，部品が装着された基板を投入
！、．で、部品を、基板の所学位［Ｈに半ＬＨ付けする
装置で７払る。 ＾１’＋ｉｌｌ付け検査機９０は、カメラ等の撮像手段
と、↑ｊｌ　ｐ’−，れた光学像データの示す半Ｅｌｌ
の形状にＪ＆づいで、十Ｅ．Ｂ付けが正常か否か判定１
る手段とを備えで構成される。 裁仮装着部品品名検査機９１は、Ｍｉｆ記部品ｆ逼ナ王
ソク曲８５と同様ａ＝構成され、装着されている部品の
品名を読み取り、基板装着部品品名検査機端末７１に送
る。 次に、本実施例の作用について、さらに、他の図面をも
参照して説明する。なお、第１６図に本実施例における
情報の流れを示す。 まず，第２図に第１図の製造ラインに投入される基板９
２について示す。 投入された基板９２は，基板バーコード貼付機８２によ
り基板１枚ごとにユニークな基板バーコード９３が貼ら
れる。 作業者が，基板バーコード貼付機端末６２の入力装１１
０３から作業ロットＮｃｉを人手入力すると、基板バー
コード貼付機端末６２は、端末情報管理装置６ｌを経由
して，製造ホストコンピュータ５３に対し、基板品名転
送要求を行なう。これを受けて，製造ホストコンピュー
タ５３から、その件業ロットＮａで製造する基板品次の
情報が送られる。そこで，基板バーコード貼付機端末６
２は、基板品名読取機７２で読み取った基板品名に何番
の基板バーコードを貼り付けたかを、バーコードリーダ
７３で読み取り、その一覧表を第５図に示すようにファ
イルの形でもつ。 このファイルの情報は、作業ロットＨａが変わるごとに
，端末情報管理装置６ｌに送られ、ここで，１つのファ
イルとしてまとめられ，管理される。 第工図でＡとある破線は、そのファイルの転送を示して
いる。 このバーコードを貼り付けられた基板は、この後、部品
装着機８８に投入される。 一方、基板に装着される部品は、作業ロットＮαごとに
ランダムな順序で部品配膳機８３に投入され部品配膳機
８３により基板１枚ごとに，しかも基板への装着順に配
膳される。部品配膳機８３の出力の荷姿を第３図に示す
。 第３図において配膳された前処理前部品９４は，前処理
前部品収納容器９５上に収納されている。 前処理前部品収納容器９５は，前処理前部品バーコード
９６が予め貼られている。なお、この前処理前部品バー
コード９６は，前処理前部品収納容器９５に固定的に貼
られており、この前処理前部品収納容器９５は、繰り返
し別の部品を収納するのに使用する。本実施例では、繰
り返し使用を行なっているが、使い捨てとすることもで
きる。 部品配膳機端末６３は，作業者が作業ロット恥を人手入
力すると、ＮＣデータ転送要求を端末情報管理装置６１
を介して製造ホストコンピュータ５３に伝える。 これを受けて、製造ホストコンピュータ５３は、その作
業ロットＮαで作業する基板品名と、各基板ごとの装着
部品品名および装着順序とを，今度は、端末情報管理装
置６１を介さずに，直接、部品配膳機端末６３に転送す
る。直接、転送するのは、ＮＣデータのような大量のデ
ータは，端末情報管理装置６１を通さないことにより、
端末情報管理装置６１の負荷を分散するためである。 また，部品配膳機端末６３は、ＮＣデータよりテーブル
を作成し、部品品名読取機７４から読み取った部品を，
どこの前処理前部品収納容器９５の何番目に部品を置け
ばよいかをテーブルを消し込みながら管理する．また、
部品配膳機端末６３は，部品を配膳するに当たり、各基
板品名に前処理前部品収納容器９５を割り当てるため、
バーコードリーダ７３で読み取った前処理前部品バーコ
ードと基板品名との一覧表を第６図に示すような形でフ
ァイルに作成する。そして．このファイルの情報は，部
品配ＪＩＩＩ機８３での作業の区切りごとに次の部品前
処理機端末６４に送られる。 第ｉ図でＢとある破線は，そのファイルの転送を示して
いる。 次に、部品配膳＠８３を出た前処理前部品収納容器９５
に収納された前処理前部品９４は、部品前処理機８４に
投入される。そこで、例えば、第４図の前処理後部品９
７のように部品の足を成形する等の前処理が行なわれ、
部品収納容器も部品の形に合わせて前処理後部品収納容
器９８に入れ替えられる。 なお、前処理後部品収納容器９８には，前処理前部品バ
ーコード９６と同様に、各々の前処理後部品収納容脅９
８に固有な前処理後部品バーコード９９が貼られている
。 部品前処理機端末６４は、バーコードリーダ７３で読ん
だ前処理前部品収納容盤９５の前処理前部品バ・−コー
ド９６を，もう１台のバーコードリーダ７３で読んだ前
処理後部品収納容器９８の前処理後部品バーコード９つ
と対応付け、第７図のようなファイルを作成する。この
ファイルは、次の部品品名チヱック機端末６５（１こ送
られる。第１図でＣヒある破線はそのファイルの転送を
示している。 次に、部品前処理機８４を出た前処理後部品９７を収納
した前処理後部品収納容器９８は，部品品名チヱック機
８５に投入され，基板へ装着する部品が誤ｌｌなく，正
しい順番に収納されているかどうかチェックされる。つ
まり、部品品名チ２ック機端末６５は、バーコードリー
ダ７３で前処理後部品バーコード９９を読み取ると，部
品前処理機端末６４から受け取った第７図の情報を検索
し、該当する基板品名を捜し、該当する基板の品名チェ
ック用のＮ　Ｃデータを作業ロッｌ−ＮＱＩＩ．位に製
造ホス１−コンピュータ５３から送付させ、部品品名読
取機７４で読み取った部品品名と、その１須番が正しい
かどうかチェックする。 なお、部品品名チェック機端末６５は、部品前処理機端
末６４から受け取った第７図の情報を５第Ｊ図でエ〕と
示した破線のように端末情報管理装置６１へ転送する。 次に、部品品名チェック機８５を通過した前処理後部品
収納春器９８は、部品倉庫８６へ投入される。部品倉庫
端末６６は、バーコードリーダ７３で前処理後部品バー
コード９９を読み取ると、第８図に示すように、部品倉
庫８６の空き棚に、前処′Ｒ４後部品バーコード９９を
割り当て，そのファイルを作り、部品倉庫８６の該当す
る棚に、前処理後部品収納容器９８を入庫させる。 なお、この第８図で示した情報は、第上図でｒ＞と示し
た破線のように、端末情報管理装置６１へ送られる。そ
うすると、端末情報管理装置６１−は、結局第５図、第
７図、第８図の情報より，つまり第１，図の破線Ａ，Ｄ
，Ｅより，第９図のような情報が得られる。なお、この
情報は、第１図にＦの破線で示したように製造ホス｛・
コンピュータ５３に送ｊＦｖれ，来歴管理等に用いられ
る。 端末情報管理装置６１は、常に第９図のファイルを監視
Ｌ　”？Ｕおり、ファイルの基板バーコード欄と、部品
倉庫棚番４４！ｉの両方が埋まったら，さらｊ・＝、で
きｔＩ．ば同−へ作業ロッＩ”　Ｎｏのすべての．基板
の欄が埋圭ったら、つまり，基板と部品の両力の準備が
整ったら、半田ペースト印刷機端末６７に対］，２、基
板に半ＥＢペーストを塗るよう指令を出す。 その指令は、例えば半ＦＩＮペースト印刷機の作業者に
２作業臼ツｈＮｎまたは基板品名を表示装置等に表示し
て、知らせる。第１図に６と破線で示したものが，その
情報の流れであり、送られる情＠を第Ｊ．　Ｏ図Ｌ１二
示ず。 作業者は，指令された基板を半ＦＢペースト印刷機８７
に殺人し，．！１’４Ｂペースト印刷機端末６７は、バ
ー１−ドリーダ７３を使って，基板バーコード９３を読
み取り、第１０図のファイルで該当する基板品名を知り
．該当する印刷用のマスクを取りｔ１′１さ仕半田ペー
ス１一印刷機８７に半田ペーストを印刷させる。印刷後
の基板は、部品装着機８８に投入される。 次に、部品装着機端末６８は、バーコー１−り一ダ７３
で部品装着機８８に投入された基板の基板バーコード９
３を読み取ると、端末情報管裡装置６１に対し５基板バ
ーコード情報を送り、以下の２つの仕事をさせる。 １つは、端末情報管裡装置６１に第９図のファイルを検
索させ、読み取った基板バーコード９３に対応する第１
−１図に示すような、作業ロツｌ−　Ｎαと基板品次の
情報を部品装′Ｒ機端末６８に転送させることである。 部品装着機端末８８は、この作業ロツｆ−　Ｎａをキー
に、製造ホストコンピュータ５３にＮＣデータ転送要求
を出し．ＮＧデータを転送してもらう。このＮＣデータ
に従って、部品装着機８８は，基板士の所定の場所に所
定の前処理後部品９７を袋着する。 一方，もう１つの仕事は、端末情報管理装置Ｃ｛１に，
第９図のファイルを検索させたときに、読み取った基板
バーコード９３に対応する部品倉沌棚番号を部品倉庫端
末６６に送るこヒにより、部品倉庫８６に前処理後部品
収納容器９８を出庫させることである。この出庫要求は
、第１図にＨと示した破線で示される。 出座した前処理後部品収納容器９８は、自動的に部品装
着機８８に投入され、そこで前処理後部品９７が１個ず
つ順番に取り出され、基板に装着される。空になった前
処理後部品収納容器９８は部品前処理機８４に戻され、
そこで再度，別の基板の前処理後部品９７を収納するの
に使用される。 なお、このように、前処理前部品バーコード、前処理後
部品バーコード、部品倉庫棚番号は、繰り返し他の基板
用の部品を収納するのに使用されるため、不要になった
時点でそれぞれの端末においてファイルから消したり、
ファイルに無効である由の識別コードが書き込まれる． 次に、部品装着機８８を出た部品を装着した基板は，半
田付け８ｌ８９に投入される。なお，ここでは、半田付
けに対し特にＮＣデータは必要ない場合について以下説
明を続ける。 半田付け機端末６９は，生産管理用の目的で使用される
。つまり半田付け機端末６９は、バーコードリーダ７３
で基板バーコード９３を読み取ると、第１２図に示すよ
うなファイルを作り、その情報を端末情報管理装置６１
経由で製造ホストコンピュータ５３に送り，何が，いつ
、誰により，どの条件で製造されたか等の生産管理用の
情報に使われる。 なお、製造ホストコンピュータ５３には、第１図のＦの
破線で基板バーコードの情報が送られているので、ショ
ップＬＡＮ５６を介さず、半田付け機端末６９から、直
接製造ホストコンピュータ５３に接続する方法もある。 次に、半田付け機８９を出た半田付けの終わった基板は
、半田付け検査機９０に投入される。半田付け検査機９
０は、ここでは特にＮＣデータは必要ないものとして説
明を続ける。半田付け検査機９０は，半田付けが正常に
行なわれているか、半田の形状をカメラ等で調べるもの
とする。半田付け検査機端末７０は、半田付け機端末６
９同様，生産管理用に使用される．すなわち，ここでは
，図示していないが，例えば、第１２図に示すファイル
に、検査結果を書き込むことを行なう。 なお，今まで説明を省帖してきたが，すべての端末は、
生産管理用としても使用できる。 次に、半田付け検査機を出た基板は，基板装着部品検査
機に投入される。 ここで基板は、基板上の正しい位置に正しい部品が装着
されているか検査される。基板装着部品検査機端末７１
はバーコードリーダ７３で基板バーコード９３を読み取
ると、第１１図に示した情報を端末情報管理装置６１よ
り受け取り、製造ホストコンピュータ５３より装着部品
の品名と、装着部品の装着位置を示すＮＧデータを要求
し，その情報を受け取る。基板装着部品品名検査機端末
に接続した部品品名読取機により、基板上の部品に捺印
された部品品名を読み取り，その結果がＮＣデータ通り
か検査する。 むお、以上説明したように本実施例によれば、システム
を階層的にしているため、ｌっのコンピュータに負荷が
集中することなく，分散して処理ができるため、全体と
して無１駄のない、投資効率のよいシステムを構築でき
る。また、１つの情報を各端末やホストコンピュータで
重複して持っているため，一部の機器が故障しても暫定
的な運用が可能であり、実用上、システムの信頼性を向
上できる。 （以下余白） 次に、生産進度管理可能な無人搬送システムについて説
明する。 本システムは，各種類に応したブリンｌ・基板の組立工
程を予めマスターとして管理、かつ制御機能を有する搬
送システム端末に登録させ、組立工程にホームポジショ
ンなる工程を設定し、各工程を経由した１没階でマスタ
ーどして登録してある工程のフラグを立て、生産進度を
チェック更新する機能を設けたシステムである。また、
マスターとなる生産工程は，変更、更新，優先付等の機
能を有し、非常にフレキシブルなシステムである。 このシステムをブリンＩ・基板組立の後工程に組み込む
場合を例として説明する。 この場合には、プリント基板の組立の後工程処理に際し
て、半田付け等の神々の工程を通るたびに、プリント基
板が洗浄されることに着眼して、洗浄工程をホームポジ
ションとし、他の工程を，複数のループに組んだもので
ある。 すなわち、このシステムは、例えば、第１４図に示すよ
うに、精密洗／ｉ｝装ｒ！ＩＷＳ、コネクタを基板に取
り付けるコネクタ組付ＣＡ、コネクタ等のリート線を処
理するリード処理Ｉ−Ｃ、コネクタのノード線を半ＩＩ
Ｉ付けするコネクタリフローＣＲ，チェック・修正ＣＨ
および基１反をマザーボード等に装着するための金具等
の小物を取り付ける小物組付・後処理ＥＤの各工程を設
け、前記精密洗洋装置ＷＳをホーｌ２ポジションとして
、他の工程を複数のループで結んで、基板を搬送する構
成となっている。 基板の駁送は、一定の単位、例えば、ロツ｛一単位で、
１または２以上の収納容器に収納した状態で行なう。こ
の収納容器は、例えば、複数のラックを備え、各ラック
に基板を収納できるように構成され、好ましくは、手持
ちも可能な構成とする。 また、この収納容器には、容器固有の識別子としてバー
コードを付しておく。 前記収納容器の各工程間の搬送は、原則として搬送車に
積載して行なう。この搬送車は、例えば、第１５図に示
すような、自走式無人敵送車ＶＣであって、走行ルート
に予め敷設してある案内用の光学テープＯ′ｒに沿って
移動する。この光学テーＴ；７”　０　’ｒには，位置
を示すための，識別テープＩ　Ｔが適所に設けてある。 搬送車ＶＣに対する指示は，通信手段を介して行なうこ
とができる。 また、このシステムは、この後工程を管理する端末を有
している。この端末では、ロット単位に、処理を行なう
べき工程と、その進度を示すファイルを有している。こ
の端末は、バーコードリーダを有し，読み取ったバーコ
ードをキーとしても、ファイルをアクセスすることがで
きる構成としておく。これによって、収納容器に収納さ
れた状態で県板がホーｌ１ポジションを通るたびに、収
納容器のバーコードを読み取って、ｉ；１記ファイルに
χ・ｔし、処理の終わった工程について、その旨をイ？
ｔｉＡし、進度が分かるようにする９ 前述した第１　４．　［１’ｌにおける鳩板の移動は、
例えば、次のように行なわれる。 まず、部品が半田付けされたプリン１一裁板が、精密洗
浄装誼ＷＳに投入される。この場合、前の工程で，すで
に洗浄されているときは，ここでの洗浄は行なわず，次
の工程に移動する６すなわち，チェック・修正Ｃ　｝Ｉ
に移る（ルーｈ　ａ　）。ここを出て、精密洗浄装ｎＷ
Ｓに戻り（ルートｂ），次のコネクタ組付ＣＡに移動す
る（ルートＣ）。この後、ルー１−　．Ｊを経て，再び
ホーｌ１ポジションに戻る。 以下、同様にして．＋ノ−ｇ処ｍ　［．．　ｃ、コネク
タリフローＣ　Ｒお、上びチェック・修ｉＦＣ　Ｈにつ
いて，それぞれ精密洗浄装置ＷＳを経出してループする
ことにより処理がなされる（ルーｌ”　ｅ＋　ｆ　Ｔ　
ａ，ｄ，ｂ）。そして、最終工程である小物組付・後処
理ＥＤに移る（ルー１・ｇ）。ここで、収納容器は、こ
の工程から外れる。 以」一における基板の移動は、搬送車により行なわれる
が．搬送車は、ある工程にある１ら板を送ったとき、そ
の工程での処裡ヲ待たず、その工程ですでに処理されて
いる、他の基板を受け取って、ホームポジションに戻る
ようにすれば．工程の処理時間の影響を少なくすること
がＴきる９以上に述人た各実施例は、一例に過ぎず、他
の構戊とすることも可能である。例えば、作業機として
異なるものを加えたり、変更したりすることができる。 また、端末も、作業機１台につき１台の対応に限らず、
例えば、作業機複数台につき端末１台とすることができ
る。 上述した実施例についていえば，例えば，基板倉庫を付
加したり、逆に、前処理機能を省略したり、一部の検査
機を省略したりすることが考えられる。それに伴って、
各端末で作成されるファイルの内容も変更される。 ［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、生産に必要な情
報を，その供給源、それを使用する機器、データ量，頻
度等を考慮して，分散保有することにより、一部の機器
に負担が集中しないようにできて、全体として，効率よ
く生産管理を行える効果がある。 また、本発明によれば、生産に必要な情報を、各端末に
も分散保有させることにより，一部の機器がダウンして
も、生産を暫定的に続行できて、生産の信頼性を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の一実施例のシステム構威図、第２図は
基板の斜視図、第３図は前処理前部品収納容器の斜視図
、第４図は前処理後部品収納容器の斜視図，第５図は基
板バーコード貼付機端末のファイルフォーマット図、第
６図は部品配膳機端末のファイルフォーマット図、第７
図は部品前処理機端末と部品品名チェック機端末の両方
に共通なファイルフォーマット図、第８図は部品倉庫端
末のファイルフォーマット図、第９図は端末情報管理装
置のファイルフォーマット図、第１０図は半田ペースト
印刷機端末のファイルフォーマット図、第１１図は部品
装着機端末と基板装着部品品名検査機端末に共通なファ
イルフォーマット図、第１２図は半田付け機端末のファ
イルフォーマット図、第１３図は本発明の実施例におい
て端末等の構戊に用いられる情報処理装置の一例を示す
ブロック図、第１４図は本発明の他の実施例である無人
搬送システムの一例を示す説明図、第１５図は無人搬送
システムに用いる搬送車の一例を示す斜視図，第１６図
は本発明の生産管理システムにおける情報の流れを示す
説明図である。 ５１・・設計ホストコンピュータ、５２・・・手配ホス
トコンピュータ、５３・・・製造ホストコンピュータ，
５４・・検査ホストコンピュータ、５５・・・基幹ＬＡ
Ｎ、５６・・・ショップＬＡＮ．６１・・・端末情報管
理装置、６２・・・基板バーコード貼付機端末、６３・
・・部品配＋ｌＩ機端末、６４・・・部品前処理機端末
，６５・・・部品品名チェック機端末、６６・・・部品
倉庫端末，６７・・・半田ペース１・印刷機端末、６８
・・・部品装着機端末、６９・・・半田付け機端末，７
０・・・半田付け検査機端末、７１・・・基板装着部品
品名検査機端末、７２・・・基板品名読取機、７３バー
コードリーダ，７４・・・部品品名読取機、８２基板バ
ーコード貼付機、８３・・・部品配膳機、８４・・・部
品前処理機、８５・・・部品品名チェック機、８６・・
・部品倉庫，８７・・・半田ペースト印刷機、８８・・
・部品装着機、８９・・・半田付け機．９０・・・半田
付け検査機、９ｌ・・・基板装着部品品名検査機．８０
・・・無人搬送システム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、工程に配置された作業機を用いて行われる生産を管
   理する生産管理システムにおいて、 製品の生産に必要な制御データを管理するホスト管理装
   置と、生産に用いる作業機対応に設けられて対応する作
   業機の管理に必要な情報を処理する作業機管理端末と、
   前記各作業機管理端末において処理される情報を統合し
   て管理する端末情報管理装置とを備え、 前記各作業機管理端末と端末情報管理装置とを、各作業
   機管理端末および端末情報管理装置間ならびに各作業機
   管理端末相互間で情報転送可能に、ネットワークを介し
   て接続し、かつ、前記端末情報管理装置、および、前記
   ホスト管理装置が保持する制御データの転送を必要とす
   る作業機管理端末を、ホスト管理装置に各々接続して、
   情報の授受を行う構成とすることを特徴とする生産管理
   システム。 ２、工程に配置された作業機を用いて行われるプリント
   基板組立を管理する生産管理システムにおいて、 プリント基板に部品を実装するために必要な実装情報を
   管理するホスト管理装置と、プリント基板組立に用いる
   作業機対応に設けられて対応する作業機の管理に必要な
   情報を処理する作業機管理端末と、前記各作業機管理端
   末において処理される情報を統合して管理する端末情報
   管理装置とを備え、 前記各作業機管理端末と端末情報管理装置とを、各作業
   機管理端末および端末情報管理装置間ならびに各作業機
   管理端末相互間で情報転送可能に、ネットワークを介し
   て接続し、かつ、前記端末情報管理装置、および、前記
   ホスト管理装置が保持する実装情報の転送を必要とする
   作業機管理端末を、ホスト管理装置に各々接続して、情
   報の授受を行う構成とすることを特徴とする生産管理シ
   ステム。 ３、生産すべきロットにおいて使用される１種または２
   種以上の基板と、これに搭載すべき部品とを工程に投入
   し、前記基板に固有の識別子を付し、部品についても、
   搭載すべき基板に対応するセットで部品を収納する収納
   容器に、識別子を付して、これらの識別子を読み取って
   、この読み取り情報を基に現品認識を行うことにより、
   工程における基板と部品の管理を行う生産管理システム
   であって、 生産ロット番号と、当該生産ロットにおいて使用する基
   板品名と、当該基板に装着すべき部品品名と、対応する
   基板での該部品の装着位置（順序）とを含むＮＣ制御デ
   ータを保持管理するＮＣデータ管理手段と、 外部から入力されるロット番号に基づいて前記ＮＣデー
   タ管理手段から使用する基板の品名データの転送を受け
   、ロット番号、使用する基板品名およびこれに付される
   識別子を読み取った基板識別子データについての対応表
   を作成する第１のファイル作成手段と、 外部から入力されるロット番号に基づいて前記ＮＣデー
   タ管理手段から使用する基板の品名データの転送を受け
   、ロット番号、使用する基板品名およびこれに搭載され
   るべき部品のセットを収納している収納容器に付される
   識別子を読み取った部品識別子データについての対応表
   を作成する第２のファイル作成手段と、 前記部品のセットおよび／または基板を倉庫に保管する
   場合に、倉庫の棚番号と格納されるものの識別データと
   の対応表を作成する第３のファイル作成手段と、 前記作成された各対応表を統合して統合対応表ファイル
   を作成すると共に、各工程から要求のあったデータを、
   該統合対応表を検索して、転送出力するファイル統合管
   理手段とを備えて構成されることを特徴とする生産管理
   システム。 ４、複数の処理工程からなる生産工程において生産中の
   物品を各処理工程に順次搬送する物品搬送システムであ
   って、 一連の処理工程中に、同一処理が中間に複数回含まれる
   場合に、その処理工程をホームポジションとして１ヵ所
   に配置し、他の工程をこのホームポジションを経てルー
   プするように配置し、このループに沿って案内軌道を設
   けて、該案内軌道上に搬送車を移動させ、生産すべき物
   品を、ホームポジションを経て次の処理工程を含むルー
   プに移動し、当該物品を目的の処理工程に搬送し、また
   、当該処理工程で処理された物品を回収して、さらに次
   の処理工程に搬送することを特徴とする物品搬送システ
   ム。 ５、複数の処理工程からなるプリント基板生産工程にお
   いて、プリント基板を各処理工程に順次搬送するプリン
   ト基板搬送システムであって、前記複数の処理工程のう
   ち、洗浄工程をホームポジションとして配置し、他の工
   程をこのホームポジションを経てループを構成するよう
   に配置し、このループに沿って案内軌道を設けると共に
   、該案内軌道上を走行する搬送車を設け、かつ、固有の
   識別子を付してあり、前記プリント基板を搬送する際に
   用いる収納容器と、前記処理工程の進度を管理するファ
   イルを有し、前記識別子を読み取って、対応する処理工
   程の進度を管理する手段とを備え、 前記収容容器に収納したプリント基板を前記搬送車に搭
   載し、ホームポジションを経て次の処理工程を含むルー
   プに移動し、当該プリント基板を目的の処理工程に搬送
   し、また、当該処理工程で処理されたプリント基板を回
   収して、さらに次の処理工程に搬送すると共に、前記収
   納容器の識別子を読み取って、前記進度管理を行うこと
   を特徴とするプリント基板搬送システム。 ６、前記作業機管理端末と端末情報管理装置は、外部か
   ら指示やデータを入力する入力装置と、管理情報を表示
   する表示装置と、それ自身が作成したデータ、または、
   他から転送されたデータを記憶保持する記憶装置とを有
   するものである、請求項１または２記載の生産管理シス
   テム。