WO2014045934A1 - 風力・潮力発電用軸受 - Google Patents

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NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a wind power / tidal power bearing that supports a main shaft of a wind power generator or a main shaft of a tidal power generator.
  • a single-row cylindrical roller bearing or a self-aligning roller bearing is used on the blade side as the main shaft support method.
  • a double-row inward tapered roller bearing capable of applying a load in both directions of a radial load and an axial load is used.
  • a steep outward double-row tapered roller bearing with a larger diameter and a cage divided by resin, etc. is supported by one bearing in the center to ensure the same distance between the operating points. It may be used (Patent Document 1).
  • the main shaft support method that combines the above-mentioned plurality of bearings has problems such as an increase in the axial direction and an increase in the size of the nacelle.
  • various devices other than bearings must be provided in the casing. Therefore, it is desirable to save space and reduce the weight of the bearings in order to secure space for these devices.
  • the steep double-row tapered roller bearing with a split cage can reduce the axial dimension, but has the following problems. ⁇ Since the split cage is used, a dedicated jig is required for transportation and installation at the customer, and for the inner ring one row, the customer needs to assemble the cage. -Steep outward double row tapered roller bearings, so the total inner ring assembly width is about twice the outer ring width, resulting in large space loss. Therefore, even if the main shaft can be supported by one bearing, it is difficult to reduce the size of the generator. ⁇ Outside double row tapered roller bearings, when sealing the bearing, the assembly structure of the seal case and the seal body is mounted separately on the outer ring, but the overall width also increases on the outer ring side. The overall size cannot be reduced.
  • the lubricant tends to leak due to the so-called pumping action of the bearing in which the lubricant moves from the small diameter side portion to the large diameter side portion of the inner ring raceway surface.
  • this cross roller bearing is used as, for example, a slewing bearing used in so-called turntables of construction machines, transporters, medical equipment, etc., and has a shape having a small bearing cross section relative to the bearing width, and is a general rolling bearing. Is not used.
  • An object of the present invention is to provide a bearing for wind power / tidal power generation that can reduce the bearing width and can be easily handled when the bearing is assembled into a shaft or a housing.
  • the bearing for wind power / tidal power generation comprises a rolling bearing in which a plurality of rollers are interposed between inner and outer rings, and supports the main shaft of the wind power generator or the main shaft of the tidal power generator.
  • the plurality of rollers are provided such that the axial centers of the rollers arranged in the circumferential direction alternately intersect with each other.
  • a wind power / tidal power generation bearing may be simply referred to as a “bearing”.
  • a so-called cross taper bearing or a cross roller bearing in which a plurality of rollers are arranged in the circumferential direction and the roller axis centers alternately intersect with each other, or a roller bearing for wind power and tidal power generation.
  • the cross taper bearing or the cross roller bearing has two inclined raceway surfaces inclined in opposite directions, a load in both directions of a radial load and an axial load can be applied.
  • the support of the main shaft of the wind power generator and tidal power generator on which the loads in both directions act can be performed by a cross taper bearing or a cross roller bearing.
  • both the left and right rows of rollers and the inner and outer rings are arranged on the same cross section, so that the bearing width can be reduced as compared with the conventional double row tapered roller bearings. Therefore, in the wind power generator or the tidal power generator, it is possible to achieve space saving in the axial direction as compared with the conventional technology.
  • various devices other than the bearing must be provided in a casing in which the bearing is provided. . As a result, a space for installing a plurality of devices can be secured, leading to weight reduction.
  • the pump action to the outside of the bearing which is unique to the outward double row tapered roller bearing, is less likely to occur.
  • the rollers with different rotation axes are arranged in the circumferential direction, the flow of the lubricant from the small-diameter side portion to the large-diameter side portion of the inner ring raceway surface causes the lubricant to be trapped inside the bearing, and is enclosed in the bearing. Lubricant leakage can be prevented.
  • Either or both of a roller rolling surface in a cross section viewed by cutting the roller along a plane including a bearing axis and a raceway surface in a cross section viewed by cutting the inner and outer rings along the plane are logarithmic curves. It is good also as a logarithmic crowning shape expressed. By adopting this logarithmic crowning shape, a load capacity equivalent to that of a conventional double-row tapered roller bearing or the like is ensured, and the resistance against the edge surface pressure against the moment load is enhanced.
  • One or both of the inner and outer rings may have two split rings divided in the axial direction, and a fastening structure for fastening these split rings may be adopted.
  • the two split wheels are fastened by a fastening structure to prevent the split wheels from being separated. Therefore, the two split wheels can be transported and handled at the customer site while being fastened.
  • the assembled bearing can be carried and assembled in a casing. In this case, it is possible to reduce the number of work steps, rather than sequentially carrying the bearing parts into the casing and assembling the bearing.
  • ⁇ Embedded type in which the entire fastening structure is embedded in the split ring may be used.
  • a part of the fastening structure does not protrude from the split ring. Therefore, there is no possibility that a part of the fastening structure interferes with other parts. Therefore, it is not necessary to remove the fastening structure even after assembling the rollers and the split ring, and the bearing can be easily transported and handled, and the fastening structure can be removed. Time and effort can be omitted.
  • a spacer-type cage may be provided between the rollers arranged in the circumferential direction. In this case, productivity can be ensured without being restricted in size in terms of production, such as molding, compared to the conventional split cage.
  • the spacer type cage those having a size smaller than the axial length and diameter of the roller are applied.
  • the cage may be made of nylon resin including steel, copper alloy, or engineering plastic.
  • a sealing device may be provided in the gap between the inner and outer rings.
  • the pump action of the lubricant moving from the small diameter side portion to the large diameter side portion of the inner ring raceway surface is mitigated in the gap between the inner and outer rings. Since the sealing device is provided in the gap, it is possible to effectively prevent the lubricant from leaking.
  • a step which becomes uneven between the annular groove or the inner and outer rings may be provided at the axial end of the inner and outer rings, and the sealing device may be attached to the annular groove or the step. In this case, the sealing device can be easily attached to the axial ends of the inner and outer rings having an annular groove or a step.
  • a lubricant reservoir for storing a lubricant may be provided in the middle of the gap from the sealing device.
  • a plurality of labyrinth structures may be provided in the gap between the inner and outer rings.
  • the roller may be a tapered roller or a cylindrical roller.
  • a bearing for wind power / tidal power generation according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3A and 3B.
  • the bearing for wind power / tidal power generation according to this embodiment is used as a rolling bearing that supports a main shaft of a wind power generator or a main shaft of a tidal power generator.
  • the bearing holds an inner ring 1, an outer ring 2, a plurality of rollers 3 interposed between the raceway surfaces 1 a and 2 a of the inner and outer rings 1 and 2, and each roller 3. And a cage 4.
  • a tapered roller is applied as the roller 3.
  • the bearing space of the inner and outer rings 1 and 2 is filled with a lubricant made of grease.
  • the bearing is a so-called cross taper bearing capable of applying a radial load and an axial load in both directions, and a plurality of rollers 3 arranged in the circumferential direction have one axial center L1, L2 of each roller 3. Or it is provided so as to cross every other.
  • the large-diameter end surface 3b (FIG.
  • roller 3 revolves around the bearing axis while rolling around the axis of the roller 3.
  • the outer ring raceway surfaces 2a and 2a are adjacent to each other in the axial direction, and a cross-section of the outer ring raceway surfaces 2a and 2a cut by a plane including the bearing axis L3 is substantially V-shaped.
  • the rollers 3 adjacent in the circumferential direction of the rollers 3 Is in rolling contact between the other outer ring raceway surface 2a adjacent in the axial direction of the one outer ring raceway surface 2a and the inner ring raceway surface 1a facing the outer ring raceway surface 2a.
  • female threads 5 are formed on one end surface of the outer ring 2 at regular intervals in the circumferential direction. For example, an eyebolt or the like is screwed into each female screw 5 of the outer ring 2, and the outer ring 2 or the entire bearing can be transported using a lifting tool or the like.
  • the inner ring 1 has two divided wheels 6 and 6 that are divided in the axial direction at an intermediate portion in the axial direction of the inner ring 1.
  • the split rings 6 and 6 are formed in a symmetrical shape, and have a fastening structure for fastening the split rings 6 and 6.
  • Bolts 7 and nuts 8 are applied as a fastening structure. After the split wheels 6 and 6 are fastened and assembled by the bolts 7 and nuts 8, the bolts 7 and nuts 8 are prevented from protruding from the split wheels 6 and 6.
  • the inner ring raceway surfaces 1a and 1a are adjacent to each other in the axial direction, and a cross section obtained by cutting the inner ring raceway surfaces 1a and 1a along a plane including the bearing axis L3 is It is formed in a substantially V shape.
  • the through-holes 9 that penetrate and communicate in the axial direction are formed in the split wheels 6 and 6 at regular intervals in the circumferential direction.
  • Countersink holes 10 are formed at the concentric positions of the through holes 9 on the outer end face of each split ring 6.
  • the counterbore 10 is formed to fasten the bolt 7 and the nut 8 with a tool so that the bolt 7 and the nut 8 do not protrude from the split wheels 6 and 6.
  • the preload or end play (backlash) is adjusted by adjusting the predetermined axial clearance ⁇ 1 between the two split wheels 6 and 6 in advance. it can.
  • the tightened bolts 7 and nuts 8 are embedded in the split wheels 6 and 6 and do not protrude from the split wheels 6 and 6, so that they are not required to be removed.
  • the roller rolling surface 3a in a cross section obtained by cutting the roller 3 along a plane including the bearing axis has a logarithmic crowning shape expressed by a logarithmic curve.
  • the roller rolling surface 3a has a logarithmic crowning shape, but is not limited to this example.
  • the inner and outer rings 1 and 2 may be cut along the plane, and one or both of the inner ring raceway surface 1a and the outer ring raceway surface 2a in the cross section may have a logarithmic crowning shape represented by a logarithmic curve.
  • the roller rolling surface 3a, the inner ring raceway surface 1a, and the outer ring raceway surface 2a may be logarithmic crowning shapes.
  • the cage 4 is made of nylon resin including steel, copper alloy, or engineering plastic. As shown in FIG. 3A, the cage 4 is a spacer-type cage provided between the rollers 3 and 3 arranged in the circumferential direction, and the outer circumferential surface of the two rollers 3 and 3 arranged in the circumferential direction. Are respectively provided with concave arcuate surfaces 4a and 4a at both ends of the cage. As the cage 4, one having a size smaller than the axial length L and the diameter dimension D of the roller 3 is applied. When the axis of the two rollers 3 and 3 intersects, the cage 4 between the rollers 3 and 3 intersects the virtual axes of the arcuate surfaces 4a and 4a at both ends.
  • each arc surface 4 a is set to be larger than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the roller 3.
  • the cage 4 between the rollers 3 and 3 has parallel virtual axes of the arcuate surfaces 4a and 4a at both ends.
  • a concave portion 4ab or a hole (FIG. 3B) for storing a lubricant is formed in the central portion of the circular arc surface 4a of the cage 4, and both side edges 4aa of the circular arc surface 4a of the cage 4 are, for example, round Chamfering is applied.
  • a so-called cross taper bearing in which a plurality of rollers 3 are arranged in the circumferential direction and the shaft centers of the rollers 3 are alternately or alternately intersected with each other.
  • the cross taper bearing has two inclined raceway surfaces inclined in opposite directions, a load in both directions of a radial load and an axial load can be applied.
  • the cross taper bearing can support the main shafts of the wind power generator and the tidal power generator in which the loads in both directions are applied.
  • both the left and right rows of rollers and the inner and outer rings 1 and 2 are arranged on the same cross section, so that the bearing width can be reduced compared to the conventional double row tapered roller bearings. Therefore, in the wind power generator or the tidal power generator, it is possible to achieve space saving in the axial direction as compared with the conventional technology.
  • various devices other than the bearing must be provided in the casing in which the bearing is provided. By reducing the bearing width, space can be saved in the casing. . Thereby, the space which installs a some apparatus is securable.
  • the pump action to the outside of the bearing which is unique to the outward double-row tapered roller bearing, is less likely to occur. Since the rollers 3 having different rotational axes are arranged in the circumferential direction, the flow of the lubricant from the small-diameter side portion to the large-diameter side portion of the inner ring raceway surface 1a has an effect of confining the lubricant inside the bearing and is enclosed in the bearing. It is possible to prevent leakage of lubricant.
  • the roller rolling surface 3a, the inner ring raceway surface 1a, and the outer ring raceway surface 2a has a logarithmic crowning shape, a load capacity equivalent to that of a conventional double-row tapered roller bearing or the like is ensured, and the moment load is prevented. Strength against edge pressure is also strengthened. Since the inner ring 1 has two divided rings 6 and 6 divided in the axial direction and has a fastening structure for fastening the divided rings 6 and 6, the two divided rings 6 and 6 are fastened by a fastening structure. The split rings 6 and 6 are prevented from being separated. Accordingly, the two split wheels 6 and 6 can be transported and handled at the customer site while being fastened. For example, when assembling a bearing to a wind power generator, the assembled bearing can be carried and assembled in a casing. In this case, it is possible to reduce the number of work steps, rather than sequentially carrying the bearing parts into the casing and assembling the bearing.
  • the spacer type retainer 4 can ensure productivity without being restricted in size in terms of production, such as molding, compared to the conventional divided retainer. Therefore, bearings of various sizes can be easily produced.
  • the radius of curvature of the arcuate surface 4a of the cage 4 is set to be larger than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the roller 3, and both side edges 4aa of the arcuate surface 4a are rounded. For this reason, the stress concentration on the side edges 4aa of the cage 4 can be relaxed, and at the same time, the lubricant is held in the gap between the side edges 4aa of the arcuate surface 4a and the outer peripheral surface of 3; It can suppress that the both-sides edge part of the holder
  • sealing devices 12 may be provided at both axial ends of the gap 11 between the inner and outer rings 1 and 2.
  • An annular groove 13 is provided at both axial ends of the inner and outer rings 1 and 2, and a sealing device 12 is attached to the annular groove 13.
  • a contact-type seal made of an elastic body such as nitrile or chloroprene is applied.
  • a seal body is attached to one of the annular grooves 13 of the inner and outer rings 1 and 2, and a seal lip is brought into contact with the other annular groove 13.
  • a seal made of an elastic body is applied, but a non-contact type shield made of, for example, a steel plate or the like may be applied as the sealing device 12 depending on the application and use conditions.
  • an annular lubricating oil reservoir 14 for storing a lubricant is provided in the middle of the inner and outer rings 1 and 2 from the gap 11 to the sealing device 12.
  • Lubricating oil reservoirs 15 for storing a lubricant are provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the inner ring 1, and retracting grooves 16 that connect these lubricating oil reservoirs 15 and the inner ring raceway surface 1 a are provided in the inner ring 1. Yes.
  • the pump action of the lubricant moving from the small diameter side portion of the inner ring raceway surface 1a to the large diameter side portion is alleviated in the gap 11 between the inner and outer rings 1 and 2.
  • the sealing device 12 is provided in the gap 11, it is possible to effectively prevent leakage of the lubricant in the bearing.
  • the internal pressure of the sealing device 12 is less affected by a high internal pressure. Can do. As a result, the leakage of the lubricant sealed in the bearing can be further prevented.
  • the lubricant stored in the lubricant reservoir 15 of the inner ring 1 is appropriately supplied from the drawing groove 16 to the inner ring raceway surface 1a, it is possible to omit the trouble of periodically supplying the lubricant into the bearing. it can.
  • a step ⁇ 2 that is uneven between the inner and outer rings 1 and 2 may be provided at the axial ends of the inner and outer rings 1 and 2, and a sealing device 12 attached to the step ⁇ 2 may be provided.
  • the sealing device 12 can be attached using the step ⁇ 2, an annular groove or the like for attaching the sealing device 12 becomes unnecessary, and the manufacturing cost can be reduced. Further, the sealing device 12 can prevent the lubricant from undesirably leaking from the gap 11 between the inner and outer rings 1 and 2.
  • a plurality of labyrinth structures may be provided in the gap 11 between the inner and outer rings 1 and 2.
  • an annular concave portion 17 and an annular convex portion 18 are formed along the axial direction on the inner peripheral surface of the outer ring and the outer peripheral surface of the inner ring, respectively.
  • the lubricant that goes from the gap 11 between the inner and outer rings 1 and 2 to the outside of the bearing stays in the annular recess 17 and the annular protrusion 18, thereby preventing the lubricant from leaking.
  • the bearing may be a so-called cross roller bearing in which a cylindrical roller is applied as the roller 3.
  • the bearing width can be reduced as compared with the conventional double row tapered roller bearing. Therefore, in the wind power generator or the tidal power generator, it is possible to achieve space saving in the axial direction as compared with the conventional technology. Further, the pumping action of the bearing is less likely to occur, and leakage of the lubricant sealed in the bearing can be prevented.
  • FIG. 8A is a cutaway side view of a wind power generator using any one of the bearings.
  • a nacelle 23 is provided on a support base 22 so as to be able to turn horizontally.
  • the main shaft 25 is rotatably supported by one bearing BR2.
  • a blade 26 that is a swirl blade is attached to one end of the main shaft 25 that protrudes outside the casing 24.
  • the other end of the main shaft 25 is connected to the speed increaser 27, and the output shaft 28 of the speed increaser 27 is coupled to the rotor shaft of the generator 29.
  • the main shaft 25 may be rotatably supported by bearings BR1 and BR2.
  • a bearing BR1 made of, for example, a single-row cylindrical roller bearing or a self-aligning roller bearing is used on one end side of the main shaft 25 close to the blade 26, and a bearing BR2 made of any one of the above-mentioned bearings is used on the other end side of the main shaft 25. It is used.
  • the inner ring 1 is constituted by two divided wheels 6 and 6 divided in the axial direction.
  • both the outer ring 2 or the inner and outer rings 1 and 2 are constituted by two divided wheels divided in the axial direction. May be.

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Description

風力・潮力発電用軸受 関連出願
　この出願は、２０１２年９月１９日出願の特願２０１２－２０５２２８の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。
　この発明は、風力発電機の主軸または潮力発電機の主軸を支持する風力・潮力発電用軸受に関する。
　風力発電機の主軸を支持する軸受は、風車に作用するアキシアル荷重が負荷されるため、その主軸の支持方式として、ブレード側に単列円筒ころ軸受または自動調心ころ軸受を用い、発電機側に、ラジアル荷重とアキシアル荷重の両方向の荷重を負荷することができる複列内向き円すいころ軸受を用いる場合がある。これらの軸受に代わり、その中央に１軸受で支持し同等の作用点間距離を確保するため、さらに大径とし保持器を樹脂などで分割型とした急勾配の外向き複列円すいころ軸受を用いる場合がある（特許文献１）。
特開２００３－１９４０７１号公報 特開平９－１２６２３３号公報 特開平８－６１３６１号公報
　上記の複数の軸受を組み合わせる主軸支持方式は、軸方向に長くなり、ナセルが大型化するなどの問題がある。風力発電機、潮力発電機では、ケーシング内に軸受の他種々の機器を設けなければならないため、これらの機器のスペース確保するため軸受部を省スペース化すると共に軽量化を図ることが望ましい。
　分割保持器付き急勾配複列円すいころ軸受は、軸方向寸法をコンパクト化できるが、次の課題がある。
・分割型保持器を使用するため、輸送時や客先での組込み取扱いで専用治具が必要となり、内輪片列分は客先でころ、保持器の組込み作業が必要である。
・急勾配の外向き複列円すいころ軸受のため、外輪幅に対し内輪組立総幅が倍程度必要でスペースのロスが大きい。そのため、１個の軸受で主軸を支持できても、発電機の小型化が図り難い。
・外向き複列円すいころ軸受において、軸受を密封化する場合には、外輪にシールケースとシール本体の組立構造体を別体で取付ける場合が主流だが、そのため外輪側も全体幅が大きくなり、全体としてコンパクト化を図れない。また外向き複列円すいころ軸受の場合、軸受運転時、内輪軌道面の小径側部分から大径側部分へ潤滑剤が移動するいわゆる軸受のポンプ作用により潤滑剤の漏れを生じやすい傾向にある。
　なお、ラジアル荷重とアキシアル荷重を負荷することができる軸受として、例えば、円周方向に並ぶ円筒ころの軸心が交互に交差するように設けたクロスローラ軸受がある（特許文献２，３）。しかしこのクロスローラ軸受は、例えば、建設機械、運搬機、医療機器等のいわゆるターンテーブル等に用いられる旋回軸受として用いられ、軸受幅に対して軸受断面が小さい形状であり、一般的な転がり軸受には用いられていない。
　この発明の目的は、軸受幅の低減が図れ、軸受を軸または軸箱へ組込むときの取扱いを容易にすることができる風力・潮力発電用軸受を提供することである。
　この発明の風力・潮力発電用軸受は、内外輪間に複数のころを介在させた転がり軸受からなり、風力発電機の主軸または潮力発電機の主軸を支持する風力・潮力発電用軸受であって、前記複数のころを、円周方向に並ぶ前記ころの軸心が互いに１個または複数個おきに交互に交差するように設けている。
　この明細書において、風力・潮力発電用軸受を、単に、「軸受」という場合がある。
　この構成によると、複数のころが円周方向に並び、ころの軸心が互いに１個または複数個おきに交互に交差する、いわゆるクロステーパー軸受またはクロスローラ軸受を、風力・潮力発電用軸受として採用した。前記クロステーパー軸受またはクロスローラ軸受は、互いに逆向きに傾斜した２つの傾斜軌道面を有するため、ラジアル荷重とアキシアル荷重の両方向の荷重を負荷することができる。この両方向の荷重が作用する風力発電機、潮力発電機の主軸の支持を、クロステーパー軸受またはクロスローラ軸受で行える。
　この軸受は、左右両列のころおよび内外輪が同一断面上に配置されるので、従来技術の複列円すいころ軸受等より軸受幅の低減を図れる。よって、風力発電機または潮力発電機において、従来技術よりも軸方向の省スペース化を図ることが可能となる。風力発電機または潮力発電機において、例えば、軸受を設けるケーシング内に、同軸受の他種々の機器を設けなければならないが、軸受幅の低減を図れることで、ケーシング内における省スペース化を図れる。これにより、複数の機器を設置するスペースを確保することができ軽量化にもつながる。
　主軸を前記クロステーパー軸受またはクロスローラ軸受で支持すると、外向き複列円すいころ軸受特有の軸受外部側へのポンプ作用が生じにくくなる。回転軸心の異なるころが円周方向に並ぶため、内輪軌道面の小径側部分から大径側部分への潤滑剤の流れによって軸受内部に潤滑剤を閉じ込める作用を生じ、軸受内に封入された潤滑剤の漏れを防止し得る。
　前記ころを軸受軸心を含む平面で切断して見た断面におけるころ転動面、および前記内外輪を前記平面で切断して見た断面における軌道面のいずれか一方または両方を、対数曲線で表現される対数クラウニング形状としても良い。この対数クラウニング形状を採用することにより、従来技術の複列円すいころ軸受等と同等の負荷容量を確保し、モーメント荷重に対するエッジ面圧に対する耐力も強化される。
　前記内外輪のいずれか一方または両方が、軸方向に分割された２つの分割輪を有し、これら分割輪を締結する締結構造としても良い。２つの分割輪は締結構造により締結され、これら分割輪が分離されることを防止する。したがって、２つの分割輪は締結されたままの状態で搬送や客先での取扱いを可能にする。例えば、風力発電機に軸受を組付ける場合、ケーシング内に、組立てられた軸受を搬入し組付けることができる。この場合、前記ケーシング内に軸受部品を順次搬入して軸受を組付けるよりも、作業工数の低減を図れる。
　前記締結構造の全体を前記分割輪に埋込む埋込み式としても良い。この場合、内外輪にころを組込み、分割輪を締結して組立てた後、締結構造の一部が分割輪から突出することがない。よって、締結構造の一部が他の部品と干渉するおそれがなくなるため、ころ、分割輪の組立て後も締結構造を取り外し不要とし、軸受の搬送、取扱いを容易に行えるうえ、締結構造の取り外しの手間を省略することができる。
　円周方向に並ぶ前記ころ間に間座型の保持器を設けても良い。この場合、従来技術の分割型保持器よりも成型など生産面で、サイズ制約を受けずに生産性を確保することができる。前記間座型の保持器は、ころの軸方向長さ、直径寸法よりもそれぞれ小さいサイズのものが適用される。
　前記保持器は、鋼、銅合金、またはエンジニアリングプラスチックを含むナイロン系樹脂からなるものとしても良い。
　前記内外輪の間隙に密封装置を設けても良い。軸受運転時、内輪軌道面の小径側部分から大径側部分へ潤滑剤が移動するポンプ作用が、内外輪の間隙において緩和される。この間隙に密封装置を設けたため、効果的に潤滑剤の漏れ防止を図れる。
　前記内外輪の軸方向端に、環状溝または内外輪間で凹凸となる段差が設けられ、前記密封装置は、前記環状溝または前記段差に取付けられているものとしても良い。この場合、環状溝または段差のある内外輪の軸方向端に、密封装置を容易に取付けることができる。
　前記内外輪における、前記間隙から前記密封装置までの途中部に、潤滑剤を溜める潤滑剤溜り部を設けても良い。この潤滑剤溜り部を設けたことにより、密封装置内の内圧上昇の緩和と油潤滑滞留効果により、軸受内に封入された潤滑剤の漏れ防止をさらに強化できる。
　前記内外輪間の間隙に、複数のラビリンス構造を設けても良い。この場合、内外輪の間隙から軸方向外側へ向かう潤滑剤のラビリンスへの滞留効果が増強される。これにより内外輪間の間隙からの潤滑剤の漏れ防止をさらに強化できる。
　前記ころは、円すいころまたは円筒ころであっても良い。
　請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、この発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、この発明に含まれる。
　この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
この発明の第１の実施形態に係る風力・潮力発電用軸受の断面図である。 同風力・潮力発電用軸受の要部の拡大断面図である。 風力・潮力発電用軸受の保持器の正面図である。 同風力・潮力発電用軸受の保持器の正面図である。 この発明の他の実施形態に係る風力・潮力発電用軸受の断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る風力・潮力発電用軸受の断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る風力・潮力発電用軸受の要部の拡大断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る風力・潮力発電用軸受の断面図である。 いずれかの風力・潮力発電用軸受を用いた風力発電機の破断側面図である。 いずれかの風力・潮力発電用軸受を用いた風力発電機の破断側面図である。
　この発明の第１の実施形態に係る風力・潮力発電用軸受を図１ないし図３Ａ，３Ｂと共に説明する。この実施形態に係る風力・潮力発電用軸受は、風力発電機の主軸または潮力発電機の主軸を支持する転がり軸受として使用される。
　図１に示すように、軸受は、内輪１と、外輪２と、これら内外輪１，２の軌道面１ａ，２ａ間に転動自在に介在する複数のころ３と、各ころ３を保持する保持器４とを備える。この図１の例では、ころ３として円すいころが適用されている。内外輪１，２の軸受空間には、グリースからなる潤滑剤が充填されている。軸受は、ラジアル荷重とアキシアル荷重の両方向の荷重を負荷することができるいわゆるクロステーパー軸受であって、円周方向に並ぶ複数のころ３が、各ころ３の軸心Ｌ１，Ｌ２が互いに１個または複数個おきに交互に交差するように設けられている。軸受は、ころ３の大径端面３ｂ（図２）がいずれか一方の外輪軌道面２ａに向き、前記ころ３の小径端面が、前記一方の外輪軌道面２ａに対向する内輪軌道面１ａに向いた状態で、前記ころ３の軸心回りに転動しつつ軸受軸心回りに公転する。
　外輪軌道面２ａ，２ａは軸方向に隣接し、且つ、これら外輪軌道面２ａ，２ａを軸受軸心Ｌ３を含む平面で切断して見た断面は、略Ｖ字形状に形成されている。いずれか一方の外輪軌道面２ａとこの外輪軌道面２ａに対向する内輪軌道面１ａとの間に、ころ３の外周面が転接する場合、例えば、このころ３の円周方向に隣接するころ３は、前記一方の外輪軌道面２ａの軸方向に隣接する他方の外輪軌道面２ａと、この外輪軌道面２ａに対向する内輪軌道面１ａとの間で転接する。また外輪２の一端面には円周方向一定間隔おきに雌ねじ５が形成されている。外輪２の各雌ねじ５に例えばアイボルト等を螺合し、この外輪２または軸受全体を吊り具等を用いて搬送し得る。
　内輪１は、この内輪１の軸方向中間部で軸方向に分割された２つの分割輪６，６を有する。これら分割輪６，６は対称形状に形成され、これら分割輪６，６を締結する締結構造としている。締結構造としてボルト７，ナット８が適用されている。分割輪６，６をボルト７，ナット８により締結して組立てた後、ボルト７，ナット８が分割輪６，６から突出しないようになっている。分割輪６，６を締結した状態において、内輪軌道面１ａ，１ａは軸方向に隣接し、且つ、これら内輪軌道面１ａ，１ａを軸受軸心Ｌ３を含む平面で切断して見た断面は、略Ｖ字形状に形成されている。
　分割輪６，６には、円周方向一定間隔おきに、軸方向に貫通し連通する貫通孔９が形成されている。各分割輪６の外側端面における、各貫通孔９の同心位置に座繰り孔１０が形成されている。座繰り孔１０は、ボルト７、ナット８を工具を用いて締結し、これらボルト７、ナット８が分割輪６，６から突出しないようにするために形成されている。図示外の軸箱および主軸にこの軸受を組込む前、２つの分割輪６，６の間には、定められた軸方向隙間δ１を予め増減調整することで、予圧またはエンドプレイ（ガタ）を調整できる。なお締込まれたボルト７，ナット８は、分割輪６，６に埋込まれ、分割輪６，６から突出することがなく取り外し不要とされる。
　図２に示すように、ころ３を軸受軸心を含む平面で切断して見た断面におけるころ転動面３ａは、対数曲線で表現される対数クラウニング形状とされている。この例では、ころ転動面３ａのみ対数クラウニング形状とされているが、この例に限定されるものではない。例えば、内外輪１，２を前記平面で切断して断面における内輪軌道面１ａ，外輪軌道面２ａのいずれか一方または両方を、対数曲線で表現される対数クラウニング形状としても良い。また、ころ転動面３ａ、内輪軌道面１ａ、および外輪軌道面２ａを対数クラウニング形状としても良い。
　保持器４は、鋼、銅合金、またはエンジニアリングプラスチックを含むナイロン系樹脂からなる。図３Ａに示すように、保持器４は、円周方向に並ぶころ３，３間に設けられる間座型の保持器であって、円周方向に並ぶ２個のころ３，３の外周面にそれぞれ沿った凹形状の円弧面４ａ，４ａを保持器両端に有する。保持器４は、ころ３の軸方向長さＬ、直径寸法Ｄよりもそれぞれ小さいサイズのものが適用される。前記２個のころ３，３の軸心が交差する場合、これらころ３，３間における保持器４は、両端の円弧面４ａ，４ａの仮想軸心が交差する。各円弧面４ａの曲率半径は、ころ３の外周面の曲率半径よりも大きく設定されている。なお円周方向に並ぶ２個のころ３，３の軸心が平行の場合、これらころ３，３間における保持器４は、両端の円弧面４ａ，４ａの仮想軸心も平行となる。また保持器４の円弧面４ａにおける中央部には、潤滑剤を溜める凹み部４ａｂ、または穴（図３Ｂ）が形成され、保持器４の円弧面４ａにおける両側縁部４ａａには、例えば、丸面取り加工が施されている。
　作用効果について説明する。
　以上説明した風力・潮力発電用軸受によると、複数のころ３が円周方向に並び、ころ３の軸心が互いに１個または複数個おきに交互に交差する、いわゆるクロステーパー軸受を風力・潮力発電用軸受として採用した。前記クロステーパー軸受は、互いに逆向きに傾斜した２つの傾斜軌道面を有するため、ラジアル荷重とアキシアル荷重の両方向の荷重を負荷することができる。この両方向の荷重が作用する風力発電機、潮力発電機の主軸の支持を、前記クロステーパー軸受で行える。
　この軸受は、左右両列のころおよび内外輪１，２が同一断面上に配置されるので、従来技術の複列円すいころ軸受等より軸受幅の低減を図れる。よって、風力発電機または潮力発電機において、従来技術よりも軸方向の省スペース化を図ることが可能となる。風力発電機または潮力発電機において、例えば、軸受を設けるケーシング内に、同軸受の他種々の機器を設けなければならないが、軸受幅の低減を図れることで、ケーシング内における省スペース化を図れる。これにより、複数の機器を設置するスペースを確保することができる。
　主軸をクロステーパー軸受で支持すると、外向き複列円すいころ軸受特有の軸受外部側へのポンプ作用が生じにくくなる。回転軸心の異なるころ３が円周方向に並ぶため、内輪軌道面１ａの小径側部分から大径側部分への潤滑剤の流れによって軸受内部に潤滑剤を閉じ込める作用を生じ軸受内に封入された潤滑剤の漏れを防止し得る。
　ころ転動面３ａ、内輪軌道面１ａ、および外輪軌道面２ａの少なくともいずれか１つを対数クラウニング形状としたため、従来技術の複列円すいころ軸受等と同等の負荷容量を確保し、モーメント荷重に対するエッジ面圧に対する耐力も強化される。
　内輪１は、軸方向に分割された２つの分割輪６，６を有し、これら分割輪６，６を締結する締結構造としたため、２つの分割輪６，６は締結構造により締結され、これら分割輪６，６が分離されることを防止する。したがって、２つの分割輪６，６は締結されたままの状態で搬送や客先での取扱いを可能にする。例えば、風力発電機に軸受を組付ける場合、ケーシング内に、組立てられた軸受を搬入し組付けることができる。この場合、前記ケーシング内に軸受部品を順次搬入して軸受を組付けるよりも、作業工数の低減を図れる。
　間座型の保持器４は、従来技術の分割型保持器よりも成型など生産面で、サイズ制約を受けずに生産性を確保することができる。したがって、種々のサイズの軸受を容易に生産することができる。保持器４の円弧面４ａの曲率半径がころ３の外周面の曲率半径よりも大きく設定され、円弧面４ａにおける両側縁部４ａａには、丸面取り加工が施されている。このため、保持器４の両側縁部４ａａへの応力集中を緩和することができる、これと共に、円弧面４ａにおける両側縁部４ａａところ３の外周面との隙間に潤滑剤が保持されるため、保持器４の両側縁部が摩耗することを抑制することができる。また保持器４の凹み部４ａｂに潤滑剤が貯留されるため、保持器４，ころ３間の潤滑性の向上を図り、軸受寿命の向上を図ることができる。
　他の実施形態について説明する。
　以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
　図４に示すように、内外輪１，２の間隙１１における軸方向両端に、密封装置１２を設けても良い。内外輪１，２の軸方向両端に環状溝１３が設けられ、この環状溝１３に密封装置１２が取付けられている。密封装置１２として、例えば、ニトリルまたはクロロプレン等の弾性体からなる接触式のシールが適用される。内外輪１，２のいずれか一方の環状溝１３にシール本体が取付けられ、いずれか他方の環状溝１３にシールリップが接触するようになっている。なおこの例では弾性体からなるシールが適用されているが、用途、使用条件によっては、密封装置１２として、例えば、鋼板等からなる非接触式のシールドを適用しても良い。
　内外輪１，２における、前記間隙１１から密封装置１２までの途中部には、潤滑剤を溜める環状の潤滑油溜り部１４が設けられている。内輪１における円周方向複数箇所には、潤滑剤を溜める潤滑油溜り部１５が設けられ、これら潤滑油溜り部１５と内輪軌道面１ａとを連通する引込み溝１６が、内輪１に設けられている。
　軸受運転時、内輪軌道面１ａの小径側部分から大径側部分へ潤滑剤が移動するポンプ作用が、内外輪１，２の間隙１１において緩和される。図４では、特に、この間隙１１に密封装置１２を設けたため、軸受内の潤滑剤の漏れ防止を効果的に図ることが可能となる。内外輪１，２における、間隙１１から密封装置１２までの途中部に、潤滑剤を溜める潤滑剤溜り部１４を設けたことにより、密封装置１２の内側部に高い内部圧力が作用することを緩和し得る。これにより、軸受内に封入された潤滑剤の漏れ防止をさらに図れる。また内輪１の潤滑剤溜り部１５に貯留された潤滑剤が、引込み溝１６から内輪軌道面１ａに適宜に供給されるため、軸受内に潤滑剤を定期的に供給する手間を省略することができる。
　図５に示すように、内外輪１，２の軸方向端に、内外輪１，２間で凹凸となる段差δ２が設けられ、この段差δ２に取り付けられる密封装置１２を設けても良い。この場合、段差δ２を利用して密封装置１２を取り付けることができるため、密封装置１２を取付ける環状溝等が不要となり、製造コストの低減を図れる。また密封装置１２により、内外輪１，２間の間隙１１から潤滑剤が不所望に漏れることを防止することが可能となる。
　図６に示すように、内外輪１，２間の間隙１１に、複数のラビリンス構造を設けても良い。この例のラビリンス構造では、外輪内周面および内輪外周面に、それぞれ環状凹部１７と環状凸部１８とが軸方向に沿って形成されている。この場合、内外輪１，２の間隙１１から軸受外へ向かう潤滑剤が、環状凹部１７および環状凸部１８に滞留することで、潤滑剤の漏れ防止を図れる。
　図７に示すように、軸受は、ころ３として円筒ころを適用した、いわゆるクロスローラ軸受であっても良い。この場合にも、従来技術の複列円すいころ軸受等より軸受幅の低減を図れる。よって、風力発電機または潮力発電機において、従来技術よりも軸方向の省スペース化を図ることが可能となる。また軸受のポンプ作用が生じにくくなり、軸受内に封入された潤滑剤の漏れを防止し得る。
　図８Ａは、前記いずれかの軸受を用いた風力発電機の破断側面図である。この風力発電機は、支持台２２上にナセル２３を水平旋回自在に設けられている。ナセル２３のケーシング２４内において、１個の軸受ＢＲ２により主軸２５が回転自在に支持されている。主軸２５のケーシング２４外に突出した一端に、旋回翼であるブレード２６を取付けてなる。主軸２５の他端は増速機２７に接続され、増速機２７の出力軸２８が発電機２９のロータ軸に結合されている。
　風力発電機の主軸２５を支持する軸受ＢＲ２として、前記いずれかの軸受を用いた場合、従来技術よりもナセル２３のケーシング２４内の軸方向の省スペース化を図ることが可能となる。また軸受内に封入された潤滑剤の漏れ防止を図れるため、メンテナンス性に優れた風力発電機を実現することができる。
　図８Ｂに示すように、軸受ＢＲ１，ＢＲ２により主軸２５が回転自在に支持される構成としても良い。主軸２５のブレード２６に近い一端側に、例えば、単列円筒ころ軸受または自動調心ころ軸受からなる軸受ＢＲ１が用いられ、主軸２５の他端側に、前記いずれかの軸受からなる軸受ＢＲ２が用いられている。
　同様の構造を持つ潮力発電機の主軸についても、前記いずれかの軸受を用いた場合、従来技術よりも軸方向の省スペース化を図ることが可能となる。また軸受幅の低減を図れるため、軸受のポンプ作用が生じにくくなり、軸受内に封入された潤滑剤の漏れを防止し得る。このため、メンテナンス性に優れた潮力発電機を実現することができる。
　上記実施形態では、内輪１を軸方向に分割した２つの分割輪６，６で構成しているが、外輪２または内外輪１，２の両方を軸方向に分割した２つの分割輪で構成しても良い。
　以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本件明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。したがって、そのような変更および修正は、添付の特許請求の範囲から定まるこの発明の範囲内のものと解釈される。
１…内輪
２…外輪
３…ころ
３ａ…ころ転動面
４…保持器
６…分割輪
１２…密封装置
１３…環状溝
１４…潤滑剤溜り部
２５…主軸
δ２…段差

Claims (10)

  1. 　内外輪間に複数のころを介在させた転がり軸受からなり、風力発電機の主軸または潮力発電機の主軸を支持する風力・潮力発電用軸受であって、
    　前記複数のころを、円周方向に並ぶ前記ころの軸心が互いに１個または複数個おきに交互に交差するように設けた風力・潮力発電用軸受。
  2. 　請求項１に記載の風力・潮力発電用軸受において、前記ころを軸受軸心を含む平面で切断して見た断面におけるころ転動面、および前記内外輪を前記平面で切断して見た断面における軌道面のいずれか一方または両方を、対数曲線で表現される対数クラウニング形状とした風力・潮力発電用軸受。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の風力・潮力発電用軸受において、前記内外輪のいずれか一方または両方が、軸方向に分割された２つの分割輪を有し、これら分割輪を締結する締結構造とした風力・潮力発電用軸受。
  4. 　請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の風力・潮力発電用軸受において、円周方向に並ぶ前記ころ間に間座型の保持器を設けた風力・潮力発電用軸受。
  5. 　請求項４に記載の風力・潮力発電用軸受において、前記保持器は、鋼、銅合金、またはエンジニアリングプラスチックを含むナイロン系樹脂からなる風力・潮力発電用軸受。
  6. 　請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の風力・潮力発電用軸受において、前記内外輪の間隙に密封装置を設けた風力・潮力発電用軸受。
  7. 　請求項６に記載の風力・潮力発電用軸受において、前記内外輪の軸方向端に、環状溝または内外輪間で凹凸となる段差が設けられ、前記密封装置は、前記環状溝または前記段差に取付けられている風力・潮力発電用軸受。
  8. 　請求項６または請求項７に記載の風力・潮力発電用軸受において、前記内外輪における、前記間隙から前記密封装置までの途中部に、潤滑剤を溜める潤滑剤溜り部を設けた風力・潮力発電用軸受。
  9. 　請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の風力・潮力発電用軸受において、前記内外輪間の間隙に、複数のラビリンス構造を設けた風力・潮力発電用軸受。
  10. 　請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の風力・潮力発電用軸受において、前記ころは、円すいころまたは円筒ころである風力・潮力発電用軸受。
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