WO2014109679A2 - Оптоволоконный лазерный сортировщик - Google Patents

Оптоволоконный лазерный сортировщик Download PDF

Info

Publication number
WO2014109679A2
WO2014109679A2 PCT/RU2014/000094 RU2014000094W WO2014109679A2 WO 2014109679 A2 WO2014109679 A2 WO 2014109679A2 RU 2014000094 W RU2014000094 W RU 2014000094W WO 2014109679 A2 WO2014109679 A2 WO 2014109679A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
laser
optical fiber
illumination
reading
sorter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/RU2014/000094
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2014109679A3 (ru
Inventor
Григорий Владимирович ЧУЙКО
Владимир Алексеевич ШУЛЬГИН
Элнур Мегралиевич БАБИШОВ
Владимир Абрамович ГОЛЬДФАРБ
Дмитрий Анатольевич МИНАКОВ
Геннадий Владимирович ПАХОМОВ
Ольга Владимировна СОКОЛОВА
Владимир Дмитриевич СТРЫГИН
Анатолий Алексеевич ЧУРИКОВ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EA201500186A priority Critical patent/EA026433B1/ru
Priority to UAA201502458A priority patent/UA112246C2/uk
Priority to EP14738241.0A priority patent/EP2883625B1/de
Publication of WO2014109679A2 publication Critical patent/WO2014109679A2/ru
Publication of WO2014109679A3 publication Critical patent/WO2014109679A3/ru
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02—Details
    • G01J3/0205—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows
    • G01J3/0218—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows using optical fibers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02—Details
    • G01J3/0205—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows
    • G01J3/024—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows using means for illuminating a slit efficiently (e.g. entrance slit of a spectrometer or entrance face of fiber)
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02—Details
    • G01J3/10—Arrangements of light sources specially adapted for spectrometry or colorimetry

Definitions

  • the claimed invention relates to devices for sorting objects by color, size, shape and other characteristics available for analysis by machine vision.
  • the primary area of application is the sorting of agricultural products.
  • Known scanning laser sorters (US Pat. N2 6,509,537 B 1 from 01/21/2003, US. Pat. JY ⁇ > 6,864,970 B l from 05/08/2005) having a device for transporting sortable material, an image reading device, an image processing device, device for removing defective materials.
  • the transportation device provides a continuous supply of material to the image reading zone, as well as to the zone of operation of the device for removing defective materials.
  • the product image is analyzed by the image processing device according to one or more of the following characteristics: color, structure, shape of the object.
  • a device for removing defective materials which, as a rule, is an array of air ejectors.
  • the illumination of the image pickup image area is constructed using a mechanical beam sweep system.
  • the laser beam from the source is directed through a translucent mirror to a rapidly rotating prism with mirror faces. Due to the rotation of the prism, the laser beam is scanned over the entire image scanning area. Light reflected passing through the scanning area, the material is reflected from a rotating mirror and sent to radiation detectors.
  • the signal from the photodetectors enters the image processing system, which determines the suitability of the product and sends signals to the device for removing defective materials.
  • the advantage of the circuit is that it allows the simultaneous use of several laser sources of different frequencies.
  • the general disadvantages of these schemes include the following. Firstly, to ensure high sorting performance, it is necessary that the laser beam scans the image reading area 2,000 to 5,000 times per second, which requires very high speeds of rotation of the mirror prism. Secondly, photodetectors cannot provide the high resolution required for scanning small (1 -5 mm) materials. Thirdly, a complex optical scheme leads to the fact that the slightest disturbance in the arrangement of optical elements can lead to failure of the entire system.
  • the claimed invention is intended for sorting agricultural products by color, size, shape and other characteristics available for analysis by machine vision. Using the claimed invention, it is possible to significantly increase the information content of the recorded image, simplify the design of the sorter, increase its reliability and reduce the cost of manufacture.
  • the image is constructed due to the combination of two dynamic processes - the directional movement of the product and the periodically repeating movement of the laser light beam formed by the movable mirror.
  • laser light in the form of a flat beam constantly exists in the entire area of image formation.
  • the short-term power density affecting the product repeatedly increases in the scanning sorter. This can lead to product spoilage.
  • the laser radiation is distributed throughout the aperture of the moving stream. With a constant exposure time, the power density will be significantly reduced.
  • the absence of moving optical elements, reliability, ease of manufacture and low cost are important advantages of the claimed invention.
  • the optical scheme for combining laser radiation of different frequencies using an optical fiber allows you to form a single radiation source and create a linear scan of all spectral ranges with a common optical circuit. As a result of this, high accuracy of spatial combination of radiation of various sources is realized.
  • the technical result in the claimed invention is achieved by the fact that in a known laser sorter containing a device for transporting sortable material, a device for laser lighting of the sortable material, a device for scanning a laser beam, a device for reading and processing an image, a device for removing defective materials, according to the invention, additionally contains optical fiber whose input through the focusing optics is connected to the optical outputs of one or more lasers, and the output is optical one fiber associated with the focusing optics and the cylindrical laser beam scanning device.
  • An optical fiber laser sorter contains two or more image reading and processing devices, oriented as to reading the laser light reflected and transmitted through the material, and for reading in different spectral ranges.
  • the use of laser radiation to illuminate a moving product allows, in particular, to significantly increase the illumination of the image forming region and, accordingly, to reduce the exposure time in order to increase the resolution of the generated image by increasing the scanning frequency of the linear video sensor.
  • the scanning frequency of the linear video sensor is synchronous with the scanning frequency of the laser beam and, therefore, is limited by the capabilities of a mechanical scanner.
  • High illumination makes it possible to obtain relatively short exposure times when registering radiation or fluorescence radiation transmitted through the product, which makes it possible to simultaneously register reflected and transmitted signals with different reading devices at high sorting performance. In this case, readers can perform their functions simultaneously in different spectral ranges. This extends the functionality of the inventive laser sorter in comparison with the known device.
  • the fiber optic laser sorter according to the invention further comprises modulators of laser light intensity.
  • images in different spectral ranges can be formed in one sorting cycle and recorded by one wide-band linear video sensor.
  • the low inertia of the laser lighting control allows you to turn off the backlight in one range and connect the backlight in another range as the product moves, synchronizing this process with the lowercase b
  • the fiber optic laser sorter according to the invention is characterized in that the input of the optical fiber can be connected to the optical outputs of one or more lasers through focusing optics and rotary prisms.
  • This technical solution allows to simplify the spatial distribution of several laser sources, while maintaining a small angle of input of radiation into the optical fiber. This angle must not exceed the aperture angle of the optical waveguide and, in addition, it is necessary to minimize this angle to reduce the loss of radiation input into the waveguide.
  • FIG. 1 shows a diagram of a laser sorter.
  • the device for transporting sortable material 1 delivers the product to the laser lighting zone 2.
  • the laser lighting device consists of optical fiber 3 and one or more lasers 4, the optical outputs of which are connected through the focusing optics 5 to the input of the optical fiber.
  • the output end of the optical fiber is connected to the focusing and cylindrical optics of the laser beam scanning device 6. Cylindrical optics form a flat light beam 7 illuminating the image reading area of the sorted image material, focusing optics forms the width of the lighting line in the image registration zone.
  • the image reading and processing device 8 analyzes the image and, according to predefined criteria, generates control signals supplied to the device 9.
  • the device 9 removes defective materials.
  • FIG. 2 shows a diagram of the input of radiation into the waveguide of a fiber optic laser sorter, in which the input of the optical fiber is connected to the optical outputs of one or more lasers through focusing optics and rotary prisms 10.
  • the incident or moving product stream is limited by the width of the recorded image aperture and the depth of field of view reader lens.
  • the radiation of one or more lasers 4 by the focusing optics 5 is projected on the input end of the optical fiber 3.
  • the radiation of the output end of the optical fibers 3 by the focusing and cylindrical optics 6 is projected onto the plane of the image recording zone 2 in the form of a plane light beam 7.
  • the cylindrical optics of the laser beam scanning device is calculated as follows so that the illuminated area coincides with the image registration area of the device 8, containing a linear video sensor.
  • the unevenness of intensity in the lighting zone can be compensated for by the stage of formation and processing of the video signal in the device 8.
  • the device for reading and processing the image 8 for a time not exceeding the transit time of the product from the image registration zone to the device for removing defective materials decides to remove the substandard product.
  • the device 8 at the estimated time generates the address of the spatial position of the deleted object and activates the device 9 to remove defective materials.
  • the rotary prisms 10 make it possible to limit the angular spectrum of the radiation introduced into the optical waveguide and, in addition, make it possible to simplify the problem of the spatial arrangement of lasers and optical elements for the formation of a laser beam scan.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

Оптоволоконный лазерный сортировщик содержит устройство транспортировки сортируемого материала, устройство лазерного освещения сортируемого материала, устройство развертки лазерного пучка, устройство считывания и обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов. В устройстве дополнительно содержится оптическое волокно, вход которого через фокусирующую оптику связан с оптическими выходами одного или нескольких лазеров, а выход оптического волокна связан с фокусирующей и цилиндрической оптикой развертки лазерного пучка. Высокая освещенность позволяет одновременно регистрировать разными устройствами считывания отраженное и прошедшее лазерное излучение, сохраняя при этом высокую производительность сортировки. При этом устройства считывания могут выполнять свои функции в разных спектральных диапазонах. Возможность управления мощностью нескольких лазеров позволяет формировать необходимый спектральный состав освещения рабочей области. Функциональные возможности сортировщика расширяются при коммутации источников лазерного освещения. Малая инерционность управления лазерным освещением позволяет по мере движения продукта отключать подсветку одного диапазона и подключать подсветку в другом диапазоне, синхронизируя этот процесс со строчной частотой видеокамеры, оснащенной линейным видеодатчиком.

Description

Оптоволоконный лазерный сортировщик
Заявляемое изобретение относится к устройствам сортировки объектов по цвету, размерам, форме и иным характеристикам, доступным анализу средствами машинного зрения. Преимущественная область применения - сортировка сельскохозяйственной продукции.
Известны сканирующие лазерные сортировщики (U.S. Pat. N2 6,509,537 В 1 от 21.01.2003, U.S . Pat. JY<> 6,864,970 B l от 8.05.2005), имеющие в своем составе устройство транспортировки сортируемого материала, устройство считывания изображения, устройство обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов. Устройство транспортировки обеспечивает непрерывную подачу материала в зону считывания изображения, а также в зону действия устройства удаления дефектных материалов. После считывания изображение продукта анализируется устройством обработки изображения по одному или нескольким из следующих признаков: цвет, структура, форма объекта. Те объекты, у которых значения считанных признаков существенно отклоняются от предустановленных значений, удаляются из исходного потока устройством для удаления дефектных материалов, которое, как правило, представляет собой массив воздушных эжекторов. Освещение зоны считывания изображения сортировщика построено с использованием механической системы развертки луча. Пучок лазерного излучения из источника направляется через полупрозрачное зеркало на быстровращающуюся призму с зеркальными гранями. За счет вращения призмы осуществляется развертка лазерного луча на всю область сканирования изображения. Свет, отраженный проходящим через область сканирования материалом, отражается от вращающегося зеркала и направляется на детекторы излучения. Сигнал от фотодетекторов поступают в систему обработки изображения, которая определяет пригодность продукта и подает сигналы в устройство для удаления дефектных материалов. Достоинством схемы является то, что она допускает одновременное использование нескольких источников лазерного излучения разных частот. К общим недостаткам данных схем можно отнести следующее. Во-первых, для обеспечения высокой производительности сортировки необходимо, чтобы лазерный луч сканировал область считывания изображения 2000 - 5000 раз в секунду, что требует очень высоких скоростей вращения зеркальной призмы. Во-вторых, фотодетекторы не могут обеспечить высокой разрешающей способности, необходимой для сканирования мелких ( 1 -5 мм) материалов. В-третьих, сложная оптическая схема приводит к тому, что малейшие нарушения в расположении оптических элементов могут привести к выходу из строя всей системы.
Наиболее близким по совокупности признаков является сканирующий лазерный сортировщик, описанной в патенте U.S. Pat. .Ns 2010/0046826 А 1 от 25.02*2010. Здесь вращающееся зеркало предназначено только для развертки лазерного луча и не выполняет функцию перенаправления отраженного света к фотодетекторам. Это позволяет значительно упростить оптическую схему прибора. Функцию блока фоторегистрации изображения выполняет видеокамера с линейным видеодатчиком, что значительно улучшает разрешающую способность устройства. В данном известном устройстве также необходимо обеспечить высокую скорость вращения зеркальной призмы и высокую точность подвижных механических узлов для обеспечения неизменности настройки оптической схемы. Это снижает надежность устройства и ограничивает сферу его применения. Кроме того, в данном устройстве не предусмотрено одновременное использование нескольких источников лазерного излучения разных частот. Связано это с техническими сложностями совмещения линий сканирования пространственно разнесенных оптических пучков
Заявляемое изобретение предназначено для сортировки сельскохозяйственных продуктов по цвету, размерам, форме и иным характеристикам, доступным анализу средствами машинного зрения. Применяя заявленное изобретение, можно существенно увеличить информативность регистрируемого изображения, упростить конструкцию сортировщика, увеличить его надежность и снизить стоимость изготовления. В известном устройстве построение изображения осуществляется вследствие совмещения двух динамических процессов - направленного движения продукта и периодически повторяющегося движения луча лазерного освещения, формируемого подвижным зеркалом. В заявляемом изобретении лазерное освещение в виде плоского пучка постоянно существует во всей области формирования изображения. Кроме того, при равных экспозициях регистрации изображения и, соответственно, равной оптической мощности лазерных осветителей, в сканирующем сортировщике многократно возрастает кратковременная плотность мощности, воздействующей на продукт. Это может привести к порче продукта. В заявленном изобретении, в сравнение с известным устройством, излучение лазерной подсветки распределено по всей апертуре движущегося потока. При неизменном времени экспозиции плотность мощности будет существенно снижена. Отсутствие движущихся оптических элементов, надежность, простота изготовления и низкая стоимость являются важными достоинствами заявляемого изобретения. Кроме того, в заявляемом изобретении оптическая схема объединения лазерного излучения разных частот с помощью оптического волокна позволяет сформировать единый источник излучения и создать линейную развертку всех спектральных диапазонов общей оптической схемой. Вследствие этого реализуется высокая точность пространственного совмещения излучения различных источников.
Технический результат в заявленном изобретении достигается тем, что в известном лазерном сортировщике, содержащем устройство транспортировки сортируемого материала, устройство лазерного освещения сортируемого материала, устройство развертки лазерного пучка, устройство считывания и обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов, согласно изобретению, дополнительно содержится оптическое волокно, вход которого через фокусирующую оптику связан с оптическими выходами одного или нескольких лазеров, а выход оптического волокна связан с фокусирующей и цилиндрической оптикой устройства развертки лазерного пучка.
Оптоволоконный лазерный сортировщик, согласно изобретению, содержит два и более устройств считывания и обработки изображений, ориентированных как на считывание отраженного и прошедшего через материал лазерного освещения, так и на считывание в разных спектральных диапазонах. Использование лазерного излучения для освещения движущегося продукта позволяет, в частности, существенно увеличить освещенность области формирования изображения и, соответственно, сократить время экспозиции с целью увеличения разрешения формируемого изображения за счет увеличения частоты сканирования линейного видеодатчика. В известном устройстве частота сканирования линейного видеодатчика синхронна частоте развертки лазерного луча и, поэтому, ограничена возможностями механического сканера. Высокая освещенность позволяет получить относительно малые времена экспозиции также при регистрации прошедшего через продукт излучения или излучения флуоресценции, что позволяет одновременно регистрировать разными устройствами считывания отраженный и прошедший сигналы при большой производительности сортировки. При этом устройства считывания могут выполнять свои функции одновременно в разных спектральных диапазонах. Это расширяет функциональные возможности заявляемого лазерного сортировщика в сравнение с известным устройством.
Оптоволоконный лазерный сортировщик, согласно изобретению, дополнительно содержит модуляторы интенсивности лазерного освещения. В этом случае могут быть сформированы в одном цикле сортировки изображения в разных спектральных диапазонах и зарегистрированы одним широкополосным линейным видеодатчиком. Малая инерционность управления лазерным освещением позволяет по мере движения продукта отключать подсветку в одном диапазоне и подключать подсветку в другом диапазоне, синхронизируя этот процесс со строчной б
частотой видеокамеры, оснащенной линейным видеодатчиком. Дальнейшая цифровая обработка позволит создать несколько изображений в разных спектральных диапазонах с помощью одной видеокамеры. Совместная обработка изображений в разных спектральных диапазонах значительно расширяет функциональные возможности анализа сортируемого продукта. В известных сортировщиках данная задача решается с помощью нескольких видеокамер.
Оптоволоконный лазерный сортировщик, согласно изобретению, отличается тем, что вход оптического волокна может быть связан с оптическими выходами одного или нескольких лазеров через фокусирующую оптику и поворотные призмы. Данное техническое решение позволяет упростить пространственное размещение нескольких лазерных источников, сохраняя при этом малый угол ввода излучения в оптическое волокно. Этот угол не должен превышать величины апертурного угла оптического волновода и, кроме того, необходимо минимизировать этот угол для снижения потерь ввода излучения в волновод.
На Фиг. 1 изображена схема лазерного сортировщика.
Устройство транспортировки сортируемого материала 1 подает продукт в зону лазерного освещения 2. Устройство лазерного освещения состоит из оптического волокна 3 и одного или нескольких лазеров 4 , оптические выходы которых через фокусирующую оптику 5 связаны с входом оптического волокна. Выходной торец оптического волокна связан с фокусирующей и цилиндрической оптикой устройства развертки лазерного пучка 6. Цилиндрическая оптика формирует плоский световой пучок 7, освещающий область считывания изображения сортируемого материала, фокусирующая оптика формирует ширину линии освещения в зоне регистрации изображения. Устройство считывания и обработки изображения 8 анализирует изображение и по предустановленным критериям формирует управляющие сигналы, подаваемые на устройство 9. Устройство 9 осуществляет удаление дефектных материалов.
На Фиг. 2 изображена схема ввода излучения в волновод оптоволоконного лазерного сортировщика, в котором вход оптического волокна связан с оптическими выходами одного или нескольких лазеров через фокусирующую оптику и поворотные призмы 10.
Работа лазерного сортировщика осуществляется следующим образом. Устройство транспортировки сортируемого материала 1 из накопителя каким-либо образом: с помощью транспортерной ленты, вибропитателя со скатным лотком или другим способом, подает продукт в зону лазерного освещения 2. Падающий или движущийся поток продукта ограничен по ширине апертурой регистрируемого изображения и по лучу зрения глубиной резкости объектива устройства считывания. Излучение одного или нескольких лазеров 4 фокусирующей оптикой 5 проецируется на входном торце оптического волокна 3. Излучение выходного торца оптического волокна 3 фокусирующей и цилиндрической оптикой 6 проецируется на плоскость зоны регистрации изображения 2 в виде плоского светового пучка 7. Цилиндрическая оптика устройства развертки лазерного пучка рассчитывается таким образом, чтобы освещаемая область совпала с зоной регистрации изображения устройством 8, содержащим линейный видеодатчик. Неравномерность интенсивности в зоне освещения может быть скомпенсирована на этапе формирования и обработки видеосигнала в устройстве 8. Устройство считывания и обработки изображения 8 за время, не превышающее времени прохождения продукта от зоны регистрации изображения до устройства удаления дефектных материалов, принимает решение об удалении некондиционного продукта. Устройство 8 в расчетное время формирует адрес пространственного положения удаляемого объекта и активизирует работу устройства 9 удаления дефектных материалов. Поворотные призмы 10 позволяют ограничить угловой спектр вводимого в оптический волновод излучения и, кроме того, позволяют упростить задачу пространственного размещения лазеров и оптических элементов формирования развертки лазерного пучка.

Claims

Формула
1. Оптоволоконный лазерный сортировщик содержит устройство транспортировки сортируемого материала, устройство лазерного освещения сортируемого материала, устройство развертки лазерного пучка, устройство считывания и обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов и отличается тем, что устройство лазерного освещения дополнительно содержит оптическое волокно, вход которого через фокусирующую оптику связан с оптическими выходами одного или нескольких лазеров, а выход оптического волокна связан с фокусирующей и цилиндрической оптикой устройства развертки лазерного пучка.
2. Оптоволоконный лазерный сортировщик по п. 1 , отличающийся тем, что содержит два и более устройств считывания и обработки изображений, ориентированных как на считывание отраженного и прошедшего через материал лазерного освещения, так и на считывание в разных спектральных диапазонах.
3. Оптоволоконный лазерный сортировщик по п. 1 , отличающийся тем, что дополнительно содержит модуляторы интенсивности лазерного освещения.
4. Оптоволоконный лазерный сортировщик по п. 1 , отличающийся тем, что вход оптического волокна связан с оптическими выходами одного или нескольких лазеров через фокусирующую оптику и поворотные призмы.
PCT/RU2014/000094 2012-12-24 2014-02-13 Оптоволоконный лазерный сортировщик Ceased WO2014109679A2 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201500186A EA026433B1 (ru) 2012-12-24 2014-02-13 Оптоволоконный лазерный сортировщик
UAA201502458A UA112246C2 (uk) 2012-12-24 2014-02-13 Оптоволоконний лазерний сортувальник
EP14738241.0A EP2883625B1 (de) 2012-12-24 2014-02-13 Glasfaserlaser-sortierer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012156324/03A RU2521215C1 (ru) 2012-12-24 2012-12-24 Оптоволоконный лазерный сортировщик
RU2012156324 2012-12-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2014109679A2 true WO2014109679A2 (ru) 2014-07-17
WO2014109679A3 WO2014109679A3 (ru) 2014-10-30

Family

ID=51167487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2014/000094 Ceased WO2014109679A2 (ru) 2012-12-24 2014-02-13 Оптоволоконный лазерный сортировщик

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2883625B1 (ru)
EA (1) EA026433B1 (ru)
RU (1) RU2521215C1 (ru)
UA (1) UA112246C2 (ru)
WO (1) WO2014109679A2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599357C2 (ru) * 2014-06-05 2016-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "ВГУ") Оптоволоконный фотосепаратор
RU2605894C1 (ru) * 2015-07-24 2016-12-27 Владимир Алексеевич Шульгин Мультиспектральный лазерный фотосепаратор
RU2615625C1 (ru) * 2016-02-01 2017-04-05 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Буревестник" (АО НПП "Буревестник") Способ сортировки объектов по форме и устройство для его осуществления

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6509537B1 (en) 1999-05-14 2003-01-21 Gunther Krieg Method and device for detecting and differentiating between contaminations and accepts as well as between different colors in solid particles
US6864970B1 (en) 2000-10-11 2005-03-08 Best N.V. Apparatus and method for scanning products with a light beam to detect and remove impurities or irregularities in a conveyed stream of the products
US20100046826A1 (en) 2007-03-27 2010-02-25 Visys Nv Method and system for use in inspecting and/or removing unsuitable objects from a stream of products and a sorting apparatus implementing the same

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4074938A (en) * 1976-09-27 1978-02-21 Systems Research Laboratories, Inc. Optical dimension measuring device employing an elongated focused beam
DE3790473C2 (de) * 1986-08-20 1995-04-27 De Beers Cons Mines Ltd Trennverfahren für Diamanten
SU1489857A1 (ru) * 1987-04-24 1989-06-30 Ленинградское научно-производственное объединение "Буревестник" Устройство дл сортировки частиц материала
RU2343517C2 (ru) * 2004-07-28 2009-01-10 Владимир Алексеевич Шульгин Поляризационно-независимый акустооптический оптоволоконный коммутатор
CA2697636C (en) * 2007-09-03 2015-11-03 Belgian Electronic Sorting Technology, N.V. Sorting device with a broad spectrum light source and according method
RU2403100C2 (ru) * 2008-10-27 2010-11-10 Открытое акционерное общество "Воронежсельмаш" (ОАО "Воронежсельмаш") Устройство для сортировки зерна по цвету
JP5265632B2 (ja) * 2010-08-16 2013-08-14 株式会社サイム プラスチック等識別装置およびプラスチック等識別方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6509537B1 (en) 1999-05-14 2003-01-21 Gunther Krieg Method and device for detecting and differentiating between contaminations and accepts as well as between different colors in solid particles
US6864970B1 (en) 2000-10-11 2005-03-08 Best N.V. Apparatus and method for scanning products with a light beam to detect and remove impurities or irregularities in a conveyed stream of the products
US20100046826A1 (en) 2007-03-27 2010-02-25 Visys Nv Method and system for use in inspecting and/or removing unsuitable objects from a stream of products and a sorting apparatus implementing the same

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2883625A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP2883625B1 (de) 2017-11-29
WO2014109679A3 (ru) 2014-10-30
RU2012156324A (ru) 2014-06-27
RU2521215C1 (ru) 2014-06-27
EA201500186A1 (ru) 2015-05-29
EP2883625A2 (de) 2015-06-17
EA026433B1 (ru) 2017-04-28
EP2883625A4 (de) 2016-04-13
UA112246C2 (uk) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3411780B2 (ja) レーザ顕微鏡及びこのレーザ顕微鏡を用いたパターン検査装置
KR860002742A (ko) 영상 픽업 장치
US11029506B2 (en) Scanning microscope with multiplexed light sources
NL194810C (nl) Inrichting voor opwekking, detectie en herkenning van een contourbeeld van een vloeistofhouder.
JP2613118B2 (ja) 共焦点走査型顕微鏡
US7348528B2 (en) Distance measuring system
US4978860A (en) Optical system for a large depth-of-field bar code scanner
JP7500545B2 (ja) 光学検査システム向けマルチモダリティ多重化照明
KR970009136B1 (ko) 전자식 고속 카메라
EP2401603A1 (en) System and method for detecting defects of substrate
US9816868B2 (en) Device for measuring temperature distribution
KR940022122A (ko) 이미지 투사장치
SE452539B (sv) Infrarod-betraktningsapparat
RU2521215C1 (ru) Оптоволоконный лазерный сортировщик
CA2017202A1 (en) Scanning beam optical signal processor
KR102328368B1 (ko) 전자기파 검출 모듈 및 전자기파를 이용한 투과 검출 장치
TW201711780A (zh) 雷射加工裝置與雷射加工方法
RU2489215C1 (ru) Лазерный сортировщик
WO2005103656A1 (en) Multiple surface viewer
RU2599357C2 (ru) Оптоволоконный фотосепаратор
KR20190047864A (ko) 고분해능 검사 장치용 광헤드 및 링빔을 이용한 고분해능 검사 장치
JP2025003641A (ja) 撮像システム、検査装置、及び撮像方法
EP2868397A1 (en) Laser sorter
US6824056B1 (en) Auto-focus method for a scanning microscope
US20250218873A1 (en) Processing and detecting apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014738241

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014738241

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14738241

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201500186

Country of ref document: EA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: A201502458

Country of ref document: UA