WO2014125855A1 - 歯車減速機のグリース漏れ防止構造 - Google Patents

歯車減速機のグリース漏れ防止構造 Download PDF

Info

Publication number
WO2014125855A1
WO2014125855A1 PCT/JP2014/050509 JP2014050509W WO2014125855A1 WO 2014125855 A1 WO2014125855 A1 WO 2014125855A1 JP 2014050509 W JP2014050509 W JP 2014050509W WO 2014125855 A1 WO2014125855 A1 WO 2014125855A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
grease
gear reducer
gear
rotating electrical
electrical machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2014/050509
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
真也 ▲桑▼田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oriental Motor Co Ltd
Original Assignee
Oriental Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oriental Motor Co Ltd filed Critical Oriental Motor Co Ltd
Priority to ES14752120T priority Critical patent/ES2701204T3/es
Priority to KR1020157019580A priority patent/KR101618648B1/ko
Priority to US14/762,734 priority patent/US9391482B2/en
Priority to JP2015500160A priority patent/JP6077096B2/ja
Priority to KR1020167004249A priority patent/KR101800687B1/ko
Priority to EP18174191.9A priority patent/EP3388720B1/en
Priority to CN201480004692.5A priority patent/CN105051433B/zh
Priority to EP14752120.7A priority patent/EP2957797B1/en
Publication of WO2014125855A1 publication Critical patent/WO2014125855A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0463—Grease lubrication; Drop-feed lubrication
    • F16H57/0464—Grease lubrication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0493—Gearings with spur or bevel gears 
    • F16H57/0495—Gearings with spur or bevel gears  with fixed gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/40—Sealings between relatively-moving surfaces by means of fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/40—Sealings between relatively-moving surfaces by means of fluid
    • F16J15/406—Sealings between relatively-moving surfaces by means of fluid by at least one pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/44—Free-space packings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • the present invention relates to a grease leakage prevention structure for a gear reducer in a rotating electrical machine with a gear reducer.
  • FIG. 8 shows an electric motor with a gear reducer which is a kind of rotating electric machine with a gear reducer.
  • a gear case 104 of a gear reducer 103 is inserted into a protruding end of a bracket 102 press-fitted into an open end of an electric motor case 101 of the electric motor 100.
  • a bolt (not shown).
  • a structure in which helical gear cutting is performed on the output shaft of the electric motor and assembled to the helical gear of the reducer is employed.
  • the grease adhering to the helical gear in the speed reducer flows through the tooth traces of the motor output shaft that has been helically cut and flows into the motor case as it rotates.
  • an oil seal 109 is attached to the base end portion of the gear cutting portion 106a of the motor output shaft 106 protruding into the gear case 104 from the opening hole 105a formed in the side plate 105 of the gear reducer 103. It is arranged.
  • the oil seal 109 is disposed at the base end portion of the gear cutting portion 106 a of the motor output shaft 106 together with the bearing 107 disposed on the bracket 102 of the motor case 101.
  • a helical gear 108 is engaged with the motor output shaft 106 in the gear case 104.
  • the friction load is applied due to the contact with the motor output shaft 106, and the ratio of loss increases in the low power motor.
  • the oil seal 109 must be provided so as to avoid the gear cutting portion 106a of the motor output shaft 106, it is necessary to set dimensions in consideration of the length thereof. In particular, in a thin motor, the thickness of the oil seal portion has been a problem.
  • Patent Document a spiral groove 201 that spirally turns on the motor output shaft 200 from the bearing side of the motor toward the gear reducer side is known (Patent Document). 2).
  • an oil seal 109B having a large number of lip portions 109b as in the triple lip structure as shown in FIG. 13B is used for the oil seal 109, the leakage of grease is improved.
  • the friction load, thickness, and cost are even greater problems than the structure oil seal 109A.
  • the thickness of the oil seal 109 becomes thicker than the thickness of the stator of the motor, and the merit of the thin shape is lost, or the rate of decrease in output torque due to the friction load of the oil seal 109 is reduced. It gets bigger.
  • the present invention solves the above-described problems, and even when a grease having a high consistency and softness is adopted for a gear reducer that drives high output and high speed, the reducer is provided by covering the rotary electric machine output shaft with a grease blocking member.
  • An object of the present invention is to provide a grease leakage prevention structure for a gear reducer in a rotating electrical machine with a gear reducer that can prevent grease leakage from the motor to the rotating electrical machine side.
  • the present invention provides gear cutting at the tip of the rotary electric machine output shaft, and introduces the tip of the rotary electric machine output shaft into the gear reducer case from the input port of the gear reducer.
  • the rotating electric machine output shaft subjected to the gear cutting is meshed with a gear disposed in a case of the gear reducer.
  • a grease blocking member for blocking the inflow of grease into the rotating electrical machine is provided at the end of the meshing portion of the output shaft, and the grease blocking member has a direction intersecting with the gear cutting at the tip of the rotating electrical machine output shaft. Is provided with a wall portion.
  • a plurality of protrusions in a direction intersecting with the gear cutting of the tip end portion of the rotating electrical machine output shaft are provided on the surface of the cylindrical portion of the grease blocking member.
  • two or more V-shaped or U-shaped protrusions are provided along the axial direction on the cylindrical portion of the grease blocking member as the wall surface of the grease blocking member.
  • the present invention provides at least one V-shaped or U-shaped notch portion along the axial direction as a wall surface portion of the grease blocking member at a distal end peripheral portion of the cylindrical portion of the grease blocking member. There are more places.
  • the present invention is that the grease blocking member is provided with a flange portion at a base end portion. Furthermore, the present invention lies in that the grease blocking member is provided with a tapered portion whose diameter gradually increases from the cylindrical portion between the cylindrical portion and the flange portion. Still further, the present invention lies in that the grease blocking member is made of aluminum and is press-fitted into a rotating electric machine output shaft. Further, the present invention resides in that the gear cutting at the tip end portion of the rotating electric machine output shaft is subjected to helical gear cutting.
  • the grease blocking member is placed on the rotating electrical machine output shaft so that the reduction gear is connected to the rotating electrical machine side. It is possible to prevent leakage of grease.
  • FIG. 7A is a side view
  • FIG. 7A is sectional drawing which shows the structure of the conventional motor with a gear reduction gear. It is the grease seal structure in the conventional electric motor with a gear reducer. It is the grease seal structure in the conventional electric motor with a gear reducer. It is the grease seal structure in the conventional electric motor with a gear reducer. It is the grease seal structure in the conventional electric motor with a gear reducer. It is a conceptual diagram of the grease leak in the conventional motor with a gear reducer. It is sectional drawing of the conventional oil seal, (a) is a single lip, (b) is a triple lip.
  • FIG. 1 shows an electric motor with a gear reducer, which is one type of rotating electrical machine with a gear reducer according to the present invention, and the inside of the gear reducer is omitted.
  • FIG. 2 is a view showing a grease blocking member attached to the motor output shaft.
  • FIGS. 3A and 3B are enlarged views of the grease blocking member. 1 to 3 (a) and 3 (b), the configuration of a motor with a gear reducer will be described.
  • 1 is a motor body
  • 2 is a gear reducer body assembled to the motor body 1
  • 10 is a motor body.
  • a bracket 11 is press-fitted to one open end of the motor case 10.
  • a gear case 20 of the gear reducer main body 2 is fitted to the protruding end of the bracket 11, and the electric motor case 10 and the gear case 20 are integrally fastened by a bolt (not shown).
  • the rotor 13 constitutes an electric motor output shaft 14 ⁇ / b> A by leading one end of the rotating shaft 14 to the outside from the opening hole 11 a of the bracket portion 11.
  • the motor output shaft 14A is provided with a helical gear cut 16 and the portion 17 with the helical gear cut 16 is inserted into the gear case 20 of the gear reducer main body 2 from the hole 21a of the reducer flange 21. , Meshed with a helical gear 22 disposed inside the gear case 20.
  • Reference numeral 18 denotes a single lip oil seal disposed on the inner peripheral surface of the opening hole 11 a of the bracket portion 11.
  • the grease blocking member 3A is a grease blocking member for preventing grease leakage by press fitting to the motor output shaft 14A on the base end side of the portion 17 where the helical gear 16 is applied.
  • the grease blocking member 3A is provided in a trumpet shape so that the diameter gradually increases from one end of the cylindrical portion 31 and the cylindrical portion 31. It is comprised with the expansion part 32.
  • FIG. A plurality of linear protrusions 31a are provided on the surface of the cylindrical portion 31 at an angle opposite to the helical gear 16 at the tip of the motor output shaft 14A.
  • the protrusion 31a has a wall surface 3Aa of the protrusion 31a in a direction crossing the helical gear 16 so as to block the grease flowing in along the surface of the helical gear 16 at the tip of the motor output shaft 14A. Forming.
  • the grease blocking member 3A is manufactured by die-casting aluminum or resin molding such as silicon so that a plurality of linear protrusions 31a are provided at an angle opposite to the helical gear 16 at the tip of the motor output shaft 14A. Manufactured by.
  • the grease blocking member 3A is attached to the motor output shaft 14A by being press-fitted into the motor output shaft 14A while leaving the meshing portion 16b with the helical gear 22 of the speed reducer.
  • the protrusion 31a of the grease blocking member 3A is disposed on the surface.
  • the wall surface portion 3Aa for preventing the inflow of grease is provided by the front surface side of the protruding portion 31a of the grease blocking member 3A.
  • the operation of the above embodiment will be described.
  • the helical gear 16 of the motor output shaft 14A rotates in the illustrated rotational direction
  • the helical gear 16 of the motor output shaft 14A causes the gear reducer grease as indicated by the arrow.
  • a pumping action that pulls out the motor to the motor side occurs.
  • the grease in the speed reducer flows out, but the grease blocking member 3A prevents the grease from flowing into the motor.
  • the grease blocking member 3A is provided with a plurality of linear protrusions 31a at an angle opposite to the helical gearing 16 at the tip of the motor output shaft 14A, so that the motor side is driven by the helical gearing 16 of the motor output shaft 14A.
  • the linear protrusion 31a having an angle opposite to that of the helical gear cutting rotates the grease that flows out to the gear reducer by the wall surface portion 3Aa. For this reason, it is possible to prevent leakage of grease in the speed reducer from the speed reducer flange 21 to the electric motor side.
  • FIGS. 5 (a) and 5 (b) show another embodiment of the grease blocking member 3 of the present invention in which the same parts as those in FIGS.
  • the grease blocking member 3B is provided with two V-shaped or U-shaped protruding portions 31b on the cylindrical portion 31.
  • a grease blocking member 3B in which two or more V-shaped or U-shaped protruding portions 31b are provided on the cylindrical portion 31 is used. To do.
  • the vanishing member 3B by attaching the V-shaped protrusion 31b like the grease blocking member 3B, even if the grease leaks to the portion of the grease blocking member 3B, the leaked grease is rotated by the rotation of the grease blocking member 3B. It can be pushed back to the gear reducer side by the wall surface 3Ba of the protrusion 31b having an angle opposite to that of the helical gear cutting. Two or more protrusions 31b may be provided.
  • FIGS. 6 (a) and 6 (b) also show another embodiment of the grease blocking member 3 of the present invention shown in FIG.
  • the grease blocking member 3 ⁇ / b> C is provided with two V-shaped or U-shaped cut portions 33 at the tip from the tubular portion 31 to the expanded portion 32.
  • the grease blocking member 3C instead of the grease blocking member 3A, has a V-shaped or U-shaped tip portion provided with two or more cut portions 33. The member 3C is used.
  • Grease intrusion can be prevented by the cut wall 33 at the tip of the grease blocking member 3C by the wall surface 3Ca of the cut section 33 at an angle opposite to the helical gear cutting, and in the same manner as the grease blocking member 3B, The grease accumulated in the cut portion 33 at the tip of the member 3C can be pushed back to the gear reducer side by the wall surface portion 3Ca by the rotation of the grease blocking member 3C.
  • FIG. 6 has been described with two cut portions, the cut portions 33 may be provided at two locations or more depending on the shaft diameter of the motor output shaft even at one location (cut obliquely).
  • a labyrinth structure (collar portion) 34 may be provided such that the grease blocking member 3C is press-fitted into the motor output shaft 14A and the lip portion of the oil seal 18 is covered on the motor side of the grease blocking member 3C. Thus, it is possible to completely prevent the grease from entering the motor side.
  • FIGS. 6 (a) and 7 (b) are modified examples of FIGS. 6 (a) and 6 (b).
  • the same parts as those in FIGS. 6 (a) and 6 (b) are denoted by the same reference numerals and the description of the same parts is omitted.
  • the grease blocking member 3D is cut by slanting along the axial direction so that the cutting surface of the V-shaped cut portion 33 provided in the axial direction at the tip of the cylindrical portion 31 faces outward.
  • the wall surface 3Da formed by the surface is formed so as to be visible from the side.
  • the grease transmitted through the motor output shaft 14A is removed by the oblique wall surface portion 3Da of the cut portion 33 having an angle opposite to that of the helical gear cutting. Can do. In this way, it is possible to prevent the ingress of grease.
  • the grease accumulated in the cut portion 33 at the tip of the grease blocking member 3D is rotated by the inclined wall surface portion 3Da by the rotation of the grease blocking member 3D. The grease transmitted through the output shaft 14A can be removed so as to be scraped off and pushed back to the gear reducer side.
  • the effects listed below can be obtained. Even when a high-power, high-speed gear reducer that uses soft grease with high consistency is used, the grease blocking members 3A, 3B, 3C, and 3D are pressed into the base end of the motor output shaft 14A and covered. The grease blocking members 3A, 3B, 3C, and 3D are assembled while leaving the meshing portion 16b with the helical gear 22 of the speed reducer to prevent leakage of grease from the speed reducer flowing through the motor output shaft 14A to the motor side. can do.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • various shapes of the grease blocking members 3, 3A, 3B, 3C, 3D can be applied, and the inflow of grease can be applied.
  • the technical scope of the present invention can be used. It goes without saying that the present invention can be implemented with appropriate modifications within the range not changed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Sealing Using Fluids, Sealing Without Contact, And Removal Of Oil (AREA)
  • Gasket Seals (AREA)

Abstract

高出力、高速を駆動する歯車減速機に、ちょう度が大きく柔らかいグリースが採用された場合でも、グリース阻止部材を回転電機出力軸に被せることにより、減速機から回転電機側へのグリース漏れを防止することができる歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造を提供する。回転電機出力軸の先端部に歯切りを施し、該回転電機出力軸の先端部を歯車減速機の入力口から歯車減速機のケース内に導入するとともに、前記歯切りを施した前記回転電機出力軸を前記歯車減速機のケース内に配設された歯車に噛合させた歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造において、前記回転電機出力軸１４Ａの噛合い部１６ｂの末端部に、回転電機内へのグリースの流入を阻止するグリース阻止部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを設け、該グリース阻止部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄには、前記回転電機出力軸１４Ａの先端部の歯切り１６と交叉する方向の壁面部３Ａａ，３Ｂａ，３Ｃａ，３Ｄａを設けたことにある。

Description

歯車減速機のグリース漏れ防止構造
　本発明は、歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造に関する。
図８は歯車減速機付回転電機の一種である歯車減速機付電動機を示したもので、電動機１００の電動機ケース１０１の開口端に圧入されたブラケット１０２の突出端に歯車減速機１０３のギヤケース１０４を嵌合し、図示しないボルトにより一体に組付けたものである。
このような歯車減速機付電動機において、回転の伝達を円滑に行うために、電動機出力軸にヘリカル歯切りを施し、減速機のヘリカルギヤに組付ける構造が採用されている。
しかしながら、ヘリカル歯切りされた電動機出力軸の歯筋を通して減速機内のヘリカルギヤに付着しているグリースが回転に伴って流れ出し、電動機ケース内に侵入してくる問題があった。
　従来、この種の歯車減速機付電動機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造 としては、このグリースの電動機内部への浸入を防ぐためにオイルシールを使う方法が知られている。
この方法は、図９に示すように、歯車減速機１０３の側板１０５に形成された開口穴１０５ａからギヤケース１０４内に突出した電動機出力軸１０６の歯切り部１０６ａの基端部にオイルシール１０９を配置したものである。オイルシール１０９は電動機ケース１０１のブラケット１０２に配置した軸受け１０７とともに電動機出力軸１０６の歯切り部１０６ａの基端部に配設されている。この電動機出力軸１０６にはギヤケース１０４内でヘリカルギヤ１０８が噛合している。
　しかしながら、オイルシール１０９を使う方法は、電動機出力軸１０６との接触により、摩擦負荷が加わり低出力電動機では損失の割合が大きくなる。また、電動機出力軸１０６の歯切り部１０６ａを避けてオイルシール１０９を設けなければならないので、その長さを考慮した寸法設定が必要になる。特に、薄型の電動機では、オイルシール部の厚みが問題となっていた。
そこで、図１０に示すように、ヘリカルギヤ１０８との噛み合い部を残して、電動機出力軸１０６の歯切り部１０６ａに可撓性チューブ１１０を被せるようにした先行技術が知られている（特許文献１参照）。
さらに、図１１に示すように、電動機の軸受側から歯車減速機側に向かって電動機出力軸２００に螺旋状に旋回する螺旋溝２０１を形成するようにした先行技術が知られている（特許文献２参照）。
実公平６－４８２１０号公報 特開２００８－２３６９０３号公報
　しかしながら、このような従来の歯車減速機のグリース漏れ防止構造にあっては、ちょう度が小さく固めのグリース（ＮＬＧＩちょう度番号　２号）を歯車減速機に採用した場合は、上記の可撓性チューブ１１０を電動機出力軸１０６に被せることや、電動機出力軸２００に螺旋溝２０１を形成することで、グリース漏れを防止することができる。
　しかし、高出力、高回転速で駆動する歯車減速機においては、ちょう度が小さく固めのグリース（ＮＬＧＩちょう度番号　２号）では、歯車の高速回転による遠心力により、グリースが歯車の遠心方向に飛び散り、歯車部に充分にグリースが入り込まなくなり、歯車減速機の寿命が悪化するという問題があった。
　そこで、高出力、高速を駆動する歯車減速機においては、ちょう度が大きく柔らかいグリース（ＮＬＧＩちょう度番号　０号）を採用する必要がある。
　しかし、NLGIちょう度番号　０号よりちょう度が大きく柔らかいグリースでは、図１０で示す可撓性チューブ１１０を電動機出力軸１０６に被せることや、図１１のように電動機出力軸２００に螺旋状の溝２０１を形成したものではグリース漏れを防止することができなかった。さらに、図１１のように、出力軸２００の軸状の部分に螺旋状の溝２０１を形成することは、加工が複雑となり加工コストがかかる。
　特に、電動機出力軸のヘリカル歯切りが設けられている場合、電動機の回転方向が、図１２の回転方向に回転すると、歯車減速機のグリースを実線矢印のように電動機側へ引き出すことになってしまう。このポンプ作用により図１２の点線矢印で示したように多量のグリースが電動機側へ漏れてしまうことになってしまう。このため、図９で示す可撓性チューブ１１０を電動機出力軸１０６に被せ、さらに図１３（ａ）に示すシングルリップ１０９ａのオイルシール１０９Ａを入れるなどの対策を施してもグリース漏れを防止することはできなかった。
　この対策として、オイルシール１０９に、図１３(ｂ)のようなトリプルリップ構造のようにリップ部１０９ｂを多く備えたオイルシール１０９Ｂを使用すると、グリースの漏れを防ぐことが向上するが、シングルリップ構造のオイルシール１０９Ａよりも、さらに摩擦負荷、厚み、コストがさらに大きな問題となっていた。特に、薄型の電動機の場合、電動機の固定子の厚みよりもオイルシール１０９の厚みの方が厚くなり、薄型のメリットが損なわれたり、オイルシール１０９の摩擦負荷により、出力トルクの減少の割合がさらに大きくなってしまう。
　本発明は、上記課題を解決し、高出力、高速を駆動する歯車減速機に、ちょう度が大きく柔らかいグリースが採用された場合でも、グリース阻止部材を回転電機出力軸に被せることにより、減速機から回転電機側へのグリース漏れを防止することができる歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造を提供することを目的とする。
本発明は、上記課題を解決するため、回転電機出力軸の先端部に歯切りを施し、該回転電機出力軸の先端部を歯車減速機の入力口から歯車減速機のケース内に導入するとともに、前記歯切りを施した前記回転電機出力軸を前記歯車減速機のケース内に配設された歯車に噛合させた歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造において、前記回転電機出力軸の噛合い部の末端部に、回転電機内へのグリースの流入を阻止するグリース阻止部材を設け、該グリース阻止部材には、前記回転電機出力軸の先端部の歯切りと交叉する方向の壁面部を設けたことにある。
　また、本発明は、前記グリース阻止部材の壁面部として、前記グリース阻止部材の筒状部の表面に、前記回転電機出力軸の先端部の歯切りと交叉する方向の複数の突起部を設けたことにある。
さらに、本発明は、前記グリース阻止部材の壁面部として、前記グリース阻止部材の筒状部に、軸方向に沿ってＶ字状またはＵ字状の突起部を、２箇所以上設けたことにある。
またさらに、本発明は、前記グリース阻止部材の壁面部として、前記グリース阻止部材の筒状部の先端周縁部に、軸方向に沿ってＶ字状またはＵ字状の切り欠き部を、少なくとも１箇所以上設けたことにある。
また、本発明は、前記グリース阻止部材は、基端部に鍔部が設けられていることにある。
さらに、本発明は、前記グリース阻止部材は、前記筒状部と鍔部の間に筒状部から徐々に径が拡大するテーパ部が設けられていることにある。
またさらに、本発明は、前記グリース阻止部材は、アルミニウム製で回転電機出力軸に圧入して装着されていることにある。
また、本発明は、前記回転電機出力軸の先端部の歯切りはヘリカル歯切りを施していることにある。
　本発明によれば、高出力、高速を駆動する歯車減速機に、ちょう度が大きく柔らかいグリースが採用された場合でも、グリース阻止部材を回転電機出力軸に被せることにより、減速機から回転電機側へのグリース漏れを防止することができる。
本発明の実施の形態による歯車減速機付電動機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造を示す断面図である。 本願のグリースの流入を阻止するグリース阻止部材を電動機出力軸に取り付けた図である。 グリースの流入を阻止するグリース阻止部材を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 グリースの流入を阻止するグリース阻止部材により、グリース漏れを防止する説明図である。 本発明の他の実施の形態による歯車減速機付電動機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）はグリース阻止部材の斜視図である。 本発明の他の実施の形態による歯車減速機付電動機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）はグリース阻止部材の斜視図である。 図６のグリース阻止部材の変形例で、（ａ）は側面図、（ｂ）はグリース阻止部材の斜視図である。 従来の歯車減速機付電動機の構造を示す断面図である。 従来の歯車減速機付電動機におけるグリースシール構造である。 従来の歯車減速機付電動機におけるグリースシール構造である。 従来の歯車減速機付電動機におけるグリースシール構造である。 従来の歯車減速機付電動機におけるグリース漏れの概念図である。 従来のオイルシールの断面図で、（ａ）はシングルリップ，（ｂ）はトリプルリップある。
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の歯車減速機付回転電機の一つの種類である歯車減速機付電動機を示したもので、歯車減速機の内部は省略して示している。図２は電動機出力軸に装着されたグリース阻止部材を示した図である。図３（ａ）（ｂ）は、グリース阻止部材を拡大して示した図である。
　これら図１ないし図３（ａ）（ｂ）において、まず歯車減速機付電動機の構成を説明すると、１は電動機本体、２は電動機本体１に組付けられた歯車減速機本体、１０は電動機本体１を構成する電動機ケースで、この電動機ケース１０の一方開口端にはブラケット１１が圧入されて設けられている。このブラケット１１の突出端に歯車減速機本体２のギヤケース２０が嵌合されており、図示しないボルトにより電動機ケース１０とギヤケース２０が一体に締結されている。
前記電動機本体１の電動機ケース１０内には、固定子１２の軸線上に回転子１３が同心状に配置され、回転子１３は回転軸１４の両端部を軸受１５１，１５２を介して回転自在に支持されている。この回転子１３は回転軸１４の一端を、ブラケット部１１の開口穴１１ａから外部に導出して電動機出力軸１４Ａを構成している。
この電動機出力軸１４Ａには、ヘリカル歯切り１６が施されており、このヘリカル歯切り１６が施された部分１７を歯車減速機本体２のギヤケース２０内に減速機フランジ２１の穴２１ａから挿入し、ギヤケース２０内部に配設されたヘリカル歯車２２に噛合させている。１８はブラケット部１１の開口穴１１ａの内周面に配設されたシングルリップのオイルシールである。
　３Ａは、ヘリカル歯切り１６が施された部分１７よりも基端部側の電動機出力軸１４Ａに圧入により装着されたグリース漏れを防止するグリース阻止部材である。このグリース阻止部材３Ａは、図２および図３（ａ）（ｂ）に示すように、筒状部３１と、この筒状部３１の一端から徐々に径が広がるようにラッパ状に設けられた拡開部３２とで構成されている。前記筒状部３１の表面には、前記電動機出力軸１４Ａの先端部のヘリカル歯切り１６と逆の角度に複数の線状の突起部３１ａが設けられている。この突起部３１ａは、電動機出力軸１４Ａの先端部のヘリカル歯切り１６の面に沿って流入してくるグリースを阻止するようにヘリカル歯切り１６と交差する方向に突起部３１ａの壁面部３Ａａを形成している。
このグリース阻止部材３Ａの製造は、電動機出力軸１４Ａの先端部のヘリカル歯切り１６と逆の角度に複数の線状の突起部３１ａを設けるように、アルミニウムのダイカスト鋳造、またはシリコン等の樹脂成形で製造されている。該グリース阻止部材３Ａの取付けは、電動機出力軸１４Ａに、減速機のヘリカル歯車２２との噛合い部１６ｂを残して圧入して組付ける。
前記電動機出力軸１４Ａの噛合い部１６ｂを避けて電動機出力軸１４Ａの末端部に、電動機内へのグリースの流入を阻止するグリース阻止部材３Ａを嵌合圧入してヘリカル歯切り１６と交叉する方向にグリース阻止部材３Ａの突起部３１ａを配置する。こうしてグリース阻止部材３Ａの突起部３１ａの前面側によってグリースの流入を阻止する壁面部３Ａａを設けている。
次に、上記の実施の形態の作用を説明する。
図４に示すように、電動機出力軸１４Ａのヘリカル歯切り１６が、電動機が図示の回転方向に回転する場合、電動機出力軸１４Ａのヘリカル歯切り１６によって、矢印で示すように歯車減速機のグリースを電動機側へ引き出すポンプ作用が生じる。これによって、減速機内のグリースが流出してくるが、グリース阻止部材３Ａによって、電動機内へのグリースの流入を阻止する。このグリース阻止部材３Ａは、電動機出力軸１４Ａの先端部のヘリカル歯切り１６と逆の角度に複数の線状の突起部３１ａを設けているので、電動機出力軸１４Ａのヘリカル歯切り１６により電動機側に流出されるグリースをこのヘリカル歯切りと逆の角度の線状の突起部３１ａが回転することにより、壁面部３Ａａによってグリースを歯車減速機側に押し戻す作用を生じる。このため、減速機内のグリースを減速機フランジ２１から電動機側へ流出する漏れを防止することができる。
　図５（ａ）（ｂ）は、図３および図４と同一部分は同符号を付して示す本発明のグリース阻止部材３の他の実施の形態である。
このグリース阻止部材３Ｂは筒状部３１にＶ字状またはＵ字状の突起部３１ｂを２箇所設ける。
図５（ａ）（ｂ）に示すように、上記グリース阻止部材３Ａの代わりに、筒状部３１にＶ字状またはＵ字状の突起部３１ｂを２箇所以上設けたグリース阻止部材３Ｂを使用する。
この場合、グリース阻止部材３ＢのようにＶ字状の突起部３１ｂを付けることにより、仮にグリース阻止部材３Ｂの部分までグリースが漏れてしまった場合でも、漏れたグリースをグリース阻止部材３Ｂの回転により、ヘリカル歯切りと逆の角度の突起部３１ｂの壁面部３Ｂａによって歯車減速機側へ押し戻すことができる。
上記突起部３１ｂは、２箇所以上でも良い。
　図６（ａ）（ｂ）も、図３および図４と同一部分は同符号を付して示す本発明のグリース阻止部材３の他の実施の形態である。
この場合、該グリース阻止部材３Ｃは、筒状部３１から拡開部３２にかけて先端部にＶ字状またはＵ字状のカット部３３を２箇所設けたものである。
　図６（ａ）（ｂ）に示すように、上記グリース阻止部材３Ａの代わりに、グリース阻止部材３Ｃの先端部をＶ字状またはＵ字状に２箇所以上のカット部３３を設けたグリース阻止部材３Ｃを使用する。グリース阻止部材３Ｃの先端のカット部３３で、ヘリカル歯切りと逆の角度のカット部３３の壁面部３Ｃａによってグリースの浸入を防ぐことができ、上記グリース阻止部材３Ｂの例と同様に、グリース阻止部材３Ｃの先端のカット部３３に溜まったグリースをグリース阻止部材３Ｃの回転により壁面部３Ｃａによって歯車減速機側へ押し戻すことができる。
図６では、２箇所のカット部で説明したが、１箇所（斜めにカット）でも、電動機出力軸の軸径に応じて２箇所以上にカット部３３を設けても良い。
　該グリース阻止部材３Ｃと薄型のシングルリップのオイルシール１８を併用することで、さらに電動機へのグリースの浸入を防止することができる。該グリース阻止部材３Ｃを電動機出力軸１４Ａに圧入し、該グリース阻止部材３Ｃの電動機側にオイルシール１８のリップ部を覆うようなラビリンス構造（つば部）３４を設けてもよい。これによって、グリースが電動機側に侵入してくることを完全に阻止することができる。
　図７（ａ）（ｂ）は、図６（ａ）（ｂ）の変形例で、図６（ａ）（ｂ）と同一部分は同符号を付して同一部分の説明は省略して説明する。
この場合、該グリース阻止部材３Ｄは、筒状部３１の先端部に軸方向に設けるＶ字状のカット部３３の切断面が外側に向くように軸方向に沿って斜めに切断して、切断面によって形成される壁面部３Ｄａが側方から見えるように形成したものである。
　グリース阻止部材３Ｄの先端のカット部３３の壁面部３Ｄａで、ヘリカル歯切りと逆の角度のカット部３３の斜めの壁面部３Ｄａによって電動機出力軸１４Ａを伝わってくるグリースを削ぐように除去することができる。こうしてグリースの浸入を防ぐことができ、上記グリース阻止部材３Ｃの例と同様に、グリース阻止部材３Ｄの先端のカット部３３に溜まったグリースをグリース阻止部材３Ｄの回転により斜めの壁面部３Ｄａによって電動機出力軸１４Ａを伝わってくるグリースを削ぐように除去して歯車減速機側へ押し戻すことができる。
以上説明してきたように、本発明によれば、以下に列挙する効果が得られる。
高出力、高速で駆動する歯車減速機に、ちょう度が大きく柔らかいグリースが採用された場合でも、グリース阻止部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを電動機出力軸１４Ａの基端部に圧入して被せて、減速機のヘリカル歯車２２との噛合い部１６ｂを残してグリース阻止部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを組付けることにより、電動機出力軸１４Ａを通して流入する減速機から電動機側へのグリース漏れを防止することができる。
なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、グリース阻止部材３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの形状は、種々のものを適用することができ、グリースの流入を阻止することができるものであれば、線状の突起部３１ａ、Ｖ字状の突起部３１ｂ、カット部３３など、いずれの形状のものでも用いることができるなど、本発明の技術的範囲を変更しない範囲内で適宜変更して実施し得ることは言うまでもない。
　また、上記実施形態は、電動機で説明したが、歯車減速機の入力口の歯車と噛合する出力軸を備えた回転電機に適用することができる。回転電機としては、発電機等の他に、電動機と歯車減速機の間に設置され、電動機の出力軸の回転を歯車減速機に伝達する、クラッチ・ブレーキ、電磁ブレーキ、トルクリミッタ、中間減速機なども含まれる。
　さらに、上記実施形態では、ポンプ作用により比較的グリースの漏れ量が多くなる、ヘリカル歯切りの例で説明したが、直歯歯切り等、他の歯切りでも実施できる。
　１　電動機本体
　２　歯車減速機本体
　３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ　グリース阻止部材
　３Ａａ，３Ｂａ，３Ｃａ，３Ｄａ　壁面部
　１０　電動機ケース
　１１　ブラケット
　１１ａ　開口穴
　１４Ａ　電動機出力軸
　１６　ヘリカル歯切り
　１６ｂ　噛合い部
　１７　ヘリカル歯切りが施された部分
　１８　オイルシール
２０　ギヤケース
２１　減速機フランジ
２２　ヘリカル歯車
　３１　筒状部
　３１ａ，３１ｂ　突起部
　３２　拡開部
　３３　カット部

Claims (8)

  1. 回転電機出力軸の先端部に歯切りを施し、該回転電機出力軸の先端部を歯車減速機の入力口から歯車減速機のケース内に導入するとともに、前記歯切りを施した前記回転電機出力軸を前記歯車減速機のケース内に配設された歯車に噛合させた歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造において、
    前記回転電機出力軸の噛合い部の末端部に、回転電機内へのグリースの流入を阻止するグリース阻止部材を設け、該グリース阻止部材には、前記回転電機出力軸の先端部の歯切りと交叉する方向の壁面部を設けたことを特徴とする歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造。
  2. 前記グリース阻止部材の壁面部として、前記グリース阻止部材の筒状部の表面に、前記回転電機出力軸の先端部の歯切りと交叉する方向の複数の突起部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造。
  3. 前記グリース阻止部材の壁面部として、前記グリース阻止部材の筒状部に、軸方向に沿ってＶ字状またはＵ字状の突起部を、２箇所以上設けたことを特徴とする請求項１に記載の歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造。
  4. 前記グリース阻止部材の壁面部として、前記グリース阻止部材の筒状部の先端周縁部に、軸方向に沿ってＶ字状またはＵ字状の切り欠き部を、少なくとも１箇所以上設けたことを特徴とする請求項１に記載の歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造。
  5. 前記グリース阻止部材は、基端部に鍔部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造。
  6. 前記グリース阻止部材は、前記筒状部と鍔部の間に筒状部から徐々に径が拡大するテーパ部が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造。
  7. 前記グリース阻止部材は、アルミニウム製で回転電機出力軸に圧入して装着されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造。
  8. 前記回転電機出力軸の先端部の歯切りはヘリカル歯切りを施していることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の歯車減速機付回転電機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造。
PCT/JP2014/050509 2013-02-13 2014-01-15 歯車減速機のグリース漏れ防止構造 Ceased WO2014125855A1 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES14752120T ES2701204T3 (es) 2013-02-13 2014-01-15 Estructura para evitar fugas de grasa en un reductor de engranajes
KR1020157019580A KR101618648B1 (ko) 2013-02-13 2014-01-15 기어 감속기의 그리스 누출 방지 구조
US14/762,734 US9391482B2 (en) 2013-02-13 2014-01-15 Grease leakage preventing structure for gear reducer
JP2015500160A JP6077096B2 (ja) 2013-02-13 2014-01-15 歯車減速機のグリース漏れ防止構造
KR1020167004249A KR101800687B1 (ko) 2013-02-13 2014-01-15 기어 감속기의 그리스 누출 방지 구조
EP18174191.9A EP3388720B1 (en) 2013-02-13 2014-01-15 Structure for preventing grease leakage in gear reducer
CN201480004692.5A CN105051433B (zh) 2013-02-13 2014-01-15 齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构
EP14752120.7A EP2957797B1 (en) 2013-02-13 2014-01-15 Structure for preventing grease leakage in gear reducer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-025484 2013-02-13
JP2013025484A JP5787915B2 (ja) 2013-02-13 2013-02-13 歯車減速機付電動機における歯車減速機のグリース漏れ防止構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014125855A1 true WO2014125855A1 (ja) 2014-08-21

Family

ID=51353866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/050509 Ceased WO2014125855A1 (ja) 2013-02-13 2014-01-15 歯車減速機のグリース漏れ防止構造

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9391482B2 (ja)
EP (2) EP3388720B1 (ja)
JP (2) JP5787915B2 (ja)
KR (2) KR101800687B1 (ja)
CN (1) CN105051433B (ja)
ES (1) ES2701204T3 (ja)
TW (1) TWI546478B (ja)
WO (1) WO2014125855A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101703614B1 (ko) * 2015-09-10 2017-02-07 현대자동차 주식회사 구동모터와 감속기의 연결 구조
CN111219446B (zh) * 2018-11-27 2023-01-17 富田电机股份有限公司 电动机车的整合式动力模组
EP3664259B1 (en) * 2018-12-05 2021-04-14 Fukuta Electric & Machinery Co., Ltd. Integrated power module of electric scooter
JP7272216B2 (ja) * 2019-07-26 2023-05-12 株式会社デンソー クラッチ装置
JP2021080940A (ja) * 2019-11-14 2021-05-27 Nok株式会社 密封機構
CN111503254B (zh) * 2020-04-29 2023-04-07 株洲齿轮有限责任公司 一种减速器电机配合止口腔漏油查验装置
EP4302926B1 (en) 2022-06-16 2025-08-06 Milwaukee Electric Tool Corporation Compact impact tool

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5438759U (ja) * 1977-08-24 1979-03-14
JPS55181466U (ja) * 1979-06-13 1980-12-26
JPH0648210Y2 (ja) 1988-09-02 1994-12-12 オリエンタルモーター株式会社 ギヤヘッド付モータにおけるギヤヘッドのグリスシール構造
JPH1193877A (ja) * 1997-09-25 1999-04-06 Nec Yamagata Ltd 真空ポンプ
JP2008236903A (ja) 2007-03-20 2008-10-02 Denso Corp 電動機
JP2008259368A (ja) * 2007-04-06 2008-10-23 Shinano Kenshi Co Ltd 回転機

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5438759A (en) 1977-09-02 1979-03-23 Toshiba Corp Forming method for fluorescent screen of color picture tube
JPS589056U (ja) * 1981-07-10 1983-01-20 三菱電機株式会社 可変速減速電動機
CH658707A5 (de) * 1982-11-05 1986-11-28 Inventio Ag Beruehrungsfreie dichtung.
DE3916495A1 (de) 1989-05-20 1990-11-22 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeug mit einem getriebegehaeuse mit dichtring
JPH0545293U (ja) * 1991-11-22 1993-06-18 株式会社小松製作所 減速機の潤滑機構
JPH0648210A (ja) 1992-07-31 1994-02-22 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 乗用農作業機
TW265395B (ja) * 1993-03-18 1995-12-11 Warman Int Ltd
JP3122345B2 (ja) 1995-09-06 2001-01-09 日機装株式会社 歯車式減速機
US6000140A (en) * 1997-12-01 1999-12-14 Black & Decker Inc. Power tool with lubricating system
JP3963621B2 (ja) 1999-11-16 2007-08-22 住友重機械工業株式会社 内接噛合遊星歯車構造の減速機のフランジ面の封止構造
CN2442035Y (zh) * 2000-03-13 2001-08-08 贾建新 叶片式机械密封盘
US6578850B1 (en) * 2000-11-14 2003-06-17 General Electric Company Dynamic seal for a drive shaft
JP2007154998A (ja) 2005-12-05 2007-06-21 Oriental Motor Co Ltd 歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造
DE102006000469A1 (de) 2006-09-20 2008-04-03 Hilti Ag Wellenlagerdichtung
US20080196523A1 (en) 2007-02-16 2008-08-21 Chia-Min Liu Dustproof Device for a Ball Screw
JP5154364B2 (ja) 2008-10-24 2013-02-27 株式会社マキタ ギヤ室のシール構造

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5438759U (ja) * 1977-08-24 1979-03-14
JPS55181466U (ja) * 1979-06-13 1980-12-26
JPH0648210Y2 (ja) 1988-09-02 1994-12-12 オリエンタルモーター株式会社 ギヤヘッド付モータにおけるギヤヘッドのグリスシール構造
JPH1193877A (ja) * 1997-09-25 1999-04-06 Nec Yamagata Ltd 真空ポンプ
JP2008236903A (ja) 2007-03-20 2008-10-02 Denso Corp 電動機
JP2008259368A (ja) * 2007-04-06 2008-10-23 Shinano Kenshi Co Ltd 回転機

Also Published As

Publication number Publication date
JP6077096B2 (ja) 2017-02-08
TWI546478B (zh) 2016-08-21
EP3388720B1 (en) 2020-03-04
JPWO2014125855A1 (ja) 2017-02-02
KR20150089095A (ko) 2015-08-04
TW201441514A (zh) 2014-11-01
KR101618648B1 (ko) 2016-05-09
KR101800687B1 (ko) 2017-11-23
US9391482B2 (en) 2016-07-12
EP2957797A1 (en) 2015-12-23
JP5787915B2 (ja) 2015-09-30
CN105051433B (zh) 2017-08-11
JP2014152910A (ja) 2014-08-25
EP2957797A4 (en) 2016-02-24
US20150372556A1 (en) 2015-12-24
EP2957797B1 (en) 2018-11-14
EP3388720A1 (en) 2018-10-17
ES2701204T3 (es) 2019-02-21
CN105051433A (zh) 2015-11-11
KR20160027220A (ko) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6077096B2 (ja) 歯車減速機のグリース漏れ防止構造
JP5154364B2 (ja) ギヤ室のシール構造
CN102187121B (zh) 齿轮传动装置
CN103711843B (zh) 中空波动齿轮单元
JP2007154998A (ja) 歯車減速機付電動機のグリース漏れ防止構造
JP6517041B2 (ja) 減速装置
KR20120084632A (ko) 유성기어 감속기의 윤활기구
US10830332B2 (en) Small-size reduction gearbox
JP6284754B2 (ja) 潤滑構造および潤滑方法
JP6939230B2 (ja) シール機構
CN210423588U (zh) 一种防窜动涡轮蜗杆减速机
CN214887656U (zh) 液压泵自润滑机构
JP2009068507A (ja) 減速機
JP2015045392A (ja) 変速装置
JP2016161064A (ja) 内接噛合遊星歯車機構
KR200187097Y1 (ko) 감속기용 모터
JP2961895B2 (ja) 自動車用歯車変速機のスピードメータケーブル駆動用減速装置
CN116697024A (zh) 齿轮箱以及齿轮马达
JP2000278906A5 (ja)
JP2000278906A (ja) ギヤードモータ
JP2009074666A (ja) 歯車装置
JP2007315543A (ja) 遊星減速機における遊星車の潤滑構造
JP2006250260A (ja) 歯車装置における潤滑剤のシール構造
JP2007146884A (ja) 動力伝達装置
KR20120084633A (ko) 유성기어 감속기의 윤활기구

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480004692.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14752120

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014752120

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20157019580

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14762734

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015500160

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE