WO2014127989A1 - Verfahren zur steuerung und/oder regelung einer mahlanlage sowie mahlanlage - Google Patents

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WO2014127989A1
WO2014127989A1 PCT/EP2014/052132 EP2014052132W WO2014127989A1 WO 2014127989 A1 WO2014127989 A1 WO 2014127989A1 EP 2014052132 W EP2014052132 W EP 2014052132W WO 2014127989 A1 WO2014127989 A1 WO 2014127989A1
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grinding
derivative
separator
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Andreas Lekscha
Bernd Zehentbauer
Victor Seleznev
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/08—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating
    • B02C23/10—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating with separator arranged in discharge path of crushing or disintegrating zone
    • B02C23/12—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating with separator arranged in discharge path of crushing or disintegrating zone with return of oversize material to crushing or disintegrating zone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling and / or regulating a grinding plant and a grinding plant.
  • a grinding plant In addition to the actual grinding device, such as a ball mill, in which the material is ground, a grinding plant also comprises a separating device, such as a classifier, with which the ground material is separated, ie classified, depending on the grain size or grain size. In this case, sufficiently ground particles (finished grade) leave the separator over the overflow, the insufficiently ground particles in the lower run. The latter are returned to the grinder and thus added to the grinding process again.
  • the grinding plant comprises a separator in the form of a magnetic separator. This is designed to separate nonmagnetic ferro- magnetic parts of the ground material leaving the separator overflow.
  • the pulping process is used without speed control of the grinder, which significantly reduces the effectiveness of the grinding processes.
  • the material comminution process proceeds in one of the following operating modes: - cascade operation / cascade operation (without lifting of the grinding media),
  • a dead zone is present in the central part of the ball load.
  • the core of non-moving spheres performs virtually no work of mass reduction, leading to an increase in specific energy consumption. This core represents approximately 30% of the total volume of the grinding media. If the core is made to participate in the crushing work, the productivity of the milling equipment can be improved without increasing the power consumption.
  • the grinding process depends on a number of factors (ore grinding, drum speed, volume of drum filling with orbital ball load, ratio of solid to liquid in the grinding device, state of wear of the balls and the lining, etc.), which change in real time in a sufficiently broad area.
  • the task of constant-speed process control is to stabilize the process variables (raw-material throughput, amount of circulating sands, volume of drum loading, percentage solids in the outlet of the grinder, solid or finished-product proportion in the outlet of the classifier, discharge volume).
  • the variations in the quality of the raw material as well as the change in performance mean that the working range of the system differs from an optimal range. This level leads to an increase in relative energy consumption and has a negative impact on the plant's life cycle. It is therefore an object of the invention to provide a method for controlling and / or regulating a grinding plant and a grinding plant, in which the efficiency is increased.
  • the first object is achieved by a method for controlling and / or regulating a grinding plant with the features of claim 1.
  • Such a grinding plant comprises a variable speed grinder for grinding a substance, a separator for classifying the ground material and a separator downstream separator.
  • the method comprises the following steps:
  • the grinding plant is controlled and / or regulated depending on the sign of the derivative.
  • the second object is achieved by a grinding plant with the features of claim 10.
  • a grinding plant on a milling device for grinding a substance and a separator for classifying the ground material and a control / regulating unit in which a software for performing the inventive Method is implemented.
  • FIG 2 is a diagram with the qualitative dependence of
  • FIG 3 is a diagram of the qualitative dependence of the intensity for the energy E ord of the productivity of the milling means according to the initial ore Q r,
  • FIG. 7 shows a diagram with the qualitative dependence of the related energy intensity E ord on the overflow density of the separating device R c i
  • FIG. 8 shows a diagram with the qualitative dependence of the energy intensity E ord on the ratio "liquid / solid" W / F in the grinding device
  • 9 shows a diagram with the qualitative dependence of
  • Productivity of the grinder after the output Q x of the separator overflow density 11 shows a diagram with the qualitative dependence of the related filling volume F ord of the grinding device on the ratio "liquid / solid" W / F,
  • FIG. 15 shows a diagram with the qualitative dependency of the
  • FIG. 1 shows a grinding plant 2 with which a rock S to be ground, such as, for example, iron ore, is ground and classified.
  • the material S to be ground is first fed to a variable-speed grinder 4 and ground.
  • the grinder is driven by an output 5.
  • the ground substance S enters a separation zone.
  • Device 6 as a classifier, in which the milled substance S is separated depending on the grain size or grain size, that is classified.
  • the separator is driven by a motor 7. In this case, sufficiently ground particles of the substance S leave the separating device 6 via the overflow 8, the particles which have not been ground sufficiently leave the separating device 6 through the underflow 10 and are returned to the grinding device 4.
  • the milling device 4 leaving the overflow 8 particles are then fed to a separator 12, in the embodiment of a magnetic separator. This is designed to separate ferromagnetic parts of the ground substance S from non-magnetic.
  • the ferromagnetic parts leave the separator 12 as an intermediate product at the exit 14.
  • the non-ferromagnetic parts leave the separator 12 in its talling 16.
  • the grinding plant 2 comprises measuring devices for detecting measured variables 17, which are used for controlling / regulating the grinding plant 2. These are in detail a measuring device 18 for detecting the circulation load C, a measuring device 20 for detecting the power of the drive of the separating device 6 Icl, a measuring device 22 for detecting the water consumption of the separating device 6 Gvk, a measuring device 24 for detecting the Finished-class content after the grinder 4 Rm, Sm, a measuring device 26 for detecting the finished-class content at the overflow 8 of the separating device 6
  • the grinding plant 2 includes various controllers that regulate the grinding process. It is a controller 44 for feeding the grinder 4 with the material to be ground S, a controller 46 for regulating the ratio liquid / solid in the grinder 4 W / F, a controller 48 for controlling the speed of the grinder. 4 , a controller 50 for controlling the computing class of the overflow 8 of the separator 6.
  • the measured variables 17 are detected by a control / regulating unit 51. This calculates on the basis of the measured variables control variables 52, which forwards them to the controllers mentioned above.
  • the grinding plant 2 is now controlled / regulated by means of the method according to the invention. To do this, the following steps are performed:
  • the grinding plant is controlled and / or regulated depending on the sign of the derivative.
  • the mains frequency control for the drive 5 in this case an electric motor
  • raw material throughput of the grinder 4 Qr filling volume F
  • V of the grinder 4 with the material to be ground S in this case, ore mass and ball load
  • power consumption Pdv of the drive 5 water consumption of the grinder 4 Qvm and separator 6 Qvk
  • current load Icl of the motor 7 of the separator 6 pulse density in the outlet of the grinder 4 Rm and separator 6 Rcl.
  • dimensionless power factor S dimensionless power factor
  • relative speed of the grinder 4 no liquid-solid ratio W / F
  • energy consumption taking into account the motor power E
  • proportion of finished class in the outlet of the grinder 4 Sm and separator 6 Be proportion of finished class in the outlet of the grinder 4 Sm and separator 6 Be
  • circulation load C for "grinder 4 - separator 6" and their derivatives.
  • the control / regulation of the grinding plant 2 takes place by means of a control circuit of the relative speed of the grinder Vrel as a function of the optimum net power (of the dimensionless power factor S).
  • the regulation of the optimum motor power takes place in the predetermined range of the relative speed of the grinder 4 and predetermined range of the filling of the grinder 4 with Roherz.
  • the control unit 51 receives and calculates the measured quantities 17 from the raw-mass weight measuring devices Qr, water consumption of the grinder GVM, water consumption of the separator 4 Gvk, load volume of the grinder 4, power of the drive 5 of the grinder 4 Pdv, currents of the spirals 1. 2 of the separator 6 Icl, outlet density of Separator 6 Rcl, density of pulp outlet of grinder 4 Rm, sand circulation C, mass of sands in circuit "Grinder 4 - separator 6" Sp, product grain in the separator outlet for computational class Sei *, speed of the grinder 4 nm, speed of the drive 5 nd, Inverter frequency f, ore-water ratio
  • the process control is realized in the following way:
  • FIG. 15 as well as the increase in the filling volume F of the grinder when the raw-material load is increased,
  • the control unit 51 receives the measured variables 17 from the measuring devices for Roherzwith Qr, water consumption of grinder 4 GVM, water consumption of the separator 4 Gvk, load volume of the grinder 4 F, power of the drive 5 of the grinder 4 Pdv, outlet density of the separator 6 Rcl , Density of pulp outlet of Grinder 4 Rm, speed of grinder 4 nm, speed of motor 5 nd, converter frequency f,
  • the task is set for increasing the raw material throughput and reducing the energy requirement:
  • the control unit 51 receives the measured variables 17 from the measuring devices for Roherzwith Qr, water consumption of grinder 4 GVM, water consumption of the separation device 6 Gvk, loading volume of the grinder 4 F, power of the drive 5 of the grinder 4 Pdv, outlet density of the separator Rcl, grinding speed 4 nm, speed of drive 5 nd, converter frequency f,
  • the related parameters are used analogously to the above control loops.
  • the search of the zones with optimal loading of the filling volume of the grinder 4 is carried out in dependence on pulse density in the outlet of the grinder 4 Rm, related filling of the grinder 4 with ore ball load Ford (see.
  • the control unit 51 receives the measured variables 17 from the measuring devices for Roherzwith Qr, water consumption of grinder 4 GVM, load volume of the grinder 4 F, power of the drive 5 of the grinder 4 Pdv, density of the pulp outlet of the grinder 4 Rm, speed of the grinder 4 nm, speed of drive 5 nd, converter frequency f,
  • Negative value of the derivative of the filling volume Ford over the time and positive value of the derivative of the liquid-solid ratio W / F over time see FIG 11).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Mahlanlage (2) sowie ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Mahlanlage (2) umfassend eine drehzahlregelbare Mahleinrichtung (4) zum Mahlen eines Stoffes (S), eine Trenneinrichtung (6) zur Klassierung des gemahlenen Stoffes (S) und einen der Trenneinrichtung (6) nachgeschalteten Separator (12), mit folgenden Schritten: • a) es werden mindestens ein für den Betrieb der Mahlanlage (2) charakteristischer erster Parameter und ein zweiter Parameter ermittelt, • b) es wird die Ableitung des ersten Parameters (P1) nach dem zweiten Parameter (P2) ermittelt, • c) es wird das Vorzeichen der Ableitung ermittelt, • d) die Mahlanlage (2) wird in Abhängigkeit des Vorzeichens der Ableitung gesteuert und/oder geregelt.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Mahlanlage sowie Mahlanlage
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Mahlanlage sowie eine Mahlanlage.
Die Mahlung ist ein mechanisches Verfahren, dessen Aufgabe eine Verringerung der Partikelgrößen fester Stoffe durch
Überwindung der Bindekräfte in den Ausgangsteilchen ist. Der Mahlprozess wird dabei in einem geschlossenen Mahlkreis durchgeführt. Eine Mahlanlage umfasst neben der eigentlichen Mahleinrichtung wie beispielsweise eine Kugelmühle, in der der Stoff gemahlen wird, außerdem eine Trenneinrichtung wie einen Klassierer, mit welchem der gemahlene Stoff abhängig von der Körnung bzw. Korngröße getrennt, also klassiert wird. Dabei verlassen ausreichend gemahlene Teilchen (Fertigklasse) die Trenneinrichtung über den Überlauf, die nicht ausreichend gemahlenen Teilchen im Unterlauf. Letztere werden zur Mahleinrichtung zurückgeführt und somit dem Mahlprozess wieder hinzugeführt. Zusätzlich umfasst insbesondere bei der Bearbeitung von Eisenerz die Mahlanlage einen Separator in Form eines Magnetseparators. Dieser ist dazu ausgelegt, ferro- magnetische Teile des den Überlauf der Trenneinrichtung verlassenden gemahlenen Materials von nicht magnetischen zu trennen .
In den existierenden Mahlanlagen werden überwiegend Mahlein- richtungen ohne Drehzahlregelung eingesetzt. Gegenwärtig wird das Verfahren der StoffZerkleinerung ohne Drehzahlregelung der Mahleinrichtung angewendet, wodurch die Effektivität der Mahlprozesse signifikant verringert wird. Bei konstanter Drehzahl der Mahleinrichtung verläuft der Ma- terialzerkleinerungsprozess in einer der folgenden Betriebsarten : - Kaskadenbetrieb/Kaskadenfahrweise (ohne Anheben der Mahl- körper) ,
- Mischbetrieb (mit Abrollen der Mahlkörper und ihrem teil- weisen Anheben) ,
- Kataraktbetrieb (mit überwiegendem Anheben der Mahlkörper) .
Bei allen drei Mahlarten ist im zentralen Teil der Kugelbeladung eine tote Zone vorhanden. Der Kern aus sich nicht bewegenden Kugeln erfüllt praktisch keine Arbeit zur Stoffzer- kleinerung, was zu einer Vergrößerung des spezifischen Energieverbrauchs führt. Dieser Kern stellt ungefähr 30 % des Gesamtvolumens der Mahlkörper dar. Wenn man den Kern dazu bringt, sich an der Zerkleinerungsarbeit zu beteiligen, so kann die Produktivität der Mahleinrichtung ohne Erhöhung der Leistungsaufnahme verbessert werden.
Der Mahlprozess hängt von einer Vielzahl von Faktoren (Mahl- barkeit des Erzes, Trommeldrehzahl, Volumen der Trommelfüllung mit Erz-Kugel-Belastung, Verhältnis von Fest- zu Flüs- sigstoff in der Mahleinrichtung, Verschleißzustand der Kugeln und der Auskleidung usw.) ab, die sich in Realzeit in einem ausreichend breiten Bereich verändern.
Die Aufgabe der Prozesssteuerung bei konstanter Drehzahl be- steht in der Stabilisierung der Prozessgrößen (Roherzdurchsatz, Menge der Umlaufsande, Volumen der Trommelbeladung, prozentualer Feststoffanteil im Auslauf der Mahleinrichtung, Feststoff- oder Fertigklasseanteil im Auslauf des Klassierers, Auslaufvolumen) .
Die Schwankungen der Qualität des Rohmaterials als auch die Veränderung der Leistung führen dazu, dass sich der Arbeitsbereich der Anlage von einem optimalen Bereich unterscheidet. Dieser Stand führt zur Steigerung des relativen Energiever- brauches und hat einen negativen auf Life-Cycle der Anlage. Es ist daher Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Mahlanlage sowie eine Mahlanlage anzugeben, bei der die Effizienz gesteigert wird. Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Mahlanlage mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Eine derartige Mahlanlage umfasst eine drehzahlregelbare Mahleinrichtung zum Mahlen eines Stoffes, eine Trenneinrichtung zur Klassierung des gemahlenen Stoffes sowie einen der Trenneinrichtung nachgeschalteten Separator .
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
a) Es werden mindestens ein für den Betrieb der Mahlanlage charakteristischer erster Parameter und ein zweiter Parameter ermittelt ,
b) es wird die Ableitung des ersten Parameters nach dem zweiten Parameter ermittelt,
c) es wird das Vorzeichen der Ableitung ermittelt,
d) die Mahlanlage wird in Abhängigkeit des Vorzeichens der Ableitung gesteuert und/oder geregelt.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst durch eine Mahlanlage mit den Merkmalen des Patentanspruches 10. Erfindungsgemäß weist eine derartige Mahlanlage eine Mahleinrichtung zum Mahlen eines Stoffes sowie eine Trenneinrichtung zur Klassierung des gemahlenen Stoffes und eine Steuer-/Regeleinheit auf, in der eine Software zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens implementiert ist.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbei - spiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden.
Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf die Aus- führungsbeispiele der Zeichnungen verwiesen. Es zeigen jeweils in einer schematischen Prinzipskizze:
FIG 1 eine Mahlanlage, FIG 2 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit des
Leistungsfaktors S der Mahleinrichtung von der relativen Geschwindigkeit der Mahleinrichtung Vreg nach den Formeln verschiedener Autoren, FIG 3 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit von der der bezogenen Energieintensität Eord von der Produktivität der Mahleinrichtung nach Ausgangserz Qr,
FIG 4 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der bezogenen Beschickung der Mahleinrichtung Ford von der
Produktivität nach Ausgangserz Qr,
FIG 5 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der bezogenen Mühlenleistung von der Produktivität der Mahleinrichtung Nord nach Ausgangserz Qr,
FIG 6 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der
Produktivität der Mahleinrichtung nach Ausgangserz Qr vom Verhältnis «Flüssig/Feststoff» W/F,
FIG 7 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der bezogenen Energieintensität Eord von der Überlaufdichte der Trenneinrichtung Rci , FIG 8 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der bezogenen Energieintensität Eord vom Verhältnis «Flüssig/Feststoff» W/F in der Mahleinrichtung, FIG 9 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der
Produktivität der Mahleinrichtung nach Ausgangserz Qx von der Umlaufbelastung C,
FIG 10 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der
Produktivität der Mahleinrichtung nach Ausgangserz Qx von der Dichte des Überlaufs der Trenneinrichtung
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FIG 11 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit des bezogenen Füllvolumens Ford der Mahleinrichtung vom Verhältnis «Flüssig/Feststoff» W/F,
FIG 12 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der bezogenen Energieintensität Eord von der bezogenen Beschickung der Mahleinrichtung Ford,
FIG 13 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit des bezogenen Füllvolumens Ford der Mahleinrichtung von der Pulpedichte Rm nach der Mahleinrichtung,
FIG 14 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der bezogenen Leistung der Mahleinrichtung Nord von der bezogenen Beschickung der Mahleinrichtung Ford,
FIG 15 ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit des
Leistungsfaktors S der Mahleinrichtung von der relativen Geschwindigkeit der Mahleinrichtung Vreg in Prozenten der kritischen Änderung des prozentualen Füllungsvolumens der Mahleinrichtung in Abhängigkeit von der Drehzahl der Mahleinrichtung.
FIG 1 zeigt eine Mahlanlage 2, mit der ein zu mahlender Stoff S, wie bspw. Eisenerz enthaltendes Gestein gemahlen und klas- siert wird. Der zu mahlende Stoff S wird zunächst einer drehzahlregelbaren Mahleinrichtung 4 zugeführt und gemahlen. Die Mahleinrichtung wird von einem Abtrieb 5 angetrieben. Nach dem Mahlvorgang gelangt der gemahlene Stoff S in eine Trenn- einrichtung 6 wie einen Klassierer, in welcher der gemahlene Stoff S abhängig von der Körnung bzw. Korngröße getrennt, also klassiert wird. Die Trenneinrichtung wird von einem Motor 7 angetrieben. Dabei verlassen ausreichend gemahlene Teilchen des Stoffes S die Trenneinrichtung 6 über den Überlauf 8, die nicht ausreichend gemahlenen Teilchen verlassen die Trenneinrichtung 6 durch den Unterlauf 10 und werden zur Mahleinrichtung 4 zurückgeführt . Die die Mahleinrichtung 4 durch den Überlauf 8 verlassenden Teilchen werden anschließend einem Separator 12, im Ausführungsbeispiel einem Magnetseparator zugeführt. Dieser ist dazu ausgelegt, ferromagnetische Teile des gemahlenen Stoffes S von nichtmagnetischen zu trennen. Die ferromagnetischen Teile verlassen den Separator 12 als Zwischenprodukt am Ausgang 14. Die nicht-ferromagnetischen Teile verlassen den Separator 12 in dessen Talling 16.
Des Weiteren umfasst die Mahlanlage 2 Messeinrichtungen zur Erfassung von Messgrößen 17, die zur Steuerung/Regelung der Mahlanlage 2 verwendet werden. Es handelt sich dabei im Ein- zelnen um eine Messeinrichtung 18 zur Erfassung der Umlaufbelastung C, eine Messeinrichtung 20 zur Erfassung der Leistung des Antriebs der Trenneinrichtung 6 Icl, eine Messeinrichtung 22 zur Erfassung des Wasserverbrauchs der Trenneinrichtung 6 Gvk, eine Messeinrichtung 24 zur Erfassung des Fertigklassen- gehalts nach der Mahleinrichtung 4 Rm, Sm, eine Messeinrichtung 26 zur Erfassung des Fertigklassengehalts am Überlauf 8 der Trenneinrichtung 6 Sei, eine Messeinrichtung 28 zur Erfassung der Umrichterfrequenz f des Antriebs 5 der Mahleinrichtung 4, eine Messeinrichtung 30 zum Erfassen der Drehzahl ndv der Mahleinrichtung 4, eine Messeinrichtung 32 zum Erfassen der Leistung Pdv des Antriebs 5 der Mahleinrichtung 4, eine Messeinrichtung 34 zum Erfassen des Füllvolumens V der Mahleinrichtung 4, eine Messeinrichtung 36 zum Erfassen des Füllvolumens F der Mahleinrichtung 4, eine Messeinrichtung 38 zum Erfassen der Drehzahl nm der Mahleinrichtung 4, eine Messeinrichtung 40 zum Erfassen des Gewichts Qr des zu mahlenden Stoffes S, eine Messeinrichtung 42 zum Erfassen des Wasserverbrauchs Qvm der Mahleinrichtung 4. Außerdem umfasst die Mahlanlage 2 diverse Regler, die den Mahlprozess regeln. Es handelt sich dabei um einen Regler 44 für die Beschickung der Mahleinrichtung 4 mit dem zu mahlenden Stoff S, einen Regler 46 zur Regelung des Verhältnisses Flüssig-/Feststoff in der Mahleinrichtung 4 W/F, einen Regler 48 zur Regelung der Drehzahl der Mahleinrichtung 4, einen Regler 50 zur Regelung der Rechenklasse des Überlaufs 8 der Trenneinrichtung 6. Die Messgrößen 17 werden von einer Steuer-/Regeleinheit 51 erfasst. Diese berechnet anhand der Messgrößen Steuergrößen 52, welche sie an die oben genannten Regler weiterleitet.
Die Mahlanlage 2 wird nun mittels des erfindungsgemäßen Ver- fahrens gesteuert/geregelt. Dazu werden die folgenden Schritte durchgeführt :
a) es werden mindestens ein für den Betrieb der Mahlanlage charakteristischer erster Parameter und ein zweiter Parameter ermittelt ,
b) es wird die Ableitung des ersten Parameters nach dem zweiten Parameter ermittelt,
c) es wird das Vorzeichen der Ableitung ermittelt,
d) die Mahlanlage wird in Abhängigkeit des Vorzeichens der Ableitung gesteuert und/oder geregelt.
Es wird folgende Realisierungsmethode vorgeschlagen:
In Echtzeit erfolgt die Überwachung von: relativer Drehzahl der Mahleinrichtung 4 ndv unter Berücksichtigung der Netzfrequenzregelung für den Antrieb 5, in diesem Fall ein Elektro- motor, Roherzdurchsatz der Mahleinrichtung 4 Qr, Füllungsvolumen F, V der Mahleinrichtung 4 mit dem zu mahlenden Stoff S, in diesem Fall Erzmasse und Kugelbelastung, Leistungsaufnahme Pdv des Antriebs 5, Wasserverbrauch der Mahleinrichtung 4 Qvm und Trenneinrichtung 6 Qvk, Stromlast Icl des Motors 7 der Trenneinrichtung 6, Pulpedichte im Auslauf der Mahleinrichtung 4 Rm und Trenneinrichtung 6 Rcl . Durch Berechnung werden ermittelt: dimensionsloser Leistungsfaktor S, relative Drehzahl der Mahleinrichtung 4 no, Flüssigkeits-Feststoff-Verhältnis W/F, Energiebedarf unter Berücksichtigung der bezogenen Motorleistung E, Anteil der Fer- tigklasse im Auslauf der Mahleinrichtung 4 Sm und Trenneinrichtung 6 Sei, Umlaufbelastung C für „Mahleinrichtung 4 - Trenneinrichtung 6" und deren Ableitungen.
Zur Ermittlung der Regelgrenzen für die Drehzahl der Mahlein- richtung 4 unter Berücksichtigung der Frequenzänderung im Versorgungsnetz werden die Nenndrehzahl des Motors no, die kritische Drehzahl der Mahleinrichtung 4 nkrit, die Beladung des Mahleinrichtungsvolumens für den Leistungsbedarf No unter Berücksichtigung der Frequenzänderung des Umrichters fo be- stimmt.
Die Steuerung /Regelung der Mahlanlage 2 erfolgt mittels eines Regelkreis der Relativgeschwindigkeit der Mahleinrichtung Vrel als Funktion der optimalen Nutzleistung (des dimensions- losen Leistungsfaktors S) .
Die Regelung der optimalen Motorleistung erfolgt im vorgegebenen Bereich der relativen Drehzahl der Mahleinrichtung 4 und vorgegebenen Bereich der Füllung der Mahleinrichtung 4 mit Roherz.
Die Suche nach Zonen mit optimaler Nutzleistung in Abhängigkeit von unterschiedlichen Füllungsvolumen und relativen Drehzahlen der Mahleinrichtung erfolgt auf der Basis der nichtlinearen Abhängigkeiten Nord= f (F) (vgl. FIG 14) und S=f (V) (vgl . FIG 15) .
Die Steuer-/Regeleinheit 51 empfängt und berechnet die Messgrößen 17 von den Messeinrichtungen für Roherzgewicht Qr, Wasserverbrauch der Mühle GVM, Wasserverbrauch der Trenneinrichtung 4 Gvk, Beladungsvolumen der der Mahleinrichtung 4, Leistung des Antriebs 5 der Mahleinrichtung 4 Pdv, Ströme der Spiralen 1-2 der Trenneinrichtung 6 Icl, Auslaufdichte der Trenneinrichtung 6 Rcl, Dichte des Pulpeauslaufs der Mahleinrichtung 4 Rm, Sandzirkulation C, Masse der Sande im Kreislauf „Mahleinrichtung 4 - Trenneinrichtung 6" Sp, Produktkörnung im Trenneinrichtungsauslauf für rechnerische Klasse Sei*, Drehzahl der Mahleinrichtung 4 nm, Drehzahl des Antriebs 5 nd, Umrichterfrequenz f, Erz -Wasser-Verhältnis
Qr/Qv, Flüssigkeit/Feststoffs -Verhältnis in der Mahleinrichtung 4 W/F, relative Drehzahl der Mahleinrichtung 4 von der kritischen Vrel, Ableitungen der Abhängigkeiten.
Die Prozesssteuerung wird auf folgende Weise verwirklicht:
- zur Drehzahlerhöhung der Mahleinrichtung an den Regler 48 (bei Begrenzung der relativen Drehzahl der Mahleinrichtung 4 im Bereich von 64 bis 100 % der kritischen) ,
- an den Regler 44 im Bereich von 30 bis 50 % unter Berücksichtigung des Korrekturfaktors für die Änderung der relativen Drehzahl entsprechend dem Füllungsvolumen der Erz -Kugel - Belastung und unter Berücksichtigung der Abweichung dieses Parameters vom Basiswert (vgl. FIG 15) .
Erhöhung der Drehzahl der Mahleinrichtung 4 bei :
- positivem Wert des Verhältnisses der Ableitung der relativen Trommeldrehzahl Vreg der Mahleinrichtung 4 zur Ableitung des Leistungsfaktors S unter Berücksichtigung der Änderung des Füllungsvolumens der Mahleinrichtung mit Roherz (vgl.
FIG 15), sowie der Erhöhung des Füllungsvolumens F der Mahleinrichtung bei Erhöhung der Roherzbelastung,
- bei positivem Wert des Verhältnisses der Ableitung der bezogenen Leistung Nord zum bezogenen Wert des Füllungsvolumens Ford (vgl . FIG 14) .
Reduzierung der Drehzahl der Mahleinrichtung 4 bei:
- negativem Wert des Verhältnisses der Ableitung der relativen Trommeldrehzahl Vreg der Mahleinrichtung 4 zur Ableitung des Leistungsfaktors S unter Berücksichtigung der Änderung des Füllungsvolumens der Mahleinrichtung mit Roherz (vgl. FIG 15) , - bei negativem Wert des Verhältnisses der Ableitung der bezogenen Leistung Nord zum bezogenen Wert des Füllungsvolumens Ford (vgl . FIG 14) . Stabilisierung der Prozessgrößen für die Zyklussteuerung:
- bei Nullwerten des Verhältnisses der Ableitung der relativen Trommeldrehzahl Vreg der Mahleinrichtung 4 zur Ableitung des Leistungsfaktors S unter Berücksichtigung der Änderung des Füllungsvolumens der Mahleinrichtung mit Roherz (vgl. FIG 15) .
- bei Nullwerten des Verhältnisses der Ableitung der bezogenen Leistung Nord zum bezogenen Wert des Füllungsvolumens Ford (vgl . FIG 14) . Außerdem erfolgt eine Regelung der Mahlanlage 2 mit einem Regelkreis für optimalen Energiebedarf für die Zerkleinerung in Bezug auf Roherzdurchsatz, mahleinrichtungsinterne Füllung der Mahleinrichtung 4 mit Erz-Kugel-Belastung, Wasserführungen in Mahleinrichtung 4 und Trenneinrichtung 6.
Die Suche der Zonen mit optimalem Energiebedarf in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Werten der Parameter: Roherz - durchsatz der Mahleinrichtung (vgl. FIG 3), Füllungsvolumen der Mahleinrichtung 4 unter Berücksichtigung der Korrekturen der Mahleinrichtungsfüllung (vgl. FIG 12), Wasserführung in der Mahleinrichtung (vgl. FIG 2) sowie Wasserführung in der Trenneinrichtung 6 (vgl. FIG 7) erfolgt auf der Basis der nichtlinearen Abhängigkeiten E= f (Q) (vgl. FIG 3), E=f (F) (FIG 12), E=f(Rclk) (vgl. FIG 7), E=f (W/F) (vgl. FIG 8) .
Die Steuerung zur Beseitigung von Unter-/Überlast wird auf folgende Weise realisiert:
- der Steuer-/Regeleinheit 51 empfängt die Messgrößen 17 von den Messeinrichtungen für Roherzgewicht Qr, Wasserverbrauch der Mahleinrichtung 4 GVM, Wasserverbrauch der Trenneinrichtung 4 Gvk, Beladungsvolumen der Mahleinrichtung 4 F, Leistung des Antriebs 5 der Mahleinrichtung 4 Pdv, Auslaufdichte der Trenneinrichtung 6 Rcl, Dichte des Pulpeauslaufs der Mahleinrichtung 4 Rm, Drehzahl der Mahleinrichtung 4 nm, Drehzahl des Motors 5 nd, Umrichterfrequenz f,
- die relative Drehzahl der Mahleinrichtung 4 in Abhängigkeit von der kritischen Vrel, der Energiebedarf E, das Flüssig- keit/Feststoffs-Verhältnis W/F, die Produktkörnung im Überlauf 8 der Trenneinrichtung 6 für die rechnerische Klasse Sei*, die Umlaufbelastung des Systems Mahleinrichtung 4 - Trenneinrichtung 6 C und die Ableitungen der Abhängigkeiten werden bestimmt.
Für die Erhöhung des Roherzdurchsatzes und die Verringerung des Energiebedarfs erfolgt die Aufgabenstellung:
An den Regler 44 für die Beschickung der Mahleinrichtung 4 mit dem zu mahlenden Stoff S:
- bei positivem Wert der Ableitung des Energiebedarfs Eord über die Zeit und negativem Wert der Ableitung des Durchsatzes Qr über die Zeit (vgl. FIG 3),
- bei negativem Wert des Verhältnisses der Ableitung des Energiebedarfs Eord zur Ableitung der mahleinrichtungsinter- nen Füllung Ford (vgl. FIG 12) .
An den Regler 46 unter Berücksichtigung der Optimierung des Flüssigkeit/Feststoffs-Verhältnisses in der Mahleinrichtung 4 bei Erhöhung des Wasserverbrauchs der Mahleinrichtung 4:
Bei negativem Wert des Verhältnisses der Ableitung des Energiebedarfs Eord zur Ableitung des Flüssigkeit/Feststoffs- Verhältnisses W/F (vgl. FIG 8). An den Regler 50 bei vorgegebenem Roherzdurchsatz der Mahleinrichtung 4 durch Verringerung des Wasserverbrauchs in der Trenneinrichtung 6 :
Bei Abnahme der rechnerischen Klasse bei positivem Wert der Ableitung des Energiebedarfs Eord über die Zeit und negativem Wert der Ableitung der Pulpedichte im Überlauf 8 der Trenneinrichtung 6 über die Zeit (FIG 7) . Für die Reduzierung des Roherzdurchsatzes bei der Erhöhung des Energiebedarfs erfolgt die Aufgabenstellung:
An den Regler 44 für die Beschickung der Mahleinrichtung 4 mit dem zu mahlenden Stoff S:
- bei negativem Wert der Ableitung des Energiebedarfs Eord über die Zeit und positivem Wert der Ableitung des Durchsatzes Qr über die Zeit (vgl. FIG 3),
- bei positivem Wert des Verhältnisses der Ableitung des Energiebedarfs Eord zur Ableitung der mahleinrichtungsinternen Füllung Ford (vgl. FIG 12) .
An den Regler 46 unter Berücksichtigung der Optimierung des Flüssigkeit/Feststoffs-Verhältnisses in der Mahleinrichtung 4 bei Reduzierung des Wasserverbrauchs der Mahleinrichtung 4 : Bei positivem Wert des Verhältnisses der Ableitung des Energiebedarfs Eord zur Ableitung des Flüssigkeit-Feststoffs (W/F) -Verhältnisses (vgl. FIG 8). An den Regler 50 bei der Ausgangserzreduzierung durch Erhöhung des Wasserverbrauchs in der Trenneinrichtung 6 :
Bei Erhöhung der rechnerischen Klasse bei negativem Wert der Ableitung des Energiebedarfs Eord über die Zeit und positivem Wert der Ableitung der Pulpedichte im Überlauf 8 der Trenn- einrichtung 6 Rcl über die Zeit (vgl. FIG 7) .
Stabilisierung der Parameter für die Zyklusregelung:
- bei Nullwert des Verhältnisses der Ableitung des Energiebedarfs Eord zur Ableitung der mahleinrichtungsinternen Füllung Ford (vgl . FIG 12) ,
- bei Nullwert des Verhältnisses der Ableitung des Energiebedarfs Eord zur Ableitung des Flüssigkeit/Feststoffs-Verhältnisses W/F (vgl. FIG 8),
- bei Erreichen der rechnerischen Klasse in der Pulpe im Überlauf 8 der Trenneinrichtung 6 unter Berücksichtigung der Pulpedichte (vgl. FIG 7). Regelkreis für den Roherzdurchsatz der Mahleinrichtung 4 in Abhängigkeit von den Parametern für Zerkleinerungsprozess , Klassierung und Wasserführungen im Zyklus bei Regelung der Drehzahl der Mahleinrichtung.
Die Suche der Zonen mit optimalem Durchsatz in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Werten der Parameter: bezogene Motorleistung (vgl. FIG 5), Wasserführung in der Mahleinrichtung 4 (vgl. FIG 6) sowie in der Trenneinrichtung 6 (vgl. FIG 10), Umlaufbelastung C (vgl. FIG 9) erfolgt auf der Basis der nichtlinearen Abhängigkeiten: Qr=f (Nord) (vgl. FIG 5), Qr=f(Rcl) (vgl. FIG 10), Qr=f (W/F) (vgl. FIG 6), Qr=f (C) (vgl . FIG 9) . Die Steuerung zur Beseitigung von Unter-/Überlast wird auf folgende Weise realisiert:
- der Steuer-/Regeleinheit 51 empfängt die Messgrößen 17 von den Messeinrichtungen für Roherzgewicht Qr, Wasserverbrauch der Mahleinrichtung 4 GVM, Wasserverbrauch der Trenneinrich- tung 6 Gvk, Beladungsvolumen der Mahleinrichtung 4 F, Leistung des Antriebs 5 der Mahleinrichtung 4 Pdv, Auslaufdichte der Trenneinrichtung Rcl, Drehzahl der Mahleinrichtung 4 nm, Drehzahl des Antriebs 5 nd, Umrichterfrequenz f,
- die relative Drehzahl der Mahleinrichtung 4 in Abhängigkeit von der kritischen Vrel, der Energiebedarf E, das Flüssigkeit-Feststoffs-Verhältnis W/F, die Produktkörnung im Überlauf 8 der Trenneinrichtung 6 für die rechnerische Klasse Sei*, die Umlaufbelastung des Systems Mahleinrichtung 4 - Trenneinrichtung 6 C und die Ableitungen der Abhängigkeiten werden bestimmt.
Aufgabenstellung für die Erhöhung des Roherzdurchsatzes und Verringerung des Energiebedarfs: An den Regler 44:
Bei negativem Wert der Ableitung der Leistung Nord über die Zeit und negativem Wert der Ableitung des Durchsatzes Qr über die Zeit (vgl . FIG 5) . An den Regler 46 unter Berücksichtigung der Optimierung des Flüssigkeit/Feststoffs-Verhältnisses W/F in der Mahleinrichtung 4 bei Erhöhung des Wassers in der Mahleinrichtung 4 : Bei negativem Wert des Verhältnisses der Ableitung des Durch- satzes Qr zur Ableitung des Flüssigkeit/Feststoffs-Verhältnisses W/F (vgl. FIG 6).
An den Regler 50 bei maximal möglicher Vorgabe des Roherz - durchsatzes der Mahleinrichtung 4 durch Verringerung des Was- serverbrauchs in der Trenneinrichtung 6 bei Verringerung der rechnerischen Klasse:
Bei negativem Wert der Ableitung des Durchsatzes Qr über die Zeit und negativem Wert der Ableitung der Pulpedichte im Überlauf 8 der Trenneinrichtung 6 Rcl über die Zeit (vgl . FIG 10) .
An den Regler für Umlaufbelastung unter Berücksichtigung deren Optimierung für den Zyklus Mahleinrichtung 4 - Trenneinrichtung 6 bei Erhöhung des Wassers in der Mahleinrichtung 6 oder Verschlechterung der Erzzerkleinerung in der Mahleinrichtung 6 unter Berücksichtigung der mechanisch-physikalischen Eigenschaften des Roherzes, seiner Kornzusammensetzung bei Aufgabe in die Mahleinrichtung 6 und anderer Parameter :
Bei positivem Wert des Verhältnisses der Ableitung des Durchsatzes Qr zur Ableitung der Umlaufbelastung C (vgl. FIG 9) .
Aufgabenstellung für die Reduzierung des Roherzdurchsatzes: An den Regler 44:
Bei positivem Wert der Ableitung der Leistung Nord über die Zeit und positivem Wert der Ableitung des Durchsatzes Qr über die Zeit (vgl . FIG 5) . An den Regler 46 unter Berücksichtigung der Optimierung des Flüssigkeit/Feststoffs-Verhältnisses W/F in der Mahleinrichtung 4 bei Reduzierung des Wassers in der Mahleinrichtung 4 : Bei positivem Wert des Verhältnisses der Ableitung des Durchsatzes Qr zur Ableitung des Flüssigkeit/Feststoffs-Verhältnisses W/F (vgl. FIG 6). An den Regler 50 bei maximal möglicher Vorgabe des Roherz - durchsatzes der Mahleinrichtung 4 durch Erhöhung des Wasserverbrauchs in der Trenneinrichtung 6 bei Erhöhung der rechnerischen Klasse:
Bei positivem Wert der Ableitung des Durchsatzes Qr über die Zeit und positivem Wert der Ableitung der Pulpedichte im Überlauf 8 der Trenneinrichtung 6 Rcl über die Zeit (vgl . FIG 10) .
An den Regler für Umlaufbelastung unter Berücksichtigung de- ren Optimierung für den Zyklus Mahleinrichtung 4 - Trenneinrichtung 6 bei Reduzierung des Wassers in der Mahleinrichtung 4 oder Verschlechterung der Erzzerkleinerung in der Mahleinrichtung 4 unter Berücksichtigung der mechanisch-physikalischen Eigenschaften des Roherzes, seiner Kornzusammenset- zung bei Aufgabe in die Mahleinrichtung 4 und anderer Parameter :
Bei negativem Wert des Verhältnisses der Ableitung des Durchsatzes Qr zur Ableitung der Umlaufbelastung C (vgl. FIG 9) . Stabilisierung der Prozessgrößen für den Zerkleinerungszyklus :
- bei Nullwert des Verhältnisses der Ableitung des Durchsatzes Qr zur Ableitung der Leistung des Antriebs 5 der Mahleinrichtung 4 (vgl. FIG 5),
- bei Nullwert des Verhältnisses der Ableitung des Durchsatzes Qr zur Ableitung des Flüssigkeit-Feststoffs-Verhältnisses W/F (vgl . FIG 6) .
Regelkreis für das Volumen der mahleinrichtungsinternen Fül- lung der Mahleinrichtung 4 mit Erz -Kugel -Belastung bezüglich Roherzdurchsatz, Wasserführung in der Mahleinrichtung und bezogene Motorleistung bei Drehzahlregelung der Mahleinrichtung . Zur Kontrolle der Zerkleinerungsparameter unter Berücksichtigung der Drehzahlregelung der Mahleinrichtung werden die bezogenen Parameter analog den vorstehenden Regelkreisen verwendet .
Die Suche der Zonen mit optimaler Beladung des Füllungsvolumens der Mahleinrichtung 4 erfolgt in Abhängigkeit von Pulpedichte im Auslauf der Mahleinrichtung 4 Rm, bezogener Füllung der Mahleinrichtung 4 mit Erz -Kugel -Belastung Ford (vgl.
FIG 13), Wasserführung in der Mahleinrichtung F=f (W/F) (vgl. FIG 11), Roherzdurchsatz der Mahleinrichtung 4 Qr (vgl.
FIG 4), bezogener Leistung Nord (vgl. FIG 14) auf der Basis der nichtlinearen Abhängigkeiten Ford=f (Qr) (vgl. FIG 4), Ford=f(Rm) (vgl. FIG 13), Ford=f (W/F) (vgl. FIG 11),
Ford=f(Nord) (vgl. FIG 14) .
Die Steuerung zur Beseitigung von Unter-/Überlast wird auf folgende Weise realisiert:
- die Steuer-/Regeleinheit 51 empfängt die Messgrößen 17 von den Messeinrichtungen für Roherzgewicht Qr, Wasserverbrauch der Mahleinrichtung 4 GVM, Beladungsvolumen der Mahleinrichtung 4 F, Leistung des Antriebs 5 der Mahleinrichtung 4 Pdv, Dichte des Pulpeauslaufs der Mahleinrichtung 4 Rm, Drehzahl der Mahleinrichtung 4 nm, Drehzahl des Antriebs 5 nd, Umrich- terfrequenz f,
- die relative Drehzahl der Mahleinrichtung in Abhängigkeit von der kritischen Vrel, der Energiebedarf E, das Flüssigkeit/Feststoffs-Verhältnis, die Produktkörnung im Auslauf der Mahleinrichtung 4 für die rechnerische Klasse Sm* , die Ablei- tungen der Abhängigkeiten werden bestimmt.
Aufgabenstellung zur Erhöhung der Roherzbeladung des Füllvolumens der Mahleinrichtung 4 : An den Regler 44 bei:
- positivem Wert des Verhältnisses der Ableitung des Füllungsvolumens Ford zur Ableitung der Pulpedichte im Auslauf der Mahleinrichtung 4 Rm (vgl. FIG 13), - negativem Wert der Ableitung des Füllungsvolumens der Mahl- einrichtung 4 Ford über die Zeit und negativem Wert der Ableitung der Leistung des Antriebs 5 der Mahleinrichtung 4 Nord über die Zeit (FIG 14) ,
- negativem Wert der Ableitung Füllungsvolumens der Mahleinrichtung 4 Ford über die Zeit und negativem Wert der Ableitung des Roherzdurchsatzes der Mahleinrichtung 4 Qr über die Zeit (vgl . FIG 4) . An den Regler 46 unter Berücksichtigung der Regelung der Wasserführung in der Mahleinrichtung 4 nach dem Flüssigkeits- Feststoff-Verhältnis W/F in der Mahleinrichtung 4 bei Erhöhung des Wassers in der Mahleinrichtung 4 :
Negativem Wert der Ableitung des Füllungsvolumens Ford über die Zeit und positivem Wert der Ableitung des Flüssigkeits- Feststoff-Verhältnisses W/F über die Zeit (vgl. FIG 11).
Aufgabenstellung zur Reduzierung der Roherzbeladung Mahleinrichtung 4 :
An den Regler 44 :
- negativem Wert des Verhältnisses der Ableitung des Füllungsvolumens Ford zur Ableitung der Pulpedichte im Auslauf der Mahleinrichtung 4 Rm (vgl. FIG 13),
- positivem Wert der Ableitung des Füllungsvolumens der Mahl- einrichtung Ford über die Zeit und positivem Wert der Ableitung der Leistung des Antriebs 5 der Mahleinrichtung 4 Nord über die Zeit (vgl. FIG 14),
- positivem Wert der Ableitung Füllungsvolumens der Mahlein- richtung 4 Ford über die Zeit und positivem Wert der Ableitung des Roherzdurchsatzes der Mahleinrichtung 4 Qr über die Zeit (vgl . FIG 4) .
An den Regler 46 unter Berücksichtigung der Regelung der Was- serführung in der Mahleinrichtung 4 nach dem Flüssigkeit- Feststoffs-Verhältnis W/F in der Mahleinrichtung 4 bei Reduzierung des Wassers in der Mahleinrichtung 4 : Positivem Wert der Ableitung des Füllungsvolumens Ford über die Zeit und negativem Wert der Ableitung des Flüssigkeit- Feststoffs-Verhältnisses W/F über die Zeit (vgl. FIG 11). Stabilisierung der Parameter für die Steuerung des Zerkleinerungszyklus :
Bei Nullwerten des Verhältnisses der Ableitung des Füllungsvolumens Ford der Mahleinrichtung 4 zur Ableitung der Pulpedichte im Auslauf der Mahleinrichtung 4 Rm (vgl. FIG 13) .
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Mahlanlage (2) umfassend eine drehzahlregelbare Mahleinrichtung (4) zum Mahlen eines Stoffes (S) , eine Trenneinrichtung (6) zur Klassierung des gemahlenen Stoffes (S) und einen der Trenneinrichtung (6) nachgeschalteten Separator (12) , mit folgenden Schritten :
a) es werden mindestens ein für den Betrieb der Mahlanlage (2) charakteristischer erster Parameter und ein zweiter Parameter ermittelt,
b) es wird die Ableitung des ersten Parameters (Pi) nach dem zweiten Parameter (P2) ermittelt,
c) es wird das Vorzeichen der Ableitung ermittelt,
d) die Mahlanlage (2) wird in Abhängigkeit des Vorzeichens der Ableitung gesteuert und/oder geregelt.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
bei dem als Separator (12) ein Magnetseparator verwendet wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem als erster Parameter die relative Drehzahl (Vreg) der Mahleinrichtung (4) und als zweiter Parameter der Leistungs- faktor (S) verwendet wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem als erster Parameter die die bezogene Leistung (Nord) der Mahleinrichtung (4) und als zweiter Parameter das bezoge- ne Füllungsvolumen (Ford) der Mahleinrichtung (4) verwendet wird .
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem als erster Parameter des Energiebedarfs (Eord) und als zweiter Parameter der Durchsatz (Qr) der Mahleinrichtung (4) verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem als erster Parameter der Energiebedarf (Eord) und als zweiter Parameter die mahleinrichtungsinterne Füllung (Ford) verwendet wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem als erster Parameter der Energiebedarf (Eord) und als zweiter Parameter das Flüssigkeits/Feststoff-Verhältnis (W/F) verwendet wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem als erster Parameter die Leistung (Nord) und als zweiter Parameter der Durchsatz (Qr) der Mahleinrichtung (4) verwendet wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem als erster Parameter der Durchsatz (Qr) der Mahleinrichtung (4) und als zweiter Parameter das Flüssigkeits-/ Feststoff-Verhältnis (W/F) verwendet wird.
10. Mahlanlage (2) mit einer drehzahlregelbaren Mahleinrichtung (4) zum Mahlen eines Stoffes (S) , einer Trenneinrichtung (6) zur Klassierung des gemahlenen Stoffes (S) , einem der Trenneinrichtung (6) nachgeschalteten Separator (12) und ei- ner Steuer-/Regeleinheit (51) , in der eine Software zur
Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche implementiert ist.
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