WO2014131408A3 - Rotorlagegeber für eine elektronisch kommutierte elektrische maschine mit einem referenzgeber - Google Patents

Rotorlagegeber für eine elektronisch kommutierte elektrische maschine mit einem referenzgeber Download PDF

Info

Publication number
WO2014131408A3
WO2014131408A3 PCT/DE2014/200032 DE2014200032W WO2014131408A3 WO 2014131408 A3 WO2014131408 A3 WO 2014131408A3 DE 2014200032 W DE2014200032 W DE 2014200032W WO 2014131408 A3 WO2014131408 A3 WO 2014131408A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
encoder
rotor
rotor position
electric machine
electronically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2014/200032
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2014131408A2 (de
Inventor
Benjamin Kaufner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to CN201480010836.8A priority Critical patent/CN105008003B/zh
Priority to US14/768,384 priority patent/US10177638B2/en
Publication of WO2014131408A2 publication Critical patent/WO2014131408A2/de
Publication of WO2014131408A3 publication Critical patent/WO2014131408A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Rotorlagegeber (01) für eine einen Stator und einen Rotor (03) aufweisende elektronisch kommutierte elektrische Maschine (02) umfassend einen am Stator drehfest gelagerten Rotorlagesensor (05) zur Erfassung der rotarischen Lage des Rotors (03) gegenüber dem Magnetfeld des Stators und einen am Rotor (03) drehfest gelagerten Signalgeber (07). Der erfindungsgemäße Rotorlagegeber zeichnet sich dadurch aus, dass er einen Referenzgeber (08) zum Erfassen von Referenzwerten der magnetischen Flussdichte des Rotorfeldes aufweist, wobei die Referenzwerte (09) zur Ermittlung eines Winkeloffsets (11) zwischen Signalgeber (07) und der Lage des Rotors (03) dienen. Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Ermittlung eines Winkeloffsets (11) zwischen einem Signalgeber (07) eines Rotorlagegebers (01) und einer Rotorlage einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (02).
PCT/DE2014/200032 2013-02-28 2014-01-29 Rotorlagegeber für eine elektronisch kommutierte elektrische maschine mit einem referenzgeber Ceased WO2014131408A2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480010836.8A CN105008003B (zh) 2013-02-28 2014-01-29 用于电子换相电机的带参比探测器的转子位置探测器
US14/768,384 US10177638B2 (en) 2013-02-28 2014-01-29 Rotor position encoder for an electronically commutated electric machine having a reference encoder

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013203388.5A DE102013203388B3 (de) 2013-02-28 2013-02-28 Rotorlagegeber für eine elektronisch kommutierte elektrische Maschine mit einem Referenzgeber
DE102013203388.5 2013-02-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2014131408A2 WO2014131408A2 (de) 2014-09-04
WO2014131408A3 true WO2014131408A3 (de) 2015-03-26

Family

ID=50182005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2014/200032 Ceased WO2014131408A2 (de) 2013-02-28 2014-01-29 Rotorlagegeber für eine elektronisch kommutierte elektrische maschine mit einem referenzgeber

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10177638B2 (de)
CN (1) CN105008003B (de)
DE (1) DE102013203388B3 (de)
WO (1) WO2014131408A2 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9641108B2 (en) * 2014-04-16 2017-05-02 Eaton Corporation Method and system for calibrating and detecting offset of rotary encoder relative to rotor of motor
US20170151875A1 (en) * 2015-11-30 2017-06-01 Faraday&Future Inc. Detecting position measurement errors in an electric motor system
DE102016211448A1 (de) 2016-06-27 2017-12-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Messen einer Winkellage für ein Kupplungsausrücksystem mit einem Sensor mit unterschiedlichen Messbereichen
DE102016214497A1 (de) 2016-08-05 2018-02-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Steuerungseinheit und Verfahren zum Steuern einer elektrischen Maschine
DE102017127584A1 (de) 2017-11-22 2018-05-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Steuerungseinheit und Verfahren zum Bestimmen eines Offsets eines Rotorlagegebers einer mehrphasigen elektrischen Maschine
EP3794723A1 (de) * 2018-05-18 2021-03-24 Mavel EDT S.r.l. Kalibrier- und diagnosevorrichtung und verfahren für elektrische maschinen
DE102018112544A1 (de) 2018-05-25 2019-11-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridmodul und Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Herstellung eines solchen Hybridmoduls
JP7357067B2 (ja) * 2019-03-14 2023-10-05 ウェイモ エルエルシー ロータリエンコーダ校正のためのデバイスおよび方法
US12345780B1 (en) 2021-05-05 2025-07-01 Waymo Llc Mitigating external magnetic fields on magnetic angle sensors
DE102022102104B4 (de) 2022-01-31 2025-07-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Positionsmessvorrichtung und Lenkungsaktuator
CN114977949B (zh) * 2022-06-29 2026-03-24 慧灵科技（深圳）有限公司 一种电机偏移角辨识方法、装置及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1420510A1 (de) * 2002-11-15 2004-05-19 Minebea Co., Ltd. Verfahren zum Justieren einer Sensorvorrichtung zur Bestimmung der Drehlage eines Rotors eines elektronisch kommutierten Motors
DE102011105502A1 (de) * 2010-07-08 2012-01-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Abgleich eines Phasenversatzes zwischen einem Rotorlagesensor und der Rotorlage eines elektrisch kommutierten Motors
DE102012204147A1 (de) * 2011-04-07 2012-10-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung eines elektronisch kommutierten Elektromotors

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5177417A (en) * 1991-08-06 1993-01-05 R-Byte, Inc. Method and apparatus for commutation of a brushless dc motor
DE10033561B4 (de) * 1999-07-14 2006-10-05 Minebea Co., Ltd. Elektronisch kommutierter Motor mit Kommutierungssignal
JP2003509999A (ja) * 1999-09-17 2003-03-11 デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド 電動パワーステアリングシステム用のインデックスパルスを確実に生成するための方法及び装置
DE102004050999A1 (de) 2003-10-30 2005-06-02 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg EC-Motor und Verfahren zum Betreiben eines solchen
US7423396B2 (en) 2004-06-11 2008-09-09 International Rectifier Corporation Hall sensor alignment for BLDC motor
DE102006055305A1 (de) * 2005-12-01 2007-06-14 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Elektromotor
US7965004B2 (en) 2005-12-01 2011-06-21 EBM—Papst St. Georgen GmbH & Co. KG Electric motor
CA2549882A1 (en) * 2006-06-12 2007-12-12 Msi Machineering Solutions Inc. Axial flux switched reluctance motor
EP2028450A2 (de) * 2007-07-27 2009-02-25 Melexis NV Positionssensor
DE102008042829A1 (de) * 2008-10-14 2010-04-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleich des Offsets eines Rotorlagegebers einer elektrischen Maschine
DE102009001353A1 (de) * 2009-03-05 2010-09-09 Zf Friedrichshafen Ag Elektromaschine mit Rotorlagesensor
DE102010001427A1 (de) * 2010-02-01 2011-08-04 Robert Bosch GmbH, 70469 Sensoreinheit zur Befestigung an einer elektrischen Maschine sowie Motorsystem
CN102355182B (zh) 2011-09-26 2013-12-11 东华大学 基于磁环及霍尔传感器的ct机轮毂电机的位置检测方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1420510A1 (de) * 2002-11-15 2004-05-19 Minebea Co., Ltd. Verfahren zum Justieren einer Sensorvorrichtung zur Bestimmung der Drehlage eines Rotors eines elektronisch kommutierten Motors
DE102011105502A1 (de) * 2010-07-08 2012-01-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Abgleich eines Phasenversatzes zwischen einem Rotorlagesensor und der Rotorlage eines elektrisch kommutierten Motors
DE102012204147A1 (de) * 2011-04-07 2012-10-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung eines elektronisch kommutierten Elektromotors

Also Published As

Publication number Publication date
US20160003641A1 (en) 2016-01-07
DE102013203388B3 (de) 2014-03-20
CN105008003A (zh) 2015-10-28
WO2014131408A2 (de) 2014-09-04
US10177638B2 (en) 2019-01-08
CN105008003B (zh) 2018-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012140053A3 (de) Elektronisch kommutierter elektromotor mit einer rotorpositionserfassung mit störfeldkompensation
WO2013057614A3 (en) An electric motor or generator
EP2770625A3 (de) Magnetflussschätzungsvorrichtung, Vorrichtung zur Bestimmung von anormaler Entmagnetisierung, Synchronmotoransteuerungsvorrichtung und elektrisches Kraftfahrzeug
WO2011122775A3 (en) Apparatus for detecting torque and steering system having the same
MX381607B (es) Motor sin codificador con granularidad mejorada y metodos de uso
GB201304017D0 (en) Method of determining the rotor position of a permanent-magnet motor
WO2015067497A3 (de) Elektromaschine
WO2015124882A3 (fr) Machine synchrone equipee d'un capteur de position angulaire
WO2013014071A3 (de) Elektromotor mit einem rotorpositionsmagnet
WO2014180804A3 (en) Apparatus employing coil inductance determination and method for operating the apparatus
WO2014199267A3 (en) Electric motor or generator
EP2498063A3 (de) Vorrichtung zur Drehwinkelerfassung
SG11201506820VA (en) Permanent magnet reluctance type rotating electric machine
WO2013107804A3 (de) Nassläuferpumpe mit permanentmagnet
GB201300116D0 (en) Switched reluctance motor
DE112013002888A5 (de) Magnetgeberring einer Rotorlagesensorik eines elektrisch kommutierten Elektromotors
GB2549742B (en) Method of determining the rotor position of a permanent-magnet motor
MX2019011254A (es) Motor de flujo axial con codificador optico integrado.
WO2015006283A3 (en) Method and apparatus for determining position for a permanent magnet elevator motor
WO2016054652A8 (en) Method and apparatus for tilt sensing using eccentric motor
EP3011664A4 (de) Elektrische maschine mit einem rotor mit schrägen permanentmagneten
WO2014035658A3 (en) Electronic circuit and method for automatically adjusting a phase of a drive signal applied to an electric motor in accordance with a zero current detected in a winding of the electric motor and for detecting the zero current
WO2011092320A3 (de) Sensoreinheit zur befestigung an einer elektrischen maschine sowie motorsystem
WO2014121977A3 (de) Läuferanordnung für eine elektrische maschine
WO2015104609A3 (fr) Procede pour determiner la polarite d'un pole de rotor de machine electrique tournant

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14706778

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14768384

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14706778

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2