WO2014131896A3 - Diable à entraînement électrique - Google Patents

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WO2014131896A3 PCT/EP2014/053978 EP2014053978W WO2014131896A3 WO 2014131896 A3 WO2014131896 A3 WO 2014131896A3 EP 2014053978 W EP2014053978 W EP 2014053978W WO 2014131896 A3 WO2014131896 A3 WO 2014131896A3
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Abstract

Diable (1) pourvu d'un entraînement électrique (9) destiné à entraîner au moins deux roues d'entraînement (7a, 7b) coaxiales du diable (1), d'une partie de manoeuvre (15), d'une commande destinée à commander l'entraînement électrique (9) et d'un capteur d'inclinaison (25) destiné à déterminer la position d'inclinaison du diable (1), la commande étant conçue de telle sorte qu'elle maintient le diable (1) dans une position d'inclinaison souhaitée par l'intermédiaire de l'entraînement électrique (9).
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