WO2014140445A1 - Implant de fusion intervertebrale et instrument chirurgical de mise en place de cet implant - Google Patents

Implant de fusion intervertebrale et instrument chirurgical de mise en place de cet implant Download PDF

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WO2014140445A1
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rod
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intervertebral fusion
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Nicolas AUROUER
Pascal Kouyoumdjian
Olivier Moret
Hugues Pascal Mousselard
Jean-Michel Tallet
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Definitions

  • the present invention relates generally to the field of intervertebral fusion.
  • It relates more particularly to an intervertebral fusion implant having a housing for receiving a system for fixing a surgical instrument.
  • the invention finds a particularly advantageous application in the realization of transformational lumbar intervertebral fusion implants (better known as TLIF implants for "Transforaminal Lumbar Interbody Fusion").
  • It also relates to a surgical instrument for placing an intervertebral fusion implant between two vertebrae of a patient, comprising a handle extended by a rod and a gripping head of said intervertebral fusion implant.
  • An intervertebral fusion implant is intended to block two vertebrae relative to one another and to promote bone fusion between these two vertebrae.
  • the insertion technique of such an implant consists of making an incision in the back of a patient, to release an access to the space between the two vertebrae, to remove the disk which interposes naturally between these two vertebrae, then insert the implant in place of the disc.
  • the path of engagement of the implant between the two vertebrae consists of a rectilinear part to reach the space between the two vertebrae, and a curved part to bypass the articular elements of the vertebral column.
  • Document FR2977474 discloses an intervertebral fusion implant and a surgical instrument as mentioned above.
  • the gripping head of the surgical instrument is rotatably mounted in the rod and opens out of it by a threaded portion.
  • a wheel provided in the handle then makes it possible to rotate the gripping head in the rod.
  • the receiving housing of the intervertebral fusion implant houses a threaded socket, in which can be screwed the gripping head of the surgical instrument.
  • This sleeve is rotatably mounted in the receiving housing, between a first stable position used to make the implant traverse the rectilinear part of its engagement trajectory, and a second stable position used to make the implant traverse the part curve of its engagement trajectory.
  • the present invention proposes a new means for fixing the intervertebral fusion implant to the surgical instrument.
  • intervertebral fusion implant as defined in the introduction, wherein said receiving housing is in the form of a bayonet socket, with a main well receiving a trunnion of said system. and at least one groove which forms a cam track recessed in the side face of the main well for the passage of a lateral stud of said fastening system.
  • the lateral face of the intervertebral fusion implant has two recessed notches, located on either side of said housing, to accommodate teeth of said surgical instrument.
  • these two notches have different shapes and / or sizes.
  • intervertebral fusion implant can not be attached to the surgical instrument in a single position. So, when the surgical instrument is intended to allow the implant to rotate according to the curved portion of its engagement path, it is ensured that the implant is correctly oriented to rotate in the desired direction.
  • the intervertebral fusion implant has two flattened main faces and a graft housing that opens on each of the two main faces.
  • the invention also provides a surgical instrument as defined in the introduction, wherein said gripping head carries a bayonet fixing system of said intervertebral fusion implant, which comprises a journal rotatably mounted relative to said gripping head, and a lateral stud protruding from said pin, and wherein said handle comprises a first maneuvering means accessible to the surgeon for pivoting said pin relative to said gripping head.
  • said gripping head comprises two teeth located on either side of said fastening system and adapted to engage in two notches provided in said intervertebral fusion implant;
  • said first actuating means comprises a wheel which is mounted to rotate on a frame of the handle and which is connected to said journal via a first rod housed in said rod;
  • a hinge is provided between the said rod and the said pivot axis gripping head orthogonal to the longitudinal axis of the said rod, and, on the other hand, the said handle comprises a second means of maneuver accessible to the surgeon for pivoting purposes; said gripping head with respect to said rod;
  • the first operating means is adapted to rotate said pin relative to said gripping head regardless of the value of the angle of inclination of the gripping head relative to said rod;
  • said wheel is connected to said trunnion via a cardan connected, on one side, to said first rod, and, on the other, said trunnion;
  • said second operating means comprise a lever which is mounted to pivot on a frame of the handle and which is connected to said gripping head via a second rod which is housed in said rod and which is connected to said gripping head by a link;
  • the handle comprises a frame and an indicator rotatably mounted on the frame, the orientation relative to the longitudinal axis of said rod is identical to the orientation of said gripping head relative to the longitudinal axis of said rod;
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of an intervertebral fusion implant mounted on the gripping head of a surgical instrument
  • FIG. 2 is a view similar to that of Figure 1, wherein the gripping head is in the tilted position;
  • FIG. 3 is a sectional view along the plane A-A of Figure 1;
  • FIG. 4 is a schematic perspective view of the intervertebral fusion implant of FIG. 1;
  • FIG. 5 is a sectional view along the plane B-B of Figure 4.
  • FIG. 6 is a detailed view of the zone VI of FIG. 3;
  • Figure 7 is a view similar to that of Figure 6, wherein the locking means of the surgical instrument are unlocked;
  • FIG. 8 is a sectional view of the end of the surgical instrument of FIG. 1;
  • FIG. 9 is a schematic perspective view of the end of the surgical instrument of FIG. 1;
  • FIG. 10 is a partial sectional view of the handle of the surgical instrument of Figure 1;
  • FIG. 1 1 is a sectional view along the plane C-C of Figure 7.
  • FIGS 1 and 2 there is shown an intervertebral fusion implant (denoted infra "implant 1") mounted at the end of a surgical instrument 100.
  • implant 1 an intervertebral fusion implant mounted at the end of a surgical instrument 100.
  • This surgical instrument 100 is designed to position the implant 1 between two vertebrae of a patient. It comprises for this purpose a handle 140 which is extended by a rod 130 itself extended by a gripping head 120 at which the implant 1 is fixed.
  • the handle 140 comprises a frame 141 which forms a handle easily manipulated by the surgeon, behind which is provided a plug 143 screwed onto the frame 141.
  • This plug 143 has on the rear face a striking zone on which the surgeon can hit with a flyweight to facilitate the insertion of the implant 1 between the two vertebrae.
  • the implant 1 has a flattened bean shape, with two main faces 2, 3 flattened and a side face 4 which borders and extends between the two main faces 2, 3.
  • Bean-shaped means an oblong and curved shape.
  • the two main faces 2, 3 of the implant 1 are toothed, in that they have a plurality of projecting teeth allowing the implant 1 to cling better to the vertebrae of the patient.
  • This implant 1 comprises a graft housing 5 which is through and which thus opens on each of the two main faces 2, 3.
  • This graft housing 5 is centered in the implant 1 and has a bean-shaped section. It allows to receive the graft prior to the placement of the implant 1 between the two vertebrae of the patient, to promote bone fusion of these two vertebrae.
  • the implant 1 also comprises two windows 6 which open on either side of the implant 1, on its lateral face 4, and which communicate with the graft housing 5. These two windows 6 allow, after the implant 1 was placed between the two vertebrae of the patient to receive extra graft to promote bone fusion of these two vertebrae.
  • the implant 1 has a front end 1 B devoid of teeth, by which the surgeon engages the implant 1 between the two vertebrae of the patient, and an opposite rear end 1A by which the surgical instrument 100 is fixed to the implant 1.
  • the implant 1 has more particularly, in hollow in this rear end 1A, a receiving housing 10 of a fastening system 1 10 of the surgical instrument 100.
  • this fastening system 1 10 is a bayonet system and the receiving housing 10 provided in the implant 1 has a form of bayonet socket.
  • the fastening system 1 10 then comprises a pin 1 1 1, here in the form of a cylinder of revolution about an axis A3, which is rotatably mounted on the gripping head 120, around the A3 axis.
  • it comprises here two lateral pins 1 12 which extend radially with respect to the axis A3, on either side of the pin 1 1 1.
  • the surgical instrument 100 then comprises means of maneuver to rotate the pin 1 1 1 around the axis A3, which will be described in detail later in this presentation.
  • the receiving housing 10 provided at the rear end 1A of the implant 1 has in correspondence a main well 1 1 home of the pin 1 1 1 and two grooves 12 which form recessed cam paths, at 1 opposed to each other, in the lateral face of the main well 1 1, for the passage of the two lateral pins 1 12.
  • the main well 1 1 has a cylindrical blind hole shape of revolution. It opens at the rear end 1A of the implant 1 on a flat surface 15.
  • a chamfer 14 is provided at the junction between the edge of the main well 1 1 and this flat part 15.
  • the two grooves 12 each have a rectilinear front portion 12A axis parallel to the axis of the main well 1 1, which opens on the flat portion 15, and a triangular rear portion 12B.
  • This triangular rear portion 12B delimits a ramp 12C against which can press the corresponding lateral pin 12 of the surgical instrument 100 after the pin 1 1 1 has pivoted about its axis A3, in order to retain the implant 1.
  • FIGS. 4 and 5 also show that the lateral face 4 of the implant 1 has two notches 16, 17 recessed, located on either side of the rear end 1A of the implant 1.
  • These notches 16, 17 are designed to accommodate teeth 126, 127 provided on the surgical instrument 100, in order to optimize the attachment of the implant 1 to the surgical instrument 100.
  • notches 16, 17 here have planar faces 16A, 17A parallel to each other and perpendicular to the flat part 15, made recessed in the lateral face 4 of the implant 1.
  • these two notches 16, 17 have different sizes, the notch 17 having a length greater than that of the notch 16. Alternatively, they could have different shapes.
  • the gripping head 120 of the surgical instrument 100 has a flat front face 125 adapted to be applied against the flat portion 15 of the implant 1, and two teeth 126 , 127 which rise from the opposite edges of this flat front face 125 to engage in the two notches 16, 17 of the implant 1.
  • These two teeth 126, 127 have inner faces (vis-à-vis) which are flat, parallel, and spaced from each other by an equal distance, the mounting clearance, to the distance separating them.
  • journal 1 1 1 of this fastening system 1 10 passes through here the gripping head 120 of the surgical instrument 100 of protruding from the rear and the front of the gripping head 120. It has, on its front part emerging from the end face 125 of the gripping head 120, a diameter equal to the mounting clearance, to the diameter of the main well 1 1 of the implant 1.
  • the two lateral pins 1 12 are formed in one piece by a rod which is engaged in force in a hole in the pin 1 1 1 along an axis perpendicular to the axis A3.
  • the pin 1 1 1 is adapted to be engaged in the main well 1 1 of the implant 1, so that the lateral studs 12 navigate in the straight front portions 12A of the grooves 12 of the implant 1 and that the teeth 126, 127 engage in the notches
  • the aforementioned maneuvering means are designed to allow the surgeon to force the pin 1 1 1 to pivot about the axis A3, from the handle
  • these operating means comprise a wheel 150 which is mounted freely in rotation on the frame 141 of the handle 140, about the axis A1 of the rod 130.
  • this wheel 150 is located on the front side of the handle 140, near the rod 130.
  • This wheel 150 is connected to the journal 1 1 1 via a first link 151 and a cardan 152 ( Figure 8).
  • the rod 130 has a tubular shape for housing two rods 151, 161, including the first rod 151. These two rods then extend along parallel axes but distinct from the longitudinal axis A1 of the rod 130.
  • the surgical instrument 100 then comprises a hinge 163 between the rod 130 and the gripping head 120, of pivot axis A2 orthogonal to the longitudinal axis A1 of the rod 130.
  • This hinge 163 then makes it possible to tilt the gripping head 120 and the implant 1 which is fixed thereto, about the pivot axis A2, between a straight position (FIG. 1) and a tilted position (FIG. 2).
  • the maneuvering means for pivoting the pin 1 1 1 about the axis A3 does not hinder this tilting mobility, thanks to the cardan 152 provided between the first rod 151 and the pin 1 1 1.
  • these operating means comprise a lever 160 which is rotatably mounted about an axis A4 perpendicular to the longitudinal axis A1.
  • This lever 160 here has a U-shape so as to be easily manipulated by the surgeon.
  • the end of one of the branches of this U defines an opening engaged on a bearing 145 of the frame 141 of the handle 140, which allows the lever 160 to pivot about the axis A4.
  • the operating means also comprise, from the lever 160 to the gripping head 120, a connecting rod 164, a castellated sheath 165, a second rod 161 housed in the rod 130, and a connecting rod 162.
  • the crenellated sheath 165 has a rod shape in one end of which is provided a tapped bore 165A. With this threaded bore 165A, the crenellated sheath 165 is screwed onto one end of the second rod 161.
  • This crenellated sheath 165 has recessed in its outer face, peripheral grooves whose function will be explained later.
  • This crenellated sheath 165 is mounted free in translation in a housing 166 provided inside the frame 141 of the handle 140, along an axis coinciding with the axis of the second rod 161.
  • the connecting rod 164 is connected, on one side, to this crenellated sheath 165 by a first pivot axis A5 parallel to the axis A4 of the lever 160, and, on the other, to the lever 160 by a second pivot of axis A6 parallel and distinct from the axis A4.
  • the link 162 is connected, on one side, to this other end of the second rod 161 by a third axis pivot A7 parallel to the A4 axis of the lever 160, and the other to the gripping head 120 by a fourth axis pivot A8 parallel and distinct from the pivot axis A2.
  • the difference between these axes A2 and A8 is called “lever arm”. It allows, when the surgeon pulls on the lever 160 to force the second rod 161 to move back in the rod 130, to tilt the gripping head 120 about the tilting axis A2.
  • the third axis pin A7 is mounted at both ends in oblong openings 135 provided at the front end of the rod 130. oblong openings 135 being elongated along axes parallel to the longitudinal axis A1, the third axis pivot A7 is free to slide along an axis parallel to the longitudinal axis A1.
  • the handle 140 includes a control 142 to indicate the angle of inclination Alpha ( Figure 8) of the head of gripping 120 (and thus the implant 1) with respect to the longitudinal axis A1 of the rod 130.
  • the indicator 142 placed on the handle 140 then allows it to know, monitor, and adjust precisely the angle of inclination Alpha.
  • this indicator 142 is formed by a cover which is fixed on the opening of the lever 160 (that engaged on the bearing 145 of the frame 141 of the handle 140), which projects on the external face of the handle 140, and which presents in relief a representation of the implant.
  • the indicator 142 therefore pivots with the same inclination as the lever 160.
  • the operating means of the gripping head 120 are then designed such that a one-degree inclination of the lever 160 causes a one-degree inclination of the gripping head 120.
  • the surgical instrument 100 also comprises locking means 170 of the lever 160 in the fixed position.
  • These locking means 170 allow the surgeon to block at will the inclination of the gripping head 120, which is useful especially when it must move the implant 1 in translation.
  • these locking means 170 comprise a handle 176 accessible to the surgeon, a tilting arm 171 and return means 172.
  • the tilting arm 171 has a Z shape. It is pivotably mounted about a tilting axis A9 parallel to the axis A4 of rotation of the lever 160.
  • the tilting arm 171 has, on one side of this tilting axis A9, a notched end 171 A whose notches are adapted to hook to the peripheral grooves of the crenellated sheath 165 to block the translation of the latter in its housing 166.
  • the rocker arm 171 has a plurality of notches and the crenellated sheath 165 has a plurality of peripheral grooves, which makes it possible to block the translation of the crenellated sheath 165 in different distinct positions (corresponding to different angles of inclination Alpha of the head grip 120).
  • the rocking arm 171 has, on the other side of the tilting axis A9, a rear end on which the lever 176 is mounted free in translation, along an axis orthogonal to the tilting axis A9.
  • the lever 176 comprises two flanges 176A which delimit between them a rail mounted on the rear end of the rocking arm 171.
  • Each of these two flanges 176A then has an oblong opening 176B in which navigates a rod 171 B attached to the rocking arm 171.
  • This rod 171 B with an axis parallel to the tilting axis A9, then makes it possible to guide the sliding of the lever 176 on the rear end of the rocking arm 171.
  • the return means 172 are provided to automatically return the rocker arm 171 to a locked position in which its notches cooperate with the peripheral grooves of the notched sheath 165 to block the latter in translation.
  • these return means comprise a compression spring 172 which is interposed between the frame 141 of the handle 140 and the rear end of the rocker arm 171.
  • Two studs 173, 174 respectively fixed to the frame 141 and the rocker arm 171 allow to maintain the compression spring 172 in position.
  • the lever 176 bears, projecting from its inner face facing the longitudinal axis A1, a finger 175 adapted to be housed in a cavity 144 provided in the frame 141 of the handle 140.
  • the surgeon is free to tilt the gripping head 120 by a desired angle of inclination Alpha, by pulling the lever 160.
  • the handle 140 is provided to be removed from the rest of the surgical instrument 100.
  • the handle 140 has for this purpose a front end 146 adapted to engage in the rear end of the rod 130, and two locking screws 147 adapted to lock the front end 146 of the handle 140 in the rod 130.
  • the two rods 151, 152 are each made in two parts that can be separated from one another when the handle 140 is removed from the rest of the surgical instrument 100.
  • the implant 1 is here made in one piece of polyetheretherketone (better known by the acronym peek). It is therefore little visible by conventional means of medical imaging. As shown in Figure 5, the implant 1 then has holes 20 designed to accommodate titanium rods better visible by these conventional means of medical imaging.
  • the surgical instrument is free of hinge, in which case the gripping head can not tilt relative to the rod.
  • the implant is not a lumbar intervertebral fusion implant ("TLIF implant”), but a posterior lumbar intervertebral fusion implant (“PLIF implant”). or an anterior lumbar intervertebral fusion implant (“ALIF implant”).
  • TLIF implant lumbar intervertebral fusion implant
  • PLIF implant posterior lumbar intervertebral fusion implant
  • ALIF implant anterior lumbar intervertebral fusion implant

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Abstract

L'invention concerne un implant de fusion intervertébrale (1) en forme de haricot aplati présentant, à une extrémité, un logement d'accueil d'un système de fixation d'un instrument chirurgical (100), Selon l'invention, le logement d'accueil présente une forme de douille à baïonnettes, avec un puits principal d'accueil d'un tourillon dudit système de fixation et au moins une rainure qui forme un chemin de came ménagée en creux dans la face latérale du puits principal pour le passage d'un téton latéral dudit système de fixation. L'invention concerne aussi un instrument chirurgical de mise en place de l'implant, comportant un manche (140) prolongé par une tige (130) et une tête de préhension (120) qui porte un système de fixation à baïonnette, avec un tourillon et un téton latéral manœuvrables au niveau de la poignée.

Description

IMPLANT DE FUSION INTERVERTÉBRALE ET INSTRUMENT CHIRURGICAL DE MISE EN PLACE
DE CET IMPLANT
DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine de la fusion intervertébrale.
Elle concerne plus particulièrement un implant de fusion intervertébrale présentant un logement d'accueil d'un système de fixation d'un instrument chirurgical.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la réalisation d'implants de fusion intervertébrale lombaire par voie transformiale (plus connus sous le nom d'implants TLIF pour « Transforaminal Lumbar Interbody Fusion »).
Elle concerne également un instrument chirurgical de mise en place d'un implant de fusion intervertébrale entre deux vertèbres d'un patient, comportant un manche prolongé par une tige et une tête de préhension dudit implant de fusion intervertébrale.
Elle concerne aussi un ensemble comportant un implant de fusion intervertébrale et un instrument chirurgical tels que précités.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Un implant de fusion intervertébrale est destiné à permettre de bloquer deux vertèbres l'une par rapport à l'autre et à favoriser la fusion osseuse entre ces deux vertèbres.
La technique d'insertion d'un tel implant consiste à réaliser une incision dans le dos d'un patient, à dégager un accès à l'espace entre les deux vertèbres, à retirer le disque qui s'interpose naturellement entre ces deux vertèbres, puis à insérer l'implant en lieu et place du disque.
Pour ce faire, il est nécessaire de contourner les éléments articulaires de la colonne du patient. La trajectoire d'engagement de l'implant entre les deux vertèbres est donc constituée d'une partie rectiligne pour atteindre l'espace située entre les deux vertèbres, et d'une partie courbe pour contourner les éléments articulaires de la colonne vertébrale.
On connaît du document FR2977474 un implant de fusion intervertébrale et un instrument chirurgical tels que précités. Dans ce document, la tête de préhension de l'instrument chirurgical est montée rotative dans la tige et débouche de celle-ci par une partie filetée. Une molette prévue dans le manche permet alors de faire pivoter la tête de préhension dans la tige.
En correspondance, le logement d'accueil de l'implant de fusion intervertébrale loge une douille taraudée, dans laquelle peut se visser la tête de préhension de l'instrument chirurgical. Cette douille est montée rotative dans le logement d'accueil, entre une première position stable utilisée pour faire parcourir à l'implant la partie rectiligne de sa trajectoire d'engagement, et une seconde position stable utilisée pour faire parcourir à l'implant la partie courbe de sa trajectoire d'engagement.
L'inconvénient majeur de cet implant de fusion vertébral est que sa désolidarisation de l'instrument chirurgical, qui nécessite de dévisser la tête de préhension, est en pratique fastidieuse à mettre en œuvre.
OBJET DE L'INVENTION
Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un nouveau moyen de fixation de l'implant de fusion intervertébrale à l'instrument chirurgical.
Plus particulièrement, on propose selon l'invention un implant de fusion intervertébrale tel que défini dans l'introduction, dans lequel ledit logement d'accueil présente une forme de douille à baïonnettes, avec un puits principal d'accueil d'un tourillon dudit système de fixation et au moins une rainure qui forme un chemin de came ménagée en creux dans la face latérale du puits principal pour le passage d'un téton latéral dudit système de fixation.
Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de connecter et déconnecter l'instrument chirurgical de l'implant de fusion intervertébrale, en manœuvrant le système de fixation pour qu'il opère un simple quart-de-tour.
Préférentiellement, la face latérale de l'implant de fusion intervertébrale présente deux encoches en creux, situées de part et d'autre dudit logement d'accueil, pour accueillir des dents dudit instrument chirurgical. Avantageusement, ces deux encoches présentent des formes et/ou des tailles différentes.
Cette différence de formes et/ou de tailles entre les encoches leur permet d'assurer une fonction de détrompage. De cette manière, l'implant de fusion intervertébrale ne peut être fixé à l'instrument chirurgical dans une seule position. Alors, lorsque l'instrument chirurgical est prévu pour permettre à l'implant de pivoter suivant la partie courbe de sa trajectoire d'engagement, on s'assure que l'implant est correctement orienté pour pivoter dans le sens souhaité.
Avantageusement, l'implant de fusion intervertébrale présente deux faces principales aplaties et un logement à greffon qui débouche sur chacune des deux faces principales.
L'invention propose également un instrument chirurgical tel que défini en introduction, dans lequel ladite tête de préhension porte un système de fixation à baïonnette dudit implant de fusion intervertébrale, qui comprend un tourillon monté libre en rotation par rapport à ladite tête de préhension, et un téton latéral en saillie dudit tourillon, et dans lequel ladite poignée comporte un premier moyen de manœuvre accessible au chirurgien pour faire pivoter ledit tourillon par rapport à ladite tête de préhension.
D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'instrument chirurgical conforme à l'invention sont les suivantes :
- ladite tête de préhension comporte deux dents situées de part et d'autre dudit système de fixation et adaptées à s'engager dans deux encoches prévues dans ledit implant de fusion intervertébrale ;
- ledit premier moyen de manœuvre comporte une molette qui est montée mobile en rotation sur un châssis du manche et qui est connectée audit tourillon via une première tringle logée dans ladite tige ;
- il est prévu une charnière entre ladite tige et ladite tête de préhension d'axe de pivotement orthogonal à l'axe longitudinal de ladite tige, et, d'autre part, ladite poignée comporte un second moyen de manœuvre accessible au chirurgien pour faire pivoter ladite tête de préhension par rapport à ladite tige ;
- le premier moyen de manœuvre est adapté à faire pivoter ledit tourillon par rapport à ladite tête de préhension quelle que soit la valeur de l'angle d'inclinaison de la tête de préhension par rapport à ladite tige ;
- ladite molette est connectée audit tourillon via un cardan relié, d'un côté, à ladite première tringle, et, de l'autre, audit tourillon ;
- ledit second moyen de manœuvre comporte un levier qui est monté mobile en basculement sur un châssis du manche et qui est connecté à ladite tête de préhension via une seconde tringle qui est logée dans ladite tige et qui est reliée à ladite tête de préhension par une biellette ; - le manche comporte un châssis et un indicateur monté mobile en rotation sur le châssis, dont l'orientation par rapport à l'axe longitudinal de ladite tige est identique à l'orientation de ladite tête de préhension par rapport à l'axe longitudinal de ladite tige ; et
- il est prévu des moyens de verrouillage dudit second moyen de manœuvre en position fixe.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un implant de fusion intervertébrale monté sur la tête de préhension d'un instrument chirurgical ;
- la figure 2 est une vue homologue à celle de la figure 1 , sur laquelle la tête de préhension est en position basculée ;
- la figure 3 est une vue en coupe selon le plan A-A de la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue schématique en perspective de l'implant de fusion intervertébrale de la figure 1 ;
- la figure 5 est une vue en coupe selon le plan B-B de la figure 4 ;
- la figure 6 est une vue de détail de la zone VI de la figure 3 ;
- la figure 7 est une vue homologue à celle de la figure 6, sur laquelle les moyens de verrouillage de l'instrument chirurgical sont déverrouillés ;
- la figure 8 est une vue en coupe de l'extrémité de l'instrument chirurgical de la figure 1 ;
- la figure 9 est une vue schématique en perspective de l'extrémité de l'instrument chirurgical de la figure 1 ;
- la figure 10 est une vue en coupe partielle du manche de l'instrument chirurgical de la figure 1 ; et
- la figure 1 1 est une vue en coupe selon le plan C-C de la figure 7.
Sur les figures 1 et 2, on a représenté un implant de fusion intervertébrale (noté infra « implant 1 ») monté à l'extrémité d'un instrument chirurgical 100.
Cet instrument chirurgical 100 est conçu pour permettre de positionner l'implant 1 entre deux vertèbres d'un patient. Il comporte à cet effet un manche 140 qui est prolongé par une tige 130 elle-même prolongée par une tête de préhension 120 au niveau de laquelle se fixe l'implant 1 .
Le manche 140 comporte un châssis 141 qui forme une poignée facilement manipulable par le chirurgien, à l'arrière de laquelle est prévu un bouchon 143 vissé sur le châssis 141 . Ce bouchon 143 présente en face arrière une zone de frappe sur laquelle le chirurgien peut frapper à l'aide d'une masselotte pour faciliter l'insertion de l'implant 1 entre les deux vertèbres.
Dans la suite de la description, les termes « avant » et « arrière » seront utilisés par rapport au dos du patient. L'avant d'un élément désignera le côté de cet élément qui est tourné vers les vertèbres du patient et l'arrière désignera le côté de cet élément qui est tourné vers le chirurgien.
Comme le montre mieux la figure 4, l'implant 1 présente une forme de haricot aplati, avec deux faces principales 2, 3 aplaties et une face latérale 4 qui borde et s'étend entre les deux faces principales 2, 3.
Par forme de haricot, on entend une forme oblongue et incurvée.
Les deux faces principales 2, 3 de l'implant 1 sont dentées, en ce sens qu'elles présentent une pluralité de dents en saillie permettant à l'implant 1 de s'accrocher au mieux aux vertèbres du patient.
Ces deux faces principales 2, 3 pourraient s'étendre en parallèle. Elles sont toutefois ici légèrement inclinées l'une par rapport à l'autre, de manière à s'adapter à l'orientation relative des deux vertèbres du patient considéré.
Cet implant 1 comporte un logement à greffon 5 qui est traversant et qui débouche ainsi sur chacune des deux faces principales 2, 3. Ce logement à greffon 5 est centré dans l'implant 1 et présente une section en forme de haricot. Il permet de recevoir du greffon préalablement à la mise en place de l'implant 1 entre les deux vertèbres du patient, afin de favoriser la fusion osseuse de ces deux vertèbres.
L'implant 1 comporte également deux fenêtres 6 qui débouchent de part et d'autre de l'implant 1 , sur sa face latérale 4, et qui communiquent avec le logement à greffon 5. Ces deux fenêtres 6 permettent, après que l'implant 1 a été mis en place entre les deux vertèbres du patient, de recevoir du greffon supplémentaire afin de favoriser la fusion osseuse de ces deux vertèbres.
L'implant 1 présente une extrémité avant 1 B dépourvue de dents, par laquelle le chirurgien engage l'implant 1 entre les deux vertèbres du patient, et une extrémité arrière 1A opposée par laquelle l'instrument chirurgical 100 se fixe à l'implant 1 .
L'implant 1 présente plus particulièrement, en creux dans cette extrémité arrière 1A, un logement d'accueil 10 d'un système de fixation 1 10 de l'instrument chirurgical 100.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ce système de fixation 1 10 est un système à baïonnettes et le logement d'accueil 10 prévu dans l'implant 1 présente une forme de douille à baïonnettes.
Comme le montre la figure 9, le système de fixation 1 10 comprend alors un tourillon 1 1 1 , ici en forme de cylindre de révolution autour d'un axe A3, qui est monté libre en rotation sur la tête de préhension 120, autour de l'axe A3.
Il comporte également au moins un téton latéral 1 12 en saillie du tourillon 1 1 1 . En pratique, il comporte ici deux tétons latéraux 1 12 qui s'étendent radialement par rapport à l'axe A3, de part et d'autre du tourillon 1 1 1 .
L'instrument chirurgical 100 comporte alors des moyens de manœuvre pour faire pivoter le tourillon 1 1 1 autour de l'axe A3, qui seront décrits en détail dans la suite de cet exposé.
Le logement d'accueil 10 prévu à l'extrémité arrière 1A de l'implant 1 présente en correspondance un puits principal 1 1 d'accueil du tourillon 1 1 1 et deux rainures 12 qui forment des chemins de came ménagée en creux, à l'opposé l'un de l'autre, dans la face latérale du puits principal 1 1 , pour le passage des deux tétons latéraux 1 12.
Plus précisément, comme le montrent les figures 4 et 5, le puits principal 1 1 présente une forme de trou borgne cylindrique de révolution. Il débouche à l'extrémité arrière 1A de l'implant 1 sur un méplat 15. Un chanfrein 14 est prévu à la jonction entre le bord du puits principal 1 1 et ce méplat 15.
Les deux rainures 12 présentent quant à elles chacune une partie avant rectiligne 12A d'axe parallèle à l'axe du puits principal 1 1 , qui débouche sur le méplat 15, et une partie arrière triangulaire 12B. Cette partie arrière triangulaire 12B délimite une rampe 12C contre laquelle peut s'appuyer le téton latéral 12 correspondant de l'instrument chirurgical 100 après que le tourillon 1 1 1 a pivoté autour de son axe A3, afin de retenir l'implant 1 .
Comme le montre la figure 4, si les parties avant rectilignes 12A des rainures 12 sont usinées via l'extrémité arrière 1A de l'implant 1 , les parties arrière triangulaires 12B sont pour leur part usinées via des orifices 13 pratiqués au travers des faces principales 2, 3 de l'implant 1 .
On observe par ailleurs sur les figures 4 et 5 que la face latérale 4 de l'implant 1 présente deux encoches 16, 17 en creux, situées de part et d'autre de l'extrémité arrière 1 A de l'implant 1 .
Ces encoches 16, 17 sont conçues pour accueillir des dents 126, 127 prévues sur l'instrument chirurgical 100, afin d'optimiser la fixation de l'implant 1 à l'instrument chirurgical 100.
Ces encoches 16, 17 présentent ici des faces planes 16A, 17A parallèles entre elles et perpendiculaires au méplat 15, réalisées en creux dans la face latérale 4 de l'implant 1 .
Ces faces planes 16A, 17A sont bordées par des rebords 16B, 17B en U, qui s'ouvrent vers l'extrémité arrière 1A de l'implant 1 , pour permettre l'engagement des dents 126, 127 de l'instrument chirurgical 100.
Ici, ces deux encoches 16, 17 présentent des tailles différentes, l'encoche 17 présentant une longueur supérieure à celle de l'encoche 16. En variante, elles pourraient présenter des formes différentes.
De son côté, comme le montrent les figures 8 et 9, la tête de préhension 120 de l'instrument chirurgical 100 présente une face frontale 125 plane, adaptée à s'appliquer contre le méplat 15 de l'implant 1 , et deux dents 126, 127 qui s'élèvent à partir des bords opposés de cette face frontale plane 125 pour s'engager dans les deux encoches 16, 17 de l'implant 1 .
Ces deux dents 126, 127 présentent des faces intérieures (en vis-à-vis) qui sont planes, parallèles, et écartées l'une de l'autre d'une distance égale, au jeu de montage près, à la distance séparant les faces planes 16A, 17A des deux encoches 16, 17 de l'implant 1 . Elles présentent des contours de formes et de tailles respectivement identiques à celles des deux encoches 16, 17 de l'implant 1 .
Ces deux dents 126, 127 forment donc les deux bras d'une fourche adaptée à enfourcher l'implant 1 par son extrémité arrière 1A. On comprend alors que le système de fixation 1 10 à baïonnettes de l'instrument chirurgical 100 sert à retenir l'implant 1 dans cette fourche.
Comme le montre la figure 9, le tourillon 1 1 1 de ce système de fixation 1 10 traverse ici la tête de préhension 120 de l'instrument chirurgical 100 de manière à faire saillie à l'arrière et à l'avant de la tête de préhension 120. Il présente, sur sa partie avant émergeant de la face frontale 125 de la tête de préhension 120, un diamètre égal, au jeu de montage près, au diamètre du puits principal 1 1 de l'implant 1 .
Les deux tétons latéraux 1 12 sont quant à eux formés d'une seule pièce, par une tige qui est engagée en force dans un trou pratiqué dans le tourillon 1 1 1 selon un axe perpendiculaire à l'axe A3.
Grâce à ce système de fixation 1 10 à baïonnettes, le tourillon 1 1 1 est adapté à être engagé dans le puits principal 1 1 de l'implant 1 , de telle manière que les tétons latéraux 12 naviguent dans les parties avant rectilignes 12A des rainures 12 de l'implant 1 et que les dents 126, 127 s'engagent dans les encoches
16, 17 de l'implant 1 .
Alors, lorsque la face frontale 125 de la tête de préhension 120 de l'instrument chirurgical 100 arrive en butée contre le méplat 15 de l'implant 1 , il est possible de faire pivoter le tourillon 1 1 1 autour de l'axe A3, de telle manière que les tétons latéraux 1 12 prennent appui contre les rampes 12C formées par les parties arrière triangulaires 12B des rainures 12 de l'implant 1 . Ainsi, les tétons latéraux 1 12 se coincent dans ces rainures 12 et permettent de retenir solidement l'implant 1 en position fixe sur la tête de préhension 120.
Les moyens de manœuvre précités sont conçus pour permettre au chirurgien de forcer le tourillon 1 1 1 à pivoter autour de l'axe A3, depuis le manche
140.
Comme le montrent les figures 1 et 2, ces moyens de manœuvre comportent une molette 150 qui est montée libre en rotation sur le châssis 141 du manche 140, autour de l'axe A1 de la tige 130. En pratique, cette molette 150 est située du côté avant du manche 140, à proximité de la tige 130.
Cette molette 150 est connectée au tourillon 1 1 1 via une première tringle 151 et un cardan 152 (figure 8).
Comme le montre la figure 3, la tige 130 présente une forme tubulaire pour loger deux tringles 151 , 161 , dont cette première tringle 151 . Ces deux tringles s'étendent alors selon des axes parallèles mais distincts de l'axe longitudinal A1 de la tige 130.
Par conséquent, puisqu'elles ne pivotent pas selon des axes confondus, la molette 150 et la première tringle 151 ne sont pas directement fixées l'une à l'autre.
Comme le montrent les figures 10 et 1 1 , il est au contraire prévu une vis 153, dont la tête est montée libre en translation dans un logement radial 154 de la molette 150 et dont l'extrémité filetée est vissée radialement dans la première tringle 151 .
De cette manière, lorsque le chirurgien fait pivoter la molette 150 d'un quart-de-tour, il force la vis à pivoter autour de l'axe longitudinal A1 et à naviguer dans son logement radial 154, ce qui permet de faire pivoter le tourillon 1 1 1 d'un quart-de-tour autour de l'axe A3.
Comme on le sait, pour la mise en place de l'implant 1 entre les deux vertèbres du patient, il est nécessaire de contourner les éléments articulaires de la colonne vertébrale du patient.
Comme le montrent les figures 8 et 9, l'instrument chirurgical 100 comporte alors une charnière 163 entre la tige 130 et la tête de préhension 120, d'axe de pivotement A2 orthogonal à l'axe longitudinal A1 de la tige 130.
Cette charnière 163 permet alors de faire basculer la tête de préhension 120 et l'implant 1 qui y est fixé, autour de l'axe de pivotement A2, entre une position droite (figure 1 ) et une position basculée (figure 2).
A ce stade, on notera que les moyens de manœuvre permettant de faire pivoter le tourillon 1 1 1 autour de l'axe A3 n'entravent pas cette mobilité de basculement, grâce au cardan 152 prévu entre la première tringle 151 et le tourillon 1 1 1 .
Avantageusement, il est alors prévu des moyens de manœuvre de la tête de préhension 120, qui permettent de commander son basculement autour de l'axe de pivotement A2, suivant un angle d'inclinaison Alpha souhaité (figure 8).
Comme le montrent les figures 1 et 2, ces moyens de manœuvre comportent un levier 160 qui est monté libre en rotation autour d'un axe A4 perpendiculaire à l'axe longitudinal A1 . Ce levier 160 présente ici une forme en U de manière à être facilement manipulable par le chirurgien. L'extrémité de l'une des branches de ce U délimite une ouverture engagée sur un palier 145 du châssis 141 du manche 140, qui permet au levier 160 de pivoter autour de l'axe A4.
Comme le montrent les figures 2 et 7, les moyens de manœuvre comportent également, depuis le levier 160 jusqu'à la tête de préhension 120, une bielle 164, un fourreau crénelé 165, une seconde tringle 161 logée dans la tige 130, et une biellette 162.
Comme le montre la figure 7, le fourreau crénelé 165 présente un forme de tige dans une extrémité de laquelle est prévu un alésage taraudé 165A. Grâce à cet alésage taraudé 165A, le fourreau crénelé 165 est vissé sur une extrémité de la seconde tringle 161 .
Ce fourreau crénelé 165 présente, en creux dans sa face externe, des rainures périphériques dont la fonction sera exposée ultérieurement.
Ce fourreau crénelé 165 est monté libre en translation dans un logement 166 prévu à l'intérieur du châssis 141 du manche 140, selon un axe confondu avec l'axe de la seconde tringle 161 .
La bielle 164 est connectée, d'un côté, à ce fourreau crénelé 165 par un premier pivot d'axe A5 parallèle à l'axe A4 du levier 160, et, de l'autre, au levier 160 par un second pivot d'axe A6 parallèle et distinct de l'axe A4.
De cette manière, lorsque le chirurgien tire sur le levier 160 pour l'écarter du châssis 141 du manche 140, il force le fourreau crénelé 165 à reculer dans son logement 166.
Comme le montre la figure 8, à l'autre extrémité de la seconde tringle 161 , la biellette 162 est connectée, d'un côté, à cette autre extrémité de la seconde tringle 161 par un troisième pivot d'axe A7 parallèle à l'axe A4 du levier 160, et, de l'autre, à la tête de préhension 120 par un quatrième pivot d'axe A8 parallèle et distinct de l'axe de pivotement A2.
L'écart entre ces axes A2 et A8 est appelé « bras de levier ». Il permet, lorsque le chirurgien tire sur le levier 160 pour forcer la seconde tringle 161 à reculer dans la tige 130, de faire basculer la tête de préhension 120 autour de l'axe de basculement A2.
Comme le montre la figure 9, pour éviter que ces efforts ne fassent fléchir la seconde tringle 161 , le troisième pivot d'axe A7 est monté par ses deux extrémités dans des ouvertures oblongues 135 prévues à l'extrémité avant de la tige 130. Ces ouvertures oblongues 135 étant allongées selon des axes parallèles à l'axe longitudinal A1 , le troisième pivot d'axe A7 est libre de coulisser selon un axe parallèle à l'axe longitudinal A1 .
Ici, comme le montrent les figures 1 , 2 et 6, le manche 140 comporte un témoin 142 permettant d'indiquer l'angle d'inclinaison Alpha (figure 8) de la tête de préhension 120 (et donc de l'implant 1 ) par rapport à l'axe longitudinal A1 de la tige 130.
En effet, une fois l'implant 1 engagé entre les vertèbres du patient, le chirurgien n'a plus d'accès visible sur la tête de préhension 120 et sur l'implant 1 . Le témoin 142 placé sur le manche 140 lui permet alors de connaître, surveiller, et régler précisément l'angle d'inclinaison Alpha.
Ici, ce témoin 142 est formé par un capot qui est fixé sur l'ouverture du levier 160 (celle engagée sur le palier 145 du châssis 141 du manche 140), qui fait saillie sur la face externe du manche 140, et qui présente en relief une représentation de l'implant.
Le témoin 142 pivote donc avec la même inclinaison que le levier 160. Pour que l'inclinaison du témoin 142 corresponde à celle de l'implant 1 , les moyens de manœuvre de la tête de préhension 120 sont alors conçus de telle sorte qu'une inclinaison d'un degré du levier 160 provoque une inclinaison d'un degré de la tête de préhension 120.
Préférentiellement, l'instrument chirurgical 100 comporte également des moyens de verrouillage 170 du levier 160 en position fixe.
Ces moyens de verrouillage 170 permettent au chirurgien de bloquer à volonté l'inclinaison de la tête de préhension 120, ce qui s'avère utile notamment lorsqu'il doit déplacer l'implant 1 en translation.
Comme le montrent les figures 6 et 7, ces moyens de verrouillage 170 comportent une manette 176 accessible au chirurgien, un bras basculant 171 et des moyens de rappel 172.
Le bras basculant 171 présente une forme en Z. Il est monté mobile en pivotement autour d'un axe de basculement A9 parallèle à l'axe A4 de rotation du levier 160.
Le bras basculant 171 présente, d'un côté de cet axe de basculement A9, une extrémité crantée 171 A dont les crans sont adaptés à s'accrocher aux rainures périphériques du fourreau crénelé 165 pour bloquer la translation de ce dernier dans son logement 166. Ici, le bras basculant 171 présente une pluralité de crans et le fourreau crénelé 165 présente une pluralité de rainures périphériques, ce qui permet de bloquer la translation du fourreau crénelé 165 en différentes positions distinctes (correspondant à différents angles d'inclinaison Alpha de la tête de préhension 120). Le bras basculant 171 présente, de l'autre côté de l'axe de basculement A9, une extrémité arrière sur laquelle la manette 176 est montée libre en translation, selon un axe orthogonal à l'axe de basculement A9.
On observe ainsi sur les figures 6 et 7 que la manette 176 comporte deux flasques 176A qui délimitent entre eux un rail monté sur l'extrémité arrière du bras basculant 171 . Chacun de ces deux flasques 176A présente alors une ouverture oblongue 176B dans laquelle navigue une tige 171 B fixée au bras basculant 171 . Cette tige 171 B, d'axe parallèle à l'axe de basculement A9, permet alors de guider le coulissement de la manette 176 sur l'extrémité arrière du bras basculant 171 .
Les moyens de rappel 172 sont prévus pour ramener automatiquement le bras basculant 171 vers une position verrouillée dans laquelle ses crans coopèrent avec les rainures périphériques du fourreau crénelé 165 pour bloquer ce dernier en translation.
En l'espèce ces moyens de rappel comportent un ressort de compression 172 qui s'interpose entre le châssis 141 du manche 140 et l'extrémité arrière du bras basculant 171 . Deux plots 173, 174 respectivement fixés au châssis 141 et au bras basculant 171 permettent de maintenir le ressort de compression 172 en position.
La manette 176 porte, en saillie de sa face intérieure tournée vers l'axe longitudinal A1 , un doigt 175 adapté à se loger dans une cavité 144 prévue dans le châssis 141 du manche 140.
Comme le montre la figure 6, lorsque la manette 176 est en position avancée et que le bras basculant 171 est en position verrouillée, ce doigt 175 est situé à distance de la cavité 144.
Comme le montre la figure 7, lorsque le chirurgien exerce sur la manette 176 une pression dirigée vers l'axe longitudinal A1 et vers l'arrière, il permet au bras basculant 171 de basculer pour libérer le fourreau crénelé 165 et à la manette 176 de reculer jusqu'à ce que le doigt 175 vienne se loger dans la cavité 144. Ce doigt 175 permet alors de retenir le bras basculant 171 en position déverrouillée.
Alors, le chirurgien est libre de faire basculer la tête de préhension 120 d'un angle d'inclinaison Alpha souhaité, en tirant sur le levier 160.
Lorsqu'il souhaite bloquer à nouveau l'orientation de la tête de préhension 120, le chirurgien ramène la manette 176 vers l'avant, ce qui a pour effet de dégager le doigt 175 de la cavité 144. Le ressort de compression 172 ramène alors automatiquement le bras basculant 171 en position verrouillée.
Ici, comme le montre la figure 10, le manche 140 est prévu pour pouvoir être démonté du reste de l'instrument chirurgical 100.
Le manche 140 comporte à cet effet une extrémité avant 146 adaptée à s'engager dans l'extrémité arrière de la tige 130, et deux vis de blocage 147 adaptées à bloquer l'extrémité avant 146 du manche 140 dans la tige 130.
Les deux tringles 151 , 152 sont quant à elles chacune réalisées en deux parties pouvant être séparées l'une de l'autre lorsque le manche 140 est démonté du reste de l'instrument chirurgical 100.
L'implant 1 est ici réalisé d'une seule pièce en polyétheréthercétone (plus connu sous l'acronyme peek). Il est donc peu visible par les moyens classiques d'imagerie médicale. Comme le montre la figure 5, l'implant 1 comporte alors des perçages 20 conçus pour accueillir des tiges en titane mieux visibles par ces moyens classiques d'imagerie médicale.
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.
On pourrait par exemple prévoir de remplacer le cardan qui relie la première tringle au tourillon, par une tige flexible susceptible de transmettre le couple depuis cette première tringle vers le tourillon.
On pourrait par ailleurs prévoir que l'instrument chirurgical soit dépourvu de charnière, auquel cas la tête de préhension ne pourra pas basculer par rapport à la tige.
Selon une autre variante de l'invention, on pourrait prévoir que l'implant soit non pas un implant de fusion intervertébrale lombaire par voie transformiale (« implant TLIF »), mais un implant de fusion intervertébrale lombaire par voie postérieure (« implant PLIF ») ou un implant de fusion intervertébrale lombaire par voie antérieure (« implant ALIF »). Dans ces variantes, l'implant ne présentera pas nécessairement une forme de haricot aplati et le logement d'accueil prévu dans l'implant pour accueillir l'extrémité de l'instrument chirurgical ne sera pas nécessairement situé à l'extrémité de l'implant.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Implant de fusion intervertébrale (1 ) présentant un logement d'accueil (10) d'un système de fixation (1 10) d'un instrument chirurgical (100),
caractérisé en ce que ledit logement d'accueil (10) présente une forme de douille à baïonnettes, avec un puits principal (1 1 ) d'accueil d'un tourillon (1 1 1 ) dudit système de fixation (1 10) et au moins une rainure (12) qui forme un chemin de came ménagée en creux dans la face latérale du puits principal (1 1 ) pour le passage d'un téton latéral (1 12) dudit système de fixation (1 10).
2. Implant de fusion intervertébrale (1 ) selon la revendication précédente, présentant deux faces principales (2, 3) aplaties et une face latérale (4) qui borde lesdites deux faces principales (2, 3) et qui présente deux encoches (16, 17) en creux, situées de part et d'autre dudit logement d'accueil (10), pour accueillir des dents (126, 127) dudit instrument chirurgical (100).
3. Implant de fusion intervertébrale (1 ) selon la revendication précédente, dans lequel lesdites deux encoches (16, 17) présentent des formes et/ou des tailles différentes.
4. Implant de fusion intervertébrale (1 ) selon l'une des revendications précédentes, présentant une forme de haricot aplati, avec deux faces principales (2, 3) et un logement à greffon (5) qui débouche sur chacune des deux faces principales (2, 3).
5. Instrument chirurgical (100) de mise en place d'un implant de fusion intervertébrale (1 ) entre deux vertèbres d'un patient, comportant un manche (140) prolongé par une tige (130) et une tête de préhension (120) dudit implant de fusion intervertébrale (1 ),
caractérisé en ce que ladite tête de préhension (120) porte un système de fixation (1 10) à baïonnette dudit implant de fusion intervertébrale (1 ), qui comprend un tourillon (1 1 1 ) monté libre en rotation par rapport à ladite tête de préhension (120), et un téton latéral (1 12) en saillie dudit tourillon (1 1 1 ), et
en ce que ladite poignée (140) comporte un premier moyen de manœuvre (150) accessible au chirurgien pour faire pivoter ledit tourillon (1 1 1 ) par rapport à ladite tête de préhension (120).
6. Instrument chirurgical (100) selon la revendication précédente, dans lequel ladite tête de préhension (120) comporte deux dents (126, 127) situées de part et d'autre dudit système de fixation (1 10) et adaptées à s'engager dans deux encoches (16, 17) prévues dans ledit implant de fusion intervertébrale (1 ).
7. Instrument chirurgical (100) selon l'une des revendications 5 et 6, dans lequel ledit premier moyen de manœuvre comporte une molette (150) qui est montée mobile en rotation sur un châssis (141 ) du manche (140) et qui est connectée audit tourillon (1 1 1 ) via une première tringle (151 ) logée dans ladite tige (130).
8. Instrument chirurgical (100) selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel il est prévu :
- une charnière (163) entre ladite tige (130) et ladite tête de préhension
(120) d'axe de pivotement (A2) orthogonal à l'axe longitudinal (A1 ) de ladite tige (130), et
- ladite poignée (140) comporte un second moyen de manœuvre (160) accessible au chirurgien pour faire pivoter ladite tête de préhension (120) par rapport à ladite tige (130) d'un angle d'inclinaison souhaité.
9. Instrument chirurgical (100) selon la revendication précédente, dans lequel le premier moyen de manœuvre (150) est adapté à faire pivoter ledit tourillon (1 1 1 ) par rapport à ladite tête de préhension (120) quelle que soit la valeur de l'angle d'inclinaison de la tête de préhension (120) par rapport à ladite tige (130).
10. Instrument chirurgical (100) selon les revendications 7 et 8, dans lequel ladite molette (150) est connectée audit tourillon (1 1 1 ) via un cardan (152) relié, d'un côté, à ladite première tringle (151 ), et, de l'autre, audit tourillon (1 1 1 ).
1 1 . Instrument chirurgical (100) selon l'une des trois revendications précédentes, dans lequel ledit second moyen de manœuvre comporte un levier
(160) qui est monté mobile en basculement sur un châssis (141 ) du manche (140) et qui est connecté à ladite tête de préhension (120) via une seconde tringle (161 ) qui est logée dans ladite tige (130) et qui est reliée à ladite tête de préhension (120) par une biellette (162).
12. Instrument chirurgical (100) selon l'une des quatre revendications précédentes, dans lequel le manche (140) comporte un châssis (141 ) et un témoin (142) monté mobile en rotation sur le châssis (141 ), dont l'orientation par rapport à l'axe longitudinal (A1 ) de ladite tige (130) est identique à l'orientation de ladite tête de préhension (120) par rapport à l'axe longitudinal (A1 ) de ladite tige (130).
13. Instrument chirurgical (100) selon l'une des cinq revendications précédentes, dans lequel il est prévu des moyens de verrouillage (170) dudit second moyen de manœuvre (160) en position fixe.
14. Ensemble comportant un implant de fusion intervertébrale (1 ) selon l'une des revendications 1 à 4 et un instrument chirurgical (100) selon l'une des revendications 5 à 13, dont le système de fixation (1 10) est engagé dans le logement d'accueil (10) dudit implant de fusion intervertébrale (1 ).
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