WO2014146658A1 - Verfahren zur überwachung eines fahrzeugs - Google Patents

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    • G08B13/19663—Surveillance related processing done local to the camera

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring a vehicle, wherein a recording of image data captured by at least one camera takes place from at least one area of the vehicle environment when a relevant event is identified, which indicates damage, burglary or theft.
  • DE 10 2006 007 945 AI discloses a device for determining the cause of accidents on parking lots, in particular for the protection against intentional or negligent damage to one's own vehicle, by other vehicles parking on and off.
  • damage is detected by sensors in the manner of an alarm system.
  • visual recordings are produced directly in front of and behind the vehicle by means of a camera and stored on a storage medium. From the stored recordings the causes of accidents and damages can be found later.
  • DE 198 24 855 C2 discloses an optical monitoring and recording device, which is installed in the interior of a vehicle for preserving evidence and documentation of the situation in front of and behind the vehicle, the device can be used multifunctional, for the documentation of traffic insecure driving situations and accidents during the Driving or parked as well as people breaking into the parked vehicle.
  • DE 10 2010 024 209 AI discloses a method for monitoring a vehicle in which a camera is activated by means of detection units detected signals, wherein a damage process is determined on the vehicle and then a license plate of a polluter vehicle is optically detected, and wherein the optically detected data with Information about location and / or time of the damage process can be stored.
  • DE 10 2006 007 945 AI further provides a device for detecting damage to motor vehicles by sensors in the manner of an alarm system
  • Signaling function for informing the owner if necessary by SMS or radio, which also takes place a visual recording of the area immediately before and behind the Fahrzeg by video or camera and the storage of image data in the period shortly before and after the signal of a vibration sensor on a mobile Storage medium (eg USB stick) is carried out, whereby the official mark of the causer of damage in the context of a parking accident can be recorded.
  • a mobile Storage medium eg USB stick
  • a disadvantage of the systems known from the prior art is the fact that to trigger the recording of image data each time additional sensor devices must be arranged in the vehicle, in particular vibration ⁇ and / or pressure sensors, such as those used for alarm systems or passive safety systems, eg for airbags and belt tensioners.
  • Such sensor devices are typically arranged at particularly relevant positions on the vehicle, for example in the area of the bumpers and in the region of the side doors.
  • the arrangement of such sensor devices results in additional costs and an additional need for limited existing Installation space in the vehicle.
  • deliberate offenses, such as burglary, theft and damage may occur without triggering the recording of image data, especially if the offender has knowledge of the mounting positions of the sensor devices on the vehicle.
  • a further disadvantage is that many of these sensor devices react only in the case of intrusion or when unintentional vehicle movement is detected.
  • the invention has for its object to provide a solution for vehicle monitoring and recording of image data in determining a relevant event, in which the above-mentioned disadvantages are avoided.
  • a method is to be specified in which the recording of image data is reliably and reliably triggered without the need for additional sensor devices.
  • the method according to the invention serves to monitor a vehicle, wherein a recording of image data captured by at least one camera takes place from at least one area of the vehicle environment when a relevant event is determined.
  • the relevant events include, in particular, damage or theft of the vehicle as well as a break-in in the vehicle or a theft of objects from the vehicle.
  • the relevant event is determined by means of image processing of the image data acquired by means of the at least one camera.
  • the method according to the invention for example by means of known algorithms, in particular persons and vehicles, or generally moving objects, can be detected in the vehicle environment in the image data captured by the camera. Furthermore, the distances of people and vehicles can be determined continuously.
  • a person is recognized in the immediate vicinity of the vehicle in the image data
  • movements and / or gestures of the person with movements and gestures stored in a memory unit can be compared.
  • a classification can be made e.g. regarding suspicious movements. If a movement of a recognized person is classified as a suspicious movement, for example as a movement which indicates a break-in or damage to the vehicle and thus represents a relevant event, the recording of the image data captured by the camera can start according to the invention.
  • the distance of the vehicle can be continuously monitored by means of known algorithms. If, in the continuous monitoring of the distance, e.g. Determines a distance that falls below a defined distance, for example, a distance at which can be assumed by a contact between the vehicles can also according to the invention start the recording of the captured image from the camera.
  • image data from different areas of the vehicle environment are detected by means of a plurality of cameras and then suitably transformed by means of image processing in order to thereby generate an overall image of the vehicle environment.
  • Total image is preferably an all-round view illustration and a 360 0 representation of the vehicle environment or to a representation of the vehicle surroundings bird's-eye view, ie, a plan view of the vehicle and its surroundings from a virtual camera perspective above the vehicle.
  • the overall image of the vehicle environment is preferably processed in the case for determining the relevant event and, if a relevant event is determined, recorded.
  • the method according to the invention serves to monitor the vehicle when parked. In that case, the determination of the relevant event and, if a relevant event has been detected, the recording of the image data or the entire image when the vehicle is in a parked state takes place.
  • the capture of image data with different image frequencies can take place.
  • the image acquisition takes place prior to the determination of a relevant event, preferably with a reduced frame rate, in particular with respect to that frame rate with which the image acquisition as well as the recording takes place, during or after the determination of a relevant event.
  • the power consumption for monitoring the vehicle in particular with image acquisition with a low frame rate, as long as no relevant event has been determined, the power consumption for monitoring the vehicle can be reduced.
  • the method is used for monitoring the vehicle while it is in a parked state, and in particular while no power supply via the alternator of the vehicle can, but instead must be done eg via an energy storage, it can be ensured that the monitoring of the vehicle over a long period of time, ie even with longer life is possible.
  • an alarm system of the vehicle in addition to the recording of image data, can additionally be triggered when a relevant event is determined.
  • the alarm system can emit acoustic and optical signals.
  • the image data acquired and recorded during the determination of a relevant event can continue to be transmitted to a mobile device of the vehicle owner and / or vehicle driver.
  • the mobile device for example a mobile phone, tablet PC or another portable device, which is designed for receiving and reproducing image data, can be coupled to the monitoring devices in the vehicle, for example via a direct radio connection or via an Internet connection.
  • the driver or the vehicle owner is immediately informed of a relevant event in the case and can then take further measures.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugs, bei dem eine Aufzeichnung von mittels wenigstens einer Kamera erfassten Bilddaten aus wenigstens einem Bereich der Fahrzeugumgebung erfolgt, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird, das auf eine Beschädigung, einen Einbruch oder Diebstahl hinweist.

Description

Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugs, wobei eine Aufzeichnung von mittels wenigstens einer Kamera erfassten Bilddaten aus wenigstens einem Bereich der Fahrzeugumgebung erfolgt, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird, das auf eine Beschädigung, einen Einbruch oder Diebstahl hinweist.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene gattungsgemäße Verfahren und Vorrichtungen zur Fahrzeugüberwachung bekannt, bei denen eine Aufzeichnung von Bilddaten erfolgt.
Die DE 10 2006 007 945 AI offenbart eine Vorrichtung zur Ermittlung der Verursacher von Unfällen auf Parkplätzen, insbesondere zum Schutz vor vorsätzlichen oder fahrlässigen Beschädigungen am eigenen Fahrzeug, durch andere ein- und ausparkende Fahrzeuge. Mittels der Vorrichtung werden Beschädigungen durch Sensoren in Art einer Alarmanlage erfasst. Zusätzlich werden mittels einer Kamera visuelle Aufnahmen unmittelbar vor und hinter dem Fahrzeug erzeugt und auf einem Speichermedium gespeichert. Aus den gespeicherten Aufnahmen können nachträglich die Verursacher von Unfällen und Schäden ausfindig gemacht werden.
Die DE 198 24 855 C2 offenbart eine optische Überwachungs- und AufZeichnungseinrichtung, die im Inneren eines Fahrzeugs eingebaut ist zur Beweissicherung und Dokumentation der Situation vor und hinter dem Fahrzeug, wobei die Einrichtung multifunktional eingesetzt werden kann, zur Dokumentation von verkehrswidrigen Fahrsituationen und Unfällen während der Fahrt oder im geparkten Zustand sowie von in das parkende Fahrzeug einbrechenden Personen. Die DE 10 2010 024 209 AI offenbart ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugs, bei dem eine Kamera mittels von Erfassungseinheiten erfasster Signale aktiviert wird, wobei ein Beschädigungsvorgang am Fahrzeug ermittelt und daraufhin ein Kennzeichen eines Verursacherfahrzeugs optisch erfasst wird, und wobei die optisch erfassten Daten mit Informationen über Ort und/oder Uhrzeit des Beschädigungsvorganges gespeichert werden.
Die DE 10 2006 007 945 AI gibt weiterhin eine Vorrichtung an, zum Erfassen von Beschädigungen an Kraftfahrzeugen durch Sensoren in der Art einer Alarmanlage mit
Signalisierungsfunktion zur Information des Eigentümers ggf. mittels SMS oder Funk, wobei ebenfalls eine visuelle Aufnahme des Bereichs unmittelbar vor und hinter dem Fahrzeg mittels Video- bzw. Fotokamera stattfindet und die Speicherung der Bilddaten im Zeitraum kurz vor und nach dem Signal eines Erschütterungssensors auf einem mobilen Speichermedium (z.B. USB-Stick) erfolgt, wodurch das amtliche Kennzeichen des Verursachers einer Beschädigung im Rahmen eines Parkunfalls festgehalten werden kann.
Nachteilig bei den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen ist die Tatsache, dass zur Auslösung der Aufzeichnung von Bilddaten jedes Mal zusätzliche Sensoreinrichtungen im Fahrzeug angeordnet sein müssen, insbesondere Schwingungs¬ und/oder Drucksensoren, wie diese beispielsweise für Alarmanlagen oder passive Sicherheitssysteme eingesetzt werden, z.B. für Airbags und Gurtstraffer . Derartige Sensoreinrichtungen sind typischerweise an besonders relevanten Positionen am Fahrzeug angeordnet, z.B. im Bereich der Stoßfänger und im Bereich der Seitentüren. Die Anordnung derartiger Sensoreinrichtungen führt zu zusätzlichen Kosten und zu einem zusätzlichen Bedarf an begrenzt vorhandenem Einbauraum im Fahrzeug. Weiterhin können vorsätzliche Straftaten, wie Einbruch, Diebstahl und Beschädigungen, unter Umständen ohne eine Auslösung der Aufzeichnung von Bilddaten erfolgen, insbesondere wenn der Täter Kenntnis über die Einbaupositionen der Sensoreinrichtungen am Fahrzeug hat. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass viele dieser Sensoreinrichtungen nur bei Intrusion oder bei erkannter ungewollter Fahrzeugbewegung reagieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zur Fahrzeugüberwachung und zur Aufzeichnung von Bilddaten bei Ermittlung eines relevanten Ereignisses anzugeben, bei der die vorangehend genannten Nachteile vermieden werden. Insbesondere ist ein Verfahren anzugeben bei der die Aufzeichnung von Bilddaten sicher und zuverlässig ausgelöst wird, ohne dass hierfür zusätzliche Sensoreinrichtungen benötigt werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Überwachung eines Fahrzeugs, wobei eine Aufzeichnung von mittels wenigstens einer Kamera erfassten Bilddaten aus wenigstens einem Bereich der Fahrzeugumgebung erfolgt, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird. Zu den relevanten Ereignisses zählen insbesondere eine Beschädigung oder ein Diebstahl des Fahrzeugs sowie einen Einbruch in das Fahrzeugs oder ein Diebstahl von Gegenständen aus dem Fahrzeug. Erfindungsgemäß erfolgt dabei die Ermittlung des relevanten Ereignisses mittels Bildverarbeitung der mittels der wenigstens einen Kamera erfassten Bilddaten. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens können beispielsweise mittels bekannter Algorithmen insbesondere Personen und Fahrzeuge, oder allgemein bewegte Objekte, im Fahrzeugumfeld in den von der Kamera erfassten Bilddaten erkannt werden. Weiterhin können die Entfernungen der Personen und Fahrzeuge fortlaufend ermittelt werden.
Ist beispielsweise eine Person in unmittelbarer Nähe zum Fahrzeug in den Bilddaten erkannt, können daraufhin Bewegungen und/oder Gesten der Person mit in einer Speichereinheit hinterlegten Bewegungen und Gesten verglichen werden. Dabei kann weiterhin eine Klassifikation z.B. hinsichtlich verdächtiger Bewegungen erfolgen. Ist eine Bewegung einer erkannten Person als verdächtige Bewegung klassifiziert, beispielsweise als eine Bewegung, die auf einen Einbruch oder eine Beschädigung des Fahrzeugs hinweist und damit ein relevantes Ereignis darstellt, kann erfindungsgemäß die Aufzeichnung der von der Kamera erfassten Bilddaten starten.
Ist beispielsweise ein anderes Fahrzeug in unmittelbarer Nähe zum eigenen Fahrzeug erkannt, kann daraufhin der Abstand des Fahrzeugs mittels bekannter Algorithmen fortlaufend überwacht werden. Wird bei der fortlaufenden Überwachung des Abstands z.B. ein Abstand ermittelt, der einen definierten Abstand unterschreitet, beispielsweise ein Abstand, bei dem von einer Berührung zwischen den Fahrzeugen ausgegangenen werden kann, kann ebenfalls erfindungsgemäß die Aufzeichnung der von der Kamera erfassten Bilddaten starten.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens werden mittels mehrerer Kameras Bilddaten aus unterschiedlichen Bereichen der Fahrzeugumgebung erfasst und anschließend mittels Bildverarbeitung geeignet transformiert, um hierdurch ein Gesamtbild der Fahrzeugumgebung zu generieren. Bei dem Gesamtbild handelt es sich dabei vorzugsweise um eine Rundumsicht-Darstellung bzw. eine 3600 -Darstellung der Fahrzeugumgebung oder um eine Darstellung der Fahrzeugumgebung aus einer Vogelperspektive, d.h. um eine Draufsicht auf das Fahrzeug und dessen Umgebung aus einer virtuellen Kameraperspektive oberhalb des Fahrzeugs. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in dem Fall vorzugsweise das Gesamtbild der Fahrzeugumgebung zur Ermittlung des relevanten Ereignisses verarbeitet und, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird, aufgezeichnet.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung dient das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung des Fahrzeugs im geparkten Zustand. In dem Fall erfolgt die Ermittlung des relevanten Ereignisses und, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wurde, die Aufzeichnung der Bilddaten oder des Gesamtbildes, wenn sich das Fahrzeug in einem geparkten Zustand befindet.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Erfassung von Bilddaten mit unterschiedlichen Bildfrequenzen erfolgen. Dabei erfolgt die Bilderfassung vor der Ermittlung eines relevanten Ereignisses bevorzugt mit einer reduzierten Bildfrequenz, insbesondere gegenüber derjenigen Bildfrequenz, mit der die Bilderfassung sowie die Aufzeichnung erfolgt, bei bzw. ab der Ermittlung eines relevanten Ereignisses. Bei dieser Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere mit einer Bilderfassung mit geringer Bildfrequenz, solange kein relevantes Ereignis ermittelt wurde, kann der Stromverbrauch für die Überwachung des Fahrzeugs reduziert werden. Dient das Verfahren beispielsweise zur Überwachung des Fahrzeugs, während sich dieses in einem geparkten Zustand befindet, und während insbesondere keine Stromversorgung über die Lichtmaschine des Fahrzeugs erfolgen kann, sondern stattdessen z.B. über einen Energiespeicher erfolgen muss, kann sichergestellt werden, dass die Überwachung des Fahrzeugs über einen möglichst langen Zeitraum, d.h. auch bei längeren Standzeiten möglich ist.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann weiterhin neben der Aufzeichnung von Bilddaten zusätzlich eine Alarmanlage des Fahrzeugs ausgelöst werden, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird. Die Alarmanlage kann dabei akustische und optische Signale ausgeben.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens können die bei der Ermittlung eines relevanten Ereignisses erfassten und aufgezeichneten Bilddaten weiterhin an ein mobiles Gerät des Fahrzeughalters und/oder Fahrzeugführers übertragen werden. Das mobile Gerät, beispielsweise ein Handy, Tablet-PC oder eine andere tragbare Einrichtung, die zum Empfang und zur Wiedergabe von Bilddaten ausgebildet ist, kann dabei beispielsweise über eine direkte Funkverbindung oder über eine Internetverbindung mit den Überwachungseinrichtungen im Fahrzeug gekoppelt sein. Der Fahrzeugführer bzw. der Fahrzeughalter wird im dem Fall insbesondere sofort über ein relevantes Ereignis informiert und kann daraufhin weitere Maßnahmen ergreifen.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugs, wobei
mittels wenigstens einer Kamera Bilddaten aus wenigstens einem Bereich der Fahrzeugumgebung erfasst werden, und wobei eine Aufzeichnung der mittels der wenigstens einen Kamera erfassten Bilddaten erfolgt, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird, das auf eine Beschädigung, einen Einbruch oder einen Diebstahl hinweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ermittlung des relevanten Ereignisses mittels
Bildverarbeitung der mittels der wenigstens einen Kamera erfassten Bilddaten erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels mehrerer Kameras Bilddaten aus unterschiedlichen Bereichen der Fahrzeugumgebung erfasst und mittels
Bildverarbeitung geeignet transformiert werden, um hierdurch ein Gesamtbild der Fahrzeugumgebung zu
generieren, und
eine Aufzeichnung und eine Bildverarbeitung, zur
Ermittlung des relevanten Ereignisses, des Gesamtbildes der Fahrzeugumgebung erfolgt.
3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ermittlung des relevanten Ereignisses und, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird, die Aufzeichnung der Bilddaten oder des Gesamtbildes erfolgt, wenn sich das Fahrzeug in einem geparkten Zustand befindet.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung von Bilddaten vor der Ermittlung eines relevanten Ereignisses mit einer reduzierten Bildfrequenz erfolgt, gegenüber der Bildfrequenz bei der Erfassung von Bilddaten nach der Ermittlung eines relevanten
Ereignisses und bei der Aufzeichnung der Bilddaten.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
eine Alarmanlage des Fahrzeugs ausgelöst wird, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die nach der Ermittlung eines relevanten Ereignisses erfassten und aufgezeichneten Bilddaten an ein mobiles Gerät des Fahrzeughalters und/oder Fahrzeugführers übertragen werden.
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