WO2014146828A3 - Sensoranordnung und verfahren zur umfelderfassung eines fahrzeugs - Google Patents

Sensoranordnung und verfahren zur umfelderfassung eines fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2014146828A3
WO2014146828A3 PCT/EP2014/052578 EP2014052578W WO2014146828A3 WO 2014146828 A3 WO2014146828 A3 WO 2014146828A3 EP 2014052578 W EP2014052578 W EP 2014052578W WO 2014146828 A3 WO2014146828 A3 WO 2014146828A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
assembly
acoustic transducer
sensor assembly
sensor
surroundings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2014/052578
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2014146828A2 (de
Inventor
David Bartylla
Thomas Treptow
Dirk Schmid
Michael Schumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to EP14703593.5A priority Critical patent/EP2976164A2/de
Priority to CN201480017488.7A priority patent/CN105073281B/zh
Publication of WO2014146828A2 publication Critical patent/WO2014146828A2/de
Publication of WO2014146828A3 publication Critical patent/WO2014146828A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/0292Electrostatic transducers, e.g. electret-type
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521Constructional features
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R19/00Electrostatic transducers
    • H04R19/01Electrostatic transducers characterised by the use of electrets
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/932Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for parking operations
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10General applications
    • H04R2499/13Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Erfindungsgemäß wird eine Sensoranordnung (1) vorgeschlagen, die eine erste Schallwandleranordnung (10) mit zumindest einer als Membran (12) ausgebildeten Oberfläche umfasst, wobei die Membran (12) geeignet ist, Schwallwellen abzustrahlen. Eine derartige Schallwandleranordnung (10) wird auch als Biegeschwinger bezeichnet und kann Schallwellen mit einem verhältnismäßig hohen Schalldruck erzeugen. Die erfindungsgemäße Sensoranordnung (1) weist eine zweite Schallwandleranordnung (20) auf, umfassend eine Mehrzahl von Sensorelementen (22a –22i), die in einem Array angeordnet sind. Dabei ist vorgesehen, dass die zweite Schallwandleranordnung (20) auf einer als Membran (12) ausgebildeten Oberfläche der ersten Schallwandleranordnung (10) angeordnet ist. Erfindungsgemäß umfasst die zweite Schallwandleranordnung (20) Sensorelemente (22a-22i), die als Elektretwandlerelemente ausgebildet sind. Eine derartige Sensoranordnung (1) kann insbesondere als Ultraschallsensoranordnung zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs ausgebildet sein.
PCT/EP2014/052578 2013-03-22 2014-02-11 Sensoranordnung und verfahren zur umfelderfassung eines fahrzeugs Ceased WO2014146828A2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14703593.5A EP2976164A2 (de) 2013-03-22 2014-02-11 Sensoranordnung und verfahren zur umfelderfassung eines fahrzeugs
CN201480017488.7A CN105073281B (zh) 2013-03-22 2014-02-11 用于车辆的周围环境检测的传感器装置和方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310205157 DE102013205157A1 (de) 2013-03-22 2013-03-22 Sensoranordnung und Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs
DE102013205157.3 2013-03-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2014146828A2 WO2014146828A2 (de) 2014-09-25
WO2014146828A3 true WO2014146828A3 (de) 2014-12-04

Family

ID=50071619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2014/052578 Ceased WO2014146828A2 (de) 2013-03-22 2014-02-11 Sensoranordnung und verfahren zur umfelderfassung eines fahrzeugs

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2976164A2 (de)
CN (1) CN105073281B (de)
DE (1) DE102013205157A1 (de)
WO (1) WO2014146828A2 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015224733B3 (de) * 2015-12-09 2016-10-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines eisbelegten elektroakustischen Sensors
CN105549022B (zh) 2016-03-04 2019-01-29 陈武强 一种汽车超声波侦测方法及传感器
ES2901159T3 (es) * 2016-04-25 2022-03-21 Gwf Messsysteme Ag Transductor acústico compacto de ángulo amplio
DE102017207859A1 (de) 2016-06-08 2017-12-14 Robert Bosch Gmbh System zum sicheren Austausch von Gegenständen
CN107797114A (zh) * 2016-09-02 2018-03-13 法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司 一种用于机动车的超声波传感器
DE102016220075A1 (de) * 2016-10-14 2018-04-19 Audi Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zur 360°-Umfelderfassung
DE102016122742A1 (de) * 2016-11-25 2018-05-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit zwei verschiedenen Wandlereinrichtungen, Sensoranordnung, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie Verfahren
CN108692864B (zh) * 2018-04-17 2020-05-19 北京汽车集团有限公司 停车空间封闭度检测方法、系统、停车预警方法及车辆
DE102023213147A1 (de) * 2023-12-21 2025-06-26 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Ultraschallsensor und Verfahren zur Herstellung eines Ultraschallsensors
DE102024204501A1 (de) * 2024-05-15 2025-11-20 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Mikro-elektro-mechanisches Schwingungssystem

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4356422A (en) * 1979-06-25 1982-10-26 U.S. Philips Corporation Acoustic transducer
US5515738A (en) * 1993-10-19 1996-05-14 Enix Corporation Piezoelectric surface pressure input panel
US20020007118A1 (en) * 2000-03-15 2002-01-17 Hideo Adachi Ultrasonic wave transducer system and ultrasonic wave transducer
JP2002112379A (ja) * 2000-10-04 2002-04-12 Murata Mfg Co Ltd 超音波センサ及びこれを用いた電子機器並びに車両用バックソナー
US20060186762A1 (en) * 2005-02-21 2006-08-24 Denso Corporation Ultrasonic element
US20080298175A1 (en) * 2007-06-01 2008-12-04 Second Wind, Inc. Waterproof Membrane Cover for Acoustic Arrays in Sodar Systems
US20100202253A1 (en) * 2009-02-06 2010-08-12 Seiko Epson Corporation Ultrasonic sensor unit and electronic device
WO2012080042A2 (de) * 2010-12-17 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Schallwellenbasierter sensor zur umfelddetektion und verwendung desselben
US20130060140A1 (en) * 2010-05-21 2013-03-07 Yegor Sinelnikov Dual-Mode Piezocomposite Ultrasonic Transducer

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2914031C2 (de) * 1979-04-06 1981-01-15 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Ultraschallwandler
DE3839057A1 (de) * 1988-11-18 1990-05-23 Fraunhofer Ges Forschung Gruppenstrahler
US6548937B1 (en) 2002-05-01 2003-04-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Array of membrane ultrasound transducers
JP4192672B2 (ja) * 2003-05-16 2008-12-10 株式会社日本自動車部品総合研究所 超音波センサ
DE102004050794A1 (de) 2004-10-19 2006-04-20 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Umfelderfassung eines bewegbaren Objektes in einer Luftumgebung
DE102012205996A1 (de) 2012-04-12 2013-10-17 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung und Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4356422A (en) * 1979-06-25 1982-10-26 U.S. Philips Corporation Acoustic transducer
US5515738A (en) * 1993-10-19 1996-05-14 Enix Corporation Piezoelectric surface pressure input panel
US20020007118A1 (en) * 2000-03-15 2002-01-17 Hideo Adachi Ultrasonic wave transducer system and ultrasonic wave transducer
JP2002112379A (ja) * 2000-10-04 2002-04-12 Murata Mfg Co Ltd 超音波センサ及びこれを用いた電子機器並びに車両用バックソナー
US20060186762A1 (en) * 2005-02-21 2006-08-24 Denso Corporation Ultrasonic element
US20080298175A1 (en) * 2007-06-01 2008-12-04 Second Wind, Inc. Waterproof Membrane Cover for Acoustic Arrays in Sodar Systems
US20100202253A1 (en) * 2009-02-06 2010-08-12 Seiko Epson Corporation Ultrasonic sensor unit and electronic device
US20130060140A1 (en) * 2010-05-21 2013-03-07 Yegor Sinelnikov Dual-Mode Piezocomposite Ultrasonic Transducer
WO2012080042A2 (de) * 2010-12-17 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Schallwellenbasierter sensor zur umfelddetektion und verwendung desselben

Also Published As

Publication number Publication date
CN105073281B (zh) 2018-12-14
WO2014146828A2 (de) 2014-09-25
EP2976164A2 (de) 2016-01-27
DE102013205157A1 (de) 2014-10-09
CN105073281A (zh) 2015-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014146828A3 (de) Sensoranordnung und verfahren zur umfelderfassung eines fahrzeugs
WO2013148515A3 (en) Ultrasound acoustic assemblies and methods of manufacture
WO2014143723A3 (en) Acoustic transducers
WO2017192903A3 (en) Device mountable packaging of ultrasonic transducers
SG10201909786QA (en) Sound transducer assembly with a mems sound transducer
JP2014037826A5 (de)
WO2016025094A8 (en) Through-wall tank ultrasonic transducer
GB2559494A (en) MEMS-Based transducers on a downhole tool
WO2016010618A3 (en) A sonar transducer array assembly and methods of manufacture thereof
GB2515691A (en) Orientation of an ultrasonic signal
MY184454A (en) Mems circuit board module having an integrated piezoelectric structure, and electroacoustic transducer arrangement
WO2014120300A3 (en) Acoustic monitoring system and methods
JP2015531306A5 (de)
EP4096527A4 (de) Ultraschallwandleranordnung
WO2016046810A3 (en) Wearable audio device
MX343899B (es) Sonda de ultrasonido con lente acustico.
EP4351170A3 (de) Piezoelektrische mems-vorrichtung zur erzeugung eines signals zur erkennung eines akustischen stimulus
WO2015041780A3 (en) Ultrasound transducer array of electro-acoustic modules
EP2571071A3 (de) Wandler und Wandlermodul
WO2011148778A8 (ja) 音響トランスデューサ、および該音響トランスデューサを利用したマイクロフォン
EP3671271A3 (de) Nahultraschallbasierte näherungserkennung für mobile vorrichtungen
HK1248179A1 (zh) 压电换能器
GB2539614A (en) Variable thickness acoustic transducers
EP3962665C0 (de) Akustische piezoelektrische membranwandler-arrays mit lokalisierten membranschwingungen
EP2881937A3 (de) Ultraschall-Diagnoseinstrument und Herstellungsverfahren dafür

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480017488.7

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014703593

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14703593

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2