WO2014180771A1 - Rückführmechanismus zum rückführen eines setzgeräts in eine ausgangsstellung - Google Patents

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WO2014180771A1
WO2014180771A1 PCT/EP2014/059078 EP2014059078W WO2014180771A1 WO 2014180771 A1 WO2014180771 A1 WO 2014180771A1 EP 2014059078 W EP2014059078 W EP 2014059078W WO 2014180771 A1 WO2014180771 A1 WO 2014180771A1
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WO
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plunger
setting
tension
tension element
starting position
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PCT/EP2014/059078
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English (en)
French (fr)
Inventor
Fabio Luongo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Adolf Wuerth GmbH and Co KG
Original Assignee
Adolf Wuerth GmbH and Co KG
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power

Definitions

  • the invention relates to a return arrangement for returning a plunger of a setting device for setting a fastener in a
  • fasteners such as nails, bolts or
  • Fastening element can transmit sufficient impulse, it should be accelerated on the one hand to a high speed and on the other hand provided with a sufficiently large mass or connected.
  • explosion-powered devices by diverting a portion of the drive gases, or manually be realized by hand.
  • EP 2,429,768 discloses a setting device for the sudden setting of
  • Nails, bolts or the like which has a striking body with a striking mass, which acts via a plunger on the head of the bolt element to be set and this drives into the ground.
  • Impact body is provided a drive, which consists of two a passage between them forming flywheels, which rotate in opposite directions about two parallel axes of rotation.
  • the inserted between these flywheels Impact body is slightly larger in the transverse direction than the distance of the flywheels from each other, so that they attack with great force on the surface of the impactor and accelerate it in the direction of the bolt to be set.
  • the plunger strikes the bolt.
  • the striker is rotated about its longitudinal axis to a position where its transverse extent is less than the distance between the two flywheels. As a result, he lets with a little effort by a rubber band in its starting position
  • the driving tool includes (a) a plunger, (b) a
  • DE 10 2005 000 061 A1 discloses an electrically operated tacking device for fastening elements.
  • the tacker has a rear part via which a driving ram can be transferred to a starting position after a driving operation.
  • the rear part device has a rear part motor, which acts on the drive tappet via a return means.
  • the rear part motor can be operated independently of an electric drive unit for the drive ram for driving a fastener. As a result, a flexible controllable feedback of the driving ram is possible.
  • the tacker has a drive arrangement for a displaceably mounted in a guide drive tappet.
  • the drive arrangement has a drive spring element, which can be tensioned via a tensioning device by means of at least one transmission belt.
  • the tensioning device is after a drive-in for the return of the drive ram and the Clamping the drive spring element used.
  • About the clamping device of the driving ram is moved against the drive spring element and this is thereby stretched again.
  • a pawl prevents the
  • WO 2010/130 678 AI discloses a setting device for the sudden setting of fasteners such. As nails, bolts or the like.
  • Setting tool has a striking body with a striking mass, which acts via a plunger on a head of the fastener to be set and this drives into the ground.
  • the impactor Fastening process the impactor back to its original position, the impactor is rotated about its longitudinal axis so that it is in an angular position in which its transverse dimension is smaller than the distance between two flywheels, by means of which the plunger is accelerated in a driving operation.
  • the plunger can be easily returned by means of a return means in the same way in its initial position on which he was previously moved forward.
  • Return means may be a tension spring or a simple rubber band
  • the rubber band can be deflected within a housing of the setting tool to a deflection roller.
  • a return assembly for returning a movable plunger of a setting tool for setting a fastener (e.g., a blind rivet) to a home position (i.e., a defined position from which a fastener is set.
  • a home position i.e., a defined position from which a fastener is set.
  • the return assembly comprising a flexible inelastic (ie, a bendable but non-stretchable) tension member having a first portion (eg, a first end portion) and a second portion (e.g., but not necessarily, a second end portion) coupled or coupled to the plunger at the first portion (directly, ie without an intermediate member, or indirectly, for example by means of an impactor), and a flexible inelastic (ie, a bendable but non-stretchable) tension member having a first portion (eg, a first end portion) and a second portion (e.g., but not necessarily, a second end portion) coupled or coupled to the plunger at the first portion (directly, ie without an intermediate member, or indirectly, for example by means of an impactor), and a flexible inelastic (ie, a bendable but non-stretchable) tension member having a first portion (eg, a first end portion) and a second portion (e.g., but
  • Clamping device when transferring the plunger from the starting position to the set position in a tensioned state (in particular a deflected state in which the tension element exerts a repulsive hookesche force) can be transferred, in which the tensioned tensioning means by means of the tension element on the plunger a return force for returning the Pestle in the
  • a setting device for setting a
  • a fastener provided, wherein the setting device, a movable plunger, which is transferred when setting the fastener from a starting position to a set position, a drive unit (for example comprising a drive motor which drives rotatable flywheels for accelerating the plunger) for driving the movable plunger and for transferring the plunger from the initial position to the set position, while the plunger on the fastener, a setting force for setting the
  • Fastening element transmits into a target object, and having a return assembly having the features described above for returning the plunger to the starting position after setting of the fastener.
  • a setting arrangement which comprises a setting device with the above-described features for setting a fastening element and the Fastening element which is in particular settling on or in the
  • Setting device can be mounted.
  • a flexible inelastic tension member having a first and a second
  • Section is provided and this is coupled to the first portion with the plunger and to the second portion with a clamping device
  • the fastener is set in a target by means of transferring the plunger from a starting position to a set position during which the plunger on the fastener transmits a setting force, and the clamping device in a clamping state upon transfer of the plunger from the starting position in the set position is transferred, so that the clamping device in the clamping state by means of the tension element on the plunger exerts a return force for returning the plunger to the starting position.
  • Setting process clamping energy receiving clamping element a wear-resistant repeating system for retrieving the plunger after a setting operation in an initial position for preparing a subsequent further setting process created.
  • the inelastic but flexible tension element has favorable
  • Clamping force can build up when the plunger moves away from its starting position during the setting process. This allows repeating the mass of ram and impactor over a large distance by means of the tension element (for example, a cord) and a tensioning element (for example, a tension spring).
  • the tension element for example, a cord
  • a tensioning element for example, a tension spring
  • Flywheel drive requires the setting tool a relatively long distance, which has to cover the accelerated mass for setting and returning. For a repeating setting process to be executed, the Mass returned to its original position after driving.
  • the provided repeating system withstands the high accelerations, works in any application direction (top, bottom, side or horizontal) of the setting device and comes without significant or
  • the tension element may consist of a
  • Plastic in particular of polyester, and / or of a metal, in particular of steel, be formed.
  • Such materials have a high tensile strength over the entire life.
  • the tension member made of a plastic material, such as polyester, it can be ensured that the tension member during its movement along one or more components, such as pulleys, sliding friction.
  • this sliding is more from the perspective of rolling friction than under the
  • the tension member may comprise a woven or braided material.
  • a trained as a weaving or wicker traction element can be formed by frictional crosslinking of filaments or threads and thus be designed extremely low wear at a high tensile strength and low weight.
  • the tension element may comprise a core and a jacket at least partially surrounding the core.
  • a core may, for example, be optimized to hold reliably under the high forces and impulses and be formed, for example, of a metallic material.
  • the coat with regard to its sliding properties on the environment or the cooperating Components are adapted or optimized, for example
  • the tension element may have a
  • Cord diameter and material can be adjusted to withstand the stresses throughout the life of the equipment.
  • an advantageous diameter of a tension member configured as a polyester cord may be 2.5 mm ⁇ 1.0 mm. Too small a diameter should be avoided to reliably prevent tearing at the high forces acting. On the other hand, a too large cord diameter should be avoided to avoid undesirable high friction. Also, with a too large cord diameter, the resulting high mass thereof at the expense of the acceleration of the plunger and an undesirably high
  • the tension member may be a constant along its entire extent
  • the tensioning device may have elastic properties or hook-like spring properties. This means that upon deflection of the tensioning device as a result of a setting movement of the plunger a restoring force is generated, which is proportional to the deflection.
  • the clamping device for this purpose may comprise a tension spring, in particular a spiral spring.
  • Mechanism can also be achieved by using homopolar or reverse polarity magnets.
  • the tensioning device the tensioning device
  • Ummantelungsrschreibchen be surrounded.
  • Such a jacket is advantageous in order to protect the clamping device from external influences, but above all to reduce unwanted vibration influences.
  • Such an optional sheath or sleeve can be a big game between
  • Clamping device in particular spring
  • balance housing and can thus undesirable natural oscillations of the clamping device (in particular the Spring), which could otherwise disturb, suppress or eliminate the repeating system.
  • one end of the tensioning device may be rigidly mounted and the opposite other end of the tensioning device
  • Clamping device to be coupled to the tension element.
  • the rigidly mounted end of the tensioning device may be fixed to a housing of the setting device, whereas the opposite end may be connected to the tension element together movable.
  • the clamping device on the second portion of the tension element a deflecting element, in particular a
  • Tension spring can thus take place via a deflection element of low mass to reduce impact effects.
  • Roller size and material of the deflector can be selected so that the role of the loads and the
  • At least one deflecting element on the clamping device can illustratively produce a type of pulley with which even plunger movements over a large length are made possible with a space-saving accommodated repeating arrangement. If a pulley is used, it can be graphically shortened the stroke of the element, in particular even be halved. A larger number of deflecting elements on the
  • Clamping device can further reduce the stroke lengths and thus a
  • Deflection element for coupling the tensioning device with the tension element can by a co-moving in a plunger movement portion of
  • the deflecting element can be suspended to be rotated by a plunger movement itself (with a movement of the plunger from the starting position in the
  • Tensile element may be at least partially guided around the deflecting element.
  • the tension member may be rigidly mounted on a third portion (which may be an end portion of the tension member), the second portion being disposed between the first portion and the third portion.
  • a pulley can be formed.
  • the tension member may be connected to the third portion with a housing member of the setting device, while the tension member is resiliently mounted on the second portion to at this point at a Hintial. Return movement of the plunger itself to be moved.
  • the tension element can be rigidly mounted by means of a clamping connection between two housing parts which clampingly engage the third section, in particular for housing the tensioning device and at least part of the tension element.
  • Housing parts can, for example, two half shells within the
  • Plastic housing parts take place, thus only by friction. Such a connection is reliable and easy to handle when replacing the cord due to wear.
  • the return assembly is configured to:
  • At least one further deflecting element in particular at least two further deflection rollers with each other helical deflection axes, between the plunger and the clamping device for deflecting the tension element.
  • Such a deflection device allows a compact design of the setting device.
  • the mutually non-parallel arrangement of the deflection axes allows a
  • Fig. 1 shows a return arrangement for returning a setting device for setting a fastening element into a starting position according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Fig. 2 schematically shows a section through a setting tool according to an exemplary embodiment of the invention.
  • FIG. 3 to FIG. 8 show cross-sectional views of a setting tool according to an exemplary embodiment of the invention in different operating states.
  • Fig. 9 shows a spatial top-side view of the setting device according to FIG. 3 to FIG. 8 and a view of individual assemblies of this setting device.
  • Fig. 10 shows a spatial, underside view of the setting device 30 according to FIG. 3 to FIG. 9th
  • FIG. 11 to FIG. 21 show a triggering mechanism of a rivet setting apparatus according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Fig. 22A to FIG. 22C show an interaction between a plunger and a drive unit of a setting tool according to an exemplary embodiment
  • Embodiment of the invention in different operating conditions.
  • Fig. Fig. 23 shows a setting device and different views of one
  • Fig. 24 shows a return assembly according to an exemplary embodiment
  • Fig. 1 shows a ram repeating system 72 according to an exemplary embodiment of the invention. This in Fig. 1 schematically shown
  • Plunger repositioning system 72 may, for example, be integrated into a rivet setting apparatus 30 for setting a blind rivet 66 (FIG. 10), as described below with reference to FIG. 2 to FIG. 10 will be described.
  • Fig. Figure 1 shows a plunger 10 which, when the ram repeating system 72 is mounted in a rivet setting tool, can be accelerated with one end 11 towards a blind rivet, such that the blind rivet is then driven into a target object, such as two metal plates to be attached to each other can.
  • the plunger 10 is coupled via a striker 9 with a tension member 21 which is formed in the described embodiment as non-stretchable, but bendable polyester cord. Via a pulley 20, the tension member 21 is connected to a tensioning device 94, which has an elastic coil spring 100 with hookescher Aussch characterizing.
  • Fig. Fig. 1 shows the plunger 10 in its initial position, i. E. in static
  • the plunger 10 moves under the influence of a drive motor 68, the two flywheels 13 in opposite directions in rotation, the plunger 10 of FIG. 1 to the left toward a rear side of the blind rivet (not shown).
  • a drive motor 68 the two flywheels 13 in opposite directions in rotation, the plunger 10 of FIG. 1 to the left toward a rear side of the blind rivet (not shown).
  • the flywheels 13 may (as shown in FIG. 1) be arranged at a distance from the impactor 9 and then do not act on the impactor 9.
  • the flywheels 13 can also be moved towards each other (ie. delivered) and then accelerate the impactor 9 and consequently the plunger 10th
  • the tension member 21 of the return assembly 72 is formed as a flexible and substantially inelastic component that is not stretchable under tensile load (or not technically significant extent to the technical understanding of the skilled person), but bent, for example, with little force when circulating around the guide roller 20 can.
  • the tension member 21 has a first portion 96 (here formed as an end portion) to which the tension member 21 is indirectly connected via the impactor 9 with the plunger 10.
  • the tension member 21 further has a second portion 98 (here formed as an end portion) to which the tension member 21 is connected directly to the tensioning device 94.
  • the tensioning device 94 includes the coil spring 100, which is rigidly and stationarily mounted on a first end portion 104 on a housing part 118 or the like, and has a second, opposite end portion 106, to which the coil spring 100 is connected to the second portion 98 of the tension member 21 ,
  • the tension member 21 is used for force conversion or for transmitting a tensile force between the plunger 10 and coil spring 100, but is not stretched in such an applied tensile force even in a technically significant way, but transmits the force unchanged to the separately formed by the tension member 21 coil spring 100, which deflected by the action of such a force, in particular stretched, is. If, therefore, to drive in a blind rivet, the plunger 10 according to FIG. 1 moves from right to left, the spring 100 is stretched maximum. At the same time, when the plunger 10 is transferred, the tensioning device 94 is transferred from the starting position into the set position into a clamping state or into a tensioned state.
  • the coil spring 100 exerts a restoring force on the tension element 21 and thus indirectly on the plunger 10 off.
  • the clamping device 94 exerts by means of the tension element 21 on the plunger 10, a return force to
  • the tension member 21 formed as a polyester fabric in the described embodiment has a constant diameter d of 2.5 mm apart from its ends. As a result, the tension element 21 on the one hand is sufficiently light to not itself a large mechanical load during the
  • the tension member 21 is locally thickened, so that with the striker 9 on the one hand a positive connection and the coil spring 100 on the other hand, an adhesive or clamp connection can be created.
  • the housing 1 has a front end 2, in which a holder 3 is arranged for a bolt to be set or a blind rivet to be set.
  • the housing 1 contains a handle 4, on which a user can attack. On the handle 4 is a
  • Trigger button 5 or more shutter buttons 5 are arranged, with the help of which the user can trigger a setting process and thus perform.
  • a connecting piece 6 connected to the holder 3 protrudes, which is pressed against a base on which an attachment is to be made, in order thereby to overcome a triggering lock.
  • a receptacle 7 for a power supply unit for example, an accumulator, a battery or a power adapter
  • the in Fig. 2 setting tool contains two motors: A first motor 8 serves to set two flywheels 13 in rotation. Actuate the rotated flywheels 13 on a
  • the first motor 8 can as
  • a second motor 18 serves to move the two flywheels 13 against each other such that they are delivered to the striker 9 out. This means that in the example shown, the upper of the two flywheels 13 is subjected to a translation in the direction of the impactor 9, so that subsequently the two flywheels 13 engage opposite surfaces of the impactor 9, which - when the first motor 8 the
  • Flywheels 13 Provides rotational energy - triggers the setting process.
  • the second motor 18 is also used, in another operating state of the setting device, to deduct a residual mandrel from the blind rivet after retracting a blind rivet into sheet metal plates or the like and to withdraw it into the interior of the setting device.
  • the second motor 18 may have an electric motor and act on a spindle driven thereby as the actual drive.
  • the impactor 9 is under the influence of the flywheels 13 in the housing 1 along its own longitudinal direction movable and has at its front end to the plunger 10, the end 11 to hit the head of a Setzniets or bolt, which is attached to the bracket 3 and the nozzle 6 is mounted.
  • the impactor 9, whose rear end in Fig. 2 is still visible, is stored and guided in a guide 12, which determines its path.
  • the guide 12 passes between the two flywheels 13 therethrough.
  • the flywheels 13 are by means of parallel, perpendicular to the plane of the drawing of FIG. 2
  • the distance is further adapted to the impactor 9, that this, when it is arranged in a second position between the two flywheels 13, is spaced from the surfaces of the flywheels 13.
  • a transfer of the setting device between the two positions accomplished the motor 18th
  • a tension element 21 can serve, which is fastened, for example, at the rear end of the impactor 9 and, for reasons of saving space, is guided around the housing 1 by one and optionally a plurality of deflection rollers (s) 20. Again by means of the motor 18, the residual mandrel is pulled, which is then fully conveyed into the housing 1.
  • FIG. 3 to FIG. 8 cross-sectional views of the rivet setting device 30 in different operating states. Based on this, a rivet setting cycle will be described below.
  • Fig. 3 shows the rivet setting device 30 in a starting position.
  • Starting position corresponds to an operating state that is assumed after, in a preceding method, a blind rivet 66 (shown in Fig. 4) has been driven into two metal plates 62, 64 (shown in Fig. 4) to be fastened together.
  • a front Blindnietteil remains with a positive locking head in the metal plates now secured to each other 62, 64, by means of retracting the mandrel of the blind rivet 66 after its driving into the metal plates 62, 64 at a predetermined breaking point 34 of the residual mandrel 32 is separated from the front Blindnietteil whereby the blind rivet 66 is divided into two separate rivet parts.
  • the remaining mandrel 32 remains within the
  • the predetermined breaking point 34 of the blind rivet 66 forms the transition between the in Fig. 3 shown residual mandrel 32 and the already driven front Blindnietteil.
  • FIG. 3 stuck from a previous setting nor the remaining mandrel 32 secured in a collet 36 of the holder 3.
  • the collet 36 has clamping jaws 38 for engaging the residual mandrel 32, wherein
  • Safety sleeve 88 not completely pressed - there is a gap between a cover 90 and the safety sleeve 88.
  • Safety sleeve 88 is pressed into the recess of the lid 90. This is without used blind rivet 66 mechanically impossible. A rivet setting can not be triggered in this state without inserted blind rivet 66, since a solenoid 40 (best seen in Fig. 4) locks the trigger mechanism until the contact between contact elements on the
  • FIG. 3 further shows a return spring 92 for
  • the plunger 10 is shown in FIG. 3 by means of a direction indicated by reference numeral 42 plunger lock, which may be formed as a latch mechanism, secured. Furthermore, according to FIG. 3, the flywheels 13 in an open state. The associated flywheel drive is switched off.
  • a tappet feed 52 is for guiding the plunger 10 and with the
  • Method of a spindle 50 can be stretched and relaxed during rivet driving to vorzubevanten the plunger 10 from engagement with the flywheels 13.
  • the spindle 50 can be driven by means of a motor 18 (in particular an electric motor) in order to carry out a linear spindle movement for triggering a riveting operation.
  • a speed selection switch 56 is user-operable to set a desired operating or target speed of the drive motor 8.
  • FIG. 3 also shows a V-belt 55 of the drive 8.
  • the rotational speed may be adjusted based on characteristics (for example, material, thickness, number) of the components to be connected to each other by a rivet connection, in the example shown, the metal plates 62, 64.
  • a riveting rivet 66 can be inserted into the riveting setting device 30.
  • 4 shows the rivet setting device 30 in an operating state in which the new blind rivet 66 has been inserted into socket 6, the remaining mandrel 32 has already been transferred into a collecting container and the rivet setting device 30 is attached to two metal plates 62 to be fastened together by forming a riveted connection. 64 is pressed as a target object for the blind rivet 66.
  • the remaining mandrel 32 is first transferred to a mandrel disposal unit 44, where it can be stored together with a variety of other residual thorns.
  • a new blind rivet 66 is pushed into the holder 3, whereby this blind rivet 66 the remaining mandrel 32 to a magnet holder of
  • Thorn removal unit 44 advances, which magnet holder holds magnets for supporting the mandrel disposal.
  • a trigger 5, not shown in FIG. 4 is actuated (for example tapped) by a user for a first time to start the rivet setting device 30, thereby causing the flywheels 13 to move.
  • the flywheels 13 are set to a user-side set speed in rotation. The displacement of the flywheels 13 in rotation thus takes place when the trigger 5 has been actuated for the first time, since this triggers the starting of the drive motor 8 for driving the flywheels 13.
  • Anpressdetektieriser 46 in operative connection with the safety sleeve 88 is closed, and the solenoid 40 is the lock or the
  • Trigger mechanism The actual settlement can now be triggered via the trigger 5.
  • Trigger actuation element 58 the safety actuator 60 and thereby unlocks a mechanical trigger lock, the previously full
  • a first phase of a spindle stroke of the spindle 50 is triggered forward (i.e., to the left as viewed in Fig. 4), for which the motor 18 provides drive energy.
  • This advancement of the spindle 50 causes, if by a previous Nachschieben a new blind rivet 66 of the remaining mandrel 32 has been advanced to the magnet holder, that the residual mandrel 32 is further pulled by magnets of the magnet holder into the magnet holder inside.
  • Trigger mechanism can be preloaded.
  • the release levers are pivotally mounted and cooperate with other levers when releasing the plunger 10 to trigger the setting process. If the spindle 50 has reached its foremost position, is in a third
  • the slotted guide 74 has a guide recess in which the
  • Guide element 76 can be used, which in turn acts on the magnet holder.
  • the guide member 76 is a body that can be guided in the slide guide 74 and thereby by controlling the magnetic holder on the one hand the
  • the plunger 10 is then pre-accelerated by relaxing the tension springs 54. If the plunger 10 or its impact body 9 comes into the sphere of influence of the compressed flywheels 13, they accelerate the pre-accelerated plunger 10 to such a speed that the
  • FIG. 5 shows the rivet setting device 30 in an operating state in which the blind rivet 66 inserted into the holder 3 is driven into the metal plates 62, 64 to be joined by the end 11 of the ram 10 coming back onto the blind rivet 66.
  • Riveting process are the flywheels 13 again in an open state, ie. they no longer act on the striker 9.
  • the plunger or the plunger feed 52 is then returned to the
  • FIG. 9 One associated ram repeating system 72 is shown in FIG. 9 is designated by reference numeral 72.
  • the ram repeating system 72 provides for returning the plunger 10 to the initial state after a riveting operation has been performed.
  • the ram repeating system 72 includes the pulleys 20 and the tension member 21 which is attachable to the shock body 9 at one end and which is deflected over the pulleys 20 on the principle of a cable. By providing these pulleys 20, the ram repeating system 72 and consequently the entire riveting tool 30 can be made compact.
  • Fig. 6 shows the rivet setting device 30 in a state in which the plunger 10 is braked and the residual energy of the plunger 10 is dissipated. This over-energy of the plunger 10 is reduced by means of a plunger brake 48, which is formed in the described embodiment as an elastomeric brake.
  • the plunger brake 48 can when moving the plunger 10 for
  • the setting device 30 moves in the direction of the metal sheets 62, 64 and against them
  • the setting device 30 must now be attached to the metal sheets 62, 64 or be tracked to this, in order to carry out the drawing of the remaining mandrel 32.
  • Fig. 7 shows how the rivet setting device 30 is adjusted.
  • the tappet 10 and the impact mass or the impact body 9 have already been repeated by the tension element 21 designed as a cord (for example an inelastic nylon cord or an elastomeric cord), that is to say, as shown in FIG. 7 transported to the right, and secured at the respective starting position.
  • the tension element 21 designed as a cord (for example an inelastic nylon cord or an elastomeric cord)
  • Fig. 8 shows the rivet setting device 30 in forming a closing head.
  • the spindle 50 moves back.
  • the clamping jaws 38 are wedged in a profiled section of the blind rivet 66, so that the residual mandrel 32, ie. the rear portion of the blind rivet 66, by the reset movement from the rest of the blind rivet 66 (the in the metal plates 62, 64 remains) is torn off.
  • the residual mandrel 32 is thus pulled and formed the closing head.
  • the mandrel break takes place at the predetermined breaking point 34.
  • the rivet setting device 30 thus exerts a function according to FIG.
  • FIG. 7 shows that in the final phase of the setting process, the guide element 76 is guided within a guide recess of the slide guide 74.
  • the spindle 50 moves after the mandrel pulling back to the front to the starting position.
  • the rivet setting device 30 is again in the starting position shown in Fig. 3.
  • a driving unit 78 Shown is, inter alia, a driving unit 78, the driving of the
  • Trigger mechanism allows.
  • the plunger feed 52 and a rocker 80 with a spring assembly 82 are connected to the drive-in unit 78.
  • the rocker 80 with the spring assembly 82 serves as a lever mechanism for opening and closing the flywheels 13 for space-saving transfer of force to the storage of the flywheels 13 to move them toward each other or move away from each other.
  • a bias at least one of the flywheels 13 against the plunger 10 ensures the exercise of a sufficiently high frictional force of the flywheel or wheels 13 on the plunger 10 safely, wherein by adjusting the frictional force of the degree of
  • the mandrel removal unit 44 can be mounted on a mandrel tractor unit 84.
  • the mandrel removal unit 44 is used to dispose of a residual mandrel 32 of a blind rivet 66, which remaining mandrel 32 is demolished during the setting process of the blind rivet 66 and remains within the rivet setting device 30. In this case, an undesirable jamming or tilting of the remaining mandrel 32 in a channel between a mounting location (where the blind rivet 66 is mounted before or for setting) and a residual mandrel receptacle (which can accommodate many remaining mandrels 32, which are then disposed of batchwise or in groups can) avoided.
  • the channel is at least and preferably partially provided or lined with a frictional positive guidance structure, in particular an elastomer hose, along which the residual mandrel 32 is moved by means of friction tight and without Ausweichlichkeit along.
  • a frictional positive guidance structure in particular an elastomer hose
  • the drive-in unit 78 and the mandrel unit 84 are loosely inserted into each other.
  • After tilting the clamping lever the driving unit 78 is pulled over a housing in the direction Dornzugmaschine 84.
  • the mandrel unit 84 is thereby pressed against the housing.
  • the driving unit 78 and the mandrel unit 84 may alternatively be coupled together in other ways, for example by means of a screw connection.
  • a controller 86 may include a processor that controls the rivet setting operation of the rivet setting device 30.
  • the control unit 86 is executed in the embodiment shown as a control board.
  • the ram repeating system 72 is based on an inelastic but flexible pulling element 21 (in particular a cord) in combination with a tensioning element 21 (not shown in FIG. 9 not shown and separate, the setting process clamping energy
  • the inelastic but flexible tension member 21 has favorable sliding friction properties, whereas the
  • Clamping element can effectively build a clamping force when the plunger 10 moves away during the setting process from its initial position. This allows the repetition of the mass of ram 10 and striker 9 over a large distance.
  • an unintentional and dangerous triggering a setting process can be excluded by ensuring that the setting process is triggered only if the user aware of the
  • Trigger mechanism actuated. The conscious triggering process takes place
  • the safety actuating element 60 is to be actuated so that the
  • Deduction actuator 58 is fully released to trigger the setting process, ie. a preferably mechanically acting release lock can be overcome. Separated from the trigger actuator 58 is a locking member which blocks the trigger actuator 58 until the backup actuator 60 is actuated. Will that be
  • Safety actuator 60 is not actuated, the user can start the drive motor by tapping the trigger actuation element 58. A release for starting the driving process takes place only when the
  • FIG. 10 shows a bottom view of the setting device 30 according to FIG. 3 to
  • a triggering or removal mechanism 232 of the setting device 30 described in more detail.
  • Fig. 11 shows first the portion of the setting device 30, the
  • Triggering mechanism 232 forms.
  • FIGS. 12 and 13 show the triggering mechanism 232 in a locked state.
  • the rear of the plunger 10 arranged impactor 9 is held by means of a locking pawl 214.
  • the locking pawl 214 engages in the locked state in a designated as a locking recess 212 groove in the striker 9 a.
  • the spring-loaded latch pawl 214 is operatively coupled to a ram lock lever 222 which performs the function of the trip lock.
  • Tappet locking lever 222 is as long as by a solenoid 40 as
  • the plunger locking lever 222 acts by means of a gate-guided lever mechanism with a release lever 208 on which a tension spring 228 is mounted, and with a tension lever 220 together.
  • Fig. FIG. 13 further shows that the locking pawl 214 is actuated by means of a helical spring
  • Pawl spring 234 in the direction of the locking recess 212
  • FIGS. 14 and 15 show the triggering mechanism 232 in a first embodiment
  • the trigger mechanism Prior to actuation of a trigger actuation element 58, the trigger mechanism is in the position shown in FIG. 14 and FIG. 15 position shown.
  • a plunger slide 236 is in a rearward position and is locked via the plunger locking lever 222, which also holds the plunger 10 and the striker 9 in the rearward position.
  • the solenoid 40 locks the
  • the release lever 208 is held with the tension spring 228 in the starting position.
  • the tensioning lever 220 is provided with a
  • FIGS. 16 and 17 show the triggering mechanism 232 in a second operating state. If the riveting tool 30 is pressed correctly against metal sheets 62, 64 and the actuators 58, 60 are actuated, the drive spindle 50 (not shown in Figs. 16 and 17) is moved forward. The solenoid 40 is actuated (when the setting tool is pressed with inserted blind rivet 66 against metal sheets 62, 64) and unlocks the
  • the spindle 50 additionally tows the
  • leg spring 224 is thus biased and pushes over the tensioning lever 220 the release lever 208 against the stop angle 238 upwards.
  • Figs. 18 and 19 show the triggering mechanism 232 in a third
  • the clamping lever 220 is biased to the maximum.
  • the trigger lever 208 was under the
  • FIGS. 20 and 21 show the triggering mechanism 232 in yet another mode of operation.
  • the release lever 208 has been rotated by the torsion spring 224 via the clamping lever 220 and has the
  • Tappet locking lever 222 is opened.
  • the impactor 9 has been pushed between the flywheels 13. Once a sled hook 242 the
  • Plunger carriage 236 disengages, this is pulled over the tension spring 228 to the right.
  • the trigger lever 208 is pulled up over the stop bracket 238 until it reaches the home position again.
  • a new blind rivet 66 is inserted into an opening of the rivet setting device 30, whereby this blind rivet 66 pushes a remaining mandrel 32 to a magnet holder of the mandrel removal unit 44. If no previous setting process has taken place, a first blind rivet 66 is inserted into the mouth of the rivet setting device 30.
  • the trigger actuator 58 is actuated for the first time to activate the motor 8 and the flywheels 13 in rotation and on
  • Rivet setting device 30 for biasing a force acting on the plunger 10
  • Biasing spring to close the flywheels 13, for transferring the
  • the setting process is initiated by the plunger 10 on the
  • the blind rivet 66 inserted on the mouth side impinges on this and drives it into the metal sheets 62, 64. Excess energy of the plunger 10 is from the
  • Plunger brake 48 received from an elastomeric material.
  • the flywheels 13 are returned to an open state.
  • the plunger structure 9, 10 is retracted by means of a ram repeating system 72 back to the starting position.
  • a Dornzugrea is triggered, ie. a retraction of the driven blind rivet 66 in the direction of the setting device 30, whereby a front piece of the blind rivet 66 under
  • Fig. 22A to FIG. 22C show how the plunger 10 can be guided with the impactor 9 between the two driving flywheels 13.
  • Fig. 22A shows the arrangement prior to driving in a blind rivet, i. in a starting position.
  • Fig. 22B shows the arrangement immediately after driving in the blind rivet, i. H . in a setting position.
  • Fig. 22C shows the
  • FIG. 23 initially shows once more a representation of the rivet setting device 30 according to FIG. 3 to FIG. 21, wherein in this illustration the position of the
  • a first enlarged view 128 in FIG. Fig. 23 shows the ram repeating system 72 in a state in which first housing part 112 and a second housing part 114, which are both formed substantially half-shell-shaped, a clamping device 94 and a part of a tension member 21 cover or enclose.
  • An arrow 132 in this illustration indicates in which direction the plunger 10 moves when the plunger 10 for driving a blind rivet 66 into one or more
  • FIG. 23 shows that a first end portion 104 of the tensioning device 94 is rigidly supported, i. H . is immobilized on the first housing part 112.
  • the opposite second end portion 106 of the clamping device 94 is operatively coupled to the tension member 21 and movably mounted.
  • the tension member 21 extends from the first portion 96 on the
  • Housing part 112 to be jammed. More precisely, the tension element 21 is rigidly mounted by means of a clamping connection between the two housing parts 112, 114, which clampingly engage the third section 110.
  • the housing parts 112 and 114 are half-shells, the housing of the
  • the ram repeating system 72 is provided at the second portion 98 of the tension member 21 and at the second end portion 106, respectively
  • the tension member 21 is connected to a third portion 110, d. H . a second end portion, rigidly mounted.
  • the inelastic, inextensible pulling element 21 is entrained. Since the latter is fixed on one side, the coil spring 100 is compressed as a result of the plunger movement, which also moves the deflection roller 108 of the coil spring compression following. If the plunger 10 has reached the set position, the spring force or the stored energy of the coil spring 100 pulls the plunger 10 back into the starting position. Consequently, the tension member 21, the coil spring 100 and the guide roller 108 return to their original positions.
  • Fig. 24 shows a shock repeating system 72 according to yet another embodiment of the invention.
  • the tension element 21 is not along the entire tensioning device 94, ie. along two sides of it, going back and forth, but only going to a first end of the
  • Guide pulley 108 is illustratively pulley, so that at a
  • a shaft 120 of the guide roller 108 is by a at a
  • An axis of rotation 124 of the deflection roller 108 is oriented perpendicular to a direction of movement 126 of the clamping device 94 during a plunger movement.
  • the guide roller 108 is rotated at a plunger movement itself, but may alternatively be formed non-rotatably.
  • Tension element 21 is guided around the deflection roller 108.
  • Figure 24 shows that a polyester cord as tension member 21 is unilaterally attached to the mass to be accelerated, i. Tappet 10 together with impactor 9, is attached.
  • a deflection system consisting of the three pulleys 20, 116, 108 made of polyoxymethylene (POM) and designed as a floating tension spring coil spring 100, the tension member 21 by
  • the mass of the holder (that is to say of the co-moving portion 122) on the deflection roller 108 should be kept as low as possible in order to reduce impact effects, whereby the service life can also be increased.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Rückführanordnung (72) zum Rückführen eines beweglichen Stößels (10) eines Setzgeräts (30) zum Setzen eines Befestigungselements (66) in eine Ausgangsposition, wobei der Stößel (10) beim Setzen des Befestigungselements (66) von der Ausgangsposition in eine Setzposition überführt wird, wobei die Rückführanordnung (72) ein flexibles unelastisches Zugelement (21) mit einem ersten Abschnitt (96) und mit einem zweiten Abschnitt (98), das an dem ersten Abschnitt (96) mit dem Stößel (10) koppelbar ist, und eine Spanneinrichtung (94) aufweist, die an dem zweiten Abschnitt (98) mit dem Zugelement (21) gekoppelt ist, so dass die Spanneinrichtung (94) bei Überführen des Stößels (10) von der Ausgangsposition in die Setzposition in einen gespannten Zustand überführbar ist, in dem die gespannte Spanneinrichtung (94) mittels des Zugelements (21) auf den Stößel (10) eine Rückführkraft zum Rückführen des Stößels (10) in die Ausgangsposition ausübt.

Description

Rückführmechanismus zum Rückführen
eines Setzqeräts in eine Ausgangsstellung
Die Erfindung betrifft eine Rückführanordnung zum Rückführen eines Stößels eines Setzgeräts zum Setzen eines Befestigungselements in eine
Ausgangsstellung, ein Setzgerät, eine Setzanordnung und ein Verfahren zum Betreiben eines Setzgeräts zum Setzen eines Befestigungselements mittels eines beweglichen Stößels.
Zum Setzen von Befestigungselementen wie Nägel, Bolzen oder
dergleichen ist es bekannt, Geräte zu verwenden, in denen ein Stößel ruckartig vorwärtsgetrieben wird, der an dem Befestigungselement angreift und dieses in den Untergrund eintreibt. Damit der Stößel einen für das Eintreiben des
Befestigungselements ausreichenden Impuls übertragen kann, soll er einerseits auf eine hohe Geschwindigkeit beschleunigt werden und andererseits mit einer ausreichend großen Masse versehen oder verbunden sein. Um die hohe
Geschwindigkeit zu erreichen, sind unterschiedliche Antriebsarten bekannt, beispielsweise explosionsbetriebene Geräte, in denen eine Treibladung gezündet wird . Ebenfalls bekannt sind Geräte, bei denen eine rotierende Schwungmasse mit dem Stößel über eine Kupplung verbunden ist. Bei allen Arten von Antrieben muss der Stößel wieder in seine Ausgangsposition zurückbewegt werden, um dann einen nächsten Befestigungsvorgang durchführen zu können. Diese
Rückwärtsbewegung kann durch mechanische Verbindungen, bei
explosionsbetriebenen Geräten durch Umlenken eines Teils der Antriebsgase, oder manuell von Hand verwirklicht werden.
EP 2,429,768 offenbart ein Setzgerät zum schlagartigen Setzen von
Nägeln, Bolzen oder dergleichen, das einen Schlagkörper mit einer Schlagmasse aufweist, der über einen Stößel an dem Kopf des zu setzenden Bolzenelements angreift und dieses in den Untergrund eintreibt. Zum Antreiben des
Schlagkörpers ist ein Antrieb vorgesehen, der aus zwei einen Durchgang zwischen sich bildenden Schwungrädern besteht, die gegenläufig um zwei parallele Drehachsen rotieren. Der zwischen diese Schwungräder eingeschobene Schlagkörper ist in Querrichtung etwas größer als der Abstand der Schwungräder voneinander, so dass diese mit großer Kraft an der Oberfläche des Schlagkörpers angreifen und ihn in Richtung auf den zu setzenden Bolzen beschleunigen . Nach dem Verlassen der Schwungräder schlägt der Stößel auf den Bolzen . Um den Schlagkörper zwischen den beiden Schwungrädern hindurch wieder zurückkehren zu lassen, ohne diese voneinander zu entfernen, wird der Schlagkörper um seine Längsachse gedreht, bis in eine Position, in der seine Quererstreckung kleiner ist als der Abstand zwischen den beiden Schwungrädern . Dadurch lässt er sieh mit geringem Aufwand durch ein Gummiband in seine Ausgangsposition
zurückziehen, wo er wieder in die ursprüngliche Winkelposition zurückgedreht wird .
DE 40 40 508 AI offenbart ein als Eintreibwerkzeug bezeichnetes
Setzgerät für Befestigungsmittel wie zum Beispiel U-förmige Heftklammern oder einfache Nägel . Das Eintreibwerkzeug weist auf (a) einen Stößel, (b) ein
Schwungrad, welches reibschlüssig mit dem Stößel kuppelbar ist zum Antreiben des Stößels entlang eines Ausstoßkanals und (c) energiespeichernde
Rückführmittel zum Zurückführen des Stößels.
DE 10 2005 000 061 AI offenbart ein elektrisch betriebenes Eintreibgerät für Befestigungselemente. Das Eintreibgerät weist eine Rücksteileinrichtung auf, über die ein Eintreibstößel nach einem Eintreibvorgang in eine Ausgangsstellung überführbar ist. Die Rücksteileinrichtung weist einen Rücksteilmotor auf, der über ein Rückstellmittel an dem Eintreibstößel angreift. Der Rücksteilmotor kann unabhängig von einer elektrischen Antriebseinheit für den Eintreibstößel zum Eintreiben eines Befestigungselementes betreibbar sein . Dadurch wird eine flexible steuerbare Rückführung des Eintreibstößels möglich .
DE 20 2007 017 485 AI offenbart ein handgeführtes Eintreibgerät für Befestigungselemente. Das Eintreibgerät weist eine Antriebsanordnung für einen in einer Führung versetzbar gelagerten Eintreibstößel auf. Die Antriebsanordnung weist ein Antriebsfederelement auf, welches über eine Spanneinrichtung mittels wenigstens eines Transmissionsriemens spannbar ist. Die Spanneinrichtung wird nach einem Eintreibvorgang zur Rückführung des Eintreibstößels und zum Spannen des Antriebsfederelements verwendet. Über die Spanneinrichtung wird der Eintreibstößel gegen das Antriebsfederelement gefahren und dieses wird dadurch erneut gespannt. Eine Sperrklinke verhindert, dass sich der
Eintreibstößel vorzeitig löst und erst für einen erneuten Eintreibvorgang aktiviert wird .
WO 2010/130 678 AI offenbart ein Setzgerät zum schlagartigen Setzen von Befestigungselementen wie z. B. Nägel, Bolzen oder dergleichen . Das
Setzgerät weist einen Schlagkörper mit einer Schlagmasse auf, der über einen Stößel an einem Kopf des zu setzenden Befestigungselementes angreift und dieses in den Untergrund eintreibt. Um nach Durchführen eines
Befestigungsvorgangs den Schlagkörper wieder in seine Ausgangsposition zurückzuführen, wird der Schlagkörper um seine Längsachse so verdreht, dass er sich in einer Winkelposition befindet, in der seine Querabmessung kleiner ist als der Abstand zwischen zwei Schwungrädern, mittels welcher der Stößel bei einem Eintreibvorgang beschleunigt wird . Auf diese Weise kann der Stößel mithilfe eines Rückführmittels sehr einfach auf dem gleichen Weg in seine Ausgangsstellung zurückgeführt werden, auf dem er zuvor vorwärts bewegt wurde. Das
Rückführungsmittel kann eine Zugfeder oder ein einfaches Gummiband
aufweisen . Das Gummiband kann innerhalb eines Gehäuses des Setzgerätes um eine Umlenkrolle umgelenkt sein .
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein weiter verbessertes System zum Setzen eines Befestigungselements bereitzustellen .
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Weitere Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen gezeigt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist eine Rückführanordnung zum Rückführen eines beweglichen Stößels eines Setzgeräts zum Setzen eines Befestigungselements (zum Beispiel eines Blindniets) in eine Ausgangsposition (d . h . eine definierte Position, ausgehend von welcher ein
Setzvorgang initiiert werden kann) geschaffen, wobei der Stößel beim Setzen des Befestigungselements von der Ausgangsposition in eine Setzposition überführt wird, wobei die Rückführanordnung ein flexibles unelastisches (d.h. ein biegbares, aber nicht dehnbares) Zugelement mit einem ersten Abschnitt (zum Beispiel ein erster Endabschnitt) und mit einem zweiten Abschnitt (zum Beispiel, aber nicht zwingend, ein zweiter Endabschnitt), das an dem ersten Abschnitt mit dem Stößel (direkt, d.h. ohne Zwischenbauteil, oder indirekt, zum Beispiel mittels eines Schlagkörpers) koppelbar oder gekoppelt ist, und eine
(insbesondere elastische bzw. federartige) Spanneinrichtung aufweist, die an dem zweiten Abschnitt mit dem Zugelement gekoppelt ist, so dass die
Spanneinrichtung bei Überführen des Stößels von der Ausgangsposition in die Setzposition in einen gespannten Zustand (insbesondere einen ausgelenkten Zustand, in dem das Zugelement eine rücktreibende hookesche Kraft ausübt) überführbar ist, in dem die gespannte Spanneinrichtung mittels des Zugelements auf den Stößel eine Rückführkraft zum Rückführen des Stößels in die
Ausgangsposition ausübt.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein Setzgerät, insbesondere Nietsetzgerät, zum Setzen eines
Befestigungselements bereitgestellt, wobei das Setzgerät einen beweglichen Stößel, der beim Setzen des Befestigungselements von einer Ausgangsposition in eine Setzposition überführt wird, eine Antriebseinheit (zum Beispiel aufweisend einen Antriebsmotor, der rotierfähige Schwungräder zum Beschleunigen des Stößels antreibt) zum Antreiben des beweglichen Stößels und zum Überführen des Stößels von der Ausgangsposition in die Setzposition, währenddessen der Stößel auf das Befestigungselement eine Setzkraft zum Setzen des
Befestigungselements in ein Zielobjekt überträgt, und eine Rückführanordnung mit den oben beschriebenen Merkmalen zum Rückführen des Stößels in die Ausgangsposition nach Setzen des Befestigungselements aufweist.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist eine Setzanordnung bereitgestellt, die ein Setzgerät mit den oben beschriebenen Merkmalen zum Setzen eines Befestigungselements und das Befestigungselement aufweist, das insbesondere setzbereit an oder in dem
Setzgerät montiert sein kann.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben eines Setzgeräts zum Setzen eines
Befestigungselements mittels eines beweglichen Stößels geschaffen, wobei ein flexibles unelastisches Zugelement mit einem ersten und einem zweiten
Abschnitt vorgesehen ist und dieses an dem ersten Abschnitt mit dem Stößel gekoppelt ist und an dem zweiten Abschnitt mit einer Spanneinrichtung
gekoppelt ist, wobei bei dem Verfahren das Befestigungselement in ein Zielobjekt mittels Überführens des Stößels von einer Ausgangsposition in eine Setzposition, währenddessen der Stößel auf das Befestigungselement eine Setzkraft überträgt, gesetzt wird, und die Spanneinrichtung in einen Spannzustand bei Überführen des Stößels von der Ausgangsposition in die Setzposition überführt wird, so dass die Spanneinrichtung in dem Spannzustand mittels des Zugelements auf den Stößel eine Rückführkraft zum Rückführen des Stößels in die Ausgangsposition ausübt.
Erfindungsgemäß ist aufgrund des Bereitstellens eines unelastischen aber flexiblen Zugelements in Kombination mit einem davon separaten, beim
Setzvorgang Spannenergie aufnehmenden Spannelement ein verschleißarmes Repetiersystem zum Rückholen des Stößels nach einem Setzvorgang in eine Ausgangsposition zum Vorbereiten eines nachfolgenden weiteren Setzvorgangs geschaffen. Das unelastische aber flexible Zugelement hat günstige
Gleitreibungseigenschaften, wohingegen das Spannelement wirksam eine
Spannkraft aufbauen kann, wenn sich der Stößel beim Setzvorgang von seiner Ausgangsposition wegbewegt. Dies erlaubt das Repetieren der Masse aus Stößel und Schlagkörper über eine große Strecke mittels des Zugelements (zum Beispiel einer Kordel) und eines Spannelements (zum Beispiel einer Zugfeder).
Bedingt durch die stößelinduzierte Eintreibtechnologie mit einem
Schwungmassenantrieb erfordert das Setzgerät eine relativ lange Strecke, welche die beschleunigte Masse zum Setzen und zum Rückführen zurückzulegen hat. Damit ein wiederholender Setzprozess ausgeführt werden kann, ist die Masse nach dem Eintreiben wieder in die Ausgangsposition zurückzuführen. Das bereitgestellte Repetiersystem hält den hohen Beschleunigungen stand, funktioniert in jeder Anwendungsrichtung (oben, unten, seitlich bzw. horizontal) des Setzgeräts und kommt ohne nennenswerten bzw.
funktionsbeeinträchtigenden Verlust der Rückzugskraft über die gesamte
Lebensdauer aus.
Im Weiteren werden zusätzliche exemplarische Ausführungsbeispiele der Rückführanordnung, des Setzgeräts, der Setzanordnung und des Verfahrens beschrieben.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Zugelement aus einem
Kunststoff, insbesondere aus Polyester, und/oder aus einem Metall, insbesondere aus Stahl, gebildet sein. Solche Materialien weisen eine hohe Zugfähigkeit über die gesamte Lebensdauer auf. Insbesondere bei Vorsehen des Zugelements aus einem Kunststoffmaterial, wie Polyester, kann sichergestellt werden, dass das Zugelement bei seiner Bewegung entlang einer oder mehrerer Komponenten, wie zum Beispiel Umlenkrollen, reibungsarm gleitet. Anschaulich erfolgt dieses Gleiten mehr unter dem Gesichtspunkt von Rollreibung als unter dem
Gesichtspunkt von Schlupf. Somit ist bei einer solchen Ausgestaltung das
Zugelement an Rollen oder anderen Elementen verschleißarm bis verschleißfrei führbar.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Zugelement ein gewobenes oder geflochtenes Material aufweisen. Ein solches als Webwerk oder Flechtwerk ausgebildetes Zugelement kann durch reibschlüssiges Vernetzen von Filamenten oder Fäden gebildet werden und somit bei einer hohen Zugfestigkeit und einem geringen Gewicht äußerst verschleißarm ausgebildet sein.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Zugelement eine Seele und einen die Seele zumindest teilweise umgebenden Mantel aufweisen. Eine solche Seele oder Kern kann zum Beispiel zum zuverlässigen Halten bei den hohen einwirkenden Kräften und Impulsen hin optimiert sein und zum Beispiel aus einem metallischen Material gebildet sein . Dagegen kann der Mantel hinsichtlich seiner Gleiteigenschaften auf die Umgebung bzw. die kooperierenden Komponenten hin angepasst oder optimiert werden, beispielsweise aus
Kunststoff bestehen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Zugelement einen
Durchmesser in einem Bereich zwischen ungefähr 1 mm und ungefähr 4 mm, insbesondere in einem Bereich zwischen ungefähr 2 mm und ungefähr 3 mm, haben. Kordeldurchmesser und -material können angepasst werden, um den Belastungen über die gesamte Gerätelebensdauer standzuhalten. Zum Beispiel kann ein vorteilhafter Durchmesser eines als Polyesterkordel ausgestalteten Zugelements 2,5 mm ± 1,0 mm betragen. Zu kleine Durchmesser sollen vermieden werden, um ein Reißen bei den wirkenden hohen Kräften zuverlässig zu unterbinden. Andererseits soll auch ein zu großer Kordeldurchmesser vermieden werden, um unerwünscht hohe Reibung zu vermeiden. Auch kann bei einem zu großen Kordeldurchmesser die resultierende hohe Masse derselben zu Lasten der Beschleunigung des Stößels und zu einem unerwünscht hohen
Energieverbrauch und -bedarf führen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann an dem ersten Abschnitt eine lokale Verdickung des Zugelements in einem korrespondierenden
Aufnahmehohlraum des Stößels oder eines mit dem Stößel verbundenen
Schlagkörpers insbesondere formschlüssig aufgenommen sein. Das Zugelement kann zum Beispiel entlang seiner gesamten Erstreckung einen konstanten
Kreisquerschnitt aufweisen, aber an einem oder beiden Enden eine zum Beispiel kugelförmige Verdickung aufweisen. Zum Beispiel kann ein verdickter
Endabschnitt des Zugelements in eine entsprechend geformte Nut in dem Stößel oder in dem damit verbundenen Schlagkörper eingeführt werden und dann zum Beispiel mittels Aufsetzens eines Deckels oder dergleichen verschlossen werden. Auf diese Weise ist eine zuverlässige und ausreichend flexible Verbindung zwischen Zugelement und Stößel ermöglicht, wobei gleichzeitig noch eine gewisse Ausgleichsmöglichkeit bzw. ein gewisses Spiel belassen wird, um bei der Bewegung des Stößels bzw. des Zugelements die Verbindung nicht zu hohen Belastungen auszusetzen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Spanneinrichtung elastische Eigenschaften bzw. hookesche Federeigenschaften aufweisen. Damit ist gemeint, dass bei einer Auslenkung der Spanneinrichtung infolge einer Setzbewegung des Stößels eine rücktreibende Kraft erzeugt wird, die proportional zur Auslenkung ist. Insbesondere kann die Spanneinrichtung hierfür eine Spannfeder aufweisen, insbesondere eine Spiralfeder. Somit kann die Feder durch das Bewegen des Stößels von der Ausgangsposition hin zu der Setzposition gespannt werden, so dass mechanische Energie in der Feder zwischengespeichert wird . Der
Repetiermechanismus kann dann unter Verwendung dieser
zwischengespeicherten Energie arbeiten, indem diese potentielle Energie zur Rückführung des Stößels verwendet wird . Dadurch ist ein mechanisch einfaches und vollautomatisches System zum Rückführen des Stößels in die
Ausgangsposition vor dem Durchführen einer weiteren Nietsetzung geschaffen. Als Alternative zu einer Spiralfeder sind andere Federsysteme möglich, wie zum Beispiel eine Tellerfeder oder ein Paket von Tellerfedern, eine Blattfeder, etc. Auch ist es möglich, statt einer Feder die Energie etwa elektrisch oder
magnetisch zu speichern, indem zum Beispiel zwei gleichpolig aufgeladene Metallplatten unter dem Einfluss der Stößelbewegung aufeinander zu bewegt werden oder zwei entgegengesetzt aufgeladene Metallplatten unter dem Einfluss der Stößelbewegung voneinander weg bewegt werden. Ein entsprechender
Mechanismus kann auch unter Einsatz von gleichpoligen oder entgegengesetzt gepolten Magneten erreicht werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Spanneinrichtung,
insbesondere die Spannfeder, entlang zumindest eines Teils ihrer
Längserstreckung von einer Schutzummantelung, insbesondere von einem
Ummantelungsröhrchen, umgeben sein. Eine solche Ummantelung ist vorteilhaft, um die Spanneinrichtung vor Einwirkungen aus der Umgebung zu schützen, aber vor allem um unerwünschte Schwingungseinflüsse zu reduzieren. Eine solche optionale Ummantelung oder Hülse kann ein zu großes Spiel zwischen
Spanneinrichtung (insbesondere Feder) und Gehäuse ausgleichen und kann somit unerwünschte Eigenschwingungen der Spanneinrichtung (insbesondere der Feder), welche das Repetiersystem ansonsten stören könnten, unterdrücken oder eliminieren.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann ein Ende der Spanneinrichtung starr gelagert sein und das gegenüberliegende andere Ende der
Spanneinrichtung mit dem Zugelement gekoppelt sein. Zum Beispiel kann das starr gelagerte Ende der Spanneinrichtung an einem Gehäuse des Setzgeräts befestigt sein, wohingegen das gegenüberliegende Ende mit dem Zugelement gemeinsam beweglich verbunden sein kann .
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Spanneinrichtung an dem zweiten Abschnitt des Zugelements ein Umlenkelement, insbesondere eine
Umlenkrolle, aufweisen, wobei die Spanneinrichtung mittels des Umlenkelements mit dem Zugelement gekoppelt ist. Die Verbindung zwischen Kordel und
Zugfeder kann somit über ein Umlenkelement geringer Masse erfolgen, um Pralleffekte zu reduzieren. Rollengröße und -material des Umlenkelements können so ausgewählt werden, dass die Rolle den Belastungen und dem
Verschleiss über die gesamte Gerätelebensdauer hinweg standhält. Das Vorsehen mindestens eines Umlenkelements an der Spanneinrichtung kann anschaulich eine Art Flaschenzug erzeugen, mit dem selbst Stößelbewegungen über eine große Länge hinweg mit einer platzsparend untergebrachten Repetieranordnung ermöglicht werden. Wenn eine Umlenkrolle verwendet wird, so kann damit anschaulich der Hubweg des Elements verkürzt werden, insbesondere sogar halbiert werden. Eine größere Anzahl von Umlenkelementen an der
Spanneinrichtung kann die Hublängen weiter reduzieren und somit eine
kompakte Bauweise des Repetiermechanismus und folglich des gesamten
Setzgeräts ermöglichen.
Eine Welle oder ein Lager des vorangehend beschriebenen
Umlenkelements zum Koppeln der Spanneinrichtung mit dem Zugelement kann durch einen bei einer Stößelbewegung mitbewegten Abschnitt der
Spanneinrichtung hindurchgeführt und daran montiert sein. Eine Drehachse dieses Umlenkelements kann senkrecht zu einer Bewegungsrichtung der
Spanneinrichtung bei einer Stößelbewegung orientiert sein. Das Umlenkelement kann aufgehängt sein, um bei einer Stößelbewegung selbst gedreht zu werden (wobei bei einer Bewegung des Stößels von der Ausgangsposition in die
Setzposition eine Drehung des Umlenkelements in einer ersten Richtung erfolgen kann, und bei einer Bewegung des Stößels von der Setzposition in die
Ausgangsposition eine Drehung des Umlenkelements in einer zweiten Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt sein kann, erfolgen kann). Das
Zugelement kann um das Umlenkelement mindestens teilweise herumgeführt sein.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Zugelement an einem dritten Abschnitt (der ein Endabschnitt des Zugelements sein kann) starr gelagert sein, wobei der zweite Abschnitt zwischen dem ersten Abschnitt und dem dritten Abschnitt angeordnet ist. Dadurch kann zum Beispiel ein Flaschenzug ausgebildet werden. Zum Beispiel kann das Zugelement an dem dritten Abschnitt mit einem Gehäusebauteil des Setzgeräts verbunden sein, während das Zugelement an dem zweiten Abschnitt federnd gelagert ist, um an dieser Stelle bei einer Hinbzw. Rückbewegung des Stößels selbst mitbewegt zu werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Zugelement mittels einer Klemmverbindung zwischen zwei, den dritten Abschnitt klemmend in Eingriff nehmenden Gehäuseteilen, insbesondere zum Häusen der Spanneinrichtung und zumindest eines Teils des Zugelements, starr gelagert sein . Diese beiden
Gehäuseteile können zum Beispiel zwei Halbschalen innerhalb des
Setzgerätgehäuses sein, welche zum Festpressen eines Kordelendes aufeinander zu bewegt werden. Die Klemmung der Kordel kann somit direkt zwischen
Kunststoffgehäuseteilen erfolgen, mithin nur über Reibschluss. Eine solche Verbindung ist zuverlässig und bei Austausch der Kordel infolge Verschleiss leicht handhabbar.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Rückführanordnung
mindestens ein weiteres Umlenkelement, insbesondere mindestens zwei weitere Umlenkrollen mit zueinander windschiefen Umlenkachsen, zwischen dem Stößel und der Spanneinrichtung zum Umlenken des Zugelements aufweisen. Eine solche Umlenkeinrichtung ermöglicht eine kompakte Ausbildung des Setzgeräts. Die zueinander nichtparallele Anordnung der Umlenkachsen erlaubt eine
Umlenkung in verschiedenen Ebenen . Mittels Vorsehens mehrerer windschiefer Umlenkrollen mit zueinander nicht parallelen Achsen kann somit eine
platzsparende Unterbringung der Repetieranordnung ermöglicht werden .
Im Folgenden werden exemplarische Ausführungsbeispiele der
vorliegenden Erfindung mit Verweis auf die folgenden Figuren detailliert beschrieben .
Fig . 1 zeigt eine Rückführanordnung zum Rückführen eines Setzgeräts zum Setzen eines Befestigungselements in eine Ausgangsstellung gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung .
Fig . 2 zeigt schematisch einen Schnitt durch ein Setzgerät gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung .
Fig . 3 bis Fig . 8 zeigen Querschnittsansichten eines Setzgeräts gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung in unterschiedlichen Betriebszuständen .
Fig . 9 zeigt eine räumliche oberseitige Ansicht des Setzgeräts gemäß Fig . 3 bis Fig . 8 und eine Ansicht von einzelnen Baugruppen dieses Setzgeräts.
Fig . 10 zeigt eine räumliche, unterseitige Ansicht des Setzgeräts 30 gemäß Fig . 3 bis Fig . 9.
Fig . 11 bis Fig . 21 zeigen einen Auslösemechanismus eines Nietsetzgeräts gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung .
Fig . 22A bis Fig . 22C zeigen eine Wechselwirkung zwischen einem Stößel und einer Antriebseinheit eines Setzgeräts gemäß einem exemplarischen
Ausführungsbeispiel der Erfindung in unterschiedlichen Betriebszuständen .
Fig . 23 zeigt ein Setzgerät und unterschiedliche Ansichten einer
Rückführanordnung des Setzgeräts gemäß einem exemplarischen
Ausführungsbeispiel der Erfindung .
Fig . 24 zeigt eine Rückführanordnung gemäß einem exemplarischen
Ausführungsbeispiel der Erfindung .
Gleiche oder ähnliche Komponenten in unterschiedlichen Figuren sind mit gleichen Bezugsziffern versehen . Fig. 1 zeigt ein Stößelrepetiersystem 72 gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung . Dieses in Fig . 1 schematisch gezeigte
Stößelrepetiersystem 72 kann zum Beispiel in ein Nietsetzgerät 30 zum Setzen eines Blindniets 66 (Fig . 10) integriert sein, wie dieses unten bezugnehmend auf Fig . 2 bis Fig . 10 beschrieben wird .
Fig . 1 zeigt einen Stößel 10, der, wenn das Stößelrepetiersystem 72 in einem Nietsetzgerät montiert ist, mit einem Ende 11 auf einen Blindniet hin beschleunigt werden kann, so dass der Blindniet dann in ein Zielobjekt, wie zum Beispiel zwei aneinander zu befestigende Metallplatten, eingetrieben werden kann . Der Stößel 10 ist über einen Schlagkörper 9 mit einem Zugelement 21 gekoppelt, das in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel als nicht dehnbare, aber biegbare Polyesterkordel ausgebildet ist. Über eine Umlenkrolle20 ist das Zugelement 21 mit einer Spanneinrichtung 94 verbunden, die eine elastische Spiralfeder 100 mit hookescher Auslenkcharakteristik aufweist.
Fig . 1 zeigt den Stößel 10 in seiner Ausgangsposition, d .h . in statischer
Stellung vor dem Beginn des Nietsetzprozesses. Trifft der Stößel 10 während des Nietsetzprozesses auf eine Rückseite des in dem Setzgerät montierten Blindniets, so nimmt der Stößel 10 seine Setzposition ein .
Wenn mittels des Stößels 10 ein Blindniet gesetzt wird, bewegt sich unter dem Einfluss eines Antriebsmotors 68, der zwei Schwungräder 13 gegenläufig in Rotation versetzt, der Stößel 10 gemäß Fig . 1 nach links in Richtung einer Rückseite des Blindniets (nicht gezeigt) . Um mit dem Setzgerät zu einem späteren Zeitpunkt einen weiteren Blindniet in ein Zielobjekt einzutreiben, ist es erforderlich, den Stößel 10 wieder in die Ausgangsposition zurückzuführen, so dass der Zyklus von Neuem beginnen kann .
Ein Schlagkörper 9, an dem der Stößel 10 montiert ist, ist zwischen den zwei Schwungrädern 13 angeordnet, die in Richtung von Pfeilen 14 von dem Antriebsmotor 68 (einem Elektromotor) gegenläufig angetrieben werden können . Die Schwungräder 13 können (wie in Fig . 1 gezeigt) in einem Abstand von dem Schlagkörper 9 angeordnet sein und wirken dann auf den Schlagkörper 9 nicht ein . Die Schwungräder 13 können aber auch aufeinander zu bewegt (d .h . zugestellt) werden und beschleunigen dann den Schlagkörper 9 und infolgedessen den Stößel 10.
Zum Rückführen des Stößels 10 zum Setzen eines weiteren Blindniets in eine Ausgangsstellung dient die in Fig . 1 gezeigte Rückführanordnung 72, die im Weiteren näher beschrieben wird .
Das Zugelement 21 der Rückführanordnung 72 ist als flexibles und im Wesentlichen unelastisches Bauteil ausgebildet, das unter Zugbelastung nicht (bzw. nach dem technischen Verständnis des Fachmann nicht in technisch nennenswertem Ausmaß) dehnbar ist, aber zum Beispiel beim Umlaufen um die Umlenkrolle 20 kraftarm gebogen werden kann . Das Zugelement 21 hat einen ersten Abschnitt 96 (hier ausgebildet als Endabschnitt), an dem das Zugelement 21 über den Schlagkörper 9 indirekt mit dem Stößel 10 verbunden ist. Das Zugelement 21 hat darüber hinaus einen zweiten Abschnitt 98 (hier ausgebildet als Endabschnitt), an dem das Zugelement 21 direkt mit der Spanneinrichtung 94 verbunden ist.
Die Spanneinrichtung 94 enthält die Spiralfeder 100, die an einem ersten Endabschnitt 104 an einem Gehäuseteil 118 oder dergleichen starr und ortsfest gelagert ist und weist einen zweiten, gegenüberliegenden Endabschnitt 106 auf, an dem die Spiralfeder 100 an den zweiten Abschnitt 98 des Zugelements 21 angeschlossen ist.
Das Zugelement 21 dient zum Kraftwandeln bzw. zum Übertragen einer Zugkraft zwischen Stößel 10 und Spiralfeder 100, wird aber bei einer solchen angelegten Zugkraft selbst nicht in technisch nennenswerter Weise gedehnt, sondern überträgt die Kraft unverändert auf die von dem Zugelement 21 separat ausgebildete Spiralfeder 100, die bei Einwirken einer solchen Kraft ausgelenkt, insbesondere gedehnt, wird . Wenn sich also zum Eintreiben eines Blindniets der Stößel 10 gemäß Fig . 1 von rechts nach links bewegt, wird die Feder 100 maximal gespannt. Gleichzeitig wird die Spanneinrichtung 94 bei Überführen des Stößels 10 von der Ausgangsposition in die Setzposition in einen Spannzustand oder in einen gespannten Zustand überführt. In diesem Spannzustand übt die Spiralfeder 100 eine rücktreibende Kraft auf das Zugelement 21 und damit indirekt auf den Stößel 10 aus. Wenn der Stößel 10 also von dem Setzgerät zum Durchführen einer Rückwärtsbewegung freigegeben ist, übt die Spanneinrichtung 94 mittels des Zugelements 21 auf den Stößel 10 eine Rückführkraft zum
Rückführen des Stößels 10 in die Ausgangsposition und somit zum Rückführen des Stößels 10 in die Ausgangsstellung aus, wobei sie durch einen
Rückpralleffekt des Stößels 10 unterstützt wird .
Das in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel als Polyestergewebe ausgebildete Zugelement 21 hat einen von seinen Enden abgesehen konstanten Durchmesser d von 2,5 mm. Dadurch ist das Zugelement 21 einerseits ausreichend leicht, um selbst keine große mechanische Last während des
Verfahrens des Stößels 10 zu bilden und ist andererseits ausreichend robust, um den wirkenden großen Kräften standzuhalten .
An dem ersten Abschnitt 96 und an dem zweiten Abschnitt 98 ist das Zugelement 21 jeweils lokal verdickt, so dass mit dem Schlagkörper 9 einerseits eine formschlüssige Verbindung und mit der Spiralfeder 100 andererseits eine Klebe- oder Klemmverbindung geschaffen werden kann .
Fig. 2 zeigt schematisch ein Setzgerät gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung, das ein Gehäuse 1 aufweist. Das Gehäuse 1 weist ein Vorderende 2 auf, in dem eine Halterung 3 für einen zu setzenden Bolzen bzw. einen zu setzenden Blindniet angeordnet ist. Das Gehäuse 1 enthält einen Griff 4, an dem ein Benutzer angreifen kann . Am Griff 4 ist eine
Auslösetaste 5 bzw. sind mehrere Auslösetasten 5 angeordnet, mit deren Hilfe der Benutzer einen Setzvorgang auslösen und damit durchführen kann . Aus dem Vorderende 2 des Gehäuses 1 ragt ein mit der Halterung 3 verbundener Stutzen 6 heraus, der gegen einen Untergrund, an dem eine Befestigung erfolgen soll, angedrückt wird, um dadurch eine Auslösesperre zu überwinden . Am Fuß des Griffs 4 bzw. an einer Unterseite des Gehäuses 1 ist eine Aufnahme 7 für eine Energieversorgungseinheit (zum Beispiel einen Akkumulator, eine Batterie oder einen Netzadapter) angebracht.
Das in Fig . 2 gezeigte Setzgerät enthält zwei Motoren : Ein erster Motor 8 dient dazu, zwei Schwungräder 13 in Rotation zu versetzen . Wirken die in Rotation versetzten Schwungräder 13 auf einen
Schlagkörper 9 und nachfolgend auf einen Stößel 10 ein, so wird der eigentliche Beschleunigungsvorgang des Stößels 10 auf einen in die Halterung 3 bzw. den Stutzen 6 eingesetzten Blindniet ausgelöst. Der erste Motor 8 kann als
Elektromotorausgebildet sein, der über einen Keilriemen (nicht gezeigt in Fig . 2) die Schwungräder 13 in Rotation versetzt.
Ein zweiter Motor 18 dient dazu, die zwei Schwungräder 13 gegeneinander derart zu bewegen, dass sie auf den Schlagkörper 9 hin zugestellt werden . Dies bedeutet, dass im gezeigten Beispiel das obere der beiden Schwungräder 13 einer Translation in Richtung des Schlagkörpers 9 unterzogen wird, so dass nachfolgend die beiden Schwungräder 13 gegenüberliegende Oberflächen des Schlagkörpers 9 in Eingriff nehmen, was - wenn der erste Motor 8 den
Schwungrädern 13 Rotationsenergie bereitstellt - den Setzvorgang auslöst. Der zweite Motor 18 wird ebenfalls, und zwar in einem anderen Betriebszustand des Setzgeräts, dazu verwendet, nach dem Eintreiben eines Blindniets in Blechplatten oder dergleichen einen Restdorn von dem Blindniet abzuziehen und ins Innere des Setzgeräts zurückzuziehen . Der zweite Motor 18 kann einen Elektromotor aufweisen und auf eine dadurch angetriebene Spindel als eigentlichen Antrieb einwirken .
Der Schlagkörper 9 ist unter dem Einfluss der Schwungräder 13 in dem Gehäuse 1 entlang seiner eigenen Längsrichtung bewegbar und weist an seinem vorderen Ende den Stößel 10 auf, dessen Ende 11 auf den Kopf eines Setzniets oder Bolzens treffen soll, der an der Halterung 3 bzw. dem Stutzen 6 montiert ist.
Der Schlagkörper 9, dessen hinteres Ende in Fig . 2 noch sichtbar ist, ist in einer Führung 12 gelagert und geführt, die seinen Weg bestimmt. Die Führung 12 führt zwischen den zwei Schwungrädern 13 hindurch . Die Schwungräder 13 sind mit Hilfe von parallelen, senkrecht zur Zeichnungsebene der Fig . 2
verlaufenden Achsen gelagert und werden in Richtung von Pfeilen 14 von dem Motor 8 gegenläufig angetrieben . Ihr Abstand voneinander ist so auf den Schlagkörper 9 abgestimmt, dass dieser, wenn er in einer ersten Position zwischen den beiden Schwungrädern 13 angeordnet ist, von den Oberflächen beider Schwungräder 13 berührt wird . Dadurch sind die Schwungräder 13 in der Lage, ihre Drehbewegung in eine Linearbewegung des Schlagkörpers 9
umzusetzen . Der Abstand ist ferner so auf den Schlagkörper 9 abgestimmt, dass dieser, wenn er in einer zweiten Position zwischen den beiden Schwungrädern 13 angeordnet ist, von den Oberflächen der Schwungräder 13 beabstandet ist. Eine Überführung des Setzgeräts zwischen den beiden Positionen bewerkstelligt der Motor 18.
Zum Setzen eines in der Halterung 3 bzw. dem Stutzen 6 montierten
Bolzens in ein Zielobjekt presst ein Benutzer den Stutzen 6 mit eingesetztem Bolzen gegen das Zielobjekt und drückt die Auslösetaste(n) 5. Der Motor 8, siehe auch Fig . 10, treibt nun die Schwungräder 13 an . Der Schlagkörper 9 und die Schwungräder 13 werden mittels des Motors 18 in Wirkverbindung gebracht, womit der Stößel 10 in Richtung des Bolzens beschleunigt wird . Dadurch übt der Stößel 10 eine Eintreibkraft auf den Bolzen aus, der folglich in das Zielobjekt eingetrieben wird .
Nach dem Eintreiben des Bolzens, wofür der Stößel 10 mit seinem Ende 11 auf den Kopf des Bolzens befördert wird, der in dem Stutzen 6 untergebracht ist, kann der Schlagkörper 9 wieder zurückgeschoben bzw. zurückgezogen werden . Hierzu kann ein Zugelement 21 dienen, das beispielsweise am hinteren Ende des Schlagkörpers 9 befestigt und aus Gründen der Platzersparnis innerhalb des Gehäuses 1 um eine und optional mehrere Umlenkrolle(n) 20 herumgeführt ist. Wiederum mittels des Motors 18 wird der Restdorn gezogen, der dann vollständig in das Gehäuse 1 befördert wird .
Im Weiteren wird bezugnehmend auf Fig . 3 bis Fig . 21 ein
vollautomatisches Nietsetzgerät 30 zur Direktmontage von Blindnieten gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben .
Zunächst zeigen Fig . 3 bis Fig . 8 Querschnittsansichten des Nietsetzgeräts 30 in unterschiedlichen Betriebszuständen . Basierend darauf wird im Weiteren ein Nietsetzzyklus beschrieben . Fig. 3 zeigt das Nietsetzgerät 30 in einer Ausgangsstellung . Diese
Ausgangsstellung entspricht einem Betriebszustand, der eingenommen wird, nachdem in einem vorangehenden Verfahren ein Blindniet 66 (gezeigt in Fig . 4) in zwei aneinander zu befestigende Metallplatten 62, 64 (gezeigt in Fig . 4) eingetrieben worden ist. Dabei verbleibt ein vorderes Blindnietteil mit einem formschlüssigen Schließkopf in den nun aneinander befestigten Metallplatten 62, 64, wobei mittels Zurückziehens des Dorns des Blindniets 66 nach dessen Eintreiben in die Metallplatten 62, 64 an einer Sollbruchstelle 34 der Restdorn 32 von dem vorderen Blindnietteil abgetrennt wird, womit der Blindniet 66 in zwei separate Nietteile aufgeteilt wird . Der Restdorn 32 verbleibt innerhalb des
Nietsetzgeräts 30, wie in Fig . 3 gezeigt. Die Sollbruchstelle 34 des Blindniets 66 bildet den Übergang zwischen dem in Fig . 3 dargestellten Restdorn 32 und dem bereits eingetriebenen vorderen Blindnietteil .
Gemäß Fig . 3 steckt von einem vorherigen Setzvorgang noch der Restdorn 32 gesichert in einer Spannzange 36 der Halterung 3. Die Spannzange 36 weist Spannbacken 38 zum Ineingriffnehmen des Restdorns 32 auf, wobei
korrespondierende Profilierungen an aneinander anliegenden Oberflächen der Spannbacken 38 einerseits und des Restdorns 32 andererseits für einen sicheren gegenseitigen Halt sorgen .
In dem in Fig . 3 gezeigten Betriebszustand ist eine weitere Auslösung einer Nietsetzung unterbunden . Mittels einer Anpressdetektiereinheit 46 ist detektierbar, ob ein in die Halterung 3 eingesetzter Blindniet 66 von einem Benutzer gegen ein Zielobjekt, insbesondere eine Metallplatte 62, 64, gepresst wird oder nicht. Aus Sicherheitsgründen wird nur bei erfolgreichem Detektieren eines solchen Anpressens mittels der Anpressdetektiereinheit 46 ein
nachfolgender Setzvorgang ermöglicht. Wird das Nietsetzgerät 30 ohne eingesetzten Blindniet 66 an ein Zielobjekt angepresst, wird eine
Sicherheitshülse 88 nicht ganz angepresst - es befindet sich ein Spalt zwischen einem Deckel 90 und der Sicherheitshülse 88. Anpresskontakte der
Anpressdetektiereinheit 46 werden aber nur geschlossen, wenn die
Sicherheitshülse 88 in die Vertiefung des Deckels 90 gedrückt wird . Dies ist ohne eingesetzten Blindniet 66 mechanisch verunmöglicht. Eine Nietsetzung kann in diesem Zustand ohne eingesetzten Blindniet 66 nicht ausgelöst werden, da ein Hubmagnet 40 (am besten zu erkennen in Fig . 4) den Auslösemechanismus solange sperrt, bis der Kontakt zwischen Kontaktelementen an der
Anpressdetektiereinheit 46, die mit der Sicherheitshülse 88 wirkgekoppelt sind, geschlossen wird . Fig . 3 zeigt des Weiteren eine Rückstellfeder 92 zur
Rückstellung der Sicherheitshülse 88 in eine Ausgangsposition, wenn ein
Anpressen beendet wird . Gemäß Fig . 3 ist aber ein Kontakt an der
Sicherheitshülse 88 unterbrochen, der Hubmagnet 40 befindet sich in einer Sperrstellung .
Der Stößel 10 ist gemäß Fig . 3 mittels einer mit Bezugszeichen 42 angedeuteten Stößelverrastung, die als Klinkenmechanismus ausgebildet sein kann, gesichert. Ferner sind gemäß Fig . 3 die Schwungräder 13 in einem geöffneten Zustand . Der zugehörige Schwungradantrieb ist ausgeschaltet.
Eine Stößelzuführung 52 ist zum Führen des Stößels 10 bzw. des mit dem
Stößel 10 zusammenwirkenden Schlagkörpers 9 ausgebildet. An der
Stößelzuführung 52 sind Spannfedern 54 vorgesehen, die beim späteren
Verfahren einer Spindel 50 gespannt und beim Nieteintreiben entspannt werden können, um den Stößel 10 vor einem Eingriff mit den Schwungrädern 13 vorzubeschleunigen . Die Spindel 50 ist mittels Motor 18 (insbesondere ein Elektromotor) antreibbar, um für das Auslösen eines Nietsetzvorgangs eine lineare Spindelbewegung zu vollführen .
Ein Drehzahlauswahlschalter 56 ist benutzerseitig betätigbar, um eine gewünschte Betriebs- oder Solldrehzahl des Antriebsmotors 8 einzustellen . Fig . 3 zeigt im Übrigen auch einen Keilriemen 55 des Antriebs 8. Die Drehzahl kann basierend auf Eigenschaften (zum Beispiel Material, Dicke, Anzahl) der miteinander durch eine Nietverbindung zu verbindenden Komponenten, im gezeigten Beispiel die Metallplatten 62, 64, eingestellt werden .
Um nach einem vorherigen Setzvorgang einen nachfolgenden Setzvorgang vorzubereiten, kann in das Nietsetzgerät 30 ein Folgeniet (Blindniet 66) eingesetzt werden . Fig. 4 zeigt das Nietsetzgerät 30 in einem Betriebszustand, in dem der neue Blindniet 66 in Stutzen 6 eingesetzt worden ist, der Restdorn 32 bereits in einen Sammelbehälter überführt worden ist und das Nietsetzgerät 30 an zwei durch Ausbilden einer Nietverbindung aneinander zu befestigende Metallplatten 62, 64 als Zielobjekt für den Blindniet 66 angepresst wird .
Wie das Nietsetzgerät 30 in den in Fig . 4 gezeigten Betriebszustand überführt wird, wird im Weiteren beschrieben :
Bevor ein nachfolgender Nietsetzvorgang begonnen werden kann, wird zunächst der Restdorn 32 in eine Dornentsorgungseinheit 44 überführt, wo er gemeinsam mit einer Vielzahl von anderen Restdornen gelagert werden kann. Hierfür wird ein neuer Blindniet 66 in die Halterung 3 nachgeschoben, womit dieser Blindniet 66 den Restdorn 32 zu einem Magnethalter der
Dornentsorgungseinheit 44 vorschiebt, welcher Magnethalter Magneten zum Unterstützen der Dornentsorgung hält.
Nun wird ein in Fig. 4 nicht gezeigter Abzug 5 durch einen Benutzer ein erstes Mal betätigt (zum Beispiel angetippt), um das Nietsetzgerät 30 zu starten, wodurch die Schwungräder 13 in Bewegung versetzt werden. Dabei werden die Schwungräder 13 auf eine benutzerseitig eingestellte Drehzahl in Rotation versetzt. Das Versetzen der Schwungräder 13 in Rotation erfolgt also, wenn der Abzug 5 erstmals betätigt worden ist, da dies das Starten des Antriebsmotors 8 zum Antreiben der Schwungräder 13 auslöst. Der Abzug 5, der ein
Abzugsbetätigungselement 58 und ein Sicherungsbetätigungselement 60 aufweist, die zum Auslösen eines Nietsetzvorgangs aus Gründen der
Betriebssicherheit beide betätigt werden müssen, ist in Fig . 9 und Fig . 10 gezeigt.
Indem das Nietsetzgerät 30 an die Metallbleche 62, 64 mit einer
ausreichenden Kraft angepresst wird, wird der Kontakt in der
Anpressdetektiereinheit 46 in Wirkverbindung mit der Sicherheitshülse 88 geschlossen, und der Hubmagnet 40 gibt die Verriegelung bzw. den
Auslösemechanismus 232 (Fig . 15) frei. Ist ein Blindniet 66 in das Nietsetzgerät 30 eingesetzt, wird beim Anpressen des Nietsetzgeräts 30 auf die Metallplatten 62, 64 die Sicherheitshülse 88 in die Vertiefung im Deckel 90 gedrückt. Der Anpresskontakt wird geschlossen und der Hubmagnet 40 entriegelt den
Auslösemechanismus. Die eigentliche Setzung kann nun über den Abzug 5 ausgelöst werden .
Hierfür betätigt der Benutzer nach dem erstmaligen Betätigen des
Abzugsbetätigungselements 58 das Sicherungsbetätigungselement 60 und entsperrt dadurch eine mechanische Auslösesperre, die zuvor das volle
Durchdrücken des Abzugsbetätigungselements 58 verhindert hat. Erst nach diesem Entsperren ist ein nochmaliges bzw. weiteres Betätigen des
Abzugsbetätigungselements 58 mechanisch ermöglicht, wodurch es zum
Auslösen eines Nietsetzvorgangs kommt.
Infolge des nochmaligen Betätigens des Abzugsbetätigungselements 58 nach der Entsperrung wird eine erste Phase eines Spindelhubs der Spindel 50 nach vorne (d . h . gemäß Fig . 4 nach links hin) ausgelöst, wofür der Motor 18 Antriebsenergie liefert. Dieses Vorschieben der Spindel 50 bewirkt, sofern durch ein vorheriges Nachschieben eines neuen Blindniets 66 der Restdorn 32 zu dem Magnethalter vorgeschoben wurde, dass der Restdorn 32 durch Magnete des Magnethalters weiter in den Magnethalter hinein gezogen wird .
In einer nachfolgenden zweiten Phase des Spindelhubs der Spindel 50 nach vorne wird der Restdorn 32 in dem Magnethalter festgehalten . Ferner wird ein Stößelschlitten nach vorne gezogen und werden die Spannfedern 54 vorgespannt. Mit Energie aus dieser Vorspannung kann der Stößel 10 später durch Entspannung der Spannfedern 54 vorbeschleunigt werden, bevor der Stößel 10 mittels der Schwungräder 13 einer Hauptbeschleunigung unterzogen wird . Die Schwungräder 13 können mit bzw. über Spindelhub geschlossen werden, d .h . aufeinander zu bewegt werden, um nachfolgend auf den
Schlagkörper 9 des Stößels 10 einwirken zu können . Auslösehebel des
Auslösemechanismus können vorgespannt werden . Die Auslösehebel sind schwenkbar gelagert und kooperieren mit anderen Hebeln beim Freigeben des Stößels 10 zum Auslösen des Setzvorgangs. Hat die Spindel 50 ihre vorderste Position erreicht, wird in einer dritten
Phase des Spindelhubs der Restdorn 32 in die Dornentsorgungseinheit 44 entsorgt. Der Magnethalter fährt, während des Spindelhubs, geführt durch ein wiederum in einer Kulissenführung 74 geführtes Führelement 76, nach unten und gibt eine Eintreibbahn frei, entlang der dann der Stößel 10 bewegt werden kann, um den neu eingesetzten Blindniet 66 in die Metallbleche 62, 64 einzutreiben .
Die Kulissenführung 74 weist eine Führungsaussparung auf, in der das
Führelement 76 einsetzbar ist, das wiederum auf den Magnethalter einwirkt.
Somit ist das Führelement 76 ein Körper, der in der Kulissenführung 74 geführt werden kann und dabei durch Steuern des Magnethalters einerseits das
Vorwärtsbewegen des Stößels 10 aktiviert oder deaktiviert und andererseits zu der Restdornentsorgung beiträgt.
Der Stößel 10 wird dann durch Entspannung der Spannfedern 54 vorbeschleunigt. Kommt der Stößel 10 bzw. dessen Schlagkörper 9 in den Einflussbereich der zusammengefahrenen Schwungräder 13, so beschleunigen diese den vorbeschleunigten Stößel 10 auf eine solche Geschwindigkeit, dass der
Stößel 10 den neuen Blindniet 66 in die Metallbleche 62, 64 eintreibt.
Fig. 5 zeigt das Nietsetzgerät 30 in einem Betriebszustand, in dem der in die Halterung 3 eingesetzte Blindniet 66 in die miteinander zu verbindenden Metallplatten 62, 64 eingetrieben wird, indem das Ende 11 des Stößels 10 rückseitig auf den Blindniet 66 auftritt.
Wenn die Spindel 50 ausreichend weit nach vorne verfahren worden ist, erfolgt die Auslösung der Nieteintreibung mittels eines Auslösemechanismus
(siehe auch Fig . 11) oder Auslösers 70. Dadurch wird der Stößel 10 freigegeben, und der Eintreibvorgang wird ausgeführt. Unmittelbar nach dem
Nieteintreibprozess sind die Schwungräder 13 wieder in einem offenen Zustand, d .h . sie wirken nicht mehr auf den Schlagkörper 9 ein .
Der Stößel bzw. die Stößelzuführung 52 wird dann wieder in die
Ausgangslage zurückgezogen . Das Zurückziehen des Stößels 10 in die
Ausgangslage und das Auslösen des Zurückziehens werden mittels der Feder 54
(bzw. mittels der Federn 228, 224, siehe zum Beispiel Fig . 15), durchgeführt. Ein zugehöriges Stößelrepetiersystem 72 ist in Fig . 9 mit Bezugszeichen 72 bezeichnet. Das Stößelrepetiersystem 72 sorgt für das Rückführen des Stößels 10 in den Ausgangszustand, nachdem ein Nieteintreibvorgang durchgeführt worden ist. Das Stößelrepetiersystem 72 beinhaltet die Umlenkrollen 20 und das Zugelement 21, das an einem Ende an dem Schlagkörper 9 befestigbar ist und das über die Umlenkrollen 20 nach dem Prinzip eines Seilzugs umgelenkt wird. Durch das Vorsehen dieser Umlenkrollen 20 können das Stößelrepetiersystem 72 und infolgedessen das gesamte Nietsetzgerät 30 kompakt ausgebildet werden.
Fig. 6 zeigt das Nietsetzgerät 30 in einem Zustand, in dem der Stößel 10 abgebremst wird und die Restenergie des Stößels 10 dissipiert wird. Diese Überenergie des Stößels 10 wird mittels einer Stößelbremse 48, die in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel als Elastomerbremse ausgebildet ist, abgebaut. Die Stößelbremse 48 kann beim Bewegen des Stößels 10 zum
Eintreiben des Blindniets 66 kinetische Energie des Stößels 10 aufnehmen und somit als Dämpfungsglied wirken.
Durch den sich beim Eintreiben des Blindniets 66 ergebenden Eintreibweg, den das Setzgerät 30 in Richtung der Metallbleche 62, 64 und an diese
zurücklegt, muss das Setzgerät 30 nun an den Metallblechen 62, 64 angesetzt werden bzw. an diese nachgeführt werden, um das Ziehen des Restdorns 32 durchzuführen.
Fig. 7 zeigt, wie das Nietsetzgerät 30 nachgesetzt wird . Durch das erneute Nachsetzen wird der Kontakt an der Sicherheitshülse 88 wieder geschlossen. Mittlerweile wurden der Stößel 10 und die Schlagmasse bzw. der Schlagkörper 9 bereits von dem als Schnur (zum Beispiel eine inelastische Nylonkordel oder eine Elastomerschnur) ausgebildeten Zugelement 21 repetiert, d .h. gemäß Fig . 7 nach rechts befördert, und an der jeweiligen Ausgangsposition gesichert. Nun wird ein Dornzugprozess ausgelöst, dessen Resultat Fig . 8 zeigt.
Fig. 8 zeigt das Nietsetzgerät 30 beim Bilden eines Schließkopfs. Die Spindel 50 fährt zurück. Die Spannbacken 38 verkeilen sich in einem profilierten Abschnitt des Blindniets 66, so dass der Restdorn 32, d .h. der hintere Abschnitt des Blindniets 66, durch die Rücksetzbewegung vom Rest des Blindniets 66 (der in den Metallplatten 62, 64 verbleibt) abgerissen wird . Der Restdorn 32 wird somit gezogen und der Schließkopf gebildet. Der Dornbruch erfolgt an der Sollbruchstelle 34. Bei dem Dornzugprozess übt das Nietsetzgerät 30 also eine gemäß Fig . 8 nach rechts wirkende Kraft auf den eingetriebenen Blindniet 66 aus, um an der Sollbruchstelle 34 ein Abbrechen des Blindniets 66 derart zu bewirken, dass nur der Restdorn 32 im Inneren des Nietsetzgeräts 30 verbleibt, wohingegen das vordere Blindnietteil, das die eigentliche Befestigungsfunktion bewirkt, innerhalb der zu verbindenden Metallplatten 62, 64 verbleibt. Bei dem beschriebenen Nietsetzprozess wird ein Schließkopf an dem innerhalb der Metallplatten 62, 64 verbleibenden Teil des Blindniets 66 und somit eine formschlüssige Verbindung erzeugt, welche die Metallplatten 62, 64
zusammenhält.
Ein Vergleich zwischen Fig . 7 und Fig. 8 zeigt, dass in der Endphase des Setzvorgangs das Führelement 76 innerhalb einer Führungsaussparung der Kulissenführung 74 geführt wird . Die Spindel 50 fährt nach dem Dornziehen wieder bis nach vorne zur Ausgangsstellung . Nach diesem Prozess ist das Nietsetzgerät 30 wieder in der in Fig. 3 gezeigten Ausgangsstellung.
Fig. 9 zeigt eine räumliche Ansicht sowie einzelne Baugruppen des Nietsetzgeräts 30.
Gezeigt ist unter anderem eine Eintreibeinheit 78, die das Eintreiben des
Blindniets 66 in die miteinander zu verbindenden Komponenten durch Aktivieren des oben angesprochenen und unten noch näher beschriebenen
Auslösemechanismus ermöglicht.
An die Eintreibeinheit 78 sind die Stößelzuführung 52 und eine Wippe 80 mit einem Federpaket 82 angeschlossen. Die Wippe 80 mit dem Federpaket 82 dient als Hebelmechanismus zum Öffnen und Schließen der Schwungräder 13 zum platzsparenden Übertragen einer Kraft auf die Lagerung der Schwungräder 13, um diese aufeinander zu zu bewegen oder voneinander wegzubewegen. Dadurch ist die Verstellung eines gegenseitigen Achsabstandes zwischen den Schwungrädern 13 ermöglicht, um den Stößel 10 durch die Schwungräder 13 wahlweise zum Nieteintreiben zu beschleunigen oder nicht. Eine Vorspannung zumindest eines der Schwungräder 13 gegen den Stößel 10 stellt die Ausübung einer ausreichend hohen Reibungskraft des oder der Schwungräder 13 auf den Stößel 10 sicher, wobei durch Einstellung der Reibungskraft der Grad der
Wechselwirkung eingestellt werden kann . Durch das Zwischenschalten eines Hebelmechanismus in Form der Wippe 80 zwischen dem als Vorspannfeder fungierenden Federpaket 82 und den Schwungrädern 13 ist auch unter engen Platzbedingungen eine Realisierung des Antriebsmechanismus ermöglicht.
Die Dornentsorgungseinheit 44 ist an einer Dornzugeinheit 84 montierbar. Die Dornentsorgungseinheit 44 dient der Entsorgung eines Restdorns 32 eines Blindniets 66, welcher Restdorn 32 beim Setzprozess von dem Blindniet 66 abgerissen wird und innerhalb des Nietsetzgeräts 30 verbleibt. Dabei wird ein unerwünschtes Verklemmen oder Verkanten des Restdorns 32 in einem Kanal zwischen einer Montagestelle (an dem der Blindniet 66 vor dem bzw. zum Setzen montiert wird) und einem Restdornaufnahmebehälter (der viele Restdorne 32 aufnehmen kann, die dann batchartig bzw. gruppenweise entsorgt werden können) vermieden . Dies erfolgt dadurch, dass der Kanal mindestens und vorzugsweise teilweise mit einer reibschlüssigen Zwangsführungsstruktur, insbesondere einem Elastomerschlauch, versehen oder ausgekleidet ist, entlang welcher der Restdorn 32 mittels Reibschluss straff und ohne Ausweichmöglichkeit entlang bewegt wird . Damit wird die freie Beweglichkeit bzw. die Zahl der
Bewegungsfreiheitsgrade des Restdorns 32 gezielt eingeschränkt, mithin eine ein Verklemmen oder Verkippen fördernde Seitwärts- und/oder Rutschbewegung des Restdorns 32 unterbunden .
Die Eintreibeinheit 78 und die Dornzugeinheit 84 sind lose ineinander gesteckt. An der Eintreibeinheit 78 befinden sich Exzenterspannhebel 79, die zum Verspannen von Eintreibeinheit 78 und Dornzugeinheit 84 umlegbar sind . Nach dem Kippen der Spannhebel wird die Eintreibeinheit 78 über ein Gehäuse in Richtung Dornzugeinheit 84 gezogen . Die Dornzugeinheit 84 wird dadurch gegen das Gehäuse gedrückt. Die Eintreibeinheit 78 und die Dornzugeinheit 84 können alternativ auf andere Weise miteinander gekoppelt sein, zum Beispiel mittels einer Schraubverbindung . Eine Steuereinheit 86 kann einen Prozessor aufweisen, der den Nietsetzvorgang des Nietsetzgeräts 30 steuert. Die Steuereinheit 86 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Controlboard ausgeführt.
Das Stößelrepetiersystem 72 basiert auf einem unelastischen aber flexiblen Zugelement 21 (insbesondere einer Kordel) in Kombination mit einem in Fig . 9 nicht gezeigten und separaten, beim Setzvorgang Spannenergie
aufnehmenden Spannelement (insbesondere einer Zugfeder) . Damit ist ein verschleißarmes Stößelrepetiersystem 72 zum Rückholen des Stößels 10 nach einem Setzvorgang in eine Ausgangsposition zum Vorbereiten eines
nachfolgenden weiteren Setzvorgangs geschaffen . Das unelastische aber flexible Zugelement 21 hat günstige Gleitreibungseigenschaften, wohingegen das
Spannelement wirksam eine Spannkraft aufbauen kann, wenn sich der Stößel 10 beim Setzvorgang aus seiner Ausgangsposition wegbewegt. Dies erlaubt das Repetieren der Masse aus Stößel 10 und Schlagkörper 9 über eine große Strecke.
Mit dem Abzug 5 kann ein unbeabsichtigtes und gefährliches Auslösen eines Setzprozesses ausgeschlossen werden, indem sichergestellt wird, dass der Setzvorgang nur ausgelöst wird, wenn der Anwender bewusst die
Abzugsmechanik betätigt. Der bewusste Auslösevorgang erfolgt
erfindungsgemäß über zwei unabhängige Betätigungselemente 58, 60. Dabei ist das Sicherungsbetätigungselement 60 zu betätigen, damit das
Abzugsbetätigungselement 58 vollständig zum Auslösen des Setzprozesses freigegeben wird, d .h . eine vorzugsweise mechanisch wirkende Auslösesperre überwunden werden kann . Getrennt vom Abzugsbetätigungselement 58 befindet sich ein Sperrglied, welches das Abzugsbetätigungselement 58 solange blockiert, bis das Sicherungsbetätigungselement 60 betätigt wird . Wird das
Sicherungsbetätigungselement 60 nicht betätigt, kann der Anwender durch Antippen des Abzugsbetätigungselements 58 den Antriebsmotor starten . Eine Freigabe zum Starten des Eintreibprozesses erfolgt erst, wenn das
Sicherungsbetätigungselement 60 betätigt wurde und anschließend das
Abzugsbetätigungselement 58 ein weiteres Mal betätigt wird . Fig. 10 zeigt eine unterseitige Ansicht des Setzgeräts 30 gemäß Fig . 3 bis
Fig . 9.
Im Weiteren wird bezugnehmend auf Fig . 11 bis Fig . 21 ein Auslöse- bzw. Abzugsmechanismus 232 des Setzgeräts 30 näher beschrieben .
Fig. 11 zeigt zunächst den Abschnitt des Setzgeräts 30, der den
Auslösemechanismus 232 bildet.
Fig. 12 und Fig. 13 zeigen den Auslösemechanismus 232 in einem verriegelten Zustand . Der rückseitig an dem Stößel 10 angeordnete Schlagkörper 9 wird mittels einer Verriegelungsklinke 214 gehalten. Die Verriegelungsklinke 214 greift im verriegelten Zustand in eine als Verriegelungsaussparung 212 bezeichnete Nut in dem Schlagkörper 9 ein . Somit ist im gezeigten verriegelten Zustand der Stößel 10 noch nicht auslösbar. Die befederte Verriegelungsklinke 214 ist mit einem Stößelverriegelungshebel 222 verbunden bzw. wirkgekoppelt, der die Funktion der Auslöseverriegelung bewerkstelligt. Der
Stößelverriegelungshebel 222 ist solange durch einen Hubmagneten 40 als
Entriegelungsblockade verriegelt, bis das Setzgerät 30 mündungsseitig, d .h . an der Stelle des eingesetzten Blindniets 66, an Metallbleche 62, 64 angepresst ist und somit ein Sicherheitskreis geschlossen ist. Wie ferner in Fig . 12 zu erkennen ist, wirkt der Stößelverriegelungshebel 222 mittels eines kulissengeführten Hebelmechanismus mit einem Auslösehebel 208, an dem eine Zugfeder 228 montiert ist, und mit einem Spannhebel 220 zusammen . Fig . 13 zeigt ferner, dass die Verriegelungsklinke 214 mittels einer Schraubenfeder als
Klinkenbefederung 234 in Richtung der Verriegelungsaussparung 212
vorgespannt wird .
Fig. 14 und Fig. 15 zeigen den Auslösemechanismus 232 in einem ersten
Betriebszustand . Vor der Betätigung eines Abzugsbetätigungselements 58 befindet sich der Auslösemechanismus in der in Fig . 14 und Fig . 15 gezeigten Position . Ein Stößelschlitten 236 ist in einer hinteren Position und wird über den Stößelverriegelungshebel 222, der auch den Stößel 10 und den Schlagkörper 9 in der hinteren Position hält, arretiert. Der Hubmagnet 40 verriegelt den
Stößelverriegelungshebel 222 und verhindert somit ein Ausklinken des Stößels 10 bzw. des Schlagkörpers 9. Der Auslösehebel 208 wird mit der Zugfeder 228 in der Ausgangsposition gehalten . Der Spannhebel 220 wird mit einer
Schenkelfeder als Drehfeder 224 im Uhrzeigersinn befedert und wird gegen einen Anschlag 240 gedrückt. Ein Anschlagwinkel ist in Fig . 15 mit Bezugszeichen 238 gekennzeichnet.
Fig. 16 und Fig. 17 zeigen den Auslösemechanismus 232 in einem zweiten Betriebszustand . Falls das Nietsetzgerät 30 korrekt gegen Metallbleche 62, 64 angepresst wird und die Betätigungselemente 58, 60 betätigt sind, wird die Antriebsspindel 50 (nicht gezeigt in Fig . 16 und Fig . 17) nach vorne bewegt. Der Hubmagnet 40 wird betätigt (wenn das Setzgerät mit eingesetztem Blindniet 66 gegen Metallbleche 62, 64 angepresst ist) und entriegelt den
Stößelverriegelungshebel 222. Die Spindel 50 schleppt zusätzlich den
Stößelschlitten 236 mit. Dadurch werden die Druckfedern 54 komprimiert, wodurch sich Vorspannung aufbaut. Der Auslösehebel 208, der an diesem drehbar gelagert ist, wird unter den Anschlagwinkel 238 entlang gezogen . Dabei wird über eine Kurve am Auslösehebel 208 der Spannhebel 220 im
Gegenuhrzeigersinn nach unten weg gedreht. Die Schenkelfeder 224 wird somit vorgespannt und drückt über den Spannhebel 220 den Auslösehebel 208 gegen den Anschlagwinkel 238 nach oben .
Fig. 18 und Fig. 19 zeigen den Auslösemechanismus 232 in einem dritten
Betriebszustand .
Hat die Spindel 50 die vordere Position erreicht, ist der Spannhebel 220 bis zum Maximum vorgespannt. Der Auslösehebel 208 wurde unter dem
Anschlagwinkel 238 hervorgezogen . Die Schenkelfeder 224 kann sich nun entspannen und den Auslösehebel 208 im Gegenuhrzeigersinn nach oben gegen den Stößelverriegelungshebel 222 drücken . Falls bis zu diesem Zeitpunkt das Setzgerät 30 immer noch angepresst ist, wird der Stößelverriegelungshebel 222 nicht durch den Hubmagneten 40 gesperrt und kann somit geschwenkt werden, was den Stößel 10 bzw. den Schlagkörper 9 freigibt.
Fig. 20 und Fig. 21 zeigen den Auslösemechanismus 232 in noch einem anderen Betriebszustand . In diesem Betriebszustand ist der Auslösehebel 208 durch die Drehfeder 224 über den Spannhebel 220 gedreht worden und hat den
Stößelverriegelungshebel 222 geöffnet. Der Schlagkörper 9 ist zwischen die Schwungräder 13 geschoben worden . Sobald ein Schlittenhaken 242 den
Stößelschlitten 236 ausklinkt, wird dieser über die Zugfeder 228 nach rechts gezogen . Der Auslösehebel 208 wird oben über den Anschlagwinkel 238 gezogen, bis er die Ausgangsposition wieder erreicht.
Mittels des in Fig . 3 bis Fig . 21 gezeigten Nietsetzgeräts 30 kann folgendes Betriebsverfahren durchgeführt werden :
Zunächst wird nach einem vorherigen Setzvorgang ein neuer Blindniet 66 in eine Mündung des Nietsetzgeräts 30 eingesetzt, womit dieser Blindniet 66 einen Restdorn 32 zu einem Magnethalter der Dornentsorgungseinheit 44 schiebt. Sollte kein vorheriger Setzvorgang stattgefunden haben, wird ein erster Blindniet 66 in die Mündung des Nietsetzgeräts 30 eingesetzt.
Dann wird das Abzugsbetätigungselement 58 zum ersten Mal betätigt, um den Motor 8 zu aktivieren und die Schwungräder 13 in Rotation und auf
Betriebsdrehzahl zu bringen .
Nun wird das Nietsetzgerät 30 mit eingesetzem Blindniet 66 an die
Metallbleche 62, 64 angepresst, um bei erfolgreicher Detektion des Anpressens mittels der Anpressdetektiereinheit 46 den Hubmagnet 40 zum Freigeben der Verriegelung der Stößelstruktur 9, 10 anzusteuern .
Dann betätigt der Benutzer das Sicherungsbetätigungselement 60, entsperrt dadurch eine mechanische Auslösesperre, und ermöglicht daher ein nochmaliges Betätigen des Abzugsbetätigungselements 58 zum Auslösen des Nietsetzvorgangs.
Dadurch kommt es, durch eine Spindelbewegung und einen
Hebelmechanismus, zum Hineinbewegen des Restdorns 32 weiter in das
Nietsetzgerät 30, zum Vorspannen einer auf den Stößel 10 einwirkenden
Vorspannfeder, zum Schließen der Schwungräder 13, zum Überführen des
Restdorns 32 in eine Dornbox, zum Vorbeschleunigen des Stößels 10 und des Schlagkörpers 9 mittels Entspannens der zuvor gespannten Vorspannfedern und schließlich zum Weiterbeschleunigen des Stößels 10 durch Interagieren mit den rotierenden, geschlossenen Schwungrädern 13.
Der Setzvorgang wird eingeleitet, indem der Stößel 10 auf den
mündungsseitig eingesetzten Blindniet 66 auftrifft und diesen in die Metallbleche 62, 64 eintreibt. Überschüssige Energie des Stößels 10 wird von der
Stößelbremse 48 aus einem Elastomermaterial aufgenommen .
Gleich nach dem Nieteintreibprozess werden die Schwungräder 13 wieder in einen offenen Zustand überführt.
Die Stößelstruktur 9, 10 wird mittels eines Stößelrepetiersystems 72 wieder in die Ausgangslage zurückgezogen .
Nach erneutem Anpressen des Nietsetzgeräts 30 wird ein Dornzugprozess ausgelöst, d .h . ein Zurückziehen des eingetriebenen Blindniets 66 in Richtung des Setzgeräts 30, wodurch ein vorderes Stück des Blindniets 66 unter
Ausbildung eines Schließkopfs in den Metallplatten 62, 64 verbleibt und diese formschlüssig zusammenhält, wohingegen ein Restdorn 32 von dem vorderen Stück an der Sollbruchstelle 34 abgerissen wird und in dem Nietsetzgeräts 30 verbleibt.
Nun kann der beschriebene Prozess zyklisch wiederholt werden .
Fig . 22A bis Fig . 22C zeigen, wie der Stößel 10 mit dem Schlagkörper 9 zwischen die beiden antreibenden Schwungrädern 13 geführt werden kann .
Fig. 22A zeigt die Anordnung vor dem Eintreiben eines Blindniets, d .h . in einer Ausgangsposition . Fig. 22B zeigt die Anordnung unmittelbar nach dem Eintreiben des Blindniets, d . h . in einer Setzposition . Fig. 22C zeigt die
Anordnung nach dem Repetieren, d . h . nach dem Rückführen des Stößels 10 ausgehend von der Setzposition gemäß Fig . 22B in die Ausgangsposition gemäß Fig . 22A. Anders ausgedrückt entspricht die Darstellung gemäß Fig . 22C jener von Fig . 22A.
Fig. 23 zeigt zunächst noch einmal eine Darstellung des Nietsetzgeräts 30 gemäß Fig . 3 bis Fig . 21, wobei in dieser Darstellung die Position des
Stößelrepetiersystems 72 hervorgehoben ist. Eine erste vergrößerte Darstellung 128 in Fig . 23 zeigt das Stößelrepetiersystem 72 in einem Zustand, in dem ein erstes Gehäuseteil 112 und ein zweites Gehäuseteil 114, die beide im Wesentlichen halbschalenförmig ausgebildet sind, eine Spanneinrichtung 94 und einen Teil eines Zugelements 21 bedecken bzw. einschließen . Ein Pfeil 132 in dieser Darstellung gibt an, in welcher Richtung sich der Stößel 10 bewegt, wenn der Stößel 10 zum Eintreiben eines Blindniets 66 in eine oder mehrere
Metallplatten 62, 64 ausgehend von seiner Ausgangsposition in seine
Setzposition überführt wird .
In einer zweiten vergrößerten Darstellung 130 gemäß Fig . 23 ist das zweite Gehäuseteil 114 abgenommen, so dass der innere Aufbau des
Stößelrepetiersystems 72 besser sichtbar ist. Diese Darstellung in Fig . 23 zeigt, dass ein erster Endabschnitt 104 der Spanneinrichtung 94 starr gelagert, d . h . an dem ersten Gehäuseteil 112 immobilisiert ist. Dagegen ist der gegenüberliegende zweite Endabschnitt 106 der Spanneinrichtung 94 mit dem Zugelement 21 wirkgekoppelt und beweglich gelagert.
Das Zugelement 21 verläuft von dem ersten Abschnitt 96 an dem
Schlagkörper 9 durch eine in Fig . 23 nicht sichtbar dargestellte Umlenkrolle nahe dem Drehzahlauswahlschalter 56, entlang einer weiteren Umlenkrolle 20, entlang einer ersten Seite der Spiralfeder 100, um eine weitere Umlenkrolle 108 am zweiten Endabschnitt 106 herum und schließlich entlang einer anderen Seite der Spiralfeder 100 zurück, um dann am dritten Abschnitt 110 an dem ersten
Gehäuseteil 112 verklemmt zu sein . Das Zugelement 21 ist genauer gesagt mittels einer Klemmverbindung zwischen den beiden, den dritten Abschnitt 110 klemmend in Eingriff nehmenden Gehäuseteilen 112, 114 starr gelagert. Die Gehäuseteile 112 und 114 sind Halbschalen, die zum Häusen der
Spanneinrichtung 94 und eines Teils des Zugelements 21 ausgebildet sind .
Wie in Fig . 23 gezeigt ist, weist das Stößelrepetiersystem 72 am zweiten Abschnitt 98 des Zugelements 21 bzw. am zweiten Endabschnitt 106 der
Spanneinrichtung 94 die Umlenkrolle 108 auf, wobei die Spanneinrichtung 94 mittels der Umlenkrolle 108 mit dem Zugelement 21 unmittelbar wirkgekoppelt ist. Das Zugelement 21 ist an einem dritten Abschnitt 110, d . h . einem zweiten Endabschnitt, starr gelagert. Bewegt sich der Stößel 10 in Setzrichtung, wird das unelastische, undehnbare Zugelement 21 mitgenommen . Da Letzteres einseitig fixiert ist, wird infolge der Stößelbewegung die Spiralfeder 100 komprimiert, womit sich auch die Umlenkrolle 108 der Spiralfederkompression folgend mitbewegt. Hat der Stößel 10 die Setzposition erreicht, zieht die Federkraft bzw. die gespeicherte Energie der Spiralfeder 100 den Stößel 10 in die Ausgangsposition zurück. Folglich kehren auch das Zugelement 21, die Spiralfeder 100 und die Umlenkrolle 108 in ihre Ausgangsstellungen zurück.
Fig. 24 zeigt ein Stöße Irepetiersystem 72 gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung . Gemäß dieser Ausführungsform wird zum Unterschied zu der Ausführungsform gemäß Fig . 23 das Zugelement 21 nicht entlang der gesamten Spanneinrichtung 94, d .h . entlang von zwei Seiten davon, hin- und zurückgeführt, sondern wird nur bis zu einem ersten Ende der
Spanneinrichtung 94 geführt und dort an einer federnd gelagerten Umlenkrolle 108 in die Rückrichtung umgelenkt, d . h . um 180° umgelenkt. Die weitere
Umlenkrolle 108 dient anschaulich als Flaschenzug, so dass bei einer
Stößelbewegung die Bewegung des Zugelements 21 über einen kürzeren Weg hinweg erfolgt, womit eine platzsparende Ausführung ermöglicht ist.
Eine Welle 120 der Umlenkrolle 108 ist durch einen bei einer
Stößelbewegung mitbewegten Abschnitt 122 der Spanneinrichtung 94
hindurchgeführt und daran montiert. Eine Drehachse 124 der Umlenkrolle 108 ist senkrecht zu einer Bewegungsrichtung 126 der Spanneinrichtung 94 bei einer Stößelbewegung orientiert. Die Umlenkrolle 108 wird bei einer Stößelbewegung selbst gedreht, kann alternativ aber auch drehfest ausgebildet sein . Das
Zugelement 21 ist um die Umlenkrolle 108 herumgeführt.
Gemäß Fig . 24 ist die Spiralfeder 100 entlang eines Teils ihrer
Längserstreckung von einem Ummantelungsröhrchen 102 als ausgleichende Hülse umgeben, das Eigenschwingungen der Spiralfeder 100 unterdrückt.
Die in Fig . 24 gezeigten weiteren Umlenkrollen 20, 116 haben zueinander windschiefe Achse, d . h . schließen miteinander einen spitzen Winkel ungleich 0° und ungleich 90° ein. Dadurch kann der zur Verfügung stehende Bauraum bzw. Volumenbereich optimal ausgenutzt werden.
Fig . 24 zeigt also, dass eine Polyesterkordel als Zugelement 21 einseitig an der zu beschleunigenden Masse, d.h. Stößel 10 samt Schlagkörper 9, befestigt ist. Über ein Umlenksystem, bestehend aus den drei Umlenkrollen 20, 116, 108 aus Polyoxymethylen (POM) und der als schwimmend gelagerte Zugfeder ausgebildeten Spiralfeder 100, wird das Zugelement 21 durch
Zusammenschrauben der Gehäusehälften oder Gehäuseteile 112, 114 am Ende (siehe Bezugszeichen 110)eingeklemmt.
Wird die Masse aus Stößel 10 samt Schlagkörper 9 beschleunigt, legt sie eine große Strecke zurück. Dabei zieht das Zugelement 21 an der Spiralfeder 100, wobei die Spiralfeder 100 sich aufgrund des Flaschenzugs nur eine verringerte Wegstrecke, insbesondere die Hälfte des Weges, spannt.
Vorteilhaft für das Erreichen einer hohen Lebensdauer ist die
Ummantelung der Spiralfeder 100 mittels des Ummantelungsröhrchens 102, um starke Schwingungen der Spiralfeder 100 zu vermeiden, welche ansonsten zu einer frühzeitigen Ermüdung führen könnten.
Außerdem soll die Masse der Halterung (d .h. des mitbewegten Abschnitts 122) an der Umlenkrolle 108 möglichst gering gehalten sein, um Pralleffekte zu reduzieren, womit ebenfalls die Lebensdauer erhöht werden kann.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass„aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und„eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Rückführanordnung (72) zum Rückführen eines beweglichen Stößels (10) eines Setzgeräts (30) zum Setzen eines Befestigungselements (66) in eine Ausgangsposition, wobei der Stößel (10) beim Setzen des Befestigungselements (66) von der Ausgangsposition in eine Setzposition überführt wird, wobei die Rückführanordnung (72) aufweist:
ein flexibles unelastisches Zugelement (21) mit einem ersten Abschnitt (96) und mit einem zweiten Abschnitt (98), das an dem ersten Abschnitt (96) mit dem Stößel (10) direkt oder indirekt koppelbar ist;
eine Spanneinrichtung (94), die an dem zweiten Abschnitt (98) mit dem Zugelement (21) direkt oder indirekt gekoppelt ist, so dass die Spanneinrichtung (94) bei Überführen des Stößels (10) von der Ausgangsposition in die
Setzposition in einen gespannten Zustand überführbar ist, in dem die gespannte Spanneinrichtung (94) mittels des Zugelements (21) auf den Stößel (10) eine Rückführkraft zum Rückführen des Stößels (10) in die Ausgangsposition ausübt.
2. Rückführanordnung (72) gemäß Anspruch 1, wobei das Zugelement (21) aus einem Kunststoff, insbesondere aus Polyester, und/oder aus einem Metall, insbesondere aus Stahl, gebildet ist.
3. Rückführanordnung (72) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das Zugelement (21) ein gewobenes oder geflochtenes Material aufweist.
4. Rückführanordnung (72) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Zugelement (21) eine Seele und einen die Seele zumindest abschnittsweise umgebenden Mantel aufweist.
5. Rückführanordnung (72) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Zugelement (21) einen Durchmesser (d) in einem Bereich zwischen 1 mm und 4 mm, insbesondere in einem Bereich zwischen 2 mm und 3 mm, hat.
6. Rückführanordnung (72) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei eine lokale Verdickung des Zugelements (21) an dem ersten Abschnitt (96) in einem korrespondierenden Aufnahmehohlraum des Stößels ( 10) oder eines mit dem Stößel ( 10) verbundenen Schlagkörpers (9) formschlüssig aufnehmbar ist.
7. Rückführanordnung (72) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Spanneinrichtung (94) elastisch ist, insbesondere eine Spannfeder ( 100) aufweist, weiter insbesondere eine Spiralfeder aufweist.
8. Rückführanordnung (72) gemäß Anspruch 7, wobei die Spannfeder ( 100) entlang zumindest eines Teils ihrer Längserstreckung von einer
Schutzummantelung ( 102), insbesondere von einem Ummantelungsröhrchen, umgeben ist.
9. Rückführanordnung (72) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei ein Endabschnitt ( 104) der Spanneinrichtung (94) starr, insbesondere ortsfest, gelagert ist und der gegenüberliegende andere Endabschnitt ( 106) der
Spanneinrichtung (94) mit dem Zugelement (21), insbesondere bewegbar, gekoppelt ist.
10. Rückführanordnung (72) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Spanneinrichtung (94) an dem zweiten Abschnitt (98) des Zugelements (21) ein Umlenkelement ( 108), insbesondere eine Umlenkrolle, aufweist, wobei die Spanneinrichtung (94) mittels des Umlenkelements ( 108) mit dem Zugelement (21) gekoppelt ist.
11. Rückführanordnung (72) gemäß Anspruch 10, wobei das Zugelement (21) an einem dritten Abschnitt ( 110) starr, insbesondere ortsfest, gelagert ist, wobei der zweite Abschnitt (98) zwischen dem ersten Abschnitt (96) und dem dritten Abschnitt ( 110) angeordnet ist, insbesondere um einen Flaschenzug auszubilden .
12. Rückführanordnung (72) gemäß Anspruch 11 , wobei das Zugelement (21) mittels einer Klemmverbindung zwischen zwei, den dritten Abschnitt ( 110) klemmend in Eingriff nehmenden Gehäuseteilen ( 112, 114) einseitig starr gelagert ist, welche Gehäuseteile ( 112, 114) insbesondere zum Häusen der Spanneinrichtung (94) und zumindest eines Teils des Zugelements (21) ausgebildet sind .
13. Rückführanordnung (72) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, aufweisend mindestens ein weiteres Umlenkelement (20, 116), insbesondere mindestens eine weitere Umlenkrolle, weiter insbesondere mindestens zwei weitere
Umlenkrollen mit zueinander windschiefen Umlenkachsen, angeordnet entlang des Zugelements (21) zum Umlenken des Zugelements (21) .
14. Setzgerät (30), insbesondere Nietsetzgerät, zum Setzen eines
Befestigungselements (66), wobei das Setzgerät (30) aufweist:
einen beweglichen Stößel ( 10), der beim Setzen des Befestigungselements (66) von einer Ausgangsposition in eine Setzposition überführt wird ;
eine Antriebseinheit ( 13) zum Antreiben des beweglichen Stößels ( 10) und zum Überführen des Stößels ( 10) von der Ausgangsposition in die Setzposition, währenddessen der Stößel ( 10) auf das Befestigungselement (66) eine Setzkraft zum Setzen des Befestigungselements (66) in ein Zielobjekt überträgt;
eine Rückführanordnung (72) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 zum Rückführen des Stößels ( 10) in die Ausgangsposition nach dem Setzen des Befestigungselements (66) .
15. Setzanordnung, aufweisend :
ein Setzgerät (30) gemäß Anspruch 14 zum Setzen eines
Befestigungselements (66);
das Befestigungselement (66), insbesondere setzbereit an oder in dem
Setzgerät (30) montiert.
16. Verfahren zum Betreiben eines Setzgeräts (30) zum Setzen eines
Befestigungselements (66) mittels eines beweglichen Stößels (10), wobei ein flexibles unelastisches Zugelement (21) mit einem ersten Abschnitt (96) und mit einem zweiten Abschnitt (98) vorgesehen ist und dieses an dem ersten Abschnitt (96) mit dem Stößel ( 10) gekoppelt ist und an dem zweiten Abschnitt (98) mit einer Spanneinrichtung (94) gekoppelt ist, wobei das Verfahren aufweist:
Setzen des Befestigungselements (66) in ein Zielobjekt (62, 64) mittels Überführens des Stößels (10) von einer Ausgangsposition in eine Setzposition, währenddessen der Stößel (10) auf das Befestigungselement (66) eine Setzkraft überträgt;
Überführen der Spanneinrichtung (94) in einen gespannten Zustand bei dem Überführen des Stößels (10) von der Ausgangsposition in die Setzposition, so dass die Spanneinrichtung (94) in dem gespannten Zustand mittels des Zugelements (21) auf den Stößel (10) eine Rückführkraft zum Rückführen des Stößels (10) in die Ausgangsposition ausübt.
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