WO2014184180A2 - Bürstenkommutierter gleichstrommotor - Google Patents

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WO2014184180A2
WO2014184180A2 PCT/EP2014/059735 EP2014059735W WO2014184180A2 WO 2014184180 A2 WO2014184180 A2 WO 2014184180A2 EP 2014059735 W EP2014059735 W EP 2014059735W WO 2014184180 A2 WO2014184180 A2 WO 2014184180A2
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short
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Robert HESSDÖRGER
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    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings

Definitions

  • the invention relates to a brush-commutated DC motor according to the preamble of claim 1 and to a method for producing a brush-commutated DC motor.
  • Such a brush-commutated DC motor known for example from DE 10 201 1 082 543 A1, comprises a stator which carries a plurality of excitation poles, and a rotor, which is rotatable about an axis of rotation relative to the stator and has a plurality of pole teeth. At each pole tooth several windings are arranged.
  • a commutator arranged on the rotor has a plurality of fins, wherein each winding is connected to one of the fins via a first winding arm and to another of the fins via a second winding arm.
  • a plurality of short-circuiting bridges are provided, each electrically connecting two windings to one another and for this purpose being respectively arranged on at least two lamellae of the commutator.
  • the multiple windings of the plurality of pole teeth are in this case formed by a plurality of wire loops, each wire turn a winding each pole tooth and the windings connecting shorting wires and is wound from a continuous wire.
  • the number of brush pairs should be equal to half the number of (magnetic) field poles. If a DC motor has, for example, six excitation poles on the stator, three brush pairs, that is to say six brushes, are to be provided which are slidingly in contact with the commutator and energize the windings of the rotor in the desired manner.
  • the brushes are in this case distributed uniformly around the axis of rotation on the stator and have an alternating electrical polarity, so that, during operation of the DC motor, a brush with a positive polarity, a brush with negative polarity and vice versa follows.
  • the brushes with positive polarity and the brushes with negative polarity are here to be electrically connected to each other, which makes a comparatively large brush holder with a complicated structure and circuit complexity required.
  • a plurality of shorting bridges are provided, which are arranged on the rotor and electrically short each at least two lamellae of the commutator in order to bring individual lamellae to an equal potential.
  • the number of required brush pairs can be reduced, so that despite the use of z.
  • six exciter poles only a pair of brushes is required without the performance of the DC motor is impaired.
  • each Lamella is repeatedly connected to one or more wires and thus carries at least as many wire connections, as wire loops are available. For example, if three wire loops provided for the arrangement of three windings on each pole tooth, so each blade carries at least three wire connections, which are for example formed in that the continuous wire of each wire circulation is mounted in a hook provided on the lamella.
  • each lamella has to carry a plurality of wire connections
  • a correspondingly dimensioned connection means such as a hook, must be provided on each blade, which is able to receive a corresponding number of wire connections. This increases the required installation space of the motor, in particular in its axial length, because space must be provided for the connecting devices.
  • the wire circuits are each designed as closed revolutions, in which the circulation begins at a lamella and also ends at the same lamina, then at least one lamella must carry even more wire connections than there are wire circuits.
  • winding all the wire loops from a continuous wire results in exactly one blade, to which the wire start and the wire end are connected, so that this blade must carry a number of wire connections, which corresponds to the number of wire loops plus one. If each wire loop is wound from a single continuous wire, then multiple sipes carry a number of wire connections equal to the number of rounds plus one.
  • Object of the present invention is to provide a brush-commutated DC motor and a method for producing a brush-commutated DC motor, in which the windings and shorting bars can be wound from a continuous wire, without thereby increasing the axial space requirement too much.
  • the present invention is based on the idea that at least one of the wire circuits, by means of which the windings are arranged on the pole teeth of the rotor, should not be designed as a closed circuit.
  • a first wire end of the continuous wire with a first lamella and a second wire end of the continuous wire with a different from the first lamella, second lamella are connected so that the wire is connected at its beginning and its end to different lamellae and thus no closed Scope forms.
  • first winding which is adjacent to the first wire end
  • second winding which is adjacent to the second wire end
  • the wire circulation is then closed when the in the wire circulation omitted shorting bridge is formed by another wire circulation, so that the first winding and the last winding of the wire circulation are electrically connected to each other via a shorting bridge of another wire circulation.
  • each slat carries a number of wire connections corresponding exactly to the number of wire loops. If, for example, three wire loops are provided to form three windings per pole tooth, then the number of wire connections per slat is advantageously three.
  • the plurality of windings of each pole tooth are connected to the same louvers.
  • the multiple windings of each pole tooth are thus electrically connected in the same way and are energized in the same manner during operation of the DC motor, so that a parallel connection of the windings results at each Pol leopard.
  • the windings as a whole can be wound from a thinner wire, which makes it possible to reduce the radial installation space of the motor.
  • the number of wire connections per lamella increases by providing several windings per pole tooth. The fact that not every wire circulation is performed closed, but at least it can be ensured that the number of wire connections per slat does not exceed the number of wire loops.
  • each wire loop may be wound from a separate wire.
  • the wire circuits can be wound, for example, by the multiple flyer winding technology or multiple needle winding technology and can be made simultaneously by the different wire loops emanating from different pole teeth.
  • each wire circulation as non-closed circulation in which the wire start and the wire end are mounted on different blades, be executed.
  • a short circuit bridge not provided in a wire circuit can here be formed by a corresponding short circuit bridge of another wire circuit. It results when the wire loops emanating from different pole teeth, a maximum number of wire connections per lamella, which corresponds to the number of wire loops.
  • all the wire loops can be wound from a single continuous wire, for which purpose, for example, the needle winding technology or the flyer winding technology can be used. It is thus provided only a continuous wire for attaching all windings, wherein at least the last wire circulation is not closed because the wire beginning and the wire end are connected to different slats.
  • the shorting bridge not provided in the last wire circulation is hereby electrically replaced by a shorting bridge of another wire circulation, so that the omission of the shorting bridge in the last wire circulation has no influence on the electrical operation of the motor.
  • the shorting bridges for shorting two lamellae can be placed in an advantageous embodiment in each case by at least one pole tooth by each extending from a lamella through a groove between two pole teeth, around at least one pole tooth and through another groove through to another lamella.
  • This is based on the idea of attaching the short-circuiting bridges to the rotor in such a way that they extend between the slots between the pole teeth and are accordingly laid in the space in which the windings are also arranged on the pole teeth.
  • this makes it possible to reduce the installation space because no additional installation space has to be provided for the short-circuiting bridges.
  • the short-circuiting bridges can be laid in a simple manner through the grooves around one or more pole teeth in order to connect lamellae with each other in a short-circuiting manner.
  • each shorting bridge at least partially surrounds a pole tooth.
  • the shorting bridges surround the pole teeth or teeth circumferentially but not completely, but are for example, starting from a lamella on a front side of the rotor, on which the lamellae of the commutator are arranged, inserted into a groove extending on a rear side of the rotor along one or more Polzähne and are guided through another groove back to the front of the rotor to be connected at this front with another lamella.
  • the shorting bars are not necessarily routed through the slots or around a pole tooth. Rather, the short-circuiting bridges can also be passed under the commutator.
  • the number of excitation poles which may be formed by permanent magnets on the stator, for example, may be six, the number of pole teeth may be eight, for example, and a total of twenty-four lamellae may be provided on the commutator, wherein in principle other numbers of excitation poles, Polzähnen and lamellae are conceivable and possible.
  • the windings are preferably designed as so-called concentrated windings, also referred to as single-number windings. This is to be understood that the windings each extend only around a pole tooth and thus are made by wrapping a Polniers by means of a wire.
  • the windings may, for example, each have one, two or three or more turns and be made of a suitable wire.
  • the short-circuiting bridges serve to short individual slats of the commutator in order to reduce the number of required pairs of brushes ideally to 1 in this way.
  • each shorting bridge advantageously short three blades, so that the three blades are at a same potential at contact of one of the blades with a brush.
  • the short-circuiting bridges respectively short-circuit each other exactly three lamellae, the short-circuiting bridges advantageously extend in each case from a first lamella of the commutator around two pole teeth to a second lamella and from the second lamella around another pole tooth to a third lamella. In this way, the short-circuiting bridges can be laid in a favorable manner with a view to the required space. In addition, the short-circuiting bridges do not influence the operating behavior of the DC motor or at least not appreciably by such a routing.
  • the background here is that by laying the current during operation of the DC motor current leading shorting bars around one or more pole teeth around a magnetic flux in the Poltechnik or the Polzähnen is generated, which can have an influence on the performance of the DC motor. This influence can be minimized by special laying of the short-circuiting bridges around the pole teeth, so that appreciable effects in the operating behavior are not noticeable.
  • the object is also achieved by a method for producing a brush-commutated DC motor.
  • the brush-commutated DC motor in this case comprises a stator, which carries a plurality of excitation poles, a rotatable about an axis of rotation to the stator rotor having a plurality of pole teeth, and a plurality of windings. At each pole tooth several windings are arranged.
  • a commutator is provided, which is arranged on the rotor and has a plurality of fins, wherein each winding is connected via a first winding arm with one of the fins and a second winding arm with another of the fins.
  • a plurality of shorting bridges each electrically connect two windings to one another and are each arranged on at least two fins of the commutator.
  • the multiple windings of the plurality of pole teeth are formed in the process by a plurality of wire loops, each wire loop comprising a winding of each pole tooth and shorting wires connecting the windings and wound from a continuous wire.
  • a first wire end of the continuous wire is connected to a first lamination and a second wire end of the continuous wire is connected to a second lamination different from the first lamination.
  • FIG. 1 is a schematic view of a brush-commutated DC motor; a schematic, unrolled view of the brush-commutated DC motor; a schematic replacement diagram of the connection of the windings of the DC motor; a schematic view of the arrangement of a winding on a pole tooth of a rotor of the DC motor and two connected to the winding short-circuiting bridges; a schematic view of the arranged on the pole teeth of the rotor windings;
  • Fig. 10 is a schematic view of wire connections to individual blades of a commutator.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a brush-commutated DC motor 1, which has a stator 10 and a rotor 1 1, which is arranged rotatably on the stator 10 about a rotation axis D.
  • the stator 10 has a number of excitation poles M1 -M6, which are formed by permanent magnets and circumferentially arranged on the stator 1 in a uniform manner.
  • the excitation poles M1-M6 point with different poles N, S towards the rotor 11 such that a north pole N is always followed by a south pole S and vice versa.
  • the stator 10 has exactly six exciter poles M1 -M6.
  • the rotor 1 1 is arranged rotatably about the rotation axis D on the stator 10 and has eight pole teeth Z1-Z8, which point from the rotation axis D to the stator 10 and via grooves N12, N23, N34, N45, N56, N67, N78 , N81 in the circumferential direction about the rotation axis D are separated from each other.
  • the rotor 1 1 can be configured, for example in a conventional manner as a laminated core of individual rotor laminations, in which the pole teeth Z1-Z8 are formed.
  • the rotor 1 exactly eight pole teeth Z1 Z8.
  • Each pole tooth Z1-Z8 carries one or more windings W1-W8, which are each wound around the pole teeth Z1-Z8.
  • the windings W1-W8 are each connected to lamellae L1-L24 (see FIG. 2) of a commutator 110, which is fixedly arranged on the rotor 11 and slidingly arranged with brushes B1, B2, which are fixedly arranged on the stator 10, in operative connection is such that via the brushes B1, B2 and the commutator 1 10, the windings W1 -W8 can be energized to generate an electromotive force (EMF).
  • EMF electromotive force
  • the commutation of the windings W1-W8 is effected via the commutator 110, as is known, for example, from DE 10 201 1 082 543 A1, the content of which is to be included in the present case.
  • Fig. 2 shows a schematic view of the brush-commutated DC motor 1, wherein the brushed commutated DC motor 1 is shown in a rolled-up manner for a simplified overview and corresponding to the excitation poles M1 -M6 and the pole teeth Z1-Z8 and the fins L1 -L24 not along a circle but are arranged along a straight line.
  • each winding W1-W8 is connected to exactly two fins L1-L24 of the commutator 110 of the rotor 11, wherein
  • the winding W8 is connected via winding arms W81, W82 with fins L22, L23.
  • Each pole tooth Z1-Z8 in this case carries - as will be explained below - a plurality of windings W1 -W8, which are electrically connected in parallel and connected to the same fins L1 -L24.
  • FIGS. 1 and 2 only one winding W1-W8 per pole tooth Z1-Z8 is shown in FIGS. 1 and 2.
  • the result is the Winding arms W1 1-W82 indicated by arrows current flow directions.
  • the short-circuiting bridges provide K1-K8 for a uniform current distribution to all brushes.
  • the short-circuiting bridges K1-K8 are not laid in any manner between the lamellae L1-L24, but each for short-circuiting the associated lamellae L1 -L24 by at least one pole tooth Z1-Z8 placed so that they each starting from a lamination L1-L24 through a groove N12-N81 between two pole teeth Z1-Z8, around at least one pole tooth Z1-Z8, and through another groove N12-N81 through to another lamination L1-L24 and in this way short-circuit the lamellae L1-L24.
  • FIG. 4 A concrete example of such a displacement of the shorting bridges K1 -K8 is illustrated in FIG. 4 on the basis of the shorting bridges K1, K2 emerging from the winding W1.
  • the winding W1 is wound around the pole tooth Z1 and connected to a winding arm W1 1 with the lamination L1 and with the other winding arm W12 with the lamination L2.
  • the shorting bridge K1 extends around the pole tooth Z2 and extends to the lamination L9, from there further around the pole teeth Z4, Z5, and is finally connected to the lamination L17, so that via the shorting bridge K1 the lamellae L1, L9, L17 are electrically shorted to each other and brush contact with one of the fins L1, L9, L17, the fins L1, L9, L17 are at the same potential.
  • the short-circuiting bridge K2 extends from the lamella L2 of the commutator 110 around the pole teeth Z7, Z8 to the lamination L18 and from this around the pole tooth Z5 to the lamination L10 so that the lamellae L2, L10, L18 are electrically connected via the shorting bridge K2 shorted to each other.
  • the short-circuiting bridges K1-K8 extend around the pole teeth Z1-Z8 is to be understood in the present case as starting from a lamination L1-L24 on an axial front side of the rotor 11 (corresponding, for example, to the front side shown in FIG ) extend through a groove N12-N81 to a rear side of the rotor 1 1, pass along one or more pole teeth Z1-Z8 at the back, and are laid back to the front side through another groove N12-N81, to another Lamella L1 -L24 to be connected.
  • the short-circuiting bridges K1 -K8 thus do not describe a complete turn around one or more pole teeth Z1-Z8, but are merely wrapped around one or more pole teeth Z1-Z8 as approximately half turns.
  • FIG. 4 illustrates the laying of the shorting bridges K1 -K8 on the basis of the shorting bridges K1, K2 originating from the winding W1. From the other windings W2-W8 go in an analogous manner shorting bridges K1-K8, wherein a shorting bridge K1 -K8 each two windings W1 -W8 is assigned and correspondingly eight windings W1 -W8 and eight shorting bridges K1-K8 are provided.
  • the shorting bridges K1 -K8 Due to the particular routing of the shorting bridges K1 -K8 in sections around two pole teeth Z1-Z8 and in sections around a pole tooth Z1-Z8 (see FIG. 4), it can be achieved that the influence of the shorting bridges K1 -K8 on the operating behavior of the DC motor 1 is negligible is low.
  • the shorting bridges K1-K8 are flowed through during operation of the DC motor 1 of current and generate a corresponding magnetic flux in the pole teeth Z1 -Z8, the influence - in the proposed installation - can be kept low, so that the performance of the DC motor 1 through the course of the shorting bridges K1 -K8 around the pole teeth Z1-Z8 around is not or at least not significantly affected.
  • the short-circuiting bridges K1 -K8 can even contribute to torque formation.
  • Fig. 5 shows schematically the rotor 1 1 with attached to eight pole teeth Z1-Z8 eight windings W1 -W8 and correspondingly laid shorting bridges K1 -K8.
  • FIGS. 6A-6G illustrate the manufacturing steps for winding the windings W1-W8 and the short-circuiting bridges K1 -K8 onto the pole teeth Z1-Z8 in connection with the fins L1-L24, wherein in FIGS. 6A-6G again a rolled-up representation of the DC motor 1 has been selected for easier overview.
  • each pole tooth Z1-Z8 two windings W1-W8, W1 '-W8' are arranged on each pole tooth Z1-Z8. Attaching a plurality of windings W1 -W8, W1 -W8 'to each pole tooth Z1 -Z8 serves to speed manufacturing and also provides the possibility of using thinner wire.
  • Each pole tooth Z1-Z8 carries a first winding W1-W8 and a second winding WV-W8 '.
  • the first windings W1 -W8 and the second windings W1 '-W8' are here, together with the associated shorting bridges K1 -K8, KV-K8 ', each of a continuous wire in a simultaneous manner and thus wound parallel, so that windings W1 - W8, W1 -W8 'and shorting bridges K1-K8, KT-K8' can be wound simultaneously in a single operation without the need for subsequent operations to attach the shorting bars K1 -K8, KV-K8 '.
  • Fig. 6A first shows the rotor 1 1 with its pole teeth Z1-Z8 before attaching the windings W1 -W8, W1 -W8 '.
  • a winding W1 is arranged on the pole tooth Z1 and connected to the fins L1, L2 via winding arms W1 1, W12. This is based on the lamella L1, to which the wire 2A is attached, for example by hanging on a hook to wind the wire 2A from this lamination L1 to the pole tooth Z1 around and to lead to the blade L2.
  • the winding W5 ' is arranged on the pole tooth Z5 with a further, additional wire 2B and connected via winding arms W51, W52 with lamellae L13, L14, in which case first the wire 2B is connected to the lamination L13 and, starting from this lamination L13, the winding W5 'is wound around the pole tooth Z5 and fixed to the lamination L14 in an electrically contacting manner.
  • wires 2A, 2B are hooked into hooks on the slats L1 -L24, which are bent after the laying of the winding wires 2A, 2B, then the wires 2A, 2B then, for example by means of welding (hot caulking) to the slats Fix L1 -L24.
  • shorting bridges K2, K6 ' are laid starting from the lamellae L2 (shorting bridge K2) and L14 (shorting bridge K6').
  • the shorting bridge K2 in this case extends from the lamella L2 around the pole teeth Z7, Z8 toward the lamination L18 and from this around the pole tooth Z5 to the lamination L10.
  • the wire 2A is immediately further pulled to wind the winding W4 on the pole tooth Z4 and connect it to the blade L1 1.
  • the shorting bridge K6 extends from the lamination L14 about the pole teeth Z3, Z4 toward the lamination L6 and of this around the pole tooth Z1 to the lamination L22, where the wire 2B is further drawn to wrap the winding W8 'about the pole tooth Z8 and to connect to the lamination L23. Accordingly, the winding process is continued, wherein in the next step, shown in Fig. 6D, the shorting bridges K3 (starting from the lamination L1 1) and K7 '(starting from the lamination L23) and subsequently the windings W7 (subsequent to the shorting bridge K3 ) and W3 '(subsequent to the shorting bridge K7').
  • each pole tooth Z1 -Z8 carries exactly one winding W1-W8 or W1 -W8 '.
  • the shorting bridge K5 and the winding W5 are wound as a second winding on the pole tooth Z5 and the shorting bridge K1 'and the winding W1' as a second winding on the pole tooth Z1.
  • each pole tooth Z1-Z8 carries two windings W1 -W8, W1 -W8 '.
  • one or both of the wire circuits U1, U2 forming the windings W1-W8 or W1 -W8 ', each consisting of a continuous wire 2A, 2B are not formed as closed rounds by the last shorting bridge K1 in the first wire circulation U1 and the last to be wound shorting bridge K5 'in the second wire circulation U2 are not or at least not completely executed, so that the wires 2A, 2B each with their ends are not connected to the same lamination L1 -L24.
  • the wires 2A, 2B are connected with their beginning to the slats L1 and L13 (see Fig.
  • this lamella L1, L13 is not occupied by both ends of the wire and accordingly carries only two wire connections, one originating from the wire end of the wire 2A, 2B and a second from mounting the other wire circulation U2, U1 during winding. Accordingly, the number of wire connections per lamination L1-L24 is equal to the number of wire loops U1, U2, ie two.
  • wire loops U1, U2 are not designed as closed circuits, no change in performance.
  • the not or at least not completely wound last shorting bridge K1, K5 'of the respective wire rotation U1, U2 is completely in each other wire U2, U1 provided so that an electrical connection of the associated slats L1, L9, L17 (for the shorting bridge K1) and L5, L13, L21 (for the shorting bridge K5 ') is formed by a corresponding shorting bridge KV, K5 of the respective other wire circulation U1, U2.
  • the wire circulations U1, U2 are each wound from a continuous wire 2A, 2B, for which purpose, for example, the flyer winding technique or the needle winding technique can be used. This results in two so-called flyers, each forming a circulation U1, U2.
  • three wire revolutions U1-U3 are wound to form three windings W1-W8 per pole tooth Z1-Z8 by the needle winding technique or the flyer winding technique using a single continuous wire 2.
  • the continuous wire 2 is wound around the pole teeth Z1-Z8 in each case to form three windings W1-W8 per pole tooth Z1-Z8, with short-circuit bridges K1-K8 which connect the windings W1-W8 to one another and through grooves N12 -N81 be laid through.
  • FIG. 7A-7C first show in tabular form a winding scheme in which three revolutions U1, U2, U3 are wound using a continuous wire 2 and the wire 2 is wound with a first wire end 20 on the first lamination L1 and with its second wire end 21 is also connected to the first blade L1, so that there is a closed wire loop.
  • the present invention is not realized accordingly; the embodiment serves insofar as illustration only.
  • the winding scheme first, starting from the lamination L1, the first winding W1 is wound on the pole tooth Z1, as shown schematically in FIG.
  • the shorting bridge K2 for connecting the louvers L2, L18, L10 is routed through the slots N81, N67 to then wind the winding W4 on the pole tooth Z4 (the slots N12-N81 are in the tabular listing of FIGS. 7A-7C designated by the adjacent pole teeth, so that the groove N12 is designated, for example, as "Z1 / Z2", the groove N23 as “Z2 / Z3", etc., the groove N81 is designated as "Z1 / Z8").
  • the first wire loop U1 is wound with the windings W1-W8 as shown in FIG. 7A, winding W1 first and winding W6 first.
  • the first wire turn U1 then returns to the fin L1 and, using the same continuous wire 2, the second wire turn U2 of Figure 7B is then wound in an analogous manner.
  • the third wire circulation U3 is then wound as shown in FIG. 7C, wherein the third wire circulation U3 in the example not embodying the invention corresponds identically to the wire circuits U1, U2 and thus again on the Slat L1 ends.
  • the wire ends 2 with its ends 20, 21 thus on the same blade L1 which is thus a total of four times occupied and thus carries four wire connections.
  • the last shorting bridge K1A of the last wire revolution U3 is not completely executed and thus does not terminate on the lamination L1 but on the lamination L9.
  • the last section of the shorting bridge K1 is omitted in the third wire circulation U3.
  • the wire 2 thus goes out with its first end 20 of the lamella L1, but ends with its second end 21 not on this, but instead on the lamella L9.
  • the last wire circulation U3 is not closed in itself. However, this has no electrical influence on the operating behavior, because the shorting bridge K1 is completely provided both in the first wire circulation U1 and in the second wire circulation U2 and thus the fins L1, L9, L17 are interconnected by the shorting bridges K1 of the wire circuits U1, U2. The incomplete execution of the shorting bridge K1A in the third wire circulation U3 thus has no electrical influence on the operating behavior.
  • FIGS. 8A-8C compared to the winding scheme of FIGS. 7A-7C, the last section of the shorting bridge K1 of the third wire circulation U3 (see the last two lines of FIG. 7C) is not completed, so that the incomplete shorting bridge K1A results.
  • the incomplete shorting bridge K1A connects the slats L17 and L9 with each other, but not with the other slat L1, as was realized in the short circuit bridge K1 actually to be provided.
  • an incomplete shorting bridge K1B can also be provided at the beginning of the first wire revolution U1.
  • the end 20 of the continuous wire 2 starts from the lamination L9.
  • the shorting bridge K1 is completely omitted in the third wire circulation U3.
  • the wire 2 is connected with its ends 20, 21 with different lamellae L9, L17.
  • the third wire circulation U3 is not closed as a result.
  • the wire 2, 2A, 2B For connection with the slats L1 -L24, the wire 2, 2A, 2B, as shown schematically in Fig. 10, hung in hooks 3 of the slats L1 -L24, wherein after complete attachment of the wire, the hooks 3 bent and the wire connections 22, which can form the wire 2 or the wires 2A, 2B with the hook 3, can be fixed. Because the ends 20, 21 of the wire 2 or the wires 2A, 2B terminate at different lamellae L1, L9, there are exactly as many wire connections 22 per lamination L1-L24 as there are wire loops U1 -U3. Accordingly, the hooks 3 are only to accommodate this number of wire connections 22 to dimension.
  • the brush-commutated DC motor is not limited to the specifically specified here numbers of excitation poles, pole teeth and fins. In principle, a different number of excitation poles (corresponding to an integer multiple of 2), pole teeth and lamellae can also be used.

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Abstract

Ein solcher bürstenkommutierter Gleichstrommotor umfasst einen Stator, der eine Mehrzahl von Erregerpolen trägt, und einen um eine Drehachse zum Stator drehbaren Rotor, der mehrere Polzähne aufweist. An jedem Polzahn sind mehrere Wicklungen angeordnet. Ein an dem Rotor angeordneter Kommutator weist eine Mehrzahl von Lamellen auf, wobei jede Wicklung über einen ersten Wicklungsarm mit einer der Lamellen und über einen zweiten Wicklungsarm mit einer anderen der Lamellen verbunden ist. Zudem sind eine Mehrzahl von Kurzschlussbrücken vorgesehen, die jeweils zwei Wicklungen elektrisch miteinander verbinden und dazu jeweils an mindestens zwei Lamellen des Kommutators angeordnet sind. Die mehreren Wicklungen der mehreren Polzähne sind hierbei durch mehrere Drahtumläufe gebildet, wobei jeder Drahtumlauf zumindest eine Wicklung jedes Polzahns und die Wicklungen verbindende Kurzschlussdrähten umfasst und aus einem durchgehenden Draht gewickelt ist. Zusätzlich ist vorgesehen, dass ein erstes Drahtende (20) des durchgehenden Drahts (2, 2A, 2B) mit einer ersten Lamelle (L1 -L24) und ein zweites Drahtende (21 ) des durchgehenden Drahts (2, 2A, 2B) mit einer von der ersten Lamelle (L1 -L24) unterschiedlichen, zweiten Lamelle (L1 -L24) verbunden ist. Auf diese Weise wird ein bürstenkommutierter Gleichstrommotor geschaffen, bei dem die Wicklungen und Kurzschlussbrücken aus einem durchgehenden Draht gewickelt werden können, ohne dass sich hierdurch der axiale Bauraumbedarf zu sehr vergrößert.

Description

Bürstenkommutierter Gleichstrommotor
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen bürstenkommutierten Gleichstrommotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Herstellen eines bürstenkommutierten Gleichstrommotors.
Ein solcher, beispielsweise aus der DE 10 201 1 082 543 A1 bekannter bürstenkommutierter Gleichstrommotor umfasst einen Stator, der eine Mehrzahl von Erregerpolen trägt, und einen um eine Drehachse zum Stator drehbaren Rotor, der mehrere Polzähne aufweist. An jedem Polzahn sind mehrere Wicklungen angeordnet. Ein an dem Rotor angeordneter Kommutator weist eine Mehrzahl von Lamellen auf, wobei jede Wicklung über einen ersten Wicklungsarm mit einer der Lamellen und über einen zweiten Wicklungsarm mit einer anderen der Lamellen verbunden ist. Zudem ist eine Mehrzahl von Kurzschlussbrücken vorgesehen, die jeweils zwei Wicklungen elektrisch miteinander verbinden und dazu jeweils an mindestens zwei Lamellen des Kommutators angeordnet sind. Die mehreren Wicklungen der mehreren Polzähne sind hierbei durch mehrere Drahtumläufe gebildet, wobei jeder Drahtumlauf eine Wicklung jedes Polzahns und die Wicklungen verbindende Kurzschlussdrähten umfasst und aus einem durchgehenden Draht gewickelt ist.
In einem Gleichstrommotor sollte herkömmlicherweise die Anzahl der Bürstenpaare der Hälfte der Anzahl der (magnetischen) Erregerpole entsprechen. Weist ein Gleichstrommotor beispielsweise sechs Erregerpole am Stator auf, so sind in der Regel drei Bürstenpaare, also sechs Bürsten vorzusehen, die gleitend mit dem Kommutator in Kontakt stehen und die Wicklungen des Rotors in gewünschter Weise bestromen. Die Bürsten sind hierbei gleichverteilt um die Drehachse an dem Stator angeordnet und weisen eine abwechselnde elektrische Polarität auf, so dass, im Betrieb des Gleichstrommotors, auf eine Bürste mit positiver Polarität eine Bürste mit negativer Polarität und umgekehrt folgt. Die Bürsten mit positiver Polarität und die Bürsten mit negativer Polarität sind hierbei elektrisch miteinander zu verbinden, was einen vergleichsweise großen Bürstenhalter mit kompliziertem Aufbau und Schaltungsaufwand erforderlich macht.
Aus diesem Grunde ist bei dem aus der DE 10 201 1 082 543 A1 bekannten Gleichstrommotor eine Mehrzahl von Kurzschlussbrücken vorgesehen, die an dem Rotor angeordnet sind und jeweils mindestens zwei Lamellen des Kommutators elektrisch kurzschließen, um einzelne Lamellen auf ein gleiches Potential zu bringen. Auf diese Weise kann die Anzahl der erforderlichen Bürstenpaare reduziert werden, so dass trotz Verwendung von z. B. sechs Erregerpolen lediglich ein Bürstenpaar erforderlich ist, ohne dass das Betriebsverhalten des Gleichstrommotors beeinträchtigt ist. Eine andere Anordnung eines Gleichstrommotors, bei der Kurzschlussbrücken zum Kurzschließen von Lamellen eines Kommutators verwendet werden, ist aus der US 6,694,599 B1 bekannt, bei der die Kurzschlussbrücken als Drähte in separater Weise zwischen Lamellen des Kommutators verlegt werden. Aus der JP 2004/088915 A2 ist ein Gleichstrommotor bekannt, bei dem der Stator sechs Erregerpole, der Rotor acht Zähne mit jeweils einer Wicklung und der Kommutator vierundzwanzig Lamellen aufweist. Die Wicklungen sind hierbei derart miteinander verbunden, dass sie eine geschlossene Schleife bilden und in Serie miteinander verbunden sind. Es sind keine Kurzschlussbrücken vorgesehen und auch nicht erforderlich, weil die Anzahl der Bürsten sechs beträgt und somit der Anzahl der Erregerpole entspricht. Bei einem aus der WO 201 1/121991 A1 bekannten bürstenkommutierten Gleichstrommotor sind an einem Rotor an Polzähnen mehrere Wicklungen vorgesehen, wobei an jedem Zahn eine Wicklung angeordnet ist. Die Wicklungen sind hierbei über Kurzschlussbrücken miteinander verbunden, wobei die Kurzschlussbrücken durch zwischen den Polzähnen angeordnete Nuten verlegt sind und Lamellen kurzschließen, an die auch die Wicklungen angeschlossen sind.
Sind an jedem Polzahn mehrere Wicklungen angeordnet, wie dies beispielsweise bei der DE 10 201 1 082 543 A1 vorgesehen ist, und sind die Wicklungen in mehreren Drahtumläufen unter Verwendung eines einzigen durchgehenden Drahts oder unter Verwendung mehrerer durchgehender Drähte gewickelt, so ergibt sich, dass jede Lamelle mehrfach mit einem oder mehreren Drähten verbunden ist und somit mindestens so viele Drahtverbindungen trägt, wie Drahtumläufe vorhanden sind. Sind beispielsweise drei Drahtumläufe zur Anordnung von drei Wicklungen an jedem Polzahn vorgesehen, so trägt jede Lamelle mindestens drei Drahtverbindungen, die beispielsweise dadurch ausgebildet sind, dass der durchgehende Draht jedes Drahtumlaufs in einen an der Lamelle vorgesehenen Haken eingehängt ist.
Dadurch, dass jede Lamelle mehrere Drahtverbindungen tragen muss, muss eine entsprechend dimensionierte Verbindungseinrichtung, beispielsweise ein Haken, an jeder Lamelle vorgesehen sein, die in der Lage ist, eine entsprechende Anzahl von Drahtverbindungen aufzunehmen. Dies erhöht den erforderlichen Bauraum des Motors insbesondere in seiner axialen Länge, weil für die Verbindungseinrichtungen Bauraum vorgehalten werden muss.
Sind die Drahtumläufe jeweils als geschlossene Umläufe ausgebildet, bei denen der Umlauf an einer Lamelle beginnt und an derselben Lamelle auch wieder endet, so muss zumindest eine Lamelle sogar mehr Drahtverbindungen tragen, als Drahtumläufe vorhanden sind. Bei Wicklung sämtlicher Drahtumläufe aus einem durchgehenden Draht ergibt sich genau eine Lamelle, an die der Drahtanfang sowie auch das Drahtende angeschlossen sind, so dass diese Lamelle eine Anzahl von Drahtverbindungen tragen muss, die der Anzahl von Drahtumläufen plus eins entspricht. Ist jeder Drahtumlauf aus einem einzelnen durchgehenden Draht gewickelt, so tragen mehrere Lamellen eine Anzahl von Drahtverbindungen, die der Anzahl der Umläufe plus eins entspricht.
Der insbesondere in axialer Richtung vorzusehende Bauraum erhöht sich dadurch weiter. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen bürstenkommutierten Gleichstrommotor sowie ein Verfahren zum Herstellen eines bürstenkommutierten Gleichstrommotors vorzusehen, bei denen die Wicklungen und Kurzschlussbrücken aus einem durchgehenden Draht gewickelt werden können, ohne dass sich hierdurch der axiale Bauraumbedarf zu sehr vergrößert.
Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist vorgesehen, dass ein erstes Drahtende des durchgehenden Drahts mit einer ersten Lamelle und ein zweites Drahtende des durchgehenden Drahts mit einer von der ersten Lamelle unterschiedlichen, zweiten Lamelle verbunden ist.
Die vorliegende Erfindung geht von dem Gedanken aus, zumindest einen der Drahtumläufe, mittels derer die Wicklungen an den Polzähnen des Rotors angeordnet sind, nicht als geschlossenen Umlauf auszuführen. Dazu sind ein erstes Drahtende des durchgehenden Drahts mit einer ersten Lamelle und ein zweites Drahtende des durchgehenden Drahts mit einer von der ersten Lamelle unterschiedlichen, zweiten Lamelle verbunden, so dass der Draht an seinem Anfang und seinem Ende an unterschiedliche Lamellen angeschlossen ist und damit keinen geschlossenen Umfang bildet.
Dies ist möglich, ohne die elektrischen Eigenschaften des bürstenkommutierten Gleichstrommotors zu verändern, weil nicht notwendigerweise sämtliche Kurzschlussdrähte mehrfach vorgesehen werden müssen. Ist eine Kurzschlussbrücke bereits durch einen Drahtumlauf ausgebildet, so muss die Kurzschlussbrücke nicht durch einen weiteren Drahtumlauf dupliziert werden, sondern kann auch weggelassen werden. Solange eine Kurzschlussbrücke zwischen zwei Wicklungen durch zumindest einen Drahtumlauf verwirklicht ist, kann sie an anderen Drahtumläufen weggelassen werden, was ermöglicht, einen, mehrere oder auch alle Drahtumläufe als nicht-geschlossene Umläufe vorzusehen, bei denen die Drahtenden an unterschiedlichen Lamellen angeschlossen sind.
Insbesondere ergibt sich, dass eine erste Wicklung, die dem ersten Drahtende benachbart ist, und eine zweite Wicklung, die dem zweiten Drahtende benachbart ist, nicht über eine Kurzschlussbrücke elektrisch miteinander verbunden sind, so dass sich ein geöffneter Umlauf ergibt. Elektrisch ist der Drahtumlauf dann geschlossen, wenn die in dem Drahtumlauf weggelassene Kurzschlussbrücke durch einen anderen Drahtumlauf ausgebildet ist, so dass die erste Wicklung und die letzte Wicklung des Drahtumlaufs über eine Kurzschlussbrücke eines anderen Drahtumlaufs elektrisch miteinander verbunden sind.
Dadurch, dass der einen Drahtumlauf bildende durchgehende Draht mit seinem Anfang und seinem Ende an unterschiedliche Lamellen angeschlossen ist, ist für diesen Drahtumlauf nicht eine Lamelle mit sowohl dem Drahtanfang als auch dem Drahtende belegt. Dies ermöglicht, die maximale Anzahl der Drahtverbindungen pro Lamelle zu reduzieren, wobei vorteilhafterweise jede Lamelle eine Anzahl von Drahtverbindungen trägt, die genau der Anzahl von Drahtumläufen entspricht. Sind beispielsweise drei Drahtumläufe zur Ausbildung von drei Wicklungen pro Polzahn vorgesehen, so beträgt die Anzahl der Drahtverbindungen pro Lamelle vorteilhafterweise drei. Dadurch, dass nicht eine oder mehrere Lamellen mehr Drahtverbindungen als die Anzahl von Drahtumläufen tragen muss, muss kein Haken, an dem der durchgehende Draht zum elektrischen Anschließen an die Lamellen eingehängt wird, größer dimensioniert werden, und es können vorzugsweise alle Haken gleich gestaltet werden.
Bevorzugt sind die mehreren Wicklungen jedes Polzahns mit denselben Lamellen verbunden. Die mehreren Wicklungen jedes Polzahns sind somit elektrisch gleichwirkend angeschlossen und werden im Betrieb des Gleichstrommotors in gleicher Weise bestromt, so dass sich eine Parallelschaltung der Wicklungen an jedem Polzahn ergibt. Dadurch, dass mehrere Wicklungen pro Polzahn vorgesehen sind, können die Wicklungen insgesamt aus einem dünneren Draht gewickelt werden, was eine Reduzierung des radialen Bauraums des Motors ermöglicht. Durch das Vorsehen mehrerer Wicklungen pro Polzahn erhöht sich dabei zwar auch die Anzahl der Drahtverbindungen pro Lamelle. Dadurch, dass nicht jeder Drahtumlauf geschlossen ausgeführt ist, kann aber zumindest sichergestellt werden, dass die Anzahl der Drahtverbindungen pro Lamelle die Anzahl der Drahtumläufe nicht übersteigt.
Grundsätzlich sind unterschiedliche Verfahrensweisen zur Wicklung der Drahtumläufe denkbar und möglich.
In einer ersten Ausführung kann jeder Drahtumlauf aus einem gesonderten Draht gewickelt sein. Die Drahtumläufe können hierbei beispielsweise nach der multiplen Flyerwickeltechnik oder multiplen Nadelwickeltechnik gewickelt werden und können gleichzeitig hergestellt werden, indem die unterschiedlichen Drahtumläufe von unterschiedlichen Polzähnen ausgehen.
Bei dieser Ausführung kann vorzugsweise jeder Drahtumlauf als nicht-geschlossener Umlauf, bei dem der Drahtanfang und das Drahtende an unterschiedlichen Lamellen angebracht sind, ausgeführt sein. Eine in einem Drahtumlauf nicht vorgesehene Kurzschlussbrücke kann hierbei durch eine entsprechende Kurzschlussbrücke eines anderen Drahtumlaufs gebildet sein. Es ergibt sich, wenn die Drahtumläufe von unterschiedlichen Polzähnen ausgehen, eine maximale Anzahl von Drahtverbindungen pro Lamelle, die der Anzahl der Drahtumläufe entspricht.
In anderer Ausführung können auch sämtliche Drahtumläufe aus einem einzigen durchgehenden Draht gewickelt sein, wobei hierzu beispielsweise die Nadelwickeltechnik oder die Flyerwickeltechnik eingesetzt werden kann. Es wird somit nur ein durchgehender Draht zum Anbringen aller Wicklungen vorgesehen, wobei zumindest der letzte Drahtumlauf nicht geschlossen ist, da der Drahtanfang und das Drahtende an unterschiedliche Lamellen angeschlossen sind. Die im letzten Drahtumlauf nicht vorgesehene Kurzschlussbrücke wird hierbei elektrisch durch eine Kurzschlussbrücke eines anderen Drahtumlaufs ersetzt, so dass das Weglassen der Kurzschlussbrücke im letzten Drahtumlauf keinen Einfluss auf die elektrische Betriebsweise des Motors hat.
Die Kurzschlussbrücken zum Kurzschließen zweier Lamellen können in vorteilhafter Ausgestaltung jeweils um mindestens einen Polzahn gelegt sein, indem sie sich jeweils von einer Lamelle durch eine Nut zwischen zwei Polzähnen hindurch, um mindestens einen Polzahn herum und durch eine andere Nut hindurch zu einer anderen Lamelle erstrecken. Dies geht von dem Gedanken aus, die Kurzschlussbrücken derart an dem Rotor anzubringen, dass sie sich zwischen den Nuten zwischen den Polzähnen hindurch erstrecken und dementsprechend in dem Raum verlegt sind, in dem auch die Wicklungen an den Polzähnen angeordnet sind. Dies ermöglicht zum einen eine Reduktion des Bauraums, weil für die Kurzschlussbrücken kein zusätzlicher Bauraum vorgehalten werden muss. Die Kurzschlussbrücken können in einfacher Weise durch die Nuten um einen oder mehrere Polzähne herum verlegt werden, um Lamellen kurzschließend miteinander zu verbinden. Zum anderen wird auf diese Weise möglich, die Wicklungen und Kurzschlussbrücken aus einem einzelnen Draht und somit zusammenhängend zu fertigen, so dass die Wicklungen und Kurzschlussbrücken in einem einzigen Arbeitsschritt an dem Rotor angebracht werden können. Separate Arbeitsschritte einerseits zum Anbringen der Wicklungen und andererseits zum Anbringen der Kurzschlussbrücken entfallen somit.
Darunter, dass die Kurzschlussbrücken jeweils um mindestens einen Polzahn gelegt sind, ist zu verstehen, dass jede Kurzschlussbrücke zumindest einen Polzahn zumindest abschnittsweise umgreift. Die Kurzschlussbrücken umgeben den oder die Polzähne dabei umfänglich jedoch nicht vollständig, sondern sind beispielsweise ausgehend von einer Lamelle an einer Vorderseite des Rotors, an der die Lamellen des Kommutators angeordnet sind, in eine Nut eingelegt, verlaufen an einer Rückseite des Rotors entlang eines oder mehrerer Polzähne und sind durch eine andere Nut zurück zur Vorderseite des Rotors geführt, um an dieser Vorderseite mit einer anderen Lamelle verbunden zu werden.
Die Kurzschlussbrücken sind nicht notwendigerweise durch die Nuten oder um einen Polzahn herum zu führen. Vielmehr können die Kurzschlussbrücken auch unter dem Kommutator hindurch geführt werden.
Die Anzahl der Erregerpole, die beispielsweise durch Permanentmagnete an dem Stator ausgebildet sein können, kann beispielsweise sechs betragen, die Anzahl der Polzähne kann beispielsweise acht betragen, und es können insgesamt vierundzwanzig Lamellen an dem Kommutator vorgesehen sein, wobei grundsätzliche auch andere Zahlen von Erregerpolen, Polzähnen und Lamellen denkbar und möglich sind.
Vorzugsweise sind die Wicklungen als sogenannte konzentrierte Wicklungen, auch bezeichnet als Einzelzahlwicklungen, ausgebildet. Hierunter ist zu verstehen, dass die Wicklungen sich jeweils lediglich um einen Polzahn erstrecken und somit durch Umwickeln eines Polzahns mittels eines Drahts gefertigt sind. Die Wicklungen können beispielsweise jeweils ein, zwei oder drei oder auch mehr Windungen aufweisen und aus einem geeigneten Draht gefertigt sein.
Die Kurzschlussbrücken dienen dazu, einzelne Lamellen des Kommutators kurzzuschließen, um auf diese Weise die Anzahl der erforderlichen Bürstenpaare im Idealfall auf 1 zu reduzieren. Beträgt beispielsweise die Anzahl der Erregerpole 6, so schließt jede Kurzschlussbrücke vorteilhafterweise drei Lamellen kurz, so dass die drei Lamellen bei Kontakt einer der Lamellen mit einer Bürste auf einem gleichen Potential sind. Die kurzgeschlossenen Lamellen weisen hierbei vorteilhafterweise einen gleichen Winkelabstand von 120° zueinander auf, entsprechend der Gleichung α = 720 N, wobei N der Anzahl der Erregerpole entspricht und ein Vielfaches von 2 ist.
Verbinden die Kurzschlussbrücken jeweils genau drei Lamellen kurzschließend miteinander, so erstrecken sich die Kurzschlussbrücken vorteilhafterweise jeweils ausgehend von einer ersten Lamelle des Kommutators um zwei Polzähne herum hin zu einer zweiten Lamelle und von der zweiten Lamelle um einen weiteren Polzahn herum hin zu einer dritten Lamelle. Auf diese Weise können die Kurzschlussbrücken mit Blick auf den erforderlichen Bauraum in günstiger Weise verlegt werden. Zudem beeinflussen die Kurzschlussbrücken durch eine solche Verlegung das Betriebsverhalten des Gleichstrommotors nicht oder zumindest nicht in nennenswerter Weise. Hintergrund ist hierbei, dass durch Verlegen der im Betrieb des Gleichstrommotors Strom führenden Kurzschlussbrücken um einen oder mehrere Polzähne herum ein magnetischer Fluss in dem Polzahn bzw. den Polzähnen erzeugt wird, der einen Einfluss auf das Betriebsverhalten des Gleichstrommotors haben kann. Dieser Einfluss kann durch besondere Verlegung der Kurzschlussbrücken um die Polzähne herum minimiert werden, so dass nennenswerte Effekte im Betriebsverhalten nicht spürbar sind.
Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Herstellen eines bürstenkommutierten Gleichstrommotors gelöst. Der bürstenkommutierte Gleichstrommotor umfasst hierbei einen Stator, der eine Mehrzahl von Erregerpolen trägt, einen um eine Drehachse zum Stator drehbaren Rotor, der mehrere Polzähne aufweist, und eine Mehrzahl von Wicklungen. An jedem Polzahn sind mehrere Wicklungen angeordnet. Ein Kommutator ist vorgesehen, der an dem Rotor angeordnet ist und eine Mehrzahl von Lamellen aufweist, wobei jede Wicklung über einen ersten Wicklungsarm mit einer der Lamellen und über einen zweiten Wicklungsarm mit einer anderen der Lamellen verbunden ist. Eine Mehrzahl von Kurzschlussbrücken verbindet jeweils zwei Wicklungen elektrisch miteinander und ist dazu jeweils an mindestens zwei Lamellen des Kommutators angeordnet. Die mehreren Wicklungen der mehreren Polzähne werden bei dem Verfahren durch mehrere Drahtumläufe gebildet, wobei jeder Drahtumlauf eine Wicklung jedes Polzahns und die Wicklungen verbindende Kurzschlussdrähte umfasst und aus einem durchgehenden Draht gewickelt wird. Dabei ist zusätzlich vorgesehen, dass ein erstes Drahtende des durchgehenden Drahts mit einer ersten Lamelle und ein zweites Drahtende des durchgehenden Drahts mit einer von der ersten Lamelle unterschiedlichen, zweiten Lamelle verbunden wird. Zu Vorteilen und vorteilhaften Ausgestaltungen wird auf das vorangehend zum Gleichstrommotor Ausgeführte verwiesen, das analog auch auf das Verfahren Anwendung findet.
Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen: eine schematische Ansicht eines bürstenkommutierten Gleichstrommotors; eine schematische, abgerollte Ansicht des bürstenkommutierten Gleichstrommotors; ein schematisches Ersatzschaubild der Verbindung der Wicklungen des Gleichstrommotors; eine schematische Ansicht der Anordnung einer Wicklung an einem Polzahn eines Rotors des Gleichstrommotors und zweier mit der Wicklung verbundener Kurzschlussbrücken; eine schematische Ansicht der an den Polzähnen des Rotors angeordneten Wicklungen;
Ansichten beim Anordnen der Wicklungen und der Kurzschlussbrücken an den Polzähnen des Rotors; schematische Ansichten dreier Drahtumläufe eines Wickelschemas zum Wickeln mehrerer Wicklungen auf mehrere Polzähne unter Verwendung eines durchgehenden Drahts; schematische Ansichten dreier Drahtumläufe eines Wickelschemas zum Wickeln mehrerer Wicklungen auf mehrere Polzähne unter Verwendung eines durchgehenden Drahts, darstellend ein erstes die vorliegende Erfindung verwirklichendes Ausführungsbeispiel; Fig. 9A-9C schematische Ansichten dreier Drahtumläufe eines Wickelschemas zum Wickeln mehrerer Wicklungen auf mehrere Polzähne unter Verwendung eines durchgehenden Drahts, darstellend ein zweites die vorliegende Erfindung verwirklichendes Ausführungsbeispiel; und
Fig. 10 eine schematische Ansicht von Drahtverbindungen an einzelnen Lamellen eines Kommutators.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Ansicht einen bürstenkommutierten Gleichstrommotor 1 , der einen Stator 10 und einen um eine Drehachse D drehbar an dem Stator 10 angeordneten Rotor 1 1 aufweist.
In bekannter Weise weist der Stator 10 eine Anzahl von Erregerpolen M1 -M6 auf, die durch Permanentmagnete ausgebildet sind und in gleichverteilter Weise umfänglich am Stator 1 angeordnet sind. Die Erregerpole M1-M6 weisen hierbei mit unterschiedlichen Polen N, S hin zum Rotor 1 1 derart, dass auf einen Nordpol N immer ein Südpol S und umgekehrt folgt.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Stator 10 genau sechs Erregerpole M1 -M6 auf.
Der Rotor 1 1 ist um die Drehachse D drehbar an dem Stator 10 angeordnet und weist acht Polzähne Z1 -Z8 auf, die von der Drehachse D hin zum Stator 10 weisen und über Nuten N12, N23, N34, N45, N56, N67, N78, N81 in Umfangsrichtung um die Drehachse D voneinander getrennt sind. Der Rotor 1 1 kann beispielsweise in an sich bekannter Weise als Blechpaket aus einzelnen Rotorblechen ausgestaltet sein, in die die Polzähne Z1-Z8 eingeformt sind.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Rotor 1 1 genau acht Polzähne Z1- Z8 auf.
Jeder Polzahn Z1-Z8 trägt eine oder mehrere Wicklungen W1-W8, die jeweils um die Polzähne Z1 -Z8 gewickelt sind. Die Wicklungen W1-W8 sind jeweils mit Lamellen L1 - L24 (siehe Fig. 2) eines Kommutators 1 10 verbunden, der fest an dem Rotor 1 1 angeordnet ist und gleitend mit Bürsten B1 , B2, die ortsfest an dem Stator 10 angeordnet sind, in Wirkverbindung steht derart, dass über die Bürsten B1 , B2 und den Kommutator 1 10 die Wicklungen W1 -W8 zum Erzeugen einer elektromotorischen Kraft (EMK) bestromt werden können.
Über den Kommutator 1 10 wird die Kommutierung der Wicklungen W1-W8 bewirkt, wie dies beispielsweise auch aus der DE 10 201 1 082 543 A1 bekannt ist, deren Inhalt vorliegend miteinbezogen werden soll.
Fig. 2 zeigt in einer schematischen Ansicht den burstenkommutierten Gleichstrommotor 1 , wobei zur vereinfachten Übersicht der bürstenkommutierte Gleichstrommotor 1 in einer abgerollten Weise dargestellt ist und entsprechend die Erregerpole M1 -M6 und die Polzähne Z1-Z8 sowie die Lamellen L1 -L24 nicht entlang eines Kreises, sondern entlang einer Gerade angeordnet sind.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist jede Wicklung W1-W8 mit genau zwei Lamellen L1 -L24 des Kommutators 1 10 des Rotors 1 1 verbunden, wobei
- die Wicklung W1 über Wicklungsarme W1 1 , W12 mit den Lamellen L1 , L2,
- die Wicklung W2 über Wicklungsarme W21 , W22 mit den Lamellen L4, L5,
- die Wicklung W3 über Wicklungsarme W31 , W32 mit Lamellen L7, L8,
- die Wicklung W4 über Wicklungsarme W41 , W42 mit Lamellen L10, L1 1 , - die Wicklung W5 über Wicklungsarme W51 , W52 mit Lamellen L13, L14,
- die Wicklung W6 über Wicklungsarme W61 , W62 mit Lamellen L16, L17,
- die Wicklung W7 über Wicklungsarme W71 , W72 mit Lamellen L19, L20 und
- die Wicklung W8 über Wicklungsarme W81 , W82 mit Lamellen L22, L23 verbunden ist. Jeder Polzahn Z1-Z8 trägt hierbei - wie nachfolgend noch erläutert werden soll - mehrere Wicklungen W1 -W8, die elektrisch parallel geschaltet und dazu jeweils an dieselben Lamellen L1 -L24 angeschlossen sind. In Fig. 1 und 2 ist der Übersichtlichkeit halber jedoch nur eine Wicklung W1-W8 pro Polzahn Z1 -Z8 dargestellt.
Die Bestromung der Wicklungen W1-W8 im Betrieb des Gleichstrommotors 1 erfolgt über die Bürsten B1 , B2, wobei bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Bürsten B1 , B2 vorgesehen sind. Um hierbei sicher zu stellen, dass um 120° zueinander versetzte Lamellen L1 -L24 auf dem gleichen Potential sind und um auf zusätzliche Bürsten verzichten zu können, sind Kurzschlussbrücken K1 -K8 vorgesehen, die jeweils drei um 120° in Umfangsrichtung um die Drehachse D zueinander versetzte Lamellen L1 -L24 miteinander kurzschließen und so sicherstellen, dass bei Kontakt einer der drei Lamellen L1 -L24 mit einer der Bürsten B1 , B2 die entsprechend kurzgeschlossenen Lamellen L1 -L24 auf demselben Potenzial liegen. Entsprechend sind, wie aus der schematischen Ansicht ersichtlich, folgende Lamellen miteinander kurzgeschlossen:
L1 -L9-L17 (Kurzschlussbrücke K1 ),
L2-L10-L18 (Kurzschlussbrücke K2),
L3-L1 1 -L19 (Kurzschlussbrücke K3),
L4-L12-L20 (Kurzschlussbrücke K4),
L5-L13-L21 (Kurzschlussbrücke K5),
L6-L14-L22 (Kurzschlussbrücke K6),
L7-L15-L23 (Kurzschlussbrücke K7),
L8-L16-L24 (Kurzschlussbrücke K8).
Liegt in einer Rotorstellung beispielsweise die Bürste B1 an der Lamelle L1 und die Bürste B2 an der Lamelle L13 an und weist die Bürste B1 eine negative Polarität (-) und die Bürste B2 eine positive Polarität (+) auf, so ergeben sich die an den Wicklungsarmen W1 1-W82 durch Pfeile angezeigten Stromflussrichtungen.
Grundsätzlich können zwei, vier oder sechs Bürsten, also ein, zwei oder drei Bürstenpaare verwendet werden, wobei die Kurzschlussbrücken K1-K8 für eine gleichmäßige Stromverteilung auf alle Bürsten sorgen.
Durch die Anordnung der Wicklungen W1 -W8 an den Lamellen L1 -L24 und das Kurzschließen der Lamellen L1 -L24 über die Kurzschlussbrücken K1 -K8 wird im Ergebnis eine Serienschaltung von jeweils vier Wicklungen W1-W8 zwischen den Bürsten B1 , B2 erreicht, die bei der Fig. 2 entsprechenden Rotorstellung veranschaulicht werden kann durch das schematische Ersatzschaltbild gemäß Fig. 3. Ersichtlich ist, dass sich zwischen den Bürsten B1 , B2 zwei Zweige mit jeweils 4 Wicklungen W1 , W4, W7, W2 bzw. W6, W3, W8, W5 ergeben, die bei Bestromung über die Bürsten B1 , B2 entsprechend von Strom durchflössen werden.
Bei dem bürstenkommutierten Gleichstrommotor 1 sind die Kurzschlussbrücken K1-K8 nicht in irgendeiner beliebigen Weise zwischen den Lamellen L1 -L24 verlegt, sondern sind jeweils zum Kurzschließen der zugeordneten Lamellen L1 -L24 um mindestens einen Polzahn Z1-Z8 gelegt derart, dass sie sich jeweils ausgehend von einer Lamelle L1 -L24 durch eine Nut N12-N81 zwischen zwei Polzähnen Z1 -Z8 hindurch erstrecken, um mindestens einen Polzahn Z1 -Z8 herumgelegt sind und durch eine andere Nut N12-N81 hindurch zu einer anderen Lamelle L1 -L24 verlaufen und auf diese Weise die Lamellen L1 -L24 kurzschließen.
Ein konkretes Beispiel einer solchen Verlegung der Kurzschlussbrücken K1 -K8 ist in Fig. 4 anhand der von der Wicklung W1 ausgehenden Kurzschlussbrücken K1 , K2 veranschaulicht. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist die Wicklung W1 um den Polzahn Z1 herumgewickelt und mit einem Wicklungsarm W1 1 mit der Lamelle L1 und mit dem anderen Wicklungsarm W12 mit der Lamelle L2 verbunden. Ausgehend von der Lamelle L1 erstreckt sich die Kurzschlussbrücke K1 um den Polzahn Z2 herum und verläuft zur Lamelle L9, von dieser weiter um die Polzähne Z4, Z5 herum und ist schließlich mit der Lamelle L17 verbunden, so dass über die Kurzschlussbrücke K1 die Lamellen L1 , L9, L17 elektrisch miteinander kurzgeschlossen sind und bei Bürstenkontakt mit einer der Lamellen L1 , L9, L17 die Lamellen L1 , L9, L17 auf dem selben Potential liegen. Die Kurzschlussbrücke K2 erstreckt sich von der Lamelle L2 des Kommutators 1 10 um die Polzähne Z7, Z8 herum zur Lamelle L18 und von dieser um den Polzahn Z5 herum hin zur Lamelle L10, so dass über die Kurzschlussbrücke K2 die Lamellen L2, L10, L18 elektrisch miteinander kurzgeschlossen sind. Darunter, dass die Kurzschlussbrücken K1-K8 sich um die Polzähne Z1-Z8 herum erstrecken, ist vorliegend zu verstehen, dass sie ausgehend von einer Lamelle L1 -L24 an einer axialen Vorderseite des Rotors 1 1 (entsprechend beispielsweise der in Fig. 1 dargestellten Vorderseite) sich durch eine Nut N12-N81 hindurch hin zu einer Rückseite des Rotors 1 1 erstrecken, an der Rückseite an einem oder mehreren Polzähnen Z1 -Z8 entlang verlaufen und durch eine andere Nut N12-N81 zurück zur Vorderseite verlegt sind, um mit einer anderen Lamelle L1 -L24 verbunden zu werden. Die Kurzschlussbrücken K1 -K8 beschreiben somit keine vollständige Windung um einen oder um mehrere Polzähne Z1-Z8, sondern sind lediglich als in etwa halbe Windungen um einen oder um mehrere Polzähne Z1 -Z8 herumgelegt.
Dadurch, dass die Kurzschlussbrücken K1-K8 um die Polzähne Z1 -Z8 herumgelegt werden, kann Bauraum gespart werden, weil kein zusätzlicher Bauraum für die Kurzschlussbrücken K1 -K8 vorgehalten werden muss. Zudem wird möglich, die Wicklungen W1-W8 und die Kurzschlussbrücken K1-K8 aus einem einzigen Draht zu wickeln, so dass zum einen zusätzliche Bauteile zum Anbringen der Kurzschlussbrücken K1 -K8 nicht erforderlich sind und zum anderen sich das Anbringen der Wicklungen W1 -W8 und der Kurzschlussbrücken K1-K8 an dem Rotor 1 1 erleichtert und auf einen einzigen Arbeitsschritt reduziert werden kann.
Fig. 4 veranschaulicht die Verlegung der Kurzschlussbrücken K1 -K8 anhand der von der Wicklung W1 ausgehenden Kurzschlussbrücken K1 , K2. Von den übrigen Wicklungen W2-W8 gehen in analoger Weise Kurzschlussbrücken K1-K8 aus, wobei eine Kurzschlussbrücke K1 -K8 jeweils zwei Wicklungen W1 -W8 zugeordnet ist und entsprechend acht Wicklungen W1 -W8 und acht Kurzschlussbrücken K1-K8 vorgesehen sind.
Durch die besondere Verlegung der Kurzschlussbrücken K1 -K8 abschnittsweise um zwei Polzähne Z1-Z8 und abschnittsweise um einen Polzahn Z1-Z8 herum (siehe Fig. 4) kann erreicht werden, dass der Einfluss der Kurzschlussbrücken K1 -K8 auf das Betriebsverhalten des Gleichstrommotors 1 vernachlässigbar gering ist. Die Kurzschlussbrücken K1-K8 werden im Betrieb des Gleichstrommotors 1 von Strom durchflössen und erzeugen entsprechend auch einen magnetischen Fluss in den Polzähnen Z1 -Z8, dessen Einfluss - bei der vorgeschlagenen Verlegung - jedoch gering gehalten werden kann, so dass das Betriebsverhalten des Gleichstrommotors 1 durch den Verlauf der Kurzschlussbrücken K1 -K8 um die Polzähne Z1-Z8 herum nicht oder zumindest nicht nennenswert beeinträchtigt ist. Vorteilhafterweise können die Kurzschlussbrücken K1 -K8 aber sogar zur Momentenbildung beitragen.
Fig. 5 zeigt schematisch den Rotor 1 1 mit an acht Polzähnen Z1-Z8 angebrachten acht Wicklungen W1 -W8 und entsprechend verlegten Kurzschlussbrücken K1 -K8.
Fig. 6A-6G veranschaulichen die Fertigungsschritte zum Wickeln der Wicklungen W1- W8 und der Kurzschlussbrücken K1 -K8 auf die Polzähne Z1 -Z8 unter Verbindung mit den Lamellen L1 -L24, wobei in Fig. 6A-6G wiederum eine abgerollte Darstellungsweise des Gleichstrommotors 1 zur erleichterten Übersicht gewählt worden ist.
Bei dem in Fig. 6A-6G dargestellten Ausführungsbeispiel werden an jedem Polzahn Z1- Z8 zwei Wicklungen W1-W8, W1 '-W8' angeordnet. Das Anbringen von mehreren Wicklungen W1 -W8, W1 -W8' an jedem Polzahn Z1 -Z8 dient dazu, die Fertigung zu beschleunigen und zudem die Möglichkeit für die Verwendung von dünnerem Draht zu schaffen. Jeder Polzahn Z1 -Z8 trägt eine erste Wicklung W1-W8 und eine zweite Wicklung WV- W8'. Die ersten Wicklungen W1 -W8 und die zweiten Wicklungen W1 '-W8' werden hierbei, zusammen mit den zugeordneten Kurzschlussbrücken K1 -K8, KV-K8', jeweils aus einem durchgehenden Draht in gleichzeitiger Weise und somit parallel gewickelt, so dass Wicklungen W1 -W8, W1 -W8' und Kurzschlussbrücken K1-K8, KT-K8' in einem einzigen Arbeitsschritt in gleichzeitiger Weise gewickelt werden können, ohne dass nachfolgende Arbeitsschritte zum Anbringen der Kurzschlussbrücken K1 -K8, KV-K8' erforderlich sind. Fig. 6A zeigt zunächst den Rotor 1 1 mit sein Polzähnen Z1-Z8 vor Anbringen der Wicklungen W1 -W8, W1 -W8'.
Zunächst wird, dargestellt in Fig. 6B, eine Wicklung W1 an dem Polzahn Z1 angeordnet und über Wicklungsarme W1 1 , W12 mit den Lamellen L1 , L2 verbunden. Ausgegangen wird hierbei von der Lamelle L1 , an der der Draht 2A beispielsweise durch Einhängen an einem Haken befestigt wird, um den Draht 2A ausgehend von dieser Lamelle L1 um den Polzahn Z1 herum zu wickeln und hin zu der Lamelle L2 zu führen.
Gleichzeitig wird an dem Polzahn Z5 mit einem weiteren, zusätzlichen Draht 2B die Wicklung W5' angeordnet und über Wicklungsarme W51 , W52 mit Lamellen L13, L14 verbunden, wobei hierzu zunächst der Draht 2B mit der Lamelle L13 verbunden und ausgehend von dieser Lamelle L13 die Wicklung W5' um den Polzahn Z5 gewickelt und an der Lamelle L14 in elektrisch kontaktierender Weise befestigt wird. Die Befestigung der Drähte 2A, 2B an den Lamellen L1 -L24 erfolgt z. B. dadurch, dass die Drähte 2A, 2B in Haken an den Lamellen L1 -L24 eingehängt werden, die nach erfolgtem Verlegen der Wickelungsdrähte 2A, 2B umgebogen werden, um die Drähte 2A, 2B anschließend beispielsweise mittels Schweißen (heiß Verstemmen) an den Lamellen L1 -L24 zu fixieren.
In einem nächsten Schritt, dargestellt in Fig. 6C, werden ausgehend von den Lamellen L2 (Kurzschlussbrücke K2) bzw. L14 (Kurzschlussbrücke K6') Kurzschlussbrücken K2, K6' gelegt. Die Kurzschlussbrücke K2 erstreckt sich hierbei von der Lamelle L2 um die Polzähne Z7, Z8 herum hin zur Lamelle L18 und von dieser um den Polzahn Z5 zur Lamelle L10. Der Draht 2A wird unmittelbar weitergezogen, um die Wicklung W4 auf den Polzahn Z4 zu wickeln und mit der Lamelle L1 1 zu verbinden. Die Kurzschlussbrücke K6' erstreckt sich von der Lamelle L14 um die Polzähne Z3, Z4 hin zur Lamelle L6 und von dieser um den Polzahn Z1 hin zur Lamelle L22, an der der Draht 2B weitergezogen wird, um die Wicklung W8' um den Polzahn Z8 zu wickeln und mit der Lamelle L23 zu verbinden. Entsprechend wird der Wicklungsprozess fortgesetzt, wobei im nächsten Schritt, dargestellt in Fig. 6D, die Kurzschlussbrücken K3 (ausgehend von der Lamelle L1 1 ) und K7' (ausgehend von der Lamelle L23) und daran anschließend die Wicklungen W7 (anschließend an die Kurzschlussbrücke K3) und W3' (anschließend an die Kurzschlussbrücke K7') gewickelt werden.
Im nächsten Schritt, dargestellt in Fig. 6E, werden die Kurzschlussbrücken K4 (ausgehend von der Lamelle L20) und K8' (ausgehend von der Lamelle L8) und die Wicklungen W2 (anschließend an die Kurzschlussbrücke K4) und W6' (anschließend an die Kurzschlussbrücke K8') gewickelt. In dem in Fig. 6E dargestellten Zwischenzustand trägt jeder Polzahn Z1 -Z8 genau eine Wicklung W1-W8 bzw. W1 -W8'.
Im nächsten Schritt, dargestellt in Fig. 6F, werden die Kurzschlussbrücke K5 und die Wicklung W5 als zweite Wicklung auf den Polzahn Z5 sowie die Kurzschlussbrücke K1 ' sowie die Wicklung W1 ' als zweite Wicklung auf den Polzahn Z1 gewickelt.
Wie aus Fig. 6F ersichtlich, sind die Wicklungen W1 , W1 ' elektrisch parallel geschaltet und mit denselben Lamellen L1 , L2 verbunden. Dasselbe gilt für die Wicklungen W5, W5' am Polzahn Z5. Wird der Wicklungsprozess in analoger Weise wie vorangehend beschrieben fortgesetzt, so wird schließlich der in Fig. 6G dargestellte Endzustand erreicht, in dem jeder Polzahn Z1-Z8 zwei Wicklungen W1 -W8, W1 -W8' trägt.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung sind bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6A- 6G eine oder beide der die Wicklungen W1-W8 bzw. W1 -W8' ausbildenden Drahtumläufe U1 , U2, die jeweils aus einem durchgehenden Draht 2A, 2B (siehe Fig. 6B) gewickelt sind, nicht als geschlossene Umläufe ausgebildet, indem bei dem ersten Drahtumlauf U1 die letzte Kurzschlussbrücke K1 und bei dem zweiten Drahtumlauf U2 die zuletzt zu wickelnde Kurzschlussbrücke K5' nicht oder zumindest nicht vollständig ausgeführt sind, so dass die Drähte 2A, 2B jeweils mit ihren Enden nicht an derselben Lamelle L1 -L24 angeschlossen sind. So sind die Drähte 2A, 2B mit ihrem Anfang an die Lamelle L1 bzw. L13 angeschlossen (siehe Fig. 6B), enden jedoch nicht an dieser Lamelle L1 bzw. L13. Dadurch ist diese Lamelle L1 , L13 nicht mit beiden Drahtenden belegt und trägt entsprechend nur zwei Drahtverbindungen, wobei eine von dem Drahtende des Drahts 2A, 2B und eine zweite vom Einhängen des anderen Drahtumlaufs U2, U1 beim Wickeln herrührt. Entsprechend ist die Anzahl der Drahtverbindungen pro Lamelle L1 -L24 gleich der Anzahl der Drahtumläufe U1 , U2, also zwei.
Elektrisch ergibt sich dadurch, dass die Drahtumläufe U1 , U2 nicht als geschlossene Umläufe ausgeführt sind, keine Änderung des Betriebsverhaltens. Die nicht oder zumindest nicht vollständig gewickelte letzte Kurzschlussbrücke K1 , K5' des jeweiligen Drahtumlaufs U1 , U2 ist vollständig im jeweils anderen Drahtumlauf U2, U1 vorgesehen, so dass eine elektrische Verbindung der zugeordneten Lamellen L1 , L9, L17 (für die Kurzschlussbrücke K1 ) und L5, L13, L21 (für die Kurzschlussbrücke K5') durch eine entsprechende Kurzschlussbrücke KV, K5 des jeweils anderen Drahtumlaufs U1 , U2 gebildet ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6A-6G sind die Drahtumläufe U1 , U2 jeweils aus einem durchgehenden Draht 2A, 2B gewickelt, wobei hierzu beispielsweise die Flyerwickeltechnik oder die Nadelwickeltechnik zum Einsatz kommen kann. Es ergeben sich zwei sogenannte Flyer, die jeweils einen Umlauf U1 , U2 ausbilden.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel soll nachfolgend anhand Fig. 7A-7C bis Fig. 9A-9C erläutert werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden drei Drahtumläufe U1 -U3 zur Ausbildung von drei Wicklungen W1-W8 pro Polzahn Z1-Z8 mittels der Nadelwickeltechnik oder Flyerwickeltechnik unter Verwendung eines einzigen durchgehenden Drahts 2 gewickelt. Der durchgehende Draht 2 wird hierbei zur Ausbildung von jeweils drei Wicklungen W1 -W8 pro Polzahn Z1-Z8 um die Polzähne Z1- Z8 gewickelt, wobei Kurzschlussbrücken K1-K8, die die Wicklungen W1 -W8 miteinander verbinden, mitgewickelt werden und dazu durch Nuten N12-N81 hindurch verlegt werden.
Fig. 7A-7C zeigt zunächst in tabellarischer Form ein Wickelschema, bei dem drei Umläufe U1 , U2, U3 unter Verwendung eines durchgehenden Drahts 2 gewickelt werden und der Draht 2 mit einem ersten Drahtende 20 an der ersten Lamelle L1 und mit seinem zweiten Drahtende 21 ebenfalls an der ersten Lamelle L1 angeschlossen ist, so dass sich eine geschlossene Drahtschlaufe ergibt. Bei dem Ausführungsbeispiel ist die vorliegende Erfindung entsprechend nicht verwirklicht; das Ausführungsbeispiel dient insofern nur der Illustration. Bei dem Wickelschema wird zunächst, ausgehend von der Lamelle L1 , die erste Wicklung W1 an dem Polzahn Z1 gewickelt, wie dies in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Anschließend wird die Kurzschlussbrücke K2 zur Verbindung der Lamellen L2, L18, L10 durch die Nuten N81 , N67 verlegt, um anschließend die Wicklung W4 auf den Polzahn Z4 zu wickeln (die Nuten N12-N81 sind in der tabellarischen Auflistung gemäß Fig. 7A-7C bezeichnet durch die benachbarten Polzähne, so dass die Nut N12 beispielsweise bezeichnet ist als„Z1/Z2", die Nut N23 als„Z2/Z3" usw.; die Nut N81 ist bezeichnet mit„Z1/Z8").
Zunächst wird bei dem Wickelschema der erste Drahtumlauf U1 mit den Wicklungen W1 -W8 gemäß Fig. 7A gewickelt, wobei als erstes die Wicklung W1 und als letztes die Wicklung W6 gewickelt wird. Unter Verlegung der Kurzschlussbrücke K1 kehrt der erste Drahtumlauf U1 dann zu der Lamelle L1 zurück, und unter Verwendung desselben durchgehenden Drahts 2 wird sodann der zweite Drahtumlauf U2 gemäß Fig. 7B in analoger Weise gewickelt. Nach dem zweiten Drahtumlauf U1 , der identisch dem ersten Drahtumlauf U1 entspricht, wird sodann der dritte Drahtumlauf U3 gemäß Fig. 7C gewickelt, wobei der dritte Drahtumlauf U3 bei dem nicht die Erfindung verwirklichenden Beispiel identisch den Drahtumläufen U1 , U2 entspricht und somit wiederum auf der Lamelle L1 endet.
Bei dem dargestellten Beispiel endet der Draht 2 mit seinen Enden 20, 21 somit an derselben Lamelle L1 , die somit insgesamt vierfach belegt ist und damit vier Drahtverbindungen trägt.
Um dies zu vermeiden, ist bei dem die Erfindung verwirklichenden Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8A-8C die letzte Kurzschlussbrücke K1A des letzten Drahtumlaufs U3 nicht vollständig ausgeführt und endet somit nicht an der Lamelle L1 , sondern an der Lamelle L9. Der letzte Abschnitt der Kurzschlussbrücke K1 wird bei dem dritten Drahtumlauf U3 weggelassen.
Der Draht 2 geht somit mit seinem ersten Ende 20 von der Lamelle L1 aus, endet mit seinem zweiten Ende 21 jedoch nicht an dieser, sondern stattdessen an der Lamelle L9. Dadurch kommt es an der Lamelle L1 nicht zu einer Vierfachbelegung, sondern lediglich zu einer Dreifachbelegung. Auf diese Weise ist es nicht erforderlich, die Lamelle L1 mit ihrem Haken so zu dimensionieren, dass sie mehr Drahtverbindungen als die Anzahl von Drahtumläufen U1 -U3 tragen kann, sondern der Haken der Lamelle L1 ist lediglich zur Aufnahme von drei Drahtverbindungen auszulegen, was zu einer Reduzierung insbesondere des axialen Bauraums des Gleichstrommotors 1 führen kann.
Dadurch, dass die Kurzschlussbrücke K1A nicht vollständig ausgeführt ist und insbesondere der letzte Abschnitt der an sich vorzusehenden Kurzschlussbrücke K1 weggelassen worden ist, ist der letzte Drahtumlauf U3 in sich nicht geschlossen. Dies hat jedoch elektrisch keinen Einfluss auf das Betriebsverhalten, weil die Kurzschlussbrücke K1 vollständig sowohl im ersten Drahtumlauf U1 als auch im zweiten Drahtumlauf U2 vorgesehen ist und somit die Lamellen L1 , L9, L17 durch die Kurzschlussbrücken K1 der Drahtumläufe U1 , U2 miteinander verbunden sind. Die unvollständige Ausführung der Kurzschlussbrücke K1A beim dritten Drahtumlauf U3 hat somit elektrisch keinen Einfluss auf das Betriebsverhalten.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8A-8C ist, im Vergleich zum Wickelschema gemäß Fig. 7A-7C der letzte Abschnitt der Kurzschlussbrücke K1 des dritten Drahtumlaufs U3 (siehe die letzten beiden Zeilen gemäß Fig. 7C) nicht vollständig ausgeführt, so dass sich die unvollständige Kurzschlussbrücke K1A ergibt. Die unvollständige Kurzschlussbrücke K1A verbindet die Lamellen L17 und L9 miteinander, aber nicht mit der weiteren Lamelle L1 , wie dies bei der eigentlich vorzusehenden Kurzschlussbrücke K1 verwirklicht war. In einem anderen Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9A-9C kann anstelle der unvollständigen Kurzschlussbrücke K1A am Ende des dritten Drahtumlaufs U3 auch eine unvollständige Kurzschlussbrücke K1 B am Beginn des ersten Drahtumlaufs U1 vorgesehen werden. Entsprechend geht das Ende 20 des durchgehenden Drahts 2 von der Lamelle L9 aus. In diesem Fall wird die Kurzschlussbrücke K1 beim dritten Drahtumlauf U3 vollständig weggelassen. Wiederum ist der Draht 2 mit seinen Enden 20, 21 mit unterschiedlichen Lamellen L9, L17 verbunden. Der dritte Drahtumlauf U3 ist im Ergebnis in sich nicht geschlossen.
Zur Verbindung mit den Lamellen L1 -L24 wird der Draht 2, 2A, 2B, wie schematisch in Fig. 10 gezeigt, in Haken 3 der Lamellen L1 -L24 eingehängt, wobei nach vollständiger Anbringung des Drahts die Haken 3 umgebogen und die Drahtverbindungen 22, die der Draht 2 bzw. die Drähte 2A, 2B mit dem Haken 3 ausbilden, fixiert werden können. Dadurch, dass die Enden 20, 21 des Drahts 2 bzw. der Drähte 2A, 2B an unterschiedlichen Lamellen L1 , L9 enden, ergeben sich pro Lamelle L1 -L24 genau so viele Drahtverbindungen 22 wie Drahtumläufe U1 -U3 vorliegen. Entsprechend sind die Haken 3 nur zur Aufnahme dieser Anzahl von Drahtverbindungen 22 zu dimensionieren. Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich auch bei gänzlich anders gearteten Ausführungsformen einsetzen. Insbesondere ist der bürstenkommutierte Gleichstrommotor nicht auf die hier konkret angegebenen Zahlen von Erregerpolen, Polzähnen und Lamellen beschränkt. Grundsätzlich können auch eine andere Anzahl von Erregerpolen (entsprechend einem ganzzahligen Vielfachen von 2), von Polzähnen und von Lamellen eingesetzt werden.
Bezugszeichenliste
1 Bürstenkommutierter Gleichstrommotor
10 Stator
11 Rotor
110 Kommutator
2, 2A, 2B Draht
20, 21 Drahtende
22 Drahtverbindung
3 Haken
B1, B2 Bürste
D Drehachse
K1-K8, K1 -K8' Kurzschlussbrücke
K A, K1B Unvollständige Kurzschlussbrücke
L1-L24 Lamelle
M1-M6 Erregerpol
N Nordpol
N12, N23, N34, N45, N56, N67, N78, Nut
S Südpol
U1, U2, U3 Drahtumlauf
W1-W8, W1-W8' Wicklung
W11-W82 Wicklungsarm
Z1-Z8 Polzahn

Claims

Patentansprüche
1. Bürstenkommutierter Gleichstrommotor, mit
- einem Stator, der eine Mehrzahl von Erregerpolen trägt,
einem um eine Drehachse zum Stator drehbaren Rotor, der mehrere Polzähne aufweist,
einer Mehrzahl von Wicklungen, wobei an jedem Polzahn mehrere Wicklungen angeordnet sind,
- einem Kommutator, der an dem Rotor angeordnet ist und eine Mehrzahl von
Lamellen aufweist, wobei jede Wicklung über einen ersten Wicklungsarm mit einer der Lamellen und über einen zweiten Wicklungsarm mit einer anderen der Lamellen verbunden ist, und
einer Mehrzahl von Kurzschlussbrücken, die jeweils zwei Wicklungen elektrisch miteinander verbinden und dazu jeweils an mindestens zwei Lamellen des
Kommutators angeordnet sind,
wobei die mehreren Wicklungen der mehreren Polzähne durch mehrere Drahtumläufe gebildet sind, wobei jeder Drahtumlauf eine Wicklung jedes Polzahns und die Wicklungen verbindende Kurzschlussdrähte umfasst und aus einem durchgehenden Draht gewickelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Drahtende (20) des durchgehenden Drahts (2, 2A, 2B) mit einer ersten Lamelle (L1 -L24) und ein zweites Drahtende (21 ) des durchgehenden Drahts
(2, 2A, 2B) mit einer von der ersten Lamelle (L1 -L24) unterschiedlichen, zweiten Lamelle (L1 -L24) verbunden ist.
2. Gleichstrommotor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Wicklung (W1 ), die an das erste Drahtende (20) anschließt, und eine zweite Wicklung (W6), die an das zweite Drahtende (21 ) anschließt, nicht über eine Kurzschlussbrücke (K1 -K8, K1 '-K8') elektrisch miteinander verbunden sind.
3. Gleichstrommotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Lamelle (L1 -L24) über mehrere Drahtverbindungen (22) mit einem oder mehreren durchgehenden Drähten (2, 2A, 2B) verbunden ist, wobei die Anzahl von Drahtverbindungen (22) pro Lamelle (L1 -L24) gleich der Anzahl von Drahtumläufen (U1 -U3) ist.
4. Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Wicklungen (W1 -W8, W1 -W8') jedes Polzahns (Z1 -Z8) mit denselben Lamellen (L1 -L24) verbunden sind.
5. Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Drahtumlauf (U1 -U3) aus einem gesonderten Draht (2A, 2B) gewickelt ist.
Gleichstrommotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtumläufe (U1 -U3) mit der Flyerwickeltechnik oder der Nadelwickeltechnik gewickelt sind.
Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtumläufe (U1 -U3) aus einem einzigen durchgehenden Draht (2) gewickelt sind.
Gleichstrommotor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtumläufe (U1 -U3) mit der Nadelwickeltechnik oder der Flyerwickeltechnik gewickelt sind.
9. Gleichstrommotor nach einem der vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Polzahn (Z1 -Z8) entlang einer Umfangsrichtung um die Drehachse (D) durch zwei Nuten (N12-N81 ) begrenzt ist, die den Polzahn (Z1 -Z8) von benachbarten Polzähnen (Z1 -Z8) trennen, wobei die Kurzschlussbrücken (K1- K8, KV-K8') zum Kurzschließen zweier Lamellen (L1 -L24) jeweils um mindestens einen Polzahn (Z1 -Z8) gelegt sind, indem sie sich jeweils von einer Lamelle (L1 -L24) durch eine Nut (N12-N81 ) zwischen zwei Polzähnen (Z1 -Z8) hindurch, um mindestens einen Polzahn (Z1 -Z8) herum und durch eine andere Nut (N12-N81 ) hindurch zu einer anderen Lamelle (L1 -L24) erstrecken.
10. Bürstenkommutierter Gleichstrommotor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurzschlussbrücken (K1 -K8, K1 '-K8') jeweils genau drei Lamellen (L1 -L24) kurzschließen.
1 1. Bürstenkommutierter Gleichstrommotor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurzschlussbrücken (K1 -K8, K1 '-K8') jeweils ausgehend von einer ersten Lamelle (L1 -L24) um zwei Polzähne (Z1 -Z8) herum hin zu einer zweiten Lamelle (L1 -L24) und von der zweiten Lamelle (L1 -L24) um einen Polzahn (Z1 -Z8) herum hin zu einer dritten Lamelle (L1 -L24) gelegt sind.
. Verfahren zum Herstellen eines bürstenkommutierten Gleichstrommotors, der
einen Stator, der eine Mehrzahl von Erregerpolen trägt,
einen um eine Drehachse zum Stator drehbaren Rotor, der mehrere Polzähne aufweist,
eine Mehrzahl von Wicklungen, wobei an jedem Polzahn mehrere Wicklungen angeordnet sind,
einen Kommutator, der an dem Rotor angeordnet ist und eine Mehrzahl von Lamellen aufweist, wobei jede Wicklung über einen ersten Wicklungsarm mit einer der Lamellen und über einen zweiten Wicklungsarm mit einer anderen der Lamellen verbunden ist, und
eine Mehrzahl von Kurzschlussbrücken, die jeweils zwei Wicklungen elektrisch miteinander verbinden und dazu jeweils an mindestens zwei Lamellen des Kommutators angeordnet sind,
umfasst und bei dem die mehreren Wicklungen der mehreren Polzähne durch mehrere Drahtumläufe gebildet werden, wobei jeder Drahtumlauf eine Wicklung jedes Polzahns und die Wicklungen verbindende Kurzschlussdrähte umfasst und aus einem durchgehenden Draht gewickelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Drahtende (20) des durchgehenden Drahts (2, 2A, 2B) mit einer ersten Lamelle (L1 -L24) und ein zweites Drahtende (21 ) des durchgehenden Drahts (2, 2A, 2B) mit einer von der ersten Lamelle (L1 -L24) unterschiedlichen, zweiten Lamelle (L1 -L24) verbunden wird.
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