WO2014201960A1 - 医用吊塔系统 - Google Patents

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WO2014201960A1
WO2014201960A1 PCT/CN2014/079571 CN2014079571W WO2014201960A1 WO 2014201960 A1 WO2014201960 A1 WO 2014201960A1 CN 2014079571 W CN2014079571 W CN 2014079571W WO 2014201960 A1 WO2014201960 A1 WO 2014201960A1
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WO
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bus
module
medical pendant
tower
medical
Prior art date
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PCT/CN2014/079571
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English (en)
French (fr)
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詹升平
张伟
黄家胜
黎群华
吉鸣
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Maquet Suzhou Co Ltd
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Maquet Suzhou Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/024—Measuring pulse rate or heart rate
    • A61B5/02438—Measuring pulse rate or heart rate with portable devices, e.g. worn by the patient
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F17/00—Vertical ducts; Channels, e.g. for drainage
    • E04F17/08—Vertical ducts; Channels, e.g. for drainage for receiving utility lines, e.g. cables, pipes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means using visual displays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G12/00—Accommodation for nursing, e.g. in hospitals, not covered by groups A61G1/00 - A61G11/00, e.g. trolleys for transport of medicaments or food; Prescription lists
    • A61G12/002—Supply appliances, e.g. columns for gas, fluid, electricity supply

Definitions

  • the present invention relates to the field of medical device technology, and in particular to a medical pendant system. Background technique
  • the medical pendant is an indispensable medical device for the hospital's modern operating room and intensive care unit.
  • the current medical pendant system mainly adopts the following technical solutions:
  • the circuit control part is a fixed position connection;
  • the line control part is a one-to-one connection, and several control buttons correspond to several circuits, see Figure 1; for different applications Different main control circuits.
  • the object of the present invention is to overcome the above-mentioned drawbacks of the prior art medical suspension tower system, and to provide a medical suspension tower system, which can be steplessly adjusted in height direction without changing the cable length; reducing the number of cable cores; optimizing circuit design, easy Easy to install and maintain; easy to integrate and expand functions; improve reliability.
  • a medical pendant system comprising a movable part, an actuating part and a bus
  • the movable part comprising a button control module
  • the button control module comprising a brake system control a button and a pendant lifting control button
  • the executing component includes an output control portion, the output control portion is respectively connected with a bus power source, a tower motor, a brake system, and the movable component and the executing component are respectively connected to the Bus for transmitting power And, and is also used to transmit an instruction from the movable component to the execution component.
  • the medical hanging tower system of the invention can achieve the following beneficial technical effects: the height direction can be steplessly adjusted, and the cable length does not need to be changed; the number of cable cores is reduced; the circuit design is optimized, the installation is easy, and the maintenance is easy; Facilitate function integration and expansion; improve reliability.
  • the medical pendant system further includes a relay module between the movable member and the bus, and a relay module between the actuator and the bus.
  • the medical pendant system of the present invention can achieve the following beneficial technical effects: electrical connection and mechanical connection between the movable component, the execution component and the bus can be realized, and various control functions or data transmission functions are provided.
  • the modules are connected to the bus and ensure that the lengthwise direction of each module can be adjusted steplessly.
  • the bus is disposed on an inner or outer surface of the tower body, in an inner slot extending along a longitudinal direction of the tower box, and the bus includes an insulator housed inside the inner slot, and A conductor enclosed within the insulator.
  • the medical pendant system of the present invention can have the following beneficial technical effects: It can have a standardized interface, can be easily assembled and disassembled without complicated connection, and can freely adjust the position of the medical accessory.
  • the inner groove is substantially filled when the insulator is housed inside the inner groove and the conductor is enclosed within the insulator.
  • the medical pendant system of the present invention can achieve the following beneficial technical effects:
  • the electrical interface has good reliability and insulation performance, and effectively prevents infiltration of water or other cleaning agents during hospital cleaning.
  • the number of lines of the bus is two, gp, the bus includes two insulators housed in the inner slot, and two conductors respectively enclosed in the two insulators.
  • the medical pendant system of the present invention can achieve the following beneficial technical effects: Through the above suitable number and arrangement of insulators and conductors, a simple and reliable connection between the pins of the relay module and the conductors in the casing can be realized. .
  • the conductor has a substantially Y-shaped, ⁇ -shaped, V-shaped, W-shaped, C-shaped, or T-shaped cross section.
  • the medical pendant system of the present invention can achieve the following beneficial technical effects: Through the above suitable conductor shape, a simpler and more reliable connection between the pins of the relay module and the conductors inside the casing can be achieved.
  • the output control portion is further connected with a pendant protection sensor.
  • the medical pendant system of the present invention can achieve the following beneficial technical effects: It can ensure that the hanging tower and other medical equipment are effectively connected before the motor is lifted, thereby working normally.
  • the output control portion is further connected with a height limiting unit for defining a lifting tower lifting range.
  • the medical pendant system of the present invention can provide the following beneficial technical effects: It provides a limitation on the lifting range of the hanging tower.
  • the output control portion is further connected to the power supply of the pendant motor.
  • the medical pendant system of the present invention can achieve the following beneficial technical effects:
  • the power supply of the pendant motor can be set to supply power to the crane motor.
  • the movable component further comprises an ambient light module.
  • the medical pendant system of the present invention can provide the following beneficial technical effects: Ambient lighting can be conveniently provided.
  • the movable component further includes a display module
  • the execution component further includes a display data line module.
  • the medical pendant system of the present invention can achieve the following beneficial technical effects:
  • the display can be conveniently accessed.
  • the movable component further includes a pulse sensor module
  • the execution component further includes a pulse diagnostic module.
  • the medical pendant system of the present invention can achieve the following beneficial technical effects:
  • the pulse sensor and the pulse diagnostic apparatus can be conveniently connected.
  • the button control module further includes an input conversion interface.
  • the medical pendant system of the present invention can achieve the following beneficial technical effects: It is possible to convert the key command into a bus to transmit an identifiable command.
  • a medical pendant system comprising a movable part, an actuating part and a bus, the movable part comprising a button control module, the button control module comprising a brake system Control button and pendant lifting control button, the executing component includes the input Out of the control part, the output control part is respectively connected with a bus power supply, a suspension tower motor, a brake system, the movable part and the execution part are respectively connected to the bus, and the medical pendant system further comprises a relay module between the movable component and the bus, and a relay module between the execution component and the bus, the two transfer modules are substantially identical, and both include a relay module mechanical interface and a relay module An electrical interface for respectively connecting to a mechanical interface of the cabinet and a electrical interface of the cabinet disposed on the tower body.
  • the medical hanging tower system of the invention can achieve the following beneficial technical effects: the height direction can be steplessly adjusted, and the cable length does not need to be changed; the number of cable cores is reduced; the circuit design is optimized, the installation is easy, and the maintenance is easy; Facilitate function integration and expansion; improve reliability.
  • the mechanical interface of the relay module includes a curved concave portion or a curved convex portion disposed on the intermediate rotating module
  • the mechanical interface of the box includes a corresponding curved convex surface disposed on the hanging box body. Outcut or curved recess.
  • the medical pendant system of the present invention can achieve the following beneficial technical effects: effectively achieving mechanical connection and improving connection reliability; in addition, the medical accessory is easy to disassemble and can adjust the medical treatment freely and steplessly. Attachment location.
  • the relay module electrical interface includes a pin disposed on the relay module, and the box electrical interface includes the bus disposed on the pendant box.
  • the medical pendant system of the present invention can have the following beneficial technical effects: It can have a standardized electrical interface, can be easily assembled and disassembled without complicated connection, and can freely adjust the position of the medical accessory. DRAWINGS
  • FIG. 1 is a circuit diagram of a button control terminal of a prior art medical pendant system.
  • FIG. 2 is a circuit diagram of a medical pendant system in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Fig. 3 is a functional extension circuit diagram of a medical pendant system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4(a) is an exploded perspective view of a relay module, a bus, and a tower box according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 4 (b) is an exploded plan view showing a relay module, a bus, and a tower box according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 (a) is an exploded perspective view of a movable member, a relay module, a bus, and a tower box according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 (b) is an exploded perspective view of a movable member, a relay module, a bus, and a tower box according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 6 (a) is a cross-sectional view of a bus and a case in which the bus is not mounted to the case, in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 (b) is a cross-sectional view of a bus and a casing in accordance with another embodiment of the present invention, wherein the bus has not been mounted to the casing.
  • Figure 6 (c) is a cross-sectional view of a bus and a case in which a bus has been mounted to a case, in accordance with another embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a circuit diagram of a medical pendant system in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the medical pendant system of the present invention comprises a movable part, an executing part and a bus 1.
  • the movable part comprises a button control module 3, and the button control module 3 comprises brake system control buttons K1, ⁇ 4 and a tower lifting control button ⁇ 2, ⁇ 3,
  • the component includes an output control section 4, and the output control section 4 is respectively connected with a bus power supply 5, a crane motor 9, a brake system 10, and a movable component and an execution component are respectively connected to the bus 1, and the bus 1 is used for transmitting power supply, and is also used.
  • the invention adopts the power carrier technology, and uses two conductors as the bus carrier, on the one hand for transmitting the power supply, and on the other hand for transmitting the control command (gp, transmitting the command from the movable component to the executing component), realizing the button control
  • the module 3 controls the output control section 4, and in turn drives the execution section by the output control section 4.
  • the button control module 3 of the present invention includes a button control portion and an input conversion interface. 31, two parts are integrated design, used to achieve basic functions.
  • the buttons include brake system control buttons Kl, ⁇ 4 and pendant lifting control buttons ⁇ 2, ⁇ 3.
  • the input conversion interface 31 is used to implement the conversion of the key command into a bus to transmit an identifiable command.
  • the number of the button control module 3 in the medical pendant system is not limited to one, and more than one button control module may be used (the button control module may be installed in consideration of different faces to facilitate on-site operation).
  • the output control portion of the present invention can be used to translate instructions on the bus into instructions that the execution component can recognize, thereby ensuring that the system performs control operations on the various execution components via the bus.
  • the number of output control sections of the present invention is one.
  • the number of actuators such as a crane motor and a brake system
  • Execution components such as height limit units, pendant motor power supplies, or ambient light modules.
  • the number of output control portions of the present invention is not limited to one, and other numbers, for example, two, three, ... may be employed.
  • Various numbers of output control portions are within the scope of the present invention as long as they enable effective control of multiple actuator components.
  • the medical pendant system further includes a relay module 15 between the movable member and the bus 1, and a relay module 15 between the actuator and the bus 1.
  • the output control section 4 is also connected to the pendant protection sensor 6.
  • the output control portion 4 is further connected with a height limiting unit 8 for defining the lifting range of the hanging tower.
  • the output control section 4 is also connected to the pendant motor power supply 7.
  • the movable component further includes an ambient light module 2.
  • the ambient light module 2 can be an integrated module or a split module.
  • the movable component can also be expanded, for example, including the tower protection sensor 6, the height limit unit. 8. Suspension tower motor power supply 7, or ambient light module 2.
  • Key control module 3 The state of the four buttons in the button portion (pressed or released) are respectively distinguished by different software codes.
  • the input conversion interface 31 receives the corresponding identification code, it is converted to need to go.
  • the bus instruction executed, the identification of the code here is for a single button, if more than one button is pressed at the same time, the command will not be sent.
  • Transfer Module 15 For electrical and mechanical connections, connect various modules with control or data transfer functions to the bus and ensure that the positions of the modules can be fixed after being movable in the longitudinal direction.
  • Bus 1 As a carrier, on the one hand, it is used to transfer commands to the output control section, on the other hand to achieve an electrical connection to the power supply.
  • Output control section 4 The output control section 4 periodically scans the bus 1 for instructions to be issued. When a matching command is received, it is converted into a control command to drive the corresponding execution component.
  • Bus power supply 5 Used to provide power to the bus system (medical crane system), which is used to provide control power to the bus system on the one hand, or to field ambient lights or other units on the other hand. power supply.
  • Hanging tower protection sensor 6 used to realize the protection requirements for different hanging tower applications. When the tower protection sensor 6 senses the corresponding object, it will provide a corresponding set of instructions to the output control part, and when the output control part receives the corresponding instruction At the same time, it will be logically analyzed to produce corresponding output so that the tower can work normally.
  • Brake system 10 When the button K1 or K4 is pressed, the system releases the shaft brake corresponding to the button; when the button K1 or K4 is released, the system locks the shaft brake corresponding to the button.
  • Crane motor 9 Used to drive the tower to rise or fall. When the up button K2 is pressed, the tower is raised; when the down button K3 is pressed, the tower is lowered.
  • Height limit unit 8 Used to provide a limit on the lifting range of the tower. When the highest point of the tower setting is reached, a corresponding set of commands is provided to the output control section to stop the tower from continuing to rise, in which case the tower can only be lowered. When the lowest point of the tower setting is reached, a corresponding set of instructions is provided to the output control section to stop the tower from continuing to descend, in which case the tower can only rise.
  • Suspension motor power supply 7 Set the crane motor power supply 7 to supply power to the crane motor.
  • Fig. 3 is a view showing a functional extension circuit diagram of a medical pendant system according to an embodiment of the present invention.
  • the movable component further includes a display module 11, and the execution component further includes a display data line module 12.
  • the display module described herein may include a display and a conversion interface
  • the display data line module described herein may include a display data line and a conversion interface.
  • the movable component further includes a pulse sensor module 13, and the execution component further includes a pulse diagnostic module 14.
  • the pulse sensor module described herein can include a pulse sensor and a transition interface
  • the pulse diagnostic module described herein can include a pulse diagnostics and a conversion interface.
  • Fig. 4 (a) is an exploded perspective view showing the relay module 15, the bus 1 and the tower box 16 according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 4 (b) is an exploded plan view showing the relay module 15, the bus 1 and the tower body 16 of an embodiment of the present invention.
  • the relay module 15 includes a relay module mechanical interface 151 and a relay module electrical interface 152 for respectively corresponding to the cabinet mechanical interface 161 disposed on the tower housing 16.
  • the electrical interfaces of the cabinets are connected.
  • the relay module electrical interface 152 serves as an electrical interface between the various accessories (ie, movable parts) with control or signal transmission and the bus 1, and can be used for inputting the connection of the conversion interface 31 to the bus 1, or outputting the conversion interface and the bus.
  • the connection of 1 ensures the smooth connection of the medical pendant system.
  • the relay module mechanical interface 151 ensures that the accessories can be adjusted at any position in the longitudinal direction.
  • the relay module 15 between the movable component and the bus 1 and the relay module 15 between the execution component and the bus 1 can be substantially identical, gp, including the relay module mechanical interface 151 and the relay module.
  • Electrical interfaces 152 are provided for connection to the box mechanical interface 161 and the cabinet electrical interface, respectively, disposed on the tower housing 16.
  • substantially the same means that both relay modules 15 include a relay module mechanical interface 151 and a relay module electrical interface 152, but they may include other different additional structures or components.
  • the relay module mechanical interface 151 includes a curved surface protrusion disposed on the relay module 15, and the cabinet mechanical interface 161 includes a corresponding curved surface disposed on the tower housing 16.
  • Concave part only describes the case where the curved concave portion of the tower body cooperates with the curved convex portion of the mechanical interface of the relay module, those skilled in the art based on the present invention. It can be understood that the curved convex portion of the tower box can also be matched with the curved concave portion of the mechanical interface of the relay module. Such variations are also within the scope of the invention.
  • the relay module electrical interface 152 includes a pin disposed on the relay module 15, and the cabinet electrical interface includes a bus 1 disposed on the tower housing 16.
  • the electrical interface of the relay module of the present invention is not limited to pins, and other connection forms such as blades, wiring, quick connectors, splicing, and wireless connections may be used. Wait. As long as it can realize the effective electrical connection between the relay module and the tower box, various relay module electrical interface forms fall within the scope of the present invention.
  • Fig. 5 (a) is an exploded perspective view showing the movable member, the relay module 15, the bus 1 and the tower box 16 according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 5 (b) is an exploded perspective view showing the movable member, the relay module 15, the bus 1 and the tower box 16 of another embodiment of the present invention.
  • the movable member can be in the form of a handle 100.
  • the movable member may include a handle 100, a layer 200.
  • the attachment is adjustable in the longitudinal direction and can transmit digital or electrical signals, it is a "movable component" as referred to in the present invention, and it falls within the scope of the present invention.
  • Figure 6 (a) shows a bus and a case in accordance with an embodiment of the present invention, wherein the bus has not been mounted to the case.
  • Fig. 6(b) shows a bus and a case in accordance with another embodiment of the present invention, wherein the bus has not been mounted to the case.
  • Figure 6 (c) shows a bus and case in accordance with another embodiment of the present invention, wherein the bus has been mounted to the case.
  • the bus 1 is disposed on the inner or outer surface of the tower housing 16, and extends in the inner slot 162 extending in the longitudinal direction of the tower box, and
  • the bus 1 includes an insulator 18 housed within the inner slot 162 and a conductor 17 enclosed within the insulator 18.
  • the tower body 16 is at least partially formed by extrusion to integrally form the inner groove 162.
  • the inner groove 162 is substantially filled.
  • the electrical interface has good reliability and insulation properties, effectively preventing the infiltration of water or other cleaning agents during hospital cleaning.
  • the number of lines of bus 1 is two, gP, total
  • the wire 1 includes two insulators 18 housed within the inner groove 162 and two conductors 17 enclosed within the two insulators 18, respectively.
  • the number of lines of the bus of the present invention is not limited to two, and other numbers, for example, three, four, ... can be used. As long as it can achieve efficient transmission of power and commands, various numbers of bus lines fall within the scope of the present invention.
  • the conductor 17 may have a substantially ⁇ -shaped cross section.
  • the conductor 17 may also have a substantially inverted Y-shaped cross section.
  • other conductor cross-sectional shapes such as V-shaped, W-shaped, C-shaped, or T-shaped, can be used as long as they can ensure the electrical interface of the relay module (for example, plugging The needle can be operatively connected or contacted with the bus, and such variations are also within the scope of the present invention.
  • the inner groove 162 extends through the entire length of the tower body 16.
  • the insulator 18 extends along the longitudinal direction of the tower body. Preferably, as shown in Figures 5(a) and 5(b), the insulator 18 also extends through the entire length of the tower housing 16.
  • the conductor 17 extends in the longitudinal direction of the tower body. Preferably, the conductor 17 also extends through the entire length of the tower housing 16.
  • the medical pendant system of the present invention is capable of freely adjusting the position of the medical attachment (gp, movable member) over the entire length of the tower housing, and to achieve electrical and/or mechanical connection simply and quickly.
  • the pulse A relay module 15 is provided between the diagnostic module 14 and the bus 1.
  • These relay modules 15 may be substantially identical to the aforementioned relay module 15 located between the movable component and the bus 1, and the relay module 15 located between the execution component and the bus 1.

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Abstract

一种医用吊塔系统，包括可移动部件、执行部件和总线（1），所述可移动部件包括按键控制模块（3），所述按键控制模块（3）包括刹车系统控制按键（Kl、Κ4）和吊塔升降控制按键（Κ2、Κ3），所述执行部件包括输出控制部分（4），所述输出控制部分（4）分别连接有总线电源（5）、吊塔电机（9）、刹车系统（10），所述可移动部件和所述执行部件分别连接到所述总线（1），所述总线（1）用于传输电源供给，且还用于传输来自所述可移动部件的指令到所述执行部件。医用吊塔系统高度方向可以无级调节，且无需改变线缆长度；减少线缆芯数；优化电路设计，易安装、易维护；便于功能集成、扩展；提升可靠性。

Description

医用吊塔系统 本申请要求于 2013年 6月 19日提交的、申请号为 201310242880.9的中国 专利申请和于 2014年 4月 30日提交的、申请号为 201410181033.0的中国专利 申请的优先权。 技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域， 尤其涉及一种医用吊塔系统。 背景技术
医用吊塔是医院现代化手术室、 重症监护室等必不可少的医疗设备。 目前 的医用吊塔系统主要采用以下技术方案： 电路控制部分是位置固定式连接； 线 路控制部分是一对一连接， 有几个控制按键就对应几种回路， 参见图 1 ; 对于 不同的应用存在不同的主控制电路。
此种方案的缺点是： 不便于使用者位置调节； 线缆数量较多， 占用空间， 且线缆长度固定； 不具备扩展功能； 维护不方便； 主控电路板较多， 不具备通 用性。 发明内容
本发明的目的是克服现有医用吊塔系统的上述缺陷，提供一种医用吊塔系 统， 其高度方向可以无级调节， 且无需改变线缆长度； 减少线缆芯数； 优化电 路设计， 易安装、 易维护； 便于功能集成、 扩展； 提升可靠性。
本发明的以上目的通过一种医用吊塔系统来实现，所述医用吊塔系统包括 可移动部件、 执行部件和总线， 所述可移动部件包括按键控制模块， 所述按键 控制模块包括刹车系统控制按键和吊塔升降控制按键，所述执行部件包括输出 控制部分， 所述输出控制部分分别连接有总线电源、 吊塔电机、 刹车系统， 所 述可移动部件和所述执行部件分别连接到所述总线，所述总线用于传输电源供 给， 且还用于传输来自所述可移动部件的指令到所述执行部件。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 高 度方向可以无级调节， 且无需改变线缆长度； 减少线缆芯数； 优化电路设计， 易安装、 易维护； 便于功能集成、 扩展； 提升可靠性。
较佳的是，所述医用吊塔系统还包括位于所述可移动部件和所述总线之间 的中转模块、 以及位于所述执行部件和所述总线之间的中转模块。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 可 以实现可移动部件、 执行部件与总线之间的电气连接和机械连接， 将各种带有 控制功能或数据传输功能的模块接入总线， 并且确保各模块纵长方向可以无级 调节。
较佳的是， 所述总线设置于吊塔箱体内部或外表面上、 沿吊塔箱体纵长方 向延伸的内槽中， 且所述总线包括容纳在所述内槽内部的绝缘体、 以及封闭在 所述绝缘体内的导体。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 能 具有标准化的接口， 无需复杂地连接电气线缆， 易于拆装， 能自由调节医用附 件位置。
较佳的是， 当所述绝缘体容纳在所述内槽内部且所述导体封闭在所述绝缘 体内时， 所述内槽基本上被填满。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 电 气接口拥有良好的可靠性和绝缘性能，有效防止在医院清洁过程中水或者其他 清洁剂的渗入。
较佳的是， 所述总线的线路数量为两个， gp， 所述总线包括容纳在所述内 槽内的两个绝缘体、 以及分别封闭在所述两个绝缘体内的两个导体。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 通 过以上合适的绝缘体和导体的数量和设置， 可以实现中转模块的插针与箱体内 导体之间的简单、 可靠连接。
较佳的是， 所述导体的横截面呈大致 Y形、 Ω形、 V形、 W形、 C形、 或 T形。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 通 过以上合适导体形状， 可以实现中转模块的插针与箱体内导体之间的更简单、 可靠连接。
较佳的是， 所述输出控制部分还连接有吊塔保护传感器。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 可 以确保在电机升降前吊塔和其它医疗设备有效连接， 从而正常工作。
较佳的是， 所述输出控制部分还连接有高度限位单元， 用于限定吊塔升降 范围。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 提 供对吊塔升降范围的限定。
较佳的是， 所述输出控制部分还连接有吊塔电机电源。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 可 以设置该吊塔电机电源， 以对吊塔电机供电。
较佳的是， 所述可移动部件还包括环境灯模块。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 可 以方便地提供环境照明。
较佳的是， 所述可移动部件还包括显示器模块， 所述执行部件还包括显示 器数据线模块。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 可 以方便地接入显示器。
较佳的是， 所述可移动部件还包括脉搏传感器模块， 所述执行部件还包括 脉搏诊断仪模块。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 可 以方便地接入脉搏传感器和脉搏诊断仪。
较佳的是， 所述按键控制模块还包括输入转换接口。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 可 以实现将按键指令转换为总线传递可识别的指令。
本发明的以上目的还通过一种医用吊塔系统来实现，所述医用吊塔系统包 括可移动部件、 执行部件和总线， 所述可移动部件包括按键控制模块， 所述按 键控制模块包括刹车系统控制按键和吊塔升降控制按键， 所述执行部件包括输 出控制部分， 所述输出控制部分分别连接有总线电源、 吊塔电机、 刹车系统， 所述可移动部件和所述执行部件分别连接到所述总线，所述医用吊塔系统还包 括位于所述可移动部件和所述总线之间的中转模块、 以及位于所述执行部件和 所述总线之间的中转模块， 两个所述中转模块是基本相同的， 且都包括中转模 块机械接口和中转模块电气接口， 以用于分别与设置在吊塔箱体上的箱体机械 接口和箱体电气接口相连接。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 高 度方向可以无级调节， 且无需改变线缆长度； 减少线缆芯数； 优化电路设计， 易安装、 易维护； 便于功能集成、 扩展； 提升可靠性。
较佳的是，所述中转模块机械接口包括设置于所述中转模块上的曲面凹入 部或曲面凸出部， 所述箱体机械接口包括设置于所述吊塔箱体上的相应的曲面 凸出部或曲面凹入部。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 有 效地实现机械连接， 且提高了连接可靠性； 此外， 医用附件易于拆装， 能自由 地、 无级地调节医用附件位置。
较佳的是， 所述中转模块电气接口包括设置于所述中转模块上的插针， 所 述箱体电气接口包括设置于所述吊塔箱体上的所述总线。
根据上述技术方案， 本发明的医用吊塔系统能起到以下有益技术效果： 能 具有标准化的电气接口， 无需复杂地连接电气线缆， 易于拆装， 能自由调节医 用附件位置。 附图说明
图 1是现有技术的医用吊塔系统按键控制端线路图。
图 2是本发明一实施例的医用吊塔系统的线路图。
图 3是本发明一实施例的医用吊塔系统的功能扩展线路图。
图 4 (a) 是本发明一实施例的中转模块、 总线和吊塔箱体的分解立体图。 图 4 (b) 是本发明一实施例的中转模块、 总线和吊塔箱体的分解俯视图。 图 5 (a)是本发明一实施例的可移动部件、 中转模块、 总线和吊塔箱体的 分解立体图。 图 5 (b)是本发明另一实施例的可移动部件、 中转模块、 总线和吊塔箱体 的分解立体图。
图 6 (a)是本发明一实施例的总线及箱体的截面图， 其中总线尚未安装至 箱体。
图 6 (b)是本发明另一实施例的总线及箱体的截面图， 其中总线尚未安装 至箱体。
图 6 (c)是本发明另一实施例的总线及箱体的截面图， 其中总线已安装至 箱体。 附图标记列表：
1、 总线；
2、 环境灯模块；
3、 按键控制模块；
4、 输出控制部分；
5、 总线电源；
6、 吊塔保护传感器；
7、 吊塔电机电源；
8、 高度限位单元；
9、 吊塔电机；
10、 刹车系统；
11、 显示器模块；
12、 显示器数据线模块;
13、 脉搏传感器模块；
14、 脉搏诊断仪模块；
15、 中转模块；
16、 吊塔箱体；
17、 导体；
18、 绝缘体；
31、 输入转换接口； 100、 把手；
151、 中转模块机械接口；
152、 中转模块电气接口；
161、 箱体机械接口；
162、 内槽；
200、 层板；
Kl、 刹车系统控制按键；
Κ2、 吊塔升降控制按键；
Κ3、 吊塔升降控制按键；
Κ4、 刹车系统控制按键。 具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述 了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描 述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据 实际应用情况作大致推广、 演绎， 因此不应以此具体实施例的内容限制本发明 的保护范围。
图 2示出了本发明一实施例的医用吊塔系统的线路图。
本发明的医用吊塔系统包括可移动部件、 执行部件和总线 1， 可移动部件 包括按键控制模块 3， 按键控制模块 3包括刹车系统控制按键 Kl、 Κ4和吊塔 升降控制按键 Κ2、 Κ3， 执行部件包括输出控制部分 4， 输出控制部分 4分别 连接有总线电源 5、 吊塔电机 9、 刹车系统 10， 可移动部件和执行部件分别连 接到总线 1， 总线 1用于传输电源供给， 且还用于传输来自可移动部件的指令 到执行部件。
本发明采用了电源载波技术， 利用两根导体作为总线载体， 一方面用于传 输电源供给， 另一方面用于传输控制指令（gp， 传输来自可移动部件的指令到 执行部件）， 实现按键控制模块 3对输出控制部分 4的控制， 进而藉由输出控 制部分 4来驱动执行部件。
较佳的是， 本发明的按键控制模块 3 包含按键控制部分与输入转换接口 31， 两部分为一体化设计， 用于实现基本功能的操作。 按键包括刹车系统控制 按键 Kl、 Κ4和吊塔升降控制按键 Κ2、 Κ3。 输入转换接口 31用于实现按键指 令转换为总线传递可识别的指令。按键控制模块 3在医用吊塔系统中的数量不 局限于一个， 也可采用一个以上的按键控制模块（考虑不同面都有可能会安装 按键控制模块， 以便于现场操作方便）。
较佳的是，本发明的输出控制部分可以用于实现将总线上的指令转化为执 行部件可以识别的指令， 从而保证系统通过总线实现对各个执行部件的控制动 作。
较佳的是， 如图 2所示， 本发明的输出控制部分的数量为一个。 这样， 由 于采用了电源载波技术、 利用两根导体作为总线载体， 可以通过一个输出控制 部分就能控制多个执行部件， 例如吊塔电机和刹车系统， 还能方便地扩展至吊 塔保护传感器、 高度限位单元、 吊塔电机电源、 或环境灯模块等执行部件。
当然， 本领域技术人员在本发明的基础上可以理解， 本发明的输出控制部 分的数量并不局限于一个， 也可采用其它数量， 例如两个、 三个、 ……。 只要 其能实现对多个执行部件的有效控制， 各种数量的输出控制部分都落入本发明 的保护范围之内。
较佳的是， 如图 2所示， 医用吊塔系统还包括位于可移动部件和总线 1之 间的中转模块 15、 以及位于执行部件和总线 1之间的中转模块 15。
较佳的是， 如图 2所示， 输出控制部分 4还连接有吊塔保护传感器 6。 较佳的是， 如图 2所示， 输出控制部分 4还连接有高度限位单元 8， 用于 限定吊塔升降范围。
较佳的是， 如图 2所示， 输出控制部分 4还连接有吊塔电机电源 7。 较佳的是， 如图 2所示， 可移动部件还包括环境灯模块 2。 该环境灯模块 2可以是集成式模块或分体式模块。
也就是说， 除了总线电源、 吊塔电机和刹车系统之外， 本领域技术人员在 本发明的基础上可以理解， 可移动部件还可以进行扩展， 例如包括吊塔保护传 感器 6、 高度限位单元 8、 吊塔电机电源 7、 或环境灯模块 2。
下文对本发明医用吊塔系统可能采用的相关模块或部件进行更详细的介 绍。 按键控制模块 3 : 其按键部分中的四个按键的状态 （按下或松开） 分别通 过不同的软件代码来区别， 当输入转换接口 31接收到相应的识别代码时， 将 其转换为需要去执行的总线指令， 此处代码的识别是对于单一按键的， 如果同 时多于一个按键按下， 将不发送指令。
中转模块 15:用于电气连接和机械连接，将各种带有控制功能或数据传输 功能的模块接入总线， 并且确保各模块在纵长方向上可移动后位置可以固定。
总线 1 : 作为载体一方面用于传递指令到输出控制部分， 另一方面实现与 电源的电气连接。
输出控制部分 4: 输出控制部分 4会定期扫描总线 1上是否有指令发出， 当收到有匹配的指令时，将其转换为控制指令，从而驱动对应的执行部件动作。
总线电源 5 (交 /直流电源）： 用于提供对总线系统 （医用吊塔系统） 的电 源， 其一方面用于对总线系统提供控制电源， 另一方面也可以对现场环境灯或 其它单元提供电源。
吊塔保护传感器 6: 用于实现对于不同吊塔应用的保护要求， 当吊塔保护 传感器 6感知到对应物体时， 会提供一组对应的指令给输出控制部分， 当输出 控制部分接收到对应指令时， 会对其进行相应逻辑分析， 产生相应的输出， 以 使吊塔能够正常工作。
刹车系统 10: 当按下按键 K1或 K4时， 系统释放该按键对应的轴刹车； 当松开按键 K1或 K4时， 系统锁定该按键对应的轴刹车。
吊塔电机 9: 用于驱动吊塔上升或下降。 当按下上升按键 K2时， 吊塔上 升； 当按下下降按键 K3时， 吊塔下降。
高度限位单元 8: 用于提供对吊塔升降范围的限定。 当达到吊塔设置的位 置最高点时， 会提供一组相应指令给输出控制部分去停止吊塔继续上升， 在此 情况下， 吊塔只能下降。 当达到吊塔设置的位置最低点时， 会提供一组相应指 令给输出控制部分去停止吊塔继续下降， 在此情况下， 吊塔只能上升。
吊塔电机电源 7: 设置该吊塔电机电源 7， 以对吊塔电机供电。
图 3示出了本发明一实施例的医用吊塔系统的功能扩展线路图。
采用此总线作为载体， 可以对视频、音频、脉冲信号进行编码、解码转换， 从而实现脉搏诊断仪或医用显示器等其它扩展设备的连接与信号传输。 较佳的是， 如图 3所示， 可移动部件还包括显示器模块 11， 执行部件还包 括显示器数据线模块 12。需要注意的是，这里所述的显示器模块可以包括显示 器和转换接口， 这里所述的显示器数据线模块可以包括显示器数据线和转换接
P。
较佳的是， 如图 3所示， 可移动部件还包括脉搏传感器模块 13， 执行部件 还包括脉搏诊断仪模块 14。需要注意的是，这里所述的脉搏传感器模块可以包 括脉搏传感器和转换接口， 这里所述的脉搏诊断仪模块可以包括脉搏诊断仪和 转换接口。 图 4 (a) 示出了本发明一实施例的中转模块 15、 总线 1和吊塔箱体 16的 分解立体图。 图 4 (b) 示出了本发明一实施例的中转模块 15、 总线 1和吊塔 箱体 16的分解俯视图。
较佳的是， 如图 4 (b) 所示， 中转模块 15包括中转模块机械接口 151和 中转模块电气接口 152， 以用于分别与设置在吊塔箱体 16上的箱体机械接口 161和箱体电气接口相连接。
该中转模块电气接口 152作为各种带有控制或信号传输的附件（即， 可移 动部件） 与总线 1的电气接口， 可以用于输入转换接口 31与总线 1的连接， 或输出转换接口与总线 1的连接， 从而保证医用吊塔系统实现电气连接畅通。 同时， 该中转模块机械接口 151保证各附件可以在纵长方向任意位置调节。
较佳的是，位于可移动部件和总线 1之间的中转模块 15、以及位于执行部 件和总线 1之间的中转模块 15可以是基本相同的， gp， 都包括中转模块机械 接口 151和中转模块电气接口 152，以用于分别与设置在吊塔箱体 16上的箱体 机械接口 161和箱体电气接口相连接。 这里的 "基本相同"是指： 两个中转模 块 15都包括中转模块机械接口 151和中转模块电气接口 152，但它们可以包括 其它不同的附加结构或部件。
较佳的是， 如图 4 (b)所示， 中转模块机械接口 151包括设置于中转模块 15上的曲面凸出部， 箱体机械接口 161包括设置于吊塔箱体 16上的相应的曲 面凹入部。虽然上述给出的实施例仅仅描述了吊塔箱体的曲面凹入部与中转模 块机械接口的曲面凸出部相配合的情况， 但本领域技术人员在本发明的基础上 可以理解， 也可采用吊塔箱体的曲面凸出部与中转模块机械接口的曲面凹入部 相配合的形式。 这样的变型同样落入本发明的保护范围之内。
较佳的是， 如图 4 (b)所示， 中转模块电气接口 152包括设置于中转模块 15上的插针， 箱体电气接口包括设置于吊塔箱体 16上的总线 1。
当然， 本领域技术人员在本发明的基础上可以理解， 本发明的中转模块电 气接口并不局限于插针， 也可采用其它连接形式， 例如插片、 接线、 快接头、 悍接、 无线连接等。 只要其能实现中转模块与吊塔箱体的有效电气连接， 各种 中转模块电气接口形式都落入本发明的保护范围之内。
图 5 (a) 示出了本发明一实施例的可移动部件、 中转模块 15、 总线 1和 吊塔箱体 16的分解立体图。 图 5 (b)示出了本发明另一实施例的可移动部件、 中转模块 15、 总线 1和吊塔箱体 16的分解立体图。
如图 5 (a) 所示， 可移动部件可呈把手 100的形式。 如图 5 (b) 所示， 可移动部件可包括把手 100、 层板 200。 当然， 本领域技术人员在本发明的基 础上可以理解， 也可采用其它形式的可移动部件， 例如输液杆、 显示器支臂、 医用导轨等。 只要是纵长方向位置可调节且可传输数字或电信号的附件， 都属 于本发明所称的 "可移动部件"， 都落入本发明的保护范围之内。
图 6 (a)示出了本发明一实施例的总线及箱体，其中总线尚未安装至箱体。 图 6 (b) 示出了本发明另一实施例的总线及箱体， 其中总线尚未安装至箱体。 图 6 (c) 示出了本发明另一实施例的总线及箱体， 其中总线已安装至箱体。
较佳的是， 如图 6 (a) -6 ( c) 所示， 总线 1设置于吊塔箱体 16内部或 外表面上、 沿吊塔箱体纵长方向延伸的内槽 162中， 且总线 1包括容纳在内槽 162内的绝缘体 18、 以及封闭在绝缘体 18内的导体 17。
较佳的是， 吊塔箱体 16至少部分地通过挤出成形， 从而一体地形成该内 槽 162。
较佳的是， 如图 6 (a) -6 ( c) 所示， 当绝缘体 18容纳在内槽 162内且 导体 17封闭在绝缘体 18内时， 内槽 162基本上被填满。
这样， 电气接口拥有良好的可靠性和绝缘性能， 有效防止在医院清洁过程 中水或者其他清洁剂的渗入。
较佳的是， 如图 6 (a) -6 ( c) 所示， 总线 1的线路数量为两个， gP， 总 线 1包括容纳在内槽 162内的两个绝缘体 18、 以及分别封闭在两个绝缘体 18 内的两个导体 17。
当然， 本领域技术人员在本发明的基础上可以理解， 本发明的总线的线路 数量并不局限于两个， 也可采用其它数量， 例如三个、 四个、 ……。 只要其能 实现对电源、 指令的有效传输， 各种数量的总线线路都落入本发明的保护范围 之内。
较佳的是， 如图 6 (a)和 6 (c)所示， 导体 17的横截面可以呈大致 Ω形。 如图 6 (b) 所示， 导体 17的横截面也可以呈大致倒 Y字形。 当然， 本领域技 术人员在本发明的基础上可以理解，也可采用其它导体横截面形状，例如 V形、 W形、 C形、 或 T形等， 只要其能确保中转模块电气接口 （例如插针）与总线 的有效连接或接触即可， 这样的变型同样落入本发明的保护范围之内。
这样， 通过以上合适的绝缘体和导体的形状、 数量设置， 可以实现中转模 块的插针 （或插头） 与吊塔箱体内导体之间的简单、 可靠连接。
较佳的是， 如图 5 (a) 和 5 (b) 所示， 内槽 162贯穿吊塔箱体 16的整个 长度而延伸。
较佳的是， 如图 5 (a) 和 5 (b) 所示， 绝缘体 18沿吊塔箱体纵长方向延 伸。 较佳的是， 如图 5 (a) 和 5 (b) 所示， 绝缘体 18也贯穿吊塔箱体 16的 整个长度而延伸。
较佳的是， 导体 17沿吊塔箱体纵长方向延伸。 较佳的是， 导体 17也贯穿 吊塔箱体 16的整个长度而延伸。
这样，本发明的医用吊塔系统能在吊塔箱体的整个长度上自由调节医用附 件 （gp， 可移动部件） 位置， 且简单快速地实现电气连接和 /或机械连接。
较佳的是， 如图 3所示， 在进行功能扩展时， 还可在显示器模块 11和总 线 1之间、 显示器数据线模块 12和总线之间、 脉搏传感器模块 13和总线 1之 间、脉搏诊断仪模块 14和总线 1之间设置中转模块 15。这些中转模块 15可以 是与前述位于可移动部件和总线 1之间的中转模块 15、以及位于执行部件和总 线 1之间的中转模块 15基本相同的。 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明的具体实现并不受 上述实施方式的限制。 本领域技术人员可在不偏离本发明技术构思的前提下， 对本发明作出各种修改或变型， 这些修改或变型当然也落入本发明的保护范围 之内。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种医用吊塔系统， 其特征在于， 所述医用吊塔系统包括可移动部件、 执行部件和总线， 所述可移动部件包括按键控制模块， 所述按键控制模块包括 刹车系统控制按键和吊塔升降控制按键， 所述执行部件包括输出控制部分， 所 述输出控制部分分别连接有总线电源、 吊塔电机、 刹车系统， 所述可移动部件 和所述执行部件分别连接到所述总线， 所述总线用于传输电源供给， 且还用于 传输来自所述可移动部件的指令到所述执行部件。
2. 如权利要求 1所述的医用吊塔系统，其特征在于，所述医用吊塔系统还 包括位于所述可移动部件和所述总线之间的中转模块、 以及位于所述执行部件 和所述总线之间的中转模块。
3. 如权利要求 1所述的医用吊塔系统，其特征在于，所述总线设置于吊塔 箱体内部或外表面上、 沿吊塔箱体纵长方向延伸的内槽中， 且所述总线包括容 纳在所述内槽内部的绝缘体、 以及封闭在所述绝缘体内的导体。
4. 如权利要求 3所述的医用吊塔箱体，其特征在于， 当所述绝缘体容纳在 所述内槽内部且所述导体封闭在所述绝缘体内时， 所述内槽基本上被填满。
5. 如权利要求 3所述的医用吊塔系统，其特征在于，所述总线的线路数量 为两个， gp， 所述总线包括容纳在所述内槽内的两个绝缘体、 以及分别封闭在 所述两个绝缘体内的两个导体。
6. 如权利要求 3所述的医用吊塔系统，其特征在于，所述导体的横截面呈 大致 Y形、 Ω形、 V形、 W形、 C形、 或 T形。
7. 如权利要求 1所述的医用吊塔系统，其特征在于，所述输出控制部分还 连接有吊塔保护传感器。
8. 如权利要求 1所述的医用吊塔系统，其特征在于，所述输出控制部分还 连接有高度限位单元， 用于限定吊塔升降范围。
9. 如权利要求 1所述的医用吊塔系统，其特征在于，所述输出控制部分还 连接有吊塔电机电源。
10. 如权利要求 1所述的医用吊塔系统， 其特征在于， 所述可移动部件还 包括环境灯模块。
11. 如权利要求 1所述的医用吊塔系统， 其特征在于， 所述可移动部件还 包括显示器模块， 所述执行部件还包括显示器数据线模块。
12. 如权利要求 1所述的医用吊塔系统， 其特征在于， 所述可移动部件还 包括脉搏传感器模块， 所述执行部件还包括脉搏诊断仪模块。
13. 如权利要求 1所述的医用吊塔系统， 其特征在于， 所述按键控制模块 还包括输入转换接口。
14. 一种医用吊塔系统，其特征在于，所述医用吊塔系统包括可移动部件、 执行部件和总线， 所述可移动部件包括按键控制模块， 所述按键控制模块包括 刹车系统控制按键和吊塔升降控制按键， 所述执行部件包括输出控制部分， 所 述输出控制部分分别连接有总线电源、 吊塔电机、 刹车系统， 所述可移动部件 和所述执行部件分别连接到所述总线，所述医用吊塔系统还包括位于所述可移 动部件和所述总线之间的中转模块、 以及位于所述执行部件和所述总线之间的 中转模块， 两个所述中转模块是基本相同的， 且都包括中转模块机械接口和中 转模块电气接口， 以用于分别与设置在吊塔箱体上的箱体机械接口和箱体电气 接口相连接。
15. 如权利要求 14所述的医用吊塔系统，其特征在于，所述中转模块机械 接口包括设置于所述中转模块上的曲面凹入部或曲面凸出部，所述箱体机械接 口包括设置于所述吊塔箱体上的相应的曲面凸出部或曲面凹入部。
16. 如权利要求 14所述的医用吊塔系统，其特征在于，所述中转模块电气 接口包括设置于所述中转模块上的插针， 所述箱体电气接口包括设置于所述吊 塔箱体上的所述总线。
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