WO2014206574A1 - Düsenaufnahme mit einem lösbaren kuppungselement, düsenwechsler und laserbearbeitungsmaschine - Google Patents

Düsenaufnahme mit einem lösbaren kuppungselement, düsenwechsler und laserbearbeitungsmaschine Download PDF

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WO2014206574A1
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nozzle
coupling
locking
changer
nozzle holder
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Stefan TUCHSCHERER
Julian RUDOW
Mathias Tweitmann
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Trumpf Maschinen AG
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Trumpf Maschinen AG
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
    • B23K26/1482—Detachable nozzles, e.g. exchangeable or provided with breakaway lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element

Definitions

  • the present invention relates to a nozzle holder for a nozzle changer for mounting and / or dismantling nozzles on a machining head of a laser processing machine, and a nozzle changer with a plurality of nozzle holders and a laser processing machine with such
  • Processing nozzles which are attached to perform a machining process to a machining head of a laser processing system, can be made by collisions with workpiece parts, splashes and dirt from the
  • 2D laser cutting machines generally use nozzle changer apparatus which have a plurality of similar standard nozzle receivers for the processing nozzles. To be on such a nozzle changer
  • nozzle mounts for differently shaped nozzles
  • the panel of the nozzle changer must be dismantled and there are fixing screws to solve the standard nozzle mounts in hard to reach places.
  • Such a nozzle changer therefore offers only limited flexibility for the use of different types of nozzles on a laser processing machine.
  • JP2007144587A a tool holding and transport chain with a plurality of tool holders is known, in which various inserts can be introduced to accommodate different tools.
  • Object of the present invention is a nozzle holder, a
  • Nozzle changer with a plurality of nozzle holders and a
  • a processing head of a laser processing machine comprising: a
  • Nozzle bearing element for supporting at least one nozzle, a detachable with the
  • Nozzle bearing element connected coupling element for (permanent) attachment the nozzle holder on the nozzle changer, and a locking device with at least one locking element and one inside the
  • Nozzle bearing element arranged actuating element for actuating the
  • Locking position is movable to an unlocking position.
  • nozzle receptacle i. the subdivision into a nozzle bearing element and a releasably connected to this coupling element allows in a simple and safe way the exchange of
  • Nozzle bearing elements i. There may be various types of nozzle bearing elements, each of geometrically differently shaped nozzles, in particular
  • Coupling element are connected.
  • the coupling element can be connected for attachment to the nozzle changer, for example via rotatable bearing elements with the nozzle changer or with the housing of the nozzle changer.
  • the nozzle mount according to the invention improves the adaptability of a nozzle changer to the geometric diversity of different nozzles. Furthermore, the fact that the actuating element in the interior of the nozzle mount according to the invention improves the adaptability of a nozzle changer to the geometric diversity of different nozzles. Furthermore, the fact that the actuating element in the interior of the nozzle mount according to the invention improves the adaptability of a nozzle changer to the geometric diversity of different nozzles. Furthermore, the fact that the actuating element in the interior of the
  • Nozzle bearing element is arranged in the nozzle bearing element deposited nozzle, the actuating element are not actuated and in this way
  • the replacement or change of different nozzle bearing elements can be done manually by an operator or by an automation device, such as a gripper robot.
  • the access to the nozzle bearing element by the operator or the automation device typically from the top of the nozzle changer or the nozzle bearing element ago. If the arranged in the interior of the nozzle bearing element actuator actuated, this causes the release of the connection between the coupling element and
  • Nozzle bearing element, and the nozzle bearing element can be removed. It is understood that for establishing the connection between the
  • Nozzle bearing element and the coupling element, the actuating element is also movable from the unlocking position into the locking position.
  • Locking element is in particular by a sliding interaction with the actuating element between its locking position, in which the locking element acts on the coupling element to the
  • the actuating element which may be formed, for example, as a (locking) pin, may in particular have a sliding surface extending in the radial direction to a center axis of the nozzle receptacle (or a sliding section) and slidingly in contact with the locking element along this surface or section to be brought.
  • the sliding surface may be formed, for example, as a conical or convex-shaped surface to the
  • Locking element which may be formed, for example, as a ball to move in the radial direction.
  • the locking element is movably mounted in this case in the radial direction on the nozzle bearing element, including
  • a radially extending opening For example, a radially extending opening or a
  • Ball cage can serve.
  • the nozzle bearing element on its side facing the coupling element on a coupling pin which is at least partially insertable into a formed on the coupling element or arranged in the coupling element coupling receptacle.
  • a coupling pin and the coupling receptacle Through the coupling pin and the coupling receptacle, a mechanical operative connection between the coupling pin and the coupling receptacle or the coupling element is produced.
  • the coupling receptacle or the coupling journal typically extend in the direction of. Center axis of the nozzle holder. In the ⁇ '
  • Coupling pin, the locking device, ie the actuating element and the locking element can be arranged.
  • a contour of the coupling pin and a contour of the coupling receptacle form a positive and non-positive connection for transmitting torque.
  • the cross sections of the coupling pin and the coupling receptacle ie the
  • the contours (outer and inner contours) have to transmit the torques at least one contact surface, the unbalanced to
  • Center axis is arranged and thus a form and adhesion between
  • the outside of the coupling receptacle and the inside of the coupling element are provided with a positive and non-positive contour.
  • the outside of the coupling element may be provided with a toothed disk, which is driven by a toothed belt drive. In this way, a torque transmission to the coupling element and thus also to the coupling member connected to the coupling receptacle take place with therein received nozzle support element.
  • the contour of the coupling pin and the contour of the pin receptacle or the receiving contour are preferably in the range of
  • Locking position formed at least in a partial receiving receptacle.
  • the actuating element between the locking position and the unlocking position along a central axis of the nozzle holder is linearly movable, typically displaceable.
  • the center axis of the nozzle holder typically runs centrally to the
  • the locking element is typically in radial
  • the actuating element is against the action of a spring force from the locking position to the unlocked position
  • the actuating element against the spring force (typically down in the Z direction) must be moved to its unlocked position.
  • the sprung mounted actuator in the manner of a slider or pin) can with open cover of the nozzle changer and nozzle removed in
  • Spring force for example, by a trained as a helical spring
  • Spring element are applied, which is attached to the coupling receptacle.
  • the actuating element is preferably spring-mounted in one direction along the center axis.
  • the actuating element is movable by means of a thread guide from the locking position to the unlocking position. In this case, releasing the connection between the
  • Nozzle bearing element and the coupling element or the coupling receptacle by actuating the actuating element by means of a tool (for example a
  • Unlocking position is movable into the locking position.
  • the actuating element which can be moved via the thread guide, " " or
  • Locking elements provided with respect to a center axis of the
  • Nozzle bearing element are arranged rotationally symmetrical. This results in a spatially uniform securing or locking of the components involved.
  • Coupling element is - if present - by the number of radially outwardly or inwardly extending portions of the
  • the locking device should be designed such that it is in each
  • Plug position works. The majority of locking elements as well
  • Coupling element can for example be arranged to each other such that two mutually offset by 180 ° plug positions of the nozzle bearing element on the coupling element are possible. It is understood that more than two plug positions are possible.
  • Coupling receptacle of the coupling element has at least one receptacle for receiving at least one locking element in the locking position. A release of the connection between the nozzle bearing element and the coupling element (or the coupling receptacle) is in the in the
  • Locking position located, at least partially from the recording
  • the recording and the recordings can in particular be formed as a spherically curved recesses to receive a respective locking element in the form of a sphere part, and so ⁇ "dre movement of the nozzle support member entlteil the central axis to be prevented.
  • the ball Upon actuation of the actuating element or during its displacement in the Entriegelungs ein the ball moves in the radial direction in a notch or a return of the actuating element, so that the radially outwardly directed force is eliminated, which presses the ball in the ball seat. The ball is thus moved out of the ball seat and the nozzle bearing element can be released from the coupling element (or from the coupling receptacle).
  • the actuating element is typically moved in the nozzle bearing element in the unlocked position, so that the ball slides in the notch until the nozzle bearing element or the coupling pin the desired position in Direction of the center axis reached, in which the
  • Nozzle bearing element typically rests against a stop of the coupling element or the coupling receptacle. Will in this position the
  • Actuator moves into the locking position, the ball slides on the e.g. along the conically shaped surface of the actuating element and this is displaced by the opening extending in the radial direction to the outside, until it from the ball seat of the coupling element or the coupling receptacle
  • the nozzle bearing element has a nozzle storage space accessible via an opening with at least one inner nozzle storage space for depositing a nozzle
  • Actuator is at one of the opening facing away from the
  • Nozzle storage room arranged.
  • the actuating element is, as a rule, completely concealed by the nozzle when it is located on the side of the nozzle storage space which is remote from the nozzle storage space (ie, is located below the nozzle storage space) with the nozzle deposited on the nozzle storage space be avoided so that accidental release of the nozzle bearing element from the coupling element or from the coupling receptacle.
  • the nozzle storage space has at least two stepped steps
  • Nozzle storage spaces for storing one nozzle at a time.
  • the nozzle bearing element preferably has a plurality of nozzle-specific receiving contours, which in height offset (stepped) are arranged on the inside of the nozzle bearing element.
  • stepped height offset
  • the nozzle bearing element on its outer contour on an annular circumferential surface for attaching a coding, in particular for attaching a one-to-one coding on.
  • the coding can be used to automatically check the allocation of nozzles and nozzle recordings (for example with the aid of a camera-based acquisition).
  • the coding (eg ECC200, plain text, etc.) may be provided on the annular surface of the nozzle bearing element at an angle of 0 ° to 180 ° (preferably 90 °) to the center axis of the nozzle holder and may be below 90 ° relative to the center axis of the nozzle holder °, preferably below 0 °, are read out.
  • the use of different color nozzle bearing elements is possible.
  • Actuator have a coding, so for example color
  • a structure e.g. can be captured by a camera.
  • the invention also relates to a nozzle changer, comprising: at least one, preferably a plurality of nozzle receptacles as described above, which are arranged in a common bearing device.
  • the nozzle mounts or the nozzle bearing elements of the nozzle mounts are preferably in the direction of
  • the nozzle changer preferably additionally comprises a drive for generating a rotational movement of at least one nozzle receptacle about a central axis extending in the nozzle-removal direction or in the Z-direction.
  • the invention also relates to a laser processing machine for machining workpieces, comprising: a machining head adapted for mounting a nozzle is formed, and a nozzle changer as described above for mounting and / or disassembly of the nozzle on the machining head.
  • the processing head is preferably designed to be displaceable on the laser processing machine in and counter to the Z direction or center axis direction, so that it is introduced into the nozzle storage space via the opening in the nozzle storage element and also
  • the machining head can be provided for fastening a nozzle with a thread and / or a latching or clamping device for latching or
  • FIG. 1a shows a nozzle receptacle with a coupling element and a nozzle bearing element connected thereto, in which a first nozzle is deposited on a nozzle storage space;
  • Fig. C the nozzle holder of Figs. 1a, b with an actuating element in the form of a locking pin or slide in an unlocked position;
  • FIG. 2a shows a nozzle changer with a plurality of nozzle receptacles
  • FIG. 2b shows an enlarged detail of Fig. 2a
  • Fig. 3 shows the nozzle changer of FIGS. 2a, b with a drive for generating a rotational movement of the nozzle receptacles
  • FIG. 4 shows a laser processing machine with a machining head and a
  • the Fign. 1a to 1d show a nozzle holder 1 for a nozzle changer for mounting and / or disassembling nozzles 2 on a machining head of a laser processing machine.
  • the nozzle holder 1 comprises a nozzle bearing element 3 for supporting or depositing different nozzles 2 (FIGS. 1a, b) and a coupling element 4 which is connected via a pivot bearing 31 to the nozzle changer or to the housing of the nozzle changer.
  • the nozzle receptacle 1 further comprises a locking device 5 with at least one locking element in the form of a ball 6 and one inside the nozzle bearing element 3
  • actuating element 7 in the form of a slider or a
  • Coupling receptacle 9 introduced and locked in the coupling receptacle 9.
  • the operating element 7 is moved from a locking position ( Figures a, b) to an unlocking position ( Figure 1c).
  • the actuating element 7 is for this purpose against the action of a spring element 10 in the form of a
  • Coil spring provided spring force from the locking position to the unlocked position along a center axis 11 of the nozzle holder 1 (in the negative Z direction, that is, downwards) linearly movable.
  • Locking position or the unlocking position are positions that occupies the actuating element 7 (ie, the locking pin) along the central axis « 11 relative to the nozzle bearing element 3.
  • a movement of the nozzle bearing member 3 is inhibited or blocked in the Z direction relative to the coupling element 4 ( Figures 1a, b).
  • the receptacle 12 for the locking element 6 designed as a ball is formed on an inner side of the coupling receptacle 9 as a complementary spherical indentation (cf., FIG. 1d).
  • the spherical locking element 6 is by the movement of the actuating element 7 along the central axis 11 (in the Z direction) in the
  • Locking element 6 slides along a convex or conical shaped portion of the actuating element 7 along.
  • Nozzle bearing element 3 for example, by lifting in the Z direction of the
  • the above-described steps are carried out in reverse order: First, the actuating element 7 is activated, i. moved in the unlocked position to allow movement of the locking member 6 in the curved in the manner of a ball notch 13 of the actuating element 7 in the radial direction. Once the coupling pin 8 of the
  • Nozzle bearing element 3 is completely inserted into the coupling receptacle 9 of the coupling element 4, the actuator 7 can be released and This moves independently due to the spring force in the
  • Coupling element 4 and nozzle bearing element 3 is produced.
  • Actuator 7 have an (external) thread and by means of a tool, e.g. a screwdriver, along a (not shown) internal thread of the coupling pin 8 are screwed or unscrewed to effect the movement from the locking position to the unlocked position (and vice versa) along the center axis 1.
  • a tool e.g. a screwdriver
  • Nozzle bearing elements 3, each having different nozzle storage spaces 14 for different nozzles 2, can be detachably connected.
  • Coupling element 4 can always remain attached to the nozzle changer and it only need the different, adapted to the respective nozzle geometries nozzle bearing elements 3 are replaced. It is understood that the different nozzle bearing elements 3 have nozzle storage spaces 4 correspondingly adapted to the respective nozzles 2, so that the coupling pin 8 and the locking device 5, i. the locking element 6 and the
  • Actuator 7 each always remain the same in terms of their geometric dimensioning, i. are adapted in the manner described above to the attached to the nozzle changer coupling element 4. In this way, the
  • Nozzle holder 1 a larger variety of geometrically different nozzles 2 record.
  • nozzle storage elements 3 for storage or storage of different nozzles 2 a via an opening 15 accessible nozzle storage room 16 with example two stepwise stepped nozzle storage spaces 14 on. It is understood that a nozzle bearing element 3 for receiving more than two nozzles. 2
  • nozzle storage spaces 14 may have more than two nozzle storage spaces 14 accordingly.
  • the nozzle storage space 16 expands along the center axis 11 towards its opening 15 and the actuator 7 is at a respect to the opening 15th
  • a first nozzle 2 is stored in the upper nozzle storage space 14 of the nozzle support member 3
  • a second nozzle 2 with a smaller outer contour in the second, underlying nozzle storage space 14 of the nozzle support member 3 is stored.
  • Locking element 6 shown in each case to the left of the actuating element 7
  • a plurality of locking elements 6 may be provided (in Figs. 1a to 1d, a second locking element 6 is provided to the right of the actuating element, but not shown).
  • the plurality of locking elements 6 is preferably with respect to the center axis 11 of the
  • Nozzle bearing element 3 is arranged rotationally symmetrical in order, in different plug-in positions of the nozzle bearing element 3 relative to the center axis 11 a
  • Two possible plug positions of the nozzle bearing element 3 come about, for example, that the inner contour of the coupling receptacle 9 as the
  • Coupling pin 8 has a complementarily shaped outer contour, which in combination with the inner contour of the coupling receptacle 9 in two rotated by 180 ° plug positions of the nozzle bearing element 3 each a non-positive and form-fitting connection for transmitting torque is formed.
  • the coupling receptacle 9 is sprung in the Z direction and arranged radially with sufficient clearance in the coupling element 3.
  • the coupling receptacle 9 has one or more radially outwardly extending projections 17, one of which can be seen in the perspective view of the coupling element 4 in Fig. 1d is.
  • the coupling element 4 has a complementary shaped (inner) contour with recesses, whereby the (outer) contour 17 and the (inner) contour form a non-positive and positive connection for transmitting torques.
  • the nozzle bearing element 3 further has on its outer contour an annular circumferential surface 19, to which an identification in the form of a particular one-to-one coding can be attached, which is a review of
  • the detection or readout of the coding can take place, for example, with the aid of a camera.
  • the coding e.g., ECC200, plain text, etc.
  • the coding may be applied to the annular peripheral surface 19 of FIG.
  • Nozzle bearing element 3 can be provided at an angle of 0 ° to 180 ° (preferably 90 °) to the center axis 11 of the nozzle holder 1 and can relative to
  • Center axis 11 of the nozzle holder 1 below +/- 90 °, preferably below 0 °, be read.
  • the Fign. 2a and 2b show a nozzle changer 20 for mounting and / or disassembling nozzles 2 on a machining head of a
  • Laser processing machine with a plurality of nozzle holders 1 in a bearing device 21, which comprises a housing with a cover.
  • Nozzle mounts 1 each comprise a coupling element 4 and a
  • Nozzle bearing element 3 ( Figures 1a to 1d), wherein in the example shown three of Nozzle mounts 1 and the nozzle bearing elements 3 with nozzles 2 of
  • Each nozzle storage space 14 has a peripheral receiving contour 22, which is designed for the positive reception of an outer contour of a respective nozzle 2.
  • the nozzle storage space 14 for receiving the nozzle 2 with the smaller outer diameter is located at the bottom of the nozzle holder 1 (that is farthest from the opening 15).
  • the cross-section of the upper nozzle storage space 14 or the associated receiving contour 22 is chosen to be so large that the nozzle 2, which is arranged in the nozzle storage area 14 farther from the opening 5, is also separated from a (not shown in FIGS. Processing head can be detected.
  • nozzle bearing elements 3 can be used, which have only a single nozzle storage space 14.
  • the sprung (not visible in Figures 2a, b) actuator 7 can be easily operated by the operator, for example, with the index finger with open cover of the nozzle changer 20 and removed nozzle 2 without additional tools from the top or nozzle side, then to the
  • FIG. 3 shows the nozzle changer 20 of FIGS. 2a, b without the corresponding
  • nozzle changer 20 With the nozzle changer 20, the screwing of the nozzles 2 on a machining head is possible. Within the nozzle changer 20, the nozzle receivers 1 or their coupling elements 4 are mounted on a base plate, which is part of the bearing device 21. As a drive for generating a rotary motion is a motor 24 which drives a toothed belt 25, the order
  • Toothed disks 26 extends around, which are formed on an outer side of the coupling elements 4 of the nozzle holders 1. Due to the rotationally secure mounting, the torque transmitted via the motor 24 and the toothed belt 25 to the nozzle holders 1 is transferred further from the nozzle holders 1 to the nozzles 2, so that they can be screwed to a machining head, if necessary, ie if the nozzles are not be plugged into the processing head. It is understood that the nozzle changer 20 in addition to other
  • Nozzle receptacles can be equipped that can not be rotated. If only nozzles are to be changed, which at the processing head by a
  • Plug connection can be attached to a drive for rotation of the
  • Nozzle receptacles 1 about its center axis 1 1 may be completely dispensed with.
  • FIG. 4 shows the nozzle changer 20 according to the invention in one
  • Laser processing machine 27 which has a stationary machine body 28 and a processing head 29 which is movable in three spatial directions ⁇ , ⁇ , ⁇ relative to the machine body 28.
  • the nozzle changer 20 is located in
  • the laser processing machine 27 also has a laser beam source 30, via which a laser beam indicated in FIG. 4 can be directed onto a workpiece (not shown).

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Düsenaufnahme (1) für einen Düsenwechsler zur Montage und/oder zur Demontage von Düsen (2) an einem Bearbeitungskopf einer Laserbearbeitungsmaschine, umfassend: ein Düsenlagerelement (3) zur Lagerung mindestens einer Düse (2), ein lösbar mit dem Düsenlagerelement (3) verbundenes Kupplungselement (4) zur Befestigung der Düsenaufnahme (3) an dem Düsenwechsler, sowie eine Verriegelungseinrichtung (5) mit mindestens einem Verriegelungselement (6) und einem im Inneren des Düsenlagerelements (3) angeordneten Betätigungselement (7) zur Betätigung des Verriegelungselements (6), wobei das Betätigungselement (7) zum Lösen der Verbindung zwischen dem Düsenlagerelement (3) und dem Kupplungselement (4) von einer Verriegelungsposition in eine Entriegelungsposition bewegbar ist. Die Erfindung betrifft auch einen Düsenwechsler mit einer Mehrzahl von Düsenaufnahmen (1) sowie eine Laserbearbeitungsmaschine mit einem solchen Düsenwechsler.

Description

DÜSENAUFNAHME MIT EINEM LÖSBAREN KUPPUNGSELEMENT, DÜSENWECHSLER UND
LASERBEARBEITUNGSMASCHINE
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Düsenaufnahme für einen Düsenwechsler zur Montage und/oder zur Demontage von Düsen an einem Bearbeitungskopf einer Laserbearbeitungsmaschine, sowie einen Düsenwechsler mit einer Mehrzahl von Düsenaufnahmen und eine Laserbearbeitungsmaschine mit einem solchen
Düsenwechsler.
Eine Vorrichtung zur Montage/Demontage von Laserdüsen mit einer Mehrzahl von Düsenaufnahmen ist aus der EP 2 078 584 A1 bekannt.
Bearbeitungsdüsen, die zur Durchführung eines Bearbeitungsprozesses an einem Bearbeitungskopf einer Laserbearbeitungsanlage angebracht werden, können durch Kollisionen mit Werkstückteilen, Spritzer und Verschmutzungen aus dem
Bearbeitungsprozess verunreinigt oder beschädigt werden. Bei diesen Düsen handelt es sich somit um Verbrauchsteile, die aus Gründen der Prozesssicherheit regelmäßig oder nach Bedarf gewechselt werden sollten. Ein Wechsel der Düsen ist auch beim Wechsel der Materialart bzw. Materialdicke des zu bearbeitenden
Werkstücks und beim Einsatz spezieller Düsen notwendig, die beispielsweise beim Laserschneiden mit einem Spiegelschneidkopf und/oder mit Wasserkühlung erforderlich sind.
Derzeit werden an 2D-Laserschneidanlagen in der Regel Düsenwechsler- Vorrichtungen eingesetzt, die mehrere gleichartige Standard-Düsenaufnahmen für die Bearbeitungsdüsen aufweisen. Um an einem solchen Düsenwechsler
Düsenaufnahmen für anders geformte Düsen vorzusehen, muss üblicherweise die Verkleidung des Düsenwechslers demontiert werden und es sind Befestigungs- Schrauben der Standard-Düsenaufnahmen an schlecht zugänglichen Stellen zu lösen. Ein solcher Düsenwechsler bietet daher nur eine eingeschränkte Flexibilität für den Einsatz verschiedenartiger Düsen an einer Laserbearbeitungsmaschine.
Aus JP2007144587A ist eine Werkzeughalte- und -transportkette mit mehreren Werkzeugaufnahmen bekannt, in die verschiedene Einsätze eingebracht werden können, um unterschiedliche Werkzeuge aufzunehmen.
Aufgabe der Erfindung
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Düsenaufnahme, einen
Düsenwechsler mit einer Mehrzahl von Düsenaufnahmen sowie eine
Laserbearbeitungsmaschine mit einem solchen Düsenwechsler bereitzustellen, mit denen eine flexible Handhabung und Lagerung von Düsen mit verschiedenartigen (Innen- und Außen-)Düsengeometrien ermöglicht wird.
Gegenstand der Erfindung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Düsenaufnahme für einen Düsenwechsler zur Montage und/oder zur Demontage von Düsen an einem
Bearbeitungskopf einer Laserbearbeitungsmaschine, umfassend: ein
Düsenlagerelement zur Lagerung mindestens einer Düse, ein lösbar mit dem
Düsenlagerelement verbundenes Kupplungselement zur (dauerhaften) Befestigung der Düsenaufnahme an dem Düsenwechsler, sowie eine Verriegelungseinrichtung mit mindestens einem Verriegelungselement und einem im Inneren des
Düsenlagerelements angeordneten Betätigungselement zur Betätigung des
Verriegelungselements, wobei das Betätigungselement zum Lösen der Verbindung zwischen dem Düsenlagerelement und dem Kupplungselement von einer
Verriegelungsposition in eine Entriegelungsposition bewegbar ist.
Der erfindungsgemäße Aufbau der Düsenaufnahme, d.h. die Unterteilung in ein Düsenlagerelement und ein lösbar mit diesem verbundenes Kupplungselement ermöglicht in einfacher und sicherer Weise das Austauschen von
Düsenlagerelementen, d.h. es können verschiedenartige Düsenlagerelemente, die jeweils an geometrisch unterschiedlich geformte Düsen, insbesondere an
unterschiedliche Düsenaußenkonturen, angepasst sind, lösbar mit dem
Kupplungselement verbunden werden. Das Kupplungselement kann zur Befestigung an dem Düsenwechsler beispielsweise über drehbare Lagerelemente mit dem Düsenwechsler bzw. mit dem Gehäuse des Düsenwechslers verbunden werden.
Durch die erfindungsgemäße Düsenaufnahme ist die Anpassungsfähigkeit eines Düsenwechslers an die geometrische Vielfalt unterschiedlicher Düsen verbessert. Ferner kann dadurch, dass das Betätigungselement im Inneren des
Düsenlagerelements angeordnet ist, bei in dem Düsenlagerelement abgelegter Düse das Betätigungselement nicht betätigt werden und auf diese Weise ein
unbeabsichtigtes Lösen des Düsenlagerelements vom Kupplungselement sicher vermieden werden.
Der Austausch bzw. der Wechsel unterschiedlicher Düsenlagerelemente kann manuell durch eine Bedienperson oder durch eine Automatisierungsvorrichtung, wie beispielsweise einen Greifroboter, erfolgen. Der Zugriff zum Düsenlagerelement erfolgt durch die Bedienperson oder die Automatisierungsvorrichtung typischerweise von der Oberseite des Düsenwechslers bzw. des Düsenlagerelements her. Wird das im Inneren des Düsenlagerelements angeordnete Betätigungselement betätigt, so bewirkt dies das Lösen der Verbindung zwischen Kupplüngselement und
Düsenlagerelement, und das Düsenlagerelement kann entnommen werden. Es versteht sich, dass zum Herstellen der Verbindung zwischen dem
Düsenlagerelement und dem Kupplungselement das Betätigungselement auch aus der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition bewegbar ist. Das
Verriegelungselement ist insbesondere durch ein gleitendes Zusammenwirken mit dem Betätigungselement zwischen seiner Verriegelungsposition, in welcher das Verriegelungselement auf das Kupplungselement einwirkt, um das
Düsenlagerelement zu arretieren, und seiner Entriegelungsposition bewegbar, in welcher die Verbindung zum Kupplungselement gelöst wird. Typischer Weise ist es für das Einsetzen des Düsenlagerelements in das Kupplungselement erforderlich, das Betätigungselement zu betätigen bzw. dieses in seine Entriegelungsstellung zu bewegen.
Das Betätigungselement, welches beispielsweise als (Arretier-)Stift ausgebildet sein kann, kann insbesondere eine sich in radialer Richtung zu einer Mittenachse der Düsenaufnahme erstreckende Gleitfläche (bzw. einen Gleitabschnitt) aufweisen und entlang dieser Fläche bzw. dieses Abschnitts mit dem Verriegelungselement in gleitenden Kontakt gebracht werden. Die Gleitfläche kann beispielsweise als eine konische oder konvex geformte Fläche ausgebildet sein, um das
Verriegelungselement, das beispielsweise als Kugel ausgebildet sein kann, in radialer Richtung zu bewegen. Das Verriegelungselement ist in diesem Fall in radialer Richtung bewegbar an dem Düsenlagerelement gelagert, wozu
beispielsweise eine sich in radialer Richtung erstreckende Öffnung bzw. ein
Kugelkäfig dienen kann.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Düsenlagerelement an seiner dem Kupplungselement zugewandten Seite einen Kupplungszapfen auf, der zumindest teilweise in eine an dem Kupplungselement gebildete oder in dem Kupplungselement angeordnete Kupplungsaufnahme einführbar ist. Durch den Kupplungszapfen und die Kupplungsaufnahme wird eine mechanische Wirkverbindung zwischen dem Kupplungszapfen und der Kupplungsaufnahme bzw. dem Kupplungselement hergestellt. Die Kupplungsaufnahme bzw. der Kupplungszapfen erstrecken sich typischerweise in Richtung der. Mittenachse der Düsenaufnahme. In dem ■'
Kupplungszapfen kann die Verriegelungseinrichtung, d.h. das Betätigungselement und das Verriegelungselement, angeordnet sein. Bei einer bevorzugten Weiterbildung bilden eine Kontur des Kupplungszapfens und eine Kontur der Kupplungsaufnahme eine form- und kraftschlüssige Verbindung zur Drehmomentübertragung. Für die form- und kraftschlüssige Verbindung sind die Querschnitte des Kupplungszapfens und der Kupplungsaufnahme (d.h. die
Außenkontur des Kupplungszapfens und die Innenkontur (Aufnahmekontur) der Kupplungsaufnahme) zur Übertragung von Drehmomenten geometrisch aufeinander angepasst. Die Konturen (Außen- und Innenkonturen) weisen zur Übertragung der Drehmomente mindestens eine Kontaktfläche auf, die unsymmetrisch zur
Mittenachse angeordnet ist und somit einen Form- und Kraftschluss zwischen
Kupplungszapfen und Aufnahmekontur der Kupplungsaufnahme bewirkt. So wird eine Relativbewegung zwischen Kupplungsaufnahme und Düsenlagerelement bei der Drehung um die Mittenachse verhindert. Die form- und kraftschlüssige
Verbindung von Düsenlagerelement und Kupplungsaufnahme erlaubt somit das An- und Abschrauben einer im Düsenlagerelement gelagerten Düse an den
Bearbeitungskopf der Laserbearbeitungsmaschine über eine Rotationsbewegung der Kupplungsaufnahme. Um die Kupplungsaufnahme in eine Rotationsbewegung zu versetzen, sind die Außenseite der Kupplungsaufnahme und die Innenseite des Kupplungselements mit einer form- und kraftschlüssigen Kontur versehen. Zudem kann die Außenseite des Kupplungselements mit einer Zahnscheibe versehen sein, die über einen Zahnriemenantrieb angetrieben wird. Auf diese Weise kann eine Drehmomentübertragung auf das Kupplungselement und damit auch auf die mit dem Kupplungselement verbundene Kupplungsaufnahme mit darin aufgenommenen Düsenlagerelement erfolgen. Die Kontur des Kupplungszapfens und die Kontur der Zapfenaufnahme bzw. die Aufnahmekontur sind bevorzugt im Bereich des
Verriegelungselements bzw. einer das Verriegelungselement in der
Verriegelungsposition zumindest in einem Teilbereich aufnehmenden Aufnahme gebildet.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Betätigungselement zwischen der Verriegelungsposition und der Entriegelungsposition entlang einer Mittenachse der Düsenaufnahme linear bewegbar,, typischer Weise verschiebbar. Die Mittenachse der Düsenaufnahme verläuft typischer Weise mittig zum
Kupplungselement sowie mittig zur Kupplungsaufnahme sowie zum Düsenlagerelement und bildet die Drehachse bei der Rotationsbewegung des Kupplungselements. Das Verriegelungselement ist typischerweise in radialer
Richtung bezogen auf die Mittenachse bewegbar, um die Verriegelung zu bewirken bzw. um diese zu lösen.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist das Betätigungselement gegen die Wirkung einer Federkraft von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition
bewegbar. Um das Verriegelungselement in seine Entriegelungsstellung zu verbringen (und damit das Freigeben und Austauschen des Düsenlagerelements zu ermöglichen), muss das Betätigungselement entgegen der Federkraft (typischer Weise in Z-Richtung nach unten) in seine Entriegelungsposition bewegt werden. Das gefedert gelagerte Betätigungselement (in der Art eines Schiebers bzw. Stifts) kann bei geöffneter Abdeckhaube des Düsenwechslers und entnommener Düse im
Idealfall ohne zusätzliches Werkzeug von der Ober- bzw. Düsenablageseite her leicht von einem Bediener mit dem Zeigefinger oder von einem automatisierten Greifer betätigt werden, um anschließend das Düsenlagerelement zu wechseln. Demontagetätigkeiten am Düsenwechsler selbst sind nicht erforderlich. Die
Federkraft kann beispielsweise durch ein als Schraubenfeder ausgebildetes
Federelement aufgebracht werden, das an der Kupplungsaufnahme angebracht ist. Das Betätigungselement ist bevorzugt in einer Richtung entlang der Mittenachse federnd gelagert.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist das Betätigungselement mittels einer Gewindeführung von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition bewegbar. In diesem Fall kann ein Lösen der Verbindung zwischen dem
Düsenlagerelement und dem Kupplungselement bzw. der Kupplungsaufnahme durch Betätigen des Betätigungselements mittels eines Werkzeugs (z.B. eines
Schraubendrehers) erfolgen. Es versteht sich, dass das Betätigungselement durch die Gewindeführung zum Herstellen der Verbindung zwischen Düsenlagerelement und Kupplungsaufnahme/Kupplungselement auch umgekehrt von der
Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition bewegbar ist. Bei dem über die Gewindeführung bewegbaren Betätigungselement wird zur Montage""bzw.
Demontage das Betätigungselement typischerweise in Richtung der Mittenachse (in Z-Richtung) ein- oder ausgeschraubt, je nachdem, ob die Verbindung aktiviert oder gelöst werden soll.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind mehrere
Verriegelungselemente vorgesehen, die bezüglich einer Mittenachse des
Düsenlagerelements rotationssymmetrisch angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine räumlich gleichmäßige Sicherung bzw. Verriegelung der beteiligten Komponenten. Die Anzahl der möglichen Steckpositionen des Düsenlagerelements an dem
Kupplungselement wird - falls vorhanden - durch die Anzahl der sich in radialer Richtung nach Außen bzw. nach Innen erstreckenden Bereiche des
Kupplungszapfens bzw. der Kupplungsaufnahme festgelegt, die zur
Drehmomentübertragung dienen und die ebenfalls bezüglich einer Mittenachse des Düsenlagerelements rotationssymmetrisch angeordnet sind. Typischer Weise sollte die Verriegelungseinrichtung derart ausgebildet sein, dass diese in jeder
Steckposition funktioniert. Die Mehrzahl der Verriegelungselemente sowie
gegebenenfalls die hierzu jeweils korrespondierenden Aufnahmen an dem
Kupplungselement können beispielsweise derart zueinander angeordnet sein, dass zwei um 180° zueinander versetzte Steckpositionen des Düsenlagerelements an dem Kupplungselement möglich sind. Es versteht sich, dass auch mehr als zwei Steckpositionen möglich sind.
Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der das Kupplungselement bzw. die
Kupplungsaufnahme des Kupplungselements mindestens eine Aufnahme zum Aufnehmen mindestens eines Verriegelungselements in der Verriegelungsposition aufweist. Ein Lösen der Verbindung zwischen dem Düsenlagerelement und dem Kupplungselement (bzw. der Kupplungsaufnahme) ist bei dem in der
Verriegelungsstellung befindlichen, zumindest teilweise von der Aufnahme
aufgenommenen Verriegelungselement nicht möglich, da das Verriegelungselement eine Bewegung des Düsenlagerelements entlang der Mittenachse bzw. in Z-Richtung (Düsen-Entnahme-Richtung) hemmt. Die Aufnahme bzw. die Aufnahmen können insbesondere als kugelförmig gewölbte Ausnehmungen ausgebildet sein, um ein jeweiliges Verriegelungselement in Form einer Kugel teilweise aufzunehmen und so ■"dre Bewegung des Düsenlagerelements entläng der Mittenachse zu verhindern.
Bei der Betätigung des Betätigungselements bzw. bei dessen Verschiebung in die Entriegelungsstellung bewegt sich die Kugel in radialer Richtung in eine Einkerbung bzw. einen Rücksprung des Betätigungselements, so dass die radial nach außen gerichtete Kraft entfällt, welche die Kugel in die Kugelaufnahme drückt. Die Kugel wird somit aus der Kugelaufnahme heraus bewegt und das Düsenlagerelement kann vom Kupplungselement (bzw. von der Kupplungsaufnahme) gelöst werden. Um das Düsenlagerelement in das Kupplungselement bzw. in die Kupplungsaufnahme in Richtung der Mittenachse einzusetzen, wird typischer Weise das Betätigungselement in dem Düsenlagerelement in die Entriegelungsstellung bewegt, so dass die Kugel in die Einkerbung gleitet, bis das Düsenlagerelement bzw. der Kupplungszapfen die gewünschte Position in Richtung der Mittenachse erreicht, in der das
Düsenlagerelement typischer Weise an einem Anschlag des Kupplungselements bzw. der Kupplungsaufnahme anliegt. Wird in dieser Position das
Betätigungselement in die Verriegelungsstellung bewegt, gleitet die Kugel an der z.B. konisch ausgebildeten Fläche des Betätigungselements entlang und diese wird durch die in radialer Richtung verlaufende Öffnung nach außen verschoben, bis diese von der Kugelaufnahme des Kupplungselements bzw. der Kupplungsaufnahme
aufgenommen wird.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Düsenlagerelement einen über eine Öffnung zugänglichen Düsenlagerraum mit mindestens einem innenliegenden Düsenlagerplatz zum Ablegen einer Düse auf, und das
Betätigungselement ist an einer der Öffnung abgewandten Seite des
Düsenlagerraums angeordnet. Das Betätigungselement ist dadurch, dass es auf der öffnungsabgewandten Seite des Düsenlagerplatzes angeordnet ist (sich also„unter" dem Düsenlagerplatz befindet), bei an dem Düsenlagerplatz abgelegter Düse in der Regel vollständig durch die Düse verdeckt. Das Betätigungselement kann folglich bei abgelegter Düse nicht betätigt werden, sodass ein unbeabsichtigtes Lösen des Düsenlagerelements vom Kupplungselement bzw. von der Kupplungsaufnahme vermieden werden kann.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der vorhergehenden Ausführungsform weist der Düsenlagerraum mindestens zwei stufenförmig voneinander abgesetzte
Düsenlagerplätze zur Ablage jeweils einer Düse auf. Das Düsenlagerelement weist vorzugsweise mehrere düsenspezifische Aufnahmekonturen auf, die in der Höhe versetzt (gestuft) auf der Innenseite des Düsenlagerelements angeordnet sind. In diese Aufnahmekonturen können verschiedene Düsentypen mit unterschiedlich großen oder unterschiedlich geformten Düsenaußenkonturen in der Regel
formschlüssig eingesetzt werden. Dies erhöht die Zahl unterschiedlich geformter Düsen, die im Düsenlagerelement und damit im Düsenwechsler gelagert werden können.
Bevorzugt weist das Düsenlagerelement an seiner Außenkontur eine ringförmig umlaufende Fläche zur Anbringung einer Codierung, insbesondere zur Anbringung einer eineindeutigen Codierung, auf. Anhand der Codierung kann eine automatisierte Überprüfung der Zuordnung von Düsen und Düsenaufnahmen (beispielsweise mit Hilfe einer kamerabasierten Erfassung) erfolgen. Die Codierung (z.B. ECC200, Klartext, etc.) kann an der ringförmigen Fläche des Düsenlagerelements unter einem Winkel von 0° bis 180° (bevorzugt 90°) zur Mittenachse der Düsenaufnahme vorgesehen sein und kann relativ zur Mittenachse der Düsenaufnahme unter +/- 90°, bevorzugt unter 0°, ausgelesen werden. Alternativ ist auch der Einsatz von farblich unterschiedlichen Düsenlagerelementen möglich.
Alternativ oder zusätzlich kann das im Düsenlagerelement angeordnete
Betätigungselement eine Codierung aufweisen, also beispielsweise farblich
gekennzeichnet oder mit einer Struktur versehen sein, die z.B. von einer Kamera erfasst werden kann.
Die Erfindung betrifft auch einen Düsenwechsler, umfassend: mindestens eine, vorzugsweise mehrere Düsenaufnahmen wie oben beschrieben, die in einer gemeinsamen Lagereinrichtung angeordnet sind. Die Düsenaufnahmen oder die Düsenlagerelemente der Düsenaufnahmen sind bevorzugt in Richtung der
Mittenachse bzw. in Düsen-Entnahme-Richtung gefedert gelagert, um Positionsfehler zu kompensieren. Bevorzugt umfasst der Düsenwechsler zusätzlich einen Antrieb zum Erzeugen einer Drehbewegung mindestens einer Düsenaufnahme um eine in Düsen-Entnahme-Richtung bzw. eine in Z-Richtung verlaufende Mittenachse.
Die Erfindung betrifft auch eine Laserbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken, umfassend: einen Bearbeitungskopf, der zur Befestigung einer Düse ausgebildet ist, sowie einen Düsenwechsler wie oben beschrieben zur Montage und/oder Demontage der Düse an dem Bearbeitungskopf. Der Bearbeitungskopf ist vorzugsweise an der Laserbearbeitungsmaschine in und entgegen der Z-Richtung bzw. Mittenachsrichtung verschiebbar ausgebildet, so dass er über die Öffnung im Düsenlagerelement in den Düsenlagerraum eingeführt werden sowie den
Höhenunterschied der Düsenlagerplätze in Richtung der Mittenachse kompensieren kann. Der Bearbeitungskopf kann zur Befestigung einer Düse mit einem Gewinde versehen sein und/oder eine Rast- bzw. Klemmeinrichtung zur rastenden bzw.
klemmenden Verbindung mit einer Düse aufweisen.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Zeichnungen. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.
Es zeigen:
Fig. 1a eine Düsenaufnahme mit einem Kupplungselement und einem mit diesem verbundenen Düsenlagerelement, bei dem eine erste Düse an einem Düsenlagerplatz abgelegt ist;
Fig. 1 b die Düsenaufnahme der Fig. 1a, bei dem eine andere Düse an einem
anderen Düsenlagerplatz abgelegt ist;
Fig. c die Düsenaufnahme der Fign. 1a,b mit einem Betätigungselement in Form eines Arretierstifts bzw. Schiebers in einer Entriegelungsstellung;
Fig. 1d die Düsenaufnahme der Fig. 1 c mit einer von der Kupplungsaufnahme im
Kupplungselement gelöstem Düsenlagerelement;
Fig. 2a einen Düsenwechsler mit mehreren Düsenaufnahmen;
Fig. 2b einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 2a; Fig. 3 den Düsenwechsler der Fign. 2a, b mit einem Antrieb zum Erzeugen einer Drehbewegung der Düsenaufnahmen, und
Fig. 4 eine Laserbearbeitungsmaschine mit einem Bearbeitungskopf und einem
Düsenwechsler.
In der folgenden Beschreibung der Zeichnungen werden für gleiche bzw.
funktionsgleiche Bauteile identische Bezugszeichen verwendet.
Die Fign. 1a bis 1d zeigen eine Düsenaufnahme 1 für einen Düsenwechsler zur Montage und/oder zur Demontage von Düsen 2 an einem Bearbeitungskopf einer Laserbearbeitungsmaschine. Die Düsenaufnahme 1 umfasst ein Düsenlagerelement 3 zur Lagerung bzw. zur Ablage unterschiedlicher Düsen 2 (Fign. 1a,b) und ein Kupplungselement 4, das über ein Drehlager 31 mit den Düsenwechsler bzw. mit dem Gehäuse des Düsenwechslers verbunden wird. Die Düsenaufnahme 1 umfasst ferner eine Verriegelungseinrichtung 5 mit mindestens einem Verriegelungselement in Form einer Kugel 6 und einem im Inneren des Düsenlagerelements 3
angeordneten Betätigungselement 7 in Form eines Schiebers bzw. eines
Arretierstifts zur Betätigung bzw. zur Verschiebung der Kugel 6.
In Fig. 1a ist das Düsenlagerelement 3 über einen Kupplungszapfen 8 des
Düsenlagerelements 3 in eine an dem Kupplungselement 4 gebildete
Kupplungsaufnahme 9 eingeführt und in der Kupplungsaufnahme 9 verriegelt. Zum Lösen der Verbindung kann, wie nachfolgend mit Bezug zu den Fign. 1a bis 1d näher erläutert wird, das Betätigungselement 7 von einer Verriegelungsposition (Fign. a,b) in eine Entriegelungsposition (Fig. 1c) bewegt werden. Das Betätigungselement 7 ist hierzu gegen die Wirkung einer von einem Federelement 10 in Form einer
Schraubenfeder bereitgestellten Federkraft von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition entlang einer Mittenachse 11 der Düsenaufnahme 1 (in negativer Z-Richtung, d.h. nach unten) linear bewegbar. Bei der
Verriegelungsposition bzw. der Entriegelungsposition handelt es sich um Positionen, die das Betätigungselement 7 (d.h. der Arretierstift) entlang der Mittenachse «11 relativ zum Düsenlagerelement 3 einnimmt.
In der in Fig. 1a,b gezeigten Verriegelungsposition des Betätigungselements 7 wird das Verriegelungselement 6, d.h. die Kugel, durch das Betätigungselement 7 radial nach außen gedrückt, so dass diese über eine sich in radialer Richtung erstreckende Öffnung im Kupplungszapfen 8 nach außen übersteht und mit ihrem überstehenden Teil in eine in der Kupplungsaufnahme 9 gebildete Kugel-Aufnahme 12 gedrückt wird, sodass eine Bewegung des Düsenlagerelements 3 in der Z-Richtung relativ zum Kupplungselement 4 gehemmt bzw. blockiert ist (Fign. 1a,b). Die Aufnahme 12 für das als Kugel ausgebildete Verriegelungselement 6 ist an einer Innenseite der Kupplungsaufnahme 9 als komplementäre kugelförmige Einbuchtung gebildet (vgl. Fig. 1d). Das kugelförmige Verriegelungselement 6 wird durch die Bewegung des Betätigungselements 7 entlang der Mittenachse 11 (in Z-Richtung) in die
Verriegelungsstellung in radialer Richtung verschoben, da das kugelförmige
Verriegelungselement 6 an einem konvex bzw. konisch geformten Abschnitt des Betätigungselements 7 entlang gleitet.
Zum Lösen der Verbindung zwischen Düsenlagerelement 3 und Kupplungselement 4 wird das stiftförmige Betätigungselement 7 (in Z-Richtung nach unten) gegen die Federkraft des Federelements 10 gedrückt. Dadurch entfällt eine zuvor radial nach außen gerichtete und das kugelförmige Verriegelungselement 6 in die Aufnahme 12 der Kupplungsaufnahme 9 drückende Kraft. In der Folge weicht das in dem
Kupplungszapfen 8 in radialer Richtung beweglich gelagerte Verriegelungselement 6 in Richtung auf das Betätigungselement 7 hin in eine am Betätigungselement 7 gebildete Einkerbung 13 aus, und die Verriegelung zwischen dem Kupplungszapfen 8 und der Kupplungsaufnahme 9 ist gelöst (Fig. 1c). Nun kann das
Düsenlagerelement 3 beispielsweise durch Anheben in Z-Richtung von dem
Kupplungselement 4 entfernt bzw. gelöst werden (Fig. 1d).
Zum Herstellen der Verbindung bzw. zum Einsetzen des Düsenlagerelements 3 in das Kupplungselement 4 werden die vorbeschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt: Zunächst wird das Betätigungselement 7 aktiviert, d.h. in die Entriegelungsstellung bewegt, um eine Bewegung des Verriegelungselements 6 in die in der Art einer Kugel gekrümmte Einkerbung 13 des Betätigungselements 7 in radialer Richtung zu ermöglichen. Sobald der Kupplungszapfen 8 des
Düsenlagerelements 3 in die Kupplungsaufnahme 9 des Kupplungselements 4 vollständig eingeführt ist, kann das Betätigungselement 7 losgelassen werden und dieses bewegt sich aufgrund der Federkraft selbstständig in die
Verriegelungsposition. Aufgrund des gleitenden Zusammenwirkens zwischen dem konvex ausgebildeten Abschnitt des Betätigungselements 7 und dem kugelförmigen Verriegelungselement 6 wird letzteres radial nach außen in die Aufnahme 12 der Kupplungsaufnahme 9 gedrückt, sodass die verriegelte Verbindung zwischen
Kupplungselement 4 und Düsenlagerelement 3 hergestellt wird.
Alternativ zur Bewegung des Betätigungselements 7 von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition gegen die Wirkung einer Federkraft kann das
Betätigungselement 7 ein (Außen-)Gewinde aufweisen und mittels eines Werkzeugs, z.B. eines Schraubendrehers, entlang eines (nicht gezeigten) Innengewindes des Kupplungszapfens 8 ein- bzw. ausgeschraubt werden, um die Bewegung von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition (und umgekehrt) entlang der Mittenachse 1 zu bewirken.
Der vorbeschriebene Kupplungs- bzw. Verriegelungsmechanismus ermöglicht es, dass ein und dasselbe Kupplungselement 4 mit unterschiedlich ausgebildeten
Düsenlagerelementen 3, die jeweils unterschiedliche Düsenlagerplätze 14 für unterschiedliche Düsen 2 aufweisen, lösbar verbunden werden kann. Das
Kupplungselement 4 kann dabei stets an dem Düsenwechsler befestigt bleiben und es müssen lediglich die unterschiedlichen, an die jeweiligen Düsengeometrien angepassten Düsenlagerelemente 3 ausgetauscht werden. Es versteht sich, dass die unterschiedlichen Düsenlagerelemente 3 an die jeweiligen Düsen 2 entsprechend angepasste Düsenlagerplätze 4 aufweisen, so dass der Kupplungszapfen 8 sowie die Verriegelungseinrichtung 5, d.h. das Verriegelungselement 6 und das
Betätigungselement 7 jeweils hinsichtlich ihrer geometrischen Dimensionierung stets gleich bleiben, d.h. auf die oben beschriebene Weise an das am Düsenwechsler befestigte Kupplungselement 4 angepasst sind. Auf diese Weise kann die
Düsenaufnahme 1 eine größere Vielfalt an geometrisch unterschiedlichen Düsen 2 aufnehmen.
Um die Möglichkeiten bei der Anpassung der Düsenaufnahme 1 an die:g'eometrische Vielfalt an Düsen 2 weiter zu erhöhen, weisen die in den Fign. 1a bis 1d dargestellten Düsenlagerelemente 3 zur Lagerung bzw. Ablage unterschiedlicher Düsen 2 einen über eine Öffnung 15 zugänglichen Düsenlagerraum 16 mit beispielhaft zwei stufenförmig voneinander abgesetzten Düsenlagerplätzen 14 auf. Es versteht sich, dass ein Düsenlagerelement 3 zur Aufnahme von mehr als zwei Düsen 2
entsprechend mehr als zwei Düsenlagerplätze 14 aufweisen kann.
Der Düsenlagerraum 16 erweitert sich entlang der Mittenachse 11 zu seiner Öffnung 15 hin und das Betätigungselement 7 ist an einer bezüglich der Öffnung 15
abgewandten Seite des Düsenlagerraums 16 angeordnet. In Fig. 1a ist eine erste Düse 2 in dem oberen Düsenlagerplatz 14 des Düsenlagerelements 3 abgelegt, wohingegen in Fig. 1 b eine andere Düse 2 mit kleinerer Außenkontur in dem zweiten, darunter liegenden Düsenlagerplatz 14 des Düsenlagerelements 3 abgelegt ist. Ist wie in Fign. 1a,b gezeigt eine Düse 2 in dem Düsenlagerelement 3 abgelegt, wird der Zugang zum Betätigungselement 7 verdeckt, sodass eine unbeabsichtigte
Einwirkung auf das Betätigungselement 7 und mithin ein Lösen der Verbindung zwischen dem Düsenlagerelement 3 und dem Kupplungselement 4 nicht möglich ist.
In den Fign. 1a bis 1d ist zwar lediglich ein einziges als Kugel ausgebildetes
Verriegelungselement 6 dargestellt (jeweils links vom Betätigungselement 7), es versteht sich jedoch, dass auch mehrere Verriegelungselemente 6 vorgesehen sein können (in den Fign. 1a bis 1d ist ein zweites Verriegelungselement 6 rechts des Betätigungselements zwar vorgesehen, jedoch nicht dargestellt). Die Mehrzahl an Verriegelungselementen 6 ist bevorzugt bezüglich der Mittenachse 11 des
Düsenlagerelements 3 rotationssymmetrisch angeordnet, um in unterschiedlichen Steckpositionen des Düsenlagerelements 3 relativ zur Mittenachse 11 eine
Verriegelung zu ermöglichen.
Zwei mögliche Steckpositionen des Düsenlagerelements 3 kommen beispielsweise dadurch zustande, dass die Innenkontur der Kupplungsaufnahme 9 als zur
Mittenachse 11 symmetrisches Langloch (vgl. Fig. 1d) ausgeführt wird. Der
Kupplungszapfen 8 weist eine komplementär geformte Außenkontur auf, wodurch in Kombination mit der Innenkontur der Kupplungsaufnahme 9 in zwei um 180° gedrehten Steckpositionen des Düsenlagerelements 3 jeweils eine kraft- undformschlüssige Verbindung zur Übertragung von Drehmomenten gebildet wird. Zum Ausgleich von Toleranzen in X-/Y-/Z-Richtung der Laserbearbeitungsmaschine 27 ist die Kupplungsaufnahme 9 in Z-Richtung gefedert und radial mit ausreichend Spiel im Kupplungselement 3 angeordnet. Um ein Drehmoment vom
Kupplungselement 4 auf die Kupplungsaufnahme 9 mit darin angeordnetem und verbundenem Düsenlagerelement 3 zu übertragen, weist die Kupplungsaufnahme 9 eine oder mehrere in radialer Richtung nach außen sich erstreckende Vorsprünge 17 auf, von denen einer in der perspektivischen Darstellung des Kupplungselements 4 in Fig. 1d zu erkennen ist. Das Kupplungselement 4 weist eine komplementär geformte (Innen-)Kontur mit Rücksprüngen auf, wodurch die (Außen-)Kontur 17 und die (Innen-)Kontur eine kraft- und formschlüssige Verbindung zur Übertragung von Drehmomenten bilden.
Das Düsenlagerelement 3 weist ferner an seiner Außenkontur eine ringförmig umlaufende Fläche 19 auf, an der eine Kennzeichnung in Form einer insbesondere eineindeutigen Codierung angebracht werden kann, die eine Überprüfung der
Zuordnung von Düsen 2 und Düsenaufnahmen 1 erlaubt, d.h. die es ermöglicht, den Typ des Düsenlagerelements 3 und bei einer Mehrzahl von Düsenaufnahmen 1 im Düsenwechsler 20 die Position des jeweiligen Düsenlagerelements 3 im
Düsenwechsler 20 zu identifizieren. Die Erfassung bzw. das Auslesen der Codierung kann beispielsweise mit Hilfe einer Kamera erfolgen. Die Codierung (z.B. ECC200, Klartext, etc.) kann an der ringförmig umlaufenden Fläche 19 des
Düsenlagerelements 3 unter einem Winkel von 0° bis 180° (bevorzugt 90°) zur Mittenachse 11 der Düsenaufnahme 1 vorgesehen sein und kann relativ zur
Mittenachse 11 der Düsenaufnahme 1 unter +/- 90°, bevorzugt unter 0°, ausgelesen werden. Alternativ ist auch der Einsatz von farblich unterschiedlichen
Düsenlagerelementen 3 oder von farblich markierten Betätigungselementen 7 auf der Innenseite der Düsenlagerelemente 3 möglich.
Die Fign. 2a und 2b zeigen einen Düsenwechsler 20 zur Montage und/oder zur Demontage von Düsen 2 an einem Bearbeitungskopf einer
Laserbearbeitungsmaschine mit einer Mehrzahl von Düsenaufnahmen 1 in einer Lagereinrichtung 21 , welche ein Gehäuse mit einer Abdeckung umfasst. Die
Düsenaufnahmen 1 umfassen jeweils ein Kupplungselement 4 und ein
Düsenlagerelement 3 (Fign. 1a bis 1d), wobei im gezeigten Beispiel drei der Düsenaufnahmen 1 bzw. der Düsenlagerelemente 3 mit Düsen 2 von
unterschiedlichem Typ, d.h. mit unterschiedlichen Außenkonturen, bestückt sind. Jeder Düsenlagerplatz 14 weist eine umlaufende Aufnahmekontur 22 auf, die zur formschlüssigen Aufnahme einer Außenkontur einer jeweiligen Düse 2 ausgebildet ist. Der Düsenlagerplatz 14 zur Aufnahme der Düse 2 mit dem kleineren Außen- Durchmesser befindet sich unten in der Düsenaufnahme 1 (also am weitesten von der Öffnung 15 entfernt). Der Querschnitt des oberen Düsenlagerplatzes 14 bzw. der zugehörigen Aufnahmekontur 22 ist so groß gewählt, dass auch die Düse 2, die in dem von der Öffnung 5 weiter entfernten Düsenlagerplatz 14 angeordnet ist, von einem (in den Fign. 2a, b nicht gezeigten) Bearbeitungskopf erfasst werden kann. Somit können alle in der Düsenaufnahme 1 lagerbaren Düsen 2 über die Öffnung 15 ein- und wieder ausgeführt werden. Es versteht sich, dass auch Düsenlagerelemente 3 verwendet werden können, die nur einen einzigen Düsenlagerplatz 14 aufweisen.
Das gefederte (in den Fign. 2a, b nicht sichtbare) Betätigungselement 7 kann bei geöffneter Abdeckhaube des Düsenwechslers 20 und entnommener Düse 2 ohne zusätzliches Werkzeug von der Ober- bzw. Düsenseite her leicht vom Bediener beispielsweise mit dem Zeigefinger betätigt werden, um anschließend das
Düsenlagerelement 3 zu wechseln. Demontagetätigkeiten am Düsenwechsler 20 selbst bzw. am Kupplungselement 4 entfallen.
Fig. 3 zeigt den Düsenwechsler 20 der Fign. 2a, b ohne die entsprechenden
Gehäuse bzw. Abdeckungen. Mit dem Düsenwechsler 20 ist das Anschrauben der Düsen 2 an einem Bearbeitungskopf möglich. Innerhalb des Düsenwechslers 20 sind die Düsenaufnahmen 1 bzw. deren Kupplungselemente 4 auf einer Basisplatte montiert, welche Teil der Lagereinrichtung 21 ist. Als Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung dient ein Motor 24, der einen Zahnriemen 25 antreibt, der um
Zahnscheiben 26 herum verläuft, die an einer Außenseite der Kupplungselemente 4 der Düsenaufnahmen 1 gebildet sind. Durch die verdrehsichere Lagerung wird das über den Motor 24 und den Zahnriemen 25 auf die Düsenaufnahmen 1 übertragene Drehmoment weiter von den Düsenaufnahmen 1 auf die Düsen 2 übertragen, sodass diese an einen Bearbeitungskopf angeschraubt werden können, sofern dies erforderlich ist, d.h. sofern die Düsen nicht an den Bearbeitungskopf gesteckt werden. Es versteht sich, dass der Düsenwechsler 20 zusätzlich mit weiteren
Düsenaufnahmen ausgestattet sein kann, die nicht rotiert werden können. Falls nur Düsen gewechselt werden sollen, die an dem Bearbeitungskopf durch eine
Steckverbindung befestigt werden, kann auf einen Antrieb zur Rotation der
Düsenaufnahmen 1 um ihre Mittenachse 1 1 ggf. vollständig verzichtet werden.
Fig. 4 zeigt schließlich den erfindungsgemäßen Düsenwechsler 20 in einer
Laserbearbeitungsmaschine 27, welche einen ortsfesten Maschinenkörper 28 und einen Bearbeitungskopf 29 aufweist, der in drei Raumrichtungen Χ,Υ,Ζ relativ zum Maschinenkörper 28 bewegbar ist. Der Düsenwechsler 20 befindet sich im
Randbereich des Bearbeitungsraumes oder kann in den Bearbeitungsraum eingeschwenkt bzw. eingefahren werden. Die Laserbearbeitungsmaschine 27 weist auch eine Laserstrahlquelle 30 auf, über die ein in Fig. 4 angedeuteter Laserstrahl auf ein (nicht gezeigtes) Werkstück gerichtet werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Düsenaufnahme (1 ) für einen Düsenwechsler (20) zur Montage und/oder zur
Demontage von Düsen (2) an einem Bearbeitungskopf (29) einer
Laserbearbeitungsmaschine (27), umfassend:
ein Düsenlagerelement (3) zur Lagerung mindestens einer Düse (2),
ein lösbar mit dem Düsenlagerelement (3) verbundenes Kupplungselement (4) zur Befestigung der Düsenaufnahme (1 ) an dem Düsenwechsler (20), sowie eine Verriegelungseinrichtung (5) mit mindestens einem Verriegelungselement (6) und einem im Inneren des Düsenlagerelements (3) angeordneten
Betätigungselement (7) zur Betätigung des Verriegelungselements (6),
wobei das Betätigungselement (7) zum Lösen der Verbindung zwischen dem Düsenlagerelement (3) und dem Kupplungselement (4) von einer
Verriegelungsposition in eine Entriegelungsposition bewegbar ist.
2. Düsenaufnahme nach Anspruch 1 , bei der das Düsenlagerelement (3) einen
Kupplungszapfen (8) aufweist, der zumindest teilweise in eine an dem
Kupplungselement (4) gebildete oder in dem Kupplungselement (4) angeordnete Kupplungsaufnahme (9) einführbar ist.
3. Düsenaufnahme nach Anspruch 2, bei der das Verriegelungselement (6) im
Kupplungszapfen (8) angeordnet ist.
4. Düsenaufnahme nach Anspruch 2 oder 3, bei der eine Kontur des
Kupplungszapfens (8) und eine Kontur (17) der Kupplungsaufnahme (9) eine form- und kraftschlüssige Verbindung zur Drehmomentübertragung bilden.
5. Düsenaufnahme nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das
Betätigungselement (7) zwischen der Verriegelungsposition und der
Entriegelungsposition entlang einer Mittenachse (11 ) der Düsenaufnahme (1 ) linear bewegbar ist.
6. Düsenaufnahme nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das Betätigungselement (7) gegen die Wirkung einer Federkraft von der
Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition bewegbar ist.
7. Düsenaufnahme nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welcher das
Betätigungselement (7) mittels einer Gewindeführung von der
Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition bewegbar ist.
8. Düsenaufnahme nach einem der Ansprüche 5 bis 7, bei welcher das
Verriegelungselement (6) als eine durch eine Bewegung des
Betätigungselements (7) entlang der Mittenachse (11 ) in radialer Richtung verschiebbare Kugel ausgebildet ist.
9. Düsenaufnahme nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der mehrere Verriegelungselemente (6) vorgesehen sind, die bezüglich einer Mittenachse (11 ) des Düsenlagerelements (3) rotationssymmetrisch angeordnet sind.
10. Düsenaufnahme nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das
Kupplungselement (4) oder die Kupplungsaufnahme (9) mindestens eine
Aufnahme (12) zur Aufnahme des mindestens einen Verriegelungselements (6) in der Verriegelungsposition aufweist.
11. Düsenaufnahme nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das
Düsenlagerelement (3) einen über eine Öffnung (15) zugänglichen
Düsenlagerraum ( 6) mit mindestens einem innenliegenden Düsenlagerplatz (14) zum Ablegen einer Düse (2) aufweist, und wobei das Betätigungselement (7) an einer der Öffnung (15) abgewandten Seite des Düsenlagerraums (16) angeordnet ist.
12. Düsenaufnahme nach Anspruch 11 , bei der der Düsenlagerraum (16) mindestens zwei stufenförmig voneinander abgesetzte Düsenlagerplätze (14) zur Ablage jeweils einer Düse (2) aufweist.
13. Düsenaufnahme nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das Düsenlagerelement (3) an seiner Außenkontur eine ringförmig umlaufende Fläche (19) zur Anbringung einer Codierung aufweist.
14. Düsenaufnahme nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das Betätigungselement (7) eine Codierung aufweist.
15. Düsenwechsler (20), umfassend: eine Mehrzahl von Düsenaufnahmen mit
mindestens einer Düsenaufnahme (1 ) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, die in einer gemeinsamen Lagereinrichtung (21 ) angeordnet sind.
16. Laserbearbeitungsmaschine (27) zum Bearbeiten von Werkstücken, umfassend: einen Bearbeitungskopf (29), der zur Befestigung einer Düse (2) ausgebildet ist, sowie einen Düsenwechsler (20) nach Anspruch 14 zur Montage und/oder Demontage der Düse (2) an dem Bearbeitungskopf (29).
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