WO2015018407A3 - Verfahren zur bestimmung eines position eines sich linear bewegenden aktorgetriebes in einem aktorsystem, insbesondere einem kupplungsbetätigungssystem eines kraftfahrzeuges und ein aktorsystem - Google Patents

Verfahren zur bestimmung eines position eines sich linear bewegenden aktorgetriebes in einem aktorsystem, insbesondere einem kupplungsbetätigungssystem eines kraftfahrzeuges und ein aktorsystem Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines sich linear bewegenden Aktorgetriebes, insbesondere einem Kupplungsbetätigungssystem eines Kraftfahrzeuges, bei welchem das Aktorgetriebe von einem Elektromotor angetrieben wird, wobei ein Positionssignal eines Rotors des Elektromotors von einem Sensor abgenommen wird. Bei einem Verfahren, bei welchem trotz eines weichen Anschlages eine hochgenaue Referenzierung zwischen dem Weg des Aktorgetriebes und Positionssignal des Rotors des Elektromotors möglich ist, misst ein als Absolutwinkelsensor ausgebildeter Sensor als Positionssignal des Rotors einen aktuellen Winkel, welcher in Abhängigkeit von einem, während eines Initialisierungsprozesses ermittelten Initialwinkels einer Umdrehung des Rotors zugeordnet wird, woraus die Position des Aktorgetriebes bestimmt wird.
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