WO2015079176A1 - Transmission sans fil entre une partie mobile et une partie fixe dans une nacelle d'eolienne. - Google Patents

Transmission sans fil entre une partie mobile et une partie fixe dans une nacelle d'eolienne. Download PDF

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Jérôme DUBOIS
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Aurélien LORTHOIS
Valéry BOURNY
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Mersen France Amiens SAS
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Definitions

  • the invention relates to the transmission of data between a mobile part and a fixed part in a wind turbine nacelle.
  • a signal transmission system which comprises a slip ring ("slip ring") for transferring data between the fixed part and the moving part.
  • the data transfer may in particular take place between sensors installed on a mobile part of the nacelle, for example the nose of the nacelle of the wind turbine, and a supervisor comprising at least one processor in the nacelle or on the ground.
  • sensors installed on a mobile part of the nacelle, for example the nose of the nacelle of the wind turbine
  • a supervisor comprising at least one processor in the nacelle or on the ground.
  • measurement data from sensors for example blade orientation values, their vibration, or other
  • control data from the processor by example messages to impose a blade rotation angle, or other, can also be transferred via the ring.
  • a baguier like any electromechanical system involving a sliding contact, is subject to degradation due to wear, temperature variations, the presence of dust, vibrations suffered, etc.
  • a wind turbine can implement a number of data streams between the fixed part and the mobile part.
  • the wind turbine can include a number of sensors and actuators.
  • a device for transmitting data between a mobile part and a fixed part of a wind turbine intended to be installed on one of the mobile part and the fixed part of the wind turbine, and comprising:
  • connecting means to a plurality of groups of at least one wired channel, for receiving a plurality of respective data streams, each stream coming from a corresponding apparatus installed on one of the mobile part and the fixed part of the wind turbine,
  • means for processing the received streams arranged so as to assign to each stream received a priority parameter value, and in the event of concomitant reception of several streams, comparing the values of the priority parameter associated with the streams received and transmit as a priority to a radiofrequency transmission / reception module for radiofrequency transmission to the other of the mobile part and the fixed part of the wind turbine, the flow associated with the value of the priority parameter corresponding to the degree of highest priority.
  • Such a device capable of arbitrating between the streams from several different devices, can use less bandwidth than the proposed solution, and while providing the same comfort in terms of maintenance.
  • this device can make it possible to save the programming of the various devices of the mobile part, of the sensor, actuator or other type, in order to organize the various communications, for example by allocating to each device ranges of time for transmission and / or reception of data.
  • the proposed device is thus relatively compatible with existing installations.
  • a data transmission system between a mobile part and a fixed part of a wind turbine comprising:
  • a first interface module intended to be installed on one of the mobile part and the fixed part of the wind turbine, and comprising the device described above, a first radio frequency signal transmission / reception module, connected to the first interface module, for transmitting radio frequency signals from signals received from the first interface module,
  • a second radiofrequency signal transmission / reception module intended to be installed on the other one of the mobile part and the fixed part of the wind turbine, for receiving the radiofrequency signals emitted by the first transmission / reception module
  • a second interface module connected to the second transmission / reception module, comprising connection means for transmitting data from the second wireless transmission / reception module to at least one group of at least one wired channel, to at least one device installed on the other of the mobile part and the fixed part of the wind turbine.
  • Such an STS system may advantageously replace the STS systems with baguier of the prior art.
  • the priority parameter value assigned to this stream may be a function:
  • the device can thus comprise or be connected to a memory for storing protocol identifiers and priority parameter values, this memory being structured so as to associate with at least one protocol identifier a corresponding value of the priority parameter,
  • any data placed on hold and / or not transmitted may for example be less important data.
  • a communication channel involves several layers, including a physical layer, responsible for the actual transmission of electrical signals here, here on a group of wired channel (s), and other layers of higher level.
  • a physical layer responsible for the actual transmission of electrical signals here, here on a group of wired channel (s)
  • protocol correspond various protocol parameters, including parameters relating to bit rate, modulation, error correction code, frame structure, communication rules (for example, providing a frame for acknowledging receipt and new sending in case of non-reception of the acknowledgment frame after a given lapse of time), etc.
  • the invention is not limited by the communication protocols implemented on the wired channels.
  • a group of channel comprising a defined number of channels, for example three channels for the RS232 protocol, two or four channels for the RS485 protocol, two channels for the CAN bus, and five channels for Ethernet.
  • the device described above can thus arbitrate the flows according to the robustness of the protocol and / or the supposed criticality of the data. For example a stream according to a CAN protocol may be transmitted with a higher priority than an Ethernet stream.
  • This arbitration can also be a function of the importance of the different devices connected to the device.
  • the data from a humidity sensor may be transmitted with a lower priority than the data from a speed sensor blades.
  • the first interface module and the first radiofrequency signal transmission / reception module may be intended for installation on the mobile part of the wind turbine, for example on the mobile part of a transfer system. signal, while the second interface module and the second radiofrequency transmission / reception module can be intended for installation on the fixed part of the wind turbine, for example on the fixed part of a signal transfer system. .
  • Each of the transmission / reception modules may for example comprise a radiofrequency transmission / reception antenna, an analog-digital converter and a digital-analog converter connected to the antenna and the corresponding interface module.
  • the processing means may be arranged so as to transmit, in priority, the flow associated with the value of the priority parameter corresponding to the highest degree of priority only when these processing means are in a first mode of operation. operation.
  • the processing means may be arranged so as to leave this first operating mode and to go into a second mode of operation following the reception of a priority abolition signal.
  • the device can give the hand to another protocol than that transmitted until then.
  • the priority abolishment signal may be derived from a counter, for example a clock cycle counter, a transmitted frame number counter, a count of number of frames put on hold and / or or not transmitted etc.
  • the processing means abstain from transmitting, in priority, the stream associated with the value of the priority parameter corresponding to the highest degree of priority.
  • the processing means reads out any other current values of the priority parameter, and if a stream has actually been received and placed on hold because associated with a priority parameter value corresponding to a lower priority degree than another stream, the data corresponding to this stream can then be transmitted.
  • the device chooses to transmit data from this stream for example the oldest frame put on hold, or all the frames put on hold.
  • connection means may comprise a plurality of connection elements, each element corresponding to a wire path.
  • a connecting element may for example comprise a pin, or a bus corresponding to a pin, or other.
  • the first interface module comprises a memory for storing: a plurality of connection element identifiers, each identifier corresponding to a connection element of the plurality of connection elements,
  • protocol identifiers a set of at least two distinct values of protocol identifiers.
  • This memory is arranged to associate with at least one, and preferably each connection element identifier, a protocol identifier value.
  • this memory is reprogrammable, so that the associations between connection element identifiers and protocol identifiers can be reprogrammed.
  • the pins of the device can be allocated to one or another protocol flexibly.
  • the device can thus be compatible with several types of wind turbines.
  • This first interface module may for example be integrated in or include one or more integrated circuits, for example one or more processors, for example a microcontroller, in particular a microcontroller incorporating a so-called PPS (Peripheral PIN Select) functionality. Or other.
  • PPS Peripheral PIN Select
  • the first interface module may comprise a programmable logic array, advantageously an FPGA (Field Programmable Gathe Array).
  • a programmable logic array advantageously an FPGA (Field Programmable Gathe Array).
  • the processing means may for example comprise a processor core or CPU (of the "Central Processing Unit"), logic blocks, or others.
  • the processing means may be arranged so as to, for at least one group of wired channel (s) corresponding to a protocol:
  • the received data is sorted so as to transmit only the useful data, which can save even more bandwidth.
  • the processing means can also be arranged to generate a data frame comprising useful data (at least one block of data stored), the data frame being structured so as to allow a reconstruction subsequent frame according to the original protocol, that is to say implemented on the group of wired channel (s) corresponding to these useful data.
  • the data frame can thus be conformed according to a proprietary protocol.
  • the data frame may for example comprise, in addition to said at least one conserved data block, a header field comprising at least:
  • connection element identifier for example a pin identifier, of the second interface module
  • protocol identifier to identify the protocol of the transmitted stream, and / or
  • the replacement of a system STS to baguiers by the system described above may be transparent for devices already installed on an existing nacelle.
  • the useful data that is to say the block or blocks of data stored, can indeed include one or more identification fields and one or more fields of data. data.
  • provision may be made to keep the identification field (s) of each block of data kept (especially when the data frame comprises a single block or when the field values of identification differ from one block to another), or to keep only one identification field for all the data fields of the transmitted blocks.
  • the data frame may comprise a plurality of stored data blocks from a plurality of frames received on the wired group of channels corresponding to these useful data.
  • the processing means may also be arranged to integrate data to be transmitted, for example the generated data frame, in a frame conforming to a radio frequency communication protocol.
  • data to be transmitted is encapsulated, for example the generated data frame, in a frame conforming to a radio frequency communication protocol implemented by the transmitting / receiving means.
  • the invention is in no way limited to a given radio frequency communication protocol.
  • Bluetooth ® Zigbee ® and MiWi TM or Ultra WideBand (UWB).
  • the radio frequency frame obtained could, for example, comprise several frames of data each having a field of data and a header field with a protocol identification bit to which data from the data field conform.
  • processing the received streams so as to assign a priority parameter value to each stream received, and in the event of concomitant reception of several streams, comparing the values of the priority parameter associated with the received streams and transmit, in priority, to a module of transmitting / receiving radio frequency signals for radiofrequency transmission to the other from the mobile part and the fixed part of the wind turbine, the flow associated with the value of the priority parameter corresponding to the highest degree of priority.
  • the method described above can be implemented by digital processing means, for example a processor or advantageously an FPGA.
  • a computer program product comprising the instructions for performing the steps of the method described above when these instructions are executed by an integrated circuit of the processor type or programmable logic circuit.
  • This program can be stored on a memory medium, for example a hard disk or the like, downloaded from an Internet telecommunications network, or other.
  • FIG. 1 shows schematically an example of a wind turbine according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 2 shows an example of an STS system according to one embodiment of the invention.
  • Figure 3 schematically illustrates an exemplary device according to one embodiment of the invention.
  • Identical references may designate identical or similar elements, in their form or function, from one figure to another.
  • a wind turbine 100 comprises a mast 101, a nacelle 1 12 and blades 102 joined to a so-called slow shaft 103.
  • a multiplier 104 makes it possible to convert the rotational movement of the slow shaft 103 into a faster movement of a so-called fast shaft 105.
  • a generator 1 15 makes it possible to generate current from the movement of this fast shaft 105.
  • the wind turbine is equipped with sensors, for example vibration sensors or the like, only one of which is shown here for the sake of clarity.
  • a supervisor 108 comprising for example one or more processor (s), receives signals from these sensors and consequently controls actuators, for example a motor 1 to modify the orientation of the blades 102.
  • the devices 109, 1 10 are thus integral with the blades, while the processor remains fixed.
  • Cables 116 connected to the sensors or to the actuators are installed inside the slow shaft 103.
  • each device 109, 1 10 corresponds to a group of cells. one or more wires connecting this unit to a signal transfer system or STS 106.
  • the STS 106 is located near the multiplier 104 and mechanically coupled to the slow shaft 103.
  • the STS 106 is connected to the supervisor by a group of one or more wire paths, of which only one is shown here for clarity. .
  • Additional and not shown cables can transfer power between the STS 106 and the motor 1 10 orientation of the blades.
  • FIG. 2 shows in more detail, but schematically, the STS system of Figure 1.
  • the STS system 106 comprises a first interface module 201 mounted on the mobile part of the wind turbine, slow shaft side, and comprising a data transmission device, for example an FPGA type integrated circuit, the structure of which is detailed below. with reference to FIG. 3.
  • This first interface module 201 is connected to a first radiofrequency signal transmission / reception module 301.
  • This first transmitting module 301 comprises digital-to-analog and digital-to-digital conversion means 302, as well as a radio frequency antenna 303.
  • the system 106 further comprises a second interface module 202 and a second radio frequency signal transmission / reception module 401.
  • This module 401 also comprises an antenna 403 and an analog-digital and digital-analog converter 402.
  • the converters 302, 402 are connected on the one hand to the interface modules 201, 202 and on the other hand to the antennas 303, 403, respectively.
  • connection means for example pins, for receiving flows from several groups of wires.
  • connection means for example pins, for receiving flows from several groups of wires.
  • connection means for example pins, for receiving flows from several groups of wires.
  • Each wire group corresponds to an apparatus installed on a blade of the wind turbine, for example a sensor, an actuator or the like, and a protocol.
  • the three son of son group 203 are used for data transfer according to an RS232 protocol, while the five son of group 203 'are used for data transfer according to an Ethernet protocol.
  • the integrated circuit of the module 201 receives these different flows.
  • the integrated circuit of the module 201 assigns each of these streams a degree of priority and transfers to the converter 302, in priority, the stream whose value of the priority parameter corresponds at the highest priority level.
  • the interface module 201 performs an arbitration of the different streams received, which can limit the bandwidth used.
  • it is the RS232 frame received on the group of wires 203 which is transmitted in priority, and the received Ethernet frame on the group of wires 303 'is stored in a memory of the integrated circuit of FIG. module 201.
  • the module 201 is capable of sorting among data the received data the useful data of the service information.
  • the fields corresponding to the service information are represented with vertical hatching.
  • an RS232 204 frame includes a start bit 205 or "start bit” in English, a data field 206 comprising eight bits, a parity bit 207, and a frame end bit 208, or "stop bit” in English.
  • the module 201 makes it possible to transmit among these different fields 205, 206, 207, 208, only the field 208 corresponding to the useful data.
  • an Ethernet frame 210 includes service information 21 1, 212, 213, and payload or messages 214, 215, 216, 217.
  • the service information includes a seven-byte preamble portion 21 1, a field SFD (of the English "Start Frame Delimiter") 212, and a field FCS 213 (of the English "Frame Check Sequence”).
  • Useful data includes:
  • a destination address field 215 also 6 bytes long
  • a data field 217 of a length likely to vary between 46 bytes of 1500 bytes.
  • the interface module 201 is capable of isolating blocks of data corresponding to the fields 214, 215, 216, 217 of this frame 210. Only these blocks of useful data will be kept in a memory of the integrated circuit, in order to a subsequent transmission, when the RS232 data has been transmitted.
  • the integrated circuit 201 thus retrieves the useful data blocks, 206, 214, 215, 216, 217 and transmits them to the converter 302. More specifically, the interface module 201 generates a data frame 222 comprising a header made according to a proprietary protocol 220, as well as one or more blocks of stored data 221. More precisely, the header 220 comprises three fields, namely:
  • this field occupies a length of three bits, which makes it possible to manage eight filial paths.
  • a field of type of protocol sent 224 occupies three other bits whose values corresponding to protocol identifiers, for example RS232, RS422, RS485, CAN bus, Ethernet or other.
  • the second interface module 202 can thus, during the processing of this header 220, know the fields to recover.
  • An encapsulation type field 225 occupying two bits and making it possible to know the type of encapsulation realized in this data frame 222.
  • the priority transmitted frame 204 is an RS232 frame, of relatively simple structure, and the field 221 simply comprises the values of the eight bits of the field 206 of the original frame 204.
  • the data frame 222 may have a more elaborate structure.
  • the data frame 222 may comprise several blocks of data stored, for example several fields
  • radio frequency signals are generated from Ethernet data
  • the source and destination address fields 214 and 215 may be identical from one Ethernet frame to another. Also, an interesting mode of encapsulation may be to transmit in the data frame
  • the invention is not limited to a particular type of encapsulation. It is entirely possible to repeat in the same data frame 222 these address and destination values, even if they are identical.
  • the useful data comprise a variable number of fields according to the type of frame (request or data). Specifically, each frame includes a 1-bit identification field for the CAN Bus 2.0A standard and 29-bit for the 2.0B standard and a 1-bit frame type field. If the value of this last type bit is 0, that is, the frame is a data frame, then the frame has two additional fields, namely a size field of the transmitted data of 4. bits, and a data field proper, whose size, indicated by the value of the size field, is likely to vary between
  • the data frame generated by the interface module 201 can thus integrate between two and four fields for each CAN frame, depending on whether the original CAN frame is a request or data frame.
  • the data coming from several CAN frames are grouped into a single data frame, it will be possible, for example, to provide, depending on the type of encapsulation implemented, to transmit the identification field once and then for each frame a single field (case of a query source frame) or three fields (case of a data source frame).
  • the interface module 221 is furthermore arranged to integrate the data frame 222 in a frame 226 according to a radio frequency communication protocol implemented between the antennas 303 and 403, for example a Bluetooth ® communication protocol.
  • the frame 226 may further include Bluetooth ® or other fields 227, 228, the type used in communications
  • the second interface module 202 On reception, the second interface module 202 is arranged to process these fields 227, 228 and to process the fields 223, 224, 225 of the header 220.
  • the data 221 are thus transferred to the group of wires corresponding to the pin numbers indicated in the field
  • a field 506 comprising eight bits corresponding to the eight bits of the field 206 of the RS232 frame 204 is transmitted, after encapsulation in an RS232 frame 504 further comprising fields 505, 507 and 508 in accordance with the RS232 protocol.
  • the Field 505 thus corresponds to a start bit, field 507 to a parity bit, and field 508 to a frame end bit.
  • the recipient apparatus for example the supervisor, can therefore receive this frame 504, of the same type as the frame 204 and carrying the same payload.
  • the replacement of an STS ring system by this STS system 106 can be performed without replacement or reprogramming devices on the fixed part side and moving part side.
  • an integrated circuit 601 is integrated with the interface module referenced 201 in FIG. 2.
  • This integrated circuit comprises pins 602 including a group of pins 603 intended to receive data according to an RS232 protocol and a group. of 603 'pins for receiving Ethernet data. It will be understood that the pins 603 are intended to be connected to the wires of the group 203, while the pins 603 'are intended to be connected to the son groups 203'.
  • the integrated circuit 601 further comprises processing means 604 for assigning a priority degree to each stream, as well as two memories 605 and 606.
  • the memory 605 stores pin identifiers and protocol identifiers. This memory 605 is structured so that each pin is associated with a protocol identifier. This memory 605 is reprogrammable, that is to say that one dynamically assign a particular pin to a particular protocol. This memory 605 is further structured so as to associate with each protocol a corresponding value of priority parameter, or degree of priority. For example, data received according to a CAN protocol will be considered as priority over data received according to an Ethernet protocol.
  • the memory 606 is used to temporarily store the streams received but considered as non-priority.
  • a threshold being variable according to the type of protocol associated with the stream to be stored in the memory 606
  • a signal of abolition of the priorities is generated and the processing means 604, go into another mode of operation, in which it imposes the transmission of the stream previously considered as not a priority.
  • the processing means 604 are furthermore arranged to sort the data received from the different streams into service information and useful data. Each block of useful data is transmitted, while the service information is erased.
  • This useful data is done via a proprietary protocol, that is, in this example, data frames are generated by concatenating one or more payload blocks, and a header field. intended to be processed by an integrated circuit of the same type as the integrated circuit 601, and integrated in the second interface module, referenced 202 in FIG.
  • the processing means 604 are furthermore arranged to generate frames according to a radio frequency communication protocol, that is to say that each payload frame is encapsulated, for example, in start and / or end fields which conform to to the radio frequency communication protocol implemented in the STS system referenced 106 in FIGS. 1 and 2.
  • the integrated circuit 601 is further arranged to process the data from the one or more groups of wires located on the antenna side in accordance with the radio frequency communication protocol implemented, and in accordance with the data in the type 220 headers received.
  • the second interface module 202 can thus integrate an integrated circuit not shown and similar in its structure and operation integrated circuit referenced 601 in FIG.
  • the integrated circuit referenced 601 is in this example an FPGA.

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Abstract

Un système de transfert de signaux (106) comprenant un dispositif de transmission (601) de données entre une partie mobile et une partie fixe d'une éolienne, destiné à être installé sur l'un parmi la partie mobile et la partie fixe de l 'éolienne, et comprenant : - des moyens de raccordement (603, 603') à une pluralité de groupes d'au moins une voie filaire, pour recevoir une pluralité de flux de données respectifs, chaque flux étant issu d'un appareil correspondant installé sur l'un parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne, - des moyens de traitement (604) des flux reçus, agencés de façon à affecter à chaque flux reçu une valeur de paramètre de priorité, et en cas de réception concomitante de plusieurs flux, comparer les valeurs du paramètre de priorité associées aux flux reçus et transmettre en priorité vers un module d'émission/ réception de signaux radiofréquences, en vue d'une transmission radiofréquence vers l'autre parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne, le flux associé à la valeur du paramètre de priorité correspondant au degré de priorité le plus élevé.

Description

TRANSMISSION SANS FIL ENTRE UNE PARTIE MOBILE ET UNE PARTIE FIXE DANS UNE NACELLE D'EOLIENNE
L'invention concerne la transmission de données entre une partie mobile et une partie fixe dans une nacelle d'éolienne.
Classiquement, on utilise un système de transmission de signaux ou STS (de l'anglais « Signal Transfer System ») comprenant un baguier (« Slip Ring » en anglais) pour transférer des données entre la partie fixe et la partie mobile. Le transfert de données peut notamment avoir lieu entre des capteurs installés sur une partie mobile de la nacelle, par exemple le nez de la nacelle de l'éolienne, et un superviseur comprenant au moins un processeur dans la nacelle ou au sol. Par exemple, des données de mesures issues de capteurs, par exemple des valeurs d'orientation de pales, de leur vibration, ou autre, peuvent être transmises via ce baguier, vers le processeur, et inversement des données de commande issues du processeur, par exemple des messages pour imposer un angle de rotation des pales, ou autre, peuvent également être transférées via le baguier.
Or un baguier, tout comme n'importe lequel système électromécanique impliquant un contact glissant, est sujet à des dégradations du fait de l'usure, les variations de température, la présence de poussières, les vibrations subies, etc.
Le document US 8,202,050 décrit un dispositif de baguier sans contact, c'est-à-dire intégrant des moyens de transmission sans fil. Ce dispositif est relativement peu contraignant en termes de maintenance.
Toutefois, une éolienne peut mettre en œuvre un certain nombre de flux de données entre la partie fixe et la partie mobile. En particulier l'éolienne peut comprendre un certain nombre de capteurs et d'actionneurs.
Il a été envisagé de prévoir des moyens de transmission sans fil dédiés pour chaque fil, mais cette solution risque de s'avérer compliquée et coûteuse en terme de bande passante. On pourrait en particulier risquer une saturation du spectre de fréquences.
Il a également été envisagé de programmer chacun des appareils de la partie mobile et de la partie fixe de sorte que chacun de ces appareils n'émette des données que pendant des plages de temps prédéterminées . Il existe donc un besoin pour une transmission de données entre une partie mobile et une partie fixe dans une nacelle d'éolienne permettant de concilier maintenance aisée, simplicité et faible occupation de la bande passante.
II est proposé un dispositif de transmission de données entre une partie mobile et une partie fixe d'une éolienne, destiné à être installé sur l'un parmi la partie mobile et la partie fixe de l 'éolienne, et comprenant :
- des moyens de raccordement à une pluralité de groupes d'au moins une voie filaire, pour recevoir une pluralité de flux de données respectifs, chaque flux étant issu d'un appareil correspondant installé sur l'un parmi la partie mobile et la partie fixe de l 'éolienne,
- des moyens de traitement des flux reçus, agencés de façon à affecter à chaque flux reçu une valeur de paramètre de priorité, et en cas de réception concomitante de plusieurs flux, comparer les valeurs du paramètre de priorité associées aux flux reçus et transmettre en priorité vers un module d'émission/ réception de signaux radiofréquences, en vue d'une transmission radiofréquence vers l'autre parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne, le flux associé à la valeur du paramètre de priorité correspondant au degré de priorité le plus élevé.
Ainsi, un tel dispositif, capable d'arbitrer entre les flux issus de plusieurs appareils différents, peut utiliser moins de bande passante que la solution envisagée, et ce tout en offrant le même confort en terme de maintenance.
En outre ce dispositif peut permettre de faire l'économie d'une programmation des différents appareils de la partie mobile, du type capteurs, actionneurs, ou autre, afin d'organiser les différentes communications, par exemple en allouant à chaque appareil des plages de temps pour la transmission et/ ou la réception de données. Le dispositif proposé est ainsi relativement compatible avec des installations déjà existantes.
Il est en outre proposé un système de transmission de données entre une partie mobile et une partie fixe d'une éolienne, comprenant :
- un premier module interface destiné à être installé sur l'un parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne, et comprenant le dispositif décrit ci-dessus, un premier module d'émission/ réception de signaux radiofréquences, raccordé au premier module interface, pour émettre des signaux radiofréquences à partir de signaux reçus du premier module interface,
- un deuxième module d'émission/ réception de signaux radiofréquences, destiné à être installé sur l'autre parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne, pour recevoir les signaux radiofréquence émis par le premier module d'émission/ réception, et
- un deuxième module interface, raccordé au deuxième module d'émission/ réception, comprenant des moyens de raccordement pour transmettre des données issues du deuxième module d'émission/ réception sans fil sur au moins un groupe d'au moins une voie filaire, vers au moins un appareil installé sur l'autre parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne.
Un tel système STS pourra venir remplacer avantageusement les systèmes STS avec baguier de l'art antérieur.
Avantageusement et de façon non limitative, pour au moins un flux, la valeur de paramètre de priorité affectée à ce flux peut être fonction :
- d'une valeur d'identifiant du protocole de communication correspondant à ce flux ; le dispositif peut ainsi comprendre ou être raccordé à une mémoire pour stocker des identifiants de protocoles et des valeurs de paramètres de priorité, cette mémoire étant structurée de façon à associer à au moins un identifiant de protocole une valeur correspondante du paramètre de priorité,
- d'une valeur d'identifiant de l'appareil de la partie mobile correspondant à ce groupe de voie(s) filaire(s), et/ou
- d'une valeur d'identifiant d'appareil de la partie fixe figurant dans un champ de destination des données reçues sur cette voie filaire.
Ainsi, les éventuelles données placées en attente et/ ou non transmises pourront par exemple être des données d'importance moindre.
Un canal de communication implique plusieurs couches, dont une couche physique, chargée de la transmission effective de signaux ici électriques, ici sur un groupe de voie(s) filaire(s), et d'autres couches de plus haut niveau. A ces couches de plus haut niveau, dites protocolaires dans la présente demande, correspondent divers paramètres de protocole, notamment des paramètres relatifs à un débit, à une modulation, à un code correcteur d'erreurs, une structure de trames, à des règles de communication (par exemple prévoir l'émission d'une trame pour accuser réception et un nouvel envoi en cas de non- réception de la trame d'accusé de réception après un lapse de temps donné), etc.
L'invention n'est pas limitée par les protocoles de communication mis en œuvre sur les voies filaires. On pourra par exemple citer RS232, RS422, RS485, Bus CAN (de l'anglais « Controller Area Network »), Ethernet, ProfiBus (de l'anglais « Process Field Bus »), Modbus,
Interbus.
A un protocole donné, est associé un groupe de voie(s) comprenant un nombre défini de voies, par exemple trois voies pour le protocole RS232, deux ou quatre voies pour le protocole RS485, deux voies pour le CAN bus, et cinq voies pour l'Ethernet.
Le dispositif décrit ci-dessus peut ainsi permettre d'arbitrer les flux selon la robustesse du protocole et/ ou la criticité supposée des données. Par exemple un flux selon un protocole CAN pourra être transmis avec une priorité plus élevée qu'un flux Ethernet.
Cet arbitrage peut aussi être fonction de l'importance des différents appareils raccordés au dispositif. Par exemple, les données issues d'un capteur d'humidité pourront être transmises avec un degré de priorité moindre que les données issues d'un capteur de vitesse des pales.
Avantageusement et de façon non limitative, le premier module interface et le premier module d'émission/ réception de signaux radiofréquences peuvent être destinés à une installation sur la partie mobile de l'éolienne, par exemple sur la partie mobile d'un système de transfert de signaux, tandis que le deuxième module interface et le deuxième module d'émission/ réception de signaux radiofréquences peuvent être destinés à une installation sur la partie fixe de l'éolienne, par exemple sur la partie fixe d'un système de transfert de signaux.
Chacun des modules d'émission/ réception peut par exemple comprendre une antenne d'émission/ réception radiofréquences, un convertisseur analogique-numérique et un convertisseur numérique- analogique raccordés à l'antenne et au module interface correspondant. Avantageusement et de façon non limitative, les moyens de traitement peuvent être agencés de façon à transmettre en priorité le flux associé à la valeur du paramètre de priorité correspondant au degré de priorité le plus élevé seulement lorsque ces moyens de traitement sont dans un premier mode de fonctionnement. Les moyens de traitement peuvent être agencés de façon à sortir de ce premier mode de fonctionnement et à passer dans un deuxième mode de fonctionnement suite à la réception d'un signal d'abolition des priorités.
Dit autrement, le dispositif peut donner la main à un autre protocole que celui transmis jusque là.
Le signal d'abolition des priorités peut être issu d'un compteur, par exemple d'un compteur de cycles d'horloge, d'un compteur de nombre de trames transmises, d'un compteur de nombre de trames mises en attente et/ou non transmises etc.
Dans le deuxième mode de fonctionnement, les moyens de traitement s'abstiennent de transmettre en priorité le flux associé à la valeur du paramètre de priorité correspondant au degré de priorité le plus élevé.
Par exemple, les moyens de traitement effectuent une lecture des éventuelles autres valeurs courantes du paramètre de priorité, et si un flux a effectivement été reçu et placé en attente car associé à une valeur de paramètre de priorité correspondant à un degré de priorité moindre qu'un autre flux, les données correspondant à ce flux peuvent alors être transmises.
Selon un autre exemple, et notamment lorsque les moyens de traitement passent dans le deuxième mode de fonctionnement suite à la réception d'un signal indiquant que N trames de tel flux ont été mises en attente, le dispositif choisit de transmettre des données de ce flux, par exemple la trame la plus ancienne mise en attente, ou bien encore toutes les trames mises en attente.
Avantageusement et de façon non limitative, les moyens de raccordement peuvent comprendre une pluralité d'éléments de raccordement, chaque élément correspondant à une voie filaire. Un élément de raccordement peut par exemple comprendre une broche, ou bien encore un bus correspondant à une broche, ou autre.
Avantageusement et de façon non limitative, le premier module interface comprend une mémoire pour stocker : - une pluralité d'identifiants d'éléments de raccordement, chaque identifiant correspondant à un élément de raccordement de la pluralité d'éléments de raccordement,
- un jeu d'au moins deux valeurs distinctes d'identifiants de protocoles.
Cette mémoire est agencée de façon à associer à au moins un, et de préférence à chaque, identifiant d'élément de raccordement, une valeur d'identifiant de protocole.
Avantageusement, cette mémoire est reprogrammable, de sorte que les associations entre identifiants d'éléments de raccordement et identifiants de protocole peuvent être reprogrammées.
Ainsi, on pourra prévoir de programmer le dispositif de sorte que sur tel groupe de broches on s'attende à recevoir des données conformément à tel protocole. Dit autrement, on peut allouer les broches du dispositif à tel ou tel protocole de façon flexible.
On pourra ainsi programmer le dispositif avant son installation dans l'éolienne, en fonction des voies filaires et des protocoles utilisés sur cette éolienne. Le dispositif peut ainsi être compatible avec plusieurs types d'éoliennes.
Ce premier module interface peut par exemple être intégré dans ou comprendre un ou plusieurs circuits intégrés, par exemple un ou plusieurs processeurs, par exemple un microcontrôleur, notamment un microcontrôleur intégrant une fonctionnalité dite PPS (de l'anglais « Peripheral PIN Select »), ou autre.
Avantageusement et de façon non limitative, le premier module interface peut comprendre un réseau logique programmable, avantageusement un FPGA (de l'anglais « Field Programmable Gâte Array »).
Les moyens de traitement peuvent par exemple comprendre un cœur de processeur ou CPU (de l'anglais « Central Processing Unit »), des blocs logiques, ou autres.
Avantageusement et de façon non limitative, les moyens de traitement peuvent être agencés de façon à, pour au moins un groupe de voie(s) filaire(s) correspondant à un protocole :
- séparer les données reçues en blocs de données, à partir de valeurs de paramètres de structure de trame du protocole associé à ce groupe de voie(s) filaire(s), - affecter à chaque bloc de données une valeur de paramètre d'utilité, en fonction de valeur(s) de paramètre de champ correspondant à ce bloc de donnée, et
- pour chaque bloc de données, décider en fonction de la valeur de paramètre d'utilité affectée à ce bloc de conserver ou non ledit bloc en vue d'une transmission vers le deuxième module d'émission/ réception sans fil.
Ainsi on trie les données reçues de façon à transmettre seulement les données utiles, ce qui peut permettre d'économiser encore davantage de bande passante.
On pourra par exemple classer les données reçues en données utiles ou MSG (de l'anglais « message ») et en informations de service ou IS, et s'abstenir de transmettre vers le module radiofréquences les informations de service.
Avantageusement et de façon non limitative, les moyens de traitement peuvent en outre être agencés de façon à générer une trame de données comprenant des données utiles (au moins un bloc de données conservé), la trame de données étant structurée de façon à permettre une reconstruction ultérieure d'une trame selon le protocole d'origine, c'est-à-dire mis en œuvre sur le groupe de voie(s) filaire(s) correspondant à ces données utiles. La trame de données peut ainsi être conformée selon un protocole propriétaire.
La trame de données peut par exemple comprendre, outre ledit au moins un bloc de données conservé, un champ d'en-tête comprenant au moins :
- un identifiant d'élément de raccordement, par exemple un identifiant de broche, du deuxième module interface ;
- un identifiant de protocole, pour identifier le protocole du flux transmis, et/ ou
- un identifiant de type d'encapsulation de l'au moins un bloc de données intégré dans la trame de données correspondant à ce champ d'en-tête.
Ces valeurs d'identifiants peuvent ainsi permettre, après réception, de renvoyer les données utiles ou MSG vers l'appareil destinataire, et selon le protocole attendu par cet appareil destinataire.
Ainsi, le remplacement d'un système STS à baguiers par le système décrit ci-dessus peut être transparent pour les dispositifs déjà installés sur une nacelle existante.
Concernant l'identifiant de type d'encapsulation, on peut préciser que les données utiles, c'est-à-dire le ou les blocs de données conservés, peuvent en effet comprendre un ou des champs d'identification et un ou des champs de données. Selon le type d'encapsulation mis en œuvre, on pourra prévoir de conserver le(s) champ(s) d'identification de chaque bloc de donné conservé (notamment lorsque la trame de donnée comprend un seul bloc ou lorsque les valeurs de champ d'identification diffèrent d'un bloc à l'autre), ou bien encore de ne conserver qu'un seul champ d'identification pour l'ensemble des champs de données des blocs transmis.
Avantageusement et de façon non limitative, la trame de données peut comprendre une pluralité de blocs de données conservés issue d'une pluralité de trames reçues sur le groupe de voie filaire correspondant à ces données utiles.
Ainsi, on peut prévoir de regrouper les données de plusieurs trames d'origine dans une même trame à transmettre, ce qui peut là aussi permettre de limiter la bande passante utilisée.
Avantageusement et de façon non limitative, les moyens de traitement peuvent en outre être agencés de façon à intégrer des données à transmettre, par exemple la trame de données générée, dans une trame conforme à un protocole de communication radiofréquences. Dit autrement, on encapsule des données à transmettre, par exemple la trame de données générée, dans une trame conforme à un protocole de communication radiofréquences mis en œuvre par les moyens d'émission / réception.
L'invention n'est en rien limitée à un protocole de communication radiofréquences donné. On pourra par exemple citer Bluetooth®, Zigbee® et MiWi™ ou encore l'Ultra WideBand (UWB).
Dans un mode de réalisation, on pourrait prévoir d'intégrer dans une même trame conforme au protocole de communication radiofréquences au moins deux trames de données générées par les moyens de traitement, ces trames de données comprenant des données utiles issues d'au moins deux groupes de voie(s) filaire(s) respectifs.
Ainsi, la trame radiofréquence obtenue pourrait par exemple comprendre plusieurs trames de données ayant chacune un champ de données et un champ d'en-tête avec un bit d'identification du protocole auquel se conforment les données du champ de données.
Il est en outre proposé un procédé de transmission de données entre une partie mobile et une partie fixe d'une éolienne, mis en œuvre sur l'un parmi la partie mobile et la partie fixe de l 'éolienne, et comprenant :
- recevoir une pluralité de flux de données, grâce à des moyens de raccordement à une pluralité de groupes d'au moins une voie filaire, chaque groupe correspondant à un flux de données respectif, chaque flux étant issu d'un appareil correspondant installé sur l'un parmi la partie mobile et la partie fixe de l 'éolienne,
- traiter les flux reçus de façon à affecter à chaque flux reçu une valeur de paramètre de priorité, et en cas de réception concomitante de plusieurs flux, comparer les valeurs du paramètre de priorité associées aux flux reçus et transmettre en priorité vers un module d'émission/ réception de signaux radiofréquences, en vue d'une transmission radiofréquence vers l'autre parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne, le flux associé à la valeur du paramètre de priorité correspondant au degré de priorité le plus élevé.
Le procédé décrit ci-dessus peut être mis en œuvre par des moyens de traitement numérique, par exemple un processeur ou bien avantageusement un FPGA.
Il est en outre proposé un produit programme d'ordinateur comprenant les instructions pour effectuer les étapes du procédé décrit ci-dessus lorsque ces instructions sont exécutées par un circuit intégré du type processeur ou circuit logique programmable. Ce programme peut être stocké sur un support mémoire, par exemple un disque dur ou autre, téléchargé d'un réseau de télécommunication de type Internet, ou autre.
II est enfin proposé une éolienne comprenant un système tel que décrit ci-dessus.
L'invention sera mieux comprise en référence aux figures, lesquelles illustrent des modes de réalisation donnés à titre d'exemple et non limitatifs.
La figure 1 montre schématiquement un exemple d'éolienne selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 montre un exemple de système STS selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 3 illustre schématiquement un exemple de dispositif selon un mode de réalisation de l'invention.
Des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou similaires, dans leur forme ou leur fonction, d'une figure à l'autre.
En référence à la figure 1 , une éolienne 100 comprend un mât 101 , une nacelle 1 12 et des pales 102 solidarisées à un arbre dit lent 103.
Un multiplicateur 104 permet de convertir le mouvement de rotation de l'arbre lent 103 en un mouvement plus rapide d'un arbre dit rapide 105.
Un générateur 1 15 permet de générer du courant à partir du mouvement de cet arbre rapide 105.
L'éolienne est équipée de capteurs, par exemple des capteurs de vibration ou autre, dont un seul 109 est représenté ici à des fins de clarté. Un superviseur 108, comprenant par exemple un ou plusieurs processeur(s), reçoit des signaux issus de ces capteurs et commande en conséquence des actionneurs, par exemple un moteur 1 10 pour modifier l'orientation des pales 102.
Les appareils 109, 1 10 sont ainsi solidaires des pales, tandis que le processeur reste fixe.
Des câbles 1 16 raccordés aux capteurs ou aux actionneurs sont installés à l'intérieur de l'arbre lent 103. Pour plus de clarté, on a représenté seulement deux câbles, mais en réalité à chaque appareil 109, 1 10, correspond un groupe d'un ou plusieurs fils raccordant cet appareil à un système de transfert de signaux ou STS 106.
Le STS 106 est situé à proximité du multiplicateur 104 et couplé mécaniquement à l'arbre lent 103. Le STS 106 est raccordé au superviseur par un groupe d'une ou plusieurs voies filaires, dont une seule 107 est ici représentée à des fins de clarté.
Des câbles supplémentaires et non représentés permettent de transférer de la puissance entre le STS 106 et le moteur 1 10 d'orientation des pales.
La figure 2 montre de façon plus détaillée, mais schématique, le système STS de la figure 1. Le système STS 106 comprend un premier module interface 201 monté sur la partie mobile de l'éolienne, côté arbre lent, et comprenant un dispositif de transmission de données, par exemple un circuit intégré de type FPGA, dont la structure est détaillée ci-dessous en référence à la figure 3. Ce premier module interface 201 est raccordé à un premier module d'émission/ réception de signaux radiofréquences 301.
Ce premier module d'émission réception 301 comprend des moyens de conversion numérique- analogique et analogique-numérique 302, ainsi qu'une antenne radiofréquences 303.
Le système 106 comprend en outre un deuxième module interface 202 et un deuxième module d'émission/ réception de signaux de radio fréquence 401.
Ce module 401 comprend également une antenne 403 et un convertisseur analogique-numérique et numérique-analogique 402.
Les convertisseurs 302, 402 sont raccordés d'une part aux modules interfaces 201 , 202 et d'autre part, aux antennes 303, 403, respectivement.
Le circuit intégré du module interface 201 comprend des moyens de raccordement, par exemple des broches, pour recevoir des flux issus de plusieurs groupes de fils. Sur la figure 2, seulement deux groupes de fils 203, 203' sont représentés, mais on pourrait bien entendu en prévoir davantage. A chaque groupe de fil correspond un appareil installé sur une pale de l'éolienne, par exemple un capteur, un actionneur ou autre, et un protocole.
Ainsi, les trois fils du groupe de fils 203 servent au transfert de données suivant un protocole RS232, tandis que les cinq fils du groupe 203' servent au transfert de données suivant un protocole Ethernet.
Le circuit intégré du module 201 reçoit ces différents flux. Lorsque des données sont reçues concomitamment sur les groupes de fils 203 et 203', le circuit intégré du module 201 affecte à chacun de ces flux un degré de priorité et transfère vers le convertisseur 302 en priorité le flux dont la valeur du paramètre de priorité correspond au degré de priorité le plus élevé. Ainsi, le module interface 201 réalise un arbitrage des différents flux reçus, ce qui peut permettre de limiter la bande passante utilisée. Dans l'exemple de la figure 2, c'est la trame RS232, reçue sur le groupe de fils 203 qui est transmise en priorité, et la trame Ethernet reçue sur le groupe de fils 303' est conservée dans une mémoire du circuit intégré du module 201.
En outre, le module 201 est capable de trier parmi des données les données reçues les données utiles des informations de service. Sur la figure 2, les champs correspondant aux informations de service sont représentés avec des hachures verticales.
Ainsi, une trame RS232 204 comprend un bit de départ 205 ou « start bit » en anglais, un champ de données 206 comprenant huit bits, un bit de parité 207, et un bit de fin de trame 208, ou « stop bit » en anglais. Le module 201 permet de transmettre parmi ces différents champs 205, 206, 207, 208, seulement le champ 208 correspondant aux données utiles.
De la même façon, une trame Ethernet 210 comprend des informations de service 21 1 , 212, 213, et des données utiles ou messages 214, 215, 216, 217. Plus précisément, les informations de service comprennent une partie préambule de sept octet 21 1 , un champ SFD (de l'anglais « Start Frame Délimiter ») 212, et un champ FCS 213 (de l'anglais « Frame Check Séquence »). Les données utiles comprennent :
- un champ d'adresse source 214 long de 6 octets,
- un champ d'adresse destination 215 également long de 6 octets,
- un champ de type et de taille de données transmises 216 long de 2 octets, et enfin
- un champ de données 217 d'une longueur susceptible de varier entre 46 octets de 1500 octets.
Là encore, le module interface 201 est capable d'isoler des blocs de données correspondant aux champs 214, 215, 216, 217 de cette trame 210. Seuls ces blocs de données utiles seront conservés dans une mémoire du circuit intégré, en vue d'une transmission ultérieure, lorsque les données RS232 auront été transmises.
Le circuit intégré 201 récupère ainsi les blocs de données utiles, 206, 214, 215, 216, 217 et les transmet vers le convertisseur 302. Plus précisément, le module interface 201 génère une trame de données 222 comprenant un en-tête réalisé selon un protocole propriétaire 220, ainsi qu'un ou plusieurs blocs de données conservées 221. Plus précisément, l'en-tête 220 comprend trois champs, à savoir :
- Un champ 223 correspondant au numéro de voie du protocole envoyé. Dans cet exemple, ce champ occupe une longueur de trois bits, ce qui permet de gérer huit voies fïlaires.
- Un champ de type de protocole envoyé 224. Dans cet exemple ce champ occupe trois autres bits dont les valeurs correspondant à des identifiants de protocole, par exemple RS232, RS422, RS485, Bus CAN, Ethernet ou autre. Le deuxième module interface 202 peut ainsi, lors du traitement de cet en-tête 220, connaître les champs à récupérer.
- Un champ de type d'encapsulation 225, occupant deux bits et permettant de connaître le type d'encapsulation réalisé dans cette trame de données 222.
Dans l'exemple représenté, la trame transmise en priorité 204 est une trame RS232, de structure relativement simple, et le champ 221 comprend simplement les valeurs des huit bits du champ 206 de la trame d'origine 204.
Toutefois, la trame de donnée 222 peut avoir une structure plus élaborée. En particulier, la trame de données 222 peut comprendre plusieurs blocs de données conservées, par exemple plusieurs champs
206 issus de plusieurs trames RS232 (ou autre) successives.
Par exemple, lorsque les signaux radiofréquences sont générés à partir de données Ethernet, on pourra prévoir de transmettre les données des quatre champs 214, 215, 216, 217 dans le champ 221. On pourra en outre prévoir d'ajouter à ce champ 221 d'autres groupes de quatre champs issus d'autres trames Ethernet.
Parmi ces quatre champs 214, 215, 216, 217, les champs d'adresse source et destination 214 et 215, peuvent être identiques d'une trame Ethernet à l'autre. Aussi, un mode d'encapsulation intéressant pourra consister à ne transmettre dans la trame de données
222 qu'une seule fois les valeurs d'adresse source et destination et ce, même si les données issues de plusieurs trames Ethernet 210 sont intégrées dans une seule trame de données 222.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à un type d'encapsulation particulier. On pourra tout à fait prévoir de répéter dans une même trame de données 222 ces valeurs d'adresse et de destination, même si elles sont identiques. Dans le cas non représenté d'un bus CAN, les données utiles comprennent un nombre de champs variable selon le type de trame (requête ou données). Plus précisément, chaque trame comprend un champ d'identification de 1 1 bits pour la norme CAN Bus 2.0A et 29 bits pour la norme 2.0B et un champ de type de trame de 1 bit. Si la valeur de ce dernier bit de type est à 0, c'est-à-dire que la trame est une trame de données, alors la trame comporte en outre deux champs supplémentaires, à savoir un champ de taille des données transmises de 4 bits, et un champs de données proprement dites, dont la taille, indiquée par la valeur du champ de taille, est susceptible de varier entre
0 et 8 octets. La trame de données générée par le module interface 201 pourra ainsi intégrer entre deux et quatre champs pour chaque trame CAN, selon que la trame CAN d'origine est une trame de requête ou de données. Lorsque les données issues de plusieurs trames CAN sont regroupées en une seule trame de donnée, on pourra par exemple prévoir, selon le type d'encapsulation mis en œuvre, de transmettre une seule fois le champ d'identification, puis pour chaque trame un seul champ (cas d'une trame source de requête) ou trois champs (cas d'une trame source de données).
Le module d'interface 221 est en outre agencé pour intégrer la trame de données 222 dans une trame 226 conforme à un protocole de communication radiofréquences mis en œuvre entre les antennes 303 et 403, par exemple un protocole de communication Bluetooth®. Ainsi, la trame 226 peut comprendre en outre des champs Bluetooth® ou autres 227, 228, du type mis en œuvre dans les communications de
Bluetooth® ou autres.
A la réception, le deuxième module interface 202, est agencé pour traiter ces champs 227, 228 et pour traiter les champs 223, 224, 225 de l'en-tête 220. Les données 221 sont ainsi transférées vers le groupe de fils correspondant aux numéros de broches indiquées dans le champ
223, après ré-encapsulation selon le type de protocole indiqué dans le champ 224.
Dans cet exemple un seul groupe de fils 230 est représenté côté partie fixe de la nacelle, et un champ 506 comprenant huit bits correspondant aux huit bits du champ 206 de la trame RS232 204 est transmis, après encapsulation dans une trame RS232 504 comprenant en outre des champs 505, 507 et 508 conformes au protocole RS232. Le champ 505 correspond ainsi à un bit de départ, le champ 507 à un bit de parité, et le champ 508 à un bit de fin de trame.
L'appareil destinataire, par exemple le superviseur, peut donc recevoir cette trame 504, du même type que la trame 204 et transportant les mêmes données utiles.
Ainsi, le remplacement d'un système STS à baguier par ce système STS 106 peut être effectué sans remplacement ni reprogrammation des appareils côté partie fixe et côté partie mobile.
En référence à la figure 3, un circuit intégré 601 est intégré au module d'interface référencé 201 sur la figure 2. Ce circuit intégré comprend des broches 602 dont un groupe de broches 603 destiné à recevoir des données suivant un protocole RS232 et un groupe de broches de 603' destiné à recevoir des données Ethernet. On comprendra que les broches 603 sont destinées à être raccordées aux fils du groupe 203, tandis que les broches 603' sont destinées à être raccordées aux groupes de fils 203'.
Le circuit intégré 601 comprend en outre des moyens de traitement 604 pour affecter un degré de priorité à chaque flux, ainsi que deux mémoires 605 et 606.
La mémoire 605 stocke des identifiants de broches et des identifiants de protocoles. Cette mémoire 605 est structurée de sorte qu'à chaque broche soit associé un identifiant de protocole. Cette mémoire 605 est reprogrammable, c'est-à-dire que l'on allouer dynamiquement telle ou telle broche à tel ou tel protocole. Cette mémoire 605 est en outre structurée de façon à associer à chaque protocole une valeur correspondante de paramètre de priorité, ou degré de priorité. Par exemple, des données reçues suivant un protocole CAN seront considérées comme prioritaires par rapport aux données reçues suivant un protocole Ethernet.
La mémoire 606 est utilisée pour conserver temporairement les flux reçus mais considérés comme non prioritaires.
Dans ce mode de réalisation, chaque fois qu'un flux reçu est conservé temporairement en mémoire car un autre flux, considéré comme prioritaire est transmis via des broches 607 vers le superviseur, un compteur est incrémenté. Lorsque le compteur atteint un seuil, ce seuil étant variable selon le type de protocole associé au flux à conserver dans la mémoire 606, un signal d'abolition des priorités est généré et les moyens de traitement 604, passent dans un autre mode de fonctionnement, dans lequel on impose la transmission du flux jusque là considéré comme non prioritaire.
Les moyens de traitement 604, sont en outre agencés pour trier les données reçues des différents flux en information de service et en données utiles. Chaque bloc de données utiles est transmis, alors que les informations de service sont effacées.
La transmission de ces données utiles s'effectue via un protocole propriétaire, c'est-à-dire que dans cet exemple, on génère des trames de données en concaténant un ou plusieurs blocs de données utiles, et un champ d'en-tête destiné à être traité par un circuit intégré du même type que le circuit intégré 601 , et intégré au deuxième module interface, référencé 202 sur la figure 2.
Les moyens de traitement 604 sont en outre agencés pour générer des trames suivant un protocole de communication radio fréquence, c'est-à-dire que chaque trame de données utiles est encapsulée par exemple dans des champs de début et/ ou de fin, conformes au protocole de communication radiofréquences mis en œuvre dans le système STS référencé 106 sur les figures 1 et 2.
On comprendra que le circuit intégré 601 est en outre agencé pour traiter les données issues du ou des groupes de fils situés côté antenne conformément au protocole de communication radiofréquences mis en œuvre, et conformément aux données figurant dans les entête du type 220 reçu.
Le deuxième module interface 202 peut ainsi intégrer un circuit intégré non représenté et semblable dans sa structure et son fonctionnement circuit intégré référencé 601 sur la figure 3.
Le circuit intégré référencé 601 est dans cet exemple un FPGA.

Claims

Revendications
1. Dispositif de transmission (601) de données entre une partie mobile et une partie fixe d'une éolienne, destiné à être installé sur l'un parmi la partie mobile et la partie fixe de l 'éolienne, et comprenant :
- des moyens de raccordement (603, 603') à une pluralité de groupes d'au moins une voie filaire, pour recevoir une pluralité de flux de données respectifs, chaque flux étant issu d'un appareil correspondant installé sur l'un parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne,
- des moyens de traitement (604) des flux reçus, agencés de façon à affecter à chaque flux reçu une valeur de paramètre de priorité, et en cas de réception concomitante de plusieurs flux, comparer les valeurs du paramètre de priorité associées aux flux reçus et transmettre en priorité vers un module d'émission/ réception de signaux radiofréquences, en vue d'une transmission radiofréquence vers l'autre parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne, le flux associé à la valeur du paramètre de priorité correspondant au degré de priorité le plus élevé.
2. Dispositif (601) selon la revendication 1 , ledit dispositif étant agencé de sorte que pour au moins un flux, la valeur de paramètre de priorité affectée à ce flux soit fonction d'une valeur d'identifiant du protocole de communication correspondant audit flux.
3. Dispositif (601) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les moyens de traitement sont agencés de façon à transmettre en priorité le flux associé à la valeur du paramètre de priorité correspondant au degré de priorité le plus élevé seulement lorsque lesdits moyens de traitement sont dans un premier mode de fonctionnement, et dans lequel
les moyens de traitement sont agencés de façon à sortir de ce premier mode de fonctionnement et à passer dans un deuxième mode de fonctionnement suite à la réception d'un signal d'abolition des priorités.
4. Dispositif (601) selon l'une quelconque des revendications 1 à
3, dans lequel
les moyens de raccordement comprennent une pluralité d'éléments de raccordement (603, 603'), chaque élément correspondant à une voie filaire, et
le dispositif comprend en outre une mémoire reprogrammable (605) pour stocker une pluralité d'identifiants d'éléments de raccordement, chaque identifiant correspondant à un élément de raccordement de la pluralité d'éléments de raccordement, et un jeu d'au moins deux valeurs distinctes d'identifiants de protocoles, cette mémoire étant agencée de façon à associer à au moins un identifiant d'élément de raccordement une valeur d'identifiant de protocole.
5. Dispositif (601) selon l'une quelconque des revendications 1 à
4, dans lequel les moyens de traitement sont agencés de façon à, pour au moins un groupe d'au moins une voie filaire, trier les données reçues en informations de service et en données utiles, et de façon à s'abstenir de transmettre vers le module d'émission/ réception de signaux radiofréquences les données identifiées comme informations de service.
6. Dispositif (601) selon la revendication 5, dans lequel les moyens de traitement sont agencés de façon à générer une trame de données comprenant des données utiles et structurée de façon à permettre une reconstruction ultérieure d'une trame selon un protocole mis en œuvre sur le groupe d'au moins une voie filaire correspondant auxdites données utiles.
7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les moyens de traitement sont agencés de façon à générer une trame conforme à un protocole de communication radiofréquences et comprenant la trame de données.
8. Système de transmission (106) de données entre une partie mobile et une partie fixe d'une éolienne, comprenant : - un premier module interface (201) destiné à être installé sur l'un parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne, et comprenant le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,
un premier module d'émission/ réception de signaux radiofréquences (301), raccordé au premier module interface, pour émettre des signaux radiofréquences à partir de signaux reçus du premier module interface,
- un deuxième module d'émission/ réception de signaux radiofréquences (401), destiné à être installé sur l'autre parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne, pour recevoir les signaux radiofréquences émis par le premier module d'émission/ réception, et
- un deuxième module interface (202), raccordé au deuxième module d'émission/ réception, comprenant des moyens de raccordement pour transmettre des données issues du deuxième module d'émission/ réception sans fil sur au moins un groupe d'au moins une voie fîlaire (230), vers au moins un appareil installé sur l'autre parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne.
9. Eolienne (100) comprenant le système de transmission (106) selon la revendication 8.
10. Procédé de transmission de données entre une partie mobile et une partie fixe d'une éolienne, mis en œuvre sur l'un parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne, et comprenant :
- recevoir une pluralité de flux de données, grâce à des moyens de raccordement à une pluralité de groupes d'au moins une voie fîlaire, chaque groupe correspondant à un flux de données respectif, chaque flux étant issu d'un appareil correspondant installé sur l'un parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne,
- traiter les flux reçus de façon à affecter à chaque flux reçu une valeur de paramètre de priorité, et en cas de réception concomitante de plusieurs flux, comparer les valeurs du paramètre de priorité associées aux flux reçus et transmettre en priorité vers un module d'émission/ réception de signaux radiofréquences, en vue d'une transmission radiofréquence vers l'autre parmi la partie mobile et la partie fixe de l'éolienne, le flux associé à la valeur du paramètre de priorité correspondant au degré de priorité le plus élevé.
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