WO2015106743A1 - Lenkgetriebe - Google Patents

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WO2015106743A1
WO2015106743A1 PCT/DE2014/200631 DE2014200631W WO2015106743A1 WO 2015106743 A1 WO2015106743 A1 WO 2015106743A1 DE 2014200631 W DE2014200631 W DE 2014200631W WO 2015106743 A1 WO2015106743 A1 WO 2015106743A1
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contact ball
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ball bearing
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Herbert Erhardt
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • B62D3/02—Steering gears mechanical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38—Ball cages
    • F16C33/3806—Details of interaction of cage and race, e.g. retention, centring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/588—Races of sheet metal

Definitions

  • the invention relates to a steering gear, in particular for an electric power steering, with at least one shaft mounted on two bearings.
  • a radial bearing and on the other side a floating bearing is used for the radial and axial support of a shaft on one side.
  • the fixed bearing may be formed as a ball bearing
  • the movable bearing may be formed as a needle bearing.
  • these bearings must transmit both radial and high axial forces and high torque. So that these high axial forces and tilting moments can be absorbed, ball bearings with four-point contact are frequently chosen.
  • the shafts of steering gears are supported by needle sleeves, needle rings and ball bearings. Due to the tilt, the needle bearings experience high edge loads on the rolling elements, which leads to increased wear of the raceways.
  • the invention has for its object to provide a steering gear, the bearing allows despite high axial loads and tilting a perfect flow of the rolling elements and which is inexpensive to produce.
  • a steering gear of the type mentioned that the shaft is mounted at the bearings by means of angular contact ball bearings produced without cutting.
  • angular contact ball bearings produced without cutting action are particularly suitable for the described application, since they can absorb particularly high axial loads.
  • the angular contact ball bearings provided according to the invention have the advantage that the tolerance range can be extended, whereby a cost-effective production of the shaft and the housing and thus the entire steering gear is possible.
  • the angular contact ball bearings are arranged so that the starting angle of the balls is 40 ° to 50 °, preferably approximately 45 °. This comparatively large starting angle allows the inclusion of higher axial loads compared to the bearings used in conventional steering gearboxes.
  • a variant of the steering gear according to the invention provides that the angular contact ball bearings are arranged in an O arrangement. In this way, inner rings of the angular ball bearing are supported on the shaft and outer rings of the angular contact ball bearing on the housing of the steering gear. It has been found to be particularly advantageous to axially position the two angular contact ball bearings by means of a nut, wherein the inner rings are supported on the shaft and the outer rings on the housing as already mentioned.
  • the shaft and / or the nut has or have a cone or radius surface. The cone or radius surface causes an automatic centering of the angular contact ball bearing during assembly.
  • an angular contact ball bearing forms a unit connected by a cage. Accordingly, the inner ring, rolling elements and outer ring of the angular contact ball bearing are connected by the cage, which prevents separation or disassembly of the components of the angular contact ball bearing.
  • a further variant of the steering gear according to the invention provides that an angular contact ball bearing forms a unit connected via raceways.
  • the raceways of the inner ring and / or the outer ring are formed so that the angular contact ball bearing forms a structural unit in the assembled state, which can not be easily dismantled. The cohesion is thus effected by the design of the raceways.
  • an angular contact ball bearing has a separate holding element, through which a cohesion is ensured.
  • raceways of the steering gear according to the invention can be post-treated after forming by rolling and / or honing.
  • Figure 1 shows a detail of a steering gear according to the invention in a sectional view
  • Figure 2 shows a detail of a bearing of a steering gear according to the invention according to another embodiment
  • Figure 3 shows a detail of a bearing of a steering gear according to the invention according to another embodiment
  • Figure 4 shows a detail of a bearing of a steering gear according to the invention according to another embodiment.
  • FIG. 5 shows a detail of a mounting of a steering gear according to the invention according to a further embodiment.
  • Figure 1 shows a detail of a steering gear 1 with a shaft 2, which is mounted at two bearing points 3, 4 relative to a housing 5 of the steering gear 1.
  • the shaft 2 is mounted on the bearings 3, 4 by means of non-cutting manufactured angular contact ball bearings 6, 7.
  • Each angular contact ball bearing 6, 7 comprises an outer ring 8, an inner ring 9 and between them received, designed as balls rolling elements 10th
  • In the steering gear 1 shown in Figure 1 occur high axial forces and high loads in the shoulder region of the raceways of the outer ring 8 and inner ring 9 of the angular contact ball bearings 6, 7. These high loads can be absorbed by the angular contact ball bearings 6, 7, since the starting angle of the Wälz- body 10 is increased to about 45 °.
  • FIG. 1 On the inner ring of the angular contact ball bearing 4 is a nut 1 1, which has a cone or radius surface 12 which rests against an oblique mating surface of the inner ring of the angular contact ball bearing 7.
  • Figure 2 shows a second embodiment, wherein only the angular contact ball bearing 13 is shown in an enlarged scale.
  • the angular contact ball bearing 13 comprises an outer ring 14, which is supported on the housing (not shown) of the steering gear, and an inner ring 15, which rests against the shaft of the steering gear and arranged therebetween, designed as balls rolling elements.
  • the balls 16 are mounted in a cage 17, which is formed so that it prevents easy disassembly of the angular contact ball bearing 13.
  • the cage 17 has a first circumferential projection 18, which projects radially beyond the end of the outer ring 14.
  • a circumferential projection and a segmented projection may be provided.
  • On the opposite side of the cage 17 has a radially inwardly directed segmented or circumferential Projection 19, which protrudes beyond the end of the inner ring 15.
  • the shape of the cage 17 with the two projections 18, 19 prevents disassembly of the angular contact ball bearing 13.
  • the angular contact ball bearing 13 thus forms a one-piece unit, whereby the assembly is facilitated.
  • Figure 3 shows a further embodiment, wherein only the angular contact ball bearing 20 is shown in an enlarged scale. Between an outer ring 21 and an inner ring 22 balls 23 are arranged. The balls 23 are held in a cage 24. The special shape of the raceways 25, 26, which surround the balls 23 in the circumferential direction partially connects the outer ring 21 and inner ring 22 with each other, so that a one-piece assembly is formed. Accordingly, the angular contact ball bearing 20 can be mounted particularly easily.
  • Figure 4 shows a further embodiment, wherein only the angular contact ball bearing 27, which is provided for a steering gear, is shown in an enlarged scale.
  • a separate retaining element 31 is provided, which rests against the inner ring 29 on the outside.
  • the holding element 31 has an outwardly pointing segmented or circumferential edge 32, whereby a simple disassembly or disassembly of the angular contact ball bearing 27 is prevented.
  • the holding element 31 is annular and pushed onto the shaft of the steering gear. Alternatively, embodiments are possible in which the holding element surrounds the outer ring on the outside.
  • the retaining element is made of steel or alternatively of a non-metallic material.
  • FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of an angular contact ball bearing 33 for a steering gear, comprising an outer ring 34, an inner ring 35 and balls 36 arranged therebetween.
  • the inner ring 35 has "claws" 37 made by forming, and a sharp edge of the claws 37 abuts an adjacent component, for example, the shaft of the steering gear Self-mounting of the inner ring 35 on the shaft, so that no further securing means in the axial direction are required.
  • the inner ring 35 comprises a circumferential or segmented projection 38, which protrudes beyond the end of the inner ring 35. The projection 38 prevents disassembly of the angular contact ball bearing 33.
  • the bearing points shown in Figures 1 to 5 comprise each non-cutting angular contact ball bearings.
  • the angular contact ball bearings are treated after forming by rolling and / or honing.
  • the described embodiments show ways to store a shaft of a steering gear, in particular for an electric power steering, inexpensively by means of chipless manufactured angular contact ball bearings.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Lenkgetriebe (1), insbesondere für eine elektrische Servolenkung, mit wenigstens einer an zwei Lagerstellen (3, 4) gelagerten Welle (2), wobei die Welle (2) an den Lagerstellen (3, 4) mittels spanlos hergestellten Schrägkugellagern (6, 7, 13, 20, 27, 33) gelagert ist.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Lenkgetriebe
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe, insbesondere für eine elektrische Servolenkung, mit wenigstens einer an zwei Lagerstellen gelagerten Welle.
Hintergrund der Erfindung
In herkömmlichen Lenkgetrieben wird zur radialen und axialen Abstützung einer Welle auf einer Seite ein Festlager und auf der anderen Seite ein Loslager verwendet. Das Festlager kann als Kugellager ausgebildet sein, das Loslager kann als Nadellager ausgebildet sein. In Abhängigkeit von der Bauform müssen diese Lager sowohl radiale als auch hohe axiale Kräfte und hohe Momente übertragen. Damit diese hohen Axialkräfte und Kippmomente aufgenommen werden können, werden häufig Kugellager mit Vierpunktkontakt gewählt. In der Praxis erfolgt die Lagerung der Wellen von Lenkgetrieben durch Nadelhülsen, Nadelkränze und Kugellager. Aufgrund der Verkippung erfahren die Nadellager hohe Kantenlasten an den Wälzkörpern, was zu erhöhtem Verschleiß der Laufbahnen führt. Andererseits ist es bei Kugellagern erforderlich, das Axialspiel gering zu halten, um die Entstehung unerwünschter Geräusche zu verhindern. Durch die hohen Axialkräfte und Kippmomente erfahren die Lager sehr hohe Belastungen am Schulterbereich der Laufbahnen. Eine Erhöhung der Schultern ist aus Montagegründen jedoch nur eingeschränkt möglich. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, dass die Wälzkörper, insbesondere Kugeln, durch die Verkippung gezwungen werden, in den Laufbahnen an unterschiedlichen Posi- tionen am Umfang zu rollen. Da die einzelnen Wälzkörper, insbesondere Kugeln, unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten aufweisen, steigt das Reibmoment. Zusammenfassung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lenkgetriebe anzugeben, dessen Lagerstelle trotz hoher Axiallasten und Verkippungen einen einwandfreien Ablauf der Wälzkörper ermöglicht und das kostengünstig herstellbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Lenkgetriebe der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Welle an den Lagerstellen mittels spanlos hergestellten Schrägkugellagern gelagert ist. Erfindungsgemäß wurde herausgefunden, dass spanlos hergestellte Schrägkugellager sich besonders gut für den beschriebenen Einsatzzweck eignen, da sie besonders hohe Axiallasten aufnehmen können. Zudem weisen die erfindungsgemäß vorgesehenen Schrägkugellager den Vorteil auf, dass der Toleranzbereich erweitert werden kann, wodurch eine kostengünstige Herstellung der Welle und des Gehäuses und somit des gesamten Lenkgetriebes möglich ist.
Bei dem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe wird es bevorzugt, dass die Schrägkugellager so angeordnet sind, dass der Anlaufwinkel der Kugeln 40° bis 50° beträgt, vorzugsweise näherungsweise 45°. Dieser vergleichsweise große Anlaufwinkel ermöglicht die Aufnahme höherer Axiallasten im Vergleich zu den bei herkömmlichen Lenkgetrieben verwendeten Lagern.
Eine Variante des erfindungsgemäßen Lenkgetriebes sieht vor, dass die Schrägkugellager in O-Anordnung angeordnet sind. Auf diese Weise stützen sich Innenringe des Schrägkugellagers an der Welle und Außenringe des Schrägkugellagers an dem Gehäuse des Lenkgetriebes ab. Es hat sich als besonders günstig herausgestellt, die beiden Schrägkugellager mittels einer Mutter axial zu positionieren, wobei die Innenringe wie bereits erwähnt an der Welle und die Außenringe an dem Gehäuse abgestützt sind. Bei dem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe ist es auch denkbar, dass die Welle und/oder die Mutter eine Konus- oder Radiusfläche aufweist bzw. aufweisen. Die Konus- oder Radiusfläche bewirkt eine automatische Zentrierung des Schrägkugellagers bei der Montage. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass ein Schrägkugellager eine durch einen Käfig verbundene Baueinheit bildet. Dementsprechend werden Innenring, Wälzkörper und Außenring des Schrägkugellagers durch den Käfig verbunden, der eine Trennung oder Demontage der Komponenten des Schrägkugellagers verhindert.
Eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Lenkgetriebes sieht vor, dass ein Schrägkugellager eine über Laufbahnen verbundene Baueinheit bildet. Bei dieser Ausgestaltung sind die Laufbahnen des Innenrings und/oder des Außenrings so ausgebildet, dass das Schrägkugellager im montierten Zustand eine Baueinheit bildet, die nicht ohne weiteres demontiert werden kann. Der Zusammenhalt wird somit durch die Ausgestaltung der Laufbahnen bewirkt.
In ähnlicher Weise kann es bei dem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe vorgesehen sein, dass ein Schrägkugellager ein separates Halteelement aufweist, durch das ein Zusammenhalt gewährleistet wird.
Bei dem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe ist es auch denkbar, dass die Elastizität der spanlos hergestellten Laufbahnen des Schrägkugellagers so gewählt ist, dass das Schrägkugellager spielfrei vorgespannt ist.
Um eine hohe Laufgenauigkeit zu erzielen, können die Laufbahnen des erfindungsgemäßen Lenkgetriebes nach dem Umformen durch Rollieren und/oder Honen nachbehandelt sein. Kurze Beschreibung der Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 ein Detail eines erfindungsgemäßen Lenkgetriebes in einer geschnittenen Ansicht; Figur 2 ein Detail einer Lagerung eines erfindungsgemäßen Lenkgetriebes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
Figur 3 ein Detail einer Lagerung eines erfindungsgemäßen Lenkgetriebes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
Figur 4 ein Detail einer Lagerung eines erfindungsgemäßen Lenkgetriebes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; und
Figur 5 ein Detail einer Lagerung eines erfindungsgemäßen Lenkgetrie- bes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnung
Figur 1 zeigt ein Detail eines Lenkgetriebes 1 mit einer Welle 2, die an zwei Lagerstellen 3, 4 gegenüber einem Gehäuse 5 des Lenkgetriebes 1 gelagert ist.
Die Welle 2 ist an den Lagerstellen 3, 4 mittels spanlos hergestellter Schrägkugellager 6, 7 gelagert. Jedes Schrägkugellager 6, 7 umfasst einen Außenring 8, einen Innenring 9 und dazwischen aufgenommene, als Kugeln ausgebildete Wälzkörper 10. Bei dem in Figur 1 gezeigten Lenkgetriebe 1 treten hohe Axialkräfte sowie hohe Belastungen im Schulterbereich der Laufbahnen von Außenring 8 und Innenring 9 der Schrägkugellager 6, 7 auf. Diese hohen Lasten können von den Schrägkugellagern 6, 7 aufgenommen werden, da der Anlaufwinkel der Wälz- körper 10 auf ca. 45° erhöht ist.
In Figur 1 erkennt man, dass die Schrägkugellager 6, 7 in O-Anordnung angeordnet sind, so dass die Außenringe 8 an dem Gehäuse 5 und die Innenringe 9 an der Welle 2 abgestützt sind.
Im Gegensatz zur Verwendung massiver Schrägkugellager zeichnen sich spanlos hergestellte Schrägkugellager durch geringere Herstellungskosten aus. Dementsprechend kann das in Figur 1 gezeigte Lenkgetriebe kostengünstig hergestellt werden.
An dem Innenring des Schrägkugellagers 4 liegt eine Mutter 1 1 an, die eine Konus- oder Radiusfläche 12 aufweist, die an einer schrägen Gegenfläche des Innenrings des Schrägkugellagers 7 anliegt. Figur 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel, wobei lediglich das Schrägkugellager 13 in einem vergrößerten Maßstab dargestellt ist. Das Schrägkugellager 13 umfasst einen Außenring 14, der an dem Gehäuse (nicht gezeigt) des Lenkgetriebes abgestützt ist, sowie einen Innenring 15, der an der Welle des Lenkgetriebes anliegt und dazwischen angeordnete, als Kugeln ausgebildete Wälzkörper.
In Figur 2 ist dargestellt, dass die Kugeln 16 in einem Käfig 17 gehaltert sind, der so ausgebildet ist, dass er eine einfache Zerlegung des Schrägkugellagers 13 verhindert. Dazu weist der Käfig 17 einen ersten umlaufenden Vorsprung 18 auf, der radial über das Ende des Außenrings 14 hinaussteht. Bei anderen Ausführungen kann anstelle eines umlaufenden Vorsprungs auch ein segmentierter Vorsprung vorgesehen sein. An der entgegengesetzten Seite weist der Käfig 17 einen radial nach innen gerichteten segmentierten oder umlaufenden Vorsprung 19 auf, der über das Ende des Innenrings 15 hinaussteht. Die Formgebung des Käfigs 17 mit den beiden Vorsprüngen 18, 19 verhindert eine Zerlegung des Schrägkugellagers 13. Das Schrägkugellager 13 bildet somit eine einteilige Baueinheit, wodurch die Montage erleichtert wird.
Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, wobei lediglich das Schrägkugellager 20 in einem vergrößerten Maßstab dargestellt ist. Zwischen einem Außenring 21 und einem Innenring 22 sind Kugeln 23 angeordnet. Die Kugeln 23 sind in einem Käfig 24 gehaltert. Die spezielle Form der Laufbahnen 25, 26, die die Kugeln 23 in Umfangsrichtung teilweise umgeben, verbindet Außenring 21 und Innenring 22 miteinander, so dass eine einstückige Baueinheit gebildet wird. Dementsprechend kann das Schrägkugellager 20 besonders leicht montiert werden. Figur 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, wobei lediglich das Schrägkugellager 27, das für ein Lenkgetriebe vorgesehen ist, in einem vergrößerten Maßstab dargestellt ist. Neben einem Außenring 28, einem Innenring 29 und Kugeln 30 ist ein separates Halteelement 31 vorgesehen, das außenseitig an dem Innenring 29 anliegt. Das Halteelement 31 weist einen nach außen wei- senden segmentierten oder umlaufenden Rand 32 auf, wodurch eine einfache Zerlegung oder Demontage des Schrägkugellagers 27 verhindert wird. Das Halteelement 31 ist ringförmig ausgebildet und auf die Welle des Lenkgetriebes aufgeschoben. Alternativ sind auch Ausführungen möglich, bei denen das Halteelement den Außenring außenseitig umgibt. Das Halteelement ist aus Stahl oder alternativ aus einem nichtmetallischen Werkstoff hergestellt.
Figur 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Schrägkugellagers 33 für ein Lenkgetriebe, umfassend einen Außenring 34, einen Innenring 35 und dazwischen angeordnete Kugeln 36.
Der Innenring 35 weist durch Umformen hergestellte „Krallen" 37 auf. Eine scharfe Kante der Krallen 37 liegt an einem benachbarten Bauteil, beispielsweise an der Welle des Lenkgetriebes, an. Die Krallen 37 bewirken eine Selbsthalterung des Innenrings 35 auf der Welle, so dass keine weiteren Si- cherungsm ittel in axialer Richtung erforderlich sind. Daneben umfasst der Innenring 35 einen umlaufenden oder segmentierten Vorsprung 38, der über das Ende des Innenrings 35 hinaussteht. Der Vorsprung 38 verhindert eine Zerle- gung des Schrägkugellagers 33.
Die in den Figuren 1 bis 5 gezeigten Lagerstellen umfassen jeweils spanlos hergestellte Schrägkugellager. Optional sind die Schrägkugellager nach dem Umformen durch Rollieren und/oder Honen nachbehandelt.
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele zeigen Möglichkeiten auf, eine Welle eines Lenkgetriebes, insbesondere für eine elektrische Servolenkung, kostengünstig mittels spanlos hergestellter Schrägkugellager zu lagern.
Bezugszahlenliste
1 Lenkgetriebe
2 Welle
3 Lagerstelle
4 Lagerstelle
5 Gehäuse
6 Schrägkugellager
7 Schrägkugellager
8 Außenring
9 Innenring
10 Wälzkörper
1 1 Mutter
12 Konus- oder Radiusfläche
13 Schrägkugellager
14 Außenring
15 Innenring
16 Kugel
17 Käfig
18 Vorsprung
9 Vorsprung
20 Schrägkugellager
21 Außenring
22 Innenring
23 Kugel
24 Käfig
25 Laufbahn
26 Laufbahn
27 Schrägkugellager
28 Außenring
29 Innenring
30 Kugel
31 Halteelement Rand
Schrägkugellager Außenring Innenring
Kugel
Kralle
Vorsprung Bauteil

Claims

Patentansprüche
Lenkgetnebe (1 ), insbesondere für eine elektrische Servolenkung, mit wenigstens einer an zwei Lagerstellen (3, 4) gelagerten Welle (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (2) an den Lagerstellen (3, 4) mittels spanlos hergestellten Schrägkugellagern (6, 7, 13, 20, 27, 33) gelagert ist.
Lenkgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägkugellager (6, 7, 13, 20, 27, 33) so angeordnet sind, dass der Anlaufwinkel der Kugeln (16, 23, 30, 36) 40° bis 50° beträgt, vorzugsweise 45°.
Lenkgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägkugellager (6, 7, 13, 20, 27, 33) in O-Anordnung angeordnet sind.
Lenkgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schrägkugellager (6, 7, 13, 20, 27, 33) mittels einer Mutter (1 1 ) axial positioniert sind, wobei die Innenringe (9, 15, 22, 29, 35) der Schrägkugellager (6, 7, 13, 20, 27, 33) an der Welle (2) und die Außenringe (8, 14, 21 , 28, 34) an einem Gehäuse (5) des Lenkgetriebes (1 ) abgestützt sind.
Lenkgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (2) und/oder die Mutter (1 1 ) eine Konus- oder Radiusfläche (12) aufweist bzw. aufweisen.
Lenkgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schrägkugellager (13) eine durch einen Käfig (17) verbundene Baueinheit bildet.
Lenkgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schrägkugellager (20) eine über Laufbahnen (25, 26) verbundene Baueinheit bildet.
Lenkgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schrägkugellager (27, 33) mittels eines separaten Halteelements (31 ) oder mittels eines umgeformten Innenrings (35), der einen Vorsprung (38) aufweist, verbunden ist.
Lenkgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elastizität spanlos hergestellter Laufbahnen (25, 26) des Schrägkugellagers (6, 7, 13, 20, 27, 33) so gewählt ist, dass das Schrägkugellager (6, 7, 13, 20, 27, 33) spielfrei vorgespannt ist.
Lenkgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufbahnen (25, 26) nach einem Umformvorgang durch Rollieren oder Honen nachbehandelt sind.
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