WO2015117611A3 - Verfahren und vorrichtung zum sicheren parken eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum sicheren parken eines fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2015117611A3
WO2015117611A3 PCT/DE2015/200038 DE2015200038W WO2015117611A3 WO 2015117611 A3 WO2015117611 A3 WO 2015117611A3 DE 2015200038 W DE2015200038 W DE 2015200038W WO 2015117611 A3 WO2015117611 A3 WO 2015117611A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
parking
safely parking
safely
manoeuver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2015/200038
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2015117611A2 (de
Inventor
Günter Anton FENDT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Microelectronic GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority to DE112015000205.7T priority Critical patent/DE112015000205A5/de
Priority to JP2016544668A priority patent/JP6696903B2/ja
Priority to US15/113,126 priority patent/US10046804B2/en
Publication of WO2015117611A2 publication Critical patent/WO2015117611A2/de
Publication of WO2015117611A3 publication Critical patent/WO2015117611A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs, wobei beim Beenden eines Parkmanövers zumindest zwei Räder des Fahrzeugs über eine automatische Ansteuerung derart eingeschlagen werden, dass diese in Fahrtrichtung zu einem Fahrbahnrand hin zeigen.
PCT/DE2015/200038 2014-02-10 2015-01-28 Verfahren und vorrichtung zum sicheren parken eines fahrzeugs Ceased WO2015117611A2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112015000205.7T DE112015000205A5 (de) 2014-02-10 2015-01-28 Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs
JP2016544668A JP6696903B2 (ja) 2014-02-10 2015-01-28 車両を安全に駐車するための方法と装置
US15/113,126 US10046804B2 (en) 2014-02-10 2015-01-28 Method and device for safely parking a vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014202324.6 2014-02-10
DE102014202324.6A DE102014202324A1 (de) 2014-02-10 2014-02-10 Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2015117611A2 WO2015117611A2 (de) 2015-08-13
WO2015117611A3 true WO2015117611A3 (de) 2015-11-19

Family

ID=52813860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2015/200038 Ceased WO2015117611A2 (de) 2014-02-10 2015-01-28 Verfahren und vorrichtung zum sicheren parken eines fahrzeugs

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10046804B2 (de)
JP (1) JP6696903B2 (de)
DE (2) DE102014202324A1 (de)
WO (1) WO2015117611A2 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102638561B1 (ko) * 2016-11-02 2024-02-20 주식회사 에이치엘클레무브 주차지원시스템 및 주차지원방법
DE102017212364B4 (de) 2017-07-19 2022-08-11 Audi Ag Verfahren zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs in einer Abstellposition, Steuereinrichtung, und Kraftfahrzeug
US10525881B1 (en) * 2018-12-21 2020-01-07 Robert Bosch Gmbh Wheel orientation warning system
US11807221B2 (en) 2020-04-29 2023-11-07 Gm Cruise Holdings Llc System for parking an autonomous vehicle
US11623637B2 (en) * 2021-06-28 2023-04-11 Ford Global Technologies, Llc Assisted parking maneuvers for vehicles coupled in a towed recharging arrangement
US12528538B2 (en) 2022-11-29 2026-01-20 Ford Global Technologies, Llc System and methods for operating a parked vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100039292A1 (en) * 2005-06-13 2010-02-18 Michael Scherl Method and Device for Outputting Parking Instructions
US20110121994A1 (en) * 2009-10-29 2011-05-26 Christian Pampus Method For Detecting Objects Having a Low Height
US20110199236A1 (en) * 2010-02-15 2011-08-18 Simon Hauber Method and device for parking a motor vehicle
WO2012084502A1 (de) * 2010-12-22 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum einparken oder manövrieren eines kraftfahrzeugs mit niedriger geschwindigkeit und vorrichtung zur durchführung desselben
DE102012103059A1 (de) * 2012-04-10 2013-10-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs
WO2014207026A1 (de) * 2013-06-26 2014-12-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Automatisierter einparkvorgang mit zusätzlichem korrekturzug

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4416790C1 (de) * 1993-09-20 1995-06-01 Kroll Fahrzeugbau Umwelt Verfahren und Einrichtung zum Führen eines Straßenfahrzeuges
JPH0792263A (ja) * 1993-09-24 1995-04-07 Nippondenso Co Ltd 車両における障害物検出装置
JP4096445B2 (ja) * 1999-03-31 2008-06-04 アイシン精機株式会社 駐車補助装置
US7366595B1 (en) * 1999-06-25 2008-04-29 Seiko Epson Corporation Vehicle drive assist system
US6476730B2 (en) * 2000-02-29 2002-11-05 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Assistant apparatus and method for a vehicle in reverse motion
JP3427823B2 (ja) * 2000-02-29 2003-07-22 株式会社豊田自動織機 縦列駐車時の車両後退支援装置
JP4615766B2 (ja) * 2000-12-15 2011-01-19 本田技研工業株式会社 駐車支援装置
JP4108314B2 (ja) * 2001-10-31 2008-06-25 トヨタ自動車株式会社 車両用周辺監視装置
US6683539B2 (en) * 2001-12-27 2004-01-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Computer vision based parking assistant
JP3938559B2 (ja) * 2003-08-28 2007-06-27 アイシン精機株式会社 車両後退支援装置
JP4345391B2 (ja) * 2003-08-29 2009-10-14 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
JP4466200B2 (ja) * 2004-04-19 2010-05-26 株式会社豊田自動織機 駐車支援装置
DE102004050052B4 (de) * 2004-10-14 2009-12-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrerwarnung beim Abstellen eines Kraftfahrzeugs auf längsgeneigter Fahrbahn ohne Radeinschlag
JP4604703B2 (ja) * 2004-12-21 2011-01-05 アイシン精機株式会社 駐車補助装置
JP4543983B2 (ja) * 2005-03-22 2010-09-15 株式会社豊田自動織機 駐車支援装置
DE102005032095A1 (de) * 2005-07-08 2007-01-18 Robert Bosch Gmbh Parkvorrichtung
JP4656408B2 (ja) * 2005-08-05 2011-03-23 株式会社デンソー 車両用周囲監視装置
JP4414959B2 (ja) * 2005-11-16 2010-02-17 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
JP2007237838A (ja) * 2006-03-07 2007-09-20 Nissan Motor Co Ltd ステアリング装置、自動車、及びステアリング制御方法
US7970535B2 (en) * 2006-07-04 2011-06-28 Denso Corporation Drive assist system
CN101573257B (zh) * 2006-12-28 2011-08-10 株式会社丰田自动织机 停车辅助装置及方法、行车参数的计算方法及装置
JP4900174B2 (ja) * 2007-10-03 2012-03-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 駐車支援装置、駐車支援方法及びコンピュータプログラム
JP4900232B2 (ja) * 2007-12-26 2012-03-21 日産自動車株式会社 車両用駐車支援装置および映像表示方法
JP5506779B2 (ja) * 2008-04-03 2014-05-28 ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー 自動車の運転者が駐車スペースから離れるのを支援するための方法および装置
DE102008046367A1 (de) * 2008-09-09 2010-03-11 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs
US20100114432A1 (en) * 2008-11-01 2010-05-06 Philip Lee Brooks Method to isolate vehicle steering shock from the driver
JP5262855B2 (ja) * 2009-03-09 2013-08-14 日産自動車株式会社 駐車支援装置及び駐車支援方法
DE102009032542B4 (de) 2009-07-10 2021-12-16 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
WO2011014482A1 (en) * 2009-07-27 2011-02-03 Magna Electronics Inc. Parking assist system
JP2011051403A (ja) * 2009-08-31 2011-03-17 Fujitsu Ltd 駐車支援装置
WO2011039822A1 (ja) * 2009-10-02 2011-04-07 三菱電機株式会社 駐車支援装置
CN201646714U (zh) * 2010-01-26 2010-11-24 德尔福技术有限公司 泊车导向系统
JP5633376B2 (ja) * 2010-01-27 2014-12-03 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 駐車支援システム
US8849518B2 (en) * 2010-05-07 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Method and system for automatic wheel positioning
JP5212748B2 (ja) * 2010-09-29 2013-06-19 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
DE102011118685A1 (de) * 2011-11-16 2013-05-16 Audi Ag Kraftfahrzeug
KR20130057121A (ko) * 2011-11-23 2013-05-31 현대자동차주식회사 경사로 주차 제어 장치 및 그 방법
JP2015048034A (ja) * 2013-09-04 2015-03-16 トヨタ自動車株式会社 自動運転装置
JP6129800B2 (ja) * 2014-09-12 2017-05-17 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
JP2016060226A (ja) * 2014-09-12 2016-04-25 アイシン精機株式会社 駐車支援装置、駐車支援方法及び制御プログラム
JP5995931B2 (ja) * 2014-09-12 2016-09-21 アイシン精機株式会社 駐車支援装置、駐車支援方法及び制御プログラム
KR101553868B1 (ko) * 2014-12-03 2015-09-17 현대모비스 주식회사 차량의 자동 주차 제어장치 및 그 방법
JP2017030569A (ja) * 2015-07-31 2017-02-09 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
JP2017081245A (ja) * 2015-10-23 2017-05-18 本田技研工業株式会社 車両制御装置
KR101714276B1 (ko) * 2015-12-14 2017-03-08 현대자동차주식회사 주정차시 차량 저크를 방지하기 위한 제동 제어 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100039292A1 (en) * 2005-06-13 2010-02-18 Michael Scherl Method and Device for Outputting Parking Instructions
US20110121994A1 (en) * 2009-10-29 2011-05-26 Christian Pampus Method For Detecting Objects Having a Low Height
US20110199236A1 (en) * 2010-02-15 2011-08-18 Simon Hauber Method and device for parking a motor vehicle
WO2012084502A1 (de) * 2010-12-22 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum einparken oder manövrieren eines kraftfahrzeugs mit niedriger geschwindigkeit und vorrichtung zur durchführung desselben
DE102012103059A1 (de) * 2012-04-10 2013-10-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs
WO2014207026A1 (de) * 2013-06-26 2014-12-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Automatisierter einparkvorgang mit zusätzlichem korrekturzug

Also Published As

Publication number Publication date
DE112015000205A5 (de) 2016-07-28
US10046804B2 (en) 2018-08-14
JP6696903B2 (ja) 2020-05-20
DE102014202324A1 (de) 2015-08-13
US20160332667A1 (en) 2016-11-17
WO2015117611A2 (de) 2015-08-13
JP2017507829A (ja) 2017-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA3291751A1 (en) Vehicle traction map for autonomous vehicles
EP3372464A4 (de) Assistent für fahrzeugstrecken
EP3140803A4 (de) System und verfahren zur reiseplanung mit mindestens einer notwendigen transportfahrzeugeinheit
EP3140172A4 (de) Verriegelungssystem zum parken eines fahrzeuges und verfahren
EP3197747B8 (de) Zahnstangenlenkung für kraftfahrzeuge
EP3135843A4 (de) Lenkradvorrichtung für ein fahrzeugrad
EP3218249A4 (de) Lenkanordnungen für mehrrädrige fahrzeuge und mehrrädrige fahrzeuge mit den lenkanordnungen
EP3192667A4 (de) Geräuschgedämpftes rad für ein schienenfahrzeug
EP3234506A4 (de) Verfahren und system für einen fahrassistenten und fahrzeug damit
EP3287309A4 (de) Lenkrad und fahrzeugsteuerungsvorrichtung und steuerungsverfahren mit verwendung des lenkrads
EP3284620A4 (de) Fahrzeugantriebsvorrichtung und fahrzeugantriebsverfahren
EP3450199A4 (de) Fahrzeugrad
EP3339612A4 (de) Fahrzeugfahrsteuerungsverfahren und fahrzeugfahrsteuerungsvorrichtung
EP3231632A4 (de) Fahrzeugrad
EP3532361A4 (de) Vorrichtung und verfahren zum wenden von lenkbaren fahrzeugrädern
EP3346115A4 (de) Fahrzeugwegsteuerungsverfahren und fahrzeugwegsteuerungsvorrichtung
EP3621868A4 (de) Vorrichtung zur verwendung beim drehen von lenkbaren fahrzeugrädern
EM34682060001S (de) Steuerräder für Fahrzeuge
EM34595360002S (de) Steuerräder für Fahrzeuge
EM14503400001S (de) Räder für Fahrzeuge
EM14491360004S (de) Räder für Fahrzeuge
EM34219650009S (de) Lenkräder; Steuerräder für Fahrzeuge
EM35145380001S (de) Räder für Kraftfahrzeuge
EM34366090001S (de) Räder für Kraftfahrzeuge
EM34366090002S (de) Räder für Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15714402

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120150002057

Country of ref document: DE

Ref document number: 112015000205

Country of ref document: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016544668

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15113126

Country of ref document: US

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112015000205

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15714402

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2