WO2015119081A1 - 廃熱回収システム - Google Patents

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    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the present invention relates to a waste heat recovery system, and more particularly to a waste heat recovery system that recovers waste heat of an internal combustion engine with high efficiency without causing thermal decomposition of a refrigerant in a Rankine cycle.
  • the Rankine cycle is used as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-51582 (Patent Document 1) for the purpose of recovering waste heat of an internal combustion engine and improving fuel consumption.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-51582
  • the fluorocarbon refrigerant used in the Rankine cycle for waste heat recovery is vaporized at a low temperature, it has a feature that the Rankine cycle can be operated even at a low temperature heat source of 100 ° C. or lower by setting an appropriate pressure.
  • the temperature of the refrigerant cannot be higher than the thermal decomposition temperature.
  • An object of the present invention is to provide a waste heat recovery system capable of recovering waste heat of an internal combustion engine with high efficiency without causing thermal decomposition of a refrigerant in a Rankine cycle.
  • the waste heat recovery system of the present invention that achieves the above object includes a Rankine cycle in which a refrigerant is circulated in order through a refrigerant pump, an evaporator, an expander, and a condenser, and a control means that controls the Rankine cycle.
  • a Rankine cycle in which a refrigerant is circulated in order through a refrigerant pump, an evaporator, an expander, and a condenser, and a control means that controls the Rankine cycle.
  • at least one other set of another expander and condenser is arranged in parallel with the set of the expander and condenser.
  • the expansion unit in another set connected in parallel is provided with an operation stop means for stopping the operation, and a pressure sensor and a temperature sensor are respectively provided at the inlet and the outlet of the evaporator, and the control Means is a small amount of the operation stop means so that the measured value of the temperature sensor is equal to or lower than the thermal decomposition temperature of the refrigerant and becomes a preset specified temperature value.
  • sets or releases the Kutomo one is characterized in controlling the rotational speed of the coolant pump so that the measured value of the pressure sensor becomes a preset prescribed pressure value.
  • a plurality of expanders and condensers in a conventional Rankine cycle are connected in parallel, and a flow path is appropriately selected according to the temperature of the refrigerant.
  • the temperature of the refrigerant in the Rankine cycle is always kept at a temperature value under pressure that is lower than the thermal decomposition temperature and operates at high efficiency, so that the waste heat of the internal combustion engine is reduced in the Rankine cycle.
  • the refrigerant can be recovered with high efficiency without causing thermal decomposition of the refrigerant.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a waste heat recovery system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining the control contents of the ECU in the waste heat recovery system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a waste heat recovery system according to an embodiment of the present invention.
  • the arrow in a figure has shown the direction through which the fluid flows.
  • This waste heat recovery system is mounted on a vehicle such as a truck, and includes a Rankine cycle 6 in which a refrigerant 5 is circulated through a refrigerant pump 1, an evaporator 2, an expander 3, and a condenser 4 in order.
  • the purpose is to recover the waste heat of a certain diesel engine 7.
  • the refrigerant 5 flowing through the Rankine cycle 6 is compressed in a liquid state in the refrigerant pump 1, is heated at a constant pressure in the evaporator 2 to become high-pressure gas, and is adiabatically expanded in the expander 3, and a generator 9 through the turbine shaft 8. Is driven to rotate to generate electric power, and then cooled at a constant pressure in the condenser 4 to return to a liquid.
  • n sets S (where n is a natural number) connected in parallel to the expander 3 and the condenser 4 in the Rankine cycle 6 are composed of another expander E and a condenser C having the same specifications as those. .
  • the operation stop means B is not particularly limited, and examples thereof include a brake for applying a mechanical load to the turbine shaft A of the expander E. Incidentally, when the operation stop means B n is set, the refrigerant 5 is prevented from circulating in the set S n.
  • a pressure sensor 10 that measures the pressure of the refrigerant 5 is disposed on the inlet side of the evaporator 2, and a temperature sensor 11 that measures the temperature of the refrigerant 5 is disposed on the outlet side.
  • the operation stopping means B 1 to B n , the refrigerant pump 1, the pressure sensor 10 and the temperature sensor 11 are connected to the ECU 12 as control means through signal lines (indicated by a one-dot chain line).
  • n of the set S is appropriately determined depending on the specifications and operating conditions of the diesel engine 7 and the performance of the refrigerant pump 1 and the evaporator 2.
  • the ECU After initializing the control variable i (integer) (S10), the ECU inputs the measured value T of the temperature sensor 11 (S15), and the measured value T is equal to or lower than the thermal decomposition temperature of the refrigerant 5. At least one of the operation stop means B 1 to B n is set or canceled so as to be equal to the specified temperature value Ts.
  • the specified temperature value Ts is a temperature at which the refrigerant 5 operates with high efficiency in the Rankine cycle 6, and is determined by the type of the refrigerant 5.
  • the respective operation stopping means B 1 to B n are set in order. (S25 to S30) allows the refrigerant 5 to flow only through the conventional expander 3 and condenser 4 or in addition to an appropriate number of sets S.
  • the measured value T exceeds the specified temperature value Ts (S35)
  • the respective operation stop means B 1 to B n are sequentially released (S40).
  • S45 the refrigerant 5 flows through an appropriate number of sets S in addition to the conventional expander 3 and condenser 4.
  • the measured value T is equal to the specified temperature value Ts (S50)
  • the measured value P of the pressure sensor 10 is input (S55), and the measured value P is equal to the preset specified pressure value Ps.
  • the rotational speed of the refrigerant pump 1 is controlled (S60 to S65).
  • the specified pressure value Ps is a pressure at which the refrigerant 5 operates with high efficiency in the Rankine cycle 6, and is determined by the type of the refrigerant 5.
  • the temperature of the refrigerant 5 of the Rankine cycle 6 is always equal to or lower than the thermal decomposition temperature and a temperature value under pressure that operates with high efficiency.
  • the waste heat of the diesel engine 7 can be recovered with high efficiency without thermally decomposing the refrigerant 5.
  • the waste heat recovery system of the present invention can be mounted not only on a vehicle such as the truck described above but also on a fixed power generator or a large generator. Further, the internal combustion engine is not limited to the diesel engine 7.

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Abstract

　ランキンサイクル６の膨張器３及び凝縮器４に対して、別の膨張器Ｅ及び凝縮器ＣからなるセットＳをｎ個並列に接続するとともに、それらの並列に接続されたセットＳ1～Ｓnにおける膨張器Ｅ1～Ｅnに作動を停止させる作動停止手段Ｂ1～Ｂnを設け、かつ蒸発器２の入口及び出口に圧力センサ１０及び温度センサ１１をそれぞれ配設する。ＥＣＵ１２は、温度センサ１１の測定値Ｔが、冷媒５の熱分解温度以下であって予め設定された規定温度値Ｔｓとなるように、作動停止手段Ｂ1～Ｂnのうちの少なくとも１つを設定又は解除するとともに、圧力センサ１０の測定値Ｐが予め設定された規定圧力値Ｐｓになるように冷媒ポンプ１の回転数を制御する。

Description

廃熱回収システム
　本発明は廃熱回収システムに関し、更に詳しくは、内燃機関の廃熱をランキンサイクルにおける冷媒の熱分解を招くことなく高効率で回収する廃熱回収システムに関する。
　従来より、内燃機関の廃熱を回収して燃費を向上させることを目的として、日本出願の特開平１１－５１５８２号公報（特許文献１）に記載されているように、ランキンサイクルを利用することが提案されている。このランキンサイクルを効率よく作動させるためには、冷媒の圧力を変化させることにより、その蒸発温度を調整する必要がある。廃熱回収用のランキンサイクルで使用されるフロン系の冷媒は、低温で気化するため、適切な圧力にすることで１００℃以下の低温の熱源でもランキンサイクルを作動できるという特徴を有しているが、その冷媒の温度を熱分解温度よりも高温にすることができないという欠点がある。
　自動車等の内燃機関から排ガスの廃熱を回収する際には、運転状況によっては排ガスの温度が１００～８００℃と大きく変化する。更に、排ガスの温度が高いときには、排気流量も比例して増加するため、廃熱量も非常に大きくなる。また、内燃機関の冷却水からの廃熱についても、温度は８０～１００℃と大きく変化しないが、廃熱量は大きく変化する。
　上記のように熱量が大きく変化する廃熱を回収する場合において、ランキンサイクルの冷媒の温度を、熱分解温度以下であって、かつ高効率に作動する圧力下での蒸発温度に保つためには、冷媒の流量を適正に変化させればよい。
　しかしながら、従来の廃熱回収用のランキンサイクルのように、膨張器及びポンプがそれぞれ１台ずつしかない構成では、圧力を既定値に保ちながら温度が一定に維持されるように冷媒の流量を変化させることは困難であった。
日本出願の特開平１１－５１５８２号公報
　本発明の目的は、内燃機関の廃熱をランキンサイクルにおける冷媒の熱分解を招くことなく高効率で回収することができる廃熱回収システムを提供することにある。
　上記の目的を達成する本発明の廃熱回収システムは、冷媒ポンプ、蒸発器、膨張器及び凝縮器を冷媒が順に循環してなるランキンサイクルと、前記ランキンサイクルを制御する制御手段とを備え、前記蒸発器の加熱源に内燃機関の廃熱を用いる廃熱回収システムにおいて、前記膨張器及び凝縮器からなるセットに対して、別の膨張器及び凝縮器からなる別のセットを少なくとも一個並列に接続するとともに、それら並列に接続された別のセットにおける膨張器にその作動を停止させる作動停止手段を設け、かつ前記蒸発器の入口及び出口に圧力センサ及び温度センサをそれぞれ配設し、前記制御手段は、前記温度センサの測定値が、前記冷媒の熱分解温度以下であって予め設定された規定温度値となるように、前記作動停止手段のうちの少なくとも１つを設定又は解除するとともに、前記圧力センサの測定値が予め設定された規定圧力値になるように前記冷媒ポンプの回転数を制御することを特徴とするものである。
　本発明の廃熱回収システムによれば、従来のランキンサイクルにおける膨張器及び凝縮器を並列に複数接続して、冷媒の温度に応じて流路を適切に選択することで、内燃機関の廃熱量が変化しても、ランキンサイクルの冷媒の温度が、熱分解温度以下であって高効率に作動する圧力下の温度値に常に維持されるようにしたので、内燃機関の廃熱をランキンサイクルにおける冷媒の熱分解を招くことなく高効率で回収することができる。
図１は、本発明の実施形態からなる廃熱回収システムの構成図である。 図２は、本発明の実施形態からなる廃熱回収システムにおけるＥＣＵの制御内容を説明するフロー図である。
　以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態からなる廃熱回収システムを示す。なお、図中の矢印は流体の流れる方向を示している。
　この廃熱回収システムは、トラックなどの車両に搭載され、冷媒ポンプ１、蒸発器２、膨張器３及び凝縮器４を冷媒５が順に循環してなるランキンサイクル６を備えており、内燃機関であるディーゼルエンジン７の廃熱を回収することを目的としている。
　ランキンサイクル６における蒸発器２の加熱源には、ディーゼルエンジン７の排ガスや、エンジン本体用の冷却水などが用いられる。また、凝縮器４の冷却源には、インタークーラー用の冷却水などが用いられる。また、冷媒５としては、水、エタノール及びフッ素化合物などが例示される。
　ランキンサイクル６を流れる冷媒５は、冷媒ポンプ１において液体の状態で圧縮され、蒸発器２において定圧的に加熱されて高圧のガスとなり、膨張器３で断熱膨張しつつタービン軸８を通じて発電機９を回転駆動して発電させた後に、凝縮器４において定圧的に冷却されて液体に戻る。
　そして、このランキンサイクル６における膨張器３及び凝縮器４に対して、それらと同一仕様の別の膨張器Ｅ及び凝縮器ＣからなるセットＳがｎ個（ｎは自然数）並列に接続されている。また、各セットＳ1～Ｓnにおける膨張器Ｅ1～Ｅnには、設定又は解除することにより膨張器Ｅ1～Ｅnの作動を停止又は進行させる作動停止手段Ｂ1～Ｂnがそれぞれ取り付けられている。この作動停止手段Ｂとしては、特に限定するものではないが、膨張器Ｅのタービン軸Ａに機械的な負荷を加えるブレーキなどが例示される。なお、作動停止手段Ｂnが設定されると、当該セットＳnには冷媒５は循環しないようになる。
　更に、蒸発器２の入口側には冷媒５の圧力を測定する圧力センサ１０が、出口側には冷媒５の温度を測定する温度センサ１１が、それぞれ配設されている。
　上記の作動停止手段Ｂ1～Ｂn、冷媒ポンプ１、圧力センサ１０及び温度センサ１１は、制御手段であるＥＣＵ１２に信号線（一点鎖線で示す）を通じてそれぞれ接続している。
　なお、上記のセットＳの個数ｎは、ディーゼルエンジン７の仕様及び運転条件や、冷媒ポンプ１及び蒸発器２の性能により適宜決定される。
　このような廃熱回収システムにおけるＥＣＵ１２の制御内容を、図２に基づいて以下に説明する。
　ＥＣＵは、制御変数ｉ（整数）を初期化した後に（Ｓ１０）、温度センサ１１の測定値Ｔを入力し（Ｓ１５）、その測定値Ｔが冷媒５の熱分解温度以下であって予め設定された規定温度値Ｔｓと等しくなるように各作動停止手段Ｂ1～Ｂnのうちの少なくとも１つを設定又は解除する。この規定温度値Ｔｓは、ランキンサイクル６において冷媒５が高効率に作動する温度であり、冷媒５の種類により決定される。
　具体的には、測定値Ｔが規定温度値Ｔｓ未満であるときは（Ｓ２０）、ディーゼルエンジン７の廃熱量が比較的小さいと判断して、各作動停止手段Ｂ1～Ｂnを順に設定する（Ｓ２５～Ｓ３０）ことにより、従来の膨張器３及び凝縮器４にのみ、又はそれに加えて適切な個数のセットＳにのみ冷媒５が流れるようにする。一方で、測定値Ｔが規定温度値Ｔｓ超であるときは（Ｓ３５）、ディーゼルエンジン７の廃熱量が比較的大きいと判断して、各作動停止手段Ｂ1～Ｂnを順に解除する（Ｓ４０～Ｓ４５）ことにより、従来の膨張器３及び凝縮器４に加えて適切な個数のセットＳに冷媒５が流れるようにする。
　そして、測定値Ｔが規定温度値Ｔｓと等しくなったと判断したときには（Ｓ５０）、圧力センサ１０の測定値Ｐを入力し（Ｓ５５）、その測定値Ｐが予め設定された規定圧力値Ｐｓと等しくなるように冷媒ポンプ１の回転数を制御する（Ｓ６０～Ｓ６５）。この規定圧力値Ｐｓは、ランキンサイクル６において冷媒５が高効率に作動する圧力であり、冷媒５の種類により決定される。
　ディーゼルエンジン７の運転時においては、上記のステップ１０～６５を繰り返す。
　このような制御を行うことで、ディーゼルエンジン７の廃熱量が変化しても、ランキンサイクル６の冷媒５の温度が、熱分解温度以下であって高効率に作動する圧力下の温度値に常に維持されるので、ディーゼルエンジン７の廃熱を、冷媒５を熱分解させることなく高効率で回収することができるのである。
　本発明の廃熱回収システムは、上述したトラックなどの車両に限らず、固定式の動力発生機や大型発電機などにも搭載することができる。また、内燃機関はディーゼルエンジン７に限るものではない。
１　冷媒ポンプ
２　蒸発器
３、Ｅ　膨張器
４、Ｃ　凝縮器
５　冷媒
６　ランキンサイクル
７　ディーゼルエンジン
１０　圧力センサ
１１　温度センサ
１２　ＥＣＵ
Ｂ　作動停止手段
Ｓ　セット

Claims (2)

  1. 　冷媒ポンプ、蒸発器、膨張器及び凝縮器を冷媒が順に循環してなるランキンサイクルと、前記ランキンサイクルを制御する制御手段とを備え、前記蒸発器の加熱源に内燃機関の廃熱を用いる廃熱回収システムにおいて、
    　前記膨張器及び凝縮器からなるセットに対して、別の膨張器及び凝縮器からなる別のセットを少なくとも一個並列に接続するとともに、それら並列に接続された別のセットにおける膨張器にその作動を停止させる作動停止手段を設け、かつ前記蒸発器の入口及び出口に圧力センサ及び温度センサをそれぞれ配設し、
    　前記制御手段は、前記温度センサの測定値が、前記冷媒の熱分解温度以下であって予め設定された規定温度値となるように、前記作動停止手段のうちの少なくとも１つを設定又は解除するとともに、前記圧力センサの測定値が予め設定された規定圧力値になるように前記冷媒ポンプの回転数を制御することを特徴とする廃熱回収システム。
  2. 　前記作動停止手段が、前記別の膨張器の回転軸に負荷を加えるブレーキである請求項１に記載の廃熱回収システム。
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