WO2015142298A2 - Automatic distractor appliance les appareils de distraction ou d'allongement (l'élongation) osseux assistés électroniquement - Google Patents
Automatic distractor appliance les appareils de distraction ou d'allongement (l'élongation) osseux assistés électroniquement Download PDFInfo
- Publication number
- WO2015142298A2 WO2015142298A2 PCT/TN2015/000002 TN2015000002W WO2015142298A2 WO 2015142298 A2 WO2015142298 A2 WO 2015142298A2 TN 2015000002 W TN2015000002 W TN 2015000002W WO 2015142298 A2 WO2015142298 A2 WO 2015142298A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- activation
- distraction
- bone
- electronic
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
- A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
- A61B17/66—Alignment, compression or distraction mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/72—Intramedullary devices, e.g. pins or nails
- A61B17/7216—Intramedullary devices, e.g. pins or nails for bone lengthening or compression
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
- A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
- A61B17/64—Devices extending alongside the bones to be positioned
- A61B17/6416—Devices extending alongside the bones to be positioned with non-continuous, e.g. hinged, pin-clamp connecting element
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
- A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
- A61B17/64—Devices extending alongside the bones to be positioned
- A61B17/6458—Devices extending alongside the bones to be positioned with pin-clamps fixed at ends of connecting element
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
- A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
- A61B17/66—Alignment, compression or distraction mechanisms
- A61B17/663—Alignment, compression or distraction mechanisms for jaw bones, e.g. subcutaneous distractors with external access
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B2017/681—Alignment, compression, or distraction mechanisms
Definitions
- This invention involves distraction or lengthening of the bone in the surgical correction case.
- Activation is always carried out manually using the intermediate parts.
- the device is composed of two parts: an internal part (in contact with the bone and that exists in the trade) and an external part (fixed with the human or animal body whatever the location).
- This part will control any kind of application of force so that it will control the systems that give the desired forces or movements
- the electronic part can be minimized or enlarged according to our needs or the location of the system and even can be implanted in the human or animal body.
- the electronic part can be set directly with a light and an internal control or can be set and controlled by computer. * Mechanical component 3
- This part will transmit the movements and the force (rotation translation) to the internal part whatever the position.
- the mechanical part consists of transmission systems (universal joint, toothed wheel, screw nut, slide, etc.). " Figure, 3,4,5,6,7"
- the mechanical part ends with a system of connection with the internal part the latter will be adapted according to the distraction system to the bone lengthening present in the trade.
- the device contains a motor that will be activated by an electronic system.
- the activation will be made by the rotation of the motor.
- a force calculator (dynamometer) can be added.
- the activation can be minimal, divided all day.
- An electronic system will be programmed in advance with a computer or the practitioner chooses a conventional activation value.
- connection between the motor and the distractor It is a linking system that transmits rotation and gives a few degrees of movement since the patient can move his / her head.
- the apparatus will be fixed directly in the axis of the screw nut system to give the rotation which will be transmitted in translational motion which lengthens.
- the activation is programmed in advance or programmed during the treatment, the device will be equipped with a display that displays the number of revolutions and the value of elongation so we can add the value of force by a calculator.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Neurology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
Cet appareil innovateur consiste à faire la disjonction, distraction et allongement osseux avec un système mécatronique qui rassemble le mécanique et l'électronique pour que cet acte soit contrôlé et automatisé donc on va avoir une optimisation des activations et avec meilleurs résultats. Il n'y a pas d'activations manuelles faites ce qui facilitera l'acte pour le chirurgien ou le médecin que ce soit pendant ou après la chirurgie pour stimuler une croissance ou un allongement de l'os.
Description
Description de l'appareil
Cette invention consiste à faire une distraction ou un allongement de l'os dans le cas chirurgical de correction.
La distraction où l'élongation se fait la plupart du temps avec un système vis- écrou.
L'activation des dispositifs déjà existants (vis-écrou) se fait manuellement. Problèmes des appareils conventionnels
— Précision : activation manuelle n'est pas précise que se soit dans le temps ou dans l'ordre de l'activation.
— · Activation : l'activation est réalisée toujours manuellement à l'aide des pièces intermédiaires.
— Temps : si l'activation se fait avec le médecin, la disponibilité dans le temps n'est pas toujours facile ou satisfaisante.
— Facilité de l'acte : l'activation d'un système de distraction ou d'élongation n'est pas toujours facile à réaliser.
— Douleur : l'activation de grande valeur peut donner des douleurs pour le patient.
Notre appareil va assurer une activation électromécanique bien déterminée, précise et régulière.
L'appareil est composé de deux parties : une partie interne (en contact avec l'os et qui existe dans le commerce) et une externe (fixée avec le corps humain ou animal quelque soit l'emplacement).
§ Partie interne
Elle sera en contact avec l'os quelque soit, un contact direct ou indirect.
Il existe plein de dispositifs dans le commerce et cette partie dépend de l'action qu'on veut l'appliquer sur l'os (humain ou animal).
L'adaptation de notre appareil avec ses différents dispositifs est différente, elle dépend de l'emplacement et la méthode d'activation.
Quelques schémas d'appareils de distraction, disjonction et allongement osseux. «Figure 1 allongement osseux » et « figure 2 Distracteur mandibulaire »
Il existe différents types de dispositifs dans le commerce pour réaliser cet acte
Ces systèmes permettent des activations au cours, après ou même sans chirurgie lorsqu' on va jouer sur la croissance
§ Partie externe
C'est la partie innovante qui présente notre système, cette dernière est composée aussi de deux parties : une mécanique et autre électronique.
* Composante électronique
Cette partie va commander toute sorte d'application de force de telle sorte qu'elle va commander les systèmes qui donnent les forces ou les mouvements voulus
1 - Alimentation
Un courant éclectique sera indispensable pour alimenter les circuits électroniques ainsi que le moteur.
2 - Partie commande
Elle est composée d'éléments logiques, de puces électroniques ou même d'automates programmables.
3- Partie contrôle
Elle va contrôler les forces appliquées ainsi que l'activation de l'appareil
On peut ajouter à cette partie des calculateurs (dynamomètre) de force ou des capteurs.
En général
La partie électronique peut être minimisée ou agrandie selon nos besoins ou l'emplacement du système et même peut être implantée dans le corps humain ou animal.
La partie électronique peut être réglée directement avec un voyant et une commande interne ou peut être réglée et commandée par ordinateur.
* Composante mécanique 3
Cette partie va transmettre les mouvements et la force (rotation translation) à la partie interne quelque soit la position.
La partie mécanique est composée par des systèmes de transmission (joint de cardan, roue dentée, vis écrou, glissière, etc.) . « figure, 3,4,5,6,7»
La partie mécanique se termine par un système de liaison avec la partie interne, ce dernier sera adapté selon le système de distraction au d'allongement osseux présents dans le commerce.
Fonctionnement
* Distraction :
Appareil
— L'appareil contient un moteur qui sera activé par un système électronique.
— Selon la demande du praticien, l'activation sera faite par la rotation du moteur.
— Un calculateur de force (dynamomètre) peut être ajouté.
— L'activation peut être minime, divisée sur toute la journée.
— Un système électronique sera programmé d'avance avec un ordinateur ou le praticien choisit une valeur d'activation conventionnelle.
Système de liaison appareil distracteur
La liaison entre le moteur et le distracteur. C'est un système de liaison qui transmet la rotation et qui donne quelques degrés de mouvements puisque le patient peut bouger la tête.
Schéma général du système de distraction « schéma N°l »
1 : Distracteur
2 : Liaison entre distrateur et appareil
3 : Liaison rigide avec quelque degré de liberté
4 : Fixateur de l'appareil
5 : Appareil
Appareil d'allongement osseux :
L'appareil sera fixé directement dans l'axe du système vis écrou pour donner la rotation qui va se transmettre en mouvement de translation qui fait l'allongement.
L'activation est programmée d'avance ou programmée au cours du traitement, l'appareil sera équipé d'un afficheur qui affiche le nombre de tours et la valeur d'allongement aussi on peut ajouter la valeur de force par un calculateur.
Schéma allongement osseux « schéma N°2 »
1. Appareil
2. Fixation aux niveaux osseux
3. Les deux partis fixés avec liaison vis-écrou
4. Plaque d'ostéosynthèse
Claims
1. C'est un appareil qui va stimuler la croissance et allonger les os suite à une activation automatisée de l'appareil, ainsi il sera adapté aux dispositifs de distraction et d'allongement osseux disponibles dans le marché, il comporte 9 parties :
-Une lere : C'est une partie électronique qui commandera le moteur électronique (qui peut être pneumatique ou hydraulique) et qui sera programmé à l'avance par un ordinateur, à distance par Bluetooth ou avec un bouton qui indique l'heure d'activation.
- une 2ème : C'est une partie électromécanique qui présente un moteur de nature pas à pas (ou un système pneumatique ou hydraulique)
- une 3ème : C'est une partie mécanique qui transmettra le mouvement à partir de la partie 2 vers le système de distraction
-une 4ème : C'est un système de fixation qui sera ajusté sur le corps humain quelque soit le site de distraction on a deux exemples illustrés dans des photos de distracteurs pour l'os mandibulaire et
d'allongement des os longs
-une 5ème : la source d'alimentation
-une 6ème : la partie qui relie l'extrémité de la partie mécanique avec le disjoncteur.
- une 7ème: C'est une partie commande de contrôle
(rétrocontrôle /feed-back) peut être présente ou non.
- une 8ème: on peut ajouter un dynamomètre qui aidera la 7ème partie à calculer la force exercée.
-une 9ème: C'est un afficheur qui indiquera la valeur d'activation ou les valeurs de la force calculée par le dynamomètre.
2. Partie commande (partie n°l) :
Elle délivre une activation pour la 2ème partie électromécanique, elle est précise dans le temps avec des impulsions électroniques qui seront modifiées à la demande du patricien et qui peut être minime de l'ordre de 0,001 mm par activation ou maximale de 20mm dans le cas de chirurgie où on cherche la précision d'activation.
Cette activation est aussi réglable dans le temps à la demande du praticien si elle et programmée à l'avance.
Elle réagit comme un système de minuterie qui a un intervalle de 1 seconde jusqu'à 24 heures même plus si une distraction longue dans le temps est désirée.
Cette partie peut être aussi activée par un système à distance
(Bluetooth) ou commandée par un bouton directement sur le système qui indiquera le temps de l'activation avec un voyant.
La partie sera faite par des composants électroniques et des puces ensuite sera programmée par ordinateur.
Cette partie peut être réglée par les parties n°7 et n°8 si elles existent, tous les gestes réalisés seront affichés dans la partie n°9
3. Partie électromécanique (partie n° 2) :
Puisque l'appareil va générer des mouvements de rotation de nature, ou de translation, cette partie est composée principalement d'un
moteur pas à pas, un vérin électronique, pneumatique ou hydraulique peut être également utilisé
Les paramètres de cette partie sont définis par l'emplacement de l'appareil par rapport au corps humain.
Cette partie sera commandée par la partie n° 1 et elle transmettra le mouvement via la partie n° 3
Cette partie sera alimentée par la partie n°5 (l'alimentation).
4. Partie mécanique (partie n°3) :
Qui relie les deux parties commençant par l'arbre du moteur ou du vérin et finissant par l'extrémité du distracteur.
Cette partie transmettra les mouvements de rotation ou de translation selon une liaison directe ou indirecte.
On peut avoir comme exemples dans le schéma des roues dentées, des joints de cardon ou un système flexible.
Pour chaque liaison réalisée nous sommes obligés de calculer la valeur de perte pour que l'appareil soit toujours précis.
5. Partie de fixation (partie n°4) :
Elle sera fixée sur le corps humain avec des scratches et des systèmes d'attache si l'appareil et à distance du site de distraction.
Cette partie peut être avec une liaison directe sur le système de disjonction ou d'allongement si le poids de l'appareil est négligeable et il ne posera pas de problèmes sur l'os ou sur le système de disjonction . L'adaptation de la partie mécanique peut être modifiée en fonction de la position du disjoncteur et du moteur utilisé.
6. Alimentation (Partie n°5) : qui va alimenter elle est une batterie
rechargeable (voltage: de 5 à 20 V)
7. Liaison avec la partie de distraction (partie n°6) :
Le distracteur présente dans son extrémité une partie qui sera activée auparavant avec une clé, d'où notre appareil va être adapté à cette forme pour réaliser une liaison solide et aussi peut être facilement enlevé si le patient ne le portera pas tout le temps.
8. Rétrocontrôle /feed-back (partie n°7)
Cette partie va contrôler l'appareil pour empêcher les forces excessives ou les faux mouvements qui peuvent être nocifs pour l'os.
Cette partie prendra comme donnée la partie n° 8 qui comportera un dynamomètre calculant la force exercée ainsi on peut calculer la résistance du moteur qui donne une information sur la charge exécrée, (le calcul de la force sera dans l'objectif d'arrêter l'appareil en cas de problème) ,
9. Dynamomètre intégré qui indique l'intensité de la force exercée
10. un afficheur qui indiquera toute sorte d'information pour le praticien à fin d'avoir une idée sur le déroulement du traitement.
- force exercée
-nombre dé tours réalisés
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TN2014000116 | 2014-03-19 | ||
| TNTN2014/0116 | 2014-03-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2015142298A2 true WO2015142298A2 (fr) | 2015-09-24 |
| WO2015142298A3 WO2015142298A3 (fr) | 2015-11-12 |
Family
ID=54145457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/TN2015/000002 Ceased WO2015142298A2 (fr) | 2014-03-19 | 2015-03-18 | Automatic distractor appliance les appareils de distraction ou d'allongement (l'élongation) osseux assistés électroniquement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2015142298A2 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109259837A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-25 | 盐城日升月恒智能科技有限公司 | 一种新型绳轮骨延长装置 |
| US11076801B2 (en) | 2016-06-19 | 2021-08-03 | Orthospin Ltd. | User interface for strut device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4973331A (en) * | 1989-03-08 | 1990-11-27 | Autogenesis Corporation | Automatic compression-distraction-torsion method and apparatus |
| US5334202A (en) * | 1993-04-06 | 1994-08-02 | Carter Michael A | Portable bone distraction apparatus |
| US8282652B2 (en) * | 2006-08-02 | 2012-10-09 | The Nemours Foundation | Force-controlled autodistraction |
| US20090192514A1 (en) * | 2007-10-09 | 2009-07-30 | Feinberg Stephen E | Implantable distraction osteogenesis device and methods of using same |
-
2015
- 2015-03-18 WO PCT/TN2015/000002 patent/WO2015142298A2/fr not_active Ceased
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| None |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11076801B2 (en) | 2016-06-19 | 2021-08-03 | Orthospin Ltd. | User interface for strut device |
| US12220250B2 (en) | 2016-06-19 | 2025-02-11 | Synthes Gmbh | User interface for strut device |
| CN109259837A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-25 | 盐城日升月恒智能科技有限公司 | 一种新型绳轮骨延长装置 |
| CN109259837B (zh) * | 2018-08-09 | 2021-01-01 | 盐城日升月恒智能科技有限公司 | 一种绳轮骨延长装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015142298A3 (fr) | 2015-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8632544B2 (en) | Internal osteodistraction device | |
| EP2814416B1 (fr) | Appareil orthodontique | |
| EP2890352B1 (fr) | Exosquelette pouvant être porté, pour la rééducation de la main | |
| US8083694B2 (en) | Multi joint orthodynamic rehabilitator, assistive orthotic device and methods for actuation controlling | |
| US9949758B2 (en) | Preloaded medical struts | |
| KR20140037938A (ko) | 손상된 사지를 재활 치료하기 위한 장치 및 방법 | |
| JP2016514617A (ja) | 双方向性緩和及び補助ユニット | |
| CN107041825A (zh) | 一种术后肘膝关节康复器 | |
| US20210386611A1 (en) | Cloud-based control system and method enabling interactive clinical care using a powered mobility assistance device | |
| KR20180125145A (ko) | 손 재활 디바이스 | |
| Kyeong et al. | A mechatronic mirror-image motion device for symmetric upper-limb rehabilitation | |
| US20210000674A1 (en) | Mechanical device for temporomandibular joint distraction | |
| US9622782B1 (en) | Curved alveolar bone distractor | |
| Peperoni et al. | Post-traumatic hand rehabilitation using a powered metacarpal-phalangeal exoskeleton: a pilot study | |
| RU175324U1 (ru) | Тренажер | |
| Segel et al. | Anatomy of the COP gait line and computer-aided gait analysis | |
| FR3098102A1 (fr) | Outil d’activation pour un appareil d’expansion osseuse | |
| CN207545429U (zh) | 一种可调节肘关节康复器械 | |
| Ab Patar et al. | Force assisted hand and finger device for rehabilitation | |
| JP2023029967A (ja) | 装具データ提供システム | |
| TW201440752A (zh) | 手指關節復健裝置之控制系統 | |
| Othman et al. | Exoskeleton Robotics Intervention as an Adjunctive Treatment in Enhancing Post-Stroke Upper Limb Neurorecovery | |
| Amancea et al. | Design and implementation of a mechatronic system for lower limb medical rehabilitation | |
| DE602006004923D1 (de) | Zusatzgerät zur zahnärztlichen Behandlung | |
| Yılmaz et al. | Development of an Active Orthosis and Internet of Things (IoT) Application for Lower Extremity |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15753511 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |