WO2015180886A1 - Verfahren und vorrichtung zur übergabe eines kraftfahrzeugs an den fahrer bei einem automatischen ausparkvorgang - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for transferring a motor vehicle to the driver after an automatic parking operation according to the preamble of claim 1 and to a corresponding device according to the preamble of claim 4.
  • the parking of a motor vehicle in a narrow parking lot makes special demands on the driving ability of the driver of the vehicle.
  • externally controllable remote control systems are known in which the driver can control the parking from outside the vehicle.
  • the document DE 10 2008 051 982 A1 describes a method and a device for a remote-controlled maneuvering of a vehicle by means of a remote control device which comprises a housing with at least one operating element and communication means for communication with the vehicle.
  • a remote control device which comprises a housing with at least one operating element and communication means for communication with the vehicle.
  • an immobilizer is deactivated and the engine of the vehicle is started
  • a second operating step the vehicle is braked by means of a service brake
  • a parking brake is released and a forward or reverse gear is engaged in the automatic transmission of the vehicle
  • in a third operating step the speed of the vehicle Vehicle regulated by the service brake.
  • such systems do not allow for automatic parking of the vehicle and parking still depends on the individual skill of the parker.
  • Modern driver assistance systems include systems for automatically parking and parking a motor vehicle. In this case, the driver by means of an external
  • Remote control cause an automatic parking in a suitable parking space, with an environment sensor detects the size of the parking lot and continuously missing the environment during the parking process.
  • This makes it possible to park the vehicle in small parking spaces, the extent of a disembarkation of the driver from the parked Prevent motor vehicle. In this way, for example, the existing parking space can be used optimally in a parking garage.
  • the parking of the vehicle is in turn effected by the driver from outside by means of the remote control.
  • driving skills no longer matter.
  • the driver can activate the second stage of the automatic parking function and the vehicle automatically parks in the parking space.
  • the second stage of the automatic parking function can be activated from outside the vehicle, in other words, the driver can leave the vehicle before the actual parking process, so that the vehicle can park even in narrow parking spaces.
  • the driver located outside the vehicle can activate the automatic parking function and the vehicle leads one
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a method and apparatus for automatically parking a motor vehicle, which takes into account the safety-related aspects.
  • the inventive method for transferring a motor vehicle to the driver in an automatic parking operation by an automatic parking function performs the following steps:
  • Vehicle components are switched off from the supply of the operating voltage, which are reactivated with the execution of the predetermined driver-side actions, wherein the power supply for the drive train is maintained.
  • the driver can operate the vehicle in the operating condition, i. with the engine running, it being ensured that the driver, the safety-related displays after boarding in the
  • the predetermined actions include an actuation of the brake and / or an actuation of the engine starter. It is also conceivable to restrict itself to an actuation of only the engine starter or the brake, however, the operation of the brake ensures that the vehicle remains in the target position and with the operation of the engine starter for the driver, the situation is comparable to the normal operation of the vehicle.
  • Vehicle components in two groups namely first and second vehicle components, divided, wherein the first vehicle components include at least the information devices for informing the driver about safety-related conditions of the vehicle components and the second vehicle components includes at least the drive control.
  • first vehicle components include at least the information devices for informing the driver about safety-related conditions of the vehicle components
  • second vehicle components includes at least the drive control.
  • the inventive device for transferring a motor vehicle to the driver in an automatic parking operation by an automatic parking function comprises:
  • the at least the information devices for informing the driver about safety-related conditions of the
  • second vehicle components comprising at least the drive control, a remote control for remotely controlling the automatic parking function,
  • a controller for communicating with the remote controller
  • a device for switching the supply of the vehicle components with operating voltage wherein the means for switching the operating voltage, the supply of the first vehicle components while maintaining the
  • Power supply of the second vehicle components switch on and off.
  • Controlled control device wherein the means for switching the operating voltage may be formed for example by a relay circuit. More preferably, the communication of the vehicle components with each other and with the control device via CAN buses, wherein the CAN buses are connected to each other via a gateway.
  • the control device may be formed by a so-called body control module BCM, in which usually a large part of the comfort functions is integrated.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the device for transferring the vehicle to the driver during an automatic parking operation.
  • Fig. 1 describes the sequence of the automatic Ausparkvorgangs in the form of a
  • a first step S1 it is checked whether a signal for
  • the signal for parking is generated by a receiving device of the vehicle, which receives a radio signal from an external vehicle remote control, which contains the instruction of the driver to park the vehicle.
  • an initialization of the Ausparkvorgangs takes place in the second step S2, wherein for supplying the necessary control devices, the entire vehicle, ie all vehicle components, is supplied with voltage. Furthermore, in the initialization phase S2, the starting of the engine, the monitoring of the environment of the vehicle and the determination of the Exit trajectory, which may be corrected during the Ausparkvorgangs if necessary.
  • step S2 After the Ausparkvorgang is initialized in step S2, takes place in the subsequent step S3, the actual Ausparkvorgang by inserting the gear, straightforward steering, releasing the brakes and slow driving, the Ausparkvorgang preferably straight or according to the specification of a rough target position of the driver on his Operating unit is done. Furthermore, in the parking step S3, an adaptation of the parking trajectory to current events takes place. If obstacles occur, the parking procedure will be aborted.
  • step S4 the parking process is ended in step S4.
  • the driver could now take over the vehicle while the engine is running. However, the driver would then no longer be able to perceive and check the safety-related information displayed after starting the engine.
  • step S6 it is queried whether the driver is the predetermined
  • step S6 If the query in step S6 is positive and the driver has the prescribed
  • step S7 the power supply of the vehicle of the restricted power supply to the power supply for the entire vehicle switched again.
  • the control unit of the safety lamps is reactivated and the driver the safety-related information is conveyed.
  • the driver can now dispose of the vehicle.
  • FIG. 2 shows a preferred embodiment of the device for transferring the vehicle to the driver during an automatic parking operation with which the method illustrated in FIG. 1 can be implemented.
  • the implementation of the hardware is to be understood only as an example and deviating implementations of the method are conceivable.
  • the driver of a parked vehicle sends a signal 2 to an in-vehicle controller 3 to effect automatic parking of the vehicle (not shown).
  • the controller 3 can be realized, for example, by a body control module, BCM for short, in conjunction with an automatic parking function.
  • the controller 3 therefore applies to the first output 4, a control signal which causes in a first relay 6 at the control input 7 switching the first relay 6, so that the voltage applied to the load input 8 of the first relay 6 operating voltage V 0 is switched to the load output 9 and the summarily summed first consumers 10, in other words the group of the first vehicle components, are supplied with voltage.
  • the voltage applied to the first output 4 of the controller 3 control signal is applied to a first control input 12 of a second relay 11 to effect a turn on the voltage applied to the load input 14 operating voltage V 0 to the load output of the second relay 1 1 and so the block of second consumer 16, in other words the group of second vehicle components, to supply voltage.
  • the sum of the first and second consumers 10, 16 represents the totality 18 of the consumers of the vehicle, so that in this way the entire vehicle on the both relays 6, 1 1 is supplied with voltage. The vehicle is therefore powered to perform the automatic Ausparkvorgangs with the necessary voltage.
  • the first consumers 10 include, for example, the lighting and display instruments, comfort functions such as air conditioning and infotainment.
  • the second consumers 16 include in particular the powertrain 17, consisting of the engine control, the transmission control and the gear selector lever control.
  • the first CAN bus 22 in FIG. 1 symbolically connects the entirety 18 of the consumers to the gateway 19
  • the control unit Upon receipt of the information on the termination of the Ausparkvorgangs the control unit switches off the signal applied to the first output 4. This causes the first relay 6 opens and the connection of the operating voltage V 0 to the first load 10 is terminated. In other words, the first consumers 10 are dead. Shortly before or at least simultaneously with the switching off of the signal of the first output 4, the controller 3 switches a signal to the second output 5 of the control unit, which is placed on the second control input 13 of the second relay 1 1. This causes that
  • the illustrated CAN bus configuration with first, second and third CAN bus 22, 23, 24 and gateway 19 is only to be understood as an example and serves only to explain the principle of the preferred embodiment of the device.
  • Second consumer, group of second vehicle components Engine control, transmission, selector lever (powertrain)

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Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übergabe eines Kraftfahrzeugs an den Fahrer bei einem automatischen Ausparkvorgang durch eine automatische Parkfunktion führt die folgenden Schritte aus: - Empfangen eines externen Ausparksignals, welches den Ausparkwunsch des Fahrers wiedergibt, - Initialisieren des Ausparkvorgangs und Versorgen sämtlicher Fahrzeugkomponenten mit Betriebsspannung aufgrund des Empfangs des Ausparksignals, - Durchführen des Ausparkvorgangs von einer Parkposition in eine Zielposition, - Abschalten der Spannungsversorgung für vorbestimmte Fahrzeugkomponenten mit dem Erreichen der Zielposition, und - Aufschalten der Spannungsversorgung auf sämtliche Fahrzeugkomponenten, wenn der Fahrer nach dem Einsteigen in das Fahrzeug in der Zielposition vorbestimmte Handlungen ausführt.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe eines Kraftfahrzeugs an den Fahrer bei einem automatischen Ausparkvorgang
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe eines Kraftfahrzeugs an den Fahrer nach einem automatischen Ausparkvorgang gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine entsprechende Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4.
Das Einparken eines Kraftfahrzeugs in einen engen Parkplatz stellt besondere Anforderungen an die Fahrfähigkeit des Fahrers des Fahrzeugs. Um ein Einparken in enge Parkplätze zu erleichtern, sind extern per Fernbedienung steuerbare Systeme bekannt, bei denen der Fahrer das Einparken von außerhalb des Fahrzeugs steuern kann.
So beschreibt die Druckschrift DE 10 2008 051 982 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zu einem ferngesteuerten Rangieren eines Fahrzeugs mittels einer Fernsteuervorrichtung, welche ein Gehäuse mit zumindest einem Bedienelement sowie Kommunikationsmittel zu einer Kommunikation mit dem Fahrzeug umfasst. Dabei wird in einem ersten Bedienschritt eine Wegfahrsperre deaktiviert und der Motor des Fahrzeugs gestartet, in einem zweiten Bedienschritt das Fahrzeug mittels einer Betriebsbremse gebremst, eine Parkbremse gelöst und in dem Automatikgetriebe des Fahrzeugs eine Vorwärts- oder Rückwärtsfahrstufe eingelegt und in einem dritten Bedienschritt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mittels der Betriebsbremse geregelt. Allerdings ermöglichen derartige Systeme kein automatisches Einparken des Fahrzeugs und das Einparken hängt immer noch vom individuellen Geschick des Einparkenden ab.
Zu den modernen Fahrerassistenzsystemen zählen Systeme zum automatischen Ein- und Ausparken eines Kraftfahrzeugs. Dabei kann der Fahrer mittels einer externen
Fernsteuerung ein automatisches Einparken in eine geeignete Parklücke veranlassen, wobei eine Umfeldsensorik die Größe des Parkplatzes feststellt und das Umfeld während des Einparkvorgangs fortlaufend vermisst. Dadurch ist es möglich das Fahrzeug in kleine Parklücken einzuparken, deren Ausmaß ein Aussteigen des Fahrers aus dem eingeparkten Kraftfahrzeug verhindern würde. Auf diese Weise kann beispielsweise der vorhandene Parkraum in einer Parkgarage optimaler genutzt werden. Das Ausparken des Fahrzeugs wird vom Fahrer wiederum von außerhalb mittels der Fernbedienung bewirkt. Mit den automatischen Parksystemen kommt es auf das fahrerische Können nicht mehr an.
Die Druckschrift US 20030004613 A1 beschreibt ein Verfahren zum automatischen
Einparken eines Fahrzeugs in eine Parklücke, wobei das Fahrzeug vom Fahrer in eine geeignete Ausgangsposition nahe der Parklücke gebracht wird und nachfolgend der Fahrer die erste Stufe der automatischen Parkfunktion aktiviert. Mit der Aktivierung der ersten Stufe der automatischen Parkfunktion in der Ausgangsposition erfasst eine Umfeldsensorik die Umgebung des Fahrzeugs und damit die Parklücke und errechnet Steuerdaten zum
Einparken des Fahrzeugs in die Parklücke. Nachdem die Steuerdaten zum Einparken des Fahrzeugs vorliegen und ein Einparken in die Parklücke aus der Ausgangsposition heraus durchführbar ist, kann der Fahrer die zweite Stufe der automatischen Parkfunktion aktivieren und das Fahrzeug parkt automatisch in die Parklücke ein. Dabei kann die zweite Stufe der automatischen Parkfunktion von außerhalb des Fahrzeugs aktiviert werden, mit anderen Worten, der Fahrer kann das Fahrzeug vor dem eigentlichen Einparkvorgang verlassen, so dass das Fahrzeug auch in schmale Parklücken einparken kann. Zum Ausparken des so eingeparkte Fahrzeugs aus der Parklücke kann der außerhalb des Fahrzeugs befindliche Fahrer die automatische Parkfunktion aktivieren und das Fahrzeug führt einen
Ausparkvorgang in umgekehrter Richtung im Wesentlichen entlang der vorherigen
Einparktrajektorie in die anfängliche Ausgangsposition aus. In dieser Position bleibt das Fahrzeug nach dem Ausparken stehen und der Fahrer kann wieder in das Fahrzeug einsteigen, nachdem er dieses aufgesperrt hat.
Wenn ein Fahrzeug fahrerlos mittels Fernbedienung aus einer engen Parklücke oder Garage herausgefahren wird, muss hierfür die Zündung eingeschaltet werden. Damit wird ein Mechanismus gestartet, bei dem zunächst die sicherheitsrelevanten Leuchten im Sichtfeld des Fahrers für einige Sekunden eingeschaltet werden, beispielsweise für Lenkung, Bremssystem, etc., damit der Fahrer sich von der Funktion der Leuchten überzeugen kann. Da beim fernbedienten Parken dieser Vorgang ohne anwesenden Fahrer abläuft, kann er diese Überprüfung nicht mehr vornehmen, da der Ausparkvorgang deutlich länger dauert als die Anzeige der sicherheitsrelevanten Leuchten. Falls der Fahrer nach einem derartigen automatischen Ausparkvorgang das Fahrzeug mit laufendem Motor übernimmt, so muss sichergestellt sein, dass nach dem Einstieg dem Fahrer die sicherheitsrelevanten Informationen des Fahrzeugs sowie gegebenenfalls ein Begrüßungsszenario angezeigt werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Ausparken eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, welches die sicherheitsrelevanten Aspekte berücksichtigt.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Übergabe eines Kraftfahrzeugs an den Fahrer bei einem automatischen Ausparkvorgang durch eine automatische Parkfunktion führt die folgenden Schritte aus:
Empfangen eines externen Ausparksignals, welches den Ausparkwunsch des Fahrers wiedergibt,
Initialisieren des Ausparkvorgangs und Versorgen sämtlicher Fahrzeugkomponenten mit Betriebsspannung aufgrund des Empfangs des Ausparksignals,
Durchführen des Ausparkvorgangs von einer Parkposition in eine Zielposition, Abschalten der Spannungsversorgung für vorbestimmte Fahrzeugkomponenten mit dem Erreichen der Zielposition, und
Aufschalten der Spannungsversorgung auf sämtliche Fahrzeugkomponenten, wenn der Fahrer nach dem Einsteigen in das Fahrzeug in der Zielposition vorbestimmte Handlungen ausführt.
Nachdem das Fahrzeug die Zielposition erreicht hat, werden vorbestimmte
Fahrzeugkomponenten von der Versorgung mit der Betriebsspannung abgeschaltet, die mit der Ausführung der vorbestimmten fahrerseitigen Handlungen wieder aktiviert werden, wobei die Spannungsversorgung für den Antriebsstrang erhalten bleibt. Damit kann der Fahrer das Fahrzeug im Betriebszustand, d.h. mit laufendem Motor, übernehmen, wobei sichergestellt ist, dass der Fahrer die sicherheitsrelevanten Anzeigen nach dem Einsteigen in das
Fahrzeug angezeigt bekommt. Vorzugsweise umfassen die vorbestimmten Handlungen eine Betätigung der Bremse und/oder eine Betätigung des Motorstarters. Es ist auch denkbar, sich auf eine Betätigung nur des Motorstarters oder der Bremse einzuschränken, allerdings stellt die Betätigung der Bremse sicher, dass das Fahrzeug in der Zielposition verbleibt und mit der Betätigung des Motorstarters ist für den Fahrer die Situation vergleichbar mit der normalen Inbetriebnahme des Fahrzeugs.
Weiter bevorzugt ist die mit Betriebsspannung zu versorgende Gesamtheit von
Fahrzeugkomponenten in zwei Gruppen, nämlich erste und zweite Fahrzeugkomponenten, aufgeteilt, wobei die ersten Fahrzeugkomponenten zumindest die Informationseinrichtungen zur Information des Fahrers über sicherheitsrelevante Zustände der Fahrzeugkomponenten umfassen und die zweiten Fahrzeugkomponenten zumindest die Antriebssteuerung umfasst. Auf diese Weise wird klar definiert, welche Fahrzeugkomponenten mit dem Erreichen der Zielposition nach dem Ausparkvorgang von der Spannungsversorgung abgekoppelt werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Übergabe eines Kraftfahrzeugs an den Fahrer bei einem automatischen Ausparkvorgang durch eine automatische Parkfunktion, wobei die Vorrichtung zur Durchführung des im Vorangegangenen geschilderten Verfahrens eingerichtet und ausgelegt ist, umfasst:
eine Einrichtung zum Ausführen einer automatischen Parkfunktion,
erste Fahrzeugkomponenten, die zumindest die Informationseinrichtungen zur Information des Fahrers über sicherheitsrelevante Zustände der
Fahrzeugkomponenten umfassen,
zweite Fahrzeugkomponenten, die zumindest die Antriebssteuerung umfassen, eine Fernsteuerung zum Fernsteuern der automatischen Parkfunktion,
eine Steuereinrichtung zur Kommunikation mit der Fernsteuerung, und
eine Einrichtung zum Schalten der Versorgung der Fahrzeugkomponenten mit Betriebsspannung, wobei die Einrichtung zum Schalten der Betriebsspannung die Versorgung der ersten Fahrzeugkomponenten unter Beibehaltung der
Spannungsversorgung der zweiten Fahrzeugkomponenten aufschalten und abschalten kann.
Weiter bevorzugt wird die Einrichtung zum Schalten der Betriebsspannung von der
Steuereinrichtung gesteuert, wobei die Einrichtung zum Schalten der Betriebsspannung beispielsweise durch eine Relaisschaltung gebildet sein kann. Weiter bevorzugt erfolgt die Kommunikation der Fahrzeugkomponenten untereinander und mit der Steuereinrichtung über CAN-Busse, wobei die CAN-Busse über ein Gateway miteinander verbunden sind. Dabei kann die Steuereinrichtung durch ein sogenanntes Body Control Module BCM gebildet sein, in dem üblicherweise ein Großteil der Komfortfunktionen integriert ist.
Mit dem oben geschilderten Verfahren sowie der Vorrichtung ist es bei der Übergabe eines fahrerlos ausgeparkten Fahrzeugs an den Fahrer sichergestellt, dass diesem die sicherheitsrelevanten Informationen des Fahrzeugs sowie gegebenenfalls ein
Begrüßungsszenario angezeigt werden, ohne dass der Motor erneut gestartet werden muss. Das Fahrzeug kann daher vom Fahrer mit laufendem Motor übernommen werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm des Ausparkverfahrens in schematischer Darstellung, und
Fig.2 ein Blockdiagramm der Vorrichtung zur Übergab des Fahrzeugs an den Fahrer bei einem automatischen Ausparkvorgang.
Fig. 1 beschreibt den Ablauf des automatischen Ausparkvorgangs in Form eines
Ablaufdiagramms. In einem ersten Schritt S1 wird überprüft, ob ein Signal zum
automatischen Ausparken eines beispielsweise in einer Parklücke abgestellten
Kraftfahrzeugs (nicht dargestellt) vorliegt. Dabei wird das Signal zum Ausparken von einer Empfangseinrichtung des Fahrzeugs erzeugt, welche ein Funksignal von einer außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Fernsteuerung empfängt, die die Anweisung des Fahrers zum Ausparken des Fahrzeugs enthält.
Nachdem im ersten Schritt S1 das Signal zum Ausparken des Fahrzeugs empfangen wurde, erfolgt im zweiten Schritt S2 eine Initialisierung des Ausparkvorgangs, wobei zur Versorgung der nötigen Steuergeräte das gesamte Fahrzeug, d.h. alle Fahrzeugkomponenten, mit Spannung versorgt wird. Ferner erfolgt in der Initialisierungsphase S2 das Starten des Motors, die Überwachung des Umfeldes des Fahrzeugs und die Ermittlung der Ausfahrtrajektorie, die während des Ausparkvorgangs gegebenenfalls nachkorrigiert werden kann.
Nachdem der Ausparkvorgang im Schritt S2 initialisiert ist, erfolgt im nachfolgenden Schritt S3 der eigentliche Ausparkvorgang durch das Einlegen der Fahrstufe, Geradestellen der Lenkung, Lösen der Bremsen und langsames Fahren, wobei der Ausparkvorgang vorzugsweise geradeaus oder gemäß der Vorgabe einer groben Zielposition des Fahrers auf seiner Bedieneinheit erfolgt. Ferner erfolgt im Ausparkschritt S3 eine Anpassung der Ausparktrajektorie an aktuelle Begebenheiten. Sollten Hindernisse auftreten, so wird der Ausparkvorgang abgebrochen.
Hat das Fahrzeug seine Zielposition erreicht, so wird im Schritt S4 der Ausparkvorgang beendet. Im Prinzip könnte nun der Fahrer das Fahrzeug bei laufendem Motor übernehmen. Allerdings könnte der Fahrer dann nicht mehr die sicherheitsrelevanten Informationen wahrnehmen und überprüfen, die nach dem Starten des Motors angezeigt werden.
Daher erfolgt mit der Beendigung des Ausparkvorgangs im nachfolgenden Schritt S5 eine Einschränkung der Spannungsversorgung des Fahrzeugs auf einige wenige Steuergeräte, so dass im Wesentlichen die Komponenten Motor, Getriebe und Gangwahlhebel mit Spannung versorgt werden und der Motor weiterlaufen kann, was dem Wunsch des Fahrers entsprechen dürfte, dass er nach dem automatischen Ausparkvorgang das Fahrzeug direkt übernehmen kann. Andere Steuergeräte werden in den Passivmodus versetzt oder ausgeschaltet, insbesondere auch die Steuergeräte, welche für die sicherheitsrelevanten Leuchten zuständig sind.
Zur Übergabe des Fahrzeugs, welches sich nach Beendigung des Ausparkvorgangs im "Parken"-Modus befindet, in dem unter Umständen bestimmte Fahrerhandlungen zu einem Festhalten des Fahrzeugs mit einer elektrischen Parkbremse führen können, muss der Fahrer vorbestimmte Bedienhandlungen ausführen, damit er das Fahrzeug übernehmen kann. Im Schritt S6 wird daher abgefragt, ob der Fahrer die vorbestimmten
Bedienhandlungen ausgeführt hat. Im vorliegenden Beispiel ist dies die Betätigung des Motor-Starttasters sowie der Bremse.
Ist die Abfrage im Schritt S6 positiv und der der Fahrer hat die vorgeschriebenen
Handlungen ausgeführt, so wird im Schritt S7 die Spannungsversorgung des Fahrzeugs von der eingeschränkten Spannungsversorgung auf die Spannungsversorgung für das gesamte Fahrzeug wieder umgeschaltet. Im obigen Beispiel bedeutet dies, dass mit der Betätigung von Bremse und Motor-Starttaster durch die Aufhebung der eingeschränkten
Spannungsversorgung des Fahrzeugs das Steuergerät der Sicherheitslampen wieder aktiviert wird und dem Fahrer die sicherheitsrelevanten Informationen vermittelt werden. Der Fahrer kann nun über das Fahrzeug verfügen.
Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zur Übergabe des Fahrzeugs an den Fahrer bei einem automatischen Ausparkvorgang, mit welcher das in Fig. 1 dargestellt Verfahren realisierbar ist. Dabei ist die hardwaremäßige Realisierung nur beispielhaft zu verstehen und abweichende Realisierungen des Verfahrens sind denkbar.
Mittels einer Fernsteuerung 1 sendet der Fahrer eines eingeparkten Fahrzeugs ein Signal 2 an eine im Fahrzeug angeordnete Steuerung 3, um ein automatisches Ausparken des Fahrzeugs (nicht dargestellt) zu bewirken. Die Steuerung 3 kann beispielsweise durch ein Body Control Modul, kurz BCM, in Verbindung mit einer automatischen Parkfunktion realisiert sein.
Um das Fahrzeug aus der Parklücke herausfahren zu können, muss zur Ausführung des automatischen Ausparkvorgangs das gesamte Fahrzeug mit Spannung versorgt werden. Die Steuerung 3 legt daher auf den ersten Ausgang 4 ein Steuersignal, welches in einem ersten Relais 6 am Steuereingang 7 ein Schalten des ersten Relais 6 bewirkt, so dass die am Lasteingang 8 des ersten Relais 6 anliegende Betriebsspannung V0 auf den Lastausgang 9 durchgeschaltet wird und die summarisch zusammengefassten ersten Verbraucher 10, mit anderen Worten die Gruppe der ersten Fahrzeugkomponenten, mit Spannung versorgt werden.
Parallel dazu wird das am ersten Ausgang 4 der Steuerung 3 anliegende Steuersignal auf einen ersten Steuereingang 12 eines zweiten Relais 11 gelegt, um ein Durchschalten der am Lasteingang 14 anliegenden Betriebsspannung V0 auf den Lastausgang des zweiten Relais 1 1 zu bewirken und so den Block der zweiten Verbraucher 16, mit anderen Worten die Gruppe der zweiten Fahrzeugkomponenten, mit Spannung zu versorgen.
Dabei stellt die Summe der ersten und zweiten Verbraucher 10, 16 die Gesamtheit 18 der Verbraucher des Fahrzeugs dar, so dass auf diese Weise das gesamte Fahrzeug über die beiden Relais 6, 1 1 mit Spannung versorgt wird. Das Fahrzeug ist daher zur Ausführung des automatischen Ausparkvorgangs mit der notwendigen Spannung versorgt. Dabei umfassen die ersten Verbraucher 10 beispielsweise die Beleuchtung und Anzeigeinstrumente, Komfortfunktionen wie Klimatisierung und Infotainment. Die zweiten Verbraucher 16 umfassen insbesondere den Antriebsstrang 17, bestehend aus der Motorsteuerung, der Getriebesteuerung und dem Gangwahlhebelsteuerung.
Nach der Beendigung des Ausparkvorgangs, d.h. wenn sich das Fahrzeug in der Zielposition befindet, in welcher der Fahrer in das Fahrzeug einsteigen und das Fahrzeug übernehmen soll, wird über einen ersten CAN-Bus 22, ein Gateway 19 sowie ein das Gateway 19 und die Steuerung 3 verbindender zweiten CAN-Bus 24 dem Steuergerät 3 das Erreichen der Zielposition und damit die Beendigung des Ausparkens übermittelt. Dabei verbindet der erste CAN-Bus 22 in Fig. 1 symbolisch die Gesamtheit 18 der Verbraucher mit dem Gateway 19
Mit dem Erhalt der Information über die Beendigung des Ausparkvorgangs schaltet das Steuergerät das auf den ersten Ausgang 4 gelegte Signal ab. Dies bewirkt, dass das erste Relais 6 öffnet und die Aufschaltung der Betriebsspannung V0 auf die ersten Verbraucher 10 beendet wird. Mit anderen Worten, die ersten Verbraucher 10 sind spannungslos. Kurz vor oder zumindest gleichzeitig mit den Abschalten des Signals des ersten Ausgangs 4 schaltet die Steuerung 3 ein Signal auf den zweiten Ausgang 5 des Steuergeräts, welches auf den zweiten Steuereingang 13 des zweiten Relais 1 1 gelegt ist. Dies bewirkt das
Aufrechterhalten des Durchschaltens der Betriebsspannung V0 über den Lastausgang 15 zu den zweiten Verbrauchern 16, obwohl kein Steuersignal am ersten Steuereingang 12 des zweiten Relais 1 1 mehr anliegt.
Durch diese Maßnahme wird ein Teil der Verbraucher 10 abgeschaltet, während der andere Teil der Verbraucher 16, also insbesondere die Steuerung des Antriebstrangs 17, weiterhin unter Betriebsspannung gehalten wird. Folglich wird der Motor des ausgeparkten Fahrzeugs in der Zielposition nicht ausgeschaltet und läuft weiter.
Ist der Fahrer in das Fahrzeug eingestiegen, so muss er vorbestimmte Handlungen vornehmen, um das Fahrzeug wieder in den vollständig fahrbereiten Zustand zu versetzen. Dazu muss er in diesem Beispiel die Bremse 20 und den Motorstarter 21 bedienen. Mittels eines dritten CAN-Busses 23 werden diese vorbestimmten Fahrerhandlungen über das Gateway 19 und dem CAN-Bus 24 der Steuerung 3 zugeführt. Die Steuerung 3 schaltet daraufhin wieder ein Steuersignal auf den ersten Ausgang 4, wodurch das erste Relais 6 wieder schließt und die ersten Verbraucher 10 mit Betriebsspannung versorgt werden. Gleichzeitig liegt das Signal des ersten Ausgangs 4 am ersten Steuereingang des zweiten Relais 1 1 an. Ein Abschalten des zweiten Ausgangssignals 5 führt daher zu keiner Änderung am Schaltverhalten des zweiten Relais 1 1 , da dieses aufgrund des ersten Ausgangssignals 4 durchgeschaltet bleibt und die zweiten Verbraucher 16 weiterhin mit Betriebsspannung beaufschlagt bleiben.
Die dargestellt CAN-Bus-Konfiguration mit erstem, zweitem und dritten CAN-Bus 22, 23, 24 sowie Gateway 19 ist nur beispielshaft zu verstehen und dient nur zur Erläuterung des Prinzips der bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung.
Mit dem Umschalten der Ausgangssignale der Steuerung 3 auf den ersten Ausgang 4 werden alle Fahrzeugkomponenten mit Spannung versorgt. Im Zuge dessen werden die Sicherheitslampen im Kombiinstrument sowie gegebenenfalls eine Begrüßung für den vorbestimmten Zeitraum aktiviert, so dass der Fahrer seinen Überwachungspflichten nachkommen kann.
Bezugszeichenliste
Empfang Ausparksignale
Initialisierung und Spannungsversorgung Gesamtfahrzeug Ausparkvorgang
Fahrzeug in Zielposition
Umschalten auf Teilspannungsversorgung
Abfrage Fahrerbedienhandlung
Umschalten auf Spannungsversorgung Gesamtfahrzeug Nein Fembedienung
Funksignal
Steuerung - BCM (Body Control Module)
Ausgang 1
Ausgang 2
Erstes Relais
Steuereingang
Eingang Lastspannung V0
Ausgang Lastspannung
Erste Verbraucher, Gruppe der ersten Fahrzeugkomponenten Zweites Relais
Steuereingang 1
Steuereingang 2
Eingang Lastspannung V0 Ausgang Lastspannung
Zweite Verbraucher, Gruppe der zweiten Fahrzeugkomponenten Motorsteuerung, Getriebe, Wählhebel (Antriebsstrang)
Gesamtheit der Verbraucher
Gateway
Bremse
Startknopf Motor
CAN-Bus
CAN-Bus
CAN-Bus
Betriebsspannung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Übergabe eines Kraftfahrzeugs an den Fahrer bei einem automatischen Ausparkvorgang durch eine automatische Parkfunktion, wobei die folgenden Schritte ausgeführt werden:
Empfangen eines externen Ausparksignals (2), welches den Ausparkwunsch des Fahrers wiedergibt,
Initialisieren des Ausparkvorgangs und Versorgen sämtlicher Fahrzeugkomponenten (18) mit Betriebsspannung aufgrund des Empfangs des Ausparksignals (2),
Durchführen des Ausparkvorgangs von einer Parkposition in eine Zielposition, Abschalten der Spannungsversorgung von vorbestimmten Fahrzeugkomponenten (10) mit dem Erreichen der Zielposition, und
Aufschalten der Spannungsversorgung auf sämtliche Fahrzeugkomponenten (18), wenn der Fahrer nach dem Einsteigen in das Fahrzeug in der Zielposition
vorbestimmte Handlungen ausführt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmten
Handlungen eine Betätigung der Bremse und/oder eine Betätigung des Motorstarters umfassen.
3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit Betriebsspannung zu versorgenden Fahrzeugkomponenten in erste und zweite Fahrzeugkomponenten unterteilt sind, wobei die ersten Fahrzeugkomponenten (10) zumindest die Informationseinrichtungen zur Information des Fahrers über sicherheitsrelevante Zustände der Fahrzeugkomponenten umfasst, und die zweiten Fahrzeugkomponenten (16) zumindest die Antriebssteuerung (17) umfasst.
4. Vorrichtung zur Übergabe eines Kraftfahrzeugs an den Fahrer bei einem
automatischen Ausparkvorgang durch eine automatische Parkfunktion, wobei die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche eingerichtet und ausgelegt ist, mit
einer Einrichtung zum Ausführen einer automatischen Parkfunktion, ersten Fahrzeugkomponenten (10), die zumindest die Informationseinrichtungen zur Information des Fahrers über sicherheitsrelevante Zustände der
Fahrzeugkomponenten umfassen,
zweiten Fahrzeugkomponenten (16), die zumindest die Antriebssteuerung (17) umfassen,
einer Fernsteuerung zum Fernsteuern der automatischen Parkfunktion, und einer Steuereinrichtung (3) zur Kommunikation mit der Fernsteuerung,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung eine Einrichtung (6, 1 1 ) zum Schalten der Versorgung der
Fahrzeugkomponenten (18) mit Betriebsspannung aufweist, wobei die Einrichtung (6, 1 1 ) zum Schalten der Betriebsspannung die Versorgung der ersten
Fahrzeugkomponenten (10) unter Beibehaltung der Spannungsversorgung der zweiten Fahrzeugkomponenten (16) Auf- und Abschalten kann.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6, 1 1 ) zum Schalten der Betriebsspannung von der Steuereinrichtung (3) gesteuert wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6, 1 1 ) zum Schalten der Betriebsspannung durch eine Relaisschaltung gebildet wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikation der Fahrzeugkomponenten untereinander und mit der
Steuereinrichtung (3) über CAN-Busse (22, 23, 24) erfolgt, wobei die CAN-Busse über ein Gateway (19) miteinander verbunden sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) durch ein Body Control Module (3) gebildet wird.
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