WO2015183063A2 - Dispositif d'attelage coulissant - Google Patents

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WO2015183063A2
WO2015183063A2 PCT/MA2015/000004 MA2015000004W WO2015183063A2 WO 2015183063 A2 WO2015183063 A2 WO 2015183063A2 MA 2015000004 W MA2015000004 W MA 2015000004W WO 2015183063 A2 WO2015183063 A2 WO 2015183063A2
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support
trailer
sliding support
pinion
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Abdelilah Lafkih
M'hamed El Morabit
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
    • B62D53/0807—Fifth wheel traction couplings adjustable coupling saddles mounted on sub-frames; Mounting plates therefor

Definitions

  • the invention relates to a sliding device for use in coupling devices and more particularly to the fifth wheel coupling mechanisms of road tractor trucks.
  • a trailer of a road vehicle coupled to a tractor parked in a straight line has the same axis of symmetry as that of the tractor.
  • This main assumed axis of symmetry is perpendicular to the axle axles of the front steering wheels; rear wheels carrying the tractor; and to the axle axle of the rear wheels of the trailer.
  • the center of the fifth wheel coupling of the tractor, and the kingpin of the trailer during this parking, is located on this main axis of symmetry.
  • the trailer rotates to turn right or left because the tractor, by pushing the trailer back a set distance, moves the center of the hitch from a point on the axle of principal symmetry -supposed of parking in a straight line- to another point situated outside this principal axis, either on the right side or on the left side. Therefore, the axis of symmetry of the tractor and the axis of symmetry of the trailer, form with the main axis of symmetry two determined angles. The rear wheels of the trailer, whose axle axis is perpendicular to the axis of symmetry of the latter, will automatically follow a direction of driving back parallel to this axis of symmetry.
  • the object of the present invention is to overcome these disadvantages and to provide a device for facilitating parking, and the driving in reverse of a trailer hitched to a tractor.
  • the invention therefore relates to a device for use in the fifth wheel coupling mechanism, comprising a sliding arrangement allowing the latter to be repositioned between different positions, in the right direction and in the left direction following the axle axle of the rear wheels carrying the tractor.
  • the device of the fifth wheel coupling comprising a pair of bars or guide rails arranged parallel to the axle axis of the rear wheels of the tractor.
  • the two rails are fixed on the subframe, arranged on the chassis of the tractor.
  • the two rails are made in the form of a "U" profile, comprising branches arranged horizontally, upper, and lower, as well as vertical branches.
  • the fifth wheel is integral with a sliding support, whose ends slide along the two guide rails between the upper branches; lower; and vertical.
  • the friction between the surfaces of the ends of the sliding support, and the inner surfaces of the two guide rails is reduced by the establishment of a rolling system.
  • the ends of the sliding support are equipped with a variable number of metal wheels or bearings, rolling along the guide rails between the upper branches; lower; and vertical.
  • the drive of the sliding support of the device of the fifth wheel coupling is carried out by a pressurized fluid motor, actuating the sliding support, by means of an actuating rod, and of an axis integral with said sliding support.
  • At least two bars or stop barriers are arranged on the two guide rails at the end of the races covered by the sliding support.
  • At least one pressurized fluid motor actuates a locking device that can be remotely controlled.
  • Sensors or position sensors are provided for detecting the central position of the sliding support; the open position as well as the locked position of the locking device; and the position of the end of the stroke of said sliding support on the guide rails.
  • the drive of the device of the fifth wheel coupling can be achieved by an electric motor or a rotary pressure fluid motor with two directions of rotation, driving a pinion linked to its shaft .
  • Said pinion drives at least one other pinion having a diameter greater than that of the latter.
  • a toothed bar or a rack integral with the sliding support of the fifth wheel coupling ensures the rectilinear and reciprocating movement of the latter along the two guide rails. The displacement of the sliding support in the right direction, and in the left direction is achieved by changing the direction of rotation of the electric motor or the rotary pressure fluid motor.
  • the device of the sliding hitch pin comprises a pair of bars or guide rails, having an outer section "U", the opening of each guide rail is oriented towards the opening of the other.
  • Each rail has an upper branch; a lower branch; and a vertical branch.
  • the two guide rails are fixed on two support bars integral with the front part of the chassis of the trailer.
  • the kingpin, and its support are fixed on a sliding support, whose ends slide between the upper branches; lower; and vertical guide rails.
  • At least one single-acting pressure fluid motor drives the sliding support of the device of the sliding coupling pin by means of an actuating rod connected to said sliding support.
  • a locking device ensures the locking of the sliding support at the central position.
  • At least one pressurized fluid engine, remotely controlled, actuates said locking device.
  • At least two bars or stop barriers are placed at the end of the races of the sliding support on the guide rails. Sensors or sensors are arranged for detecting the central position of the sliding support; the open position or the locked position of the locking device; and the position of each end of said sliding support on the guide rails.
  • At least one double-acting pressure fluid motor ensures the drive of the device of the sliding coupling pin, comprising at least two actuating rods attached to the front part of the chassis of the trailer.
  • the driving of the device of the sliding coupling pin is carried out by an electric motor or a rotating pressure fluid engine with a double direction of rotation attached, according to a first embodiment of the invention.
  • an electric motor or a rotating pressure fluid engine with a double direction of rotation attached at the front part of the frame of the trailer, by means of a support fixed on a support bar integral with said frame.
  • a toothed bar or rack integral with the sliding support controlled by the electric motor or the rotary pressure fluid motor, actuates said support in the right direction and in the left direction.
  • At least one drive pinion is placed between the rack and pinion connected to the shaft of the electric motor or rotary pressure fluid motor, having a diameter greater than that of the latter.
  • the electric motor or the rotary drive fluid engine is attached this time to the sliding support of the device of the sliding coupling pin, by means of a support, and not to the chassis of the trailer.
  • the electric motor or rotational pressure fluid motor with two directions of rotation, drives a pinion attached to its shaft, rotating at least one other drive pinion, operating a rack attached to a support bar fixed on the front part of the chassis of the trailer.
  • the trailer of the truck comprising either a sliding fifth wheel or a sliding kingpin is equipped with at least two safety crutches ensuring the balance of the latter on the tractor chassis.
  • the safety crutches are arranged vertically below the front portion of this trailer, and they support at least two bars or support plates integral with the tractor frame. Said support plates are supported by at least two support structures attached to said frame of said tractor.
  • the two safety crutches slide in both directions, right and left along the axle axis of the rear wheels of the tractor.
  • the main advantage of the sliding fifth wheel coupling, or the sliding kingpin device according to the present invention is indeed an improvement in the operation of parking and driving a trailer hitched to a tractor. in the backward direction.
  • the fifth wheel support or the king pin support can be converted into sliding supports.
  • FIG. 1 is a longitudinal view showing the left side of the assembly of a vehicle comprising a trailer hitched to a tractor;
  • FIG. 2 is a schematic view along line l-l of Figure 1, showing the pivoting of the trailer in both directions, right, and left;
  • FIG. 3 is a schematic top view of a device of the fifth wheel coupling
  • FIG. 4 is a schematic view of the profile of the same device of FIG. 3;
  • FIG. 5 is an enlarged partial schematic view of the ends of the sliding support of FIG. 4;
  • FIG. 6 is a schematic view of the profile of the same device of the fifth wheel of Figure 3, according to a second drive mode;
  • FIG. 7 is a schematic top view of a device of the sliding kingpin
  • FIG. 8 is a schematic view of the profile of the same device of FIG. 7;
  • FIG. 9 is a schematic top view of the device of the sliding king pin of Figure 7, according to a second driving mode
  • FIG. 10 is a schematic top view of the same device of the sliding hinge pin of Figure 7, according to a third drive mode
  • FIG. 11 is a schematic top view of the same device of FIG. 10, showing a drive mode variant
  • FIG. 12; 12a; and 12b are schematic views along the line 11-11 of Figure 1, showing the safety stands, with enlarged partial views;
  • FIG. 12c is an enlarged schematic view along the line III-III of Fig 12, showing the safety stands on both sides, right and left.
  • FIG 1 shows an overall longitudinal view of a truck vehicle (1) comprising a tractor (2), and a trailer (3).
  • the tractor (2) has a fifth wheel (4) disposed on the frame (5) of the tractor (2) via a subframe (6).
  • the trailer (3) of the truck (1) comprises a hitch pin or a pivot (7) fixed on a metal structure or pivot support (8), between the two bars of the chassis (33) at the front part (3A ) of the trailer (3).
  • the fifth wheel coupling (4) of the tractor (2) is a fifth wheel coupling according to the axis (X) of FIG. 2, which is the axle axis (E) of the right rear wheels (9a). ; and left (9b) of the tractor (2).
  • the wheels (9a) and (9b) are load-bearing wheels of the tractor (2).
  • This axis (X) is perpendicular to the axis (Y) which represents the main axis of symmetry of the tractor (2), and the trailer (3) of the truck (1) when in a straight line.
  • This straight line represents the direction (A) of driving the truck (1) forward.
  • the fifth wheel coupling (4) can move from the point (M) to the axle center (E) of the rear wheels (9a) and (9b), in the right direction to the right wheel (9a) at the point ( ⁇ ') and in the sense left to the left wheel (9b) at point (M ")
  • the points ( ⁇ ') and (M") are only on the supposed symmetry axes ( ⁇ ') and (Y ") of the trailer (3)
  • the displacement of the fifth wheel coupling (4) in the right direction, and in the left direction along the axis (X) will allow to obtain two angles having the same vertex (O) -situated on the main axis (Y) of symmetry, angle (a) and angle ( ⁇ ) Since axle ( ⁇ ') of axle (F) of rear wheels, right (9c) and left ( 9d) of the trailer (3) is perpendicular to the axis (Y) of main symmetry, the pivoting of the trailer (3) in both right and left directions around the point (O) will allow the rear wheels (9c) and (9
  • the direction (B) is always parallel to the symmetry axes ( ⁇ ') and (Y ") of the trailer
  • the sliding fifth wheel (4) moves from the point (M) to the point ( ⁇ ') in the right direction to the right wheel (9a), and to the point (M ") in the left direction to the left wheel (9b) along the axis (X)
  • the point (M) is the middle of the segment (M'M ").
  • the points ( ⁇ ') and (M ") of this segment represent the maximum distance traveled by the fifth wheel coupling (4) from the point (M) located centrally on the main axis of symmetry (Y).
  • This maximum distance determines the travel limit of the fifth wheel coupling (4) in both right and left directions and may vary from one vehicle to the other, this permissible travel distance is determined in such a way that the trailer (3) keeps its balance securely on the axle (E) of the rear wheels (9a) and (9b) of the tractor (2).
  • FIGS. 3 and 4 show a device of the sliding fifth wheel (10), comprising a pair of bars or guide rails (11) arranged parallel to the axis (X) axle (E) of the rear wheels (9a) and (9b) of the tractor (2).
  • the two guide rails (11) are fixed on the subframe (6), arranged on the frame (5) of the tractor (2).
  • the two guide rails (11) are in the form of a "U" profile, having horizontally arranged, upper (12) and lower branches
  • the fifth wheel coupling (4) is integral with a sliding support (15), the ends (EA) and (EB) slide inside the two guide rails (11) between the upper branches (12); lower (13); and vertical
  • the right half (OM) sweeps the angle (M'OM "), hence the point (M), by moving from one of the ends ( ⁇ ') or ( M ") to another, describes an arc. So the ends ( ⁇ ') and (M ") of the segment (M'M”) are actually the ends of an arc.
  • a determined clearance between the inner surfaces of the two guide rails (11) and the end surfaces (EA) and (EB) of the sliding support (15) is required, more particularly between the end surfaces (EA) and (EB) and the surfaces of the vertical legs (14) so that the sliding support (15) can move freely.
  • FIG 5 shows an embodiment of the sliding support (15) having metal wheels or bearings in variable number fixed on the ends (EA) and (EB).
  • the metal wheels or the bearings (RI) are in contact with the upper branch (12) of each guide rail (11), the wheels or the bearings (R2) are in contact with the lower branch (13) and the wheels or the bearings (R3) are in contact with the vertical branch (14).
  • the drive of the fifth wheel coupling (4) and the sliding support (15) of the center point (M) in the right direction at the point ( ⁇ '), and in the left direction at the point (M "), is carried out by a pressurized fluid motor (16), the motor (16) activates the sliding support (15) via an actuating rod (17), and an axis (18) fixed on the sliding support (15).
  • a sensor or a position sensor (20) is positioned on the device of the fifth wheel coupling (10), allows detection of the central position of the sliding support (15).
  • At least one locking device (21) is placed on the device of the fifth wheel coupling (10) locking the fifth wheel coupling (4) and the sliding support (15) in the central position of the point (M) in Figure 2, when this device (10) is not in use.
  • the locking device (21) comprises a detector or a locking sensor (SI), arranged in such a way that it detects the locked position, as well as the open position thereof.
  • At least one pressurized fluid motor (16A) actuates the locking device (21) via an actuating rod (17A). The locking device (21) is brought into an open position as well as into a locked position, and it can be controlled remotely.
  • the end of the travel of the fifth wheel coupling (4) in the right direction in point ( ⁇ ') and in the left direction in point (M ") is detected by at least two detectors or two sensors (S2 ) and (S3) ensuring the stopping of the actuating motor (16).
  • Detectors or sensors (20); (IF) ; (S2); and (S3) are linked to a display device and / or the truck vehicle electronics (1) (not shown in the figures).
  • At least two bars (23A) and (23B), which may be safety locks, are arranged on the two guide rails (11), represent stop barriers at each end of the travel of the sliding support (15) in the right direction and in the left direction.
  • FIG. 6 represents a device of the sliding fifth wheel (10A), whose drive is provided by a rotary motor, an electric motor or a fluid-powered motor. pressure.
  • the electric motor or hydraulic motor (24) is attached to the subframe (6), or chassis (5) of the tractor (2).
  • Engine or the rotary fluid engine (24) provides movement of the sliding support (15A) and sliding fifth wheel (4A) in both directions, right and left, along the axis (X) of the axle (E) rear wheels (9a) and (9b).
  • the electric motor or the rotary pressure fluid motor (24) rotates in both directions of rotation, driving a pinion (25) attached to its shaft.
  • Said pinion (25) drives at least one other pinion (26) having a diameter greater than that of the pinion (25).
  • a toothed bar or a rack (27), integral with the sliding support (15A) ensures the movement of the latter along the two guide rails (11A).
  • the pinion (25) drives the pinion (26) acting as an intermediate element between the pinion
  • the rack (27) controlled by the pinion (26) allows the transmission of forces between two movements, a circular movement of the pinion
  • the ends (El) and (E2) of the sliding support (15A) comprise metal wheels or variable number bearings (RA); (RB); and (RC) reducing friction between the sliding surfaces.
  • the metal wheels or the bearings (RA) are in contact with the upper branches (12A); the wheels or the bearings (RB) are in contact with the lower branches (13A); and the wheels or bearings (RC) are in contact with the vertical branches (14A).
  • the truck (1) is equipped with electrical equipment comprising auxiliary accumulators, having a higher capacity, connected in series so as to provide a higher voltage.
  • the drive pinion (26) of the device of the fifth wheel coupling (10A) represents a simplified gearbox.
  • This reducer in practice may consist of a gear comprising gears mounted in series, or a planetary gear with satellites rotating on stages, ensuring the transmission of the driving force, and working according to the principle of the conservation of the work of simple machines.
  • the electric motor or the rotary pressure fluid motor (24) and the drive gear (26) can also be in practice a geared motor unit, consisting of an electric motor or a rotary pressure fluid motor associated with a reducer.
  • FIGS. 7 and 8 represent a device of a sliding coupling pin (28).
  • the fifth wheel (4) of the tractor (2) of Figure 1 is assumed a fixed fifth wheel fixed axle center (E) of the rear wheels (9a) and (9b).
  • the device of the sliding hitch pin (28) has a pair of guide rails (11B).
  • Each guide rail (11B) has an outer U-shaped section, the opening of which is oriented towards the opening of the other rail, so that the upper branches (29); lower (30) are arranged horizontally; and the branches (31) are arranged vertically according to the longitudinal view of the truck (1) of FIG. 1.
  • the pivot (7) of the trailer (3), and the support of the pivot (8) are integral with a sliding support (32).
  • the ends (EC) and (ED) of the sliding support (32) slide along the two guide rails (11B) between the upper branches (29); lower (30); and vertical (31).
  • metal wheels or bearings in variable number are fixed on the ends (EC) and (ED).
  • Metal wheels or bearings (R4) are in contact with the upper branches (29); wheels or bearings (R5) are in contact with the lower legs (30); and wheels or bearings (R6) are in contact with the vertical legs (31).
  • the drive of the device of the sliding coupling pin (28) is provided by at least one pressurized fluid motor (16B) fixed to the frame (33) of the trailer (3).
  • the pressurized fluid motor (16B) actuates the rod (34), integral with the sliding support (32), by pushing and pulling the latter in both directions, right and left, along the axis (X ).
  • the point (M) located on the main axis of symmetry (Y) of the tractor (2), and the trailer (3) moves to both positions of the two points ( ⁇ ') and (M "), which are located only on one of the assumed axes of symmetry ( ⁇ ') or (Y") of the trailer (3).
  • the two half-lines ( ⁇ ') and (OM ") form with the main axis of symmetry (Y) two angles of the same vertex (0), the angle (a) and the angle ( ⁇ ).
  • the device of the sliding coupling pin (28) comprises at least one locking device (22A) ensuring the locking of the front part (3A) in the central position, when the latter is at rest.
  • a detector or sensor (20A) is provided for detecting the central position of the two guide rails (11B) and the front portion (3A) of the trailer (3) relative to the sliding support (32), located in the center of axle (E) of the rear wheels (9a) and (9b) of the tractor (2).
  • the locking device (22A) is actuated by means of a pressurized fluid motor (16C), via a rod (17B), and is remotely controlled.
  • a sensor or sensor (S4) is for detecting the locking device (22A) in an open position as well as in a locked position.
  • the device of the sliding pivot pin (28) also comprises at least two detectors or two sensors (S5) and (S6), fixed on the two guide rails (11B) for detecting the ends of the strokes of the sliding support (32) in the right direction and in the left direction.
  • At least two bars or two stop barriers (23E) and (23F) are arranged on the two guide rails (11B) at each end of travel.
  • Detectors or sensors (20A); (S4); (S5); and (S6) are related to a display device and / or the truck vehicle electronics (1) (not shown in the figures).
  • FIG. 9 shows another exemplary embodiment.
  • the single-acting pressure fluid motor (16B) fixed to the frame (33) of the trailer (3) of Figure 7 is replaced by a double-acting pressure fluid motor (16D) fixed to the support sliding (32).
  • a double-acting pressure fluid motor (16D) fixed to the support sliding (32) fixed to the support sliding (32).
  • the device of the sliding coupling pin (28A) is driven by a rotary motor, either an electric motor or a pressurized fluid motor.
  • a rotary motor either an electric motor or a pressurized fluid motor.
  • the electric motor or the rotary pressure fluid motor (24A) of FIG. 10 is attached to the frame (33) of the trailer (3) by means of a support (36) fixed on the bar (35A).
  • a toothed bar or rack (27A), according to this first embodiment, is integral with the sliding support (32A).
  • the electric motor or rotary fluid engine (24A) which rotates in both directions of rotation, drives a pinion (25A) connected to its shaft which in turn rotates another drive gear (26A).
  • the drive pinion (26A) has a diameter greater than that of the pinion (25A), drives the rack (27A) of the sliding support (32A).
  • the rack (27A) allows the transmission of forces between the drive pinion (26A) and the sliding support (32A). It transmits the circular movement of the pinion (26A) in a rectilinear and alternative movement of the sliding support (32A).
  • the rectilinear and alternative movement of the sliding support (32A) automatically results in a rectilinear and reciprocating movement of the front portion (3A) of the trailer (3), located above the axle (E) of the rear wheels (9a) and (9b) of the tractor (2 ).
  • Fig. 11 shows a pivot device sliding linkage (28B) comprising an electric motor or a rotary pressure fluid motor (24B), this time attached to the sliding support (32B) instead of the chassis (33) of the trailer (3).
  • the toothed bar or the rack (27B) is integral with the frame (33) via the bar (35B).
  • the electric motor or the rotary pressure fluid motor (24B) is supported by a bar (36A) fixed to the sliding support (32B).
  • the electric motor or the rotary fluid engine (24B) drives the pinion (25B), which in turn rotates the pinion (26B), which actuates the rack (27B).
  • the rectilinear and reciprocating movement of the rack (27B) allows the front part (3A) of the trailer (3) to move in the right direction and in the left direction. Furthermore, the direction (B) of the rearward pipe, will undergo a change in direction along the angles (a) and ( ⁇ ).
  • the drive of the device of the fifth wheel coupling (10); or (10A), or the device of the sliding king pin (28); or (28A); or (28B) may be effected by an electric motor or a linear or rotary fluid pressure motor associated with a chain, or any other actuating means.
  • the drive of the device of the fifth wheel coupling (10), and the device of the sliding pivot pin (28) is provided by a mechanism of remote control that varies from one vehicle to another.
  • the control device of pressurized fluid system or electrical system (not shown in the figures) can be operated by the truck operator (1) manually lever or push button, or be operated by pedal.
  • the trailer (3) of the truck (1) comprising either the sliding fifth wheel device (10) or the device of the sliding king pin (28) is equipped with at least two safety stands (38a) and (38b), ensuring the stability thereof, more particularly for large payloads.
  • FIG. 12 shows the truck (1) according to the first example comprising a device of the fifth wheel coupling (10), showing the axle (E) of the rear wheels (9a) and (9b) of the tractor (2) attached to the frame (5) by means of the suspension springs (37a) and (37b), and the front part (3A) of the trailer (3) arranged on the sliding fifth wheel (4) of the truck (1).
  • At least two safety stands (38a) and (38b) are arranged below the front part (3A) of the trailer (3) on both sides, right and left.
  • the safety crutches (38a) and (38b) make it possible to keep the trailer (3) balanced, when it moves in both directions, right and left, maximizing the distance of the sliding races according to the axle (X) axle (E) of the rear wheels (9a) and (9b) of the tractor (2).
  • the safety stands (38a) and (38b) are placed under the front part (3A) of the trailer (3) in specific positions to ensure the stability of the latter on the chassis (5) of the tractor (2).
  • the two safety crutches (38a) and (38b) support at least two bars or support plates (39a) and (39b) on both sides, right and left, integral with the frame (5) of the tractor (2) .
  • At least two supporting structures (40a) and (40b) are also attached to the frame (5), supporting the latter on both sides, right and left.
  • the height of the safety stands (38a) and (38b) is adjustable vertically to leave a determined space between the surfaces of the lower support portions (Al), and the surfaces of the support plates (39a) and (39b).
  • each of the safety stands (38a) or (38b) comprises a body (T), fixed below the front part (3A) of the trailer (3), and a lower support part (Al) movable may be raised or lowered relative to the body (T) at a predetermined height.
  • a locking latch (V) locks the lower support part (Al) in the body (T) in a determined position.
  • the safety stands (38a) and (38b) of the trailer (3) are adjustable, and operate in a screw mechanism.
  • Each of the safety stands (38a) or (38b) of Figure (12a) comprises a screw (H) movable, secured to the lower bearing portion (A2), and a nut (W) fixed, integral with the body (Tl), attached to the front part (3A) of the trailer (3).
  • the screw (H) is manceuvrée by the bottom support portion (A2), allowing the latter to be raised to a high configuration or lowered to a low configuration on the support plates (39a) and (39b).
  • At least one lock (VI) secures the screw (H); and the bottom support portion (A2) in the body (Tl) of the safety stands (38a) or (38b).
  • the safety stands (38a) and (38b) are adjustable and operate in a pressurized fluid system that can be maneuvered on site as a hydraulic jack.
  • Each of the safety stands (38a) or (38b) of FIG. (12b) comprises a pressurized fluid motor (N) integral with the body (T2) of the latter, attached to the front part (3A) of the trailer ( 3).
  • An actuating rod (P) of the pressurized fluid motor (N) is secured to the lower support portion (A3) to raise or lower the latter at a predetermined height on the support plates (39a). or (39b).
  • At least one lock (V2) locks the lower support portion (A3) in the body (T2) of the safety stands (38a) or (38b).
  • the lower support portions (Al); (A2); and (A3) can be equipped with wheels or bearings (G), ( Figures 12b), facilitating their movements in both directions, right, and left, in case of heavy loads.
  • the safety stands (38a) and (38b) of the trailer (3) are removable.
  • Figure 12c shows an embodiment of the two removable safety legs (38a) and (38b) which are attached to the front portion (3A) at both sides, right and left of the trailer (3).
  • the body (T) of the two crutches (38a) and (38b) is integral with a slide (J) which moves in the slide (K).
  • the latter is fixed below the front portion (3A) of the trailer (3), allowing the two safety legs 38a) and (38b) to be mounted or dismounted easily, by pushing and withdrawing the slide (J) on both sides, right and left.
  • At least one axis or a locking latch (Z) secures the slide (J) in the slide (K), to immobilize the two safety legs 38a) and (38b) at a determined position.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de coulissement, destiné à être utilisé dans les dispositifs d'attelage, notamment dans un mécanisme d'attelage à sellette d'un camion routier. Le camion (1) comporte, selon l'invention, soit : Un dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10); un dispositif du pivot d'attelage coulissant (28). Selon l'invention, les deux dispositifs (10), et (28) comportent une sellette d'attelage coulissante (4), et un pivot d'attelage coulissant (7), montés sur deux supports coulissants (15) et (32). Lesdits supports (15) et (32) coulissent suivant deux paires de rails de guidage (11) et (11B), disposés parallèlement à l'axe (X) d'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b) du tracteur (2). La remorque (3) du camion (1) pivote dans les deux sens, droit; gauche suivant ledit axe (X), entre deux extrémités supposés (Μ'), et (M") d'un arc, et autour d'un point (0) supposé, situé sur l'axe de symétrie principal (Y) du camion (1). Les roues arrière (9c); et (9d) de la remorque (3) tourne suivant le sens (B) de la conduite vers l'arrière parallèle aux axes de symétrie (Υ') et (Y") de la remorque (3).

Description

L'invention concerne un dispositif de coulissement, destiné à être utilisé dans les dispositifs d'attelage, et elle se rapporte plus particulièrement aux mécanismes d'attelage à sellette des camions tracteurs routiers.
Il est connu qu'une remorque d'un véhicule routier attelée à un tracteur en état de stationnement suivant une ligne droite, possède un même axe de symétrie que celui du tracteur. Cet axe de symétrie supposé principal est perpendiculaire aux axes d'essieux des roues avant directrices; des roues arrière porteuses du tracteur ; et à l'axe d'essieu des roues arrière de la remorque. Le centre de la sellette d'attelage du tracteur, et du pivot d'attelage de la remorque durant ce stationnement, se situe sur cet axe de symétrie principal.
Il est de pratique courant pour tourner une remorque dans un sens déterminé, droit ou gauche suivant une ligne de conduite vers l'arrière, il est nécessaire que les roues arrière du tracteur se dirigent dans un sens opposé à celui du sens désiré. La remorque tourne à droite en marche arrière si le conducteur tourne les roues avant directrices du tracteur à droite, ce qui permet aux roues arrière de ce dernier de tourner à gauche. De la même manière, la remorque tourne à gauche en marche arrière si le conducteur tourne les roues avant directrices du tracteur à gauche, ce qui permet, cette fois aux roues arrière du tracteur de tourner à droite. Dans les deux cas, la remorque pivote pour tourner à droite ou à gauche parce que le tracteur, en poussant la remorque vers l'arrière dans une distance déterminée, déplace le centre du dispositif d'attelage d'un point situé sur l'axe de symétrie principal -supposé de stationnement en une ligne droite- à un autre point situé à l'extérieur de cet axe principal, soit au côté droit, soit au côté gauche. Par conséquent, l'axe de symétrie du tracteur et l'axe de symétrie de la remorque, forment avec l'axe de symétrie principal deux angles déterminés. Les roues arrière de la remorque, dont l'axe d'essieu est perpendiculaire à l'axe de symétrie de cette dernière, vont automatiquement suivre un sens de conduite vers l'arrière parallèle à cet axe de symétrie.
A cet effet, le stationnement ou la conduite des remorques dans un sens vers l'arrière sont souvent des manœuvres difficiles ou impossibles, et ils nécessitent souvent des espaces et des distances assez grands d'être effectués. Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients et de proposer un dispositif permettant de faciliter le stationnement, et la conduite en marche arrière d'une remorque attelée à un tracteur. L'invention est donc relative à un dispositif destiné à être utilisé dans le mécanisme d'attelage à sellette, comprenant un agencement coulissant permettant à ce dernier d'être repositionné entre différentes positions, dans le sens droit et dans le sens gauche suivant l'axe d'essieu des roues arrière porteuses du tracteur.
On parvient à ces résultats en réalisant un dispositif de coulissement destiné à être utilisé dans :
- Un dispositif de la sellette d'attelage coulissante ; ou
- un dispositif du pivot d'attelage coulissant.
Le dispositif de la sellette d'attelage coulissante, comprenant, une paire de barres ou de rails de guidage disposés parallèlement à l'axe d'essieu des roues arrière du tracteur. Les deux rails sont fixés sur le faux-châssis, disposé sur le châssis du tracteur. Les deux rails sont réalisés sous la forme d'un profilé en "U", comprenant des branches disposées horizontalement, supérieures, et inférieures, ainsi que des branches verticales. La sellette d'attelage est solidaire à un support coulissant, dont les extrémités coulissent suivant les deux rails de guidage entre les branches supérieures ; inférieures ; et verticales.
Le frottement entre les surfaces des extrémités du support coulissant, et les surfaces intérieures des deux rails de guidage est réduit par la mise en place d'un système de roulement. Les extrémités du support coulissant sont équipées d'un nombre variable de roues métalliques ou de roulements, roulant suivant les rails de guidage entre les branches supérieures ; inférieures ; et verticales.
Selon l'invention, l'entraînement du support coulissant du dispositif de la sellette d'attelage coulissante est réalisé par un moteur à fluide sous pression, actionnant le support coulissant, par l'intermédiaire d'une tige d'actionnement, et d'un axe solidaire audit support coulissant. Au moins deux barres ou barrières de stoppage sont disposées sur les deux rails de guidage à la fin des courses parcourues par le support coulissant. Au moins un moteur à fluide sous pression actionne un dispositif de verrouillage qui peut être commandé à distance. Des détecteurs ou des capteurs de position sont placés, destinés à détecter la position centrale du support coulissant ; la position ouverte ainsi que la position verrouillée du dispositif de verrouillage ; et la position de la fin de la course dudit support coulissant sur les rails de guidage.
Selon un exemple de réalisation de la présente invention, l'entraînement du dispositif de la sellette d'attelage coulissante peut être réalisé par un moteur électrique ou un moteur à fluide sous pression rotatif à double sens de rotation, entraînant un pignon lié à son arbre. Ledit pignon, entraine au moins un autre pignon possédant un diamètre supérieur à celui de ce dernier. Une barre dentée ou une crémaillère solidaire au support coulissant de la sellette d'attelage coulissante assure le mouvement rectiligne et alternatif de ce dernier suivant les deux rails de guidage. Le déplacement du support coulissant dans le sens droit, et dans le sens gauche est réalisé par le changement du sens de rotation du moteur électrique ou du moteur à fluide sous pression rotatif.
Selon un autre exemple de réalisation de la présente invention, le dispositif du pivot d'attelage coulissant comporte une paire de barres ou de rails de guidage, ayant une section externe en "U", dont l'ouverture de chaque rail de guidage est orientée vers l'ouverture de l'autre. Chaque rail possède une branche supérieure ; une branche inférieure ; et une branche verticale. Les deux rails de guidage sont fixés sur deux barres de support solidaires à la partie avant du châssis de la remorque. Le pivot d'attelage, et son support sont fixés sur un support coulissant, dont les extrémités coulissent entre les branches, supérieures ; inférieures ; et verticales des rails de guidage.
Afin de réduire le frottement sur les surfaces coulissantes, des roues métalliques ou des roulements en nombre variable sont montés sur les extrémités du support coulissant du dispositif du pivot coulissant. Au moins un moteur à fluide sous pression à simple effet entraine le support coulissant du dispositif du pivot d'attelage coulissant, au moyen d'une tige d'actionnement liée audit support coulissant. Un dispositif de verrouillage assure le blocage du support coulissant à la position centrale. Au moins un moteur à fluide sous pression, commandé à distance, actionne ledit dispositif de verrouillage. Au moins deux barres ou barrières de stoppage sont placées à la fin des courses du support coulissant sur les rails de guidage. Des détecteurs ou des capteurs sont disposés, destinés à détecter la position centrale du support coulissant ; la position ouverte ou la position verrouillée du dispositif de verrouillage ; et la position de chaque fin de course dudit support coulissant sur les rails de guidage.
Selon une variante de l'invention, au moins un moteur à fluide sous pression à double effet assure l'entrainement du dispositif du pivot d'attelage coulissant, comprenant au moins deux tiges d'actionnement attachées à la partie avant du châssis de la remorque.
Selon un autre exemple de réalisation de l'invention, l'entrainement du dispositif du pivot d'attelage coulissant est effectué par un moteur électrique ou un moteur à fluide sous pression rotatif à double sens de rotation attaché -suivant un premier mode de réalisation- à la partie avant du châssis de la remorque, au moyen d'un support fixé sur une barre de support solidaire audit châssis. Une barre dentée ou une crémaillère solidaire au support coulissant, commandée par le moteur électrique ou par le moteur à fluide sous pression rotatif, actionne ledit support dans le sens droit et dans le sens gauche.
Au moins un pignon d'entraînement est placé entre la crémaillère et le pignon lié à l'arbre du moteur électrique ou du moteur à fluide sous pression rotatif, possédant un diamètre supérieur à celui du dernier.
Suivant un deuxième mode de réalisation, le moteur électrique ou le moteur à fluide sous pression rotatif d'entraînement, est attaché cette fois au support coulissant du dispositif du pivot d'attelage coulissant, au moyen d'un support, et non pas au châssis de la remorque. Le moteur électrique ou le moteur à fluide sous pression rotatif à double sens de rotation, entraine un pignon attaché à son arbre, assurant la rotation d'au moins un autre pignon d'entraînement, actionnant une crémaillère attachée à une barre de support fixée sur la partie avant du châssis de la remorque. La remorque du camion comportant soit une sellette d'attelage coulissante, soit un pivot d'attelage coulissant, est équipée au moins de deux béquilles de sécurité assurant l'équilibre de cette dernière sur le châssis du tracteur. Les béquilles de sécurité sont disposées verticalement au dessous de la partie avant de cette remorque, et elles appuient sur au moins deux barres ou plaques d'appui solidaires au châssis du tracteur. Lesdites plaques d'appui sont supportées par au moins deux structures de soutien attachées audit châssis dudit tracteur. Les deux béquilles de sécurité coulissent dans les deux sens, droit, et gauche suivant l'axe d'essieu des roues arrière du tracteur.
L'avantage principal du dispositif d'attelage à sellette coulissante, ou du dispositif du pivot d'attelage coulissant conforme à la présente invention réside effectivement dans une amélioration de l'opération du stationnement et de la conduite d'une remorque attelée à un tracteur dans le sens arrière.
En ce qui concerne les véhicules actuellement en service, le support de la sellette d'attelage ou le support du pivot d'attelage peuvent être transformés en des supports coulissants. De même, il est possible d'intégrer le support coulissant de la sellette coulissante, ou le support coulissant du pivot coulissant lors de la fabrication du dispositif d'attelage. Cet aménagement est donc relativement simple et d'un coût faible comparativement aux avantages apportés par cette solution.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore de la description qui va suivre faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- La figure 1 est une vue longitudinale montrant le côté gauche de l'ensemble d'un véhicule comprenant une remorque attelée à un tracteur routier ;
- La figure 2 est une vue schématique suivant la ligne l-l de la figure 1, montrant le pivotement de la remorque dans les deux sens, droit, et gauche ;
- La figure 3 est une vue schématique du haut, d'un dispositif de la sellette d'attelage coulissante ;
- La figure 4 est une vue schématique du profil du même dispositif de la figure 3 ; - La figure 5 est une vue schématique partielle agrandie des extrémités du support coulissant de la figure 4 ;
- La figure 6 est une vue schématique du profil du même dispositif de la sellette coulissante de la figure 3, selon un deuxième mode d'entraînement ;
- La figure 7 est une vue schématique du haut d'un dispositif du pivot d'attelage coulissant;
- La figure 8 est une vue schématique du profil du même dispositif de la figure 7 ;
- La figure 9 est une vue schématique du haut du dispositif du pivot d'attelage coulissant de la figure 7, selon un deuxième mode d'entraînement ;
- La figure 10 est une vue schématique du haut du même dispositif du pivot d'attelage coulissant de la figure 7, selon un troisième mode d'entraînement ;
- La figure 11 est une vue schématique du haut du même dispositif de la figure 10, montrant une variante de mode d'entraînement ;
- Les figures 12 ; 12a ; et 12b sont des vues schématiques suivant la ligne ll-ll de la figure 1, montrant les béquilles de sécurité, avec des vues partielles agrandies ; et
- La figure 12c est une vue schématique agrandie suivant la ligne lll-lll de la figue 12, montrant les béquilles de sécurité des deux côtés, droit et gauche.
La figure 1 montre une vue longitudinale d'ensemble d'un véhicule camion (1) comportant un tracteur (2), et une remorque (3). Le tracteur (2) possède une sellette d'attelage (4) disposée sur le châssis (5) du tracteur (2) par l'intermédiaire d'un faux- châssis (6). La remorque (3) du camion (1) comporte un axe d'attelage ou un pivot (7) fixé sur une structure métallique ou support du pivot (8), entre les deux barres du châssis (33) à la partie avant (3A) de la remorque (3). La sellette d'attelage (4) du tracteur (2) est une sellette d'attelage coulissante suivant l'axe (X) de la figure 2, qui est l'axe d'essieu (E) des roues arrière droite (9a) ; et gauche (9b) du tracteur (2). Les roues (9a) et (9b) sont des roues porteuses du tracteur (2). Cet axe (X) est perpendiculaire à l'axe (Y) qui représente l'axe de symétrie principal du tracteur (2), et de la remorque (3) du camion (1) lorsqu'ils sont en ligne droite. Cette ligne droite représente le sens (A) de la conduite du camion (1) vers l'avant. La sellette d'attelage coulissante (4) peut se déplacer du point (M) au centre d'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b), dans le sens droit vers la roue droite (9a) au point (Μ') et dans le sens gauche vers la roue gauche (9b) au point (M"). Les points (Μ') et (M") se situent seulement sur les axes supposés de symétrie (Υ') et (Y") de la remorque (3). Le déplacement de la sellette d'attelage coulissante (4) dans le sens droit, et dans le sens gauche suivant l'axe (X), va permettre l'obtention de deux angles ayant un même sommet (O) -situé sur l'axe (Y) de symétrie principal-, l'angle (a) ; et l'angle (β). Puisque l'axe (Χ') d'essieu (F) des roues arrière, droite (9c) et gauche (9d) de la remorque (3) est perpendiculaire à l'axe (Y) de symétrie principal, le pivotement de la remorque (3) dans les deux sens droit et gauche autour du point (O) va permettre les roues arrière (9c) et (9d) de suivre le sens (B). Le sens (B) représente le sens de la conduite de la remorque (3) vers l'arrière si cette dernière est poussée par le tracteur
(2) . Le sens (B) est toujours parallèle aux axes (Υ') et (Y") de symétrie de la remorque
(3) , puisque la demi-droite ou « côté » (OM) engendre ou balaye l'angle (M'OM").
La sellette d'attelage coulissante (4) se déplace du point (M) au point (Μ') en sens droit vers la roue droite (9a), et au point (M") en sens gauche vers la roue gauche (9b) suivant l'axe (X). Comme on le voit sur la figure 2, le point (M) est le milieu du segment (M'M"). Les points (Μ') et (M") de ce segment représentent la distance maximale parcourue par la sellette d'attelage coulissante (4) à partir du point (M) situé au centre sur l'axe de symétrie principal (Y). Cette distance maximale détermine la limite de la course de la sellette d'attelage coulissante (4) dans les deux sens droit et gauche et qui peut varier d'un véhicule à l'autre. Cette distance de déplacement permissible est déterminée de façon que la remorque (3) garde son équilibre en toute sécurité sur l'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b) du tracteur (2).
Dans un premier exemple de réalisation de la présente invention, les figures 3 et 4 représentent un dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10), comportant, une paire de barres ou de rails de guidage (11) disposés parallèlement à l'axe (X) d'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b) du tracteur (2). Les deux rails de guidage (11) sont fixés sur le faux châssis (6), disposé sur le châssis (5) du tracteur (2).
A noter que, pour éviter l'encombrement du dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10), plus particulièrement au niveau de la hauteur, le faux châssis (6) du tracteur (2) peut être supprimé. Les deux rails de guidage (11) sont réalisés sous la forme d'un profilé en "U", comportant des branches disposées horizontalement, supérieures (12) et inférieures
(13) , ainsi que des branches verticales (14) suivant la vue longitudinale du camion (1) de la figure (1). La sellette d'attelage coulissante (4) est solidaire à un support coulissant (15), dont les extrémités (EA) et (EB) coulissent à l'intérieur des deux rails de guidage (11) entre les branches supérieures (12) ; inférieures (13) ; et verticales
(14) .
Comme on le voit sur la figure 2, la demi droite (OM) balaye l'angle (M'OM"), d'où le point (M), en se déplaçant de l'une des extrémités (Μ') ou (M") à l'autre, décrit un arc. Donc les extrémités (Μ') et (M") du segment (M'M") sont en réalité les extrémités d'un arc.
Par ailleurs, un jeu déterminé entre les surfaces intérieures des deux rails de guidage (11) et les surfaces des extrémités (EA) et (EB) du support coulissant (15) est nécessaire, plus particulièrement entre les surfaces des extrémités (EA) et (EB) et les surfaces des branches verticales (14), pour que le support coulissant (15) puisse se déplace librement.
A cet effet, il est de pratique de donner aux deux rails de guidage (11), et aux extrémités (EA) et (EB) du support coulissant (15) la forme d'un arc.
Le frottement entre les surfaces des extrémités (EA) et (EB) et les surfaces intérieures des deux rails de guidage (11) est réduit par graissage ou par la mise en place d'un mécanisme comportant des roulements.
La figure 5 montre un mode de réalisation du support coulissant (15) comportant des roues métalliques ou des roulements en nombre variable fixés sur les extrémités (EA) et (EB). Les roues métalliques ou les roulements (RI) sont en contact avec la branche supérieure (12) de chaque rail de guidage (11), les roues ou les roulements (R2) sont en contact avec la branche inférieure (13) et les roues ou les roulements (R3) sont en contact avec la branche verticale (14).
L'entraînement de la sellette d'attelage coulissant (4) et le support coulissant (15) du centre en point (M) dans le sens droit au point (Μ'), et dans le sens gauche au point (M"), est réalisé par un moteur à fluide sous pression (16). Le moteur (16) actionne le support coulissant (15) par l'intermédiaire d'une tige d'actionnement (17), et d'un axe (18) fixé sur le support coulissant (15).
Un détecteur ou un capteur de position (20) est positionné sur le dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10), permet la détection de la position centrale du support coulissant (15). Au moins un dispositif de verrouillage (21) est placé sur le dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10) assurant le blocage de la sellette d'attelage coulissante (4) et le support coulissant (15) dans la position centrale du point (M) sur la figure 2, lorsque ce dispositif (10) n'est pas en service. Le dispositif de verrouillage (21) comporte un détecteur ou un capteur de verrouillage (SI), disposé de tel sorte qu'il détecte la position verrouillée, ainsi que la position ouverte du celui- ci. Au moins un moteur à fluide sous pression (16A) actionne le dispositif de verrouillage (21) par l'intermédiaire d'une tige d'actionnement (17A). Le dispositif de verrouillage (21) est amené dans une position ouverte ainsi que dans une position verrouillée, et il peut être commandé à distance.
La fin de la course du déplacement de la sellette d'attelage coulissante (4) dans le sens droit en point (Μ') et dans le sens gauche en point (M") est détectée par au moins deux détecteurs ou deux capteurs (S2) et (S3) assurant l'arrêt du moteur d'actionnement (16).
Les détecteurs ou les capteurs (20) ; (SI) ; (S2) ; et (S3) sont liés à un dispositif d'affichage et/ou à l'électronique du véhicule camion (1) (non représenté sur les figures).
Au moins deux barres (23A) et (23B), qui peuvent être des verrous de sécurité, sont disposées sur les deux rails de guidage (11), représentent des barrières de stoppage à chaque fin de la course du support coulissant (15) dans le sens droit et dans le sens gauche.
Selon un deuxième exemple de réalisation de la présente invention, la figure 6 représente un dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10A), dont l'entraînement est assuré par un moteur rotatif, soit un moteur électrique, soit un moteur à fluide sous pression. Le moteur électrique ou le moteur hydraulique (24) est attaché au faux châssis (6), ou au châssis (5) du tracteur (2). Le moteur électrique ou le moteur à fluide sous pression rotatif (24) assure le mouvement du support coulissant (15A) et de sellette d'attelage coulissante (4A) dans les deux sens, droit et gauche, suivant l'axe (X) d'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b). Le moteur électrique ou le moteur à fluide sous pression rotatif (24) tourne dans les deux sens de rotation, entraine un pignon (25) attaché à son arbre. Ledit pignon (25) entraine au moins un autre pignon (26), possédant un diamètre supérieur à celui du pignon (25). Une barre dentée ou une crémaillère (27), solidaire au support coulissant (15A) assure le mouvement de ce dernier suivant les deux rails de guidage (11A). Le pignon (25) entraine le pignon (26), jouant le rôle d'un élément intermédiaire entre le pignon
(25) et la crémaillère (27) et travaillant selon le principe de la conservation du travail des machines simples. La crémaillère (27) commandée par le pignon (26) permet la transmission des forces entre deux mouvements, un mouvement circulaire du pignon
(26) , et un mouvement rectiligne et alternatif de la crémaillère (27). Le mouvement de la crémaillère (27) déplace le support coulissant (15A) le long des rails de guidage (11A). Le déplacement dans le sens droit vers la roue arrière droite (9a) et dans le sens gauche vers la roue arrière gauche (9b) est réalisé par le changement du sens de rotation du moteur électrique ou du moteur à fluide sous pression rotatif (24).
Selon un mode préféré de réalisation du dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10A), dont l'entraînement est assuré par l'énergie électrique, les extrémités (El) et (E2) du support coulissant (15A) comportent des roues métalliques ou des roulements en nombre variable (RA) ; (RB) ; et (RC) réduisant le frottement entre les surfaces coulissantes. Les roues métalliques ou les roulements (RA) sont en contact avec les branches supérieures (12A) ; les roues ou les roulements (RB) sont en contact avec les branches inférieures (13A) ; et les roues ou les roulements (RC) sont en contact avec les branches verticales (14A).
Bien entendu, le camion (1) est muni d'un équipement électrique comprenant des accumulateurs auxiliaires, ayant une capacité supérieure, montés en série de manière à fournir une tension supérieure. Ainsi le pignon d'entrainement (26) du dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10A) représente un réducteur simplifié. Ce réducteur en pratique peut être constitué d'un engrenage comportant des pignons montés en série, ou d'un engrenage planétaire à satellites tournant à des étages, assurant la transmission de la force motrice, et travaillant selon le principe de la conservation du travail des machines simples. Le moteur électrique ou le moteur à fluide sous pression rotatif (24) et le pignon d'entrainement (26) peuvent être aussi en pratique un groupe moto-réducteur, constitué par un moteur électrique ou par un moteur à fluide sous pression rotatif associé à un réducteur.
Selon un troisième exemple de réalisation de la présente invention, les figures 7 et 8 -représentent un dispositif d'un pivot d'attelage coulissant (28). Dans ce cas, la sellette d'attelage (4) du tracteur (2) de la figure 1 est supposée une sellette d'attelage conventionnelle fixe au milieu d'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b). Le dispositif du pivot d'attelage coulissant (28) comporte une paire de rails de guidage (11B). Chaque rail de guidage (11B) a une section externe en "U", dont l'ouverture est orientée vers l'ouverture de l'autre rail, de façon que les branches supérieures (29) ; inférieures (30) sont disposées horizontalement ; et les branches (31) sont disposées verticalement suivant la vue longitudinale du camion (1) de la figure 1. Au moins une paire de barres (35), sur les quelles les deux rails de guidage (11B) sont fixés, solidaires à la partie avant (3A) du châssis (33) de la remorque (3). Le pivot (7) de la remorque (3), et le support du pivot (8), sont solidaires à un support coulissant (32). Les extrémités (EC) et (ED) du support coulissant (32) coulissent suivant les deux rails de guidage (11B), entre les branches supérieures (29) ; inférieures (30) ; et verticales (31).
Afin de réduire le frottement sur les surfaces coulissantes, des roues métalliques ou des roulements en nombre variable sont fixés sur les extrémités (EC) et (ED). Des roues métalliques ou des roulements (R4) sont en contact avec les branches supérieures (29) ; des roues ou des roulements (R5) sont en contact avec les branches inférieures (30) ; et des roues ou des roulements (R6) sont en contact les branches verticales (31).
L'entraînement du dispositif du pivot d'attelage coulissant (28), est assuré par au moins un moteur à fluide sous pression (16B), fixé sur le châssis (33) de la remorque (3). Au cours du fonctionnement, le moteur à fluide sous pression (16B) actionne la tige (34), solidaire au support coulissant (32), en poussant et tirant cette dernière dans les deux sens, droit et gauche, suivant l'axe (X).
De cette manière, et puisque les deux rails de guidage (11B), et le moteur à fluide sous pression (16B) sont solidaires au châssis (33), et le support coulissant(32) du pivot (7) est articulé à la sellette d'attelage (4) du tracteur (2), la partie avant (3A) de la remorque (3) située sur l'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b) du tracteur (2), se déplace dans les deux sens, droit vers la roue droite (9a), et gauche vers la roue gauche (9b) suivant l'axe (X).
De cette façon, une autre fois, le point (M) situé sur l'axe de symétrie principal (Y) du tracteur (2), et de la remorque (3), se déplace aux deux positions des deux points (Μ') et (M"), qui se situent seulement sur l'un des axes de symétrie supposés (Υ') ou (Y") de la remorque (3). Les deux demi-droites (ΟΜ') et (OM") forment avec l'axe de symétrie principal (Y) deux angles de même sommet (0), l'angle (a) et l'angle (β). Les roues arrière (9c) et (9d) de la remorque (3) vont automatiquement suivre le sens (B) de la conduite vers l'arrière. La remorque (3) tourne à droite en marche arrière si la partie avant (3A) de la remorque (3) se déplace dans le sens droit vers la roue arrière (9a) du tracteur (2), et tourne à gauche en marche arrière si la partie avant (3A) de celle-ci se déplace dans le sens gauche vers la roue arrière gauche (9b) du même tracteur (2).
Le dispositif du pivot d'attelage coulissant (28) comporte au moins un dispositif de verouillage (22A) assurant le blocage de la partie avant (3A) dans la position centrale, lorsque cette dernière est en repos. Un détecteur ou un capteur (20A) est destiné à détecter la position centrale des deux rails de guidage (11B) et de la partie avant (3A) de la remorque (3) par rapport au support coulissant (32), situé au centre d'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b) du tracteur (2).
Le dispositif de verrouillage (22A) est actionné au moyen d'un moteur à fluide sous pression (16C), par l'intermédiaire d'une tige (17B), et il est commandé à distance. Un détecteur ou un capteur (S4) est destiné à détecter le dispositif de verrouillage (22A) dans une position ouverte, ainsi que dans une position verrouillée. Le dispositif du pivot d'attelage coulissant (28) comporte aussi au moins deux détecteurs ou deux capteurs (S5) et (S6), fixés sur les deux rails de guidage (11B) destinés à détecter les fins des courses du support coulissant (32) dans le sens droit et dans le sens gauche. Au moins deux barres ou deux barrières de stoppage (23E) et (23F) sont disposées sur les deux rails de guidage (11B) sur chaque fin de course.
Les détecteurs ou les capteurs (20A) ; (S4) ; (S5) ; et (S6) sont liés à un dispositif d'affichage et/ou à l'électronique du véhicule camion (1) (non représenté sur les figures).
Selon une variante de la présente invention, la figure 9 montre un autre exemple de réalisation. Le moteur à fluide sous pression (16B) à simple effet fixé sur le châssis (33) de la remorque (3) de la figure 7, est remplacé par un moteur à fluide sous pression (16D) à double effet, fixé sur le support coulissant (32). Dans ce cas, au moins deux tiges (34A) et (34B) reliées au châssis (33) de la remorque (3), assurant le déplacement de la partie avant (3A) de la remorque (3) dans le sens droit et dans le sens gauche.
Selon un autre exemple de réalisation de la présente invention, le dispositif du pivot d'attelage coulissant (28A), est entraîné par un moteur rotatif, soit un moteur électrique, soit un moteur à fluide sous pression. Selon un premier mode de réalisation, le moteur électrique ou le moteur à fluide sous pression rotatif (24A) de la figure 10, est attaché au châssis (33) de la remorque (3) au moyen d'un support (36) fixé sur la barre (35A). Une barre dentée ou une crémaillère (27A), selon ce premier mode de réalisation, est solidaire au support coulissant (32A). Le moteur électrique ou le moteur à fluide sous pression rotatif (24A) qui tourne dans les deux sens de rotation, entraine un pignon (25A) lié à son arbre qui fait tourner à son tour un autre pignon d'entraînement (26A). Le pignon d'entraînement (26A) possède un diamètre supérieur à celui du pignon (25A), entraine la crémaillère (27A) du support coulissant (32A). La crémaillère (27A) permet la transmission des forces entre le pignon d'entraînement (26A) et le support coulissant (32A). Elle transmet le mouvement circulaire du pignon (26A), en un mouvement rectiligne et alternatif du support coulissant (32A). Le mouvement rectiligne et alternatif du support coulissant (32A) se traduit automatiquement à un mouvement rectiligne et alternatif de la partie avant (3A) de la remorque (3), situé au dessus de l'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b) du tracteur (2).
De cette façon, le déplacement de la partie avant (3A) de la remorque (3), dans le sens droit et dans le sens gauche, permet l'obtention de l'angle (a) et de l'angle (β), représentés sur la figure (2). Les roues arrière (9c) et (9d) de la remorque (3) vont suivre le sens (B) de la conduite vers l'arrière suivant les deux axes de symétrie supposés (Υ') et (Y") de la remorque (3).
Selon un deuxième mode de réalisation d'entraînement du dispositif du pivot d'attelage coulissant (28A) par un moteur électrique ou par un moteur à fluide sous pression rotatif (24A) de la figure 10, la figure 11, représente un dispositif du pivot d'attelage coulissant (28B) comprenant un moteur électrique ou un moteur à fluide sous pression rotatif (24B), cette fois attaché au support coulissant (32B) au lieu du châssis (33) de la remorque (3). Dans ce cas, la barre dentée ou la crémaillère (27B) est solidaire au châssis (33) par l'intermédiaire de la barre (35B). Le moteur électrique ou le moteur à fluide sous pression rotatif (24B) est supporté par une barre (36A), fixée sur le support coulissant (32B).
Au cours du fonctionnement, le moteur électrique ou le moteur à fluide sous pression rotatif (24B) entraine le pignon (25B), qui fait tourner à son tour le pignon (26B), qui actionne la crémaillère (27B). Le mouvement rectiligne et alternatif de la crémaillère (27B) permet le déplacement de la partie avant (3A) de la remorque (3) dans le sens droit et dans le sens gauche. Par ailleurs, le sens (B) de la conduite vers l'arrière, va subir un changement de la direction suivant les angles (a) et (β).
Il est évident que l'entraînement du dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10) ; ou (10A), ou du dispositif du pivot d'attelage coulissant (28) ; ou (28A) ; ou (28B) peut être effectué par un moteur électrique ou un moteur à fluide sous pression linéaire ou rotatif, associé à une chaîne, ou tout autre moyen d'actionnement.
A noter que l'entraînement du dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10), et du dispositif du pivot d'attelage coulissant (28) est assuré par un mécanisme de contrôle à distance qui varie d'un véhicule à l'autre. Le dispositif de commande de système à fluide sous pression ou du système électrique (non représenté sur les figures) peut être actionné par l'opérateur du camion (1) manuellement par levier ou par bouton-poussoir, ou être actionné par pédale.
Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, la remorque (3) du camion (1) comportant, soit le dispositif de sellette d'attelage coulissante (10), soit le dispositif du pivot d'attelage coulissant (28), est équipée au moins de deux béquilles de sécurité (38a) et (38b), assurant la stabilité de celle-ci, plus particulièrement pour des charges utiles importantes. La figure 12 représente le camion (1) selon le premier exemple comportant un dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10), montrant l'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b) du tracteur (2) attaché au châssis (5) au moyen des ressorts de suspension (37a) et (37b), et la partie avant (3A) de la remorque (3) disposée sur la sellette d'attelage coulissante (4) du camion (1). Au moins deux béquilles de sécurité (38a) et (38b) sont disposées au dessous de la partie avant (3A) de la remorque (3) aux deux côtés, droit, et gauche. Les béquilles de sécurités (38a) et (38b) permettent de garder la remorque (3) en équilibré, lorsqu'elle se déplace dans les deux sens, droit, et gauche, en augmentant au maximum la distance des courses de coulissement suivant l'axe (X) d'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b) du tracteur (2). Les béquilles de sécurité (38a) et (38b) sont placées au dessous de la partie avant (3A) de la remorque (3) dans des positions bien déterminées pour assurer la stabilité de cette dernière sur le châssis (5) du tracteur (2), et pour ne pas gêner l'opération du braquage du camion (1), même dans le cas du positionnement de la remorque (3) à 90° (degré) environ par rapport à l'axe longitudinal du tracteur (2). Les deux béquilles de sécurité (38a) et (38b) appuient sur aux moins deux barres ou plaques d'appui (39a) et (39b) aux deux côtés, droit, et gauche, solidaires au châssis (5) du tracteur (2). Au moins deux structures de soutien (40a) et (40b), sont aussi attachées au châssis (5), supportant ces dernières aux deux côtés, droit, et gauche. La hauteur des béquilles de sécurité (38a) et (38b) est réglable verticalement pour laisser un espace déterminé entre les surfaces des parties inférieures d'appui (Al), et les surfaces des plaques d'appui (39a) et (39b).
Selon un premier mode de réalisation, chacune des béquilles de sécurité (38a) ou (38b) comporte un corps (T), fixé au dessous de la partie avant (3A) de la remorque (3), et une partie inférieure d'appui (Al) mobile pouvant être soulevée ou abaissée par rapport au corps (T) à une hauteur déterminée. Un verrou de blocage (V) assure le blocage de la partie inférieure d'appui (Al) dans le corps (T) dans une position déterminée.
Selon un deuxième mode de réalisation, les béquilles de sécurité (38a) et (38b) de la remorque (3) sont réglables, et fonctionnent suivant un mécanisme à vis. Chacune des béquilles de sécurité (38a) ou (38b) de la figure (12a), comporte une vis (H) mobile, solidaire à la partie inférieure d'appui (A2), et un écrou (W) fixe, solidaire au corps (Tl), attaché à la partie avant (3A) de la remorque (3). La vis (H) est manceuvrée par la partie inférieure d'appui (A2), permettant à cette dernière d'être soulevée jusqu'à une configuration haute ou abaissée jusqu'à une configuration basse sur les plaques d'appui (39a) et (39b). Au moins un verrou (VI) assure le blocage de la vis (H) ; et de la partie inférieure d'appui (A2) dans le corps (Tl) des béquilles de sécurité (38a) ou (38b).
Selon un troisième mode de réalisation, les béquilles de sécurité (38a) et (38b) sont réglables et fonctionnent suivant un système à fluide sous pression qui peut être manœuvré sur place comme un cric hydraulique. Chacune des béquilles de sécurité (38a) ou (38b) de la figure (12b) comporte un moteur à fluide sous pression (N) solidaire au corps(T2) de cette dernière, attaché à la partie avant (3A) de la remorque (3). Une tige d'actionnement (P) du moteur à fluide sous pression (N), est solidaire à la partie inférieure d'appui (A3), pour soulever ou abaisser cette dernière à une hauteur déterminée sur les plaques d'appui (39a) ou (39b). Au moins un verrou (V2) assure le blocage de la partie inférieure d'appui (A3) dans le corps (T2) des béquilles de sécurité (38a) ou (38b). Pour réduire le frottement entre les surfaces des parties inférieures d'appui (Al) ; (A2) ; et (A3) des béquilles de sécurité (38a) et (38b), et les surfaces des plaques d'appui (39a) et (39b), les parties inférieures d'appui (Al) ; (A2) ; et (A3) peuvent être équipées des roues ou roulements (G), (figures 12b), facilitant leurs déplacements dans les deux sens, droit, et gauche, en cas des charges importantes.
Selon une variante de réalisation de l'invention, les béquilles de sécurité (38a) et (38b) de la remorque (3) sont démontables. La figure 12c montre un exemple de réalisation des deux béquilles de sécurité (38a) et (38b) amovibles qui sont attachées à la partie avant (3A) aux deux côtés, droit et gauche de la remorque (3). Selon cet exemple, le corps (T) des deux béquilles (38a) et (38b) est solidaire à un coulisseau (J) qui se meut dans la coulisse (K). Cette dernière est fixée au dessous de la partie avant (3A) de la remorque (3), permettant aux deux béquilles de sécurité 38a) et (38b) d'être montée ou démontée facilement, en repoussant et en retirant le coulisseau (J) des deux côtés, droit et gauche. Au moins un axe ou un verrou de blocage (Z) assure le blocage du coulisseau (J) dans la coulisse (K), permettant d'immobiliser les deux béquilles de sécurité 38a) et (38b) à une position déterminée.
Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux réalisations décrites, mais couvre de nombreuses modifications qu'on peut apporter aux dispositifs décrits et présentés sans sortir de leur cadre ni de leur esprit.

Claims

Revendications
1- Dispositif de coulissement destiné à être utilisé dans les dispositifs d'attelage, comprenant:
- Un dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10), comportant une paire de barres ou de rails de guidage (11), fixés sur un faux-châssis (6), disposé sur le châssis (5) du tracteur (2). La sellette d'attelage coulissante (4) est solidaire à un support coulissant (15), coulissant suivant les deux rails de guidage (11) ; ou
- un dispositif du pivot d'attelage coulissant (28), comportant une paire de barres ou de rails de guidage (11B), solidaires au châssis (33) à la partie avant (3A) de la remorque (3), par l'intermédiaire d'une paire de barres (35). Le pivot coulissant (7) de la remorque (3), et le support (8) dudit pivot (7), sont fixés sur un support coulissant (32). Ledit support coulissant (32), coulisse suivant les deux rails de guidage (11B). Le support coulissant (15) de la sellette d'attelage coulissante (4), et le support coulissant (32) du pivot d'attelage coulissant (7), réalisent un coulissement suivant les deux rails de guidage (11) et les deux rails de guidage (11B), caractérisé en ce que lesdits supports coulissants (15) et (32), se déplacent suivant l'axe (X) d'essieu (E) des roues arrière, droite (9a) et gauche (9b) du tracteur (2), perpendiculaire à l'axe (Y) de symétrie principal du camion (1) ;
2- Dispositif de coulissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux paires de rails de guidage (11), et (11B) sont disposées parallèlement à l'axe (X) d'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b) du tracteur (2). Chacun des rails de guidage (11), et (11B) est réalisé sous la forme d'un profilé en "U", dont l'ouverture est orientée vers l'ouverture de l'autre rail, comprenant des branches disposées horizontalement, supérieures (12) et (29) et inférieures (13) et (30), ainsi, que des branches verticales (14) et (31) ; les extrémités (EA) et (EB) du support coulissant (15), et les extrémités (EC) et (ED) du support coulissant (32) coulissent à l'intérieur des deux paires de rails de guidage (11) et (11B), entre lesdites branches (12), (29), (13), (30),(14) et (31) ; 3- Dispositif de coulissement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les extrémités (EA) et (EB) du support coulissant (15), et les extrémités (EC) et (ED) du support coulissant (32) comporte des roues métalliques ou des roulements (RI), (R2), (R3), (R4), (R5) et (R6), en nombre variable, fixés sur lesdites extrémités (EA), (EB), (EC) et (ED) ; la fixation est réalisée telle que les roues ou les roulements (RI) et (R4) sont en contact avec les branches supérieures (12) et (29), les roues ou les roulements (R2) et (R5) sont en contact avec les branches inférieures (13) et (30), et, les roues ou les roulements (R3) et (R6) sont en contact avec les branches verticales
(14) et (31) ;
4- Dispositif de coulissement selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement du dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10) comporte au moins un moteur à fluide sous pression (16), actionnant le support coulissant (15), par l'intermédiaire d'une tige (17) et d'un axe (18) solidaire audit support coulissant (15) ; au moins deux détecteurs ou capteurs (S2) et (S3) sont placés, destinés à détecter la position de la fin de la course du support coulissant
(15) , et à assurer l'arrêt du moteur à fluide sous pression (16) ; au moins deux barres ou barrières de stoppage (23A) et (23B) sont disposées sur la fin des courses sur les deux rails de guidage (11) ; au moins un dispositif de verrouillage (21) assure le blocage du support coulissant (15) à la position centrale au centre d'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b) du tracteur (2) ; ladite position centrale est détectée par au moins un détecteur ou un capteur de position (20) ; ledit dispositif de verrouillage (21) peut être amené dans une position ouverte et dans une position verrouillée, par l'entraînement d'au moins un moteur à fluide sous pression (16A), pouvant être commandé à distance. Au moins un détecteur ou un capteur de blocage (SI), est destiné à détecter lesdites positions, ouverte et verrouillée dudit dispositif de verrouillage (21) ; les détecteurs ou les capteurs (20), (SI), (S2) et (S3) sont liés à un dispositif d'affichage et/ou à l'électronique du camion (1) ; 5- Dispositif de coulissement selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement du dispositif de la sellette d'attelage coulissante (10A) comporte au moins un moteur électrique ou un moteur à fluide sous pression rotatif (24) à double sens de rotation, fixé sur le châssis (5) ou le faux châssis (6) du tracteur
(2) , entraine un pignon (25) attaché à son arbre. Ledit pignon (25), entraine au moins un pignon (26) possédant un diamètre supérieur à celui du pignon (25). Une barre dentée ou une crémaillère (27), solidaire au support coulissant (15A) de la sellette d'attelage coulissante (4A) assurant le mouvement dudit support coulissant (15A) suivant les deux rails de guidage (11A) ; La crémaillère (27) commandée par le pignon (26) permet le déplacement du support coulissant (15A) le long desdits rails de guidage (11A) dans les deux sens, droit, et gauche, suivant le sens de la rotation du moteur électrique ou du moteur à fluide sous pression rotatif (24) ;
6- Dispositif de coulissement selon les revendications 1 ; 2 ; et 3, caractérisé en ce que le dispositif du pivot d'attelage coulissant (28) comporte au moins un moteur à fluide sous pression (16B), fixé sur la partie avant (3A) du châssis (33) de la remorque
(3) . Ledit moteur (16B) actionne le support coulissant (32), par l'intermédiaire d'une tige d'actionnement (34), attaché audit support coulissant (32). Ladite tige (34) déplace ladite partie avant (3A) du châssis (33) dans les deux sens, droit, et gauche suivant l'axe (X) d'essieu (E) des roues arrière (9a) et (9b) du tracteur (2). Un détecteur ou un capteur de position (20A) est destiné à détecter la position centrale du support coulissant (32) au centre de la partie avant (3A) de la remorque (3). Au moins un dispositif de verrouillage (22A) assure le blocage du support coulissant (32) dans la position centrale. Un moteur à fluide sous pression (16C) actionne ledit dispositif de verrouillage (22A), au moyen d'une tige (17B). Un détecteur ou un capteur (S4) est placé, destiné à détecter la position ouverte ou la position verrouillé dudit dispositif de verrouillage (22A). La fin des courses du support coulissant (32) suivant les deux rails de guidage (11B) est détectée par au moins deux détecteurs ou deux capteurs (S5) et (S6) placés sur lesdits rails de guidage (11B), au moins deux barres ou barrières de stoppage (23E) et (23F) sont disposées à chaque fin de course dudit support coulissant (32). Les détecteurs ou les capteurs (20A) ; (S4) ; (S5) ; et (S6) sont liés à un dispositif d'affichage et/ou à l'électronique du camion (1) ;
7- Dispositif de coulissement selon les revendications 1, 2, 3 et 6, caractérisé en ce que le moteur à fluide sous pression (16B) d'entraînement du dispositif du pivot d'attelage coulissant(28), à simple effet, est remplacé par au moins un moteur à fluide sous pression (16D) à double effet ; ledit moteur (16D) est fixé cette fois sur le support coulissant (32). Au moins deux tiges (34A) et (34B) sont attachées à la partie avant (3A) du châssis (33) de la remorque (3), assurant le mouvement de ladite partie avant (3A) dans le sens droit et dans le sens gauche suivant l'axe (X) ;
8- Dispositif de coulissement selon les revendications 1, 2, 3, 6 et 7, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement, du dispositif du pivot d'attelage coulissant (28A), comporte au moins un moteur électrique ou un moteur à fluide sous pression rotatif (24A) attaché au châssis(33) de la remorque (3) au moyen d'un support (36), et d'une barre de support (35A) ; ladite barre (35A) est fixée sur la partie avant (3A) du châssis (33) de la remorque (3) ; une barre dentée ou une crémaillère (27A) est solidaire au support coulissant (32A) est disposée parallèlement aux rails de guidage (11C) ; le moteur électrique ou le moteur à fluide sous pression rotatif (24A) tourné dans les deux sens de rotation, entraine un pignon (25A) lié à son arbre. Ledit pignon (25A) entraine à son tour un autre pignon (26A), possédant un diamètre supérieur à celui dudit pignon (25A) ; ledit pignon d'entraînement (26A) commande la crémaillère (27A) du support coulissant (32A) ; la crémaillère (27A) transmet le mouvement circulaire dudit pignon (26A), en un mouvement rectiligne et alternatif au support coulissant (32). La partie avant (3A) de la remorque (3) se déplace dans les deux sens, droit, et gauche suivant l'axe (X) ;
9- Dispositif de coulissement selon les revendications 1, 2, 3, 6, 7 et 8, caractérisé en ce que le moyen d'entrainement du dispositif du pivot d'attelage coulissant (28B), comporte un moteur électrique ou un moteur à fluide sous pression rotatif (24B), fixé sur le support coulissant (32B) du pivot (7) de la remorque (3) ; la barre dentée ou la crémaillère (27B) du dispositif du pivot d'attelage coulissant (28B) est attachée au châssis (33) de la remorque (3), par l'intermédiaire de la barre de support (35B) ; un support (36A) supporte le moteur électrique ou le moteur à fluide sous pression rotatif (24B) fixée sur le support coulissant (32B) ; le moteur électrique ou le moteur à fluide sous pression rotatif (24B) entraine le pignon (25B) lié à son arbre, ledit pignon (25B) fait tourner à son tour au moins un pignon (26B) ayant un diamètre supérieur à celui dudit pignon (25B) ; le mouvement rectiligne et alternatif de la crémaillère (27B), permet le déplacement de la partie avant (3A) de la remorque (3) dans le sens droit, et dans le sens gauche, suivant l'axe (X) ;
10- Dispositif de coulissement selon les revendications 1 à 9 caractérisé en ce que au moins deux béquilles de sécurité (38a) et (38b) sont fixées verticalement au dessous de la partie avant (3A) de la remorque (3) du camion (1) ; lesdites béquilles de sécurité (38a) et (38b) se déplacent avec ladite partie avant (3A) dans les deux sens, droit et gauche suivant l'axe (X) d'essieu (E) des roues arrière (9a) et 9b) du tracteur (2), et appuient sur au moins deux barres ou plaques d'appui (39a) et (39b) solidaires au châssis (5) dudit tracteur (2) ; au moins deux structures de soutien (40a) et (40b) sont disposées aux dessous desdites barres ou plaques d'appui (39a) et (39b) pour les supporter, et elles sont aussi solidaires au châssis (5) du tracteur (2) ; les béquilles de sécurité (38a) et (38b) sont réglables verticalement, chacune desdites béquilles de sécurité (38a) ou (38b) comporte un corps (T) ou (Tl) ou (T2) attaché à la partie avant (3A) de la remorque (3), et une partie inférieure d'appui (Al) ou (A2) ou (A3) mobile, pouvant être soulevée ou abaissée au dessus des plaques d'appui (39a) et (39b) ; un verrou de blocage (V) ou (VI) ou (V2) assure le blocage de ladite partie inférieure d'appui (Al) ou (A2) ou (A3) dans ledit corps (T) ou (Tl) ou (T2) desdites béquilles de sécurité (38a) ou (38b) ; une vis (H) mobile, est solidaire à ladite partie inférieure d'appui (A2), et un écrou (W) fixe, solidaire audit corps (Tl), permettent à ladite partie inférieure d'appui (A2) d'être soulevée ou abaissée par rapport aux plaques d'appui (39a) et (39b) ; ledit corps (T2) desdites béquilles de sécurité (38a) ou (38b) est attaché au dessous de ladite partie avant (3A) de la remorque (3), comporte un moteur à fluide sous pression (N) ; une tige (P) d'actionnement dudit moteur (N) actionne ladite partie inférieure d'appui (A3) pour qu'elle puisse être soulevée ou abaissée à une hauteur déterminée. Chacune des parties inférieures d'appui (Al), (A2) et (A3) desdites béquilles de sécurité (38a) et (38b), comporte une roue ou un roulement (G), facilitant le déplacement de ladite partie avant (3A) de la remorque (3) dans les deux sens, droit et gauche. Les béquilles de sécurité (38a) et (38b) sont démontables ; ledit corps (T) ou (Tl) ou (T2) desdites béquilles de sécurité (38a) ou (38b) est solidaire à un couiisseau (J), coulissant suivant une coulisse (K), qui est attachée à la partie avant (3A) de la remorque (3). Chacune des béquilles de sécurité (38a) ou (38b) peut être montée ou démontée des deux côtés, droit et gauche de la remorque (3). Au moins un axe ou un verrou de blocage (Z) bloque ledit couiisseau (J) dans ladite coulisse (K) à une position déterminée.
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