WO2016001088A1 - Medizingerätesteuerungssystem und verfahren zum sicheren betreiben von medizingeräten durch das medizingerätesteuerungssystem - Google Patents

Medizingerätesteuerungssystem und verfahren zum sicheren betreiben von medizingeräten durch das medizingerätesteuerungssystem Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a medical device control system and a method for safely operating medical devices, in particular a system and a method for safe operation of medical devices via mobile control units.
  • a secure data transmission between mobile control units and medical devices is particularly necessary if it comes through a disconnection of the data transmission to a risk to a patient or operator, for example, when a collapsed patient must be placed on an operating table about a start Trendelenburgposition in a shock situation and this is not possible due to a fault.
  • a medical device must not be operated by mobile control units, which are located outside of a visual contact, otherwise movements are carried out uncontrollably, which in turn leads to hazards for patients or third parties.
  • the invention is therefore based on the object to provide a medical device control system and a method for safe operation of medical devices that do not have the above disadvantages and ensure a reliable data transfer between a mobile control unit and the medical devices.
  • the object is achieved by a medical device control system according to claim 1 and a method according to claim 15. Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • the medical device control system and method according to the invention make it possible to ensure a reliable data connection from mobile control units to medical devices, which reliably prevents a termination of the data connection between a mobile control unit and a medical device.
  • Fig. 1 is a perspective view of an operating room
  • FIG. 2 shows a floor plan of a building area with operating theaters.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an operating room as room 1 in a building area, for example in a hospital.
  • a surgical table and a plurality of operating lights are shown as medical devices 2.
  • a tablet PC is provided as a mobile control unit 3 for the medical devices 2.
  • the mobile control unit 3 is equipped with a WLAN transmitting and receiving module 4 and a first further radio transmitting and receiving module 5.
  • the medical devices 2 are each optionally equipped with a further WLAN transmitting and receiving module 11 and a further radio transmitting and receiving module 12.
  • a WLAN access point 6 and a second further radio transmitting and receiving module 7 are also available. If several such rooms 1 are present, each room is provided with at least one WLA access point 6 and at least one second further radio transmitting and receiving module 7.
  • a single WLAN access point 6 and a single second further wireless transmission and reception module 7 may be provided for a plurality of rooms 1.
  • the WLAN access point 6 and the second further radio transmitting and receiving module 7 may alternatively be provided outside of one of the rooms 1.
  • the WLAN access point 6 and the second further radio transmitting and receiving module 7 are connected to a control device 8.
  • the WLAN transceiver module 4, the optional further WLAN transceiver modules 11, the first further wireless transceiver module 5, the optional further wireless transceiver modules 12, the WLAN access points 6, the second further radio transmitting and receiving modules 7 and the control device 8 are components of a medical device control system.
  • the control device 8 is optionally wirelessly connected to the medical devices 2 via WLAN modules or further radio modules. Alternatively, the control device 8 is connected by means of cables to the medical devices 2 or is part of the medical devices 2.
  • the WLAN access point 6 is provided with at least one antenna, in particular a smart antenna.
  • the smart antenna can determine the direction in which a request from a device comes via WLA and then receives or sends targeted data from that direction or in that direction. As a result, there are fewer overlaps and glitches when using many devices, and higher data throughput is possible.
  • the WLAN access point 6 operates in a 5 GHz band.
  • the WLAN transceiver module 4 of the mobile control unit 3 and the further WLAN transceiver modules 11 of the medical devices 2 are provided with a respective address and transmit signals in the corresponding frequency band of the WLAN access point 6.
  • the WLAN access point 6 detects a signal strength of the signals transmitted by the WLAN transmitting and receiving module 4 and the further WLAN transmitting and receiving modules 11 and, via the received address, to the respective WLAN transmitting and receiving stations - Fangsmodul 4 and the other WLAN transmit and receive modules
  • receive modules 7 are in this embodiment "Bluetooth Low Energy” (BLE) modules.
  • these modules are, for example, RFID or ZigBee modules.
  • the control device 8 is provided with a memory area 9, in which data sets of signal strength combinations explained later, so-called “fingerprints", can be stored.
  • the mobile control unit 3 is designed to detect an interruption of a data connection between the WLAN transmitting and receiving module 4 and the WLAN access point 6 and thus an interruption of the data transmission.
  • the mobile control unit 3 is optionally designed to activate the first further radio transmitting and receiving module 5 in order to continue the data transmission over it.
  • the second further radio transmitting and receiving module 7 is optionally designed to transmit signals continuously at short intervals. These signals, so-called “Advertises” are received at the activated first further radio transmitting and receiving module 5 of this.
  • the medical device control system is designed to then form a data connection between the first further radio transmitting and receiving module 5 and the second further radio transmitting and receiving module 7 in order to ensure a redundant data connection when the data connection via WLAN is interrupted.
  • FIG. 2 shows a map of a floor plan of a building area 10.
  • two rooms 1, here the operating theaters, are shown. Outside the rooms, a hallway 13 extends.
  • one of the WLAN access points 6 is located in each of the rooms 1. Also on the corridor 13 one of the wireless access points 6 is provided.
  • one of the second further radio transmitting and receiving modules 7 is further arranged.
  • the communication is secured via another radio connection.
  • the mobile control unit 3 detects the interruption of data transmission via WLAN between the WLAN transceiver module 4 and the WLAN access point 6 and immediately activates the first further radio transceiver module 5.
  • the "ad vertisings" are received and transmitted between the first further radio transceiver module 5 and the second further radio transmitter module 5. and receive module 7, a data connection is established which replaces the data connection via WLAN.
  • the data between the mobile control unit 3 and the control device 8 are then transmitted via the further radio link.
  • the activation of the data connection between the first further radio transmitting and receiving module 5 and the second further radio transmitting and receiving module 7 can alternatively be done otherwise. In this case, for example, alternatively, the second further radio transmitting and receiving module 7 is activated when an interruption of the data connection via the WLA connection is detected.
  • a location of the medical devices 2 and the mobile control unit 3 is carried out via the detection of the signal strengths by the WLAN device and by the further radio device to ensure that the medical devices 2 are operated only via mobile control units 3 located in the room 1, in which the medical devices 2 are located or in a certain area of the room 1.
  • data sets for individual positions are stored in advance in the memory area 9 of the control device 8.
  • the respective signal strengths at the individual WLAN access points 6 for the individual items are stored once as the respective data sets ("fingerprints") in the memory area 9 ,
  • an image of a map with the floor plan of the building area to be detected is also stored in the memory area 9.
  • the signal strength of the signals transmitted by the WLAN transmitting and receiving module 4 and by the further WLAN transmitting and receiving modules 11 is assigned to the medical devices 2 or the mobile control unit 3 via the respective address the three WLA access points 6 detected. Alternatively, the detection via more or less wireless access points 6 is possible.
  • the signal strengths are then compared with the "fingerprints" and calculated using the map, i. determines in which of the rooms 1 the medical device 2 and / or the mobile control unit 3 are located.
  • the space 1 in which the mobile control unit 3 is located is known when the currently detected signal strength combination can be found in the memory area 9 in the same or approximately the same combination or by an algorithm.
  • the fingerprints recorded in advance can be used to deduce a position on the map.
  • the location via BLE is effected via the signal strengths, detected by the second further radio transmission and reception modules 7, of the signals emitted by the first further radio transmission and reception modules 5 and by the further radio transmission and reception modules 12.
  • a second additional radio transmitting and receiving module 7 is installed on the ceiling in each case.
  • the second additional radio transmitting and receiving module 7 need not necessarily be mounted on the ceiling, but should be centrally located in the room.
  • the receiving sensitivity of the second further radio transmitting and receiving modules 7 is reduced so that a clear distinction between the detected signal strengths from the different rooms is possible.
  • the reception sensitivity should be set so that signals from outside the room 1, in which the respective second further radio transmitting and receiving module 7 is located, are not detected or possibly with minimum signal strength.
  • each room is assigned in this embodiment, exactly a second further radio transmitting and receiving module 7. In alternative embodiments, each room may also be associated with a plurality or no further second radio transmission and reception module 7.
  • the determination in which room 1 the medical device 2 or the mobile control unit 3 is located is executed by the control device 8.
  • signals are transmitted by the WLAN transmitting and receiving module 4 whose signal strengths are detected at the three WLAN access points 6 and sent to the control device 8 for determining the position.
  • the signals of the WLAN transceiver module 4 and of the first further radio transceiver module 5 are not transmitted simultaneously but, for example, sequentially, if necessary cyclically, transmitted and / or received.
  • the determinations of the current position by means of the WLAN signal strengths and by means of the current space via the BLE localization are superimposed. As a result, an unambiguous determination of the space 1 in which the medical device 2 or the mobile control unit 3 is located is enabled.
  • the individual embodiments can be combined with each other.

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Abstract

Ein wird ein Medizingerätesteuerungssystem, das mindestens eine mobile Steuerungseinheit (3) für mindestens ein Medizingerät (2), mit einem WLAN-Sende- und -empfangsmodul (4) und einem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul (5), mindestens einen WLAN-Access-Point (6) mit mindestens einer Antenne, mindestens ein zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul (7), und eine mit dem mindestens einen WLAN-Access-Point (6) und dem mindestens einen zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) verbundene Steuerungsvorrichtung (8) für das Medizingerät aufweist, um eine redundante Datenverbindung sicherzustellen.

Description

MedizingerätesteuerungsSystem und
Verfahren zum sicheren Betreiben von Medizingeräten durch das
MedizingerätesteuerungsSystem
Die Erfindung betrifft ein Medizingerätesteuerungssystem und ein Verfahren zum sicheren Betreiben von Medizingeräten, insbesondere ein System und ein Verfahren zur sicheren Bedienung von Medizingeräten über mobile Steuerungseinheiten.
Eine sichere Datenübertragung zwischen mobilen Steuerungseinheiten und Medizingeräten ist insbesondere erforderlich, wenn es sonst durch einen Verbindungsabbruch der Datenübertragung zu einer Gefährdung eines Patienten oder Bedieners kommt, beispielsweise wenn ein kollabierter Patient auf einem Operationstisch über ein Anfahren einer Trendelenburgposition in eine Schocklage gebracht werden muss und dies auf Grund einer Störung nicht möglich ist.
Darüber hinaus darf ein Medizingerät nicht durch mobile Steuerungseinheiten, die sich außerhalb eines Sichtkontakts befinden, bedienbar sein, da sonst Bewegungen unkontrolliert ausgeführt werden, was wiederum zu Gefährdungen für Patienten oder Dritte führt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Medizingerätesteuerungssystem und ein Verfahren zum sicheren Betreiben von Medizingeräten bereitzustellen, die die obigen Nachteile nicht aufweisen und die eine prozesssichere Datenübertragung zwischen einer mobilen Steuerungseinheit und den Medizingeräten sicherstellen. Die Aufgabe wird durch ein Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 15 gelöst. Weiterentwicklungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Durch das erfindungsgemäße Medizingerätesteuerungssystem und Verfahren ist es möglich, eine prozesssichere Datenverbindung von mobilen Steuerungseinheiten zu Medizingeräten sicherzustellen, die einen Abbruch der Datenverbindung zwischen einer mobilen Steuerungseinheit und einem Medizingerät sicher verhindert.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.
Insbesondere zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Operationssaals;
und
Fig. 2 einen Grundriss eines Gebäudebereichs mit Operations- sälen.
In Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Operationssaals als Raum 1 in einem Gebäudebereich, beispielsweise in einem Krankenhaus, gezeigt. In dem Raum 1 sind ein Operations- tisch und mehrere Operationsleuchten als Medizingeräte 2 dargestellt. Ferner ist ein Tablet-PC als eine mobile Steuerungseinheit 3 für die Medizingeräte 2 vorgesehen. Die mobile Steuerungseinheit 3 ist mit einem WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4 und einem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 aus- gestattet. Die Medizingeräte 2 sind jeweils optional mit einem weiteren WLAN-Sende- und -Empfangsmodul 11 und einem weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 12 ausgestattet. In dem Raum 1 sind ferner ein WLAN-Access-Point 6 und ein zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 vorhanden. Sofern mehrere solche Räume 1 vorhanden sind, ist jeder Raum mit zumindest einem WLA -Access-Point 6 und zumindest einem zweiten weiteren Funk-Sende- und -empf ngsmodul 7 versehen. In einem Fall, in dem eine Signalübertragung durch Wände der Räume 1 möglich ist, kann alternativ ein einziger WLAN-Access-Point 6 und ein einziges zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmo- dul 7 für mehrere Räume 1 vorgesehen sein. Der WLAN-Access- Point 6 und das zweite weitere Funk- Sende- und -empfangsmodul 7 können alternativ auch außerhalb von einem der Räume 1 vorgesehen sein. Der WLAN-Access-Point 6 und das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 sind mit einer Steuerungsvorrichtung 8 verbunden.
Diese Komponenten, das WLAN-Sende- und -em fangsmodul 4, die optionalen weiteren WLAN-Sende- und -empfangsmodule 11, das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 5, die optionalen weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodule 12, die WLAN-Access- Points 6, die zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodule 7 und die Steuerungsvorrichtung 8, sind Bestandteile eines Me- dizingerätesteuerungssystems . Die Steuerungsvorrichtung 8 ist optional kabellos über WLAN-Module oder weitere Funkmodule mit den Medizingeräten 2 verbunden. Alternativ ist die Steuerungs- Vorrichtung 8 mittels Kabel mit den Medizingeräten 2 verbunden oder ist Bestandteil der Medizingeräte 2.
In diesem Ausführungsbeispiel sind eine einzelne mobile Steuerungseinheit 3 und vier Medizingeräte 2, nämlich der Operati- onstisch und drei Operationsleuchten, dargestellt. In alternativen Ausführungsformen können auch mehrere mobile Steuerungs- einheiten 3 und/oder eine andere Anzahl von Medizingeräten 2 vorgesehen sein. Der WLAN-Access-Point 6 ist mit mindestens einer Antenne, insbesondere einer Smart-Antenne , versehen. Die Smart-Antenne kann die Richtung bestimmen, aus der eine Anfrage eines Gerätes über WLA kommt und empfängt oder sendet daraufhin gezielt Daten aus dieser Richtung oder in diese Richtung. Dadurch gibt es beim Einsatz von vielen Geräten weniger Überlappungen und Störungen, und es ist ein höherer Datendurchsatz möglich. Der WLAN-Access- Point 6 arbeitet in einem 5 GHz-Band. Alternativ arbeitet er in zwei verschiedenen Frequenzbändern, nämlich dem 2,4 GHz-Band o- der dem 5 GHz-Band oder in einer Kombination aus dem 2,4 GHz- Band und dem 5 GHz-Band, um eventuelle Störungen in einem bestimmten Band zu vermeiden. Das WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4 der mobilen Steuerungseinheit 3 und die weiteren WLAN-Sende- und empfangsmodule 11 der Medizingeräte 2 sind mit einer jeweiligen Adresse versehen und senden Signale in dem korrespondierenden Frequenzband des WLAN- Access-Points 6 aus.
Mit dem WLAN-Access-Point 6 wird eine Signalstärke der von dem WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4 und der weiteren WLAN-Sende- und -empfangsmodule 11 ausgesendeten Signale erfasst und über die empfangene Adresse dem jeweiligen WLAN-Sende- und -emp- fangsmodul 4 und den weiteren WLAN-Sende- und -empfangsmodulen
11 zugeordnet.
Das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 der mobilen Steuerungseinheit 3, die optionalen weiteren Funk-Sendemodule 12 der Medizingeräte 2 und die zweiten weiteren Funk-Sende- und
-empfangsmodule 7 sind in diesem Ausführungsbeispiel "Bluetooth Low Energy" (BLE) -Module . In einer alternativen Ausführungsform sind diese Module beispielsweise RFID- oder ZigBee-Module . Die Steuerungsvorrichtung 8 ist mit einem Speicherbereich 9 versehen, in dem Datensätze von später erläuterten Signalstärkekombinationen, sogenannten "Fingerprints" , gespeichert werden können .
Die mobile Steuerungseinheit 3 ist ausgebildet, eine Unterbrechung einer Datenverbindung zwischen dem WLAN-Sende- und -emp- fangsmodul 4 und dem WLAN-Access-Point 6 und somit eine Unter- brechung der Datenübertragung zu erkennen.
In dem Fall, in dem diese Unterbrechung erkannt wird, ist die mobile Steuerungseinheit 3 optional ausgebildet, das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 zu aktivieren, um die Da- tenübertragung darüber fortzusetzen.
Das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 ist optional ausgebildet, kontinuierlich in kurzen Zeitabständen Signale auszusenden. Diese Signale, sogenannte "Advertises" , werden bei dem aktivierten ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 von diesem empfangen. Das Medizingerätesteuerungssystem ist ausgebildet, dann eine Datenverbindung zwischen dem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 und dem zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 auszubilden, um eine redun- dante Datenverbindung zu gewährleisten wenn die Datenverbindung über WLAN unterbrochen ist.
In Fig. 2 ist eine Karte von einem Grundriss eines Gebäudebereichs 10 gezeigt. In dem Gebäudebereich 10 sind zwei Räume 1, hier die Operationssäle, dargestellt. Außerhalb der Räume erstreckt sich ein Flur 13. In Fig. 2 ist zu sehen, dass sich in jedem der Räume 1 einer der WLAN-Access-Points 6 befindet. Auch auf dem Flur 13 ist einer der WLAN-Access-Points 6 vorgesehen. In den Räumen 1 ist ferner jeweils eines der zweiten weiteren Funk-Sende- und -emp- fangsmodule 7 angeordnet .
Im Betrieb erfolgt im Falle einer Unterbrechung der Datenübertragung über WLAN eine Absicherung der Kommunikation über eine weitere Funkverbindung.
Die mobile Steuerungseinheit 3 erkennt die Unterbrechung der Datenübertragung über WLAN zwischen dem WLAN-Sende- und -emp- fangsmodul 4 und dem WLAN-Access-Point 6 und aktiviert umgehend das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 5.
Von dem zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 werden kontinuierlich in kurzen Zeitabständen Signale, die sogenannten "Advertisings" ausgesendet, um der mobilen Steuerungseinheit 3 die Anwesenheit eines zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmoduls 7, das für eine Datenübermittlung bereit ist, zu signalisieren.
Durch das Aktivieren des ersten weiteren Funk-Sende- und -emp- fangsmodul 5 in der mobilen Steuerungseinheit 3 werden die "Ad- vertisings" empfangen und zwischen dem ersten weiteren Funk- Sende- und -empfangsmodul 5 und dem zweiten weiteren Funk- Sende- und -empfangsmodul 7 wird eine Datenverbindung aufgebaut, die die Datenverbindung über WLAN ersetzt. Die Daten zwischen der mobilen Steuerungseinheit 3 und der Steuerungsvor- richtung 8 werden dann über die weitere Funkverbindung übertragen. Das Aktivieren der Datenverbindung zwischen dem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 und dem zweiten weiteren Funk- Sende- und -empfangsmodul 7 kann alternativ auch anderweitig erfolgen. Hierbei wird beispielsweise alternativ das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 aktiviert, wenn eine Unterbrechung der Datenverbindung über die WLA -Verbindung erkannt wird.
Optional wird eine Ortung der Medizingeräte 2 und der mobilen Steuerungseinheit 3 über die Erfassung der Signalstärken durch die WLAN-Einrichtung und durch die weitere Funkeinrichtung durchgeführt, um sicherzustellen, dass die Medizingeräte 2 nur über mobile Steuerungseinheiten 3 bedient werden, die sich im Raum 1, in dem sich die Medizingeräte 2 befinden, oder in einem gewissen Bereich des Raums 1 befinden.
Für die Erfassung durch die WLAN-Einrichtung werden in dem Speicherbereich 9 der Steuerungsvorrichtung 8 im Voraus Datensätze für einzelne Positionen gespeichert. Dazu werden, bei- spielsweise mit einem Laptop mit einer zusätzlichen omni-direk- tionalen Antenne, die jeweiligen Signalstärken an den einzelnen WLAN-Access-Points 6 für die einzelnen Positionen einmalig als die jeweiligen Datensätze ( "Fingerprints" ) in dem Speicherbereich 9 abgelegt.
Ferner wird in dem Speicherbereich 9 auch ein Bild einer Karte mit dem Grundriss des zu erfassenden Gebäudebereichs gespeichert . Die Signalstärke der von dem WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4 und von den weiteren WLAN-Sende- und -empfangsmodulen 11 ausgesendeten Signale wird über die jeweilige Adresse den Medizingeräten 2 oder der mobilen Steuerungseinheit 3 zugeordnet, über die drei WLA -Access-Points 6 erfasst. Alternativ ist auch die Erfassung über mehr oder weniger WLAN-Access-Points 6 möglich.
Über einen ausgewählten Algorithmus werden dann die Signalstärken mit den "Fingerprints" verglichen und es wird anhand der Karte berechnet, d.h. ermittelt, in welchem der Räume 1 sich das Medizingerät 2 und/oder die mobile Steuerungseinheit 3 befinden. Der Raum 1, in dem sich die mobile Steuerungseinheit 3 befindet, ist dann bekannt, wenn die aktuell erfasste Signalstärkenkombination im Speicherbereich 9 in derselben oder annähernd derselben Kombination oder durch einen Algorithmus aufgefunden werden kann. Über die schon im Voraus aufgenommenen Fingerprints kann auf eine Position auf der Karte zurückgeschlossen werden.
Die Ortung über BLE erfolgt über die mittels der zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodule 7 erfassten Signalstärken der von den ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodulen 5 und von den weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodulen 12 ausgesendeten Signale. In den Räumen 1 ist jeweils ein zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 an der Decke installiert. Das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 muss nicht zwingend an der Decke montiert sein, sollte sich aber zentral im Raum befinden. Die Empfangsempfindlichkeit der zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodule 7 wird so verringert, dass eine klare Unterscheidung der erfassten Signalstärken aus den unterschiedlichen Räumen möglich ist. Die Empfangsempfindlichkeit sollte so eingestellt sein, dass Signale von außerhalb des Raums 1, in dem sich das jeweilige zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 befindet, nicht oder möglichst mit minimaler Signalstärke erfasst werden. Anhand einer festgelegten Mindestsignalstärke wird dann bestimmt, in welchem Raum sich das Medizingerät 2 oder die mobile Steuerungseinheit 3 befindet. Jedem Raum ist in diesem Ausführungsbeispiel genau ein zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 zugeordnet. In alternativen Ausführungsbeispielen können jedem Raum auch mehrere oder kein zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 zugeordnet sein. Die Bestimmung, in welchem Raum 1 sich das Medizingerät 2 oder die mobile Steuerungseinheit 3 befindet, wird durch die Steuerungsvorrichtung 8 ausgeführt. Sobald die mobile Steuerungseinheit 3 oder eines der Medizingeräte 2 eingeschaltet wird, werden durch das WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4 Signale ausgesendet, deren Signalstärken an den drei WLAN-Access-Points 6 erfasst und zur Bestimmung der Position an die Steuerungsvorrichtung 8 geschickt. Gleichzeitig werden durch das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 Signale ausgesendet und die zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodule 7 empfangen das Signal des ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmoduls 5. Optional werden bei den Medizingeräten 2 WLAN- und Bluetooth-Signale ständig geschickt, wohingegen in der mobilen Steuerungseinheit 3 Bluetooth-Signale immer geschickt werden und WLA -Signale nur, wenn die mobile Steuerungseinheit 3 eingeschaltet ist.
In alternativen Ausführungsformen werden die Signale des WLAN- Sende- und -empfangsmoduls 4 und des ersten weiteren Funk- Sende- und -empfangsmoduls 5 nicht gleichzeitig sondern beispielsweise sequenziell, ggf. zyklisch, ausgestrahlt und/oder empfangen. Die Bestimmungen der aktuellen Position mittels der WLAN-Signalstärken und mittels des aktuellen Raums über die BLE-Lokalisierung werden überlagert. Als ein Ergebnis daraus wird eine eindeutige Bestimmung des Raums 1, in dem sich das Medizingerät 2 oder die mobile Steuerungseinheit 3 befindet, ermöglicht . Die einzelnen Ausführungsbeispiele sind miteinander kombinierbar .

Claims

Patentansprüche
1. Medizingerätesteuerungssystem, aufweisend
mindestens eine mobile Steuerungseinheit (3) für mindestens ein Medizingerät (2) , mit einem WLAN-Sende- und -empfangs- modul (4) und einem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangs- modul (5) ,
mindestens einen WLAN-Access-Point (6) mit mindestens ei- ner Antenne,
mindestens ein zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangs- modul (7) , und
eine mit dem mindestens einen WLAN-Access-Point (6) und dem mindestens einen zweiten weiteren Funk-Sende- und -emp- fangsmodul (7) verbundene Steuerungsvorrichtung (8) für das Medizingerät .
2. Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 1, wobei die mobile Steuerungseinheit (3) ausgebildet ist, eine Unterbre- chung einer Verbindung zwischen dem WLAN-Sende- und -empfangs- modul (4) und dem WLAN-Access-Point (6) zu erkennen.
3. Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 2, wobei die mobile Steuerungseinheit (3) ausgebildet ist, bei einer erkann- ten Unterbrechung das erste weitere Funk-Sende- und -empfangs- modul (5) zu aktivieren.
4. Medizingerätesteuerungssystem gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das zweite weitere Funk-Sende- und -emp- fangsmodul (7) ausgebildet ist, kontinuierlich in kurzen Zeitabständen Signale auszusenden.
5. Medizingeratesteuerungssystem gemäß Anspruch 3 oder gemäß den Ansprüchen 3 und 4, wobei es ausgebildet ist, eine Datenverbindung zwischen dem ersten weiteren Funk-Sende- und -emp- fangsmodul (5) und dem zweiten weiteren Funk-Sende- und -emp- fangsmodul (7) auszubilden, wenn die Unterbrechung der Verbindung zwischen dem WLAN-Sende- und -empfangsmodul (4) und dem WLA -Access-Point (6) erkannt ist.
6. Medizingeratesteuerungssystem gemäß einem der vorangehen- den Ansprüche, wobei das erste weitere Funk-Sende- und -emp- fangsmodul (5) und das zweite weitere Funk- Sende- und -emp- fangsmodul (7) Bluetooth-Low-Energy-Module sind.
7. Medizingeratesteuerungssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul
(5) und das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) RFID- oder ZigBee-Module sind.
8. Medizingeratesteuerungssystem gemäß einem der vorangehen- den Ansprüche, wobei das Medizingerätesteuerungssystem mindestens ein Medizingerät (2) mit einem weiteren WLAN-Sende- und -empfangsmodul (11) und einem weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul (12) aufweist, und die WLA -Access-Points
(6) ausgebildet sind, eine Stärke eines Signals des mindestens einen WLAN-Sende- und -empfangsmoduls (4) und des weiteren
WLAN-Sende- und -empfangsmoduls (11) zu erfassen.
9. Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 8, wobei mindestens drei WLAN-Access-Points (6) vorgesehen sind.
10. Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 8 oder 9, wobei die Steuerungsvorrichtung (8) einen Speicherbereich (9) für Datensätze von Signalstärkekombinationen für einzelne Positionen des mindestens einen Medizingeräts (2) und der mindestens einen mobilen Steuerungseinheit (3) und für Datensätze einer Karte, die einen Grundriss eines Bereichs enthält, in dem die Signalstärkekombinationen erfasst werden, aufweist.
11. Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 10, wobei der erfasste Bereich Räume (1) in einem Gebäudebereich (10) und einen außerhalb der Räume (1) liegenden Bereich (13) aufweist, und in den Räumen (1) jeweils ein einzelner WLAN-Access-Point (6) und in dem außerhalb des Raums (1) liegenden Bereich (13) ein einzelner WLAN-Access-Point (6) vorgesehen sind, und die Steuerungsvorrichtung (8) ausgebildet ist, anhand der abgespeicherten Datensätze zu bestimmen, ob sich eine derzeitig er- fasste Position des mindestens einen Medizingeräts (2) oder der mindestens einen mobilen Steuerungseinheit (3) innerhalb oder außerhalb eines der Räume (1) und in welchem Raum (1) befindet.
12. Medizingerätesteuerungssystem gemäß einem der vorangehen- den Ansprüche, wobei das mindestens eine zweite weitere Funk-
Sende- und -empfangsmodul (7) ausgebildet ist, eine Stärke eines Signals des mindestens einen ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmoduls (5) zu erfassen.
13. Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 12, wobei in einem Raum (1) ein einzelnes zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) vorgesehen ist, und wobei das Medizingerätesteuerungssystem ausgebildet ist, über die Stärke des Signals zu bestimmen, ob sich das mindestens eine erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul (5) innerhalb oder außerhalb des Raums (1) befindet.
14. Medizingerätesteuerungssystem gemäß den Ansprüchen 11 und 13, wobei es so ausgebildet ist, gleichzeitig anhand der Stärke des Signals des mindestens einem WLAN-Sende- und -empfangsmo- duls (4) und der Stärke des Signals des mindestens einen weite- ren ersten Funk-Sende- und -empfangsmodul (5) , zu erfassen, ob sich die mobile Steuerungseinheit (3) innerhalb des Raums (1) befindet .
15. Verfahren zur Sicherstellung einer Datenverbindung zwi- sehen einer mobilen Steuerungseinheit (3) und einem Steuerungsvorrichtung für ein Medizingerät (2) mit einem Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 5 oder Anspruch 5 und einem der Ansprüche 6 bis 14, wobei
die mobile Steuerungseinheit (3) die Unterbrechung der Verbindung zwischen dem WLAN-Sende- und -empfangsmodul (4) und dem WLAN-Access-Point (6) erkennt,
die mobile Steuerungseinheit (3) das erste weitere Funk- Sende- und -empfangsmodul (5) aktiviert und eine Datenverbindung zwischen dem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmo- dul (5) und dem zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) ausbildet.
16. Verfahren gemäß Anspruch 15, wobei
das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) kon- tinuierlich in kurzen Zeitabständen Signale aussendet.
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