WO2016008794A1 - Parallelschwingkreis pickup mit auskoppelwicklung - Google Patents

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WO2016008794A1
WO2016008794A1 PCT/EP2015/065682 EP2015065682W WO2016008794A1 WO 2016008794 A1 WO2016008794 A1 WO 2016008794A1 EP 2015065682 W EP2015065682 W EP 2015065682W WO 2016008794 A1 WO2016008794 A1 WO 2016008794A1
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coupling
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Faical Turki
Jürgen MEINS
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Paul Vahle GmbH and Co KG
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    • H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type

Definitions

  • the present invention relates to a primary-side or secondary-side device of an inductive power transmission system.
  • Inductive energy transfer systems are used to transfer electrical energy from the primary side to the secondary side, wherein the primary-side arrangement and the secondary-side arrangement are usually spaced apart by an air gap.
  • a periodically changing magnetic field usually with a frequency between 50-150 KHz, used.
  • the primary and secondary arrays have resonant circuits that are magnetically coupled together.
  • the stationary arrangement from which the energy is transferred from the mobile side, the secondary side.
  • electrical energy from the mobile, i. secondary side to the stationary side i. is transmitted to the primary side.
  • the side from which energy is transmitted to the other side and which is hereinafter referred to as the primary side via an inverter, which is usually fed from a constant voltage source or an intermediate circuit, and which feeds the primary-side resonant circuit.
  • the secondary-side resonant circuit is usually connected via a rectifier to a load and usually charges a battery or a capacitor.
  • the secondary side device For charging secondary side batteries and capacitances, it is desirable for the secondary side device to have constant current source performance. This can be achieved by parallel-vibrating secondary be used on the primary side and a constant current is impressed.
  • the object of the present invention is to make previously known inductive energy transmission systems more flexible.
  • the design of the primary assembly or the pickup or the coils and resonant circuits used for this purpose so that certain components of the system for different interpretations with respect to the voltage or current used are used.
  • the invention is based on the idea that the components of the primary side or the pickup, which are decisive for the magnetic coupling with the other side, for different systems with the same nominal power, but different primary side input or secondary side output voltages or flow, can be used.
  • the components, in particular the used primary side and / or secondary side oscillation circuits, which must be coordinated with respect to their vibration behavior, for different systems with the same nominal power, but different primary-side input voltages or input currents or secondary output voltages or currents are used wherein these quasi-standardized components are coupled on the primary side and / or on the secondary side by means of at least one coupling winding with the upstream primary-side inverter or on the output side with a downstream rectifier.
  • the invention is also advantageously distinguished by the fact that small rod cores and magnetization windings, which in particular can all be of the same design, can be used, which are magnetically coupled via a spool core by means of at least one decoupling winding. This advantageously results in a magnetic series connection of the magnetization, whereby the individual magnetization windings need not be designed for high voltages.
  • the magnetizing current and the load current are thus decoupled from each other, whereby different strand sizes for the at least one magnetization winding and the at least one coupling winding can be used.
  • the magnetization windings together with corresponding capacitances form oscillating circuits, from which no energy is galvanically decoupled.
  • the leakage inductance of the coupling winding can be compensated by means of at least one capacitance, which is advantageously connected in series with the coupling winding.
  • the device according to the invention can be used for the primary-side and / or for the secondary-side device. If a device is described below, it can accordingly be a primary-side device or a secondary-side device.
  • the device has a plurality of coil cores, wherein a magnetization winding in each case only surrounds or is wound around a coil core.
  • a magnetization winding in each case only surrounds or is wound around a coil core.
  • Each of these coil cores can be encompassed or wrapped by only one or more magnetization windings. If several magnetization windings are wound around the same coil core, these together form a group. It is of course possible that a number of groups of magnetization windings are provided, with their magnetization windings wound around a corresponding number of spool cores.
  • the coil cores may have a rod-shaped or a c-shaped form. It is also possible that the coil cores have a cross-sectionally E-shaped form.
  • the coil cores are magnetically coupled via the coil cores either with only one decoupling winding or with a plurality of decoupling windings.
  • the device has only one coupling winding, this surrounds all the coil cores or is wound around all coil cores, so that it is magnetically coupled via all coil cores with each of the coil cores embracing magnetization windings.
  • each of these coupling windings are magnetically coupled via all coil cores with all magnetization windings, or the coupling windings form a plurality of groups of coupling windings, wherein each group comprises only one group of coil cores or is wound around these and magnetically coupled via this group of coil cores with the magnetization windings embracing this group of coil cores.
  • the coil cores may be arranged in one or more rows and / or columns in the embodiments described above.
  • the columns and / or rows can also be arranged offset from one another and / or interlocked mesh.
  • the magnetization windings are wound centrally or eccentrically around the spool core.
  • the magnetization windings may each be wound around the central web or around one or both of the free legs of the spool core. If a C-shaped or E-shaped coil core is used, z. B. the at least one coupling winding of the angled away from the central web free legs laterally be embraced. When using rod-shaped coil cores they are also encompassed or wrapped by the coupling winding.
  • At least one magnetization winding is wound around a rod-shaped coil core, and that a plurality of rod-shaped coil cores are arranged in a row parallel to one another and each form a group, wherein at least one coupling winding surrounds or surrounds all rod-shaped coil cores of a group this is wrapped around.
  • FIG. 1 shows a first possible embodiment of a secondary-side device according to the invention with downstream rectifier
  • Fig. 2 a development of the device according to Figure 1, in which the
  • FIG. 3 shows a first possible embodiment with a primary-side device according to the invention with an upstream inverter
  • FIG. 4 shows a further development of the device according to FIG. 1, in which the
  • each coil core is formed in a longitudinal cross-section C-shaped, wherein each coil core is wound in each case only by a magnetization winding and the magnetization windings are magnetically magnetized over the coil cores with a rectangularly formed coupling winding. coupled, which is encompassed by at least three sides of each bobbin;
  • FIG. 6 shows a second possible embodiment, in which a plurality of rod-shaped
  • each Spu ⁇ handlebars is wrapped centrally by only one magnetization winding, wherein each right and left next to the magnetization windings in the longitudinal cross-section rectangular or oval coupling winding is arranged, each embrace all the coil cores;
  • Fig. 7 a third possible embodiment, in which also several
  • rod-shaped coil cores are arranged parallel to each other, wherein each coil core is wound by two eccentrically arranged magnetization windings, wherein a longitudinal cross-sectionally rectangular or oval coupling winding is arranged centrally between the magnetization windings, which surrounds all the coil cores;
  • Fig. 8a and 8b T-equivalent circuit diagrams.
  • FIG. 1 shows a first possible embodiment of an inventive ⁇ SEN secondary-side device with a downstream rectifier G, consisting of the bridge circuit of four diodes Dl to D4 with downstream smoothing capacitor C g.
  • a downstream rectifier G consisting of the bridge circuit of four diodes Dl to D4 with downstream smoothing capacitor C g.
  • the output current i a is dependent on the voltage induced in the coupling winding L, which can be adjusted by suitable choice of the number of turns w kop p of the coupling winding L kopp with knowledge of the magnetizing currents i mag .
  • the three magnetization windings L Ma g, i, L Ma g, 2 and L Ma g, 3 each form ⁇ together with the capacitances Ci, C 2 and C 3 separate parallel resonant circuits S lr S 2 and S 3rd
  • Each magnetization winding L Ma g, i, L Mag , 2 and L Mag , 3 is magnetically coupled via a separate coil core Ki, K 2 and K 3 with the coupling winding opp, which could also be referred to as Auskoppelwicklung in this case.
  • the coupling current i KO pp can be adjusted by the appropriate choice of the number of turns w kop p the coupling winding L KO pp decoupled from the magnetization currents i mag .
  • FIG. 2 shows a secondary device which is shown and described with respect to the compensation device C KO mp connected in series with the coupling winding L KOpp and which is used to compensate the
  • Leakage inductance or total inductance of the coupling winding L KOpp is used, so that advantageously compensated for at the leakage inductance or total inductance reactive voltage.
  • the secondary device otherwise operates in the same way as the device shown and described in FIG. Thus, reference is made to the description of the device of FIG.
  • FIG. 3 shows a first possible embodiment with a primary-side device according to the invention with upstream inverter W, which is formed by the four power semiconductors Ti to T 4 arranged in bridge connection.
  • the inverter W is advantageously fed from a constant current source i e .
  • the coupling winding ⁇ _ ⁇ ⁇ is connected to the inverter W with a number of turns w KO pp selected according to the requirements.
  • the coupling winding L KO pp and the magnetization windings L Mag / i, L Mag / 2 and L Mag / 3 are wound around the bobbin Ki and therefore magnetically coupled together in the form of a transformer.
  • FIG. 4 shows a primary device which is shown and described with respect to the compensation device C KO m P which is connected in series with the coupling winding L KO pp and which is used to compensate for the
  • Leakage inductance or total inductance of the coupling winding L KO pp is used, so that advantageously so that advantageously compensated for at the leakage inductance or total inductance reactive voltage is compensated.
  • the primary device otherwise operates in the same way as the device shown and described in FIG. Thus, reference is made to the description of the device of FIG. 3.
  • FIG. 5 shows a first possible arrangement of a pickup which has eight coil cores K c i to K c8 which are C-shaped in longitudinal cross-section.
  • Each coil core K ci is wound in each case only by a magnetization winding L Ma g, i to I-Mag, 8 in the region of its center web K CM .
  • the free legs K cs of the coil cores K c i to K c s laterally engage around the rectangularly formed coupling winding L KO pp, i, resulting in a fixed magnetic coupling between the magnetization windings L Ma g, i to L Ma g, 8 and the coupling winding L K opp, i yields.
  • the coil cores K c i to K c4 and the coil cores K c5 to K c8 . are each arranged in a row in the direction of RE parallel to each other, wherein the two rows are arranged parallel to each other in two columns SPi and SP 2 .
  • the two rows in the direction of RE are arranged offset from one another in such a way that the rows intermesh and thus builds the pickup transversely to the direction RE smaller.
  • FIG. 6 shows a second possible embodiment of a pickup, in which four rod-shaped coil cores K S i, K s2 , K S 3 and K S4 are arranged parallel to each other in a row.
  • Each of the coil cores K S i, K s2 , K S 3 and K S4 is in each case of only one magnetization winding L Ma g, i to L Ma g, 4 wound centrally, with right and left next to the magnetization windings L Mag / i to LMag, 4 each one in the longitudinal cross-section rectangular or oval coupling winding L KO pp, i and L KO pp, 2 is arranged, each embrace all the coil cores K S i, K s2 , K S 3 and K S4 .
  • FIG. 7 shows a third possible embodiment of a pickup in which a plurality of rod-shaped coil cores K S , K s2 , K S 3 and K S4 are likewise arranged parallel to one another, each coil core K S i, K s2 , K S 3 and K S4 of two eccentrically arranged magnetization windings L Mag , 1,3,5,7 and L Mag , 2, 4 , 6,8 is wrapped.
  • a longitudinally rectangular or oval coupling winding L KO pp, i is centered between the magnetization windings
  • LMag, i, 3,5,7 and L Ma g, 2, 4 , 6,8 arranged and surrounds all the coil cores K S i, K s2 , K S 3 and K S4 .
  • the T-equivalent circuit diagram shows the magnetization winding as a parallel resonant circuit (consisting of the capacitance C1 and the inductances LI and Lh ?? ag, i represents the resonant circuits Si, S 2 and S 3.
  • the main inductance L h should be as large as possible, so that a high voltage in the Auskoppelwicklung ⁇ _ ⁇ 0 ⁇ induced? occurs and the leakage inductance L2 remains as small as possible.
  • a capacitor L KO mp is coupled to the coupling-out winding L-Kopp i n series, which compensates the stray inductance L2 and ensures a dummy power-free load of the coupling-out winding ⁇ _ ⁇ 0 ⁇ -

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine sekundärseitige Vorrichtung eines induktiven Energieübertragungssystems mit mindestens einer Koppelwicklung (LKopp) und mindestens einer Magnetisierungswicklung (LMag,i), wobei die mindestens eine Koppelwicklung (LKopp) und die mindestens eine Magnetisierungswicklung (LMag,i) einen gemeinsamen magnetischen Kern (K, Ki) aufweisen und die Magnetisierungswicklung (LMag,i) Bestandteil eines Schwingkreises (Si), insbesondere eines Serienschwingkreises, ist, wobei bei der sekundärseitigen Vorrichtung nur die Koppelwicklung (LKopp) über einen Gleichrichter (G) mit einer Last elektrisch verbunden oder verbindbar ist und der die Magnetisierungswicklung (LMag,i) aufweisende Schwingkreis (Si) weder mit einer Last noch mit einem Gleichrichter (G) verbunden oder verbindbar oder über ein Schaltmittel verbindbar ist. Ferner betrifft die Erfindung eine primärseitige Vorrichtung eines induktiven Energieübertragungssystems mit mindestens einer Koppelwicklung und mindestens einer Magnetisierungswicklung.

Description

PARALLELSCHWINGKREIS PICKUP MIT AUSKOPPELWICKLUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft eine primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung eines induktiven Energieübertragungssystems.
Induktive Energieübertragungssysteme dienen zur Übertragung von elektrischer Energie von der Primärseite hin zur Sekundärseite wobei die primärseitige Anordnung und die sekundärseitige Anordnung meist durch einen Luftspalt voneinander beabstandet sind . Zur Energieübertragung wird ein sich periodisch änderndes Magnetfeld, meist mit einer Frequenz zwischen 50-150 KHz, eingesetzt. Zur magnetischen Kopplung weisen die primär- und die sekundär- seitigen Anordnungen Resonanzschwingkreise auf, die miteinander magnetisch gekoppelt sind . Unter der Primärseite wird in der Regel die stationäre Anordnung verstanden, von der aus die Energie aus auf die mobile Seite, die sekundäre Seite, übertragen wird . Es ist jedoch auch möglich, dass elektrische Energie von der mobilen, d.h. sekundären Seite hin zur stationären Seite, d.h. zur Primärseite hin übertragen wird . In jedem Fall verfügt die Seite, von der aus Energie zur anderen Seite hin übertagen wird und welche im Nachfolgenden als Primärseite bezeichnet wird, über einen Wechselrichter, der meist aus einer Konstantspannungsquelle oder einem Zwischenkreis gespeist wird, und welcher den primärseitigen Schwingkreis speist. Der sekundärseitige Schwingkreis ist meist über einen Gleichrichter mit einer Last verbunden und lädt in der Regel eine Batterie oder einen Kondensator.
Zum Laden von sekundärseitigen Batterien und Kapazitäten ist es wünschenswert, wenn die sekundärseitige Anordnung ein Konstantstromquellenverhalten aufweist. Dies kann erreicht werden, indem sekundärseitig Parallelschwing- kreise eingesetzt werden und auf der Primärseite ein konstanter Strom eingeprägt wird .
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, vorbekannte induktive Energieübertragungssysteme flexibler bzgl . der Ausgestaltung der Primäranordnung oder der Pickup bzw. der hierfür verwendeten Spulen und Schwingkreise auszubilden, so dass bestimmte Komponenten des Systems für verschiedene Auslegungen hinsichtlich verwendeter Spannung oder verwendetem Strom verwendbar sind .
Diese Aufgabe wird vorteilhaft gelöst mit einer primärseitigen und/oder sekun- därseitigen Vorrichtung gemäß der Ansprüche 1 und/oder 2.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Systeme nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 ergeben sich durch die Merkmale der auf den Anspruch 1 bzw. Anspruch 2 rückbezogenen Ansprüche.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass die Komponenten der Primärseite oder der Pickup, welche für die magnetische Kopplung mit der jeweils anderen Seite maßgeblich sind, für verschiedene Systeme mit gleicher Nennleistung, aber unterschiedlichen primärseitigen Eingangs- bzw. sekundärseiti- gen Ausgangsspannungen bzw. -strömen, verwendet werden können. So können erfindungsgemäß die Komponenten, insbesondere die verwendeten primärseitigen und/oder sekundärseitigen Schwingkreise, welche hinsichtlich ihres Schwingungsverhaltens aufeinander abgestimmt sein müssen, für verschiedene Systeme mit gleicher Nennleistung, aber unterschiedlichen primärseitigen Eingangsspannungen oder Eingangsströmen bzw. sekundärseitigen Ausgangsspannungen bzw. -strömen, verwendet werden, wobei diese quasi standardisierten Komponenten primärseitige und/oder sekundärseitig mittels mindestens einer Kopplungswicklung mit dem vorgeschalteten primärseitigen Wechselrichter bzw. ausgangsseitig mit einem nachgeschalteten Gleichrichter gekoppelt sind . Durch die entsprechende Wahl der Windungsanzahl der Kopplungswicklung kann vorteilhaft in einfacher Weise eine Anpassung an die jeweils gewünschte Spannung bzw. den gewünschten Strom vorgenommen werden, wobei hierdurch vorteilhaft der magnetische Kreis nicht beeinflusst wird . So kann zudem vorteilhaft eine dicke Litze für die mindestens eine Magnetisie- rungswicklung verwendet werden.
Die Erfindung zeichnet sich vorteilhaft zudem dadurch aus, dass kleine Stabkerne und Magnetisierungswicklungen, welche insbesondere allesamt gleich ausgebildet sein können, verwendet werden können, welche mittels mindestens einer Auskoppelwicklung magnetisch über einen Spulenkern gekoppelt sind . Hierdurch ergibt sich vorteilhaft eine magnetische Reihenschaltung der Magnetisierung, wodurch die einzelnen Magnetisierungswicklungen nicht für hohe Spannungen ausgelegt sein müssen.
Der Magnetisierungsstrom und der Laststrom sind somit voneinander entkoppelt, wodurch unterschiedliche Litzengrößen für die mindestens eine Magnetisierungswicklung und die mindestens eine Kopplungswicklung verwendet werden können. Die Magnetisierungswicklungen bilden zusammen mit entsprechenden Kapazitäten Schwingkreise, aus denen keine Energie galvanisch ausgekoppelt wird .
Vorteilhaft kann die Streuinduktivität der Koppelwicklung mittels mindestens einer Kapazität, welche vorteilhaft in Reihe mit der Koppelwicklung geschaltet ist, kompensiert sein.
Nachfolgend werden einige mögliche Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben, welche für die primärseitige und/oder für die sekundärseitige Vorrichtung verwendet werden können. Sofern nachfolgend eine Vorrichtung beschrieben wird, so kann es sich demnach um ein primärseitige oder um eine sekundärseitige Vorrichtung handeln.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung mehrere Spulenkerne auf, wobei eine Magnetisierungswicklung jeweils nur einen Spulenkern umgreift bzw. um diesen gewickelt ist. Jeder dieser Spulenkerne kann dabei von nur einer oder mehreren Magnetisierungswicklungen umgriffen bzw. umwickelt sein. Sofern mehrere Magnetisierungswicklungen um ein und denselben Spulenkern gewickelt sind, bilden diese zusammen eine Gruppe. Es ist selbstverständlich möglich, dass eine Anzahl von Gruppen von Magnetisierungswicklungen vorgesehen ist, wobei deren Magnetisierungswicklungen um eine entsprechende Anzahl von Spulenkernen gewickelt sind . Die Spulenkerne können dabei eine stabförmige oder eine c-förmige Form aufweisen. Ebenso ist es möglich, dass die Spulenkerne eine im Querschnitt E- förmige Form aufweisen.
Die Spulenkerne sind dabei entweder nur mit einer Auskoppelwicklung oder mit mehreren Auskoppelwicklungen magnetisch über die Spulenkerne gekoppelt.
Sofern die Vorrichtung nur eine Koppelwicklung aufweist, umgreift diese alle Spulenkerne bzw. ist um alle Spulenkerne gewickelt, so dass sie über alle Spulenkerne mit den jeweils die Spulenkerne umgreifenden Magnetisierungswicklungen magnetisch gekoppelt ist.
Sofern die Vorrichtung mehr als eine Koppelwicklung aufweist, sind entweder jede dieser Koppelwicklungen über alle Spulenkerne mit allen Magnetisierungswicklungen magnetisch gekoppelt, oder aber die Koppelwicklungen bilden mehrere Gruppen von Koppelwicklungen, wobei jede Gruppe jeweils nur eine Gruppe von Spulenkernen umfasst bzw. um diese gewickelt ist und über diese Gruppe von Spulenkernen mit den diese Gruppe von Spulenkernen umgreifenden Magnetisierungswicklungen magnetisch gekoppelt.
Die Spulenkerne können bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen in einer oder mehreren Reihen und/oder mehreren Spalten angeordnet sein. Die Spalten und/oder Reihen können dabei auch versetzt zueinander angeordnet sein und/oder verzahnt ineinandergreifen.
Im einfachsten Fall sind die Magnetisierungswicklungen, insbesondere bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen, mittig oder außermittig um den Spulenkern gewickelt sind . Im Falle eines C-förmig oder E-förmig ausgebildeten Spulenkerns können die Magnetisierungswicklungen jeweils um den Mittelsteg oder um einen oder beide der freien Schenkel des Spulenkerns gewickelt sein . Sofern ein C-förmig oder E-förmig ausgebildeter Spulenkern verwendet wird, kann z. B. die mindestens eine Koppelwicklung von den vom Mittelsteg abgewinkelten freien Schenkeln seitlich umgriffen sein. Bei der Verwendung von stabförmigen Spulenkernen sind diese ebenfalls von der Koppelwicklung umgriffen bzw. umwickelt. Ebenso ist es möglich, dass jeweils mindestens eine Magnetisierungswicklung um einen stabförmigen Spulenkern gewickelt ist, und dass mehrere stabförmi- ge Spulenkerne in einer Reihe parallel zueinander angeordnet sind und jeweils eine Gruppe bilden, wobei mindestens eine Koppelwicklung alle stabförmigen Spulenkerne einer Gruppe umgreift bzw. um diese herum gewickelt ist.
Selbstverständlich ist es möglich, dass mehrere dieser Gruppen von Spulenkernen nebeneinander und/oder in Reihen nebeneinander angeordnet sind .
Selbstverständlich wird auch ein induktives Energieübertragungssystem mit einer primärseitigen und/oder sekundärseitigen Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche beansprucht.
Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand von möglichen Ausführungsformen beispielhaft beschrieben.
Es zeigen :
Fig. 1 : Eine erste mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen sekundärseitigen Vorrichtung mit nachgeschaltetem Gleichrichter;
Fig. 2 : eine Weiterentwicklung der Vorrichtung gemäß Figur 1, bei der die
Streuinduktivität der Kopplungswicklung mittels einer Kapazität kompensiert ist;
Fig. 3 : Eine erste mögliche Ausführungsform mit einer erfindungsgemäßen primärseitigen Vorrichtung mit vorgeschaltetem Wechselrichter;
Fig. 4: eine Weiterentwicklung der Vorrichtung gemäß Figur 1, bei der die
Streuinduktivität der Kopplungswicklung mittels einer Kapazität kompensiert ist;
Fig. 5 : eine erste mögliche Anordnung von Spulenkernen, wobei die Spulenkerne im Längsquerschnitt C-förmig ausgebildet sind, wobei jeder Spulenkern jeweils nur von einer Magnetisierungswicklung umwickelt ist und die Magnetisierungswicklungen magnetisch über die Spulenkerne mit einer rechteckförmig ausgebildeten Kopplungswicklung ge- koppelt sind, welche von zumindest drei Seiten von jedem Spulenkern umgriffen ist;
Fig. 6: eine zweite mögliche Ausführungsform, bei der mehrere stabförmige
Spulenkerne parallel zueinander angeordnet sind, wobei jeder Spu¬ lenkern von jeweils nur einer Magnetisierungswicklung mittig umwickelt ist, wobei rechts und links neben den Magnetisierungswicklungen jeweils eine im Längsquerschnitt rechteckförmige oder ovale Kopplungswicklung angeordnet ist, die jeweils alle Spulenkerne umgreifen;
Fig. 7: eine dritte mögliche Ausführungsform, bei der ebenfalls mehrere
stabförmige Spulenkerne parallel zueinander angeordnet sind, wobei jeder Spulenkern von zwei außermittig angeordneten Magnetisierungswicklungen umwickelt ist, wobei eine im Längsquerschnitt rechteckförmige oder ovale Kopplungswicklung mittig zwischen den Magnetisierungswicklungen angeordnet ist, die alle Spulenkerne umgreift;
Fig. 8a und 8b: T-Ersatzschaltbilder.
Die Figur 1 zeigt eine erste mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemä¬ ßen sekundärseitigen Vorrichtung mit nachgeschaltetem Gleichrichter G, bestehend aus der Brückenschaltung der vier Dioden Dl bis D4 mit nachgeschaltetem Glättungskondensator Cg. Sofern bei der nicht dargestellten Primäranordnung ein Eingangsstrom eingeprägt wird, wirkt aufgrund der Verwendung der sekundärseitigen Parallelschwingkreise Si, S2 und S3, deren Magnetisie¬ rungswicklungen LMag,i, LMag,2 und LMag,3 von dem primärseitig erzeugten mag¬ netischen Fluss durchflössen sind, die Pickup mit nachgeschaltetem Gleichrichter G wie eine Konstantstromquelle mit konstantem Ausgangsstrom ia. Die Ausgangsspannung Ua stellt sich abhängig von der Last ein. Der Ausgangsstrom ia ist dabei abhängig von der in der Kopplungswicklung Lkopp induzierten Spannung, welche mittels geeigneter Wahl der Windungszahl wkopp der Kopplungswicklung Lkopp bei Kenntnis der Magnetisierungsströme imag einstellbar ist. Die drei Magnetisierungswicklungen LMag,i, LMag,2 und LMag,3 bilden jeweils zu¬ sammen mit den Kapazitäten Ci, C2 und C3 getrennte Parallelschwingkreise Sl r S2 und S3. Jede Magnetisierungswicklung LMag,i, LMag,2 und LMag,3 ist über einen gesonderten Spulenkern Ki, K2 und K3 magnetisch mit der Koppelwicklung opp gekoppelt, welche in diesem Fall auch als Auskoppelwicklung bezeichnet werden könnte.
Der Koppelstrom iKOpp kann durch die entsprechende Wahl der Windungszahl wkopp der Koppelwicklung LKOpp entkoppelt von den Magnetisierungsströmen imag eingestellt werden .
Die Figur 2 zeigt eine gegenüber der in Figur 1 dargestellten und beschriebenen Sekundärvorrichtung, welche um die in Serie zur Kopplungswicklung LKOpp geschalteten Kompensationskapazität CKOmp, die zur Kompensation der
Streuinduktivität oder Gesamtinduktivität der Kopplungswicklung LKOpp dient, so dass vorteilhaft die an der Streuinduktivität bzw. Gesamtinduktivität anfallende Blindspannung kompensiert ist.
Die Sekundärvorrichtung arbeitet ansonsten genauso wie die in Figur 1 dargestellte und beschriebene Vorrichtung . Es wird somit insoweit auf die Beschreibung der Vorrichtung von Figur 1 Bezug genommen .
Die Figur 3 zeigt eine erste mögliche Ausführungsform mit einer erfindungsgemäßen primärseitigen Vorrichtung mit vorgeschaltetem Wechselrichter W, welcher durch die vier in Brückenschaltung angeordneten Leistungshalbleiter Ti bis T4 gebildet ist. Der Wechselrichter W wird vorteilhaft aus einer Konstantstromquelle ie gespeist. Ausgangsseitig ist am Wechselrichter W die Koppelwicklung Ι_κορρ mit einer entsprechend den Anforderungen gewählten Windungszahl wKOpp geschaltet. Die Koppelwicklung LKOpp sowie die Magnetisierungswicklungen LMag/i, LMag/2 und LMag/3 sind um den Spulenkern Ki gewickelt und daher magnetisch fest miteinander in Form eines Transformators gekoppelt. Durch entsprechende Wahl der Windungszahl wKOpp kann bei unverändert gelassenen Schwingkreisen Si, S2 und S3 das Verhältnis des Koppelstromes ikopp zu den Magnetisierungsströmen imag frei eingestellt werden . Die Figur 4 zeigt eine gegenüber der in Figur 3 dargestellten und beschriebenen Primärvorrichtung, welche um die in Serie zur Kopplungswicklung LKOpp geschalteten Kompensationskapazität CKOmP, die zur Kompensation der
Streuinduktivität oder Gesamtinduktivität der Kopplungswicklung LKOpp dient, so dass vorteilhaft so dass vorteilhaft die an der Streuinduktivität bzw. Gesamtinduktivität anfallende Blindspannung kompensiert ist.
Die Primärvorrichtung arbeitet ansonsten genauso wie die in Figur 3 dargestellte und beschriebene Vorrichtung . Es wird somit insoweit auf die Beschreibung der Vorrichtung von Figur 3 Bezug genommen.
Die Figur 5 zeigt eine erste mögliche Anordnung einer Pickup, welche acht im Längsquerschnitt C-förmig ausgebildete Spulenkerne Kci bis Kc8 aufweist. Jeder Spulenkern Kci ist jeweils nur von einer Magnetisierungswicklung LMag,i bis I-Mag,8 im Bereich seines Mittelsteges KCM umwickelt. Die freien Schenkel Kcs der Spulenkernen Kci bis Kcs umgreifen seitlich die rechteckförmig ausgebildete Kopplungswicklung LKOpp,i, wodurch sich eine feste magnetische Kopplung zwischen den Magnetisierungswicklungen LMag,i bis LMag,8 und der Kopplungswicklung LKopp,i ergibt.
Die Spulenkerne Kci bis Kc4 und die Spulenkerne Kc5 bis Kc8. Sind jeweils in einer Reihe in Richtung RE parallel zueinander angeordnet, wobei die beiden Reihen parallel zueinander in zwei Spalten SPi und SP2 angeordnet sind . Um die benötigte Fläche der Pickup vorteilhaft zu verringern sind die beiden Reihen in Richtung RE derart versetzt zueinander angeordnet, dass die Reihen ineinandergreifen und somit die Pickup quer zur Richtung RE kleiner baut.
Es ist selbstverständlich möglich, dass anstelle der C-förmigen Spulenkerne Kci bis KC8 auch Ringkerne verwendet werden können, welche von der Kopplungswicklung LKOpp,i durchgriffen sind.
Die Figur 6 zeigt eine zweite mögliche Ausführungsform einer Pickup, bei der vier stabförmige Spulenkerne KSi, Ks2, KS3 und KS4 parallel zueinander in einer Reihe angeordnet sind . Jeder der Spulenkerne KSi , Ks2, KS3 und KS4 ist dabei von jeweils nur einer Magnetisierungswicklung LMag,i bis LMag,4 mittig umwickelt, wobei rechts und links neben den Magnetisierungswicklungen LMag/i bis LMag,4 jeweils eine im Längsquerschnitt rechteckförmige oder ovale Kopplungswicklung LKOpp,i und LKOpp,2 angeordnet ist, die jeweils alle Spulenkerne KSi, Ks2, KS3 und KS4 umgreifen.
Die Figur 7 zeigt eine dritte mögliche Ausführungsform einer Pickup, bei der ebenfalls mehrere stabförmige Spulenkerne KSi, Ks2, KS3 und KS4 parallel zueinander angeordnet sind, wobei jeder Spulenkern KSi, Ks2, KS3 und KS4 von zwei außermittig angeordneten Magnetisierungswicklungen LMag, 1,3,5,7 und LMag,2,4,6,8 umwickelt ist. Eine im Längsquerschnitt rechteckförmige oder ovale Kopplungswicklung LKOpp,i ist mittig zwischen den Magnetisierungswicklungen
LMag,i,3,5,7 und LMag,2,4,6,8 angeordnet und umgreift alle Spulenkerne KSi, Ks2, KS3 und KS4.
Die Figur 8a zeigt das T-Ersatzschaltbild für die Sekundärseitige Vorrichtung gemäß Figur 1. Das T-Ersatzschaltbild zeigt die ??Magnetisierungswicklung als Parallelschwingkreis (??bestehend aus der Kapazität Cl sowie den Induktivitäten LI und Lh??, der alle einzelnen Magnetisierungswicklungen L. ag,i der Schwingkreise Si, S2 und S3 darstellt. Die Hauptinduktivität Lh soll möglichst groß sein, damit eine hohe Spannung in die Auskoppelwicklung Ι_κ0ρρ induziert wird? entsteht und die Streuinduktivität L2 möglichst klein bleibt. Letztere würde bei Strombelastung einen Spannungsabfall verursachen, der die abgegebene Leistung reduzieren würde. Daher wird bei großen Streuinduktivitäten L2, wie in Figur 8b dargestellt, ein Kondensator LKOmp zur Auskoppelwicklung L-Kopp in Reihe geschaltet. Dieser kompensiert die Streuinduktivität L2 und sorgt für eine blindleistungsfreie Belastung der Auskoppelwicklung Ι_κ0ρρ-

Claims

Patentansprüche
1. Primärseitige Vorrichtung eines induktiven Energieübertragungssystems mit mindestens einer Koppelwicklung (LKOpp) und mindestens einer Magnetisierungswicklung (l_Mag,i) , wobei die mindestens eine Koppelwicklung (L-κορρ) und die mindestens eine Magnetisierungswicklung (LMag,i) einen gemeinsamen magnetischen Kern (K) aufweisen und die Magnetisierungswicklung (l_Mag,i) Bestandteil eines Schwingkreises (S,), insbesondere eines kurzgeschlossenen Serienschwingkreises, ist und die Koppelwicklung (1-Kopp) mit einem speisenden Wechselrichter (W) elektrisch verbunden oder verbindbar ist.
2. Sekundärseitige Vorrichtung eines induktiven Energieübertragungssystems mit mindestens einer Koppelwicklung (LKOpp) und mindestens einer Magnetisierungswicklung (LMag,i), wobei die mindestens eine Koppelwicklung (LKOpp) und die mindestens eine Magnetisierungswicklung (LMag,i) ei¬ nen gemeinsamen magnetischen Kern (K, K,) aufweisen und die Magnetisierungswicklung (l_Mag,i) Bestandteil eines Schwingkreises (S,), insbesondere eines Serienschwingkreises, ist und nur die Koppelwicklung (LKOpp) über einen Gleichrichter (G) mit einer Last elektrisch verbunden oder verbindbar ist und der die Magnetisierungswicklung (LMag,i) aufweisende Schwingkreis (S,) weder mit einer Last oder mit einem Gleichrichter (G) verbunden oder verbindbar oder über ein Schaltmittel verbindbar ist.
3. Primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Streuinduktivität oder Gesamtinduktivität der Koppelwicklung (LKOpp) mittels mindestens einer Kapazität (Ckomp) kompensiert ist.
4. Primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Kapazität (Ckomp) in Reihe mit der Koppelwicklung (LKOpp) geschaltet ist.
5. Primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung mehrere Spulenkerne (K,) aufweist, wobei jede Magnetisierungswicklung (LMag,i) oder jede Gruppe von Magnetisierungswicklungen (l_Mag) jeweils nur um einen Spulenkern (K) gewickelt ist und diesen magnetisiert.
6. Primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenkerne (K) stabförmig (Ksi), C-förmig (Kci) oder E-förmig ausgebildet sind .
7. Primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die primärseitige bzw. sekundärseitige Vorrichtung nur eine Koppelwicklung (LKOpp) aufweist und diese alle Spulenkerne (K) umwickelt bzw. über alle Spulenkerne (K) magnetisch mit den Magnetisierungswicklungen (LMag,i) gekoppelt ist
8. Primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die primärseitige bzw. sekundärseitige Vorrichtung mehrere Koppelwicklungen (LKOpp,i,2) aufweist, die mindes¬ tens eine Gruppe von Koppelwicklungen (LKOpp,i,i) bilden, wobei jede Gruppe jeweils nur eine Gruppe von Spulenkernen (KSi-4) umfasst bzw. umwickelt und mit dieser Gruppe von Spulenkernen (KSi-4) magnetisch gekoppelt ist, und diese mindestens eine Gruppe von Koppelwicklungen (LKoppm,i,2) über die Spulenkerne (KSi-4) umgreifenden Magnetisierungs¬ wicklungen magnetisch gekoppelt ist.
9. Primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenkerne (K) in einer oder mehreren Reihen (RE) und/oder mehreren Spalten (SP) angeordnet sind.
10. Primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihen (RE) versetzt zueinander angeordnet sind und/oder verzahnt ineinandergreifen.
11. Primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetisierungswicklung (l_Mag,i) mittig um den Spulenkern (K) gewickelt ist.
12. Primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetisierungswicklungen (LMag,i) jeweils um den Mittelsteg (M) der C-förmig oder E-förmig ausgebildeten Spulenkerne (Ka) gewickelt sind, und dass die mindestens eine Koppelwicklung ( oppj) von den vom Mittelsteg (KCM) abgewinkelten freien Schenkeln (Kcs) seitlich umgriffen ist bzw. sind .
13. Primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens eine Magnetisierungswicklung (l_Mag,i) um einen stabförmigen Spulenkern (Ks) gewickelt ist, und dass mehrere stabförmige Spulenkerne (Ks) in einer Reihe und eine Gruppe bildend parallel zueinander angeordnet sind, wobei mindestens eine Koppelwicklung (LKOpp) alle stabförmigen Spulenkerne (Ks) einer Gruppe umgreift.
14. Primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetisierungswicklung (l_Mag,i) aus einer im Querschnitt dickeren Litze gewickelt ist als die Koppelwicklung (LKOpp) .
15. Primärseitige oder sekundärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetisierungswicklung (l_Mag,i) für eine kleinere induzierte Spannung ausgelegt ist als die Koppelwicklung (LKOpp), insbesondere deren Windungszahl (nmag) kleiner ist als die Windungszahl (nkopp) der Koppelwicklung (LKOpp) .
16. Induktives Energieübertragungssystem mit einer primärseitigen und/oder sekundärseitigen Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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