WO2016023741A2 - Greifarm für behälter, steuernocken, lagereinheit und greifeinrichtung - Google Patents

Greifarm für behälter, steuernocken, lagereinheit und greifeinrichtung Download PDF

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    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers

Definitions

  • the present invention relates to a gripping arm, a control cam and a bearing unit for a gripping device for gripping, holding and / or guiding in particular substantially round-shaped containers, and a gripping device of the aforementioned units.
  • Gripping devices for gripping, holding and / or guiding containers which are in particular substantially round in shape are already known from the prior art and are used in the processing of containers by conveyor belt technology.
  • container in the context of the present invention is to be understood as meaning, but not exclusively, containers having a substantially circular cross-section, for example vials or cans or vials, which are each made of glass, metal or plastic, as is conventional
  • substantially round-shaped is understood to mean not only round shaped containers in the geometrical sense, but also, for example, oval, regular polygonal, etc., which then in particular have a substantially circular, for example also have oval or polygonal cross-section.
  • Such a gripping device for a container transport system has at least two gripper arms and can switch between a gripping position and an open position.
  • the gripping arms normally engage beneath the neck collar or, in the case of bottles or other elongate containers, around the belly of the container.
  • a control cam acts for this purpose as an opening means and a spiral spring as the closing means of the gripping device.
  • a force is applied against a gripping arm inner side of the gripping arm against the spring force.
  • the spring force of the coil spring serves not only the closing of the gripping device, but also the frictional holding of the container. Therefore, the spring force is correspondingly large.
  • the gripping device when the container is to be taken on the stomach, the gripping device must be suitable to hold the container stable in a particular, especially vertical position.
  • the high rotational speed of transport devices which has a plurality of particular circular arranged gripping devices, in particular heavy or filled containers acceleration, which vary along the longitudinal axis of the container due to the shape and / or the filling of the container and thus different strong forces can exercise the gripping device. But even with a linear movement of the gripping device, a container can experience an initial or final acceleration and thus exert forces on the gripping device.
  • gripping portions of the gripping arms are normally used, which have a shape that fits on the belly of the container and / or access at different points of the abdomen by means of several gripping fingers of the gripping portion along the longitudinal axis of the container.
  • a pivoting of the container about its longitudinal axis can thus be suppressed or the container can be stabilized in its position during transport.
  • a gripping arm for a gripping device and a gripping device of the type mentioned in an advantageous manner to the effect that a compact gripping device is provided from a small number of components and an independent adaptation of the gripping arm to the shape of the container is enabled, which requires no external influence by a user.
  • a gripping arm for a gripping device for gripping, holding and guiding of particular bottle-like containers which has a rotatably mounted control cam for moving a gripping portion of the gripper arm from a gripping position to an open position with a bore for supporting a bearing pin pivotally mounting the gripping arm in the gripping device, with a first receptacle for a first closing means for moving the gripping portion of the gripping arm from the open position to the gripping position, wherein the gripping portion is pivotally mounted about a pivot axis extending perpendicular to the bore.
  • the gripping arm according to the invention initially offers the advantage that the gripping section can be flexibly aligned with a container and can grip it with a quasi-precise fit. For a stable grip on the container by the gripping arm is possible, which prevents slipping or shifting of the container in the gripping position of the gripping device.
  • the pivot axis is formed by means of a pivot pin with a recess which is self-locking engaged in the mounted state with a recess in a recess in the nose of the gripping portion.
  • the pivot pin is a robust and stable connecting element between gripping portion and Greifarm stresses (also referred to as basic body). While one end of the pivot pin is preferably non-rotatably mounted in the gripper arm body by means of a form fit, the other end of the pivot pin is rotatable in the gripping section and fixed by means of the tab and a particularly circular recess.
  • the advantage of the aforementioned nose is that no additional fastening means to be introduced from the outside are necessary, to which dust and dirt can accumulate.
  • the nose and the recess allow a stable, but also releasable attachment or connection and are hardly subject to wear.
  • alternative embodiments to the pivot pin are possible, e.g. as one-piece or two-piece, plug-in hollow cylinder.
  • the gripping portion preferably has in the connection region to the pivot axis on a projection which comes in the mounted state with a gap of a main body of the gripping arm into engagement, which limits a pivot angle of the gripping portion.
  • the gripping portion can not be rotated to a position in which z. B. the gripping fingers, in particular the inside, are directed horizontally or outwardly and thus gripping a container is impossible.
  • Another advantage is the functionally correct composition of gripping portion and body, otherwise the gripping portion could take the aforementioned positions.
  • the gap in the body, also called recess is wider than the projection of the gripping portion.
  • the swivel angle or swivel range is defined.
  • the projection and the gap are preferably formed on the outside of the gripping portion and the base body, but may also be positioned at a different location.
  • the limitation of the pivoting range can alternatively be realized by the aforementioned recess, wherein the recess in this case forms a circle segment on the pin circumference and is thus limited in its length.
  • the pivot axis extends centrally and / or symmetrically to the gripping portion. As a result, the same leverage forces when gripping z. B. the gripper fingers, which are thus charged evenly.
  • the center of gravity is in the center of the gripping portion and allows the gripping portion to rotate more easily or to remain in a rotational position advantageous for gripping the container.
  • the pivot axis and / or the gripping portion may also be formed such that the center of gravity of the gripping portion is arranged below the pivot axis (eg by a lower gripper finger heavier towards the upper gripper finger) and the gripping portion assumes a vertical position ,
  • a second receptacle for a second closing means for moving the gripping portion of the gripping arm from the open position to the gripping position is formed.
  • the second receptacle with the second closing means has the advantage that with the aid of which the gripping force or holding force of the gripping device can be reinforced.
  • the first and / or second receptacle can each be designed as at least one blind hole.
  • the gripping arm preferably has at least one first hole as the first receptacle between the bore and the end of the gripping arm opposite the gripping portion and / or at least one second hole as the second receptacle between the bore and the gripping portion, in each of which the first and the second closing means can be used during assembly of the gripper arm. Due to the different positions of the receptacles and the closing means which can be used accordingly, the gripping force is metered depending on the opening angle of the gripping device. In addition, various types of closing means can be used and used in the recordings mentioned.
  • the first closing means are designed as a magnet of a repulsive magnet pair or as a spring and / or the second closing means as a magnet of an attracting magnet pair.
  • a magnet offers compared to closing means such.
  • As a spring hardly opportunities to accumulate contaminants such as dust, dirt, liquids or fats. This advantage is due in particular to the homogeneous surface structure of the magnet, which in contrast to a spring has no or hardly any depressions or gaps, as well as to its small number of moving elements.
  • the attachment of the magnets as closing means is relatively complex if it is done by means of welding or screwing. On the one hand, heat is generated during welding, which weakens the magnetic strength considerably, while on the other hand the screwing attracts dirt.
  • the at least one blind hole as a receptacle can be dimensioned so that it safely holds the at least one magnet without further fastening means, in particular by positive locking.
  • the at least one blind hole can also have a protruding edge or a recess arranged on the inside of the blind hole and cooperating with a notch of the magnet, whereby the magnet is locked and prevented from falling out. Since the first closing means is arranged at the opposite end of the gripping body to the gripping portion and thus is not in the vicinity of control cam and gripping container, it may be formed in contrast to the second closing means without further structural adjustments as a spring.
  • the gripping portion is at least partially fork-shaped and has at least two gripping fingers with which a container can be held in the gripping position and / or the gripping portion is made in one piece from plastic, in particular from fiber-reinforced polyetheretherketone.
  • Conventional gripping arms are made of stainless steel and are therefore relatively expensive, which has also shown in operation of the present gripping devices that the metallic gripping arms bend occasionally, which is difficult to see during operation of the gripping device and the other to damage the gripping and transporting container and / or the opposite gripping arms, which pass the container or take over, and / or other fittings can lead.
  • the gripping arms are made of plastic, they can be produced very cheaply as disposable articles by injection molding. Furthermore, plastic for this use has better properties than stainless steel, so that overstressing the gripper arm does not lead to bending, but to immediate breakage, resulting in no subsequent damage to the bottle and allows immediate recognition of the overloaded gripper arm. Then z. B. the gripping portion can be replaced very quickly and inexpensively due to its one-piece design.
  • polyetheretherketone As an advantageous plastic fiber-reinforced polyetheretherketone has been found, as it has a good stiffness while sufficient flexibility.
  • PEEK is a high-temperature-resistant thermoplastic and the fiber reinforcement allows a fiber Plastic composite with high specific stiffness and strength.
  • Plastic in contrast to conventionally used metal or stainless steel barely shows signs of wear when cleaning with water.
  • a plastic gripper arm creates an easily replaceable product that can be easily removed after wear and replaced with no great expense or time.
  • the fork-like shape of the gripping portion of at least two gripper fingers allows stable gripping of the container, but also material savings compared to schaufeiförmigen gripping portions.
  • in conjunction with the pivot axis of the gripping portion can be angled or rotated with the gripper fingers to the container, thus independently adapt to the shape of the container and hold the container more stable.
  • the gripper arm advantageously has between the bore and the Greifarmabites a arranged on a Greifarminnenseite third receptacle for rotatably mounting a rolling element, which cooperates with the control cam when transferring from the gripping position into the open position.
  • the rolling element has the advantage that when the control cam acts on the gripper arm, the gripper arm itself is not touched and thus no material abrasion takes place. This advantage protects the gripper arm and makes it less susceptible to repair and therefore it needs to be replaced less often.
  • the rolling element is rotationally symmetric, z. B. in the form of a cylinder, and may be formed of plastic.
  • the rolling element Due to the fact that the rolling element is rotatably mounted on an axle in the third receptacle, the rolling element can rotate in cooperation with the control cam and there is no one-sided wear.
  • the third receptacle may additionally have a protruding material section extending in the direction of the control cam, which is formed both by the edge of the gripper arm top side and by the edge of the gripper arm underside. By means of this material bulge, the positioning of the rolling element between the two material extensions is made possible closer to the control cam and the diameter of the control cam can be smaller or equal in size compared to the prior art. At smaller
  • Diameter of the control cam reduces the lever arm of the control cam on the gripper arm. This also less force for opening the gripping device is necessary and to expect less material abrasion of the rolling element.
  • the present invention also relates to a gripping arm according to the invention for a gripping device for gripping, holding and guiding, in particular, bottle-type containers, which are used to move a gripping section of the container
  • Gripper arm has a rotatably mounted control cam from a gripping position into an open position, with a bore for supporting a bearing pin for pivotally mounting the gripping arm in the gripping device, with a first receptacle for a first closing means for moving the gripping portion of the gripping arm from the open position into the gripping position, wherein the gripping arm has a toothed portion in the axial direction of the bore, which is arranged centrally of the gripping arm.
  • the feature relating to the gearing portion which may also be used in combination with the other features mentioned above, has the advantage that these gripping arms can be used both as left and as right gripping arm in a gripping device. You can rotate the gripper arms 180 degrees around the longitudinal axis of the gripper arm and exchange as opposite gripping arms in the gripping device, use and use. This means that the first gripping arm intended for a gripping device does not have a predefined position in the gripping device. Another advantage is that the teeth of the toothed portions of the two gripping arms, regardless of the position of the gripping arm on a right or left bearing pin of the gripping device always come along along their entire length mutually engaged. As a result, the force distribution is always evenly distributed to the teeth and the toothed section is additionally protected against premature wear.
  • the toothed portion is formed with at least segmentally concentric around the bore on the Greifarminnenseite arranged teeth for synchronous pivoting of the gripping arm with a complementary gripping arm of the gripping device.
  • z. B. the previously described second gripping arm to be used on such a toothed portion, which cooperates with the toothed portion of the first gripping arm to be used and produces a symmetry of Greiferkplos and his gripping movement.
  • This feature has the advantage of providing the said effect with a few simple means on the gripping arm.
  • the present invention further relates to a control cam according to the invention for a gripping device with a gripper arm pair of a first gripper arm and a complementarily formed, second gripping arm, wherein the control cam by a securing means in a storage unit according to the invention, which will be described below, anchored, and wherein the securing means is formed from a pin-like projection which projects the bearing unit perpendicularly to the bore for the extension element of the control unit. passes through, engages in an L-groove in the extension element and forms a kind of bayonet closure.
  • the control cam can be used in the gripping device described below and used with the gripping arms according to the invention described above.
  • the L-groove ensures that the control cam is used correctly in a bearing unit of a gripping device; In particular, an actuator mentioned below can be arranged to function properly. While the vertical part of the L-groove, which is parallel to the longitudinal axis or rotation axis of the control cam, determines the vertical positioning of the control cam within the gripping device, the horizontal part of the L-groove serves to define the pivoting or swivel angle of the control cam, in particular the between open position and gripping position. The swing angle is preferably 90 degrees (plus / minus 5 degrees tolerance).
  • control cam is characterized by an actuating element arranged above the control cam.
  • the advantage of an actuating element arranged above the gripper arm pair is its simple checking and possibly adjustment, since a technician has good access to the upper region of the gripping device.
  • control cam is preferably fixed to the actuating element and can be pulled out with the actuating element as a whole from a storage unit.
  • the present invention also relates to a storage unit for a gripping device with a gripper arm pair of a first gripper arm and a complementary or equivalent trained, second gripping arm, wherein the storage unit comprises a securing means for anchoring a control cam according to the invention, described above, wherein the securing means of a pin-like projection is formed, which passes through the bearing unit perpendicular to the bore for the extension element of the control cam, engages in an L-groove in the extension element and forms a kind of bayonet closure.
  • the cross-section of the projection is preferably round or rounded, with the horizontal diameter and the vertical diameter substantially coinciding with the width of the L-groove and at the same time allowing a sliding of the projection through the L-groove.
  • the invention relates to a gripping device for gripping, holding and guiding in particular bottle-like containers, with at least one gripper arm pair of a first gripping arm according to the invention and a complementary tär trained, second gripping arm according to the invention, at least one rotatably mounted control cam according to the invention for moving gripping portions of Greiferkplos of a gripping position in an open position, at least one bearing unit according to the invention for supporting the Greifarmcrus, wherein the bearing unit at least a first and second bearing pin for pivotally securing the first and second gripping arm, and having at least a first and a second closing means for moving the gripping portions of the Greifarmcrus from an open position to a gripping position, wherein the first and second closing means are respectively arranged in the first and second gripping arm.
  • This invention has the advantage of providing a compact, flexibly operable and simple device for gripping containers and combining all of the aforementioned advantages in one device.
  • the first and second gripping arm of the Greifarmcrus are attachable to the first and second bearing pin and / or is disposed between the first and second gripping arm of the Greifarmcrus the at least one control cam and / or inserted into the storage unit.
  • FIG. 1 shows a cross section of a gripping device according to the invention with a gripping arm according to a first embodiment.
  • Fig. 2 is a plan view of the gripping device according to the invention.
  • Fig. 3 is a perspective view of the gripping device according to the invention.
  • FIG. 4 shows a side view of a gripper arm according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 5 shows a cross section of the gripping arm from FIG. 4 with a detail enlargement "Z";
  • Fig. 6 is a front view of the gripping arm of Fig. 4;
  • FIG. 7 is a perspective view of the gripping arm of FIG. 4; FIG.
  • FIG. 8 shows a bottom view of a storage unit according to the invention of a gripping device
  • FIG. 9 shows a perspective view of two bearing bolts connected to one another for or as a bearing unit
  • FIG. 10 shows a cross section of the bearing unit from FIG. 8; FIG. and
  • FIG. 11 is a perspective view of the bearing unit of FIG. 8.
  • Figure 1 shows a cross section of a gripping device 1 according to the invention for gripping, holding and guiding in particular bottle-like containers with a gripping arm 2 according to a first embodiment
  • the gripper arm 2 is formed from the gripping portion 5 and the GreifarmMech 14, also called body, formed by means of a - not Pictured here - connecting element, in particular a pivot pin 9, are interconnected.
  • the gripping arm 2 further comprises a pivot axis 8 perpendicular to a - not shown here - bearing bore 10. On the axis 8 extends a plane of symmetry of the gripper arm 2, which is perpendicular to the axis of the bearing bore.
  • the gripping portion 5 has at one end two gripping fingers 3, 4 and at the opposite end a receptacle, in particular a bore, for the pivot pin.
  • the GreifarmMech 14 has at one end a receptacle 6 for a - not shown here - closing means and at the opposite end of a recess, in particular a blind hole for the
  • the gripping device 1 has a rotatably mounted control cam 11 for moving the gripping arm 2 from a gripping position to an open position.
  • the gripping device 1 has a bearing unit 30, also called a bearing block, into which the control cam 11 is inserted.
  • the control cam 11 additionally has an actuating element 31 and an extension which can be inserted into the bearing block. on 42 tion element.
  • a projection 34 is formed, which cooperates with an L-groove 35 of the extension member 42 of the control cam 11 and is engaged.
  • the bearing unit 30 is fastened by means of a fastening means, in particular a screw 33, on a preferably round carrier plate 32.
  • the bore 10 is used for mounting on a bearing pin and for pivotally attaching the gripper arm 2 in the gripping device.
  • the GreifarmShifarmShift the receptacle 6 for a first closing means for moving the gripper arm 2 from the open position to the gripping position, wherein the gripping portion 5 is at least partially fork-shaped and has two mutually parallel gripping fingers 3, 4, which provided and designed are to serve in the gripping position for holding a container.
  • the receptacle 6 is formed by three cylindrical depressions, in particular blind holes. In each case closing means are used as magnets and / or springs, which preferably hold in the receptacle due to a positive connection or are firmly anchored therein.
  • the Greifarmoasa 14 has a laterally disposed hole or a receptacle 12 with a rolling element 13 and a fastener, which are hidden in this figure by the control cam 11.
  • the rolling element 13 is arranged and is preferably rotatably supported by means of a parallel to the bore 10 arranged fastener.
  • the fastener may be a bolt or rod that is mounted in the frame or web of the gripper arm top and / or in the frame of the gripper arm bottom.
  • the bore 10 connects, which is formed from a continuous cylindrical hole between Greifarmoberseite and Greifarmunterseite.
  • the gripping arm 2 extends substantially perpendicularly from the axis of the bore 10.
  • a toothed portion 16 is provided which has three teeth.
  • the receptacle 6 for the first closing means is formed next to the bore 10.
  • FIG. 2 shows a plan view of the gripping device 1 according to FIG. 1, wherein essentially the upper side of the gripper arm pair of a first gripping arm 2 and a counteracting gripping arm 2a and the actuating element 31 of the control cam 11 can be seen.
  • the toothed section 16 of the two gripper arms 2, 2 a each have a different number of teeth or at least an offset of the teeth, so that the gripping arms 2, 2 a in the gripping device are mirror-symmetrical to one another. can be arranged and move synchronously and / or symmetrically.
  • the outside of the gripping portion 5 and the Greifarm emotionss form substantially at least one straight line and / or a flat surface, whereby deposits of dirt and dust are reduced.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the gripping device 1 according to the invention from FIG. 1.
  • the gripping device 1 is mounted on a round carrier plate 32 and grips a bottle.
  • the support plate 32 has additional holes, in particular three juxtaposed holes to accommodate and attach more gripping devices.
  • the middle hole serves as a receptacle for the fastening means 33 and the two adjacent holes or depressions as a receptacle for further fasteners or preferably for locking means such.
  • B cylindrical protrusions or bolts of the bearing unit 30.
  • the locking means are fixedly connected to the bearing unit 30 and are used only in the two holes of the support plate 32 to a horizontal position or a specific position of the bearing unit 30 (and thus the gripping device 1) to take on the support plate 32 and hold.
  • the bearing unit 30 is preferably arranged on the outer edge of the carrier plate 32 and lies completely on the carrier plate 32 or preferably does not protrude beyond the edge of the plate 32. Furthermore, the bearing pins 18 and 19 and the bore 10 have a larger distance to the gripping portion 5 compared to the control cam 11 and its actuating element 31.
  • the aforementioned receptacle 12 for the rolling element 13 arranged therein extends from the inside to the outside of the gripping arm 2a.
  • FIG. 4 shows a side view of a gripper arm 2b according to the invention, in particular its inner side, according to a second embodiment.
  • the features of the gripper arm 2b are substantially similar to the features of the gripper arm 2b of the previously shown and described figures.
  • the gripping surfaces 21, 22, 23, 24, also called contact surfaces can be seen, as they may also be formed in the gripper arms described above.
  • the gripping fingers 3, 4 are arranged parallel to each other and each have the two gripping surfaces 21, 22, 23, 24.
  • the gripping surfaces are raised and form the primary contact between gripper fingers and container in the gripping position. Other contact points between container and gripper fingers and / or container and gripping device are possible.
  • the first gripping surface is located at the end or at the tip of the gripper finger.
  • the second gripping surface is spaced from the first gripping surface. With regard to the shape and spacing of the gripping surfaces, these are at the two gripping like 3, 4 identically formed.
  • the first gripping finger 3 is connected via a first flank element to the gripping arm 2, while the second gripping finger 4 is connected via a second flank element.
  • the gripping section 5, which comprises the gripping fingers 3, 4, is designed such that, when the gripping arm is pivoted about a bearing pin 18 mounted in the bore 10, all contact surfaces with the container preferably come into contact simultaneously in the gripping position. In addition, the contact surfaces are formed such that the force applied when gripping the container forces on the container in the sum produces no resultant force.
  • a difference of the gripper arm 2b to the aforementioned gripping arms 2 is that the receptacle 6 is formed of two instead of three juxtaposed blind holes.
  • Another difference is the additional second receptacle 7 for - not shown here - closing means, wherein the second receptacle 7 is formed of two blind holes.
  • FIG. 5 shows a cross section of the gripper arm 2b from FIG. 4 and a magnification cutout Z out of the gripping arm 2b.
  • the toothed portion 16 which is formed on the Greifarminnenseite next to the bore 10, has two radially arranged to the bore teeth. While the second receptacle 7 (see FIG. 4) is arranged parallel to the pivot axis 8 (ie, the bottom or the opening of the receptacle is arranged parallel to the pivot axis), the first receptacle 6 is angled relative to the pivot axis 8.
  • the angle is preferably selected such that in the open position of the gripping device 1, the two first receptacles 6 of the two gripping arms are arranged parallel to each other or to position themselves.
  • the repulsive forces of the closing means can thereby act perpendicular to the surface of the gripper arm 2b, which are greatest in the open position.
  • the risk of springing out of the receptacle is reduced in springs as closing means.
  • a projection 26 of the gripping portion 5 and a gap 27 of the Greifarm stresses 14 are formed, which are arranged inside each other and define the pivoting range.
  • the gripping portion 5 has at one end a receptacle 43 for the pivot pin 9, which consists essentially of a drilling tion exists and is rotatably mounted with the pivot pin.
  • the Greifarmoasa 14 has at one end a receptacle 44 for the pivot pin 9, which is formed as a recess or blind hole. This receptacle 44 may also be formed as a bore, provided that the pivot pin is good, z. B. by means of a press fit, attached.
  • the receptacle 43 of the gripping portion 5 is shown, in which the pivot pin 9 is inserted.
  • the pivot pin 9 has at one end on the circumference of the bolt 9 extending, circular recess 24. This recess 24 engages with a projection or nose 25 arranged on the inside of the receptacle 43, whereby the bolt 9 is rotatably attached to the receptacle 43.
  • FIG. 6 shows a front view of the gripping arm 2b from FIG. As in FIG. 4, the mirror symmetry of the regions of the gripping arm 2b above and below (in this figure - right and left) of the pivot pin 9 or the pivot axis 8 becomes clear.
  • FIG. 7 shows a perspective view of the gripping arm 2b from FIG. 4.
  • the mounting receptacle 15 for a fastening element for a rolling element 13 (not shown here) is additionally shown in the receptacle 12.
  • the fastening receptacle 15 may be formed as a bore or as a blind hole.
  • the bore or the blind hole is located both on the upper side and on the lower side of the receptacle 15 from the gripper arm 2b, therein the fastening element, for.
  • a wave or rod use and secure.
  • FIG. 8 shows a bottom view of a storage unit 40 according to the invention of a gripping device.
  • the bearing unit 40 has a bore 36 for an extension element 42 of a control cam 11, a first and second bore 28, 29 for a first and second bearing pin 18, 19 and a bore 37 for a fastening screw 33.
  • these holes can also be designed as suitable recordings.
  • the said holes are preferably arranged all parallel to each other. In the holes 28 and 29, the bearing pins 18 and 19 are fastened or fastened. In the bore 37 may preferably be cut a thread for the screw 33.
  • an extension or projection 34 is formed perpendicular to the inner wall of the bore 36 which comes into engagement with an L-groove 35 of the extension member 42.
  • the projection 34 lies on a plane of symmetry of the bearing unit 40 to facilitate the insertion of the extension member 42 and in particular the insertion of the projection 34 in the L-groove 35.
  • the plane of symmetry is formed by the parallel longitudinal axes of the bore 36 for the extension member 42 and the bore 37 for the fastener 33.
  • FIG. 9 shows a perspective view of two interconnected bearing bolts 18 and 19 for or as a bearing unit.
  • the two bearing pins 18, 19 are connected to each other by means of a first and a second connecting web 38, 39.
  • the first web 38 is disposed above the second web 39 and spaced therefrom.
  • the second web 39 has an additional receptacle 42 for a fastening screw which is arranged between the two bearing bolts 38, 39 in order to be able to mount this bearing bolt arrangement on a carrier plate 32. Since the second web 39 is not flush with the ends of the bolts 38, 39, the extensions or end pieces of the bolts are used as arresting means (as described in FIG. 3). On the opposite ends of the bolts 38, 39 gripping arms are placed.
  • the first web 38 has the function of preventing a spreading apart of the bolts, in particular when gripping arms are placed on the bolt and whose closing means and control cam presses the gripping arms away from one another.
  • This particular arrangement of bearing pin can be part of the storage unit according to z. B. Figure 8 be.
  • this arrangement can also serve only for the positioning and recording of the gripping arms.
  • a corresponding device or holder for the control cam is provided to form a gripping device with two gripping arms and a control cam.
  • FIG. 10 shows a cross-section of the bearing unit 40 from FIG. 8, in particular along the previously described plane of symmetry formed by the two parallel longitudinal axes of the bore 36 and the fastening receptacle 37.
  • the projection 34 is preferably located at the lower end of the bore 36 for first inserting an extension member 42 and then engaging the projection 34 with its L-groove merely by rotating it. This means that the protrusion 34 lies below the center along the longitudinal axis of the bore 36.
  • FIG. 11 shows a perspective view of the bearing unit 40 from FIG. 8.
  • the outer side of the bearing unit 40 is cylindrically shaped or is substantially identical in shape to the bores of the bearing unit and offers in comparison to the bearing unit 30 of z.
  • Extension element (the control cam)

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifarm (2) für eine Greifeinrichtung (1) zum Greifen, Halten und Führen von insbesondere flaschenartigen Behältern,welche zum Bewegen eines Greifabschnitts (5) des Greifarms (2) von einer Greifstellung in eine Öffnungsstellung einen drehbar gelagerten Steuernocken (11) aufweist,mit einer Bohrung (10) zur Lagerung eines Lagerbolzens zum schwenkbaren Befestigen des Greifarms (2) in der Greifeinrichtung, mit einer ersten Aufnahme (6) für ein erstes Schließmittel zum Bewegen des Greifabschnitts (5) des Greifarms (2) von der Öffnungsstellung in die Greifstellung. Mit dem Ziel, einen derartigen Greifarm anzugeben, der sich flexibel und eigenständig an die Form des Behälters anpasst, um einen stabilen Griff bzw. Halt des Behälter zu erzielen, ist vorgesehen, dass der Greifabschnitt (5) um eine senkrecht zur Bohrung (10) verlaufende Schwenkachse (8) schwenkbar gelagert ist.

Description

Greifarm für Behälter, Steuernocken, Lagereinheit und Greifeinrichtung
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifarm, einen Steuernocken und eine Lagereinheit für eine Greifeinrichtung zum Greifen, Halten und/oder Führen von insbesondere im Wesentlichen rund geformten Behältern, sowie eine Greifeinrichtung aus den zuvor genannten Einheiten.
Greifeinrichtungen zum Greifen, Halten und/oder Führen von insbesondere im Wesentlichen rund geformten Behältern sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt und werden bei der fließbandtechnischen Bearbeitung von Behältern verwendet.
Unter dem Begriff„Behälter" sind im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung insbesondere, aber nicht ausschließlich Behälter mit einem im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt zu verstehen, z. B. Fläschchen oder Dosen oder Gläschen, die jeweils den Gepflogenheiten entsprechend aus Glas, Metall oder Kunststoff bestehen können. Unter dem Begriff„im Wesentlichen rund geformt" sind im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht ausschließlich im geometrischen Sinne rund geformte Behälter zu verstehen, sondern beispielsweise auch ovale, regelmäßig vieleckige, usw., welche dann insbesondere einen im Wesentlichen kreisförmigen, beispielsweise aber auch ovalen oder vieleckigen Querschnitt aufweisen. Beim Reinigen, Befüllen oder Verschließen werden die Behälter bei einer Eingangsstation mittels einer Greifeinrichtung mit mindestens einem Greifarmpaar gegriffen und zur nächsten Station im Bearbeitungsprozess transportiert. Eine solche Greifeinrichtung für ein Behältertransportsystem besitzt wenigstens zwei Greifarme und kann zwischen einer Greifstellung und einer Öffnungsstellung wechseln. Um einen Behälter zu transportieren, greifen die Greifarme normalerweise unterhalb des Halskragens oder - bei Flaschen oder anderen länglichen Behältern - um den Bauch des Behälters. Ein Steuernocken fungiert hierfür als Öffnungsmittel und eine Spiralfeder als Schließmittel der Greifeinrichtung . Wenn die Greifeinrichtung durch den Steuernocken geöffnet wird, wird eine Kraft gegen eine Greifarminnenseite des Greifarms entgegen der Federkraft aufgewendet. Die Federkraft der Spiralfeder dient dabei nicht nur dem Schließen der Greifeinrichtung, sondern auch dem kraftschlüssigen Halten des Behälters. Daher ist die Federkraft entsprechend groß.
Insbesondere wenn der Behälter am Bauch gefasst werden soll, muss die Greifeinrichtung geeignet sein, den Behälter in einer bestimmten, insbesondere senkrechten Lage stabil festzuhalten. Die hohe Drehgeschwindigkeit von Transportvorrichtungen, die eine Vielzahl von insbesondere kreisförmig angeordneten Greifeinrichtungen aufweist, verleiht insbesondere schweren oder gefüllten Behältern eine Beschleunigung, die entlang der Längsachse des Behälters auf Grund der Form und/oder der Befüllung des Behälters unterschiedlich ausfallen und somit verschieden starke Kräfte auf die Greifeinrichtung ausüben kann. Aber auch bei einer linearen Bewegung der Greifeinrichtung kann ein Behälter eine Anfangs- bzw. Endbeschleunigung erfahren und somit Kräfte auf die Greifeinrichtung ausüben. Daher werden normalerweise Greifabschnitte der Greifarme verwendet, die eine auf den Bauch des Behälters passgenaue Form aufweisen und/oder an verschiedenen Stellen des Bauchs mittels mehrerer Greiffinger des Greifabschnitts entlang der Längsachse des Behälters zugreifen. Ein Schwenken des Behälters um seine Längsachse kann somit unterdrückt bzw. der Behälter beim Transport in seiner Lage stabilisiert werden.
Hierdurch ergeben sich Nachteile für die Greifeinrichtung, da nur Behälter einer bestimmten Form und Größe stabil und sicher gegriffen und transportiert werden können. Für den Fall, dass anders geformte Behälter transportiert werden sollen, muss der Greifabschnitt an die neue Form angepasst werden. Dies kann unter anderem durch neue Greifarme erreicht werden, deren Greiffinger jeweils für u nterschiedliche Durchmesser am Bauch des Behälters entsprechend ausgebildet sind. Eine andere Alternative besteht darin, lediglich die Greiffinger auszutauschen. Nichtsdestotrotz muss die Transportvorrichtung mit den Greifeinrichtungen angehalten und umgebaut werden, wobei der Umbau zu einem zumindest teilweisen Betriebsstillstand führt und finanzielle Verluste und Kosten mit sich bringt.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Greifarm für eine Greifeinrichtung sowie eine Greifeinrichtung der eingangs genannten Art in vorteilhafter Weise dahingehend weiterzubilden, dass eine kompakte Greifeinrichtung aus einer geringen Anzahl von Komponenten bereitgestellt wird und eine eigenständige Anpassung des Greifarms an die Form des Behälters ermöglicht wird, die keiner Einwirkung von Außen durch einen Benutzer bedarf.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Greifarm mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist vorgesehen, dass ein Greifarm für eine Greifeinrichtung zum Greifen, Halten und Führen von insbesondere flaschenartigen Behältern bereitgestellt wird, welche zum Bewegen eines Greifabschnitts des Greifarms von einer Greifstellung in eine Öffnungsstellung einen drehbar gelagerten Steuernocken aufweist, mit einer Bohrung zur Lagerung eines Lagerbolzens zum schwenkbaren Befestigen des Greifarms in der Greifeinrichtung, mit einer ersten Aufnahme für ein erstes Schließmittel zum Bewegen des Greifabschnitts des Greifarms von der Öffnungsstellung in die Greifstellung, wobei der Greifabschnitt um eine senkrecht zur Bohrung verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist.
Der erfindungsgemäße Greifarm bietet zunächst den Vorteil, dass der Greifabschnitt sich flexibel an einen Behälter ausrichten und diesen quasi passgenau greifen kann. Damit ist ein stabiler Griff am Behälter durch den Greifarm möglich, der ein Verrutschen oder Verschieben des Behälters in der Greifstellung der Greifeinrichtung verhindert.
Schließlich ist als weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Greifarms zu nennen, dass verschiedene Behälter mit unterschiedlichen Formen mit einem einzigen Greifabschnitt gehalten werden können. Dadurch ist kein Austausch des Greifarms notwendig, der Betrieb bzw. die Greifeinrichtung muss nicht gestoppt werden und finanzielle Verluste durch einen Betriebsstillstand werden vermieden. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Dabei ist festzuhalten, dass die verschiedenen Ausführungsformen und insbesondere deren Merkmale jeweils miteinander kombinierbar sind.
Vorzugsweise ist die Schwenkachse mittels eines Schwenkbolzens mit einer Vertiefung ausgebildet, die im aufgesteckten Zustand mit einer in einer Ausnehmung innenliegenden Nase des Greifabschnitts selbstsichernd in Eingriff kommt. Der Schwenkbolzen ist ein robustes und stabiles Verbindungselement zwischen Greifabschnitt und Greifarmkörper (auch als Grundkörper bezeichenbar). Während das eine Ende des Schwenkbolzens vorzugsweise mittels einer Formpassung in dem Greifarmkörper nicht drehbar befestigt ist, ist das andere Ende des Schwenkbolzens im Greifabschnitt drehbar und mittels der Nase und einer insbesondere kreisförmigen Vertiefung befestigt. Zusätzlich ergibt sich durch die zuvor genannte Nase der Vorteil, dass keine zusätzlichen, von außen einzubringenden Befestigungsmittel notwendig sind, an die sich Staub und Schmutz anlagern können. Außerdem ermöglichen die Nase und die Vertiefung eine stabile, aber auch wieder lösbare Befestigung bzw. Verbindung und unterliegen kaum einer Abnutzung. Des Weiteren sind alternative Ausführungsformen zum Schwenkbolzen möglich, z.B. als einteilige oder zweiteilige, ineinander steckbare Hohlzylinder.
Der Greifabschnitt weist vorzugsweise im Verbindungsbereich zur Schwenkachse einen Vorsprung auf, der im aufgesteckten Zustand mit einer Lücke eines Grundkörpers des Greifarms in Eingriff kommt, welche einen Schwenkwinkel des Greifabschnitts begrenzt. Mit Hilfe dieser Weiterbildung kann der Greifabschnitt nicht in eine Stellung gedreht werden, in der z. B. die Greiffinger, insbesondere deren Innenseite, waagrecht oder nach außen gerichtet sind und somit ein Greifen eines Behälters unmöglich wird. Ein weiterer Vorteil ist die funktionsrichtige Zusammensetzung von Greifabschnitt und Grundkörper, da ansonsten der Greifabschnitt die zuvor genannten Stellungen einnehmen könnte. Die Lücke im Grundkörper, auch Aussparung genannt, ist breiter als der Vorsprung des Greifabschnitts.
Dadurch wird insbesondere der Schwenkwinkel bzw. Schwenkbereich definiert. Der Vorsprung und die Lücke sind vorzugsweise an der Außenseite des Greifabschnitts und des Grundkörpers ausgebildet, können aber auch an einer anderen Stelle positioniert sein. Die Begrenzung des Schwenkbereichs kann alternativ durch die zuvor genannte Vertiefung realisiert werden, wobei die Vertiefung in diesem Fall ein Kreissegment auf dem Bolzenumfang bildet und somit in seiner Länge begrenzt ist. In einer Weiterbildung des Greifarms verläuft die Schwenkachse mittig und/oder symmetrisch zum Greifabschnitt. Dadurch wirken die gleichen Hebelkräfte beim Greifen auf z. B. die Greiffinger, die somit gleichmäßig belastet werden. Außerdem liegt der Schwerpunkt in der Mitte des Greifabschnitts und erlaubt dem Greifabschnitt, sich leichter zu drehen oder in einer zum Greifen des Behälters vorteilhaften Drehstellung zu verharren. Alternativ oder zusätzlich können die Schwenkachse und/oder der Greifabschnitt auch derart ausgebildet sein, dass der Schwerpunkt des Greifabschnitts unterhalb der Schwenkachse angeordnet ist (z. B. durch einen zum oberen Greiffinger schwereren unteren Greiffinger) und der Greifabschnitt von sich aus eine senkrechte Lage einnimmt. Durch die gleichzeitige Realisierung der zuvor genannten Merkmale„symmetrische Anordnung der Schwenkachse" sowie„unterhalb der Schwenkachse angeordneter Schwerpunkt" lassen sich die zuvor genannten Vorteile kombinieren.
Vorteilhafterweise ist in dem erfindungsgemäßen Greifarm eine zweite Aufnahme für ein zweites Schließmittel zum Bewegen des Greifabschnitts des Greifarms von der Öffnungsstellung in die Greifstellung ausgebildet. Die zweite Aufnahme mit dem zweiten Schließmittel hat den Vorteil, dass mit dessen Hilfe die Greifkraft bzw. Haltekraft der Greifeinrichtung verstärkt werden kann. Die erste und/oder zweite Aufnahme können jeweils als wenigstens ein Sackloch ausgebildet sein.
Des Weiteren weist der Greifarm vorzugsweise zwischen der Bohrung und dem dem Greifabschnitt gegenüberliegenden Ende des Greifarms wenigstens ein erstes Loch als die erste Aufnahme und/oder zwischen der Bohrung und dem Greifabschnitt wenigstens ein zweites Loch als die zweite Aufnahme auf, in welche jeweils das erste und das zweite Schließmittel beim Zusammenbau des Greifarms einsetzbar sind. Durch die verschiedenen Positionen der Aufnahmen und die entsprechend darin einsetzbaren Schließmittel wird die Greifkraft abhängig vom Öffnungswinkel der Greifeinrichtung dosiert. Außerdem sind verschiedenartige Schließmittel verwendbar und in den genannten Aufnahmen einsetzbar.
Vorzugsweise sind das erste Schließmittel als ein Magnet eines sich abstoßenden Magnetpaares oder als Feder und/oder das zweite Schließmittel als ein Magnet eines sich anziehenden Magnetpaares ausgebildet. Ein Magnet bietet im Vergleich zu Schließmitteln wie z. B. einer Feder kaum Möglichkeiten, Verschmutzungen wie Staub, Dreck, Flüssigkeiten oder Fette anzusammeln. Dieser Vorteil liegt insbesondere an der homogenen Oberflächenstruktur des Magnets, die im Gegensatz zu einer Feder keine oder kaum Vertiefungen oder Spalten aufweist, sowie an seiner geringen Anzahl an beweglichen Elementen. Die Befestigung der Magnete als Schließmittel ist relativ aufwändig, wenn sie mittels Verschweißung oder Ver- schraubung erfolgt. Einerseits entsteht bei der Verschweißung Hitze, die die Magnetstärke erheblich schwächt, während andererseits die Verschraubung Verschmutzungen anzieht. Das wenigstens eine Sackloch als Aufnahme kann so dimensioniert sein, dass es den wenigstens einen Magneten ohne weitere Befestigungsmittel, insbesondere durch Formschluss, sicher hält. Allerdings kann das wenigstens eine Sackloch auch einen überstehenden Rand oder eine an der Innenseite des Sacklochs angeordnete, mit einer Kerbe des Magneten zusammenwirkende Ausbuchtung aufweisen, wodurch der Magnet arretiert und am Herausfallen gehindert wird. Da das erste Schließmittel am dem Greifabschnitt gegenüberliegenden Ende des Greifkörpers angeordnet wird und sich somit nicht in der Nähe von Steuernocken und zu greifendem Behälter befindet, kann es im Gegensatz zum zweiten Schließmittel ohne weitere strukturelle Anpassungen als Feder ausgebildet sein.
In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Greifarms ist der Greifabschnitt zumindest teilweise gabelartig geformt und weist mindestens zwei Greiffinger auf, mit denen in der Greifstellung ein Behälter gehalten werden kann und/oder der Greifabschnitt einstückig aus Kunststoff, insbesondere aus faserverstärktem Po- lyetheretherketon, gefertigt ist. Herkömmliche Greifarme bestehen aus Edelstahl und sind deshalb relativ teuer, wobei sich darüber hinaus im Betrieb der in Rede stehenden Greifeinrichtungen gezeigt hat, dass sich die metallischen Greifarme gelegentlich verbiegen, was zum einen beim Betrieb der Greifeinrichtung schwer erkennbar ist und zum anderen zu Beschädigungen der zu greifenden und transportierenden Behälter und/oder der gegenüberliegenden Greifarme, welche den Behälter übergeben bzw. übernehmen, und/oder anderer Armaturen führen kann. Werden die Greifarme hingegen aus Kunststoff gefertigt, lassen sie sich sehr günstig als Wegwerfartikel im Spritzgussverfahren herstellen. Des Weiteren weist Kunststoff für diesen Einsatz bessere Eigenschaften gegenüber Edelstahl auf, so dass eine Überbeanspruchung des Greifarms nicht zum Verbiegen, sondern zum sofortigen Bruch führt, was keine Folgebeschädigung der Flasche nach sich zieht und ein sofortiges Erkennen des überbeanspruchten Greifarms ermöglicht. Dann kann z. B. der Greifabschnitt aufgrund seiner einstückigen Ausbildung sehr rasch und kostengünstig ersetzt werden. Als vorteilhafter Kunststoff hat sich faserverstärktes Polyetheretherketon erwiesen, da es eine gute Steifigkeit bei gleichzeitiger ausreichender Biegsamkeit aufweist. PEEK ist ein hochtemperaturbeständiger thermoplastischer Kunststoff und die Faserverstärkung ermöglicht einen Faser- Kunststoff-Verbund mit hoher spezifischer Steifigkeit und Festigkeit. Kunststoff zeigt im Gegensatz zu herkömmlich verwendetem Metall bzw. Edelstahl kaum Verschleißerscheinungen bei der Reinigung mit Wasser. Durch einen durch Kunststoff geformten Greifarm entsteht ein leicht austauschbares Produkt, das nach seiner Abnutzung ohne Probleme entfernt und ohne große Kosten oder Herstellungszeiten ersetzt werden kann. Die gabelartige Form des Greifabschnitts aus mindestens zwei Greiffingern erlaubt ein stabiles Greifen des Behälters, aber auch Materialeinsparung im Vergleich zu schaufeiförmigen Greifabschnitten. Insbesondere in Verbindung mit der Schwenkachse kann der Greifabschnitt mit den Greiffingern zum Behälter angewinkelt bzw. gedreht werden, sich somit selbstständig an die Form des Behälters anpassen und den Behälter stabiler festhalten.
Der Greifarm weist vorteilhafterweise zwischen der Bohrung und dem Greifarmabschnitt eine an einer Greifarminnenseite angeordnete dritte Aufnahme zum rotierbaren Befestigen eines Abrollelements auf, welches mit dem Steuernocken beim Überführen von der Greifstellung in die Öffnungsstellung zusammenwirkt. Das Abrollelement hat den Vorteil, dass bei der Einwirkung des Steuernockens auf den Greifarm der Greifarm selbst nicht berührt wird und somit kein Materialabrieb erfolgt. Dieser Vorteil schont den Greifarm und macht ihn weniger reparaturanfällig und folglich muss er weniger oft ausgetauscht werden. Das Abrollelement ist rotationssymmetrisch, z. B. in Form eines Zylinders, und kann aus Kunststoff gebildet sein. Auf Grund der Tatsache, dass das Abrollelement auf einer Achse in der dritten Aufnahme rotierbar befestigt ist, kann das Abrollelement beim Zusammenwirken mit dem Steuernocken rotieren und es kommt nicht zu einer einseitigen Abnutzung. Die dritte Aufnahme kann zusätzlich einen sich in Richtung des Steuernockens erstreckenden, vorspringenden Materialabschnitt aufweisen, der sowohl vom Rand der Greifarmoberseite als auch vom Rand der Greifarmunterseite gebildet wird. Mittels dieser Materialausbuchtung wird das Positionieren des Abrollelements zwischen den beiden Materialerstreckungen näher zum Steuernocken ermöglicht und der Durchmesser des Steuernockens kann im Vergleich zum Stand der Technik kleiner bzw. gleich groß ausgebildet sein. Bei kleinerem
Durchmesser des Steuernockens verringert sich der Hebelarm des Steuernockens am Greifarm. Damit ist auch weniger Kraft für das Öffnen der Greifeinrichtung notwendig und weniger Materialabrieb des Abrollelements zu erwarten.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich ebenfalls auf einen erfindungsgemäßen Greifarm für eine Greifeinrichtung zum Greifen, Halten und Führen von insbesondere flaschenartigen Behältern, welche zum Bewegen eines Greifabschnitts des Greifarms von einer Greifstellung in eine Öffnungsstellung einen drehbar gelagerten Steuernocken aufweist, mit einer Bohrung zur Lagerung eines Lagerbolzens zum schwenkbaren Befestigen des Greifarms in der Greifeinrichtung, mit einer ersten Aufnahme für ein erstes Schließmittel zum Bewegen des Greifabschnitts des Greifarms von der Öffnungsstellung in die Greifstellung, wobei der Greifarm einen Verzahnungsabschnitt in Achsrichtung der Bohrung aufweist, der mittig zum Greifarm angeordnet ist. Das Merkmal bezüglich des Verzahnungsabschnitts, das auch in Kombination mit den anderen, zuvor genannten Merkmalen verwendet werden kann, hat den Vorteil, dass diese Greifarme sowohl als linker als auch als rechter Greifarm in einer Greifeinrichtung verwendet werden können. Man kann die Greifarme um 180 Grad um die Längsachse des Greifarms drehen und als gegengleiche Greifarme in der Greifeinrichtung austauschen, einsetzen und verwenden. Das bedeutet, dass der erste für eine Greifeinrichtung vorgesehene, einzusetzende Greifarm keine vordefinierte Position in der Greifeinrichtung hat. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass die Zähne der Verzahnungsabschnitte der beiden Greifarme unabhängig von der Position des Greifarms auf einem rechten bzw. linken Lagerbolzen der Greifeinrichtung immer entlang ihrer gesamten Länge gegenseitig in Eingriff kommen. Dadurch ist die Kraftverteilung stets gleichmäßig auf die Zähne verteilt und der Verzahnungsabschnitt wird zusätzlich vor einem frühzeitigen Verschleiß geschützt.
Vorzugsweise ist der Verzahnungsabschnitt mit zumindest segmentweise konzentrisch um die Bohrung an der Greifarminnenseite angeordneten Zähnen zum synchronen Schwenken des Greifarms mit einem komplementär ausgebildeten Greifarm der Greifeinrichtung ausgebildet. Dadurch weist z. B. der zuvor beschriebene zweite einzusetzende Greifarm einen derartigen Verzahnungsabschnitt auf, der mit dem Verzahnungsabschnitt des ersten einzusetzenden Greifarms zusammenwirkt und eine Symmetrie des Greifarmpaars und seiner Greifbewegung herstellt. Dieses Merkmal hat den Vorteil, den genannten Effekt mit wenigen und einfachen Mitteln am Greifarm bereitzustellen.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich des Weiteren auf einen erfindungsgemäßen Steuernocken für eine Greifeinrichtung mit einem Greifarmpaar aus einem ersten Greifarm sowie einem komplementär ausgebildeten, zweiten Greifarm, wobei der Steuernocken durch ein Sicherungsmittel in einer erfindungsgemäßen Lagereinheit, die nachfolgend beschrieben wird, verankerbar ist, und wobei das Sicherungsmittel aus einem stiftartigen Vorsprung gebildet ist, welcher die Lagereinheit senkrecht zur Bohrung für das Verlängerungselement des Steuerno- ckens durchläuft, in eine L-Nut im Verlängerungselement eingreift und eine Art Bajonettverschluss bildet. Zusätzlich kann der Steuernocken in die nachfolgend beschriebene Greifeinrichtung eingesetzt und mit den zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Greifarmen verwendet werden. Durch die L-Nut wird sichergestellt, dass der Steuernocken funktionsrichtig in einer Lagereinheit einer Greifeinrichtung eingesetzt wird; insbesondere kann ein nachfolgend genanntes Betätigungselement funktionsrichtig angeordnet werden. Während der senkrechte Teil der L-Nut, der parallel zur Längsachse bzw. Drehachse des Steuernockens verläuft, die senkrechte Positionierung des Steuernockens innerhalb der Greifeinrichtung bestimmt, dient der waagrechte Teil der L-Nut dazu, den Schwenkbereich bzw. Schwenkwinkel des Steuernockens festzulegen, insbesondere den zwischen Öffnungsstellung und Greifstellung. Dabei beträgt der Schwenkwinkel vorzugsweise 90 Grad (plus/minus 5 Grad Toleranz).
Vorzugsweise zeichnet sich der Steuernocken durch ein oberhalb des Steuernockens angeordnetes Betätigungselement aus. Der Vorteil eines oberhalb des Greifarmpaars angeordneten Betätigungselements ist dessen einfache Prüfung und unter Umständen Justierung, da ein Techniker einen guten Zugang zum oberen Bereich der Greifeinrichtung hat. Außerdem ist der Steuernocken mit dem Betätigungselement vorzugsweise fest verbunden und lässt sich mit dem Betätigungselement im Ganzen aus einer Lagereinheit herausziehen.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich ebenfalls auf eine Lagereinheit für eine Greifeinrichtung mit einem Greifarmpaar aus einem ersten Greifarm sowie einem komplementär bzw. gegengleich ausgebildeten, zweiten Greifarm, wobei die Lagereinheit ein Sicherungsmittel zum Verankern eines erfindungsgemäßen, zuvor beschriebenen Steuernockens aufweist, wobei das Sicherungsmittel aus einem stiftartigen Vorsprung gebildet ist, welcher die Lagereinheit senkrecht zur Bohrung für das Verlängerungselement des Steuernockens durchläuft, in eine L-Nut im Verlängerungselement eingreift und eine Art Bajonettverschluss bildet. Der Querschnitt des Vorsprungs ist vorzugsweise rund bzw. rundlich geformt, wobei der waagrechte Durchmesser und der senkrechte Durchmesser im Wesentlichen mit der Breite der L-Nut übereinstimmt und gleichzeitig ein Schieben bzw. Gleiten des Vorsprungs durch die L-Nut erlaubt.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Greifeinrichtung zum Greifen, Halten und Führen von insbesondere flaschenartigen Behältern, mit wenigstens einem Greifarmpaar aus einem ersten erfindungsgemäßen Greifarm sowie einem komplemen- tär ausgebildeten, zweiten erfindungsgemäßen Greifarm, wenigstens einem drehbar gelagerten erfindungsgemäßen Steuernocken zum Bewegen von Greifabschnitten des Greifarmpaars von einer Greifstellung in eine Öffnungsstellung, wenigstens einer erfindungsgemäßen Lagereinheit zum Lagern des Greifarmpaars, wobei die Lagereinheit mindestens einen ersten und zweiten Lagerbolzen zum schwenkbaren Befestigen des ersten und zweiten Greifarms aufweist, und mit wenigstens einem ersten und einem zweiten Schließmittel zum Bewegen der Greifabschnitte des Greifarmpaars von einer Öffnungsstellung in eine Greifstellung, wobei das erste und zweite Schließmittel jeweils in dem ersten und zweiten Greifarm angeordnet sind. Diese Erfindung hat den Vorteil, eine kompakte, flexibel funktionsfähige und einfache Einrichtung zum Greifen von Behältern bereitzustellen und alle vorher genannten Vorteile in einem Gerät zu vereinigen.
Vorteilhafterweise sind der erste und zweite Greifarm des Greifarmpaars auf den ersten und zweiten Lagerbolzen aufsteckbar und/oder ist zwischen dem ersten und zweiten Greifarm des Greifarmpaars der wenigstens eine Steuernocken angeordnet und/oder in die Lagereinheit einsteckbar. Diese Weiterbildung ermöglicht eine einfache Reparatur oder ein Ersetzen der Greifarme bzw. des Steuernockens.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nun anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt einer erfindungsgemäßen Greifeinrichtung mit einem Greifarm gemäß einer ersten Ausführungsform;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Greifeinrichtung;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung;
Fig. 4 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Greifarms gemäß einer zweiten Ausführungsform;
Fig. 5 einen Querschnitt des Greifarms aus Fig. 4 mit einer Detailvergrößerung„Z"; Fig. 6 eine Vorderansicht des Greifarms gemäß Fig. 4;
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht des Greifarms gemäß Fig. 4;
Fig. 8 eine Unteransicht einer erfindungsgemäßen Lagereinheit einer Greifeinrichtung;
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht zweier miteinander verbundener Lagerbolzen für oder als eine Lagereinheit;
Fig. 10 einen Querschnitt der Lagereinheit aus Fig. 8; und
Fig. 11 eine perspektivische Ansicht der Lagereinheit aus Fig. 8.
Figur 1 zeigt einen Querschnitt einer erfindungsgemäßen Greifeinrichtung 1 zum Greifen, Halten und Führen von insbesondere flaschenartigen Behältern mit einem Greifarm 2 gemäß einer ersten Ausführungsform; insbesondere die Greifarminnenseite des Greifarms 2. Der Greifarm 2 wird aus dem Greifabschnitt 5 und dem Greifarmkörper 14, auch Grundkörper genannt, gebildet, die mittels eines - hier nicht dargestelltem - Verbindungselements, insbesondere eines Schwenkbolzens 9, miteinander verbunden sind. Der Greifarm 2 weist des Weiteren eine Schwenkachse 8 senkrecht zu einer - hier nicht dargestellten - Lagerbohrung 10 auf. Auf der Achse 8 verläuft eine Symmetrieebene des Greifarms 2, die senkrecht zur Achse der Lagerbohrung ist. Das bedeutet, dass der Teile des Greifarms 2 oberhalb der Schwenkachse 8 spiegelsymmetrisch zum Teil des Greifarms 2 unterhalb der Schwenkachse 8 ist. Der Greifabschnitt 5 weist an einem Ende zwei Greiffinger 3, 4 und am gegenüberliegenden Ende eine Aufnahme, insbesondere eine Bohrung, für den Schwenkbolzen auf. Der Greifarmkörper 14 weist an einem Ende eine Aufnahme 6 für ein - hier nicht dargestelltes - Schließmittel und am gegenüberliegenden Ende eine Vertiefung, insbesondere ein Sackloch, für den
Schwenkbolzen auf. Die Greifeinrichtung 1 weist einen drehbar gelagerten Steuernocken 11 zum Bewegen des Greifarms 2 von einer Greifstellung in eine Öffnungsstellung auf. Zusätzlich weist die Greifeinrichtung 1 eine Lagereinheit 30, auch Lagerblock genannt, auf, in die der Steuernocken 11 eingesetzt ist. Auf die - hier nicht dargestellten - Lagerbolzen 18 und 19 der Lagereinheit 30 sind der Greifarme 2 und ein weiterer, im Wesentlichen komplementär ausgebildeter - hier nicht dargestellter - Greifarm 2a gesetzt. Der Steuernocken 11 weist zusätzlich ein Betätigungselement 31 und ein in den Lagerblock einsetzbares Verlänge- rungselement 42 auf. In einer Aufnahme des Lagerblocks 30 für das Verlängerungselement ist ein Vorsprung 34 ausgebildet, der mit einer L-Nut 35 des Verlängerungselements 42 des Steuernockens 11 zusammenwirkt und in Eingriff steht. Die Lagereinheit 30 ist mittels eines Befestigungsmittels, insbesondere einer Schraube 33, auf einer vorzugsweise runden Trägerplatte 32 befestigt. Die Bohrung 10 dient zur Lagerung auf einem Lagerbolzen und zum schwenkbaren Befestigen des Greifarms 2 in der Greifeinrichtung. Ebenso weist der Greifarmkörper 14 die Aufnahme 6 für ein erstes Schließmittel zum Bewegen des Greifarms 2 von der Öffnungsstellung in die Greifstellung auf, wobei der Greifabschnitt 5 zumindest teilweise gabelartig geformt ist und zwei parallel zueinander angeordnete Greiffinger 3, 4 aufweist, die derart beschaffen und ausgebildet sind, in der Greifstellung zum Halten eines Behälters zu dienen. Die Aufnahme 6 ist durch drei zylinderförmige Vertiefungen, insbesondere Sacklöcher, ausgebildet. Darin sind jeweils Schließmittel als Magnete und/oder Federn einsetzbar, die vorzugsweise auf Grund eines Formschlusses in der Aufnahme halten bzw. darin fest verankert sind. Der Greifarmkörper 14 weist ein seitlich angeordnetes Loch bzw. eine Aufnahme 12 mit einem Abrollelement 13 und einem Befestigungselement auf, die jedoch in dieser Figur durch den Steuernocken 11 verdeckt sind . In dieser Aufnahme 12 ist das Abrollelement 13 angeordnet und wird mittels eines parallel zur Bohrung 10 angeordneten Befestigungselements vorzugsweise rotierbar gelagert. Das Befestigungselement kann ein Bolzen oder Stab sein, der in dem Rahmen bzw. Steg der Greifarmoberseite und/oder in dem Rahmen der Greifarmunterseite befestigt ist. An die Aufnahme 12 schließt sich die Bohrung 10 an, die aus einem durchgehenden zylindrischen Loch zwischen Greifarmoberseite und Greifarmunterseite gebildet ist. Der Greifarm 2 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht von der Achse der Bohrung 10. Bei der Bohrung 10 ist ein Verzahnungsabschnitt 16 vorgesehen, der drei Zähne aufweist. Am Greifarmende ist neben der Bohrung 10 die Aufnahme 6 für das erste Schließmittel ausgebildet.
In Figur 2 wird eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Greifeinrichtung 1 gemäß Figur 1 gezeigt, wobei im Wesentlichen die Oberseite des Greifarmpaars aus einem ersten Greifarm 2 und einem gegengleichen Greifarm 2a sowie das Betätigungselement 31 des Steuernockens 11 zu sehen sind. Neben dem Greifabschnitt 5 und dem Greifarmkörper 14 sind auch der Lagerbolzen 18 der Lagereinheit 30 und die zuvor beschriebene Lagerbohrung 10 des ersten Greifarms 2 erkennbar. Der Verzahnungsabschnitt 16 der beiden Greifarme 2, 2a haben jeweils eine unterschiedliche Anzahl von Zähnen oder zumindest einen Versatz der Zähne, damit die Greifarme 2, 2a in der Greifeinrichtung spiegelsymmetrisch zueinander ange- ordnet werden können und sich synchron und/oder symmetrisch bewegen. Die Außenseite des Greifabschnitts 5 und des Greifarmkörpers bilden im Wesentlichen mindestens eine Gerade und/oder eine ebene Fläche, wodurch Anlagerungen von Schmutz und Staub reduziert werden.
Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung 1 aus Figur 1. Die Greifeinrichtung 1 ist auf einer runden Trägerplatte 32 befestigt und greift eine Flasche. Die Trägerplatte 32 weist zusätzliche Löcher auf, insbesondere drei nebeneinander angeordnete Löcher, um weitere Greifeinrichtungen aufnehmen und befestigen zu können. Davon dient das mittlere Loch als Aufnahme für das Befestigungsmittel 33 und die beiden benachbarten Löcher bzw. Vertiefungen als Aufnahme für weitere Befestigungsmittel oder vorzugsweise für Arretierungsmittel wie z. B. zylindrische Vorsprünge oder Bolzen der Lagereinheit 30. Die Arretierungsmittel sind fest mit der Lagereinheit 30 verbunden und werden lediglich in die beiden Löcher der Trägerplatte 32 eingesetzt, um eine waagrechte Position bzw. eine bestimmte Position der Lagereinheit 30 (und somit der Greifeinrichtung 1) auf der Trägerplatte 32 einzunehmen und zu halten. Die Lagereinheit 30 wird vorzugsweise am äußeren Rand der Trägerplatte 32 angeordnet und liegt vollständig auf der Trägerplatte 32 auf bzw. ragt vorzugsweise nicht über den Rand der Platte 32 hinaus. Des Weiteren haben die Lagerbolzen 18 und 19 bzw. die Bohrung 10 im Vergleich zu dem Steuernocken 11 und dessen Betätigungselement 31 einen größeren Abstand zu dem Greifabschnitt 5. Die zuvor genannte Aufnahme 12 für das darin angeordnete Abrollelement 13 erstreckt sich von der Innenseite bis zur Außenseite des Greifarms 2a.
In Figur 4 wird eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Greifarms 2b, insbesondere dessen Innenseite, gemäß einer zweiten Ausführungsform gezeigt. Die Merkmale des Greifarms 2b sind im Wesentlichen gleich zu den Merkmalen des Greifarms 2b aus den zuvor gezeigten und beschriebenen Figuren. Zusätzlich sind die Greifflächen 21, 22, 23, 24, auch Kontaktflächen genannt, erkennbar, wie sie auch in den zuvor beschriebenen Greifarmen ausgebildet sein können. Die Greiffinger 3, 4 sind parallel zueinander angeordnet und weisen jeweils die zwei Greifflächen 21, 22, 23, 24 auf. Die Greifflächen sind erhaben und bilden den primären Kontakt zwischen Greiffinger und Behälter in der Greifstellung. Weitere Kontaktpunkte zwischen Behälter und Greiffinger und/oder Behälter und Greifeinrichtung sind möglich. Die erste Greiffläche befindet sich am Ende bzw. an der Spitze des Greiffingers. Die zweite Greiffläche ist von der ersten Greiffläche beabstandet. Bezüglich Form und Abstand der Greifflächen sind diese bei den beiden Greiffin- gern 3, 4 identisch ausgebildet. Der erste Greiffinger 3 ist über ein erstes Flankenelement mit dem Greifarm 2 verbunden, während der zweite Greiffinger 4 über ein zweites Flankenelement verbunden ist. Der Greifabschnitt 5, der die Greiffinger 3, 4 umfasst, ist derart ausgebildet, dass beim Schwenken des Greifarms um einen in der Bohrung 10 gelagerten Lagerbolzen 18 in die Greifstellung alle Kontaktflächen mit dem Behälter vorzugsweise gleichzeitig in Kontakt treten. Außerdem sind die Kontaktflächen derart ausgebildet, dass die beim Greifen des Behälters aufgebrachten Kräfte auf den Behälter in der Summe keine resultierende Kraft erzeugt. Eine mögliche Ausnahme wäre eine zur Greifeinrichtung gerichtete resultierende Kraft, um die auf den Behälter wirkende Zentrifugalkraft beim Transportieren zumindest teilweise zu kompensieren. Ein Unterschied des Greifarms 2b zu den zuvor genannten Greifarmen 2 liegt darin, dass die Aufnahme 6 aus zwei statt mit drei nebeneinander angeordneten Sacklöchern gebildet ist. Ein weiterer Unterschied ist die zusätzliche zweite Aufnahme 7 für - hier nicht dargestellte - Schließmittel, wobei die zweite Aufnahme 7 aus zwei Sacklöchern gebildet ist. Diese beiden Sacklöcher der zweiten Aufnahme sind voneinander beabstandet, da dazwischen die Aufnahme für den Schwenkbolzen 9 ausgebildet ist. Außerdem behindern diese Sacklöcher weder den Schwenkbereich des Greifabschnitts 5 noch die Steuernocke 11 bzw. deren Betätigungselement 31.
Figur 5 zeigt einen Querschnitt des Greifarms 2b aus Figur 4 sowie einen Vergrößerungsausschnitt Z aus dem Greifarm 2b. In dieser Darstellung sind die Merkmale des Greifarms 2b identisch zu dem Greifarm 2b aus Figur 4. Der Verzahnungsabschnitt 16, der an der Greifarminnenseite neben der Bohrung 10 ausgebildet ist, weist zwei zur Bohrung radial angeordnete Zähne auf. Während die zweite Aufnahme 7 (siehe Figur 4) parallel zur Schwenkachse 8 angeordnet ist (d. h. der Boden bzw. die Öffnung der Aufnahme ist parallel zur Schwenkachse angeordnet), ist die erste Aufnahme 6 zur Schwenkachse 8 angewinkelt. Dabei ist der Winkel vorzugsweise derart gewählt, dass in der Öffnungsstellung der Greifeinrichtung 1 die beiden ersten Aufnahmen 6 der beiden Greifarme parallel zueinander angeordnet sind bzw. sich positionieren. Die abstoßenden Kräfte der Schließmittel können dadurch senkrecht auf die Oberfläche des Greifarms 2b wirken, die in der Öffnungsstellung am größten sind. Außerdem wird bei Federn als Schließmittel die Gefahr eines Herausspringens aus der Aufnahme verringert. An der Außenseite des Greifarms 2b sind ein Vorsprung 26 des Greifabschnitts 5 und eine Lücke 27 des Greifarmkörpers 14 ausgebildet, die ineinander angeordnet sind und den Schwenkbereich definieren. Der Greifabschnitt 5 weist an einem Ende eine Aufnahme 43 für den Schwenkbolzen 9 auf, die im Wesentlichen aus einer Boh- rung besteht und mit dem Schwenkbolzen drehbar befestigt ist. Der Greifarmkörper 14 weist an einem Ende eine Aufnahme 44 für den Schwenkbolzen 9 auf, die als Vertiefung oder Sackloch ausgebildet ist. Diese Aufnahme 44 kann ebenfalls als Bohrung ausgebildet sein, vorausgesetzt der Schwenkbolzen ist gut, z. B. mittels einer Presspassung, befestigt. In dem Vergrößerungsausschnitt Z wird die Aufnahme 43 des Greifabschnitts 5 gezeigt, in welcher der Schwenkbolzen 9 eingesetzt ist. Der Schwenkbolzen 9 weist an einem Ende eine sich um den Umfang des Bolzens 9 erstreckende, kreisförmige Vertiefung 24 auf. Diese Vertiefung 24 kommt mit einem an der Innenseite der Aufnahme 43 angeordneten Vorsprung bzw. einer Nase 25 in Eingriff, wodurch der Bolzen 9 mit der Aufnahme 43 drehbar befestigt wird.
In Figur 6 wird eine Vorderansicht des Greifarms 2b aus Fig. 4 gezeigt. Wie in Figur 4 wird die Spiegelsymmetrie der Bereiche des Greifarms 2b oberhalb und unterhalb (in dieser Figur - rechts und links) des Schwenkbolzens 9 bzw. der Schwenkachse 8 deutlich.
Figur 7 zeigt eine perspektivische Ansicht des Greifarms 2b aus Fig. 4. Neben den identischen Merkmalen ist in der Aufnahme 12 zusätzlich die Befestigungsaufnahme 15 für ein - hier nicht dargestelltes - Befestigungselement für ein Abrollelement 13 dargestellt. Die Befestigungsaufnahme 15 kann als Bohrung oder als Sackloch ausgebildet sein. Die Bohrung bzw. das Sackloch befindet sich sowohl an der oberen Seite als auch an der unteren Seite der Aufnahme 15 vom Greifarm 2b, um darin das Befestigungselement, z. B. eine Welle oder Stab, einzusetzen und zu befestigen.
Figur 8 zeigt eine Unteransicht einer erfindungsgemäßen Lagereinheit 40 einer Greifeinrichtung. Obwohl diese Lagereinheit 40 eine zweite Ausführungsform ist, kann die Lagereinheit 40 Teil einer zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Greifeinrichtung sein und die Merkmale der zuvor genannten Lagereinheiten zusätzlich oder alternative aufweisen. Die Lagereinheit 40 weist eine Bohrung 36 für ein Verlängerungselement 42 eines Steuernockens 11, eine erste und zweite Bohrung 28, 29 für einen ersten und zweiten Lagerbolzen 18, 19 sowie eine Bohrung 37 für eine Befestigungsschraube 33 aus. Alternativ können diese Bohrungen auch als geeignete Aufnahmen ausgebildet sein. Die genannten Bohrungen sind vorzugsweise alle parallel zueinander angeordnet. In den Bohrungen 28 und 29 sind die Lagerbolzen 18 und 19 befestigt bzw. befestigbar. In die Bohrung 37 kann vorzugsweise ein Gewinde für die Schraube 33 geschnitten sein. An der Innensei- te der Bohrung 36 für das Verlängerungselement 42 ist ein Fortsatz oder Vorsprung 34 senkrecht zur Innenwand der Bohrung 36 ausgebildet, die mit einer L- Nut 35 des Verlängerungselements 42 in Eingriff kommt. In dieser Ausführungsform liegt der Vorsprung 34 auf einer Symmetrieebene der Lagereinheit 40, um das Einsetzen des Verlängerungselements 42 und insbesondere das Einführen des Vorsprungs 34 in die L-Nut 35 zu erleichtern. Die Symmetrieebene wird durch die parallelen Längsachsen der Bohrung 36 für das Verlängerungselement 42 und der Bohrung 37 für das Befestigungselement 33 gebildet.
In Figur 9 wird eine perspektivische Ansicht zweier miteinander verbundenen Lagerbolzen 18 und 19 für oder als eine Lagereinheit gezeigt. Die beiden Lagerbolzen 18, 19 sind mittels eines ersten und eines zweiten Verbindungsstegs 38, 39 miteinander verbunden. Der erste Steg 38 ist oberhalb des zweiten Stegs 39 und zu diesem beabstandet angeordnet. Der zweite Steg 39 weist eine zusätzliche Aufnahme 42 für eine Befestigungsschraube auf, die zwischen den beiden Lagerbolzen 38, 39 angeordnet ist, um diese Lagerbolzen-Anordnung auf einer Trägerplatte 32 montieren zu können. Da der zweite Steg 39 mit den Enden der Bolzen 38, 39 nicht flächenbündig ist, werden die Fortsätze bzw. Endstücke der Bolzen als Arretierungsmittel (wie in Figur 3 beschrieben) verwendet. Auf die gegenüberliegenden Enden der Bolzen 38, 39 werden Greifarme aufgesetzt. Der erste Steg 38 hat die Funktion, ein Auseinanderspreizen der Bolzen zu verhindern, insbesondere wenn Greifarme auf den Bolzen aufgesetzt sind und dessen Schließmittel und Steuernocken die Greifarme voneinander wegdrückt. Diese bestimmte Anordnung von Lagerbolzen kann Teil der Lagereinheit gemäß z. B. Figur 8 sein. Andererseits kann diese Anordnung auch lediglich für die Positionierung und Aufnahme der Greifarme dienen. In letzterem Fall ist eine entsprechende Einrichtung bzw. Halterung für den Steuernocken vorgesehen, um mit zwei Greifarmen und einem Steuernocken eine Greifeinrichtung zu bilden.
Figur 10 zeigt einen Querschnitt der Lagereinheit 40 aus Fig. 8, insbesondere entlang der zuvor beschriebenen Symmetrieebene, die durch die beiden parallelen Längsachsen der Bohrung 36 und der Befestigungsaufnahme 37 gebildet wird. Der Vorsprung 34 ist vorzugsweise am unteren Ende der Bohrung 36 angeordnet, damit ein Verlängerungselement 42 zuerst eingesetzt und dann lediglich durch dessen Drehen der Vorsprung 34 mit seiner L-Nut ein Eingriff gebracht werden kann. Das bedeutet, dass der Vorsprung 34 unterhalb der Mitte entlang der Längsachse von der Bohrung 36 liegt. In der Figur 11 wird eine perspektivische Ansicht der Lagereinheit 40 aus Fig. 8 gezeigt. Die Außenseite der Lagereinheit 40 ist zylindrisch geformt bzw. ist im Wesentlichen Form-identisch zu den Bohrungen der Lagereinheit und bietet im Vergleich zur Lagereinheit 30 aus z. B. Figur 3 Materialeinsparungsmöglichkeiten
Bezugszeichen
Greifeinrichtung
Greifarm (1. Ausführungsform)
a Gegengleicher Greifarm (1. Ausführungsform)
b Greifarm (2. Ausführungsform)
Erster Greiffinger
Zweiter Greiffinger
Greifabschnitt
Erste Aufnahme
Zweite Aufnahme
Schwenkachse
Schwenkbolzen
0 Bohrung
1 Steuernocken
2 Dritte Aufnahme (für Abrollelement)
3 Abrollelement (Abroll reifen)
4 Greifarmkörper (Grundkörper)
5 Befestigungsaufnahme (Bohrung für Welle des Abrollelements)6 Verzahnungsabschnitt
7 Zahn des Verzahnungsabschnitts
8 Erster Lagerbolzen
9 Zweiter Lagerbolzen
0 Erste Greiffläche des ersten Greiffingers
1 Zweite Greiffläche des ersten Greiffingers
2 Erste Greiffläche des zweiten Greiffingers
3 Zweite Greiffläche des zweiten Greiffingers
4 Vertiefung im Schwenkbolzen
5 Nase in Aufnahme für Schwenkbolzen
6 Vorsprung des Greifabschnitts
7 Lücke des Greifarmkörpers
8 Bohrung für ersten Lagerbolzen
9 Bohrung für zweiten Lagerbolzen
0 Lagereinheit (Lagerblock) (1. Ausführungsform)
1 Betätigungselement
2 Trägerplatte Befestigungsschraube
Vorsprung in Lagereinheit für Verlängerungselement L-Nut des Verlängerungselements
Bohrung für Verlängerungselement
Bohrung für Befestigungsschraube
Erster Verbindungssteg
Zweiter Verbindungssteg
Lagereinheit (2. Ausführungsform)
Aufnahme für Befestigungsschraube
Verlängerungselement (des Steuernockens)
Aufnahme im Greifabschnitt für Schwenkbolzen Aufnahme im Greifarmkörper für Schwenkbolzen

Claims

Greifarm für Behälter, Steuernocken, Lagereinheit und Greifeinrichtung Ansprüche
1. Greifarm (2) für eine Greifeinrichtung (1) zum Greifen, Halten und Führen von insbesondere flaschenartigen Behältern, welche zum Bewegen eines Greifabschnitts (5) des Greifarms (2) von einer Greifstellung in eine Öffnungsstellung einen drehbar gelagerten Steuernocken (11) aufweist, mit einer Bohrung (10) zur Lagerung eines Lagerbolzens zum schwenkbaren Befestigen des Greifarms (2) in der Greifeinrichtung, und mit einer ersten Aufnahme (6) für ein erstes Schließmittel zum Bewegen des Greifabschnitts (5) des Greifarms (2) von der Öffnungsstellung in die Greifstellung, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, d a s s
der Greifabschnitt (5) um eine senkrecht zur Bohrung (10) verlaufende Schwenkachse (8) schwenkbar gelagert ist.
2. Greifarm (2) nach Anspruch 1,
d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, d a s s
die Schwenkachse (8) mittels eines Schwenkbolzens mit einer Vertiefung (24) ausgebildet ist, die im aufgesteckten Zustand mit einer in einer Ausnehmung innenliegenden Nase (25) des Greifabschnitts selbstsichernd in Eingriff kommt.
3. Greifarm (2) nach Anspruch 1 oder 2,
d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, d a s s der Greifabschnitt (5) im Verbindungsbereich zur Schwenkachse einen Vorsprung (26) aufweist, der im aufgesteckten Zustand in eine Lücke (27) eines Grundkörpers (14) des Greifarms in Eingriff kommt, welche Lücke (27) einen Schwenkwinkel des Greifabschnitts (5) begrenzt.
4. Greifarm (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, d a s s
die Schwenkachse (8) mittig und/oder symmetrisch zum Greifabschnitt (5) verläuft.
5. Greifarm (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
g e ke n n ze i ch n et d u rch
eine zweite Aufnahme (7) für ein zweites Schließmittel zum Bewegen des Greifabschnitts (5) des Greifarms (2) von der Öffnungsstellung in die Greifstellung.
6. Greifarm (2) nach Anspruch 5,
d a d u rc h g e ke n n ze i ch n et, d a s s
der Greifarm (2) zwischen der Bohrung (10) und dem dem Greifabschnitt gegenüberliegenden Ende des Greifarms (2) wenigstens ein erstes Loch als die erste Aufnahme (6) und/oder zwischen der Bohrung (10) und dem Greifabschnitt (5) wenigstens ein zweites Loch als die zweite Aufnahme (7) aufweist, in welche jeweils das erste und das zweite Schließmittel beim Zusammenbau des Greifarms (2) einsetzbar sind.
7. Greifarm (2) nach Anspruch 5 oder 6,
d a d u rc h g e ke n n ze i ch n et, d a s s
das erste Schließmittel als ein Magnet eines sich abstoßenden Magnetpaares oder als Feder und/oder das zweite Schließmittel als ein Magnet eines sich anziehenden Magnetpaares ausgebildet sind.
8. Greifarm (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u rc h g e ke n n ze i ch n et, d a s s
der Greifabschnitt (5) zumindest teilweise gabelartig geformt ist und mindestens zwei Greiffinger (3; 4) aufweist, mit denen in der Greifstellung ein Behälter gehalten werden kann und/oder der Greifabschnitt (5) einstückig aus Kunststoff, insbesondere aus faserverstärktem Polyetheretherketon, gefertigt ist.
9. Greifarm (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u rc h g e ke n n ze i ch n et, d a s s
der Greifarm (2) zwischen der Bohrung (10) und dem Greifarmabschnitt (5) eine an einer Greifarminnenseite angeordnete dritte Aufnahme (12) zum rotierbaren Befestigen eines Abrollelements (13) aufweist, welches mit dem Steuernocken (11) beim Überführen von der Greifstellung in die Öffnungsstellung zusammenwirkt.
10. Greifarm (2), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, für eine Greifeinrichtung (1) zum Greifen, Halten und Führen von insbesondere flaschenartigen Behältern, welche zum Bewegen eines Greifabschnitts (5) des Greifarms (2) von einer Greifstellung in eine Öffnungsstellung einen drehbar gelagerten Steuernocken (11) aufweist, mit einer Bohrung (10) zur Lagerung eines Lagerbolzens zum schwenkbaren Befestigen des Greifarms (2) in der Greifeinrichtung, mit einer ersten Aufnahme (6) für ein erstes Schließmittel zum Bewegen des Greifabschnitts (5) des Greifarms (2) von der Öffnungsstellung in die Greifstellung,
d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, d a s s
der Greifarm (2) einen Verzahnungsabschnitt (16) in Achsrichtung der Bohrung (10) aufweist, der mittig zum Greifarm (2) angeordnet ist.
11. Greifarm (2) nach Anspruch 10,
d a d u rc h g e ke n n ze i ch n et, d a s s
der Verzahnungsabschnitt (16) mit zumindest segmentweise konzentrisch um die Bohrung (10) an der Greifarminnenseite angeordneten Zähnen (17) zum synchronen Schwenken des Greifarms (2) mit einem komplementär ausgebildeten Greifarm (2a) der Greifeinrichtung (1) ausgebildet ist.
12. Steuernocken (11) für eine Greifeinrichtung mit einem Greifarmpaar aus einem ersten Greifarm (2) sowie einem komplementär ausgebildeten, zweiten Greifarm (2a), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, d a s s
der Steuernocken (11) durch ein Sicherungsmittel in einer Lagereinheit (30) gemäß Anspruch 13 verankerbar ist, wobei das Sicherungsmittel aus einem stiftartigen Vorsprung (25) gebildet ist, welcher die Lagereinheit (30) senkrecht zur Bohrung (36) für das Verlängerungselement (42) des Steuernockens (11) durchläuft, in eine L-Nut (35) im Verlängerungselement (42) eingreift und eine Art Bajonettverschluss bildet.
13. Steuernocken (11) nach Anspruch 12,
g e ke n n ze i ch n et d u rch
ein oberhalb des Steuernockens angeordnetes Betätigungselement (31).
14. Lagereinheit (30) für eine Greifeinrichtung mit einem Greifarmpaar aus einem ersten Greifarm (2) sowie einem komplementär ausgebildeten, zweiten Greifarm (2a), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, d a s s
die Lagereinheit (30) ein Sicherungsmittel zum Verankern eines Steuernockens gemäß Anspruch 12 oder 13 aufweist, wobei das Sicherungsmittel aus einem stiftartigen Vorsprung (25) gebildet ist, welcher die Lagereinheit (30) senkrecht zur Bohrung (36) für das Verlängerungselement (42) des Steuernockens (11) durchläuft, in eine L-Nut (35) im Verlängerungselement (42) eingreift und eine Art Bajonettverschluss bildet.
15. Greifeinrichtung (1) zum Greifen, Halten und Führen von insbesondere flaschenartigen Behältern, mit
- wenigstens einem Greifarmpaar aus einem ersten Greifarm (2) sowie einem komplementär ausgebildeten, zweiten Greifarm (2a) nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
- wenigstens einem drehbar gelagerten Steuernocken (11) nach Anspruch 12 oder 13 zum Bewegen von Greifabschnitten (5) des Greifarmpaars von einer Greifstellung in eine Öffnungsstellung,
- wenigstens einer Lagereinheit (30) nach Anspruch 14 zum Lagern des Greifarmpaars, wobei die Lagereinheit mindestens einen ersten und zweiten Lagerbolzen (18; 19) zum schwenkbaren Befestigen des ersten und zweiten Greifarms (2; 2a) aufweist, und mit
- wenigstens einem ersten und einem zweiten Schließmittel (8; 9) zum Bewegen der Greifabschnitte (5) des Greifarmpaars von einer Öffnungsstellung in eine Greifstellung, wobei das erste und zweite Schließmittel (8; 9) jeweils in dem ersten und zweiten Greifarm (2; 2a) angeordnet sind.
16. Greifeinrichtung (1) nach Anspruch 15,
d a d u rc h g e ke n n ze i ch n et, d a s s der erste und zweite Greifarm (2; 2a) des Greifarmpaars auf den ersten und zweiten Lagerbolzen (18; 19) aufsteckbar sind und/oder zwischen dem ersten und zweiten Greifarm (2; 2a) des Greifarmpaars der wenigstens eine Steuernocken (11) angeordnet und/oder in die Lagereinheit (30) einsteckbar ist.
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