WO2016043564A2 - Ｘ선 영상촬영장치 - Google Patents

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WO2016043564A2
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Vatech Co Ltd
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Vatech Co Ltd
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray imaging apparatus, which allows the generator to rotate up and down with a subject to be photographed to move up and down, so that a person with a large height can be easily photographed.
  • the present invention relates to an X-ray imaging apparatus in which stable photographing is achieved by using the camera because it can be used without restriction because it can be taken in excess of the rising weight.
  • a medical X-ray imaging apparatus is usefully used for accurate medical diagnosis and treatment progress by analyzing an X-ray of a patient's body.
  • Most of the image photographing equipment is composed of a light source part (generator) and a light receiving part (sensor part), and photographs the user's body located therebetween.
  • a dental X-ray imaging apparatus most of the users are photographed standing or sitting in a chair, and photographed while a head (chin, that is, a tooth) is positioned between the generator and the sensor.
  • the generator and the sensor are rotated with the head to be photographed in between to obtain a three-dimensional X-ray image, thereby enabling a more accurate diagnosis.
  • the X-ray imaging apparatus In the X-ray imaging apparatus according to the prior art, it is important that the user's head (chin) is located between the generator and the sensor. To this end, most users place the jaw on the chin in a state where they are sitting in a dedicated chair. However, the X-ray imaging apparatus can adjust only the height of the chair, and it may cause inconvenience to users who have a large difference in height by using the same equipment for both small children and tall adults. many.
  • the generator and the sensor are rotated around the user's head, and the centers of gravity of the X-ray imaging apparatus are different from each other due to the relationship between the generator and the sensor. This causes a problem in that uniform image capturing may be difficult due to the difference in the center of gravity rotated due to the difference in weight between the generator and the sensor.
  • the present invention for solving the above problems is an object to be able to freely adjust the height to be photographed by raising or lowering the generator and sensor to suit the user or installation situation.
  • the height of the device may be limited to increase the structure, but by having an additional increase means can be increased to a higher height than the size of the device, the height can be adjusted according to the height of the patient It is possible to obtain accurate image information.
  • Another object of the present invention is that the lifting and lowering transfer body which is moved up and down by the cylinder can be used without fluctuation of the device by making a stable linear transfer along the two linear guides provided in the column frame.
  • Another object of the present invention is to provide the same weight center with respect to the center of rotation to each other by providing a weighted weight means for the generator and the sensor unit having a different center of gravity during rotation, thereby forming a stable rotation It is to improve the quality of the captured image.
  • the present invention includes a generator 50 and a sensor unit 60 facing each other with a photographing target therebetween; A rotating arm 46 which rotates the generator 50 and the sensor unit 60 to face each other; A horizontal arm 45 supporting the pivot arm 46; An upper wall bracket 31 coupled to an upper part of the column 20 and the column 20 and fixed to a wall; And a lifting carrier 40 which is lifted and lowered along the column 20 while supporting the horizontal arm 45, and the lifting carrier 40 is formed from an upper portion to insert the upper wall bracket. It provides an X-ray imaging apparatus, characterized in that the excess lifting space 42 of the long groove is provided so that the lifting and lowering carrier 40 is raised above the height of the column (20).
  • it further comprises one or more linear guide block 41 is slide coupled to move up and down along the one or more linear guides 22 while being coupled to the lifting and lowering carrier (40).
  • the lifting cylinder 23 is raised and lowered by pushing up or down the lifting carrier 40 at the lower end of the lifting carrier 40.
  • the present invention configured as described above has the effect of freely adjusting the height to be photographed by raising or lowering the generator and the sensor to suit the user or installation situation.
  • the height of the device may be limited in the rise of the structure, but by providing an additional increase means can be increased to a higher height than the size of the device, by adjusting the height of the image to suit the height of the patient It is to obtain accurate image information.
  • another effect of the present invention is that the elevating feeder which is lifted up and down by the cylinder can be used without fluctuation of the device by performing a stable linear feed along two linear guides provided in the column frame.
  • Another effect of the present invention is to provide a stable weighting means for the generator and the sensor part having different centers of rotation by weighting the weighted parts of the sensor part to form the same center of rotation with each other, thereby forming stable rotation. It is to improve the quality of the captured image.
  • FIG. 1 is a rear perspective view of an X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a front perspective view of the column and the lifting carrier of the X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG 3 is a rear perspective view of the column and the lifting carrier of the X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 is a rear rear view of the column frame and the lifting carrier of the column of the X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 is a rear perspective view of the column frame and the lifting carrier of the column of the X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 6 is a rear perspective view illustrating a state where the elevating carrier and the linear guide are separated from the column of the X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 7 is a rear perspective view of a state in which a linear guide is separated from a column of an X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 8 is a rear perspective view illustrating a state where the lift cylinder is separated from the column of the X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG 9 is an exemplary view of the sensor module of the sensor unit in the X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 10 is an exemplary view of a sensor module and a sensor weight of a sensor unit in the X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • the generator 50 generating X-rays is positioned at one side with the head of the user to be photographed interposed therebetween.
  • the sensor unit 60 for detecting the user's video signal by the X-ray is located, it is possible to examine the state of the user by analyzing the detected X-ray video signal.
  • the generator 50 and the sensor unit 60 are positioned at a predetermined height irrespective of the height of the user, and only the height of the chair on which the user sits is adjusted. Since the height of the generator 50 and the sensor unit 60 can be adjusted, it can be appropriately used in various image capturing environments. Accordingly, a detailed configuration of the present invention will be described.
  • the X-ray imaging apparatus 10 may be provided to be fixed to the installation floor or installed in some configurations, and more preferably, as shown in the accompanying drawings. It has a base 11 which makes a large area under the device for holding. A column 20 standing up to one side of the base 11 is provided, and a plurality of configurations for image capturing are provided on the column 20.
  • the generator 50, the sensor unit 60, and the like which are oppositely rotated with the head interposed between both sides of the user's head, which is a photographing target, are provided. And between them is provided a user position portion 47 in which the user's jaw is located.
  • the pivoting arm 46 for rotating the generator 50 and the sensor unit 60 to the lifting and lowering carrier (40)
  • a horizontal arm 45 supporting the pivotal arm 46 is supported.
  • the rotational arm 46 is rotated with respect to the horizontal arm 45, and the generator 50 and the sensor unit 60 are provided at both sides of the rotational arm 46, respectively, with the generator at the center of the user's head.
  • the 50 and the sensor unit 60 is a useful equipment that can intensively photograph the entire user's head, especially the teeth.
  • the main feature is that the generator 50, the sensor unit 60, the pivot arm 46 and the lifting arm 40 for raising and lowering the horizontal arm 45 further.
  • the lifting and lowering carrier 40 is vertically upright and is installed to be transported up and down along the installed column 20.
  • the lifting and lowering carrier 40 is provided with a generator 50 and a sensor unit 60.
  • the pivot arm 46 and the horizontal arm 45 are connected to each other, and a lower portion of the elevating vehicle 40 is provided with a user position part 47 for positioning the user jaw. Therefore, the generator 50, the sensor unit 60, and the user position unit 47 can also be moved up and down as the lifting and lowering carrier 40 is raised and lowered, so that the height adjustment can be made according to the user's physical condition or shooting condition. It is easy to have advantages.
  • the lifting and lowering carrier 40 has a horizontal arm 45 connected to the upper portion to raise and lower the generator 50 and the sensor unit 60 via the pivoting arm 46, and further, the user position portion below. 47 is connected to position the user's jaw.
  • the column 20 is provided to stand up and down to raise and lower the lifting carrier 40 to which the generator 50, the sensor unit 60, and the like are connected.
  • the column 20 includes one or more linear guides 22 arranged up and down in the column frame 21.
  • the elevating cylinder 23 for raising or lowering the elevating vehicle 40 is further included.
  • the lifting and lowering transfer member 40 includes one or more linear guide blocks 41 which are slide-coupled with the linear guide 22 and are vertically transported. Therefore, the lifting carrier 40 that is lifted up and down by the lifting cylinder 23 is provided with a linear guide block 41 coupled to slide with the linear guide 22 of the column 20, thereby eventually providing a column 20. And it moves up and down along the linear guide (22).
  • the linear guide 22, LN guide, linear guide is provided in two or more along the longitudinal direction of the column frame 21 as shown in the accompanying drawings, the lifting and lowering carrier 40 and the generator 50, the sensor unit 50, (60) It prevents the back from swaying or shaking.
  • each linear guide 22 is preferably provided with two or more linear guide block (41, linear guide bolck) coupled to slide.
  • the up and down and horizontal swings can be prevented even when the lifting and lowering carrier 40, the generator 50, the sensor unit 60, and the like are lifted and lowered.
  • the lifting cylinder 23 is to enable a more stable lifting by raising and lowering in a manner of pushing up or down the lifting carrier 40 at the lower end of the lifting carrier (40).
  • the predetermined position of the column 20 includes a lower limit 24 for limiting the lowering of the lifting and lowering carrier 40.
  • the lower limit 24 detects the lowering and lowering carrier 40 and the lowering and lowering carrier 40 transmits the lowering and lowering carrier 40 to the controller (not shown) when the lowering and lowering carrier 40 descends to a limited low height. Let the descent operation of the motor stop.
  • the control configuration of the generation operation of the X-ray in the generator 50 the processing configuration of the image sensor information detected by the sensor unit 60, the generator 50 and the sensor unit 60, and the like.
  • the operating configuration of the rotatable arm 46 installed, the configuration for the operation and control of the entire X-ray imaging apparatus 10, and the configuration of the entire control unit and the database (memory) are generally used in the commonly used X-ray imaging apparatus.
  • the configuration according to the present invention may be applied, and in particular, the general configuration of the dental X-ray imaging apparatus covered by the present invention may be applied.
  • the X-ray imaging apparatus 10 according to the present invention provided as described above is optimized by being lifted up and down a number of equipment including the generator 50, the sensor unit 60, which is a photographing equipment along the upright column 20. Take a picture of the user in the state.
  • rocking may occur while the generator 50, the sensor unit 60, and the lifting carrier 40 move up and down, and thus rocking may occur. It is necessary to protect the stability of the device and the durability of each member. To this end, it is preferable that a member for fixing the X-ray imaging apparatus 10 including the column 20 to the wall is further added.
  • the X-ray imaging apparatus 10 includes a wall bracket for fixing one or more places of the column 20 to a wall surface.
  • the wall bracket, the upper wall bracket 31 is coupled to the top of the column 20 fixed to the wall, and the lower wall bracket (not shown) coupled to the bottom of the column 20 fixed to the wall And the column 20 and the X-ray imaging apparatus 10 are fixed up and down on the wall to prevent the device from shaking.
  • the X-ray imaging apparatus 10 of the present invention which is fixed up and down on the wall surface, can be used for a long time by preventing the member from being damaged by the stable elevating operation without shaking. Furthermore, if the wall bracket configuration is provided with a member capable of adjusting the length, the wall bracket may have a variety of installations by adjusting the separation distance between the upper part and the lower part of the wall depending on the installation situation.
  • the X-ray imaging apparatus 10 of the present invention further includes an excess lift means for raising members including the generator 50 and the sensor unit 60 to a height higher than the height of the column 20. It is.
  • the lifting and lowering transfer body 40 is made up of an excessive upward connection portion 312 and the like formed on the upper wall bracket 31 to enable the rise.
  • the height of the lifting and lowering carrier 40, the generator 50, the sensor unit 60, and the user positioning unit 47 where the user's jaw is positioned is not limited to the column 20 by the excess lifting means. Thus, the use range can be freely used.
  • the upper wall bracket 31, the column fixing part 311 is fixed to the column frame 21 of the column 20, and It is fixed to the wall and includes a wall attachment portion 313 and the like.
  • the column 20 may be fixed to the wall by the column fixing part 311 and the wall attachment part 313.
  • the upper wall bracket 31 is to include the excess rise connection portion 312 is located between the column fixing portion 311 and the wall attachment portion 313.
  • the excess elevating connection portion 312 is inserted into the excess elevating space portion 42 forming a long groove up and down in the elevating carrier 40, whereby the elevating carrier 40 is greater than the height of the column 20 To rise.
  • the linear of the column 20 is used.
  • the height can be set freely by the configuration of the guide 22, the elevating cylinder 23, the elevating carrier 40 and the guide block 41, the user can use without inconvenience.
  • the height of the device is bound to be limited by the limitation of the place where the facility is installed. Even when the generator 50, the sensor unit 60, and the like are raised and lowered as in the present invention, the height that can be raised and lowered due to the limited height of the column 20, and the lowering range are also limited.
  • the lifting and lowering carrier 40 is raised along the linear guide 22 provided in the column frame 21 of the column 20, and the lifting and lowering carrier 40 is lifted and lowered at the height of the column frame 21.
  • the height of the climb may be limited.
  • the rising height of the elevating transfer body 40 is limited by the upper wall bracket 31 of the upper side.
  • the lifting and lowering transfer body 40 is raised about the vertical length of the excess rising space 42.
  • the lifting and lowering carrier 40 can be raised higher, so that a user with a tall height can be freely used.
  • the height is lowered up to the installation height of the lower limit 24, almost everyone has an advantage that can be used regardless of the degree of height.
  • the lifting and lowering carrier 40 can freely rise to some extent, the height of the column 20 does not need to be excessively increased. That is, most of them move to the installation place of the medical center, and many doors pass, and these doors generally have a height limit, so even when the column 20 is lowered, the X-ray imaging apparatus 10 according to the present invention has no restriction in use. In this case, since it is possible to manufacture at a relatively low height, it is easy to pass through the door and there is no height limitation, and thus, the installation position can be freely selected. In addition, the size of the X-ray imaging apparatus 10 may be relatively small, thereby reducing costs.
  • the generator 50 and the sensor unit 60 are installed and rotated on both sides of the pivotal arm 46, respectively, and the generator 50 and The sensor unit 60 is provided with different distances from the rotation center, respectively.
  • the generator 50 may be far from the rotation center because the generator 50 is farther away from the rotation center than the sensor unit 60.
  • the center of gravity of the rotor is an important factor in stable rotation operation.
  • the weight weighting means of the heavy load is further added to the sensor unit 60.
  • the sensor unit 60 includes a sensor module 63 for detecting an image signal of a user, and a sensor cover 61 that forms the exterior of the sensor unit 60 including the sensor module 63.
  • the sensor cover 61 is located in the sensor cover 61, and includes a sensor housing 62 forming the outer body of the sensor module 63.
  • the sensor housing 62 may be applied to the housing weight weight integrated embodiment consisting of a heavy weight weight. Therefore, the sensor housing 62, the generator 50, and the like are balanced by the center of rotation of the pivot arm 46 by the sensor housing 62 with a heavier load than the lightweight material, thereby achieving a stable rotation operation.
  • a load member additional type embodiment for further adding a load member may be applied. That is, the sensor unit 60, the sensor module for detecting the video signal of the user (63); A sensor cover 61 forming an outside of the sensor unit 60 including the sensor module 63; And a sensor housing 62 constituting the outer body of the sensor module 63, in addition to the sensor housing 62, a heavy weight of the sensor weight 64 may be implemented.
  • the sensor weight 64 may be formed of an outer cover that surrounds the sensor housing 62, or may be provided as a member that surrounds the sensor cover 61.
  • the present invention can be used for medical X-ray imaging apparatus.

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Abstract

본 발명은 X선 영상촬영장치에 관한 것으로, 촬영 대상의 사용자의 머리를 중심으로 하여 회전되는 제너레이터와 센서부를 양측에 구비하여 촬영하는 것이며, 이에 제너레이터와 센서부를 승하강되도록 하여 사용자의 신장이 큰 사람도 손쉽게 촬영이 가능하며, 특히 초과상승수단을 구비하여 제한된 높이보다 초과상승하여 촬영이 가능하기 때문에 사용제한없이 사용할 수 있으며 제너레이터와 센서부의 회전무게중심을 이루어 안정적인 촬영이 이루어지는 X선 영상촬영장치에 관한 것이다.

Description

Ｘ선 영상촬영장치
본 발명은 X선 영상촬영장치에 관한 것으로, 촬영 대상을 사이에 두고 회전되는 제너레이터와 센서부를 승하강되도록 하여 사용자의 신장이 큰 사람도 손쉽게 촬영이 가능하며, 특히 초과상승수단을 구비하여 제한된 높이보다 초과상승하여 촬영이 가능하기 때문에 사용제한없이 사용할 수 있으며 제너레이터와 센서부의 회전무게중심을 이루어 안정적인 촬영이 이루어지는 X선 영상촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로 의료용 X선 영상촬영장치는 환자의 신체를 X선 촬영하여 분석함으로써 정확한 의료진단 및 치료경과 등에 유용하게 이용되고 있다. 이러한 영상촬영장비는 대부분 광원부분(제너레이터)과 수광부분(센서부)로 이루어지며 그 사이에 위치된 사용자의 신체를 촬영하게 된다.
특히 치과용 X선 영상촬영장치로는 사용자가 대부분 서서 촬영하거나 의자에 앉아 촬영하며, 촬영시 제너레이터와 센서 사이에 머리(턱, 즉 치아)가 위치된 상태에서 촬영하게 된다.
일례로 CT 촬영의 경우 촬영대상인 머리를 사이에 두고 제너레이터와 센서가 회전하여 3차원 X선 영상을 얻게 되고 이로써 보다 정확한 진단을 할 수 있는 것이다.
이러한 종래기술에 따른 X선 영상촬영장치의 경우, 제너레이터와 센서 사이에 사용자의 머리(턱)가 위치됨이 중요하며, 이를 위해 대부분 사용자는 전용 의자에 앉은 상태에서 턱받침 위에 턱을 위치시키는 것이다. 하지만 이러한 X선 영상촬영장치는 의자의 높낮이만 조절할 수 있을 뿐, 키가 작은 어린아이에서부터, 장신의 성인까지 모두 동일한 장비를 이용하게 됨으로써 사용자의 신장 차이가 많이 나는 사용자에게는 불편함을 끼칠 우려가 많다.
특히 자세가 불량할 경우에는 사용자의 턱을 정해진 위치에 위치한다 하더라도 사용자 개개인이 취하게 되는 자세가 서로 달라 결국 촬영되는 영상의 상태나 방향 등이 서로 상이하게 되며, 이로써 정확한 진단을 구하기가 곤란한 수 있다.
아울러 X선 영상촬영장치의 촬영작동 중에는 제너레이터와 센서가 사용자 머리를 중심으로 하여 회전되며, 이에 회전중심으로부터 제너레이터가 센서보다 멀리 떨어져 있는 관계로 인해 서로 무게중심이 다르게 된다. 이에 제너레이터와 센서의 무게 차이로 인해 회전되는 무게중심점이 다름으로써 균일한 영상촬영이 곤란할 수 있는 문제가 발생되는 것이다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 사용자나 설치 상황에 알맞게 제너레이터 및 센서 등을 상승시키거나 하강시킴으로써 촬영되는 높낮이를 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 목적이 있다.
그리고 본 발명의 다른 목적은, 장치의 구조상 상승되는 높이가 제한될 수 있으나 초과상승수단을 더 구비함으로써 장치의 크기에 비해 보다 높은 높이로 상승시킬 수 있어, 환자의 신장에 알맞게 촬영 높이를 조절할 수 있어 정확한 영상정보를 얻을 수 있는 것이다.
아울러 본 발명의 또 다른 목적은, 실린더에 의해 승하강되는 승하강이송체가 컬럼프레임에 마련된 두 개의 리니어가이드를 따라 안정적인 직선이송이 이루어짐으로써 장치의 요동없이 사용이 가능한 것이다.
나아가 본 발명의 또 다른 목적은, 회전시 무게중심이 다른 제너레이터와 센서부에 대해서, 센서부에 가중된 웨이트수단을 더 구비함으로써 서로 회전중심에 대해 동일한 무게중심을 이루어 안정적 회전을 형성하며, 이로써 촬영된 영상의 품질을 향상시키는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 촬영대상을 사이에 두고 대향하는 제너레이터(50)와 센서부(60); 상기 제너레이터(50)와 센서부(60)를 대향 회동시키는 회동암(46); 회동암(46)을 지지하는 수평암(45); 컬럼(20) 및 상기 컬럼(20)의 상부에 결합되어 벽면에 고정되는 상부월브라켓(31); 상기 수평암(45)을 지지하면서 상기 컬럼(20)을 따라 상승 및 하강되는 승하강이송체(40)를 포함하고, 상기 승하강이송체(40)에는 상기 상부월브라켓이 삽입되도록 상부로부터 형성된 장홈의 초과상승공간부(42)가 구비되어 상기 승하강이송체(40)가 상기 컬럼(20) 높이보다 초과상승되는 것을 특징으로 하는 X선 영상촬영장치를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 승하강이송체(40)를 상승 및 하강시키는 승하강실린더(23); 상기 컬럼(20)의 내부에서 상하로 정렬되어 상기 승하강이송체(40)의 상승 및 하강을 가이드하는 적어도 하나의 리니어가이드(22)를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 승하강이송체(40)에 결합된 상태로 상기 하나 이상의 리니어가이드(22)를 따라 상하로 이동되도록 슬라이드 결합되는 하나 이상의 리니어가이드블럭(41)을 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 승하강실린더(23)는 상기 승하강이송체(40)의 하단에서 상기 승하강이송체(40)를 밀어 올리거나 받쳐 내림으로써 상승 및 하강시킨다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 사용자나 설치 상황에 알맞게 제너레이터 및 센서 등을 상승시키거나 하강시킴으로써 촬영되는 높낮이를 자유롭게 조절할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명의 다른 효과는, 장치의 구조상 상승되는 높이가 제한될 수 있으나 초과상승수단을 더 구비함으로써 장치의 크기에 비해 보다 높은 높이로 상승시킬 수 있어, 환자의 신장에 알맞게 촬영 높이를 조절하여 정확한 영상정보를 얻는 것이다.
아울러 본 발명의 또 다른 효과는, 실린더에 의해 승하강되는 승하강이송체가 컬럼프레임에 마련된 두 개의 리니어가이드를 따라 안정적인 직선이송이 이루어짐으로써 장치의 요동없이 사용이 가능한 것이다.
나아가 본 발명의 또 다른 효과는, 회전시 무게중심이 다른 제너레이터와 센서부에 대해서, 센서부에 가중된 웨이트수단을 더 구비함으로써 서로 회전중심에 대해 동일한 무게중심을 이루어 안정적 회전을 형성하며, 이로써 촬영된 영상의 품질을 향상시키는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치에 대한 후방향 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치의 컬럼과 승하강이송체에 대한 전방 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치의 컬럼과 승하강이송체에 대한 후방 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치의 컬럼의 컬럼프레임과 승하강이송체에 대한 후방 배면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치의 컬럼의 컬럼프레임과 승하강이송체에 대한 후방 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치의 컬럼에서 승하강이송체와 리니어가이드가 분리된 상태에 대한 후방 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치의 컬럼에서 리니어가이드가 분리된 상태에 대한 후방 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치의 컬럼에서 승하강실린더가 분리된 상태에 대한 후방 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치에 있어서 센서부의 센서모듈에 대한 예시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치에 있어서 센서부의 센서모듈 및 센서웨이트에 대한 예시도이다.
[부호의 설명]
10 : X선 영상촬영장치 11 : 베이스
20 : 컬럼 21 : 컬럼프레임
22 : 리니어가이드 23 : 승하강실린더
24 : 하한리미트
31 : 상부월브라켓
40 : 승하강이송체 41 : 가이드블럭
42 : 초과상승공간부 45 : 수평암
46 : 회동암 47 : 사용자위치부
50 : 제너레이터 60 : 센서부
이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 X선 영상촬영장치(10)는 첨부된 도 1 내지 도 10 등에서와 같이, 촬영대상인 사용자의 머리 부분을 사이에 두고 일측에는 X-선이 발생되는 제너레이터(50)가 위치되고, 반대측에는 X-선에 의한 사용자의 영상신호를 검출하는 센서부(60)가 위치되며, 이렇게 검출된 X선 영상신호를 분석하여 사용자의 상태를 살필 수 있는 것이다.
이에 대부분의 종래 기술에서는 사용자의 신장에 무관하게 소정 높이로 고정되어 제너레이터(50) 및 센서부(60)가 위치되고, 단지 사용자가 앉게 되는 의자의 높이만 조절하였으나, 본 발명에서는 사용자 신장에 맞춰 제너레이터(50) 및 센서부(60)의 높이를 조절할 수 있어서 다양한 영상촬영환경에서도 적절하게 이용할 수 있는 것이다. 이에 따른 본 발명의 세부 구성을 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 X선 영상촬영장치(10)는 일부 구성에서는 설치 바닥에 고정되게 시설되거나 이동용으로도 마련될 수도 있으며, 보다 바람직하게는 첨부된 도면의 예에서처럼 이동이 가능하면서도 안정되게 설치된 상태를 유지하기 위해 장치의 아래에 넓은 면적을 이루는 베이스(11)를 갖는 것이다. 이러한 베이스(11)의 일측으로 직립되는 컬럼(20)이 마련되고 컬럼(20)의 상부로 영상촬영을 위한 다수 구성들이 마련되는 것이다.
이러한 본 발명에 대해서 촬영대상인 사용자의 머리 부분 양측으로 머리부분을 사이에 두고 대향 회전되는 제너레이터(50) 및 센서부(60) 등이 마련된다. 그리고 그 사이에는 사용자의 턱이 위치되는 사용자위치부(47)가 마련된다.
아울러 컬럼(20)을 따라 상승 및 하강하는 승하강이송체(40)를 포함하며, 이러한 승하강이송체(40)에 상기 제너레이터(50) 및 센서부(60)를 회동시키는 회동암(46), 및 회동암(46)을 지지하는 수평암(45) 등이 지지된다.
이에 수평암(45)에 대해 회동암(46)이 회전되는 것이며, 회동암(46)의 양측으로는 각각 제너레이터(50)와 센서부(60)가 마련되어, 중앙의 사용자 머리를 사이에 두고 제너레이터(50)와 센서부(60)가 돌면서 전체적인 사용자의 머리, 특히 치아 부분을 집중적으로 촬영할 수 있는 유용한 장비인 것이다.
특히 본 발명에서는 제너레이터(50), 센서부(60), 회동암(46) 및 수평암(45)을 승하강시키는 승하강이송체(40)를 더 포함하는 것이 주요 특징인 것이다.
즉 승하강이송체(40)는 수직으로 직립되어 설치된 컬럼(20)을 따라 상하로 이송되게 시설되며, 이러한 승하강이송체(40)의 상부에는 제너레이터(50)와 센서부(60)가 마련된 회동암(46) 및 수평암(45) 등이 연결되며, 승하강이송체(40)의 하부에는 사용자 턱을 위치시키는 사용자위치부(47)가 마련된다. 따라서 승하강이송체(40)가 상승 및 하강함에 따라 제너레이터(50), 센서부(60) 및 사용자위치부(47) 등도 함께 상하로 이동가능함으로, 사용자 신체조건이나 촬영조건에 따라 높낮이 조절이 용이한 장점을 갖는 것이다.
이로써 상기 승하강이송체(40)는, 상부로 수평암(45)이 연결되어 회동암(46)을 매개로 제너레이터(50) 및 센서부(60)를 승하강시키며, 또한 하부로 사용자위치부(47)가 연결되어 사용자의 턱을 위치시킬 수 있는 것이다.
이처럼 컬럼(20)은 직립되게 마련되어 제너레이터(50) 및 센서부(60) 등이 연결된 승하강이송체(40)를 승하강시키는 것이며, 이를 위해 다수 구성들이 마련된다.
즉 상기 컬럼(20)은 컬럼프레임(21) 내부에 위치되어 상하로 정렬된 하나 이상의 리니어가이드(22)를 포함하는 것이다. 또한 승하강이송체(40)를 상승시키거나 하강시키는 승하강실린더(23)를 더 포함하는 것이다.
아울러 승하강이송체(40)에는 리니어가이드(22)와 슬라이드결합되어 상하로 이송되는 하나 이상의 리니어가이드블럭(41)을 포함하는 것이다. 따라서 승하강실린더(23)에 의해 상승 및 하강되는 승하강이송체(40)는 컬럼(20)의 리니어가이드(22)와 슬라이드되도록 결합된 리니어가이드블럭(41)이 마련됨으로써 결국 컬럼(20) 및 리니어가이드(22)를 따라 승하강되는 것이다.
이러한 리니어가이드(22, LN guide, linear guide)는 첨부된 도면에서처럼 컬럼프레임(21) 내부 길이방향을 따라 두 개 이상으로 마련되어 승하강되는 승하강이송체(40) 및 제너레이터(50), 센서부(60) 등이 좌우로 틀어지거나 흔들리는 것을 방지한다.
또한 각각의 리니어가이드(22)에는 슬라이드되도록 결합되는 리니어가이드블럭(41, linear guide bolck)은 상하로 두 개 이상 마련됨이 바람직하다. 그리하여 승하강이송체(40), 제너레이터(50) 및 센서부(60) 등이 승하강되는 중에서도 상하 및 수평의 요동을 방지할 수 있는 것이다.
아울러 승하강실린더(23)는 승하강이송체(40)의 하단에서 승하강이송체(40)를 밀어 올리거나 받쳐 내리는 방식으로 상승 및 하강시킴으로써 보다 안정적인 승하강이 가능하도록 하는 것이다.
그리고 본 발명에 따른 촬영영상장치(10)에 있어서, 컬럼(20)의 소정 위치에는 승하강이송체(40)의 하강을 제한하는 하한리미트(24)를 포함하는 것이다. 이러한 하한리미트(24)는 하강되는 승하강이송체(40)를 감지하여 제한된 낮은 높이로 승하강이송체(40)가 내려온 경우 이를 제어부(미도시됨)에 전송하여 승하강이송체(40)의 하강 작동이 정지되도록 한다.
기타 촬영영상장치(10)에 있어서 제너레이터(50)에서의 X-선의 발생작동의 제어구성, 센서부(60)에서 감지된 영상센서정보의 처리구성, 제너레이터(50) 및 센서부(60) 등이 설치된 회동암(46)의 작동구성, 전체 X선 영상촬영장치(10)의 작동 및 제어를 위한 구성과 더불어 전체 제어부 및 데이터베이스(메모리)의 구성 등은 일반적으로 이용되는 X선 영상촬영장치에 따른 구성이 적용될 수도 있으며, 특히 본 발명에서 다루어지는 치과용 X선 영상촬영장치의 일반 구성이 적용될 수도 있을 것이다.
이상에서와 같이 구비된 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치(10)는 직립된 컬럼(20)을 따라 촬영장비인 제너레이터(50), 센서부(60)를 비롯한 다수 장비들이 승하강되어 최적의 상태에서 사용자에 대한 영상을 촬영한다. 이러한 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치(10)는 제너레이터(50), 센서부(60) 및 승하강이송체(40) 등이 승하강하는 중에 요동이 발생될 수 있으며, 이처럼 요동이 발생될 경우 기기의 안정 및 각 부재들의 내구성을 보호할 필요가 있다. 이를 위해 컬럼(20)을 비롯한 X선 영상촬영장치(10)를 벽면에 고정시키기 위한 부재가 더 부가되는 것이 바람직하다.
즉 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치(10)는 상기 컬럼(20)의 하나 이상의 곳이 벽면에 고정시키는 월브라켓을 포함하는 것이다.
특히 이러한 상기 월브라켓은, 컬럼(20)의 상부에 결합되어 벽면에 고정시키는 상부월브라켓(31)을 포함하고, 그리고 컬럼(20)의 아래쪽에 결합되어 벽면에 고정시키는 하부월브라켓(미도시됨)을 포함하여, 컬럼(20) 및 X선 영상촬영장치(10)를 상하로 하여 벽면에 고정시킴으로써 장치의 요동을 방지하게 된다.
따라서 상하로 벽면에 고정되는 본 발명의 X선 영상촬영장치(10)는 요동없이 안정적으로 승하강 작동이 이루어짐으로써 부재의 손상을 방지하여 오래도록 사용이 가능한 것이다. 나아가 이러한 월브라켓 구성이 길이 조절이 가능한 부재로 마련된 경우에는 설치되는 상황에 따라 상측부분 및 하측부분이 벽면과 이루는 이격거리를 조절할 수 있음으로써 설치의 다양성을 갖출 수도 있을 것이다.
이러한 본 발명의 X선 영상촬영장치(10)는 컬럼(20)의 높이보다 더 높은 높이로 제너레이터(50) 및 센서부(60) 등을 비롯한 부재들을 상승시킬 수 있도록 하는 초과상승수단을 더 구비한 것이다.
이러한 초과상승수단으로는, 컬럼프레임(21)을 따라 상승하는 승하강이송체(40)의 상단으로부터 상하로 장홈을 이루는 초과상승공간부(42), 및 초과상승공간부(42)에 삽입되어 승하강이송체(40) 상승이 가능하게 하는 상부월브라켓(31)에 형성된 초과상승연결부(312) 등으로 이루어진다. 이러한 초과상승수단에 의하여 컬럼(20)에 제한되지 않고 승하강이송체(40) 및 제너레이터(50)와 센서부(60), 그리고 사용자 턱이 위치되는 사용자위치부(47) 등의 높이를 자유롭게 함으로써 이용범위를 자유롭게 이용할 수 있다.
이와 같이 마련되는 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치(10)에 있어서, 상기 상부월브라켓(31)은, 컬럼(20)의 컬럼프레임(21) 상부에 고정되는 컬럼고정부(311), 그리고 벽면에 고정되어 벽면부착부(313) 등을 포함하는 것이다.
이러한 컬럼고정부(311)와 벽면부착부(313) 등에 의해 컬럼(20)을 벽면에 고정시킬 수 있다.
특히 상부월브라켓(31)은, 컬럼고정부(311)와 벽면부착부(313) 사이에 위치되는 초과상승연결부(312)를 포함하는 것이다.
이러한 상기 초과상승연결부(312)는 승하강이송체(40)에서 상하로 장홈을 이루는 초과상승공간부(42)로 삽입되는 것이며, 이로써 승하강이송체(40)가 컬럼(20) 높이보다 초과상승되는 것이다.
즉 종래의 촬영장치에서는 제너레이터 및 센서 등이 고정된 높이를 갖기 때문에 제한적인 높이로 인해 사용자가 이용하기가 불편하였으나, 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치(10)에서는, 컬럼(20)의 리니어가이드(22), 승하강실린더(23), 승하강이송체(40) 및 가이드블럭(41) 등의 구성으로 자유로이 높이 설정이 가능하여, 사용자가 불편없이 사용이 가능한 것이다.
특히 신장이 작은 사용자에서부터, 신장이 큰 사용자까지 다양하게 높이를 설정하여 이용이 가능한 것이다.
반면 대부분 장치는 시설되는 장소에 제한되어 있다. 따라서 장치의 높이는 시설되는 장소의 제한에 따라 한정될 수밖에 없는 것이다. 본 발명에서처럼 제너레이터(50) 및 센서부(60) 등이 승하강된다고 하여도 제한된 컬럼(20)의 높이로 인하여 승강될 수 있는 높이, 및 승하강 범위도 제한될 수밖에 없는 것이다.
이에 컬럼(20)의 컬럼프레임(21)에 마련된 리니어가이드(22)를 따라 승하강이송체(40)가 상승하게 되며, 승하강되는 승하강이송체(40)는 컬럼프레임(21)의 높이에 상승높이가 제한될 수 있다. 특히 상측의 상부월브라켓(31)에 의해 승하강이송체(40)의 상승높이가 제한된다.
이에 승하강이송체(40)의 후방면에 상하고 긴 장홈을 형성한 초과상승공간부(42)를 형성한 것이다. 그리하여 승하강이송체(40)가 상승할 경우, 초과상승공간부(42)에 상부월브라켓(31)이 들어가도록 함으로써, 승하강이송체(40)가 어느 정도 높이까지는 자유롭게 상승 작동되는 것이다.
즉 초과상승공간부(42)의 상하 길이 정도는 승하강이송체(40)가 상승된다.
이로써 승하강이송체(40)가 더 높이 올라갈 수 있어 키가 큰 신장을 가진 사용자도 자유롭게 이용이 가능한 장점을 갖는다. 반면 내려가는 높이는 하한리미트(24)의 설치 높이까지 가능하므로, 거의 모든 사람들이 신장의 정도에 무관하게 이용이 가능한 장점을 갖는다.
이와 함께 승하강이송체(40)가 어느 정도까지는 자유로이 높이 상승할 수 있으므로, 컬럼(20)의 높이를 무리하게 크게 할 필요가 없는 것이다. 즉 대부분 의료원의 설치 장소로 옮기는 중에는 많은 출입문을 지나게 되고 이러한 출입문은 대체로 높이의 한계가 있으므로, 컬럼(20) 높이를 낮게 하여도 사용에 제한이 없는 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치(10)의 경우 비교적 낮은 높이로 제작이 가능하기 때문에 출입문의 통과가 용이하고 및 높이 제한이 없어 설치위치를 자유로이 선정할 수 있는 등 설치시 제한이 적게 되는 장점을 갖는다. 아울러 X선 영상촬영장치(10)의 크기를 비교적 작게 할 수 있어 이에 따른 비용도 절감할 수도 있을 것이다.
다음으로 본 발명에 따른 X선 영상촬영장치(10)에서와 같이 회동암(46)의 양측에 각각 설치되어 회동되는 제너레이터(50)와 센서부(60)가 마련되며, 이러한 제너레이터(50)와 센서부(60)는 회전 중심으로부터 이격된 거리가 각각 다르게 구비된다.
이로 인하여 제너레이터(50) 부분이 센서부(60) 보다 회전 중심에서 볼 때 이격된 거리가 멀기 때문에 무게이 회전 중심에서 벗어날 수 있을 것이다. 회전체의 무게중심은 안정적인 회전작동에 있어서는 중요한 요소인 것이다.
따라서 센서부(60)에 무거운 하중의 웨이트 가중수단이 더 부가되는 것이다.
이러한 상기 센서부(60)는, 사용자의 영상신호를 검출하는 센서모듈(63), 및 센서모듈(63)을 포함한 센서부(60)의 외부를 이루는 센서커버(61)를 포함한다.
또한 센서커버(61) 내에 위치되는 것으로, 센서모듈(63)의 외체를 이루는 센서하우징(62)을 포함하는 것이다.
이에 센서하우징(62)은 무거운 중량의 중량웨이트로 이루어지는 하우징중량웨이트일체형 실시예가 적용될 수 있다. 따라서 경량의 재질보다 무거운 하중의 센서하우징(62)에 의해 센서부(60)와 제너레이터(50) 등이 회동암(46)의 회전중심을 중점으로 하여 균형을 이루어, 안정적인 회전작동을 이루게 된다.
다음으로, 하중부재를 더 부가하는 하중부재부가형 실시예가 적용될 수도 있을 것이다. 즉 상기 센서부(60)는, 사용자의 영상신호를 검출하는 센서모듈(63); 센서모듈(63)을 포함한 센서부(60)의 외부를 이루는 센서커버(61); 및 센서모듈(63)의 외체를 이루는 센서하우징(62)을 포함하는 것이며, 이에 더하여 센서하우징(62)과 함께 무거운 중량의 센서웨이트(64)를 더 포함하여 실시될 수 있다.
이러한 센서웨이트(64)는 센서하우징(62)을 감싸는 외부커버로 이루어질 수도 있고, 센서커버(61)를 감싸는 부재로 마련될 수도 있는 등, 실시되는 상황에 따라 알맞게 마련될 것이다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명은 의료용 X선 영상촬영장치에 이용이 가능하다.

Claims (4)

  1. 촬영대상을 사이에 두고 대향하는 제너레이터(50)와 센서부(60);
    상기 제너레이터(50)와 센서부(60)를 대향 회동시키는 회동암(46);
    회동암(46)을 지지하는 수평암(45);
    컬럼(20) 및 상기 컬럼(20)의 상부에 결합되어 벽면에 고정되는 상부월브라켓(31);
    상기 수평암(45)을 지지하면서 상기 컬럼(20)을 따라 상승 및 하강되는 승하강이송체(40)를 포함하고,
    상기 승하강이송체(40)에는 상기 상부월브라켓이 삽입되도록 상부로부터 형성된 장홈의 초과상승공간부(42)가 구비되어 상기 승하강이송체(40)가 상기 컬럼(20) 높이보다 초과상승되는 것을 특징으로 하는 X선 영상촬영장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 승하강이송체(40)를 상승 및 하강시키는 승하강실린더(23);
    상기 컬럼(20)의 내부에서 상하로 정렬되어 상기 승하강이송체(40)의 상승 및 하강을 가이드하는 적어도 하나의 리니어가이드(22)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 영상촬영장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 승하강이송체(40)에 결합된 상태로 상기 하나 이상의 리니어가이드(22)를 따라 상하로 이동되도록 슬라이드 결합되는 하나 이상의 리니어가이드블럭(41)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 영상촬영장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 승하강실린더(23)는 상기 승하강이송체(40)의 하단에서 상기 승하강이송체(40)를 밀어 올리거나 받쳐 내림으로써 상승 및 하강시키는 것을 특징으로 하는 X선 영상촬영장치.
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