WO2016076314A1 - 内視鏡システム - Google Patents
内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- WO2016076314A1 WO2016076314A1 PCT/JP2015/081618 JP2015081618W WO2016076314A1 WO 2016076314 A1 WO2016076314 A1 WO 2016076314A1 JP 2015081618 W JP2015081618 W JP 2015081618W WO 2016076314 A1 WO2016076314 A1 WO 2016076314A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- setting
- endoscope
- function
- setting data
- type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00059—Operational features of endoscopes provided with identification means for the endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
Definitions
- the present invention relates to an endoscope system that performs observation with settings according to the type of endoscope actually used.
- endoscopes have been widely used in the medical field and the like.
- endoscopes of different types are prepared according to the observation site, and it is easy to perform observation or examination, treatment using a treatment tool, etc. with an endoscope suitable for the observation site. is doing.
- endoscopes of different types are connected to a common signal processing device or light source device, it is necessary to set an appropriate setting state according to the type of endoscope.
- a control device in which a plurality of non-control devices such as a light source device are electrically connected via communication means It is disclosed to control.
- control device is also connected to a central operation panel, and displays operation switches, setting values, measurement values, and the like of non-control devices on a display unit of the central operation panel.
- a peripheral device expansion control board is attached to an image processing apparatus to which an endoscope is connected, so Displaying information such as device names, function names, setting values, etc.
- the content which enables control of a peripheral device based on the peripheral device control screen is disclosed.
- Japanese Patent Laid-Open No. 2003-334163 as a third conventional example, the type of endoscope or the type of image sensor is detected, and the number of pixels of the image sensor changes according to the detected type.
- an image processing apparatus that displays an image obtained by performing predetermined image processing in an appropriate region is disclosed.
- the first conventional example and the second conventional example automatically set the endoscope system in accordance with the type of endoscope connected to the signal processing device (in other words, the actually used endoscope). Does not disclose setting to an appropriate setting state.
- the third conventional example discloses that only some functions in the image processing apparatus are set in an appropriate setting state, and a plurality of functions in the endoscope system are automatically set in an appropriate setting state. It is not disclosed to set to.
- the present invention has been made in view of the above points, and it is possible to automatically set a plurality of functions in an endoscope system to an appropriate setting state according to the type of endoscope actually used. An object is to provide an endoscope system.
- FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the video processor and the like in FIG.
- FIG. 3 is a diagram showing a plurality of types of endoscopes used in the first embodiment.
- FIG. 4 is a diagram showing selection functions that can be selectively set in the present embodiment in a table format.
- FIG. 5 is a diagram showing a setting mode such as an endoscope type mode for setting a selection function in a table format.
- FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a selection function is appropriately set according to a specific endoscope type and the like in a table format.
- FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the video processor and the like in FIG.
- FIG. 3 is a diagram showing a plurality of types of endoscopes
- FIG. 7 is a diagram showing the contents of a function menu displaying functions that can be set in the present embodiment.
- FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents in a typical operation of the first embodiment.
- FIG. 9 is a diagram showing a part of the example set in accordance with the user name in a table format in addition to the example set as shown in FIG.
- FIG. 10 is a diagram showing a part of setting data stored in the nonvolatile memory of the endoscope in a table format.
- FIG. 11 is a flowchart showing a part of the processing contents for appropriately setting the selection function according to the user name in addition to the endoscope type.
- FIG. 12 is a flowchart showing processing in a case where a plurality of functions of the endoscope system are set to appropriate setting states with reference to data stored in the server.
- FIG. 13 is a flowchart showing a part of processing in a case where a plurality of functions of the endoscope system are set to an appropriate setting state by inputting an observation site name or a department name.
- FIG. 14 is a flowchart showing a part of the processing in the case where the setting data corresponding to the observation region and the like can be referred to together with the setting data corresponding to the detection result of the endoscope type and the setting state is set appropriately.
- FIG. 13 is a flowchart showing a part of processing in a case where a plurality of functions of the endoscope system are set to appropriate setting states with reference to data stored in the server.
- FIG. 13 is a flowchart showing a part of processing in a case where a plurality of functions of the endoscope system are set to an appropriate setting state by inputting
- FIG. 15 is a table showing a part of setting data for setting an appropriate setting state in accordance with the type of the video processor constituting the endoscope system and the type of the light source device as a peripheral device.
- FIG. 16 is a diagram showing the setting contents of a monitor as a peripheral device.
- FIG. 17 is a diagram showing details of recommended setting items and setting items that cannot be set when changing setting items on the monitor.
- FIG. 18 is an explanatory diagram showing a state in which setting items that need to be set are picked up and displayed on a menu setting screen when a peripheral device is designated.
- an endoscope system 1 As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 according to a first embodiment of the present invention includes endoscopes 2A, 2B,... (Only 2A and 2B are shown in FIGS. 1 and 2) inserted into a patient's body.
- the light source device 3, the monitor 5, the VTR 7, the printer 8, and the network device 9 form a plurality of peripheral devices connected to the video processor 4 forming the signal processing device.
- the endoscope 2A includes an elongated insertion portion 11, an operation portion 12 provided at a proximal end (rear end) of the insertion portion 11, and a cable 13a extended from the operation portion 12.
- the connector 14a at the end is detachably connected to the light source device 3.
- the signal connector 16a at the end of the signal cable 15a extending from the connector 14a is detachably connected to the video processor 4.
- the endoscope 2B is a television constituted by an optical endoscope 10a constituted by a fiberscope and the like, and a television camera 10b detachably connected to the eyepiece portion 17 of the optical endoscope 10a. Endoscope with camera.
- the optical endoscope 10a includes an insertion unit 11, an operation unit 12, an eyepiece unit 17, and a light guide cable 13b extending from the operation unit 12, and a light guide at an end of the light guide cable 13b.
- the connector 14b is detachably connected to the light source device 3.
- the signal connector 16b at the end of the signal cable 15b extending from the television camera 10b is detachably connected to the video processor 4.
- 1 and 2 show a state in which the endoscope 2A is connected to the light source device 3 and the video processor 4, but the endoscope 2B is connected to the light source device 3 and the video processor 4. You can also.
- the light guide 21 is inserted into both the endoscopes 2 ⁇ / b> A and 2 ⁇ / b> B, and when the connector 14 a or the light guide connector 14 b is connected to the light source device 3, Illumination light is incident.
- the incident illumination light is emitted from an illumination window in which the distal end surface of the light guide 21 is disposed, and illuminates an observation site in the body into which the insertion unit 11 is inserted.
- an objective lens (not shown) is arranged, and in the endoscope 2A, an image sensor 22a is arranged at the imaging position of the objective lens.
- the endoscope 2A is an endoscope identification including a video interface (abbreviated as video I / F) 23a, a nonvolatile memory 24a, and endoscope type information, which is configured by a buffer circuit or the like connected to the image sensor 22a. It has an endoscope ID storage unit 25a (shown simply as an endoscope ID in FIG. 2) that stores information (endoscope ID). Note that the type of endoscope has the same meaning as the type of endoscope.
- the nonvolatile memory 24b and the endoscope ID storage unit 24b are connected to a signal line on the TV camera 10b side by a signal line, and by connecting the signal connector 16b at the end of the signal cable 15b to the video processor 4,
- the nonvolatile memory 24b and the endoscope ID storage unit 24b are connected to the memory I / F 41b of the video processor 4 and the endoscope type detection circuit 41c that detects the endoscope + type (similar to the case of the endoscope 2A). Each is connected.
- the television camera 10b mounted according to the type of the optical endoscope 10a is the endoscope 2B that is uniquely determined, it is indicated by a solid line provided on the optical endoscope 10a side in FIG.
- the endoscope ID storage unit 25b may be provided on the television camera 10b side as indicated by a dotted line. Further, as shown by a dotted line in FIG. 2, a nonvolatile memory 24b may be provided on the television camera 10b side.
- endoscope identification information which is endoscope type information
- the endoscopes 2A, 2B,... are, for example, GIF (upper gastrointestinal endoscope), CF (lower gastrointestinal endoscope), TJF (duodenal endoscope), BF (bronchial or respiratory) as shown in FIG. (Endoscope for genitals), ENT (endoscope for otolaryngology), CYF (endoscope for urology) and the like. As shown in FIG.
- the light source device 3 is divided into three observation modes: a wide-band observation mode (WLI mode), a narrow-band light observation mode (NBI mode) and a fluorescence observation mode (AFI mode) constituting the special light observation mode.
- WLI mode wide-band observation mode
- NBI mode narrow-band light observation mode
- AFI mode fluorescence observation mode
- WLI-LED wide-band observation
- NBI-LED narrow-band LED
- AFI-LED fluorescent observation LED
- It has a light source, dichroic mirrors 32a and 32b, a condenser lens 33, and a light source control circuit 34 for controlling the light emission of the three LEDs.
- FIG. 2 a configuration example using an LED as the light source device 3 is shown.
- a xenon lamp is used, and a broadband observation filter arranged in the circumferential direction of a disc capable of rotating the light of the xenon lamp,
- the illumination light corresponding to the three observation modes may be generated by selectively passing the narrow band filter and the fluorescence observation filter.
- the WLI-LED 31a generates, for example, white light covering a visible wavelength band, and the white light is almost transmitted through the dichroic mirror 32a and further transmitted through the dichroic mirror 32b and is condensed by the condenser lens 33 to be light.
- the light enters the guide 21 as illumination light for WLI.
- the NBI-LED 31b generates, for example, one or two narrow band lights in the blue wavelength band, and the narrow band light is selectively reflected by the dichroic mirror 32a, and further selectively transmitted through the dichroic mirror 32b.
- the light is condensed by the optical lens 33 and enters the light guide 21 as NBI illumination light.
- the AFI-LED 31c generates excitation light of a specific wavelength band, and the excitation light is selectively reflected by the dichroic mirror 32b, condensed by the condensing lens 33, and directed to the light guide 21 as illumination light for AFI. Incident.
- the selection signal is transmitted from the video processor 4 to the light source control circuit 34, and the light source control circuit 34 causes the LED corresponding to the selected observation mode to emit light. That is, the light source control circuit 34 has a function of the illumination light switching control unit 34a that causes the LED corresponding to the selected observation mode to emit light.
- the light source control circuit 34 has a function of a light amount control unit 34b that controls the light emission amount of the LED. Further, the light amount control unit 34b performs light amount control by adjusting the light emission amount of the LED also by a dimming signal generated by a dimming circuit 42h described later.
- FIG. 4 shows a plurality of selection functions that are selectively set (according to the endoscope type) in the endoscope system 1 of the present embodiment.
- the leftmost side shows each item of the selection function
- the right side shows the setting contents such as the level selectively set in each item by setting A, B, and C.
- the number of settings A, B, and C in FIG. 4 is simple, and the number that can be selectively set varies depending on the selection function item in FIG. 4.
- the selection function in the brightness control item is ON. , OFF, or 24 from A1 to A8 / B1 to B8 / E1 to E8 in the structure enhancement item.
- an observation mode for example, an arbitrary observation mode can be selected from three observation modes. One of the three observation modes can be set. For example, regarding noise reduction by the NR circuit 42a, which will be described later, one can be set from nine in OFF and levels 1-8.
- CDS correlated double sampling processing circuit
- the video processing circuit 42 when displaying a noise reduction circuit (abbreviated as NR circuit) 42a for reducing noise in a video signal and a still image frozen by the freeze instruction, performs pre-freeze processing before the freeze instruction.
- NR circuit noise reduction circuit
- a circuit 42b a color management system processing circuit (CMS circuit or color correction circuit) 42c corresponding to the color mode or color processing mode, a zoom circuit 42d for performing zoom processing, a structure enhancement circuit 42e for performing structure enhancement, and a menu screen
- An on-screen display circuit (OSD circuit) 42f that performs a process for displaying the image, a synthesis circuit 42g that synthesizes the menu screen generated by the OSD circuit 42f with the structure-enhanced video (image), and a dimming signal Dimming circuit 42h, NR circuit 42a, pre-freeze circuit 42b ..., and a parameter control circuit 42i for controlling the parameters of the light control circuit 42h.
- the combining circuit 42g includes a mask circuit 42g1 that sets the size of an endoscopic image that is picked up by the image pickup device 22i and output to the monitor 5 through the video processing circuit 42.
- the NR circuit 42a uses the video signal of the previous frame (or field) and the video signal of the current frame (or field) to perform time averaging processing according to the set parameter value, Noise reduction (NR) processing is performed to reduce random noise.
- Noise reduction (NR) processing is performed to reduce random noise.
- FIG. 4 regarding noise reduction by the NR circuit 42a, it is possible to set the operation of the NR circuit 42a to OFF and the processing parameters of the NR circuit 42a to arbitrary levels from 1 to 8. .
- the larger the value of j at level j (j 1 to 8), the greater the processing function of each circuit.
- the parameter control circuit 42i turns off the noise reduction function of the NR circuit 42a by the NR circuit parameter P0, and sets the noise reduction levels 1 to 8 by the NR circuit parameters P1 to P8.
- the parameter control circuit 42i sets the following other circuits in the same manner.
- the pre-freeze circuit 42b as shown in FIG. 4, the pre-freeze function can be set to OFF and the pre-freeze function can be set to any level from 1 to 8.
- the color modes by the CMS circuit 42c there are prepared three modes 1, 2, and 3 for performing color correction according to the type of observation site or endoscope. For example, when observing the upper gastrointestinal tract, a mode 1 for color correction to a red color is prepared in order to make the endoscopic image a little greenish. In addition, when observing the lower digestive tract, mode 3 is prepared in which the color of the endoscope image is corrected to green because the endoscopic image has a slightly red color. Mode 3 is prepared for observing the duodenum and the like. As the magnification for enlarging the image by the electronic zoom processing by the zoom circuit 42d, 1.0 times (zoom processing OFF), 1.2 times, and 1.4 times can be selectively set.
- the structure enhancement processing levels are different levels in A / B / E as a setting according to the observation mode, the type of the endoscope 2I, and the like. 8 (that is, A1 to A8 / B1 to B8 / E1 to E8) can be selectively set.
- the mask circuit 42g1 of the synthesis circuit 42g can selectively set one of small, medium (normal), and large mask size of the endoscopic image output to the monitor 5.
- the dimming circuit 42h generates a dimming signal to set the brightness of the endoscope image to an appropriate level.
- the dimming circuit 42h When generating the dimming signal, the dimming circuit 42h generates a dimming signal of levels 1 to 8, This is output to the light source control circuit 34 of the light source device 3.
- the dimming circuit 42h has a photometry circuit 42h1 for detecting the brightness of the endoscopic image.
- the photometry circuit 42h1 includes Peak (peak photometry), Ave (average photometry), Auto (as shown in FIG. 4).
- Brightness can be detected by three metering methods (automatic metering), and one metering method can be selected from the three metering methods. Peak metering detects brightness with the peak value of the video signal, average metering detects brightness with the average value, and automatic metering is an intermediate metering method that combines the two. Further, in the present embodiment, for example, a luminance control circuit 42a1 that performs luminance control so as to display an endoscopic image with a wide dynamic range in the GIF mode is provided.
- the luminance control circuit 42a1 may be provided in the NR circuit 42a as shown in FIG. 2, for example, or may be provided in the video processing circuit 42 outside the NR circuit 42a.
- the brightness control processing by the brightness control circuit 42a1 enables selection of a setting in which the brightness control is turned off and a setting in which the brightness control is turned on.
- the video-related function or video-related item that can be selectively set has been described with reference to FIG. 4, a lighting-related function (lighting-related item) is also prepared.
- the light source control circuit 34 receives the dimming signal from the dimming circuit 42h, and variably controls the amount of light emitted by the LED in the operating observation mode from -8 to +8 by the driving power for driving the LED.
- the standard light amount is when the light amount is zero.
- the dimming and photometry described in the video-related function are also related to lighting, and may be changed to be included in the lighting-related function.
- the observation mode is also closely related to the illumination-related function by the light source device 3.
- peripheral device control function there are a server cooperation function and a peripheral device control function as peripheral device related functions (peripheral device related items).
- the server cooperation function When the server cooperation function is turned on, the endoscope system 1 operates in a state in which data in the server 9a constituting the network device 9 can be referred to or written, and when the server cooperation function is turned off, the server 9a Works independently.
- the endoscope system 1 controls the operation of the peripheral device while monitoring the state of the peripheral device connected to the video processor 4. Operates independently of state. Note that ON / OFF of peripheral device control in FIG. 4 is the VTR 7 and the printer 8 as some peripheral devices connected via the peripheral device control circuit 46.
- the network device 9 is connected to the video processor 4 via the peripheral device control circuit 46, but is controlled by a server cooperation selection function.
- the monitor 5 always operates with the video processor 4, and the light source device 3 always operates in cooperation with the video processor 4.
- the video processor 4 detects the endoscope type by reading the memory contents of the nonvolatile memory 24i (in the interface circuit 41) and the endoscope ID (interface).
- the endoscope type detection circuit 41c includes: The endoscope type is detected from information of a predetermined number of bits on the higher-order bit side representing the endoscope type. Note that when data is input from the keyboard 6 or the like forming the input unit, the CPU 43 acquires the data input via the user I / F control circuit 45, and when the display is necessary, the OSD circuit 42f. A display character or the like is generated via, and displayed on the monitor 5. The CPU 43 controls the operation of each part of the video processor 4 and controls the entire endoscope system 1.
- the CPU 43 is connected to the parameter control circuit 42i so as to be able to transmit and receive data such as parameters, and controls the operation of each circuit of the video processing circuit 42 via the parameter control circuit 42i.
- the CPU 43 is connected so as to be able to transmit and receive data to and from the user I / F control circuit 45, and when the user inputs data such as instructions from the keyboard 6 or the front panel 44 forming the input unit.
- the CPU 43 performs a control operation corresponding to the content of data input by the user via the user I / F control circuit 45.
- the CPU 43 in the bide processor 4 has a light source control circuit in the light source device 3. 34 and the peripheral device control circuit 46 without being electrically connected.
- the CPU 43 has a function setting unit (or function setting circuit or function setting device) 43 a that sets a plurality of selection functions (also simply referred to as functions) that can be selectively set in the endoscope system 1.
- the function setting unit 43a of the CPU 43 detects the endoscope type detection circuit 41c that has detected the endoscope 2I connected to the video processor 4 from the endoscope ID provided in the endoscope 2I. Automatic setting for automatically setting each item in the plurality of selection functions shown in FIG. 4 to the optimum or appropriate setting state for the type of the connected endoscope 2I according to the information of the type of the endoscope 2I It has the function of the part 43b. For this reason, the non-volatile memory 47 in which data can be written and read by the CPU 43 can be selectively set in each selection function of the plurality of selection functions shown in FIG. 4 according to the type of the endoscope 2I.
- Function setting data is stored as association data to be associated with each other so that one of the setting items is appropriately set. That is, the memory 47 includes a function setting data storage unit 47a that stores function setting data (also simply referred to as setting data) corresponding to the type of the endoscope 2I.
- function setting data also simply referred to as setting data
- a function for setting each selection function corresponding to the type of the endoscope 2I is also referred to as an (endoscope) type mode.
- the endoscopy in addition to the (endoscope) type mode, the endoscopy can be easily performed (by automatically setting a plurality of selection functions in the endoscope system 1 to appropriate setting states).
- a setting mode is set up so that it can be performed.
- the supplementary explanation is as follows.
- the present embodiment has a (endoscope) type mode for appropriately setting each function in a plurality of (selection) functions in the endoscope system 1.
- a plurality of setting modes such as blood vessel detection other than the type mode are prepared.
- FIG. 5 shows a setting mode that can be selectively set in the endoscope system 1 of the present embodiment, and an outline of the setting mode.
- the setting mode in addition to the (endoscope) type mode described above, blood vessel detection, GI (surgical endoscope) / SP (digestive endoscope) cooperation, wide area, release, screening, esophageal mode Can be selected. Selection of blood vessel detection or the like can be performed from the keyboard 6 or the front panel 44 forming the input unit.
- the blood vessel detection is a mode for detecting a blood vessel, and is used for increasing the contrast of the blood vessel and displaying the blood vessel more easily.
- GI surgical endoscope
- SP digestive endoscopy
- the wide area is used when it is desired to display an endoscopic image displayed on the screen of the monitor 5 in a large size. This is effective when you want to see a wide screen area.
- the release is used when saving still images. Use when you want to save an image with less blur. Screening is used when you want to perform endoscopy in a short time.
- the esophagus (setting mode) is used when the esophagus is mainly to be observed.
- the memory 47 (the function setting data storage unit 47a) includes blood vessel detection, GI (surgical endoscope) / SP (digestive organ internals).
- the second function setting data corresponding to each mode of the endoscope) cooperation, wide area, release, screening, and esophagus is also stored. Note that the second function setting data may be stored in a memory area in the memory 47 outside the function setting data storage unit 47 a or in a storage device such as a memory separate from the memory 47.
- the automatic setting unit 43b of the CPU 43 automatically sets a plurality of selection functions of the endoscope system 1 to a setting state appropriate for the detected endoscope type based on the detection result of the endoscope type.
- GI surgical endoscope
- SP digestive endoscope
- the type of the endoscope 2I is not set (that is, the blood vessel detection mode does not depend on the type of the endoscope 2I).
- the release and screening do not depend on the type of the endoscope 2I.
- the specific function key 6a and the specific function button 44a are set in advance on the keyboard 6 and the front panel 44, respectively, and the internal function is displayed by operating the specific function key 6a or the specific function button 44a.
- the setting contents (lists) of a plurality of selection functions currently set in the mirror system 1 can be collectively displayed on the monitor 5.
- the monitor 5 forms a display unit that displays a list of setting contents of a plurality of functions set by the function setting unit 43a.
- the CPU 43 is specified via the user I / F control circuit 45.
- the operation of the function key 6a or the specific function button 44a is identified, and control is performed so that the setting function selection function corresponding to the GIF mode shown in FIG.
- the function setting contents of FIG. 5 can be changed from the keyboard 6 and the front panel 44 according to the user's preference and the like.
- the function setting data shown in FIG. 5 is generally close to the optimum type of endoscope, but may not correspond to individual users' preferences, so that the function setting contents can be changed. Yes.
- a function menu as shown in FIG. 7 is displayed on the monitor 5, and the user is displayed. It is possible to make settings such as changing various functions including the selection function from the function menu or adding another selection function.
- the video-related function, the illumination-related function, the peripheral device-related function, and the observation mode function are those described with reference to FIGS. 4 and 5.
- an observation site (or medical department) related function is added.
- a plurality of types of selection functions can be automatically set to function setting contents suitable for the type.
- otolaryngology, urology, upper gastrointestinal tract, lower gastrointestinal tract, and bronchi other than the bile and pancreatic duct are ENT, CYF, GIF, CF corresponding to the endoscope type
- BF almost corresponds to the case.
- a user such as an operator can confirm or change the setting contents in the endoscope type mode, and can also confirm or change similar setting contents from the observation site related function.
- the memory I / F circuit 41b in the video processor 4 is a data read / write circuit 41ba having a function of reading data from the nonvolatile memory 24i of the endoscope 2I and a function of writing data.
- setting data for setting a plurality of functions in the endoscope system 1 to appropriate setting states in the endoscope 2I is stored in the nonvolatile memory 24i of the endoscope 2I. It can be stored.
- the setting unit 43a Automatically and performs setting to the appropriate settings respectively for the plurality of functions according to the type of the endoscope 2I whose serial endoscope type detection unit has detected.
- step S ⁇ b> 2 the CPU 43 (function setting unit 43 a) reads setting data of a plurality of selection functions in the endoscope system 1 corresponding to the type of data from the memory 47 using the detected type of data.
- the function setting unit 43a sets the setting data such as the setting value of the selection function of the GIF (mode) column shown in FIG. 6 (observation mode is WLI, noise reduction is level 2). ,..., Peripheral device control is ON).
- the CPU 43 (the function setting unit 43a) determines whether or not to display a list of setting data such as the set value of the read selection function on the monitor 5.
- step S4 the CPU 43 (the function setting unit 43a) performs a display requesting the surgeon to determine whether the setting data is OK without changing the setting data.
- the CPU 43 causes the parameter control circuit 42i, the light source to operate the selection function of the endoscope system 1 with the contents of the list of setting data displayed on the monitor 5.
- the video processing circuit 42, the light source device 3, and the peripheral device selection function are controlled via the control circuit 34 and the peripheral device control circuit 46, respectively. That is, the CPU 43 (the function setting unit 43a) automatically sets the plurality of selection functions of the endoscope system 1 to the operation state of appropriate setting data corresponding to the detected type of data.
- the CPU 43 determines whether or not an input operation for specifying a setting mode such as blood vessel detection other than the (endoscope) type mode has been performed from the keyboard 6 or the front panel 44. Determine whether.
- the CPU 43 sets the corresponding setting state as shown in step S7.
- step S5 when the type of the endoscope 2I is GIF, the setting state of the setting data corresponding to the GIF mode in FIG. 6 is automatically set in step S5, but the setting mode of the blood vessel detection is specified in step S6. Then, the CPU 43 (the function setting unit 43a) automatically sets (changes) the setting data in the setting state corresponding to the blood vessel detection mode of FIG. In this way, the endoscopic examination can be performed easily and smoothly.
- step S7 as shown in step S8, the operator performs an endoscopy. If the setting mode other than the type mode is not specified in step S6, the process of step S8 is performed without performing the process of step S7.
- step S10 the CPU 43 (the function setting unit 43a) displays a list of setting contents that can be changed, such as setting values that can be selected, in the item, and the operator sets the desired setting from the list. A value or the like is designated, and the confirmation key on the keyboard 6 or the like is operated to confirm.
- the CPU 43 (the function setting unit 43a) controls to accept a change of one item by operating the confirmation key or the like and to display whether or not to change further. If the surgeon wishes to make further changes, the operator performs an operation for changing the settings from the keyboard 6 or the like. In this case, returning to the process of step S9, the surgeon can change the setting value of the item of the selection function desired to be further changed.
- step S11 the CPU 43 (the function setting unit 43a) sets each selection function of the endoscope system 1 in accordance with the list of changed selection function setting data, as in step S5. Do. Further, as shown in step S13, the CPU 43 (the function setting unit 43a) determines whether or not to save the changed selection function setting data as user setting data for use by the surgeon. Control the display to be performed.
- step S ⁇ b> 14 the CPU 43 (its function setting unit 43 a) stores (stores) it in the memory 47 as setting data with the surgeon's user name added.
- the setting data (association data) corresponding to the user name as shown in FIG. 9 is additionally stored in the memory 47 as the setting data (association data) shown in FIG.
- FIG. 9 shows a part of setting data (association data) corresponding to the case where the user name of the surgeon is user A.
- the operator uses, for example, the type of the endoscope 2I that is GIF, for example, setting data (corresponding to level 2 is changed to level 3) only as a selection function (level 2 is changed to level 3). Data) is added and saved (stored).
- setting data (corresponding data) without designation of a user name (indicated by ⁇ ) is setting data used in common for all users, and is the same as FIG.
- the CPU 43 (function setting unit 43a) uses the user name in addition to the type of the endoscope 2I for setting the selection function of the endoscope system 1. .
- step S6 the process proceeds to step S6.
- the process proceeds to step S6.
- the process proceeds to step S6.
- step S16 the CPU 43 determines whether or not the examination end operation has been performed from the keyboard 6 or the like. Continues the endoscopic examination in step S8, and when the examination end operation is performed, the process of FIG. 8 is terminated.
- the CPU 43 (the function setting unit 43a) refers to the setting data corresponding to the user name in addition to the type of the endoscope 2I.
- the selection function of the mirror system 1 is set. In FIG. 8, the example in which the setting data corresponding to the user name is stored in the memory 47 has been described.
- FIG. 10 shows a part of the setting data when the setting data is stored in the data storage unit of the nonvolatile memory 24i of the GIF endoscope, for example.
- data storage portions formed by memory areas for storing setting data as shown in FIG. 10 in the nonvolatile memories 24a and 24b are indicated by 24aa and 24ba, respectively.
- the data storage unit of the nonvolatile memory 24i stores setting data corresponding to the types D and E (for the video processor type) of the video processor 4 forming the signal processing device in correspondence with the types D and E. Yes.
- the video processor is simply represented by VP.
- the memory 47 of the type D video processor 4 stores (stores) setting data except for the setting data in the case of the type E different from the type D in FIG. 10 and also stores the endoscope 2I other than the GIF. Regarding the type, setting data similar to that in FIG. 10 is stored.
- the endoscope system 1 performs processing slightly different from the processing shown in FIG. FIG. 11 shows a part of the processing when the setting data as shown in FIG. 10 is used.
- the CPU 43 controls to perform a display prompting the operator to input the user name, and acquires user name data input from the keyboard 6 or the like.
- the CPU 43 acquires the type data of the endoscope 2I connected to the video processor 4 detected by the endoscope type detection circuit 41c, and further in step S23. It is determined whether there is user name setting data acquired in step S21. In the case of the data of FIG. 10, setting data associated with the user A is stored in the memory 47 in the memory 47.
- the CPU 43 (the function setting unit 43a) reads the setting data when the user name in FIG. 10 is the user A and the type D of the video processor 4 from the memory 47, and displays the list on the monitor 5. To control.
- step S24 the CPU 43 (function setting unit 43a thereof) sets setting data corresponding to the video processor type D in the user name. Control is performed so that a list of setting data read from the memory 47 is displayed on the monitor 5.
- step S24 the process proceeds to step S4 in FIG. 8, and the processes after step S4 in FIG. 8 are performed. If there is no setting data stored together with the user name acquired in step S21 in step S23, common setting data in which no user name is specified is read as shown in step S25 (substantially). Is substantially the same as step S3 in FIG.8, but can also be applied to a type E different from the type D of the video processor 4 in FIG.
- the selection function to be changed from the displayed list of selection functions when the operator intends to change the setting data with respect to the display of the setting data list in step S4, the selection function to be changed from the displayed list of selection functions.
- the server 9a of the network device 9 is accessed to obtain recommended setting data recommended in the function setting stored in the server 9a, and the setting data May be changed with the recommended setting data.
- FIG. 12 shows a part of the processing in this case.
- the CPU 43 the function setting unit 43a of the network device 9 as shown in step S31 in FIG. Control is performed so as to display whether or not to refer to (or obtain) recommended recommended setting data stored in 9a.
- the operator inputs (selects) the reference setting data from the keyboard 6 or the like.
- the CPU 43 controls the monitor 5 to display the recommended setting data, for example, next to the setting data list in step S3.
- step S33 the surgeon refers to the recommended setting data, changes the setting data, confirms the change contents, and then proceeds to the process of step S12 in FIG.
- the surgeon inputs (selects) that the reference setting data is not referred to from the keyboard 6 or the like. In this case, the process proceeds to step S9 in FIG.
- the selection function of the endoscope system 1 can be set to the setting data reflecting the recommended setting data stored in the server 9a.
- step S ⁇ b> 41 the operator inputs the name of the observation site or department of the endoscope connected to the video processor 4 from the keyboard 6 or the front panel 44 constituting the input unit.
- the memory 47 stores setting data recommended for the observation site or clinical department of the input name.
- step S ⁇ b> 42 the CPU 43 (function setting unit 43 a) reads recommended setting data from the memory 47.
- step S42 the process proceeds to step S3 in FIG. In this way, the selection function of the endoscope system 1 is set to an appropriate setting state.
- the process shown in FIG. 13 is an alternative process to the type detection of the endoscope 2I in FIG. 8, but the processes of steps S41 and S42 may be included in the process of FIG. .
- the CPU 43 (the function setting unit 43a) receives the detection result of the type of the endoscope 2I from the endoscope type detection circuit 41c and the detection result of the type within a predetermined time. Monitor whether or not.
- FIG. 14 is a process in which only a part of FIG. 8 is changed.
- the CPU 43 function setting unit 43a
- Control is performed so as to display whether or not to refer to the setting data by the region or the department.
- the surgeon selects to refer to the setting data by the observation site or the medical department, and selects not to refer when the user does not wish to refer to the setting data. If selection that is not referred to is performed, the process proceeds to step S4. In this selection, the process is the same as that in FIG.
- step S52 the CPU 43 (the function setting unit 43a) performs control so that the operator is prompted to input the name of the observation site or department, The surgeon inputs the name of the observation site or department.
- the CPU 43 (function setting unit 43a) reads out the setting data corresponding to the name in step S53, and further, in step S54, the setting data read out in step S53 is read out.
- the list is displayed, for example, adjacent to the list in step S3.
- step S55 the CPU 43 (function setting unit 43a) gives priority to the latter (S53) setting data in the setting data list in step S3 and the setting data list in step S53 (for the following reason), After selecting one setting data (list) according to the selection instruction by the surgeon, the process proceeds to step S4.
- the setting data based on the detection result of the type of endoscope 2I and the setting data based on the name of the observation site or department are often almost the same, but the name of the observation site is more limited. You may get. For example, when the type of upper gastrointestinal endoscopy is detected, the esophagus and stomach are subject to observation (inspection), but when the name of the esophagus is specified as the observation site, it is suitable only for esophageal examination. It is preferable to adopt setting data. In such a case, the setting data based on the name of the observation site is prioritized over the setting data based on the detection result of the type of the endoscope 2I (for use in setting the selection function of the endoscope system 1).
- FIG. 14 shows a process for treating the name of the medical department in the same way as the name of the observation site, but priority may be given only to the case of the name of the observation site.
- steps S8 and S16 in FIG. 8 are excluded may be performed.
- steps S1 to S7 and S9 to S15 in FIG. 8 are performed as preprocessing for performing endoscopy, setting data update processing, or processing for registering new setting data. May be.
- the present embodiment it is possible to automatically set a plurality of functions of the endoscope system 1 to an appropriate setting state in correspondence with the endoscope type mode depending on the endoscope type.
- the preference of each user is set together with setting data for setting a plurality of functions of the endoscope system 1 to an appropriate setting state.
- the recommended data accumulated in the server 9a can be acquired and used as setting data for setting a plurality of functions of the endoscope system 1 to an appropriate setting state.
- setting data described below may be stored or registered so that the stored setting data can be used.
- the setting data for setting an appropriate setting state in each of a plurality of types of video processors 4 and 4B used by connecting the endoscope 2I is stored in the nonvolatile memory 24i of the endoscope 2I.
- FIG. 15 shows a part of setting data corresponding to the light source devices 3 and 3B of the types G and H in FIG. In FIG.
- the light amount setting value is different from 0 and +1 because the light source device type is different from G and H. .
- the setting data shown in FIG. 15 is used, even when the type of the endoscope 2I, the type of the video processor as the signal processing device, and the type of the light source device are different, each is automatically set to an appropriate setting state. This makes it possible to perform endoscopy smoothly.
- FIG. 15 a part of the setting data when the type of the endoscope 2I is GIF is shown.
- the endoscope is also included in the nonvolatile memory of another type of endoscope.
- setting data for appropriately setting a plurality of functions in the endoscope system 1 is stored.
- the video processors 4 and 4B also store setting data corresponding to the types of the light sources 3 and 3B used by being connected to the video processor together with the types of the endoscope 2I connected and used.
- the setting state of the plurality of peripheral devices connected to the video processor 4 is not illustrated, but the plurality of peripheral devices are operated by operating the specific function key 6a or the specific function button 44a described above.
- the setting state may be illustrated.
- the setting contents of a plurality of peripheral devices may be displayed in a lump in response to a case where the number of selection functions in the video processor 4 as the signal processing device is large.
- the setting contents of a plurality of peripheral devices connected to the video processor 4 are displayed as shown in FIG.
- the control circuit 46 controls the peripheral device type and setting items acquired from the peripheral device by communication and the like, and sets the appropriate setting state according to the type of the endoscope 2I connected to the video processor 4. May be.
- FIG. 16 shows the monitor, the VTR 7, the printer 8, and the network device 9 as peripheral devices connected to the peripheral device control circuit 46.
- FIG. 17 shows the recommended setting items in the settable items (cannot be set) for the peripheral device (monitor in FIG. 17) whose settings are to be changed in a plurality of connected peripheral devices. You may make it clearly indicate the item.
- peripheral device F peripheral device
- an input unit By inputting information on the type of the peripheral device F to the video processor 4 from the keyboard 6 or the like forming a menu, menu items that need to be set according to the information on the type of the peripheral device F are automatically displayed in a wizard format.
- the menu setting unit may be included in the video processor 4 (for example, the peripheral device control circuit 46).
- the menu setting unit automatically picks up the setting items F1, F2,... That need to be set in the peripheral device F as shown in FIG. Display on the setting screen. Accordingly, the user can easily set necessary setting values and the like for the peripheral device F in accordance with the display content of the menu setting screen.
- Appendix 1 When the endoscope or the peripheral device is connected, the display unit automatically displays a menu for each set item according to the type of the endoscope or the type of the peripheral device.
- Appendix 2 The plurality of functions in the endoscope system 1 includes a plurality of functions of the signal processing device and one or more functions of the peripheral device. Endoscope system.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
このように、種別が異なる内視鏡が共通の信号処理装置や光源装置に接続された場合には、内視鏡の種別に応じて、適切な設定状態にすることが必要になる。
例えば第1の従来例としての日本国特開平8-123518号公報においては、光源装置等の複数の非制御機器が通信手段を介して電気的に接続される制御装置は、非制御機器を遠隔制御することを開示している。また、制御装置は集中操作パネルとも接続され、集中操作パネルの表示部において、非制御機器の操作スイッチ、設定値、測定値等を表示することが開示されている。
また、第2の従来例としての日本国特開2005-454号公報においては、内視鏡が接続される画像処理装置において、周辺機器拡張制御基板を装着することにより、周辺機器としての気腹器、電気メス装置の機器名称、機能名称、設定値等の情報を表示することが開示されている。また周辺機器制御画面に基づいて、周辺機器を制御可能とする内容が開示されている。
また、第3の従来例としての日本国特開2003-334163号公報においては、内視鏡の種別又は撮像素子の種別を検出し、検出した種別に応じて撮像素子の画素数が変化した場合にも適切な領域で所定の画像処理した画像を表示する画像処理装置が開示されている。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、実際に使用される内視鏡の種別に応じて内視鏡システムにおける複数の機能を自動的に適切な設定状態に設定することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
(第1の実施形態)
図1に示すように本発明の第1の実施形態における内視鏡システム1は、患者の体内に挿入される内視鏡2A,2B,…(図1,2では2A,2Bのみ示す)と、接続された内視鏡2I(I=A,B,…)に照明光を供給する光源装置3と、接続された内視鏡2Iに搭載された撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置を形成するビデオプロセッサ4と、ビデオプロセッサ4により生成された映像信号(画像信号)を表示する表示装置としてのモニタ5と、ビデオプロセッサ4に接続され、入力部を形成するキーボード6と,記録装置としてのVTR7と、プリンタ8と、ネットワーク装置9とを備える。なお、本実施形態においては、光源装置3,モニタ5,VTR7、プリンタ8、ネットワーク装置9が信号処理装置を形成するビデオプロセッサ4に接続される複数の周辺機器を形成する。
内視鏡2Aは、細長の挿入部11と、挿入部11の基端(後端)に設けられた操作部12と、操作部12から延出されたケーブル13aとを有し、ケーブル13aの端部のコネクタ14aは、光源装置3に着脱自在に接続される。
また、内視鏡2Bは、ファイバスコープ等により構成される光学式内視鏡10aと、光学式内視鏡10aの接眼部17に着脱自在に接続されるテレビカメラ10bとにより構成されるテレビカメラ装着内視鏡である。
光学式内視鏡10aは、挿入部11と、操作部12と、接眼部17と、操作部12から延出されたライトガイドケーブル13bを有し、ライトガイドケーブル13bの端部のライトガイドコネクタ14bは、光源装置3に着脱自在に接続される。また、テレビカメラ10bから延出された信号ケーブル15bの端部の信号コネクタ16bは、ビデオプロセッサ4に着脱自在に接続される。
図1、図2に示す例では内視鏡2Aを光源装置3と、ビデオプロセッサ4とに接続した状態を示しているが、内視鏡2Bを光源装置3と、ビデオプロセッサ4とに接続することもできる。
照明窓に隣接する観察窓には、図示しない対物レンズが配置され、内視鏡2Aにおいては対物レンズの結像位置に撮像素子22aが配置されている。これに対して、内視鏡2Bにおいては対物レンズの結像位置にイメージガイド19の先端面が配置され、先端面に結像された光学像が後方の接眼部17に臨む後端面に伝送される。後端面に伝送された光学像は、接眼部17を経てテレビカメラ10b内の撮像素子22bに結像される。また、内視鏡2Aは、撮像素子22aに接続されたバッファ回路等により構成される映像インタフェース(映像I/Fと略記)23a、不揮発性メモリ24a、内視鏡種別情報を含む内視鏡識別情報(内視鏡ID)を格納した内視鏡ID格納部(図2では簡略的に内視鏡IDで示す)25aを有する。なお、内視鏡(の)種別は、内視鏡(の)種類と同じ意味である。
また、不揮発性メモリ24bと内視鏡ID格納部24bは、信号線でテレビカメラ10b側の信号線と接続され、信号ケーブル15bの端部の信号コネクタ16bをビデオプロセッサ4に接続することにより、(内視鏡2Aの場合と同様に)不揮発性メモリ24bと内視鏡ID格納部24bは、ビデオプロセッサ4のメモリI/F41bと内視鏡+種別を検知する内視鏡種別検知回路41cにそれぞれ接続される。なお、光学式内視鏡10aの種別に応じて装着されるテレビカメラ10bが、一意的に決まる内視鏡2Bの場合には、図2において光学式内視鏡10a側に設けた実線で示す内視鏡ID格納部25bを点線で示すようにテレビカメラ10b側に設けるようにしても良い。また、図2において点線で示すようにテレビカメラ10b側に不揮発性メモリ24bを設けるようにしても良い。
上記内視鏡2A,2B,…は、例えば図3に示すようにGIF(上部消化管内視鏡)、CF(下部消化管内視鏡)、TJF(十二指腸用内視鏡)、BF(気管支又は呼吸器用内視鏡)、ENT(耳鼻科用内視鏡)、CYF(泌尿器用内視鏡)等から構成される。
図2に示すように光源装置3は、広帯域観察モード(WLIモード)と、特殊光観察モードを構成する狭帯域光観察モード(NBIモード)及び蛍光観察モード(AFIモード)の3つの観察モードに対応した照明光を発生できるように広帯域観察用発光ダイオード(WLI-LEDと略記)31aと、狭帯域用LED(NBI-LED)31bと、蛍光観察用LED(AFI-LED)31cとの3つの光源と、ダイクロイックミラー32a,32bと、集光レンズ33と、3つのLEDの発光を制御する光源制御回路34とを有する。なお、図2においては、光源装置3としてLEDを用いた構成例を示しているが、例えばキセノンランプを用い、キセノンランプの光を回転可能な円板の周方向に配置した広帯域観察用フィルタ、狭帯域用フィルタ、蛍光観察用フィルタを選択的に通して、3つの観察モードに対応した照明光を生成するようにしても良い。
WLI-LED31aは、例えば可視の波長帯域をカバーする白色光を発生し、白色光は、ダイクロイックミラー32aを殆ど透過し、さらにダイクロイックミラー32bを殆ど透過して集光レンズ33により集光されてライトガイド21に、WLI用照明光として入射する。
AFI-LED31cは、特定の波長帯域の励起光を発生し、該励起光は、ダイクロイックミラー32bで選択的に反射され、集光レンズ33により集光されてライトガイド21に、AFI用照明光として入射する。
キーボード6等から観察モードの選択が行われると、選択の信号はビデオプロセッサ4から光源制御回路34に伝達され、光源制御回路34は選択された観察モードに対応したLEDを発光させる。つまり、光源制御回路34は選択された観察モードに対応したLEDを発光させる照明光切替制御部34aの機能を持つ。
また、光源制御回路34は、LEDの発光量を制御を行う光量制御部34bの機能を持つ。また、光量制御部34bは、後述する調光回路42hが生成する調光信号によってもLEDの発光量を調整して光量制御を行う。
上記のように観察モードとしては例えば3つの観察モードから任意の観察モードを選択できるようにしている。観察モードとしては、3つの内の1つを設定でき、例えば、後述するNR回路42aによるノイズリダクションに関しては、OFFとレベル1~8における9個から1つを設定できる。
映像処理回路42は、映像信号中のノイズを低減するノイズリダクション回路(NR回路と略記)42aと、フリーズ指示によりフリーズされた静止画を表示する場合、フリーズ指示前のプリフリーズ処理を行うプリフリーズ回路42bと、カラーモード又はカラー処理モードに対応したカラーマネジメントシステム処理回路(CMS回路又は色補正回路)42cと、ズーム処理を行うズーム回路42dと、構造強調を行う構造強調回路42eと、メニュー画面等を表示する処理を行うオンスクリーンディスプレイ回路(OSD回路)42fと、構造強調された映像(画像)にOSD回路42fで生成されたメニュー画面等を合成する合成回路42gと、調光信号を生成する調光回路42hと、上記NR回路42a、プリフリーズ回路42b、…、調光回路42hのパラメータを制御するパラメータ制御回路42iとを有する。なお、合成回路42gは、撮像素子22iにより撮像され、映像処理回路42を経てモニタ5に出力される内視鏡画像のサイズを設定するマスク回路42g1を有する。
図4に示すようにNR回路42aによるノイズリダクションに関しては、NR回路42aの動作をOFFにした設定と、NR回路42aの処理のパラメータをレベル1~8までの任意のレベルに設定することができる。なお、本実施形態においては、レベルj(j=1~8)におけるjの値が大きい程、各回路の処理機能が大きいことを表す。例えば、パラメータ制御回路42iは、NR回路用パラメータP0により、NR回路42aのノイズリダクションの機能をOFF,NR回路用パラメータP1~P8により、ノイズリダクションのレベル1~8を設定する。パラメータ制御回路42iは、以下の他の回路も、同様に設定する。
プリフリーズ回路42bに関しては、図4に示すようにプリフリーズ機能をOFFにした設定と、プリフリーズ機能をレベル1~8までの任意のレベルに設定することができる。
ズーム回路42dによる電子ズーム処理による画像を拡大する倍率としては、1.0倍(ズーム処理をOFF)、1.2倍、1.4倍を選択的に設定できるようにしている。
構造強調回路42eによる構造強調処理に関しては、観察モードや、内視鏡2Iの種別等に応じた設定としてのA/B/Eにおいて、それぞれ構造強調の処理レベル(強度)が異なるレベルとなる1~8(つまりA1~A8/B1~B8/E1~E8)から選択的に設定できるようにしている。
また、調光回路42hは、内視鏡画像の明るさを適切なレベルに設定するために調光信号を生成するが、生成する際に、レベル1~8までの調光信号を生成し、光源装置3の光源制御回路34に出力する。
また、調光回路42hは、内視鏡画像の明るさを検出する測光回路42h1を有し、測光回路42h1は、図4に示すようにPeak(ピーク測光)、Ave(平均測光)、Auto(自動測光)の3つの測光方法で明るさを検出することができ、3つの測光方法から1つの測光方法を選択できる。ピーク測光は、映像信号のピーク値で明るさを検出し、平均測光は平均値で明るさを検出し、自動測光は、両者を組み合わせた中間的な測光方法である。
また、本実施形態においては、例えばGIFモードにおいて広いダイナミックレンジで内視鏡画像を表示できるように輝度制御を行う輝度制御回路42a1を有する。この輝度制御回路42a1は、例えば図2に示すようにNR回路42a内に設けても良いし、NR回路42aの外部で、映像処理回路42内に設けるようにしても良い。
図4を参照して選択的に設定できる映像関連機能(又は映像関連項目)を説明したが、さらに照明関連機能(照明関連項目)も用意されている。
光源制御回路34は、調光回路42hの調光信号を受けて、動作中の観察モードにおけるLEDが発光する光量を-8~+8まで、LEDを駆動する駆動電力により可変制御する。なお、光量が0となる場合が標準の光量となる。
映像関連機能において説明した調光、測光は、照明にも関連するため、照明関連機能に含めるように変更しても良い。また、観察モードは、光源装置3による照明関連機能にも密接に関連する。
また、周辺機器関連機能(周辺機器関連項目)として、サーバ連携機能と周辺機器制御機能がある。サーバ連携機能がONされると、ネットワーク装置9を構成するサーバ9a内のデータを参照したり、データを書き込む等ができる状態で内視鏡システム1は動作し、OFFにされるとサーバ9aと無関係に動作する。
図2に示すようにビデオプロセッサ4は、不揮発性メモリ24iのメモリ内容を読み出す(インタフェース回路41内における)メモリI/F41bと、内視鏡IDを読み出すことにより内視鏡種別を検知する(インタフェース回路41内における)内視鏡種別検知回路41cと接続される中央処理装置(CPUと略記)43と、キーボード6と共にユーザインタフェースにおける入力部を形成するフロントパネル44と、キーボード6とフロントパネル44とのユーザインタフェースを制御するユーザI/F制御回路45と、周辺機器を構成するモニタ5,VTR7,プリンタ8,ネットワーク装置9を制御する周辺機器制御回路46と、各種の設定内容を格納するメモリ47とを有する。
CPU43は、ピデオプロセッサ4の各部の動作を制御すると共に、内視鏡システム1の全体の制御を行う。このため、CPU43は、パラメータ制御回路42iとパラメータ等のデータの送受信を行うことができるように接続され、映像処理回路42の各回路の動作を、パラメータ制御回路42iを介して制御する。
また、CPU43は、ユーザI/F制御回路45とデータの送受信を行うことができるように接続され、ユーザにより入力部を形成するキーボード6又はフロントパネル44から指示等のデータが入力された場合には、CPU43は、ユーザI/F制御回路45を介してユーザが入力したデータの内容に対応した制御動作を行う。
なお、周辺機器としての光源装置3は、他の周辺機器よりもビデプロセッサ4と密接に連携して動作する場合が多いために、ビデプロセッサ4内のCPU43は、光源装置3内の光源制御回路34と、周辺機器制御回路46を介することなく電気的に接続される。
また、CPU43は、内視鏡システム1における選択的に設定可能な複数の選択機能(単に機能とも言う)を設定する機能設定部(又は機能設定回路又は機能設定デバイス)43aの機能を持つ。
このために、CPU43によりデータの書き込みと読み出しが可能な不揮発性のメモリ47は、内視鏡2Iの種別に応じて、図4に示す複数の選択機能の各選択機能における選択的に設定できる複数の設定項目の1つがそれぞれ適切に設定されるように対応付ける対応付けデータとしての機能設定データを格納している。つまり、メモリ47は、内視鏡2Iの種別に対応した機能設定データ(単に設定データとも言う)を格納する機能設定データ格納部47aを有する。なお、内視鏡2Iの種別に対応して、各選択機能を設定する機能を(内視鏡)種別モードとも言う。
補足説明すると、以下のようになる。
本実施形態は、上述したようにビデオプロセッサ4に実際に接続される(ことにより使用される)内視鏡2Iの種別に応じて、内視鏡システム1における複数の(選択)機能における各機能をそれぞれ適切に設定することができるようにしているが、必ずしも内視鏡2Iの種別に依存しないで内視鏡検査を円滑に行うための(選択)機能が存在する。このため、本実施形態は、内視鏡2Iの種別に応じて、内視鏡システム1における複数の(選択)機能における各機能をそれぞれ適切に設定するための(内視鏡)種別モードと共に、種別モード以外の血管探知等の複数の設定モードを用意している。
図5は、本実施形態の内視鏡システム1において選択的に設定できる設定モードと、その設定モードの概要を示す。設定モードとしては、上述した(内視鏡)種別モードの他に、血管探知、GI(外科用内視鏡)/SP(消化器用内視鏡)協調、ワイドエリア、レリーズ、スクリーニング、食道のモードを選択できる。血管探知等の選択は、入力部を形成するキーボード6又はフロントパネル44から行うことができる。
スクリーニングは、内視鏡検査を短時間で実施したい場合に使用する。また、食道(の設定モード)は、食道の観察をメインに行いたい場合に使用する。
また、メモリ47(の機能設定データ格納部47a)は、上述した内視鏡の種別に対応付けた機能設定データの他に、血管探知、GI(外科用内視鏡)/SP(消化器用内視鏡)協調、ワイドエリア、レリーズ、スクリーニング、食道のモードにそれぞれ対応した第2の機能設定データも格納している。なお、第2の機能設定データを、機能設定データ格納部47aの外部のメモリ47におけるメモリ領域や、メモリ47とは別体のメモリ等の記憶デバイスに格納するようにしても良い。
そして、CPU43の例えば自動設定部43bは、内視鏡の種別の検知結果に基づいて、内視鏡システム1の複数の選択機能を、検知した内視鏡の種別に適切な設定状態に自動的に設定する他に、血管探知、GI(外科用内視鏡)/SP(消化器用内視鏡)協調、ワイドエリア、レリーズ、スクリーニング、食道のモードの選択に対応して、内視鏡システム1の複数の選択機能を、適切な設定状態に自動的に設定する。
図6は、機能設定データ格納部47aに予め格納されている機能設定データの一部を示す。機能設定データ格納部47aは、図6に示すように内視鏡2Iの種別を表すGIF,TJF,…(図5中ではGIFモード,TJFモード,…と記載)に対応して、図4で示した観察モード、ノイズリダクリョン等の各選択機能の項目の設定値などをそれぞれ適切するテーブルデータを格納している。
例えば、GIFの内視鏡種別に対応して観察モードをWLI、ノイズリダクションをレベル2,プリフリーズをレベル6,カラーモードをモードa,…,光量を0(標準の光量レベル),サーバ連携をON,周辺機器制御をONに設定する機能設定データを格納している。
従って、内視鏡種別検知回路41cがビデオプロセッサ4に接続された内視鏡2Iの種別が、例えばGIFである場合には、CPU43の自動設定部43bは、機能設定データ格納部47aに格納されている機能設定データを参照して、GIFの内視鏡種別に対応する機能設定データ(具体的には、観察モードがWLI、ノイズリダクションがレベル2,プリフリーズがレベル6,カラーモードがモード1,…,光量が0,サーバ連携がON,周辺機器制御がONの機能設定データ)を取得し、内視鏡システム1の複数の選択機能の状態を取得した機能設定データの状態に自動的に設定する。
図6に具体的に示すように、CPU43の自動設定部43bは、内視鏡種別の検知結果に応じて、内視鏡システム1を構成する信号処理装置としてのビデオプロセッサ4におけるノイズリダクション等の複数の機能と、周辺装置を形成する光源装置3における例えば光量等をそれぞれ適切な設定状態に自動的に設定する。
このように内視鏡システム1の複数の選択機能を、検知した内視鏡2Iの種別等に応じて適切な設定状態に自動的に設定することができるようにすることにより、術者が複数の選択機能をそれぞれ手動で選択し、選択した選択機能をそれぞれ適切な設定状態に設定する手間及び時間を不要にして操作性を向上できるようにしている。
また、本実施形態においては、キーボード6及びフロントパネル44にはそれぞれ特定機能キー6a及び特定機能ボタン44aが予め設定されており、特定機能キー6a又は特定機能ボタン44aを操作することにより、内視鏡システム1において現在設定されている複数の選択機能の設定内容(のリスト)を一括してモニタ5に表示することができるようにしている。なお、モニタ5は、機能設定部43aにより設定される複数の機能の設定内容のリスト等を表示する表示部を形成する。
また、キーボード6及びフロントパネル44から、ユーザの趣向等により、図5の機能設定内容を変更することができるようにしている。図5に示す機能設定データは、一般的には内視鏡の種別に最適に近いものであるが、個々のユーザの趣向に対応しない場合が有り得るために、機能設定内容を変更できるようにしている。換言すると、入力部を形成するキーボード6及びフロントパネル44は、自動設定部43b又は機能設定部43aで設定した機能設定の内容を変更可能とする機能設定変更部の機能を持つ。
ユーザが機能設定内容を変更するような場合においても、特定機能キー6a又は特定機能ボタン44aの操作により、選択機能の設定内容をモニタ5に一括表示した状態で行うことができるようにしているので、簡単にユーザが望む設定状態に設定できるようにしている。
図7に示す例では、映像関連機能と、照明関連機能と、周辺機器関連機能、観察モード機能とは、図4,図5において説明したものである。図7においては、観察部位(又は診療科)関連機能が追加されている。
上述したように内視鏡の種別により、複数種類の選択機能を自動的に種別に適した機能設定内容に設定することができるが、観察部位(又は診療科)の情報によっても、観察部位(又は診療科)に適した機能設定内容に設定したり、設定された機能設定内容を変更することができるようにしている。
また、本実施形態においては、ビデオプロセッサ4におけるメモリI/F回路41bは、内視鏡2Iの不揮発性メモリ24iのデータを読み出す機能と、データを書き込む機能とを備えたデータリード/ライト回路41baを有する。そして、後述するように、内視鏡2Iの不揮発性メモリ24iに、当該内視鏡2Iの場合において、内視鏡システム1における複数の機能をそれぞれ適切な設定状態に設定するための設定データを格納することができるようにしている。
次に図8を参照して本実施形態の動作を説明する。
最初のステップS1において内視鏡2Iがビデオプロセッサ4に接続されると、内視鏡種別検知回路41cは、接続された内視鏡2Iの種別を検知し、検知した種別のデータをCPU43の機能設定部43aに送る。
ステップS2においてCPU43(の機能設定部43a)は、検知した種別のデータを用いて、メモリ47から該種別のデータに対応する内視鏡システム1における複数の選択機能の設定データを読み出す。機能設定部43aは、例えば、種別のデータがGIFの場合には、図6に示したGIF(モード)の列の選択機能の設定値等の設定データ(観察モードがWLI、ノイズリダクションがレベル2,…,周辺機器制御がON)を読み出す。また、ステップS3aに示すようにCPU43(の機能設定部43a)は、読み出した選択機能の設定値等の設定データのリストをモニタ5に表示するか否かの判定を行う。
ステップS4においてCPU43(の機能設定部43a)は、術者に対して設定データを変更しない状態でOKか否かの判断を求める表示を行う。
術者は、モニタ5に表示された設定データのリストの内容で内視鏡システム1の選択機能を動作させる場合には変更しない設定でOKの入力をキーボード6等から行う。すると、ステップS5に示すようにCPU43(の機能設定部43a)は、モニタ5に表示された設定データのリストの内容で内視鏡システム1の選択機能を動作させるようにパラメータ制御回路42i、光源制御回路34、周辺機器制御回路46を介して映像処理回路42、光源装置3、周辺機器の選択機能をそれぞれ制御する。つまり、CPU43(の機能設定部43a)は、内視鏡システム1の複数の選択機能を、検知された種別のデータに対応する適切な設定データの動作状態に自動的に設定する。
また、ステップS6に示すようにCPU43(の機能設定部43a)は、キーボード6又はフロントパネル44から(内視鏡)種別モード以外の血管探知等の設定モードの指定の入力操作が行われたか否かを判定する。
そして、当該設定モードの指定が行われた場合には、ステップS7に示すようにCPU43(の機能設定部43a)は、対応する設定状態に設定する。例えば,内視鏡2Iの種別がGIFの場合には、ステップS5において図6のGIFモードに対応した設定データの設定状態に自動的に設定されるが、ステップS6において血管探知の設定モードの指定が行われると、CPU43(の機能設定部43a)は、図6の血管探知モードに対応して設定データの設定状態に自動的に設定する(変更する)。
このように、内視鏡検査を、簡単且つ円滑に内視鏡検査を行うことができる状態となる。ステップS7の後、ステップS8に示すように術者は、内視鏡検査を行う。ステップS6において、種別モード以外の設定モードの指定が行われない場合には、ステップS7の処理を行うこと無く、ステップS8の処理を行う。
すると、ステップS9に示すようにCPU43(の機能設定部43a)は、変更することを望む選択機能の項目の指定を促す表示を行うように制御する。そして、術者は、例えばキーボード6の移動キーなどを操作し、変更することを望む選択機能の項目を指定する。
するとステップS10に示すようにCPU43(の機能設定部43a)は、その項目において、選択できる設定値等の変更可能な設定内容のリストを表示し、術者は、そのリストから術者が望む設定値等を指定し、キーボード6等における確定キー等を操作し、確定する。
次のステップS11に示すようにCPU43(の機能設定部43a)は、確定キー等の操作により1つの項目の変更を受け付け、更に変更するか否かの表示を行うように制御する。術者は、更に変更を行うことを希望する場合には、変更する旨の操作をキーボード6等から行う。この場合には、ステップS9の処理に戻り、術者は、更に変更することを望む選択機能の項目の設定値等を変更することができる。
すると、ステップS12に示すようにCPU43(の機能設定部43a)は、ステップS5の場合と同様に、変更された選択機能の設定データのリスト通りに内視鏡システム1の各選択機能の設定を行う。
また、ステップS13に示すようにCPU43(の機能設定部43a)は、変更された選択機能の設定データを、この術者が使用するためのユーザ用の設定データとして保存するか否かの判断を行う表示を行うように制御する。
術者は、今後、変更された設定データを用いて内視鏡検査に使用することを望むような場合には、保存する旨の操作をキーボード6等から行う。すると、ステップS14に示すようにCPU43(の機能設定部43a)は、メモリ47において術者のユーザ名を追加した設定データとして保存(格納)する。
この場合には、メモリ47には、図6に示した設定データ(対応付けデータ)として図9に示すようなユーザ名に対応した設定データ(対応付けデータ)が追加して格納される。
また、ステップS14の処理以後となるステップS15においてはCPU43(の機能設定部43a)は、内視鏡2Iの種別の他にユーザ名も内視鏡システム1の選択機能の設定に用いるようになる。ステップS15の処理後にステップS6の処理に移る。また、ステップS13において変更の設定データを保存しない選択を行った場合にも、ステップS6の処理に移る。
上述したようにユーザ名に対応した設定データを保存した場合には、CPU43(の機能設定部43a)は、内視鏡2Iの種別の他にユーザ名に対応した設定データを参照して内視鏡システム1の選択機能の設定を行うようになる。
なお、図8においては、ユーザ名に対応した設定データをメモリ47に保存する例を説明したが、ユーザ名に対応した設定データを内視鏡2Iの不揮発性メモリ24i(i=a,b,…)に格納するようにしても良いし、両方のメモリ47,24iにユーザ名に対応した設定データを格納するようにしても良い。また、全てのユーザが使用できるように、ユーザ名が設定されていない設定データを不揮発性メモリ24iに格納するようにしても良い。
図10は、例えばGIFの内視鏡の不揮発性メモリ24iのデータ格納部に設定データを格納した場合の設定データの一部を示す。図2においては不揮発性メモリ24a,24bにおける図10に示すような設定データを格納するメモリ領域により形成されるデータ格納部をそれぞれ24aa,24baで示している。
図10に示す例では、2人のユーザ名がユーザA,Bに対応してそれぞれ適切に設定された設定データと共に、ユーザ名の設定されていない共通用の設定データを格納している。また、不揮発性メモリ24iのデータ格納部は、信号処理装置を形成するビデオプロセッサ4の種別D,Eに対応する(ビデオプロセッサ種別用)設定データが、種別D,Eに対応詰めて格納している。なお図10ではビデオプロセッサをVPで簡略化して表している。
図10のように設定された設定データを用いた場合には、内視鏡システム1は図8に示す処理とは、若干異なる処理を行う。図11は、図10のような設定データを用いた場合の処理の一部を示す。
次のステップS22においてCPU43(の機能設定部43a)は、内視鏡種別検知回路41cにより検知された本ビデオプロセッサ4に接続された内視鏡2Iの種別のデータを取得し、更にステップS23においてステップS21により取得したユーザ名の設定データが有るか否かを判定する。
図10のデータの場合には、メモリ47には、ユーザAに対応付けされた設定データがメモリ47に格納されている。そして、ステップS24においてCPU43(の機能設定部43a)は、図10におけるユーザ名がユーザAでかつビデオプロセッサ4の種別Dの場合の設定データをメモリ47から読み出し、そのリストをモニタ5で表示するように制御する。
また、ステップS23において仮にステップS21において取得したユーザ名と共に保存された設定データが存在しない場合には、ステップS25に示すようにユーザ名が指定されていない共通の設定データが読み出される(実質的には図8のステップS3とほぼ同様。但し、図2のビデオプロセッサ4の種別Dと異なる種別Eの場合にも適用できる)。そして、その設定データのリストがモニタ5に表示され、ステップS25の処理後は、図8のステップS4に移る。図11におけるステップS23~S25の処理は、ユーザ名に対応付けた設定データが存在する場合には、ユーザ名を含まない設定データよりも優先してユーザ名に対応付けた設定データを内視鏡システム1の複数の機能の設定に利用することを表している。
図12はこの場合の処理の一部を示す。
図8のステップS4において変更する選択(変更しないに対してNOの入力)を行った場合には、図12におけるステップS31に示すようにCPU43(の機能設定部43a)は、ネットワーク装置9のサーバ9a内に蓄積されている推奨される推奨設定データを参照(又は取得)するか否かの表示を行うように制御する。
術者は、推奨設定データを参照しようとする場合には、参照する旨の入力(選択)をキーボード6等から行う。この場合には、ステップS32に示すようにCPU43(の機能設定部43a)は、モニタ5に推奨設定データを、例えばステップS3の設定データのリストの横等に表示するように制御する。
一方、術者は、推奨設定データを参照しない場合には、参照しない旨の入力(選択)をキーボード6等から行う。この場合には、図8のステップS9の処理に移る。図12の処理を図8の処理に含めると、内視鏡システム1の選択機能をサーバ9aに蓄積された推奨設定データを反映した設定データに設定できる。
なお、上述した説明においては、内視鏡2Iがビデオプロセッサ4に接続された場合には、接続された内視鏡2Iの種別を検知できるものとして説明したが、ビデオプロセッサ4の内視鏡種別検知回路41cでは検知できない種別検知方式やコネクタ形状が異なるものを採用した内視鏡が接続される場合があり得る。
このような場合には、図13に示すように内視鏡システム1の複数の選択機能を適切な設定状態に設定するようにしても良い。
そして、ステップS42に示すようにCPU43(の機能設定部43a)は、メモリ47から推奨される設定データを読み出す。ステップS42の処理の後、図8のステップS3の処理に進む。このようにして、内視鏡システム1の選択機能を適切な設定状態に設定する。
なお、図13に示す処理は、図8における内視鏡2Iの種別検知と二者択一的な処理となるが、図8の処理において、ステップS41、S42の処理を含めるようにしても良い。例えば図8の処理が開始した場合、CPU43(の機能設定部43a)は、内視鏡種別検知回路41cから内視鏡2Iの種別の検知結果が、所定時間以内に種別の検知結果が入力されるか否かを監視する。
術者は、観察部位又は診療科による設定データを参照しようとする場合には、参照する選択を行い、参照することを希望しない場合には参照しないを選択する。参照しない選択を行った場合には、ステップS4の処理に移り、この選択の場合には図8の処理と同じ処理となる。
観察部位又は診療科の名称が入力された場合にはステップS53においてCPU43(の機能設定部43a)は、名称に対応する設定データの読み出しを行い、さらにステップS54においてステップS53において読み出した設定データのリストを、例えばステップS3のリストに例えば隣接して表示する。
ステップS55においてCPU43(の機能設定部43a)は、ステップS3の設定データのリストとステップS53の設定データのリストとにおける後者(S53)の設定データを(以下のような理由により)優先したり、術者による選択指示に従った一方の設定データ(のリスト)を選択した後、ステップS4の処理に移る。
例えば上部消化管内視鏡の種別が検知された場合には、食道と胃が観察対象(検査対象)となるが、観察部位として食道の名称を指定した場合には、食道の検査のみに適した設定データを採用する方が望ましい設定になる。
このような場合には、内視鏡2Iの種別の検知結果に基づく設定データよりも観察部位の名称に基づく設定データを優先して(内視鏡システム1の選択機能の設定に利用するための)設定データに採用するようにしても良い。診療科の名称の場合には、内視鏡2Iの種別の検知結果に基づく設定データと殆ど同じとなる。このため、図14においては診療科の名称を観察部位の名称と同じように扱う処理を示しているが、観察部位の名称の場合のみを優先するようにしても良い。
上述したように動作する本実施形態によれば、実際に使用される内視鏡の種別に応じて内視鏡システム1の複数の機能を自動的に適切な設定状態に設定することができる。
また、本実施形態によれば、内視鏡の種別に依存した内視鏡種別モードに対応して、内視鏡システム1の複数の機能を自動的に適切な設定状態に設定することができると共に、内視鏡の種別に依存しない血管探知等の設定モードに対応して、内視鏡システム1の複数の機能を自動的に適切な設定状態に設定することができる。
また、本実施形態によれば、ユーザの趣向を反映しないで共通のユーザに対して、内視鏡システム1の複数の機能を適切な設定状態に設定する設定データと共に、個々のユーザの趣向を反映して、内視鏡システム1の複数の機能を適切な設定状態に設定する設定データを格納でき、格納した後、優先して使用することができる。
また、本実施形態によれば、サーバ9aに蓄積されている推奨されるデータを取得し、内視鏡システム1の複数の機能を適切な設定状態に設定する設定データとして利用することができる。
図10において、内視鏡2Iの不揮発性メモリ24iに、内視鏡2Iが接続して使用される複数の種別のビデオプロセッサ4,4Bそれぞれにおいて適切な設定状態に設定するための設定データを格納し、以後使用できるように登録することを説明したが、図15に示すように、更に種別が異なる光源装置が使用される場合の設定データを格納するようにしても良い。
図15は、図10において更に種別がG,Hの光源装置3,3Bに対応した設定データの一部を示す。図15は、同じユーザAの場合、ビデオプロセッサの種別Dが同じであっても、光源装置の種別がG,Hと異なるために、光量の設定値が0,+1と異なる設定となっている。図15に示した設定データを使用すると、内視鏡2Iの種別、信号処理装置としてのビデオプロセッサの種別、光源装置の種別が異なるような場合にも、それぞれ適切な設定状態に自動的に設定でき、内視鏡検査を円滑に行うことが可能になる。
なお、上述した実施形態においては、ビデオプロセッサ4に接続された複数の周辺機器の設定状態を図示していないが、上述した特定機能キー6a又は特定機能ボタン44a等の操作により、複数の周辺機器の設定状態を図示するようにしても良い。
また、信号処理装置としてのビデオプロセッサ4における選択機能の数が多いような場合に対応して、複数の周辺機器の設定内容のみを一括して表示するようにしても良い。このためにビデオプロセッサ4に接続された複数の周辺機器の設定内容を、入力部を形成するキーボード6又はフロントパネル44における予め設定した周辺機器用ボタンの操作により、図16に示すように周辺機器制御回路46が周辺機器から通信などで取得した周辺機器の種類や設定項目を取得し、ビデオプロセッサ4に接続された内視鏡2Iの種別に応じて適切な設定状態に設定するように制御しても良い。
また、図17に示すように接続された複数の周辺機器における設定を変更しようとする周辺機器(図17ではモニタ)に対して、設定できる項目における推奨される設定項目と設定できない(設定不可)の項目とを明示するようにしても良い。
また、ビデオプロセッサ4に接続された複数の周辺機器が、ビデオプロセッサ4からの設定値またはパラメータによる調整(設定)が必要となる周辺機器(周辺機器Fとする)を有する場合には、入力部を形成するキーボード6等から周辺機器Fの種別の情報をビデオプロセッサ4に入力することにより、周辺機器Fの種別の情報に応じて設定が必要になるメニュー項目を自動的にウィザード形式で表示するメニュー設定部をビデオプロセッサ4(の例えば周辺機器制御回路46)が備えるようにしても良い。
なお、上述した実施形態等の一部を部分的に組み合わせて形成される実施形態も本発明に属する。また、以下の付記を含む。
付記1:前記表示部は、前記内視鏡若しくは前記周辺機器が接続された際に、前記内視鏡の種別若しくは前記周辺機器の種別に応じて、設定された各項目のメニューを自動的にウイザード形式で表示することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
Claims (15)
- 複数の種別の内視鏡と、
前記複数の種別の内視鏡における1つの内視鏡が接続され、接続された内視鏡に搭載された撮像素子の出力信号に対する映像処理を行う信号処理装置と、
前記信号処理装置に接続される1つ以上の周辺機器と、
前記信号処理装置に接続された前記内視鏡の種別を検知する内視鏡種別検知部と、
前記信号処理装置と、該信号処理装置に接続された内視鏡と、前記周辺機器とを含む内視鏡システムにおける複数の機能を設定する機能設定部と、
を備え、
前記機能設定部は、前記内視鏡種別検知部が検知した前記内視鏡の種別に応じて前記複数の機能をそれぞれ適切な設定状態への設定を自動的に行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 更に、前記機能設定部に対して、前記設定を変更するための指示を含むデータの入力を行う入力部と、
前記機能設定部により設定された前記複数の機能の設定状態のリストを表示する表示部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 更に、前記内視鏡の種別に応じて前記機能設定部が前記複数の機能をそれぞれ適切な設定状態への設定をするための設定データを格納する設定データ格納部を有することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 更に、前記内視鏡の種別に依存しないで、前記内視鏡システムにおける前記複数の機能をそれぞれ適切な設定状態に設定する第2の設定データを格納する第2の設定データ格納部を有することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡システム。
- 更に、前記複数の機能をそれぞれ推奨される適切な設定状態に設定するための推奨設定データを観察部位又は診療科の名称に対応付けて格納する推奨設定データ格納部を備え、
前記機能設定部は、前記入力部から入力された観察部位又は診療科の名称の入力により、前記内視鏡の種別に応じた前記設定状態の設定を、前記推奨設定データにより推奨される設定に変更可能にしたことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記入力部は、特定機能ボタンを有し、前記特定機能ボタンの操作により、前記機能設定部により設定された前記複数の機能に対する設定状態の設定内容を一括して読み出し可能にしたことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記入力部は、特定機能ボタンを有し、前記特定機能ボタンを操作することにより、前記機能設定部により設定された前記複数の機能の設定状態の設定内容を前記複数の機能と共に読み出し、
前記表示部は、読み出された前記複数の機能と対応する設定内容とを表示することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記機能設定部は、前記周辺機器を構成するネットワーク装置のサーバに蓄積された機能設定に関連するデータを取得し、前記内視鏡システムの前記複数の機能の設定に利用可能にすることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記機能設定部は、前記入力部から観察部位の名称の入力により、前記複数の機能に対して、前記観察部位において推奨される推奨設定を前記内視鏡の種別の検知に基づく設定よりも優先して使用することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記設定データ格納部は、前記内視鏡の種別に対応付けた前記設定データとしての第1の設定データの他に、前記内視鏡の種別と前記内視鏡システムを使用するユーザの名前としてのユーザ名とに対応付けた前記設定データとしての第3の設定データとを格納することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡システム。
- 前記機能設定部は、前記内視鏡システムを使用する場合のユーザ名と同じユーザ名で前記設定データ格納部が前記第3の設定データを格納している場合には、前記第3の設定データを前記第1の設定データよりも優先して前記複数の機能の設定に利用することを特徴とする請求項10に記載の内視鏡システム。
- 前記複数の種別の各内視鏡は、それぞれの種別を識別するための情報を格納すると共に、当該種別の場合において前記複数の機能をそれぞれ適切な設定状態に設定するための設定データを格納するデータ格納部を有することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記信号処理装置は、少なくとも1つの機能が互いに異なる第1又は第2の信号処理装置により構成され、
前記データ格納部は、該データ格納部が格納している前記設定データが、前記第1及び前記第2の信号処理装置それぞれに対応して適切に設定するための第1及び第2の信号処理装置用設定データを含むことを特徴とする請求項12に記載の内視鏡システム。 - 前記周辺機器は、前記信号処理装置に接続される前記内視鏡に照明光を供給する光源装置として、少なくとも特性が異なる第1又は第2の光源装置を含み、
前記データ格納部は、該データ格納部が格納している前記設定データが、前記第1及び前記第2の光源装置それぞれに対応して適切に設定するための第1及び第2の光源装置用設定データを含むことを特徴とする請求項12に記載の内視鏡システム。 - 前記信号処理装置は、少なくとも1つの機能が異なる第1又は第2の信号処理装置により構成され、
前記周辺機器は、前記信号処理装置に接続される前記内視鏡に照明光を供給する光源装置として、少なくとも特性が異なる第1又は第2の光源装置を含み、
前記データ格納部は、該データ格納部が格納している前記設定データが、前記第1及び前記第2の信号処理装置それぞれに対応して適切に設定するための第1及び第2の信号処理装置用設定データを含み、
更に前記第1及び第2の信号処理装置用設定データは、前記第1及び前記第2の光源装置それぞれに対応して適切に設定するための光源装置用設定データを含むことを特徴とする請求項12に記載の内視鏡システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016524541A JP6010258B1 (ja) | 2014-11-13 | 2015-11-10 | 内視鏡システム |
| CN201580030607.7A CN106455927B (zh) | 2014-11-13 | 2015-11-10 | 内窥镜系统 |
| EP15858846.7A EP3141177A4 (en) | 2014-11-13 | 2015-11-10 | Endoscope system |
| US15/386,272 US9782059B2 (en) | 2014-11-13 | 2016-12-21 | Endoscope system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014230812 | 2014-11-13 | ||
| JP2014-230812 | 2014-11-13 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| US15/386,272 Continuation US9782059B2 (en) | 2014-11-13 | 2016-12-21 | Endoscope system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2016076314A1 true WO2016076314A1 (ja) | 2016-05-19 |
Family
ID=55954397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2015/081618 Ceased WO2016076314A1 (ja) | 2014-11-13 | 2015-11-10 | 内視鏡システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9782059B2 (ja) |
| EP (1) | EP3141177A4 (ja) |
| JP (1) | JP6010258B1 (ja) |
| CN (1) | CN106455927B (ja) |
| WO (1) | WO2016076314A1 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017208542A1 (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | オリンパス株式会社 | 処理装置、設定方法およびプログラム |
| JP6301049B1 (ja) * | 2016-10-14 | 2018-03-28 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
| JP6301046B1 (ja) * | 2016-09-29 | 2018-03-28 | オリンパス株式会社 | ワイヤレス内視鏡装置 |
| WO2018061291A1 (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | オリンパス株式会社 | 医療機器及び医療機器システム |
| WO2018070246A1 (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
| WO2018105351A1 (ja) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡システム及び検査支援方法 |
| WO2022153622A1 (ja) * | 2021-01-15 | 2022-07-21 | Hoya株式会社 | 内視鏡、及び内視鏡システム |
| JP2025514224A (ja) * | 2022-04-27 | 2025-05-02 | ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー/ビー/エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ | 複数の順序付けされた分類モジュールを有するシステム |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017035376A (ja) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム |
| US11931010B2 (en) | 2017-03-24 | 2024-03-19 | Covidien Lp | Endoscopes and methods of treatment |
| JP7016681B2 (ja) * | 2017-12-01 | 2022-02-07 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 内視鏡システム |
| JP2020005751A (ja) * | 2018-07-04 | 2020-01-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
| JP7091211B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-06-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、処理状態切替方法、ネットワーク装置、及び医療システム |
| WO2021073074A1 (zh) * | 2019-10-16 | 2021-04-22 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 内窥镜摄像主机及其模式设置方法、系统、存储介质 |
| US12178389B2 (en) * | 2020-03-05 | 2024-12-31 | Stryker Corporation | Systems and methods for endoscope type detection |
| CA3189540A1 (en) | 2020-07-16 | 2022-01-20 | Invacare Corporation | System and method for concentrating gas |
| CN116648278A (zh) | 2020-07-16 | 2023-08-25 | 英瓦卡尔公司 | 用于浓缩气体的系统和方法 |
| US20220016569A1 (en) | 2020-07-16 | 2022-01-20 | Invacare Corporation | System and Method for Concentrating Gas |
| AU2021307935A1 (en) | 2020-07-16 | 2023-03-16 | Ventec Life Systems, Inc. | System and method for concentrating gas |
| US12347555B2 (en) | 2021-07-15 | 2025-07-01 | Ventec Life Systems, Inc. | System and method for medical device communication |
| CN114300113A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 厦门影诺医疗科技有限公司 | 一种自动识别内窥镜手术类型的方法 |
| TWI869079B (zh) * | 2023-11-29 | 2025-01-01 | 國立中正大學 | 內視鏡影像之窄頻影像轉換方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06125871A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-10 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| JP2003265410A (ja) * | 2002-03-15 | 2003-09-24 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP2004181231A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-07-02 | Pentax Corp | 電子内視鏡 |
| JP2006075239A (ja) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Olympus Corp | 内視鏡用光源装置 |
| JP2007313132A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Pentax Corp | 電子内視鏡用プロセッサ |
| WO2010044432A1 (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システムおよび内視鏡画像処理装置 |
| JP2013009908A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-17 | Hoya Corp | 内視鏡装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5868666A (en) * | 1993-11-26 | 1999-02-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus using programmable integrated circuit to constitute internal structure thereof |
| JPH08123518A (ja) | 1994-10-26 | 1996-05-17 | Olympus Optical Co Ltd | 制御システム |
| US6322496B1 (en) * | 1998-11-06 | 2001-11-27 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope system |
| JP2003334163A (ja) | 2002-03-14 | 2003-11-25 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡画像処理装置 |
| JP2005000454A (ja) | 2003-06-12 | 2005-01-06 | Olympus Corp | 画像処理装置 |
| EP1752083A4 (en) | 2004-05-24 | 2013-10-16 | Olympus Corp | LIGHT SOURCE DEVICE FOR ENDOSCOPE |
| JP5231841B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2013-07-10 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡装置 |
-
2015
- 2015-11-10 CN CN201580030607.7A patent/CN106455927B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-11-10 EP EP15858846.7A patent/EP3141177A4/en not_active Withdrawn
- 2015-11-10 JP JP2016524541A patent/JP6010258B1/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-11-10 WO PCT/JP2015/081618 patent/WO2016076314A1/ja not_active Ceased
-
2016
- 2016-12-21 US US15/386,272 patent/US9782059B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06125871A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-10 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| JP2003265410A (ja) * | 2002-03-15 | 2003-09-24 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP2004181231A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-07-02 | Pentax Corp | 電子内視鏡 |
| JP2006075239A (ja) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Olympus Corp | 内視鏡用光源装置 |
| JP2007313132A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Pentax Corp | 電子内視鏡用プロセッサ |
| WO2010044432A1 (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システムおよび内視鏡画像処理装置 |
| JP2013009908A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-17 | Hoya Corp | 内視鏡装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| See also references of EP3141177A4 * |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11298011B2 (en) | 2016-05-30 | 2022-04-12 | Olympus Corporation | Processing device, setting method and computer-readable recording medium |
| JP6301041B1 (ja) * | 2016-05-30 | 2018-03-28 | オリンパス株式会社 | 処理装置、設定方法およびプログラム |
| WO2017208542A1 (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | オリンパス株式会社 | 処理装置、設定方法およびプログラム |
| JP6385028B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2018-09-05 | オリンパス株式会社 | 医療機器及び医療機器システム |
| WO2018061291A1 (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | オリンパス株式会社 | 医療機器及び医療機器システム |
| JPWO2018061291A1 (ja) * | 2016-09-28 | 2018-09-27 | オリンパス株式会社 | 医療機器及び医療機器システム |
| JP6301046B1 (ja) * | 2016-09-29 | 2018-03-28 | オリンパス株式会社 | ワイヤレス内視鏡装置 |
| US10939093B2 (en) | 2016-10-14 | 2021-03-02 | Olympus Corporation | Image processing device for endoscope that reconfigures image processing circuit based on disconnection time |
| WO2018070246A1 (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
| JP6301049B1 (ja) * | 2016-10-14 | 2018-03-28 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
| WO2018105351A1 (ja) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡システム及び検査支援方法 |
| WO2022153622A1 (ja) * | 2021-01-15 | 2022-07-21 | Hoya株式会社 | 内視鏡、及び内視鏡システム |
| JP2022109377A (ja) * | 2021-01-15 | 2022-07-28 | Hoya株式会社 | 内視鏡、及び内視鏡システム |
| JP7684048B2 (ja) | 2021-01-15 | 2025-05-27 | Hoya株式会社 | 内視鏡、及び内視鏡システム |
| JP2025514224A (ja) * | 2022-04-27 | 2025-05-02 | ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー/ビー/エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ | 複数の順序付けされた分類モジュールを有するシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3141177A4 (en) | 2018-01-24 |
| CN106455927B (zh) | 2018-09-28 |
| EP3141177A1 (en) | 2017-03-15 |
| JPWO2016076314A1 (ja) | 2017-04-27 |
| JP6010258B1 (ja) | 2016-10-19 |
| US20170100018A1 (en) | 2017-04-13 |
| CN106455927A (zh) | 2017-02-22 |
| US9782059B2 (en) | 2017-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6010258B1 (ja) | 内視鏡システム | |
| CN110325100B (zh) | 内窥镜系统及其操作方法 | |
| US10335014B2 (en) | Endoscope system, processor device, and method for operating endoscope system | |
| CN100493438C (zh) | 内窥镜图像处理装置 | |
| KR100972242B1 (ko) | 화상 처리 장치, 내시경 장치 및 컬러 밸런스 조정 방법 | |
| US20180325354A1 (en) | Setting changing apparatus for endoscope | |
| JP2012170774A (ja) | 内視鏡システム | |
| JP2006198106A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2015195845A (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置、プロセッサ装置の作動方法 | |
| JP6058235B1 (ja) | 内視鏡システム | |
| JP5581122B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| CN108463157B (zh) | 内窥镜用处理器 | |
| WO2021181564A1 (ja) | 処理システム、画像処理方法及び学習方法 | |
| JPWO2018235460A1 (ja) | 内視鏡システム | |
| JP2005124756A (ja) | 内視鏡用画像処理装置 | |
| WO2020178962A1 (ja) | 内視鏡システムおよび画像処理装置 | |
| JP2005124823A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPWO2017022324A1 (ja) | 内視鏡システムの信号処理方法および内視鏡システム | |
| JP6254506B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
| JP6242552B1 (ja) | 画像処理装置 | |
| WO2017026323A1 (ja) | 内視鏡システム | |
| CN115315210B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法、导航方法以及内窥镜系统 | |
| JP2005124755A (ja) | 内視鏡用画像処理装置 | |
| WO2020003601A1 (ja) | 内視鏡用光源装置 | |
| JP6829926B2 (ja) | 内視鏡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2016524541 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15858846 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| REEP | Request for entry into the european phase |
Ref document number: 2015858846 Country of ref document: EP |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2015858846 Country of ref document: EP |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |