JPH08123518A - 制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被制御機器がバージョンを変更したり、また
新規仕様に変更しても、接続したい被制御機器をただ単
に接続するだけで制御装置の煩雑なバージョンアップ作
業をしなくても、容易に制御可能となる制御システムを
提供することを目的としている。 【構成】 システムの立ち上げ時に制御装置２５が伝送
路５ＡとＩ／Ｆ３Ｄ，４Ｄを介して、各被制御機器２か
ら各々の操作プログラム８を読み出し、操作プログラム
格納部７に記憶した後、その操作プログラムにより接続
された被制御機器２の遠隔制御が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の被制御機器を遠
隔制御する制御装置を備えた制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡分野では、光源、ビデオシステム
センタ、モニタ、カメラユニット、ビデオカセットレコ
ーダ等の複数の装置が、病院内の内視鏡検査等で使用さ
れている。これら装置は、必要に応じ各々接続され内視
鏡システムとして使用されることが多い。病院内におい
て、これら装置の接続は、医師、看護婦により行われて
いる。

【０００３】近年、内視鏡システムを構成する装置の数
は増え、各々の装置の接続は複雑になっている。内視鏡
システムの接続を行うものにとって、その接続が分かり
難いものになっているため、接続が容易な内視鏡システ
ムが望まれている。

【０００４】一方、システムに接続する周辺機器の種類
を変更しようとすると、多くの場合にはマイクロコンピ
ュータのソフトウェアを変え、また時によってはハード
ウェアも変える必要が生じる。このため、操作プログラ
ムが格納された記憶部を人手により交換していた。

【０００５】このような作業を容易とするため、特開平
５−２１１９９８号公報には、接続される被制御機器の
プログラムとＩ／Ｏ端子を持つ回路基板を制御装置に差
し替えることで、どのような被制御機器が接続されても
制御可能としていているものが示されている。従来の技
術では操作プログラムが格納された記憶部を人手により
交換していた。

【０００６】また、一般的には従来例としては、プログ
ラムの変更は、ＲＯＭ変換やＦＤからのプログラム更
新、さらにＩＣカードを入れ替える等のバージョンアッ
プ作業が知られている。

【０００７】この従来技術では、被制御機器のバージョ
ンアップや後継機を買い替えて導入する際、以下の欠点
を有している。

【０００８】すなわち、各被制御機器の接続構成が予め
決められており、制御される機器の後継機やバージョン
アップによる制御内容が変わった場合は、制御装置の回
路基板を同時に交換する作業が必要となる。従って、 １）被制御機器をシステムアップする場合、制御機器の
制御プログラムもそれにともなってバージョンアップす
る必要があり、ソフトウェアのインストール作業が煩雑
となる。 ２）システムの接続構成に応じた制御装置の操作プログ
ラムが多数存在し、プログラム管理が大変で管理者の負
担が重くなる。 ３）システムの接続構成が増えてくると、各ユーザごと
にシステム管理を正確に行う必要があり、管理作業で多
大の時間を浪費する。 ４）被制御機器を故障や代替え等で旧バージョンで動作
させたい場合、現状の操作プログラムでは制御できな
い。

【０００９】また、従来技術として予め接続される被制
御機器のシンボルと共にＬＥＤ（発光ダイオード）を備
えた表示パネルにて、接続が確認された被制御機器のＬ
ＥＤを点灯させる構成のものがある。

【００１０】あるいは、制御装置で予めサポートされて
いる被制御機器の種類全てのデータを備え、接続が確認
された制御機器のみ選択しモニタに表示するものがあ
る。

【００１１】これらのものは、固有のハードウェア、ソ
フトウェアとなり新規の被制御機器に対応できないこ
と。また、接続される全ての被制御機器の表示データを
持つ必要がありコストアップにつながるという欠点を有
している。

【００１２】さて、内視鏡システムにおいて様々な周辺
機器を接続して観察を行っているが、各機器間はインタ
ーフェースケーブル等により接続する必要がある。しか
し、システムとして組み合わせる機器が多い場合、接続
し忘れや誤接続、また接続したつもりでもコネクタの差
し込みの甘さなどにより、接点不良が発生する可能性が
ある。

【００１３】そこで、本出願人は特開平２−１２４１２
６号公報に記載のように、接続の検知を行いモニタ上に
表示したり、あるいは表示専用のＬＥＤにより機器が接
続されたことを告知するものかある。

【００１４】この表示であると接続の有無は確認できる
が、接続すべきコネクタやお互いの接続先までは告知で
きない。また接続によってどのような機器が接続された
かを告知するものであり、接続されていない場合にはい
ずれのコネクタに何を接続すべきか認識ができない。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術は、
被制御機器のバージョンアップや後継機を買い替えて導
入する際、被制御機器をシステムアップする場合、制御
機器の制御プログラムもそれにともなってバージョンア
ップする必要があり、ソフトウェアのインストール作業
が煩雑となる。

【００１６】また、システムの接続構成に応じた制御装
置の操作プログラムが多数存在し、プログラム管理が大
変で管理者の負担が重くなる。

【００１７】さらに、システムの接続構成が増えてくる
と、各ユーザごとにシステム管理を正確に行う必要があ
り、管理作業で多大の時間を浪費する。

【００１８】そして、被制御機器を故障や代替え等で旧
バージョンで動作させたい場合、現状の操作プログラム
では制御できないという欠点がある。

【００１９】本発明は前記事情にかんがみてなされもの
で、システムの構成要素となる被制御機器がバージョン
を変更したり、また新規仕様に変更しても、接続したい
被制御機器をただ単に接続するだけで制御装置の煩雑な
バージョンアップ作業をしなくても、容易に制御可能と
なる制御システムを提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の制御システム
は、複数の被制御機器を通信手段を介して制御装置に接
続し、遠隔制御を行う制御システムであって、前記被制
御装置には、本体主制御プログラムとは別の記憶媒体で
あって、接続された各々の被制御機器に設けられかつ操
作プログラムを予め記憶しておく記憶手段と、前記操作
プログラムを前記通信手段を介して前記制御装置に転送
する転送手段とを備え、前記制御装置には、前記通信手
段を介して転送された前記操作プログラムを格納するプ
ログラム格納手段と、格納した前記操作プログラムに基
づき、各々の被制御機器を遠隔制御する制御手段とを備
えている。

【００２１】

【作用】本発明の構成では、システムの立ち上げ時に制
御装置が通信手段を用いて、各被制御機器の記憶手段か
ら各々の操作プログラムを読み出し、操作プログラム格
納部に記憶した後、その操作プログラムにより接続され
た被制御機器の遠隔制御が可能となる。

【００２２】

【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係
り、図１は外科手術システムの構成を示すブロック図、
図２は制御装置と被制御装置のブロック図、図３は制御
装置と複数の被制御装置との接続を示す構成図である。

【００２３】本第１実施例の制御システムとしての外科
手術システム１０は、内視鏡下で外科手術を行うもので
あり、相互に通信回線で接続されている第１カート２０
と第２カート３０とを有している。

【００２４】まず、第１カート２０には、モニタ２１に
映像信号を送るＴＶカメラ装置２３ａ，２３ｂを２台
と、光源装置２４ａ，２４ｂを２台と、本システム１０
内の光源装置２４ａ等の被制御機器を制御及び監視する
制御装置２５と、モニタ２１に複数画面を合成するビデ
オミキサ２６と、ＶＴＲ２７と、第１カート２０以外と
通信を行うための通信コネクタ２９ａと、第１中継ユニ
ット２９とを搭載している。さらに第１カート２０に
は、集中表示パネル２２と、外部電源と電気的に絶縁を
保つ絶縁トランス２８とが装着されている。

【００２５】そして、通信用コネクタ２９ａから伸びた
通信ケーブル５は、第２カート３０と接続されている。

【００２６】第２カート３０には、モニタ３１と、高周
波焼灼装置３２と、気腹器３３と、ＣＯ2 ボンベ３４を
２個と、吸引ボトル３５を２個と、第２中継ユニット３
７とを搭載している。さらに第２カート３０には、集中
制御パネル３９と、外部電源と電気的に絶縁を保つ絶縁
トランス３６とが装着されている。

【００２７】また図示しない内視鏡は、光源装置２４ａ
に接続され、この光源装置２４ａから照明光が供給され
るようになっている。

【００２８】また、内視鏡にＴＶカメラヘッドを装着し
た場合には、このＴＶカメラヘッドの信号はＴＶカメラ
装置２３ａ又は２３ｂに送られて、信号処理されてビデ
オミキサ２６を経てモニタ２１又はモニタ３１に表示さ
れるようになっている。

【００２９】この構成において、第１カート２０の制御
装置２５は、第１中継ユニット２９を介して第１カート
１に搭載された各機器と電気的に接続されると共に、通
信用ケーブル５によって第２カート３０の機器と通信を
行うための通信用コネクタ３７ａ、第２中継ユニット３
７につながっており、この第２中継ユニット３７を介す
ことで第２カート３０に搭載された全ての機器（又は装
置）、モニタ３１、高周波焼灼装置３２、気腹器３３、
及び集中制御パネル３９と電気的に接続されている。

【００３０】つまり、制御装置２５はＴＶカメラ２３
ａ，２３ｂ、ビデオミキサ２６、ＶＴＲ２７、高周波焼
灼装置３２、気腹器３３等の被制御機器と電気的に接続
されると共に、集中表示パネル２２、及び集中制御パネ
ル３９と電気的に接続されている。

【００３１】従って、制御装置２５を介すことにより、
集中制御パネル３９の操作によりシステム内の機器の状
態情報から術者に必要な情報のみを選択して集中表示す
るようにしている。なお、ＴＶカメラ装置はビデオミキ
サ２６を介してモニタ２１，３１と接続されている。

【００３２】集中制御パネル３９は、図２に示すよう
に、表示を行う表示手段となる液晶パネル等で形成され
た表示部３９Ａの機能と、この表示部３９Ａの上に平面
的に配列された接触式タッチセンサ３９Ｂの機能とを有
し、表示部３９Ａは接触式タッチセンサ３９Ｂの位置に
対応して、その操作用スイッチを表示する。なお、接触
式タッチセンサ３９Ｂは、平面的に配置された例えば光
学式タッチセンサで形成されている。

【００３３】従って、表示部３９Ａで表示されている操
作用スイッチを指で触れる操作を行うことにより、その
位置に配置された接触式タッチセンサでその接触が検出
され、制御装置２５にその操作を伝えるようになってい
る。

【００３４】図２は、制御装置２５と、光源装置２４ａ
等の被制御機器２とが通信回線の伝送路５Ａを介して接
続されている様子を示している。被制御機器２は、制御
装置２５により制御される機器である。

【００３５】この制御装置２５は、ＣＰＵ３Ａによる制
御の基で、本体制御プログラムが格納されたＲＯＭ３Ｂ
及びＲＡＭ３Ｃに従って、キー入力を受け付ける操作部
３９Ｂと、本体の状態表示や通信手段により被制御機器
２の状態を表示する表示部３９Ａとを制御している。

【００３６】また、制御装置２５にはデータを送受信す
るＩ／Ｆ部３Ｄと、そのＩ／Ｆ部３Ｄを介して被制御機
器２の操作プログラム８を受信し、格納する操作プログ
ラム格納部７とを有している。

【００３７】被制御機器２は、ＣＰＵ４Ａと、本体主制
御プログラムが格納されたＲＯＭ４Ｂ及びＲＡＭ４Ｃ
と、ＲＯＭ４Ｂとは別に制御装置２５が被制御機器２を
通信手段を用いてリモートコントロール可能な操作デー
タが格納された操作プログラム８と、制御装置２５とデ
ータを送受信するＩ／Ｆ部４Ｄとを有している。

【００３８】図３は、複数の被制御機器２Ａ，２Ｂ，２
Ｃ，２Ｄ，２Ｅを制御装置２５に接続した構成図であ
る。制御装置２５及び各被制御装置は、要部のみ示して
おり他は図２と同様の構成なので省略してある。

【００３９】各被制御機器には、各々固有の操作プログ
ラム８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅを備え通信回線の伝
送路５Ａが備えられており、また制御装置２５には、操
作プログラム格納部７が備えられている。

【００４０】制御装置２５に接続される機器は１〜Ｎ台
まで、任意に追加及び取り外せる構成となっている。

【００４１】なお、被制御機器２Ｅは現段階では制御装
置２５の制御対象として全く仕様に想定されていないオ
プション(Option)機器であるが、通信手段が共通な伝送
路５Ａに接続できる被制御機器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ
と同様のＩ／Ｆ部を備えている。

【００４２】前記通信の方式として、例えばシリアル通
信のＲＳ２３２Ｃを備えているが、ＲＳ２３２Ｃに限ら
ず例えばＬＡＮでもよい。また、前記操作プログラム格
納部７は、必要十分なプログラム格納容量を備えてい
る。

【００４３】前記構成で、被制御機器２は電源立ち上げ
時、イニシャル動作として伝送路５Ａを介して制御装置
２５と接続確認を行う。

【００４４】接続確認終了後、制御装置２５から操作プ
ログラム８の転送要求を送る。被制御機器２は転送要求
を受け取ると、操作プログラム８を送信する。制御装置
２５では受信した操作プログラム８（複数の被制御機器
の操作プログラム８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，…，８Ｅ）
を順番に操作プログラム格納部７に書き込み格納する。
格納が終了した時点で制御装置２５は各操作プログラム
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，…，８Ｅに基づきプログラム
を実行することで、予め被制御機器２の操作プログラム
（制御内容）が格納されていなくとも遠隔制御可能とな
る。

【００４５】集中制御パネル３９の表示部３９Ａには、
各操作プログラム８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，…，８Ｅに
対応した各被制御機器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，…，２
Ｅの操作内容を表示する。表示部３９Ａの画面には各被
制御機器の操作スイッチ、設定値、測定値等が表示可能
であり、スイッチの座標値に対応した操作部３９Ｂのタ
ッチパネルが入力されると、前記操作スイッチに対応し
た機器の遠隔制御を操作プログラム格納部７のプログラ
ムに基づき遠隔制御される。

【００４６】操作者は、前記集中制御パネル３９を操作
することで、複数の被制御機器を集中的に遠隔制御可能
となる。

【００４７】本実施例では、システムの構成要素となる
被制御機器がバージョンを変更したり、また新規仕様に
変更しても、接続したい被制御機器をただ単に接続する
だけで制御装置の煩雑なバージョンアップ作業をしなく
ても、容易に制御可能である。

【００４８】図４ないし図６は本発明の第２実施例に係
り、図４は集中制御パネルの機器接続画面の説明図、図
５は気腹器の操作画面の説明図、図６は高周波焼灼装置
の操作画面の説明図である。

【００４９】本第２実施例は、特に制御装置に接続され
た被制御機器のうち、制御可能な機器を簡単に一括表示
できるシステムである。その他、第１実施例とは構成及
び作用については同様であり、図及び説明を省略すると
共に、異なる点についてのみ説明する。

【００５０】図４は集中制御パネル３９の表示部３９Ａ
に表示された機器接続画面１１である。機器接続画面１
１の中に気腹器（ＵＨＩ）３３′、高周波焼灼装置（Ｕ
ＥＳ）３２′、光源装置（ＣＬＶ１）２４ａ′、ＴＶカ
メラ（ＯＴＶ１）２３ａ′、ビデオミキサ（ＯＶＭ）２
６′、及びＶＴＲ２７′の各アイコンが表示されてい
る。

【００５１】図５は気腹器３３の操作画面１２であり、
図６は高周波焼灼装置３２の操作画面１３として表示さ
れたものである。

【００５２】前記構成で、制御装置２５の操作プログラ
ム格納部７に正常に格納された各被制御機器２のアイコ
ンは、機器接続画面１１に一括表示される。アイコン上
の操作部３９Ｂのタッチパネル部分に触れると、タッチ
されたアイコンに対応する被制御機器２の操作パネル画
面が新たに表示される。

【００５３】例えばＵＨＩ３３′をタッチすると、図５
の操作画面１２に表示が切り替る一方、ＵＥＳ３２′を
タッチすると図６の操作画面１３が表示され。それぞれ
の操作画面には、機器の操作スイッチ及び状態情報が表
示される。

【００５４】これに対して本実施例では、第１実施例の
効果に加え、特に制御装置で制御可能な被制御機器がア
イコンで一覧表示されるので、セッテイングされた機器
がどのような機器であるか容易に認識することができ
る。

【００５５】次に、第３実施例について説明する。図７
は第３実施例の概略的な構成図である。

【００５６】本実施例の図７に示す制御システムは、制
御装置４７に接続が可能な複数の被制御装置４８と、接
続位置を指示されることを希望する被制御装置４８を表
示する接続装置表示手段４３と、制御装置４７と被制御
装置４８を接続する接続手段４６と、前記接続手段４６
を制御装置４７に接続するときの受け側である接続受け
手段４４と、接続されることを希望する被制御装置４８
を選択する選択手段４１と、この選択手段４１により選
択された被制御装置４８に対応した接続受け手段４４を
指示する接続位置指示手段４５と、接続装置表示手段４
３と接続位置指示手段４５と選択手段４１とを制御する
制御手段４２とを有している。

【００５７】前記選択手段４１により被制御装置４８を
選択する。この選択手段４１からの信号を受けて、制御
手段４２は、接続装置表示手段４３によって接続すべき
被制御装置４８を表示する。また、前記制御手段４２
は、被制御装置４８を接続すべき接続受け手段４４の位
置を接続位置指示手段４５で指示する。被制御装置４８
は、接続位置指示手段４５の指示に従い接続手段４６を
介して、接続受け手段４４に接続される。

【００５８】次に内視鏡システムを例に具体例について
説明する。

【００５９】図８に示す内視鏡システム５０は、システ
ムコントローラ５１に接続が可能な光源、ビデオシステ
ムセンタ、モニタ、カメラユニット、ビデオカセットレ
コーダ等の複数の機器からなる周辺装置５２と、接続位
置を指示されることを希望する前記周辺装置５２を表示
する複数のＬＥＤ５３と、システムコントローラ５１と
前記周辺装置２を接続するケーブル５４と、前記ケーブ
ル５４が接続される受け部となるシステムコントローラ
５１のコネクタ５５とを有している。

【００６０】また、内視鏡システム５０は、接続位置を
指示されることを希望する前記周辺装置５２を選択する
スイッチ５６と、前記スイッチ５６により選択された前
記周辺装置に対応したコネクタ５５を指示（点灯）する
ＬＥＤ５７と、前記ＬＥＤ５３と前記ＬＥＤ５７と前記
スイッチ５６を制御するＣＰＵ回路５８とを有してい
る。

【００６１】前記システムコントローラ５１は、前記Ｌ
ＥＤ５３と前記ＬＥＤ５７と前記スイッチ５６と前記Ｃ
ＰＵ回路５８と前記コネクタ５５を内蔵している。

【００６２】図９（ａ），（ｂ）を参照して、本実施例
の作用について説明する。図９（ａ）は選択スイッチ５
６とＬＥＤ５３の操作説明図であり、例えば選択スイッ
チ５６とこれに対応するＬＥＤ５３が左右に配置されて
いる。図９（ｂ）はコネクタ５５とＬＥＤ５７の関係を
示す説明図であり、例えばコネクタ５５とこれに対応す
るＬＥＤ５７が上下に配置されている。

【００６３】前記スイッチ５６により前記周辺装置５２
の中の１つを選択する。前記ＣＰＵ回路５８は、前記ス
イッチ５６からの信号を受けて、前記ＬＥＤ５３に選択
された前記周辺装置５２を表示させる。例えば「ビデオ
システム」のスイッチをＯＮした場合には、対応するＬ
ＥＤ５３が点灯する。

【００６４】また、ＣＰＵ回路５８は、選択された前記
周辺装置５２が接続されるべきコネクタ５５に対応した
ＬＥＤ５７を点灯させ、コネクタ５５の位置を指示す
る。図例では、「ビデオシステム」が選択されたので、
該当するコネクタ５５のＬＥＤ５７（左から２番目）が
点灯している。

【００６５】本実施例では、選択された周辺装置５２を
ＬＥＤ５７の指示（点灯）に従い、ケーブル５４を介し
て該当する（この場合には真下の）コネクタ５５に接続
すればよく、接続が容易で取扱説明書で逐一接続を確認
するという手間が省ける。

【００６６】続いて、第３実施例の変形例について説明
する。本変形例は、第３実施例のＬＥＤ５３に代えて、
周辺装置の特徴又は形状を表示する表示器が設けられて
いる。

【００６７】表示器に周辺装置の特徴又は形状（よく使
用される記号を含む）をユーザーが表示されるので、自
分が選択したい周辺装置を認識し易くなっている。その
他の構成及び作用効果は、第３実施例と同様で、説明を
省略する。

【００６８】次に、第４実施例について説明する。図１
０は検知手段の構成図、図１１は図１０は異なる検知手
段を含むシステムの構成図である。

【００６９】本実施例は、内視鏡システムにおいて、接
続する機器を選択入力する機構を設け、その選択に応じ
て接続に関する情報を表示し、接続の煩雑さを軽減する
と共に、誤接続や接続のもれを軽減させる構成となって
いる。

【００７０】そこで、内視鏡システムにおいて必ず必要
とされる光源装置に表示機能をもたせ、その補助機能と
して、接続機器をメニューの中から選択させ、その選択
においての未接続部を告知したり、接続ケーブルの名称
（型名）を告知したり、接続コネクタの位置や接続先を
告知する機能を表示パネルに有することにより接続すべ
きケーブルが分かりさらに接続状態が分かるようにして
いる。すなわち、誤接続や接続のもれをなくせる。

【００７１】まず、機器が接続されたか否かを検知する
手段について説明する。

【００７２】図１０はプラグ６１とジャック６２の接続
部の側断面図を示す。プラグ６１の先端開口部には接点
ピン６４が固定されており、この接点ピン６４が嵌合し
接触するジャック６２側の接点端の他端には、信号線６
３が接続されている。プラグ６１が突き当てまで挿入さ
れると、ジャック６２側に固定されたホトインタラプタ
６６でプラグ６１が装着れたことを検出する。ホトイン
タラプタ６６は、ジャック６２側の接点他端に設けられ
た接点バネ６８にプラグ６１の接点ピン６４が確実に接
触した状態で、プラグ６１のツバにより遮蔽される位置
に配置している。

【００７３】プラグ６１が、接続されるとホトインタラ
プタ６６が接続を検知し、検出信号線６７を通して検知
信号が送られる。なお、接点バネ６８には信号線６５が
接続されている。

【００７４】図１１は他の接続検知手段を示す。図１１
では光源装置１４と他の接続機器１５を例示している。
光源装置１４の入力・表示パネル６９により接続機器の
選択入力信号をＣＰＵ７０で受けると、ＣＰＵ７０はタ
イマリレー７１に信号を送る。信号を受けたタイマリレ
ー７１は、チェック信号発生回路７２に信号を送る。そ
して、チェック信号発生回路７２より出されたチェック
信号は、光源装置１４と接続機器１５との間を接続する
ケーブル７３を通して、接続機器１５側のチェック信号
検出回路７４に送られ、このチェック信号を検出したチ
ェック信号検出回路７４は、タイマリレー７５に信号を
送る。

【００７５】タイマリレー７５は信号を受け取ると、ス
イッチ７６を切り替えると同時に応答信号発生回路７７
に信号を送る。応答信号発生回路７７は信号を受け取る
と応答信号を発生する。この時、タイマリレー７５から
の信号によりスイッチ７６はＢ接点側に切り替わってお
り、応答信号がケーブル７３を通して光源装置側の応答
信号検出回路７８に送られ、この応答信号を受け取ると
応答信号検出回路７８はＣＰＵ７０に接続が正しく行わ
れたことを信号として伝える。

【００７６】その後、光源装置１４のタイマリレー７１
からの信号により、制御回路７９，８０どうしを接続す
るようにスイッチ８１がＢ接点側に切り替わる。

【００７７】ケーブル７３が正しく接続されてない場
合、一定時間後においても応答信号検出回路７８より信
号が返されないため、ＣＰＵ７０にて判別し、入力・表
示パネル６９にこの表示を行い、使用者に告知する。

【００７８】次に、第５実施例について説明する。図１
２は光源装置と複数の周辺装置を含む構成の一例を示す
ブロック図、図１３に表示パネルの表示例を示す説明
図、図１４は光源装置のフロントパネルを示す説明図、
図１５は表示パネルの表示に関す説明図、図１６は図１
５とは異なる表示に関する説明図である。

【００７９】図１２に示すように、光源装置１６と周辺
装置１７Ａと、また周辺装置１７Ａと周辺装置１７Ｂと
１７Ｃとはそれぞれケーブル１８で接続されている。

【００８０】図１４に示すように、光源装置１６の前面
パネルには液晶表示パネル８１と選択スイッチ（接続機
器入力装置）８２とが配置されている。図１３には、一
例であるがフル装備におけるシステムの接続状態を液晶
表示パネル８１に表示したものである。

【００８１】この液晶表示パネル８１横に配置された選
択スイッチ８２を選択することにより、選択スイッチ８
２からマイコン８３に選択情報が入るマイコンでは、選
択情報に応じた表示を行うようＬＣＤコントローラ８４
に信号を送り、コントローラ８４の制御によりＬＣＤ
（液晶表示パネル）８１上に、各機器間の接続経路が表
示されるようになっている。

【００８２】例えば図１５に示すように、選択される選
択信号をマイコン８３に送ると、パネル８１上の該当機
器名のコントラストが反転し、さらに該当する機器間が
未接続ないし誤接続の場合は、接続検知回路８６からの
信号がマイコン８３に入りマイコン８３から該当するケ
ーブルを告知するべくＬＣＤコントローラ８４に信号を
送り、点滅等により告知を行う。

【００８３】さらに他の周辺機器にまたがり接続検知を
行う場合、周辺機器側のマイコン８５で一旦信号を受
け、このマイコン８５が直接接続する周辺機器の接続検
知回路８６からの信号を受け取り、この検知結果をマイ
コン相互間の通信によって光源側のマイコン８３で判別
を行う。

【００８４】なお、表示パネルと入力装置を兼ねるた
め、タッチパネルを用いても良い。

【００８５】図１６は図１５の変形例であり、接続すべ
きケーブルの名称が示され点滅をして告知するようなっ
ている。操作者は、この表示情報をもとに容易に接続を
することができる。接続により接続検知回路８６から信
号がマイコン８３に入ると、ＬＣＤコントローラ８４に
信号を送り、未接続を告知する点滅を止め、使用者は機
器間の接続がなされたことを認識できる。

【００８６】次に第６実施例について説明する。図１７
及び図１８は第６実施例に係り、図１７は入力・表示パ
ネルの他の例を示す構成図、図１８は光源装置と複数の
周辺装置を含む構成の一例を示すブロック図である。

【００８７】図１７に示すように、入力・表示パネルの
選択入力スイッチ８７は照光式のスイッチを用いてあ
り、また接続機器名称がカバーに印字されている。選択
によりＯＮされると、照光し選択されていることを告知
すると同時に、ＯＮ信号を図１８に示すマイコン８８に
送る。マイコン８８では各接続検知回路８６からの信号
に基づき、選択入力スイッチが選択されている機器間に
おいて未接続の場合は該当する機器間の接続告知ＬＥＤ
８９を点滅させ告知する。

【００８８】本実施例は、高価な液晶パネルを用いず
に、簡易的に告知が行える。その他の構成及び作用効果
は、第１実施例と同様で、説明を省略する。

【００８９】次に、第５，第６実施例の変形例について
説明する。図１９には本変形例に係る表示パネルの表示
例を示す。

【００９０】本変形例では、表示パネルには機器や接続
ケーブルを図１９に示すように、実物に近い形態で表示
するようになっている。

【００９１】接続機器が選択されると選択された各機器
のコネクタ接続パネル部を表示し、未接続の場合に接続
されるべきコネクタ位置及びケーブルが明確になる。接
続コネクタが多様化している機器においては、より効果
的に接続関係が分かり、未接続や誤接続をなくせる。

【００９２】［付記］以上詳述したように本発明の実施
態様によれば、以下のような構成を得ることができる。
すなわち、 （１）複数の被制御機器を通信手段を介して制御装置に
接続し、遠隔制御を行う制御システムであって、前記被
制御装置には、本体主制御プログラムとは別の記憶媒体
であって、接続された各々の被制御機器に設けられかつ
操作プログラムを予め記憶しておく記憶手段と、前記操
作プログラムを前記通信手段を介して前記制御装置に転
送する転送手段とを備え、前記制御装置には、前記通信
手段を介して転送された前記操作プログラムを格納する
プログラム格納手段と、格納した前記操作プログラムに
基づき、各々の被制御機器を遠隔制御する制御手段とを
備えている制御システム。

【００９３】付記１の構成によれば、主制御プログラム
とは全く別々に作成可であり、かつ前記被制御機器の主
制御プログラムとは全く無関係にプログラム開発でき
る。

【００９４】（２）前記被制御装置の記憶手段は不揮発
性メモリである付記１に記載の制御システム。

【００９５】（３）前記制御装置のプログラム格納手段
は、複数の被制御機器の操作プログラムを十分格納でき
る記憶領域を有する操作プログラム格納部を備え、前記
通信手段を介して被制御機器から操作プログラムを読み
出し、前記操作プログラム格納部に格納するように構成
されている付記１に記載の制御システム。

【００９６】（４）前記通信手段は、１対Ｎの接続又は
Ｎ対Ｎの接続が可能な構成となっている付記１に記載の
制御システム。

【００９７】付記１〜付記４の構成では、システムの立
ち上げ時に制御装置が通信手段を用いて、各被制御機器
から各々の操作プログラムを読み出し、操作プログラム
格納部に記憶した後、その操作プログラムにより接続さ
れた被制御機器を遠隔制御可能としている。

【００９８】（５）前記通信手段は、前記１対Ｎの接続
としてＬＡＮで通信を行う付記４に記載の制御システ
ム。

【００９９】（６）前記通信手段は、前記Ｎ対Ｎの接続
としてシリアルインターフェースで通信を行う付記５に
記載の制御システム。

【０１００】付記４、付記５または付記６の構成では、
操作プログラムを読み出す通信手段にＬＡＮやシリアル
インターフェースを用いて、接続形態が柔軟でかつ簡単
に構築可能である。

【０１０１】（７）前記通信手段を介して読み出される
前記操作プログラムは、前記制御装置で実行できるプロ
グラムデータとして格納されたものである付記３に記載
の制御システム。

【０１０２】付記７の構成では、制御装置が直接実行可
能なプログラムデータを読み出すことが可能である。

【０１０３】（８）前記制御装置は、前記通信手段を介
して接続された被制御機器の情報を表示する表示手段
と、この表示手段の画面上に設定された入力手段とから
なるタッチパネルを備えており、前記表示手段に表示さ
れる画面には前記操作プログラム格納部に転送された操
作プログラム毎に機種別アイコンを表示する付記１に記
載の制御システム。

【０１０４】（９）前記タッチパネルのアイコン上に触
れると、前記アイコンに対応した被制御機器の操作スイ
ッチと、状態表示画面を表示する付記８に記載の制御シ
ステム。

【０１０５】付記８〜付記９の構成では、制御装置で制
御可能な被制御機器を一括して表示でき、また各機器の
状態表示及び操作を集中的に行うことが可能である。

【０１０６】（１０）第１の装置に接続が可能な複数の
第２の装置と、接続位置を指示されることを希望する第
２の装置を表示する接続装置表示手段と、第１の装置と
複数の第２の装置とを接続する複数の接続手段と、前記
接続手段を第１の前記装置に接続するときの受けとなる
複数の接続受け手段と、接続位置を指示されることを希
望する第２の装置を選択する選択手段と、前記選択手段
により選択された第２の装置に対応した接続手段を指示
する接続位置指示手段と、前記接続装置表示手段と前記
接続位置指示手段と前記選択手段とを制御する制御手段
とを有する制御システム。

【０１０７】（１１）システムコントローラに接続が可
能な複数の周辺装置と、接続位置を指示されることを希
望する前記周辺装置を表示する接続装置表示手段と、前
記システムコントローラと複数の周辺装置を接続する複
数の接続手段と、前記接続手段をシステムコントローラ
に接続するときの受けとなる複数の接続受け手段と、接
続されることを希望する前記周辺装置を選択する選択手
段と、前記選択手段により選択された前記周辺装置に対
応した前記接続受け手段を指示する接続位置指示手段
と、前記接続装置表示手段と前記接続位置指示手段と前
記選択手段とを制御する制御手段と、前記接続装置表示
手段と前記制御手段と前記選択手段と前記接続位置指示
手段と前記接続受け手段を内蔵した前記システムコント
ローラとを有している制御システム。

【０１０８】（１２）当該制御システムは、内視鏡シス
テムであって、第１の装置または第２の装置の少なくと
も一方が内視鏡に関連した装置である付記１０または付
記１１に記載の制御システム。

【０１０９】（１３）前記接続装置表示手段と接続位置
指示手段は、ＬＥＤからなる付記１０または付記１１に
記載の制御システム。

【０１１０】（１４）前記選択手段は、スイッチである
付記１０または付記１１に記載の制御システム。

【０１１１】（１５）システムコントローラに接続が可
能な光源、ビデオシステムセンタ、モニタ、カメラユニ
ット、ビデオカセットレコーダを含む周辺装置と、接続
位置を指示されることを希望する前記周辺装置を表示す
る接続装置表示手段と、システムコントローラと前記周
辺装置を接続する複数のケーブルと、前記システムコン
トローラに設けられ前記ケーブルを接続するためのコネ
クタと、接続位置を指示されることを希望する前記周辺
装置を選択する選択手段と、前記選択手段により選択さ
れた前記周辺装置に対応した前記コネクタを指示する接
続位置指示手段と、前記接続装置表示手段と前記接続位
置指示手段と前記選択手段とを制御するＣＰＵ回路と、
前記接続装置表示手段と前記接続位置指示手段と前記選
択手段と前記ＣＰＵ回路と前記コネクタを内蔵した前記
システムコントローラとを有する制御システム。

【０１１２】（１６）前記接続装置表示手段は、前記周
辺装置の特徴又は形状を表す表示器である付記１０また
は付記１１に記載の制御システム。

【０１１３】（１７）内視鏡と、この内視鏡に照明光を
供給する光源装置と、複数の周辺装置とを有する内視鏡
システムにおいて、前記光源装置及び複数の周辺機器と
これらの接続関係を表示することが可能な表示手段と、
前記表示手段に表示された周辺機器の中から少なくとも
一つの周辺機器を任意に選択する選択手段と、前記選択
手段によって選択された周辺機器間の接続情報を報知す
る報知手段と、前記報知手段が報知した接続情報を基
に、前記光源装置及び複数の周辺装置の接続または未接
続の状態を認識可能に表示するように制御する制御手段
と、を有する内視鏡システム。

【０１１４】（１８）前記制御手段は、前記報知手段か
ら直接または前記周辺機器に内蔵された制御手段を介し
て接続情報を受けとる付記１７に記載の内視鏡システ
ム。

【０１１５】（１９）前記報知手段は、接続情報とし
て、少なくとも前記周辺機器間の未接続部、接続ケーブ
ルの種類、接続コネクタの位置や接続先の何れか１つで
ある付記１７に記載の内視鏡システム。

【０１１６】付記１７〜１９に記載の構成では、接続す
る機器を選択入力する機構を設けており、その選択に応
じて、接続に関する情報を表示し接続の煩雑さを軽減さ
せ、誤接続や接続のもれを軽減させることができる。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の制御システ
ムによれば、当該システムの構成要素となる被制御機器
がバージョンを変更したり、また新規仕様に変更して
も、接続したい被制御機器をただ単に接続するだけで集
中制御装置の煩雑なバージョンアップ作業をしなくて
も、容易に制御可能であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は第１実施例に係り、図１は外
科手術システムの構成を示すブロック図。

【図２】図２は制御装置と被制御装置のブロック図。

【図３】図３は制御装置と複数の被制御装置との接続を
示す構成図。

【図４】図４ないし図６は第２実施例に係り、図４は集
中制御パネルの機器接続画面の説明図。

【図５】図５は気腹器の操作画面の説明図。

【図６】図６は高周波焼灼装置の操作画面の説明図。

【図７】図７は第３実施例に係るシステムの概略的な構
成図。

【図８】図８は内視鏡システムの概略的なブロック図。

【図９】図９（ａ）は選択スイッチとＬＥＤの操作説明
図、図９（ｂ）はコネクタとＬＥＤの関係を示す説明
図。

【図１０】図１０は第４実施例に係る検知手段の構成
図。

【図１１】図１１は図１０と異なる検知手段を含むシス
テムの構成図。

【図１２】図１２は第５実施例に係り、光源装置と複数
の周辺装置を含む構成の一例を示すブロック図。

【図１３】図１３に表示パネルの表示例を示す説明図。

【図１４】図１４は光源装置のフロントパネルを示す説
明図。

【図１５】図１５は表示パネルの表示に関す説明図。

【図１６】図１６は図１５とは異なる表示に関する説明
図。

【図１７】図１７及び図１８は第６実施例に係り、図１
７は入力・表示パネルの他の例を示す構成図。

【図１８】図１８は光源装置と複数の周辺装置を含む構
成の一例を示すブロック図。

【図１９】図１９には本変形例に係る表示パネルの表示
例を示す説明図。

【符号の説明】

１… ２…被制御機器 ３Ａ，４Ａ…ＣＰＵ ３Ｄ，４Ｄ…Ｉ／Ｆ ７…操作プログラム格納部 ８…操作プログラム ２５…制御装置 ３９…集中制御パネル ３９Ａ…表示部 ３９Ｂ…操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/02 Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の被制御機器を通信手段を介して制
   御装置に接続し、遠隔制御を行う制御システムであっ
   て、 前記被制御装置には、本体主制御プログラムとは別の記
   憶媒体であって、接続された各々の被制御機器に設けら
   れかつ操作プログラムを予め記憶しておく記憶手段と、
   前記操作プログラムを前記通信手段を介して前記制御装
   置に転送する転送手段とを備え、 前記制御装置には、前記通信手段を介して転送された前
   記操作プログラムを格納するプログラム格納手段と、格
   納した前記操作プログラムに基づき、各々の被制御機器
   を遠隔制御する制御手段とを備えている、ことを特徴と
   する制御システム。