WO2016084867A1 - 苗切断装置およびこの苗切断装置を有する接木装置 - Google Patents

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WO
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seedling
blade
stem
shape
hole
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PCT/JP2015/083129
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English (en)
French (fr)
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芳史 西浦
島田　耕治
嘉雄 安栗
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Kusakabe Kikai Co Ltd
Mikuni Aguri Techno Co Ltd
Osaka Metropolitan University
Original Assignee
Kusakabe Kikai Co Ltd
Mikuni Aguri Techno Co Ltd
Osaka Prefecture University PUC
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G2/00—Vegetative propagation
    • A01G2/30—Grafting
    • A01G2/35—Cutting; Inserting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G2/00—Vegetative propagation
    • A01G2/30—Grafting
    • A01G2/32—Automatic apparatus therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees

Definitions

  • the present invention relates to a seedling cutting device and a grafting device having the seedling cutting device.
  • This seedling cutting device includes a cutting device that cuts a seedling for grafting, and a gripping tool that grips the seedling. A part of the seedling stalk is gripped by the gripping tool, and a portion not gripped by the seedling stalk gripping tool is cut by the cutting device.
  • an object of the present invention is to provide a seedling cutting device capable of making the position of cutting the seedling for grafting and the shape of the cut surface of the stem constant.
  • an object of the present invention is to provide a grafting device provided with the seedling cutting device.
  • the seedling cutting device of the present invention is A pair of arms that can be opened and closed to sandwich a part of the stem of a grafting seedling;
  • the stalk is provided so as to be able to advance and retreat, and a blade for cutting the stalk,
  • At least one of the pair of arms has a through hole or a notch that penetrates a part of the arm along a direction in which the blade advances and retreats,
  • the through-hole or notch is characterized in that at least a part thereof faces the part of the stem and at least a part of the blade passes therethrough.
  • the blade passes through the through hole or notch to cut the stem.
  • the blade is sandwiched between a pair of arms and cuts a part of the fixed stem, so that the stem is deformed according to the rigidity of the stem, and the cutting position of the stem and the shape of the cut surface of the stem vary. It can be prevented from occurring. Therefore, the cutting position and the cut surface shape can be made constant.
  • the through hole or notch extends from a clamping surface for clamping the stem of the arm to a surface on the opposite side of the clamping surface of the arm.
  • the through-hole or notch extends from the clamping surface to a surface on the opposite side to the clamping surface. For this reason, since the through hole is formed independently on one of the pair of arms, for example, even if the size of the stem is large and the position where the pair of arms sandwich the stem changes, the through hole is formed by the through hole. The position and shape of the passing path of the blade are not changed. Therefore, the cutting position and the cut surface shape can be made more certain. In other words, since the through hole or notch extends from the clamping surface to a surface opposite to the clamping surface, the through hole or cut formed in one of the pair of arms. Only the notch can define a passage through which the entire blade can pass. As a result, for example, the shape of the passage does not change even if the distance between the pair of arms increases because the pair of arms sandwich a part of the thick stem. Therefore, even if the thickness of the stem changes, the blade can surely reach the stem.
  • the shape of the through hole is substantially the same as the shape of the blade.
  • the shape of the through hole is substantially the same as the shape of the blade when viewed from the direction in which the blade advances and retreats, so that the through hole can guide the blade when the blade passes through the through hole. Therefore, the blade can be prevented from being greatly deformed.
  • the blade When viewed from the direction in which the blade advances and retracts, the blade is formed in a y-shape.
  • the blade when viewed from the direction in which the blade advances and retracts, the blade is formed in a y-shape. For this reason, for example, in order to improve the survival rate of grafting, if the cutting surface of the stem of the seedling for rootstock is made to be y-shaped, the blade need only cut the stem once, and the stem can be easily and reliably The cut surface can be formed in a y-shape.
  • the grafting device of the present invention is The seedling cutting device is provided.
  • the cutting position of the stem of the saplings and rootstock seedlings is cut by cutting the stems of the seedlings and rootstock seedlings with this seedling cutting device.
  • it is possible to prevent variation in the cut surface shape of the stem and the cutting position and the cut surface shape can be made constant. Therefore, the cutting surface of the hogi seedling and the cutting surface of the rootstock seedling can be matched easily and reliably, and the survival rate of grafting between the hogi seedling and the rootstock seedling can be improved.
  • the seedling cutting device and the grafting device of the present invention a part of the stem of the sandwiched seedling for cutting is cut, so that the cutting position of the stem and the cut surface shape of the stem can be made constant.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a grafting apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the grafting device includes a cutting unit 1, a hotwood clip 2, a rootstock clip 3, and a seedling moving unit 4.
  • the cutting part 1, the hotwood clip 2, and the rootstock clip 3 constitute a seedling cutting device.
  • Hogi clip 2 is provided to be movable in the Y direction by an air cylinder (not shown).
  • the hogi clip 2 has an arm portion 21 that holds a part of the stem of the hogi seedling 51.
  • the arm portion 21 has two substantially rectangular parallelepiped arms 211 and 212 extending in parallel to each other in the Y direction.
  • the arms 211 and 212 are arranged in order in the X direction, and are provided so as to be movable in the X direction by air cylinders (not shown). As the arms 211 and 212 move in the X direction, the arms 211 and 212 can be opened and closed. That is, the X direction is the opening / closing direction of the arms 211 and 212.
  • the arms 211 and 212 sandwich a part of the stem of the hogi seedling 51 from the side, that is, from the X direction.
  • a through-hole 210 is formed at one end of the arms 211 and 212 in the Y direction.
  • the pair of arms 211 and 212 is an example of the pair of arms of the present invention.
  • the through hole 210 is an example of the through hole of the present invention.
  • the through-hole 210 of the arm 211 is a through-hole extending in the X direction from the holding surface that holds the stem of the hogi seedling 51 of the arm 211 to the surface opposite to the X direction with respect to the holding surface.
  • the through hole 210 of the arm 212 is a through hole extending in the X direction from the holding surface that holds the stem of the safling seedling 51 of the arm 212 to the surface opposite to the X direction with respect to the holding surface.
  • the through hole 210 is formed in a V shape when viewed from the X direction. That is, the shape of the through hole 210 viewed from the X direction is similar to the cut shape of the hogi seedling 51. A part of the through hole 210 faces a portion of the stem of the hogi seedling 51 that is sandwiched by the arm portion 21.
  • the rootstock clip 3 is provided so as to be movable in the Y direction by an air cylinder (not shown).
  • the rootstock clip 3 has an arm portion 31 that holds a part of the stem of the rootstock seedling 52.
  • the arm portion 31 has two substantially rectangular parallelepiped arms 311 and 312 extending in parallel to each other in the Y direction.
  • the arms 311 and 312 are arranged in order in the X direction, and are provided so as to be movable in the X direction by air cylinders (not shown). As the arms 311 and 312 move in the X direction, the arms 311 and 312 can be opened and closed. That is, the X direction is the opening / closing direction of the arms 311 and 312.
  • the arms 311 and 312 sandwich a part of the stem of the rootstock seedling 52 from the side, that is, from the X direction.
  • a through hole 310 is formed at one end of the arms 311 and 312 in the Y direction.
  • the pair of arms 311 and 312 is an example of the pair of arms of the present invention.
  • the through hole 310 is an example of the through hole of the present invention.
  • the through-hole 310 of the arm 311 is a through-hole extending in the X direction from the holding surface that holds the stem of the rootstock seedling 52 of the arm 311 to the surface opposite to the X direction with respect to the holding surface.
  • the through-hole 310 of the arm 312 is a through-hole extending in the X direction from the holding surface that holds the stem of the rootstock seedling 52 of the arm 312 to the surface opposite to the X direction with respect to the holding surface. .
  • the through hole 310 is formed in a V shape when viewed from the X direction. That is, the shape of the through hole 310 viewed from the X direction is similar to the cut shape of the hogi seedling 51.
  • a part of the through hole 310 faces a portion of the stem of the rootstock seedling 52 sandwiched between the pair of arms 31.
  • the width of each part of the through hole 310 is such that the blade 111 can be inserted into the through hole 310. It is sufficiently larger than the thickness.
  • the seedling moving part 4 has a scrub moving clip 6 for holding and moving the stem of the safling seedling 51 and a rootstock holding clip 7 for holding the stem of the rootstock seedling 52.
  • the hogi moving clip 6 is located above the hogi clip 2 and is provided so as to be movable in the Z direction by an air cylinder (not shown).
  • the hogi moving clip 6 has an arm portion 61 that holds a part of the stem of the hogi seedling 51.
  • the arm portion 61 includes two substantially rectangular parallelepiped arms 611 and 612 extending in parallel to each other in the Y direction.
  • the arms 611 and 612 are arranged in order in the X direction, and are provided so as to be movable in the X direction by air cylinders (not shown). As the arms 611 and 612 move in the X direction, the arms 611 and 612 can be opened and closed.
  • the arms 611 and 612 sandwich a part of the stem of the hogi seedling 51 from the side, that is, from the X direction.
  • the rootstock clamping clip 7 is located below the rootstock clip 3.
  • the rootstock clamping clip 7 has an arm portion 71 that sandwiches a part of the stem of the rootstock seedling 52.
  • the arm portion 71 has two substantially rectangular parallelepiped arms 711 and 712 extending in parallel to each other in the Y direction.
  • the arms 711 and 712 are arranged in order in the X direction, and are provided so as to be movable in the X direction by air cylinders (not shown). As the arms 711 and 712 move in the X direction, the arms 711 and 712 can be opened and closed.
  • the arms 711 and 712 sandwich a part of the stem of the rootstock seedling 52 from the side, that is, from the X direction.
  • the cutting unit 1 includes a hogi cutting unit 11 that cuts the hogi seedling 51 and a root cutting unit 12 that cuts the rooting seedling 52.
  • the hogi cutting part 11 extends in the X direction and is located on the ⁇ X direction side of the arm parts 21 and 61.
  • the hogi cutting unit 11 has a blade 111 and an air cylinder 112.
  • the blade 111 is provided so as to be movable in the X direction by an air cylinder 112. More specifically, the blade 111 can advance and retreat with respect to a portion of the stem of the hogi seedling 51 that is sandwiched by the arm portion 21.
  • the blade 111 is formed in a V shape and is substantially the same as the shape of the through hole 210 of the arms 211 and 212.
  • the blade 111 is an example of the blade of the present invention.
  • the rootstock cutting unit 12 extends in the X direction and is positioned on the ⁇ X direction side of the pair of arms 31 and 71.
  • the root cutting unit 12 has a blade 121 and an air cylinder 122.
  • the blade 121 is provided so as to be movable in the X direction by an air cylinder 122. More specifically, the blade 121 can advance and retreat with respect to a portion of the stem of the rootstock seedling 52 sandwiched between the pair of arms 31.
  • the blade 121 is formed in a y-shape and is substantially the same as the shape of the through hole 310 of the arms 311 and 312.
  • the blade 121 is an example of the blade of the present invention.
  • FIG. 2 shows the hogi cutting part 11 and the arm part 21 in an enlarged manner.
  • FIG. 3 shows a state when the blade 111 moves in the X direction and cuts the stem of the hogi seedling 51. In FIGS. 2 and 3, the hogi seedling 51 is omitted.
  • the root cutting part 12 and the arm part 31 are the same as the hogi cutting part 11 and the arm part 21.
  • the hogi cutting part 11 has a main body part 110 and a blade mounting part 113.
  • the main body 110 extends in the X direction, and is formed in a substantially U shape with the upper side (Z direction side) opened when viewed from the X direction.
  • An air cylinder 112 is attached to one end surface in the X direction of the main body 110.
  • a blade 111 and a blade attachment portion 113 to which the blade 111 is attached are accommodated in the main body 110.
  • the blade mounting portion 113 is provided so as to be movable in the X direction in the main body 110 together with the blade 111 by an air cylinder 112.
  • the blade 111 extends in the X direction and is orthogonal to the arm portion 21 extending in the Y direction.
  • the blade 111 is located inside the through-hole 210 formed in the arms 211 and 212 when viewed from the X direction.
  • the blade 111 is composed of two plate-shaped blades. Each blade has a tapered shape that gradually narrows toward the tip, that is, the stem of the hogi seedling 51.
  • a substantially V-shaped cutout portion 261 extending in the Z direction is formed on a surface of the arm 211 facing the arm 212.
  • the notch 261 is formed by a clamping surface 261A which is two planes and clamps a stalk of a hogi seedling.
  • a substantially V-shaped notch 262 extending in the Z direction is formed on the surface of the arm 212 facing the arm 211. This notch 262 is formed by a clamping surface 262A which is two planes and clamps the stems of the seedlings.
  • the blade 111 is moved in the X direction together with the blade mounting portion 113 by the air cylinder 112, and sequentially passes through the through-holes 210 of the arms 211 and 212 to cut the stalk of the seedling. ing.
  • FIG. 4 shows a state in which the hogi seedling 51 is sandwiched between the hogi clip 2 and the hogi moving clip 6 and the rootstock seedling 52 is sandwiched between the rootstock clip 3 and the rootstock clamping clip 7 from the X direction. It is the seen schematic diagram.
  • the hogi seedling 51 is held by the arm portion 21 of the hogi clip 2 and the arm portion 61 of the hogi moving clip 6. Further, the rootstock seedling 52 is clamped by the arm portion 31 of the rootstock clip 3 and the arm portion 71 of the rootstock clamping clip 7.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the operation when cutting the hogi seedling 51 and the rootstock seedling 52.
  • the blade 111 is inserted into the through-hole 210 of the arm portion 21 while holding the spikelet seedling 51 between the arm portions 21 and 61, and the spikelet seedling 51 is cut into a V shape.
  • the rootstock seedling 52 is cut into a Y shape by inserting the blade 121 through the through holes 310 of the pair of arms 31 while the rootstock seedling 52 is held between the arm portions 31 and 71.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of moving the arm portions 21 and 61 and aligning the cutting surface of the hogi seedling 51 and the cutting surface of the rootstock seedling 52.
  • the arm portion 21 is opened, and the arm portion 21 is moved in the Y direction, that is, the direction in which it is retracted from the hogi seedling 51. Thereafter, the arm part 61 is moved in the Z direction, and the hogi seedling 51 sandwiched by the arm part 61 is lowered toward the rootstock seedling 52 sandwiched by the arm parts 31, 71 to cut the hogi seedling 51.
  • the surface and the cut surface of the rootstock seedling 52 are matched.
  • the cutting part of the rootstock seedling 52 remains sandwiched by the arm part 31.
  • the position of the cutting surface of the rootstock seedling 52 can be fixed by the arm portion 31, and even when the rigidity of the stem of the rootstock seedling 52 is small, the stem is bent and the position of the cutting surface becomes unstable. Can be prevented. That is, the arm portion 31 serves as a guide. Therefore, the cutting surface of the hogi seedling 51 and the cutting surface of the rootstock seedling 52 can be easily and reliably matched.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a state in which the hogi seedling 51 and the rootstock seedling 52 are joined.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the operation of the rootstock clip.
  • the arm portion 31 is opened, and the arm portion 31 is moved in the Y direction, that is, the direction in which it is retracted from the spikelet seedling 51 and rootstock seedling 52.
  • FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a state in which the clip 81 is attached to the joint portion between the hogi seedling 51 and the rootstock seedling 52.
  • the clip 81 is attached to the joint portion between the hogi seedling 51 and the rootstock seedling 52, and the grafting of the hogi seedling 51 and the rootstock seedling 52 is completed.
  • the through holes 210 and 310 are opposed to a part of the stems of the hogi seedling 51 or the rootstock seedling 52 sandwiched between the arm parts 11 and 31, and these penetrations
  • the blades 111 and 121 pass through the holes 210 and 310 to cut the stem.
  • the stem is deformed according to the rigidity of the stem, and the cutting position of the stem and the cut surface shape of the stem It is possible to prevent variation from occurring. Therefore, the cutting position and cut surface shape can be made constant.
  • the through-hole 210 extends in the X direction from the clamping surfaces 261A and 262A that clamp the stems of the hogi seedling 51 of the arms 211 and 212 to the surface opposite to the X direction with respect to the clamping surfaces 261A and 262A. ing.
  • the through-hole 310 extends in the X direction from the holding surface that holds the stem of the rootstock seedling 52 of the arms 311 and 312 to the surface opposite to the X direction of the holding surfaces of the arms 311 and 312. ing.
  • the through-holes 210 and 310 are independently formed in each of the arms 211, 212, 311 and 312 so as to exhibit a V shape when viewed from the X direction.
  • the shape of the through holes 210 and 310 does not change, and the blades 111 and 121 pass through.
  • the position and shape of the path does not change. Therefore, the cutting position and the cut surface shape can be made more certain.
  • the stems around the blades 111 and 121 are fixed by the arms 211 and 212, respectively. Therefore, the cutting position and the cut surface shape can be made more certain.
  • the shape of the through holes 210 and 310 is substantially the same as the shape of the blades 111 and 121, so when the blades 111 and 121 pass through the through holes 210 and 310, The through holes 210 and 310 can guide the blades 111 and 121. Therefore, the blades 111 and 121 can be prevented from being greatly deformed.
  • the blade 121 when viewed from the direction in which the blade 121 advances and retracts, the blade 121 is formed in a y-shape. For this reason, for example, in order to improve the survival rate of grafting, when the cutting surface of the stem of the rootstock seedling 52 is formed in a y shape, the blade 121 only needs to cut the stem once, and the stem can be cut easily and reliably.
  • the surface can be formed in a y-shape.
  • the said grafting apparatus is provided with the said seedling cutting device, by cutting the stems of the hogi seedling 51 and the rootstock seedling 52 with this seedling cutting device, the stems of the hogi seedling 51 and the rootstock seedling 52 are cut off. Variations in the cutting position and the cut surface shape of the stem can be prevented, and the cutting position and the cut surface shape can be made constant. Therefore, the cutting surface of the hogi seedling 51 and the cutting surface of the rootstock seedling 52 can be matched easily and reliably, and the survival rate of grafting of the hogi seedling 51 and the rootstock seedling 52 can be improved.
  • the through-hole 210 is formed in each of the arms 211 and 212 of the arm portion 21. Moreover, although the through-hole 310 was formed in the arms 311 and 312 of the arm part 31, respectively, it is not restricted to this. The through hole only needs to be formed in at least one arm of the pair of arms.
  • the through hole 210 of the arm 211 extends from the holding surface that holds the stem of the saplings 51 of the arm 211 to a surface opposite to the holding surface of the arm 211 in the X direction.
  • the through hole extends in the direction, the present invention is not limited to this.
  • the through hole may extend in any direction other than the X direction.
  • the through-hole 215 may extend in the Y direction and be formed in a V shape across the two arms 2111, 2121. As shown in FIG.
  • the through-hole 215 passes through the flat surfaces 261 ⁇ / b> A and 261 ⁇ / b> B constituting the notch 261 from the tip surface 2111 ⁇ / b> A of the arm 2111. Further, the through hole 215 passes through the flat surfaces 262A and 262B constituting the cutout portion 262 from the distal end surface 2112A of the arm 212. In this case, as shown in FIG. 12, even if the diameter of the stem of the seedling for grafting is large, the distance between the arms 2111, 2121 is increased, and the shape of the through hole 215 does not form a V-shape, the blade 111 Is moved downward, the blade 111 can be inserted into the through hole 215 and the stem can be cut.
  • the pair of arms 2111, 2121 is an example of the pair of arms of the present invention.
  • the through hole 215 is an example of the through hole of the present invention.
  • FIG. 13 is a schematic plan view for explaining a modified example of the arm portion 21 of the hogi clip 2.
  • FIG. 14 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG.
  • a notch 216 having a V-shaped cross section extending in the X direction is formed on the upper surface of the arms 2112 and 2122 of the arm portion 21.
  • a blade 1111 capable of moving back and forth in the X direction is provided along the notch 216.
  • 13 and 14 show a state in which the blade 1111 cuts the stem of the hogi seedling 51.
  • the pair of arms 2112 and 2122 is an example of the pair of arms of the present invention.
  • the notch 216 is an example of the notch of the present invention.
  • the notch 216 penetrates the arm 212 in the X direction.
  • the notch 216 is a bottomed notch having a predetermined depth in the X direction with respect to the arm 2122.
  • the blade 1111 is formed in a V shape substantially the same as the notch 216 when viewed from the X direction, and is spaced upward from the notch 216 by a predetermined distance.
  • the blade 111 is composed of two plate-shaped blades, and has a tapered shape that gradually decreases toward the tip. However, the blade 111 is not limited thereto, and has a flat tip portion like the blade 1111. It may be.
  • FIG. 15 is a schematic plan view for explaining another modification of the arm portion 21 of the hogi clip 2.
  • FIG. 16 is a view taken along the line BB in FIG.
  • the arms 2113 and 2123 of the arm portion 21 are formed with U-shaped notches 217 that open in the Y direction when viewed from the X direction.
  • the notch 217 penetrates the arms 2113 and 2123 in the X direction.
  • the blade 1111 is positioned substantially at the center of the notch 217, and moves forward and backward in the notch 217 in the X direction.
  • 15 and 16 show a state in which the blade 1111 cuts the stem of the hogi seedling 51.
  • the pair of arms 2113 and 2123 is an example of the pair of arms of the present invention.
  • the notch 217 is an example of the notch of the present invention.
  • the through holes 210 and 310 are formed in a V shape when viewed from the X direction, but the present invention is not limited to this.
  • the through-hole may have an arbitrary shape as long as the blade can pass, such as a square shape or a y-shape, when viewed from the X direction.
  • a through hole whose shape when viewed from the X direction is a square shape, a circular shape, an elliptical shape, or the like may be used.
  • a blade whose shape when viewed from the X direction is y-shaped or the like is used, or when viewed from the X direction instead of the blade 121, the shape is V-shaped. You may use the blade which becomes. It should be noted that the contact area between the stems of the hogi seedling 51 and the rootstock seedling 52 and the arms 211, 212, 311 and 312 is increased, and the stems of the hogi seedling 51 and the rootstock seedling 52 are armed.
  • the shape when the through hole is viewed from the X direction is the same as or similar to the shape when the blade inserted into the through hole is viewed from the X direction from the viewpoint of being firmly held by 211, 212, 311 and 312 It is preferable to do so.
  • the shape of the through hole when viewed from the X direction is the same as or similar to the shape of the blade inserted into the through hole when viewed from the X direction. Therefore, it is also preferable from the viewpoint of preventing the blade from greatly deviating from the target position.
  • the shape of the through holes 210 and 310 is substantially the same as the shape of the blades 111 and 121 when viewed from the X direction, but is not limited thereto. While the through-hole is formed in a square shape, the shape of the blade may be different from the shape of the through-hole, such as a V shape or a y shape.
  • the blade 111 is formed in a V shape when viewed from the X direction by two plate-shaped blades, and the blade 121 is formed from the X direction by two plate-shaped blades. When viewed, it was formed in a y-shape, but is not limited to this.
  • the blade may be formed in an arbitrary shape such as a ⁇ shape (inverted V shape), an X shape, or an arc shape when viewed from the X direction.
  • the blade may be formed in a V shape or the like from one blade.
  • the blade 121 is formed in a y shape when viewed from the X direction, and the cutting surface of the stem is formed in a y shape only by the blade 121 cutting the stem once.
  • the stem may be cut twice to form a cut surface of the stem in a y-shape.
  • the hogi clip 2 and the rootstock clip 3 are provided, but the present invention is not limited to this.
  • one pair of arms may sequentially sandwich the safflower seedling and the rootstock seedling, and cut the hogi seedling and the rootstock seedling.
  • disconnection part 1 had the sap cutting part 11 which cut
  • the hogi clip 2 and the rootstock clip 3 are provided to be movable in the Y direction by the air cylinder, and the hogi moving clip 6 of the seedling moving unit 4 is provided to be movable in the Z direction.
  • the hogi clip and the rootstock clip may be fixed, and only the seedling moving part may be provided so as to be arbitrarily movable in the Y direction and the Z direction.
  • the hogi clip 2 and the rootstock clip 3 are provided to be movable by the air cylinder, but the present invention is not limited to this.
  • it may be provided to be movable by another drive mechanism such as an elastic body such as a spring, an electric cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric motor.
  • the arms 211, 212, 311 and 312 are provided to be movable in the X direction.
  • the present invention is not limited to this.
  • the arm may be provided so as to be rotatable and movable.
  • the cutout portion 261 of the arm 211 is formed by the sandwiching surfaces 261A and 261B consisting of two planes
  • the cutout portion 262 of the arm 212 is formed by the sandwiching surfaces 262A and 262B consisting of two planes.
  • the sandwiching surface may be formed as a curved surface, may have an uneven surface, or may be subjected to surface processing such as knurl.

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Abstract

　苗切断装置は、接木用の苗の茎の一部を挟持する開閉可能な一対のアーム(２１１，２１２)と、上記茎の上記一部に対して進退可能に設けられた刃(１１１)とを備えている。一対のアーム(２１１，２１２)の少なくとも一方は、刃(１１１)が進退する方向に沿ってアーム(２１１，２１２)の一部を貫通する貫通孔(２１０)または切り欠きを有する。貫通孔(２１０)または切り欠きは、上記茎の上記一部に少なくとも一部が対向すると共に、刃(１１１)の少なくとも一部が通る。

Description

苗切断装置およびこの苗切断装置を有する接木装置
　本発明は、苗切断装置およびこの苗切断装置を有する接木装置に関する。
　従来、苗切断装置としては、特開平９－１０７７９６号（特許文献１）に記載されているものがある。この苗切断装置は、接木用の苗を切断する切断装置と、上記苗を把持する把持具とを備えている。苗の茎の一部は、把持具によって把持され、苗の茎の把持具によって把持されていない部分が、切断装置によって切断される。
　しかしながら、上記従来の苗切断装置では、切断装置によって上記茎を切断するとき、苗の茎の剛性が低い場合には把持具によって把持されていない茎の一部が切断装置によって変形する。このため、茎を切断する位置や茎の切断面の形状にばらつきが生じてしまうという問題がある。
特開平９－１０７７９６号公報
　そこで、本発明の課題は、接木用の苗の茎を切断する位置や茎の切断面の形状を一定にできる苗切断装置を提供することにある。
　また、本発明の課題は、上記苗切断装置を備える接木装置を提供することにある。
　上記課題を解決するため、本発明の苗切断装置は、
　接木用の苗の茎の一部を挟持する開閉可能な一対のアームと、
　上記茎の上記一部に対して進退可能に設けられると共に、上記茎を切断する刃と
を備え、
　上記一対のアームの少なくとも一方は、上記刃が進退する方向に沿って上記アームの一部を貫通する貫通孔または切り欠きを有し、
　上記貫通孔または切り欠きは、上記茎の上記一部に少なくとも一部が対向すると共に、上記刃の少なくとも一部が通ることを特徴としている。
　上記構成によれば、上記貫通孔または切り欠きの少なくとも一部は、上記茎の上記一部に対向し、この貫通孔または切り欠き内を刃が通って茎を切断する。このため、上記刃は、一対のアームによって挟持され、固定された茎の一部を切断するので、茎の剛性に応じて茎が変形し、茎の切断位置や茎の切断面形状にばらつきが生じるのを防止できる。したがって、上記切断位置や上記切断面形状を一定にできる。
　一実施形態の苗切断装置では、
　上記貫通孔または切り欠きは、上記アームの上記茎を挟持する挟持面から、上記アームの上記挟持面に対して反対側の面まで延在している。
　上記実施形態によれば、上記貫通孔または切り欠きは、上記挟持面から、上記挟持面に対して反対側の面まで延在している。このため、貫通孔は、一対のアームの一方に独立して形成されるので、例えば上記茎の大きさが大きくて、一対のアームが茎を挟持する位置が変わっても、貫通孔によって形成される上記刃の通過経路の位置および形状は変わらない。したがって、上記切断位置や上記切断面形状をより確実に一定にできる。
　別の言い方をすると、上記貫通孔または切り欠きは、上記挟持面から、上記挟持面に対して反対側の面まで延在しているので、上記一対のアームの一方に形成した貫通孔または切り欠きだけで、刃の全部が通過可能な通路を画定できる。その結果、例えば、一対のアームが太い茎の一部を挟持することで、一対のアーム間の距離が広がっても、上記通路の形状は変化しない。したがって、上記茎の太さが変わっても、刃を茎に確実に到達させることができる。
　一実施形態の苗切断装置では、
　上記刃が進退する方向から見たとき、上記貫通孔の形状は、上記刃の形状と略同一である。
　上記実施形態によれば、上記刃が進退する方向から見たとき、上記貫通孔の形状は、刃の形状と略同一なので、貫通孔内を刃が通るとき、貫通孔が刃をガイドできる。したがって、刃が大きく変形するのを防止できる。
　一実施形態の苗切断装置では、
　上記刃が進退する方向から見たとき、上記刃は、ｙ字状に形成されている。
　上記実施形態によれば、上記刃が進退する方向から見たとき、刃は、ｙ字状に形成されている。このため、例えば接木の活着率を向上させるために台木用の苗の茎の切断面をｙ字状にする場合、上記刃が茎を１回切断するだけでよく、簡単かつ確実に茎の切断面をｙ字状に形成できる。
　また、本発明の接木装置は、
　上記苗切断装置を備えることを特徴としている。
　上記構成の接木装置によれば、上記苗切断装置を備えるから、この苗切断装置によって、穂木苗や台木苗の茎を切断することにより、穂木苗や台木苗の茎の切断位置や上記茎の切断面形状にばらつきが生じるのを防止でき、上記切断位置や切断面形状を一定にできる。したがって、穂木苗の切断面と台木苗の切断面とを簡単かつ確実に一致させることができ、穂木苗と台木苗との接木の活着率を向上できる。
　本発明の苗切断装置および接木装置によれば、挟持された接木用の苗の茎の一部を切断するので、茎の切断位置や茎の切断面形状を一定にできる。
本発明の一実施形態の接木装置の概略斜視図である。 上記接木装置の切断部およびその近傍を拡大して示す概略斜視図である。 上記接木装置の刃が接木用の苗の茎を切断したときの状態を示す概略斜視図である。 上記接木装置の穂木クリップおよび穂木移動クリップによって穂木苗を挟持すると共に、台木クリップおよび台木挟持クリップによって台木苗を挟持している状態を説明する模式図である。 穂木苗および台木苗を切断する動作を説明する模式図である。 上記穂木クリップと上記穂木移動クリップとを移動させ、穂木苗の切断面と台木苗の切断面とを一致させる動作を説明する模式図である。 穂木苗と台木苗とを接合した状態を説明する模式図である。 上記台木クリップの動作を説明する模式図である。 穂木苗と台木苗との接合部に把持具を取り付けた状態を説明する模式図である。 上記穂木クリップの貫通孔の変形例を示す概略斜視図である。 図１０の平面図である。 上記変形例の貫通孔に上記刃を挿通して茎を切断したときの状態を示す模式図である。 上記穂木クリップのアーム部の変形例を説明するための模式平面図である。 図１３のＡ－Ａ矢視図である。 上記穂木クリップのアーム部の別の変形例を説明するための模式平面図である。 図１５のＢ－Ｂ矢視図である。
　以下、本発明を図示の実施形態により詳細に説明する。
　図１は、本発明の一実施形態の接木装置の概略斜視図を示している。
　図１に示すように、この接木装置は、切断部１と、穂木クリップ２と、台木クリップ３と、苗移動部４とを備えている。ここで、切断部１、穂木クリップ２および台木クリップ３によって、苗切断装置を構成している。
　穂木クリップ２は、図示しないエアシリンダによりＹ方向に移動可能に設けられている。穂木クリップ２は、穂木苗５１の茎の一部を挟持するアーム部２１を有している。
　アーム部２１は、Ｙ方向に互いに平行に延在する２本の略直方体形状のアーム２１１，２１２を有している。アーム２１１，２１２は、Ｘ方向に順番に並んで配置されると共に、それぞれ図示しないエアシリンダによりＸ方向に移動可能に設けられている。アーム２１１，２１２がＸ方向に移動することにより、アーム２１１，２１２は、開閉可能になっている。すなわち、Ｘ方向はアーム２１１，２１２の開閉方向である。アーム２１１，２１２は、穂木苗５１の茎の一部を側方から、すなわちＸ方向から挟持するようになっている。アーム２１１，２１２のＹ方向の一端部には、それぞれ貫通孔２１０が形成されている。なお、一対のアーム２１１，２１２は、本発明の一対のアームの一例である。また、貫通孔２１０は、本発明の貫通孔の一例である。
　アーム２１１の貫通孔２１０は、アーム２１１の穂木苗５１の茎を挟持する挟持面から、この挟持面に対してＸ方向の反対側の面までＸ方向に延在する貫通孔である。また、アーム２１２の貫通孔２１０は、アーム２１２の穂木苗５１の茎を挟持する挟持面から、この挟持面に対してＸ方向の反対側の面までＸ方向に延在する貫通孔である。貫通孔２１０は、Ｘ方向から見たとき、Ｖ字状に形成されている。すなわち、貫通孔２１０をＸ方向から見た形状は、穂木苗５１の切断形状と相似する。貫通孔２１０の一部は、穂木苗５１の茎のうちアーム部２１によって挟持された部分に対向している。
　台木クリップ３は、図示しないエアシリンダによりＹ方向に移動可能に設けられている。台木クリップ３は、台木苗５２の茎の一部を挟持するアーム部３１を有している。
　アーム部３１は、Ｙ方向に互いに平行に延在する２本の略直方体形状のアーム３１１，３１２を有している。アーム３１１，３１２は、Ｘ方向に順番に並んで配置されると共に、それぞれ図示しないエアシリンダによってＸ方向に移動可能に設けられている。アーム３１１，３１２がＸ方向に移動することにより、アーム３１１，３１２は、開閉可能になっている。すなわち、Ｘ方向はアーム３１１，３１２の開閉方向である。アーム３１１，３１２は、台木苗５２の茎の一部を側方から、すなわちＸ方向から挟持するようになっている。アーム３１１，３１２のＹ方向の一端部には、それぞれ貫通孔３１０が形成されている。なお、一対のアーム３１１，３１２は、本発明の一対のアームの一例である。また、貫通孔３１０は、本発明の貫通孔の一例である。
　アーム３１１の貫通孔３１０は、アーム３１１の台木苗５２の茎を挟持する挟持面から、この挟持面に対してＸ方向の反対側の面までＸ方向に延在する貫通孔である。また、アーム３１２の貫通孔３１０は、アーム３１２の台木苗５２の茎を挟持する挟持面から、この挟持面に対してＸ方向の反対側の面までＸ方向に延在する貫通孔である。貫通孔３１０は、Ｘ方向から見たとき、Ｖ字状に形成されている。すなわち、貫通孔３１０をＸ方向から見た形状は、穂木苗５１の切断形状と相似する。貫通孔３１０の一部は、台木苗５２の茎のうち一対のアーム３１によって挟持された部分に対向している。なお、貫通孔３１０をＸ方向から見たとき、貫通孔３１０の各部の幅(Ｖ字の線の太さに相当する幅)は、貫通孔３１０内に刃１１１を挿入できるように、刃１１１の厚さよりも十分に大きくなっている。
　苗移動部４は、穂木苗５１の茎を挟持して移動するための穂木移動クリップ６と、台木苗５２の茎を挟持するための台木挟持クリップ７とを有している。
　穂木移動クリップ６は、穂木クリップ２の上方に位置し、図示しないエアシリンダによりＺ方向に移動可能に設けられている。穂木移動クリップ６は、穂木苗５１の茎の一部を挟持するアーム部６１を有している。
　アーム部６１は、Ｙ方向に互いに平行に延在する２本の略直方体形状のアーム６１１，６１２を有している。アーム６１１，６１２は、Ｘ方向に順番に並んで配置されると共に、それぞれ図示しないエアシリンダによりＸ方向に移動可能に設けられている。アーム６１１，６１２がＸ方向に移動することにより、アーム６１１，６１２は、開閉可能になっている。アーム６１１，６１２は、穂木苗５１の茎の一部を側方から、すなわちＸ方向から挟持するようになっている。
　台木挟持クリップ７は、台木クリップ３の下方に位置している。台木挟持クリップ７は、台木苗５２の茎の一部を挟持するアーム部７１を有している。
　アーム部７１は、Ｙ方向に互いに平行に延在する２本の略直方体形状のアーム７１１，７１２を有している。アーム７１１，７１２は、Ｘ方向に順番に並んで配置されると共に、それぞれ図示しないエアシリンダによりＸ方向に移動可能に設けられている。アーム７１１，７１２がＸ方向に移動することにより、アーム７１１，７１２は、開閉可能になっている。アーム７１１，７１２は、台木苗５２の茎の一部を側方から、すなわちＸ方向から挟持するようになっている。
　切断部１は、穂木苗５１を切断する穂木切断部１１と、台木苗５２を切断する台木切断部１２とを有している。
　穂木切断部１１は、Ｘ方向に延在し、アーム部２１，６１の－Ｘ方向側に位置している。穂木切断部１１は、刃１１１と、エアシリンダ１１２とを有している。刃１１１は、エアシリンダ１１２によりＸ方向に移動可能に設けられている。より詳しくは、刃１１１は、穂木苗５１の茎のうちアーム部２１によって挟持された部分に対して進退可能になっている。刃１１１が進退する方向、すなわちＸ方向から見たとき、刃１１１は、Ｖ字状に形成され、アーム２１１，２１２の貫通孔２１０の形状と略同一である。なお、刃１１１は、本発明の刃の一例である。
　台木切断部１２は、Ｘ方向に延在し、一対のアーム３１，７１の－Ｘ方向側に位置している。台木切断部１２は、刃１２１と、エアシリンダ１２２とを有している。刃１２１は、エアシリンダ１２２によりＸ方向に移動可能に設けられている。より詳しくは、刃１２１は、台木苗５２の茎のうち一対のアーム３１によって挟持された部分に対して進退可能になっている。刃１２１が進退する方向、すなわちＸ方向から見たとき、刃１２１は、ｙ字状に形成され、アーム３１１，３１２の貫通孔３１０の形状と略同一である。なお、刃１２１は、本発明の刃の一例である。
　図２は、穂木切断部１１およびアーム部２１を拡大して示している。図３は、刃１１１がＸ方向に移動して、穂木苗５１の茎を切断したときの状態を示している。なお、図２，３において、穂木苗５１は、省略して示している。また、穂木切断部１１およびアーム部２１について以下に詳しく述べるが、台木切断部１２およびアーム部３１についても穂木切断部１１およびアーム部２１と同様である。
　図２に示すように、穂木切断部１１は、本体部１１０と、刃取付部１１３とを有している。本体部１１０は、Ｘ方向に延在し、Ｘ方向から見たとき、上側（Ｚ方向側）が開口した略コ字状に形成されている。本体部１１０のＸ方向の一方の端面には、エアシリンダ１１２が取り付けられている。本体部１１０の内部には、刃１１１と、この刃１１１が取り付けられた刃取付部１１３とが収容されている。刃取付部１１３は、エアシリンダ１１２により刃１１１と共に本体部１１０内をＸ方向に移動可能に設けられている。
　刃１１１は、Ｘ方向に延在し、Ｙ方向に延在するアーム部２１に対して直交している。刃１１１は、Ｘ方向から見たとき、アーム２１１，２１２に形成された貫通孔２１０の内側に位置している。刃１１１は、２枚の板状の刃からなっている。それぞれの刃は、先端、すなわち穂木苗５１の茎に向かって徐々に細くなる先細形状を有している。
　アーム２１１のアーム２１２と対向する面には、Ｚ方向に延在する略Ｖ字状の切り欠き部２６１が形成されている。この切り欠き部２６１は、２つの平面であって穂木苗の茎を挟持する挟持面２６１Ａによって形成されている。アーム２１２のアーム２１１と対向する面には、Ｚ方向に延在する略Ｖ字状の切り欠き部２６２が形成されている。この切り欠き部２６２は、２つの平面であって穂木苗の茎を挟持する挟持面２６２Ａによって形成されている。
　図３に示すように、刃１１１は、エアシリンダ１１２により刃取付部１１３と共にＸ方向に移動し、アーム２１１，２１２の貫通孔２１０を順次通って、穂木苗の茎を切断するようになっている。
　上記構成の接木装置を用いて、穂木苗５１と台木苗５２とを接木する方法について、以下に詳述する。
　図４は、穂木苗５１を穂木クリップ２と穂木移動クリップ６とが挟持し、台木苗５２を台木クリップ３と台木挟持クリップ７とが挟持している状態をＸ方向から見た模式図である。
　まず、図４に示すように、穂木クリップ２のアーム部２１および穂木移動クリップ６のアーム部６１によって、穂木苗５１を挟持する。また、台木クリップ３のアーム部３１および台木挟持クリップ７のアーム部７１によって、台木苗５２を挟持する。
　図５は、穂木苗５１および台木苗５２を切断するときの動作を説明する模式図である。
　次に、図５に示すように、アーム部２１，６１によって穂木苗５１を挟持したまま、刃１１１をアーム部２１の貫通孔２１０に挿通させて穂木苗５１をＶ字形状に切断する。また、アーム部３１，７１によって台木苗５２を挟持したまま、刃１２１を一対のアーム３１の貫通孔３１０を挿通させて台木苗５２をｙ字形状に切断する。
　図６は、アーム部２１，６１を移動させ、穂木苗５１の切断面と台木苗５２の切断面とを合わせる動作を説明する模式図である。
　次に、図６に示すように、アーム部２１を開状態にし、アーム部２１をＹ方向すなわち穂木苗５１から退避する方向に移動させる。その後、アーム部６１をＺ方向に移動させ、アーム部６１によって挟持された穂木苗５１をアーム部３１，７１によって挟持された台木苗５２の方へ下降させて、穂木苗５１の切断面と台木苗５２の切断面とを合わせる。
　このとき、台木苗５２の切断部は、アーム部３１によって挟持されたままである。このため、台木苗５２の切断面の位置をアーム部３１によって固定でき、台木苗５２の茎の剛性が小さいときでも、茎が曲がって、上記切断面の位置が不安定になるのを防止できる。つまり、アーム部３１がガイドの役割を果たす。したがって、穂木苗５１の切断面と台木苗５２の切断面とを簡単かつ確実に合わせることができる。
　図７は、穂木苗５１と台木苗５２とを接合した状態を説明する模式図である。図８は、台木クリップの動作を説明する模式図である。
　次に、図８に示すように、アーム部３１を開状態にし、アーム部３１をＹ方向すなわち穂木苗５１および台木苗５２から退避する方向に移動させる。
　図９は、穂木苗５１と台木苗５２との接合部にクリップ８１を取り付けた状態を説明する模式図である。
　次に、図９に示すように、穂木苗５１と台木苗５２との接合部にクリップ８１を取り付けて、穂木苗５１と台木苗５２との接木を完了する。
　上記構成の接木装置によれば、貫通孔２１０，３１０の少なくとも一部は、アーム部１１，３１によって挟持された穂木苗５１または台木苗５２の茎の一部に対向し、これらの貫通孔２１０，３１０内を刃１１１，１２１が通って茎を切断する。このため、刃１１１，１２１は、アーム部２１１，３１によって挟持され固定された茎の一部を切断するので、茎の剛性に応じて茎が変形し、茎の切断位置や茎の切断面形状にばらつきが生じるのを防止できる。したがって、上記切断位置や切断面形状を一定にできる。
　また、貫通孔２１０は、アーム２１１，２１２の穂木苗５１の茎を挟持する挟持面２６１Ａ，２６２Ａから、挟持面２６１Ａ，２６２Ａに対してＸ方向の反対側の面までＸ方向に延在している。また、貫通孔３１０は、アーム３１１，３１２の台木苗５２の茎を挟持する挟持面から、アーム３１１，３１２の上記挟持面に対してＸ方向の反対側の面までＸ方向に延在している。このため、貫通孔２１０，３１０は、Ｘ方向から見たとき、Ｖ字状を呈するように、各アーム２１１，２１２，３１１，３１２に独立して形成される。したがって、例えば上記茎の大きさが大きくて、各アーム２１１，２１２，３１１，３１２が茎を挟持する位置が変わっても、貫通孔２１０，３１０の形状は変わらず、刃１１１，１２１が通る通過経路の位置および形状は変わらない。したがって、上記切断位置や上記切断面形状をより確実に一定にできる。
　また、貫通孔２１０，３１０内を刃１１１，１２１が通るとき、刃１１１，１２１の周囲の茎はアーム２１１，２１２によって固定されている。したがって、上記切断位置や上記切断面形状をより確実に一定にできる。
　また、刃１１１，１２１が進退する方向から見たとき、貫通孔２１０，３１０の形状は、刃１１１，１２１の形状と略同一なので、貫通孔２１０，３１０内を刃１１１，１２１が通るとき、貫通孔２１０，３１０が刃１１１，１２１をガイドできる。したがって、刃１１１，１２１が大きく変形するのを防止できる。
　また、刃１２１が進退する方向から見たとき、刃１２１は、ｙ字状に形成されている。このため、例えば接木の活着率を向上させるために台木苗５２の茎の切断面をｙ字状にする場合、刃１２１が茎を１回切断するだけでよく、簡単かつ確実に茎の切断面をｙ字状に形成できる。
　また、上記接木装置は、上記苗切断装置を備えるから、この苗切断装置によって、穂木苗５１や台木苗５２の茎を切断することにより、穂木苗５１や台木苗５２の茎の切断位置や上記茎の切断面形状にばらつきが生じるのを防止でき、上記切断位置や切断面形状を一定にできる。したがって、穂木苗５１の切断面と台木苗５２の切断面とを簡単かつ確実に一致させることができ、穂木苗５１と台木苗５２との接木の活着率を向上できる。
　なお、上記実施形態では、アーム部２１のアーム２１１，２１２にそれぞれ貫通孔２１０が形成されていた。また、アーム部３１のアーム３１１，３１２にそれぞれ貫通孔３１０が形成されていたが、これに限られない。貫通孔が一対のアームの少なくとも一方のアームのみに形成されていればよい。
　また、上記実施形態では、例えばアーム２１１の貫通孔２１０は、アーム２１１の穂木苗５１の茎を挟持する挟持面から、アーム２１１の上記挟持面に対してＸ方向の反対側の面までＸ方向に延在する貫通孔であったが、これに限られない。貫通孔が、Ｘ方向以外の任意の方向に延在していてもよい。また、例えば、図１０に示すように、貫通孔２１５は、Ｙ方向に延在すると共に、２本のアーム２１１１，２１２１にまたがってＶ字形に形成されてもよい。この貫通孔２１５は、図１１に示すように、アーム２１１１の先端面２１１１Ａから切り欠き部２６１を構成する平面２６１Ａ，２６１Ｂを貫通している。また、貫通孔２１５は、アーム２１２の先端面２１１２Ａから切り欠き部２６２を構成する平面２６２Ａ，２６２Ｂを貫通している。この場合、図１２に示すように、接木用の苗の茎の径が大きく、アーム２１１１，２１２１間の距離が大きくなって、貫通孔２１５の形状がＶ字形を形成しなくなっても、刃１１１を下方に移動させることで、刃１１１を貫通孔２１５に挿通して、茎を切断できる。なお、一対のアーム２１１１，２１２１は、本発明の一対のアームの一例である。また、貫通孔２１５は、本発明の貫通孔の一例である。
　また、図１３は、穂木クリップ２のアーム部２１の変形例を説明するための模式平面図である。図１４は、図１３のＡ－Ａ矢視図である。
　図１３，図１４に示すように、アーム部２１のアーム２１１２，２１２２の上面にＸ方向に延在する断面Ｖ字形の切り欠き２１６が形成されている。この切り欠き２１６に沿ってＸ方向に進退可能な刃１１１１が設けられている。なお、図１３，図１４では、刃１１１１が穂木苗５１の茎を切断するときの状態を示している。なお、一対のアーム２１１２，２１２２は、本発明の一対のアームの一例である。また、切り欠き２１６は、本発明の切り欠き一例である。
　切り欠き２１６は、アーム２１２をＸ方向に貫通している。また、切り欠き２１６は、アーム２１２２に対してＸ方向に予め定められた深さを有する有底の切り欠きである。
　刃１１１１は、Ｘ方向から見たとき、切り欠き２１６と略同一のＶ字状に形成され、切り欠き２１６に対して、予め定められた距離だけ上方に離間して位置している。刃１１１は、２枚の板状の刃からなっていて、先端に向かって徐々に細くなる先細形状を有していたが、これに限らず、刃１１１１のように平坦な先端部を有していてもよい。
　また、図１５は、穂木クリップ２のアーム部２１の別の変形例を説明するための模式平面図である。図１６は、図１５のＢ－Ｂ矢視図である。
　図１５，図１６に示すように、アーム部２１のアーム２１１３，２１２３は、Ｘ方向から見たとき、Ｙ方向に開口するコ字形の切り欠き２１７が形成されている。この切り欠き２１７は、アーム２１１３，２１２３をＸ方向に貫通している。刃１１１１は、切り欠き２１７の略中央部に位置し、切り欠き２１７内をＸ方向に進退するようになっている。なお、図１５，図１６では、刃１１１１が穂木苗５１の茎を切断するときの状態を示している。なお、一対のアーム２１１３，２１２３は、本発明の一対のアームの一例である。また、切り欠き２１７は、本発明の切り欠き一例である。
　また、上記実施形態では、貫通孔２１０，３１０は、Ｘ方向から見たとき、Ｖ字状に形成されていたが、これに限られない。貫通孔は、Ｘ方向から見たとき、ロ字状やｙ字状など、刃が通ることができれば、任意の形状でよい。例えば、貫通孔２１０，３１０の替わりに、Ｘ方向から見たときの形状が、四角形状、円形状、楕円形状などになる貫通穴を用いてもよい。このようにするとき、刃１１１の替わりに、Ｘ方向から見たときの形状がｙ字状などになる刃を用いたり、刃１２１の替わりに、Ｘ方向から見たときの形状がＶ字状などになる刃を用いたりしてもよい。なお、穂木苗５１，台木苗５２の茎の一部とアーム２１１，２１２，３１１，３１２との接触面積を多くして、穂木苗５１,台木苗５２の茎の一部がアーム２１１，２１２，３１１，３１２でしっかりと挟持されるようにする観点上、貫通孔をＸ方向から見たときの形状が、その貫通孔に挿入する刃をＸ方向から見た形状と同一または類似するようにするのが好ましい。また、上記貫通孔をＸ方向から見たときの形状が、その貫通孔に挿入する刃をＸ方向から見た形状と同一または類似するようにすることは、貫通孔に刃のガイド機能を持たせて、刃が狙いの位置から大きく外れないようにする観点からも好ましい。
　また、上記実施形態では、Ｘ方向から見たとき、貫通孔２１０，３１０の形状は、刃１１１，１２１の形状と略同一であったが、これに限られない。貫通孔をロ字状にする一方、刃の形状をＶ字状やｙ字状など、貫通孔の形状と異なる形状にしてもよい。
　また、上記実施形態では、刃１１１は、２枚の板状の刃によって、Ｘ方向から見たとき、Ｖ字状に形成され、刃１２１は、２枚の板状の刃によって、Ｘ方向から見たとき、ｙ字状に形成されていたが、これに限られない。刃は、Ｘ方向から見たとき、Λ字状（逆Ｖ字状）やＸ字状や円弧状など、任意の形状に形成されていてもよい。また、刃は、１枚の刃からＶ字状等に形成されていてもよい。
　また、上記実施形態では、刃１２１は、Ｘ方向から見たとき、ｙ字状に形成され、刃１２１が茎を１回切断するだけで、茎の切断面をｙ字状に形成していたが、これに限られない。例えば、１枚の平板状の刃を、刃が進退する方向の回りに回転可能に設けることで、茎を２回切断して、茎の切断面をｙ字状に形成してもよい。
　また、上記実施形態では、穂木クリップ２と、台木クリップ３とを備えていたが、これに限られない。例えば、１つの一対のアームが、穂木苗および台木苗を順次挟持して、穂木苗および台木苗を切断するようにしてもよい。
　また、上記実施形態では、切断部１が、穂木苗５１を切断する穂木切断部１１と、台木苗５２を切断する台木切断部１２とを有していたが、これに限られない。例えば、１つの切断部が、穂木苗および台木苗を順次切断するようにしてもよい。
　また、上記実施形態では、穂木クリップ２と、台木クリップ３とがエアシリンダによってＹ方向に移動可能に設けられ、苗移動部４の穂木移動クリップ６がＺ方向に移動可能に設けられていたが、これに限られない。例えば、穂木クリップと、台木クリップとが固定され、苗移動部だけが、Ｙ方向およびＺ方向など任意に移動可能に設けられていても良い。
　また、上記実施形態では、穂木クリップ２や台木クリップ３等がエアシリンダによって移動可能に設けられていたが、これに限られない。例えば、バネなどの弾性体、電動シリンダ、油圧シリンダ、電動モータなど他の駆動機構によって移動可能に設けられていても良い。
　また、上記実施形態では、アーム２１１，２１２，３１１，３１２がＸ方向に移動可能に設けられていたが、これに限られない。例えば、アームが回動して移動可能に設けられていても良い。
　また、上記実施形態では、アーム２１１の切り欠き部２６１は、２つの平面からなる挟持面２６１Ａ，２６１Ｂによって形成され、アーム２１２の切り欠き部２６２は、２つの平面からなる挟持面２６２Ａ，２６２Ｂによって形成されていたが、これに限られない。例えば、挟持面が曲面で形成されていたり、凹凸面を有していたり、ローレットなどの表面加工が施されていても良い。
　また、上記実施形態および変形例で説明した全ての構成のうちの二以上の構成を組み合わせて新たな実施形態を構築できることは、勿論である。
　本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々変更して実施することができる。
　２１，３１　アーム部
　５１　穂木苗
　５２　台木苗
　１１１，１２１，１１１１　刃
　２１０，２１５，３１０　貫通孔
　２１１，２１２，３１１，３１２，２１１１，２１１２，２１１３，２１２１，２１２２，２１２３　アーム
　２６１Ａ，２６１Ｂ，２６２Ａ，２６２Ｂ　挟持面

Claims (5)

  1. 　接木用の苗の茎の一部を挟持する開閉可能な一対のアームと、
    　上記茎の上記一部に対して進退可能に設けられると共に、上記茎を切断する刃と
    を備え、
    　上記一対のアームの少なくとも一方は、上記刃が進退する方向に沿って上記アームの一部を貫通する貫通孔または切り欠きを有し、
    　上記貫通孔または切り欠きは、上記茎の上記一部に少なくとも一部が対向すると共に、上記刃の少なくとも一部が通ることを特徴とする苗切断装置。
  2. 　請求項１に記載の苗切断装置において、
    　上記貫通孔または切り欠きは、上記アームの上記茎を挟持する挟持面から、上記アームの上記挟持面に対して反対側の面まで延在していることを特徴とする苗切断装置。
  3. 　請求項１または２に記載の苗切断装置において、
    　上記刃が進退する方向から見たとき、上記貫通孔の形状は、上記刃の形状と略同一であることを特徴とする苗切断装置。
  4. 　請求項１から３のいずれか一つに記載の苗切断装置において、
    　上記刃が進退する方向から見たとき、上記刃は、ｙ字状に形成されていることを特徴とする苗切断装置。
  5. 　請求項１から４のいずれか一つに記載の苗切断装置を備えることを特徴とする接木装置。
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