WO2016088194A1 - プレス機械のスライドロック装置 - Google Patents

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WO2016088194A1
WO2016088194A1 PCT/JP2014/081830 JP2014081830W WO2016088194A1 WO 2016088194 A1 WO2016088194 A1 WO 2016088194A1 JP 2014081830 W JP2014081830 W JP 2014081830W WO 2016088194 A1 WO2016088194 A1 WO 2016088194A1
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WO
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main body
fluid pressure
annular piston
pin members
lock device
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PCT/JP2014/081830
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English (en)
French (fr)
Inventor
清二 木村
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Pascal Engineering Corp
Original Assignee
Pascal Engineering Corp
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Publication date
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Priority to PCT/JP2014/081830 priority patent/WO2016088194A1/ja
Priority to ES14907594T priority patent/ES2759998T3/es
Priority to US15/528,788 priority patent/US10486386B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/287—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof preventing unintended ram movement, e.g. using blocking devices

Definitions

  • the present invention relates to a slide lock device for a press machine that can stop the slide of the press machine at a desired stop position or a position near the stop position.
  • the slide lock device described in Patent Document 1 is a slide lock device that can lock a helical gear at an arbitrary position by engaging a plurality of engaging claws with gear teeth of a large helical gear that drives the slide up and down via an eccentric mechanism. is there.
  • the slide lock device of the press machine described in Patent Documents 2 and 3 is a slide lock device that can lock the slide by locking the crankshaft that rotates in conjunction with the lifting and lowering operation of the slide of the press machine so as not to rotate.
  • the slide lock device includes a flange member having an outer periphery fitted along a surface perpendicular to the axis of the crankshaft from an end portion of the cylinder portion, and a cylindrical portion that is externally fitted to the crankshaft.
  • Four air cylinders are provided that can drive the four pin members forward and backward in the axial direction of the crankshaft.
  • the pin member When locking the slide, the pin member is driven to advance so as to penetrate the introduction hole and the support hole, and when unlocking, the pin member is driven backward so as to be detached from the support hole and the introduction hole.
  • an annular first lock member is provided between the main body member and the flange portion, and the first lock mechanism can lock the four pin members in the retracted position by the first lock member.
  • an annular second lock member is provided on the outer surface side of the auxiliary main body member, and a second lock mechanism is provided that can lock the four pin members in the advanced position by the second lock member.
  • An object of the present invention is to provide a slide lock device of a press machine that has a small number of parts, has a simple structure, and can reduce manufacturing costs.
  • a slide lock device for a press machine is a slide lock device for a press machine that locks a shaft member that rotates in association with a lifting and lowering operation of a slide supported by a main body frame of the press machine.
  • a flange member that has a cylindrical portion that is externally fitted to the shaft member and fixed in a relatively non-rotatable manner, and a flange portion that extends from the end portion of the cylindrical portion to the outer peripheral side along a surface orthogonal to the axis of the shaft member;
  • An annular main body member that is externally fitted to the cylindrical portion and is fixed to the main body frame, a plurality of holding holes formed in the main body member in parallel with the axis, and a plurality of holding holes.
  • a plurality of pin members mounted so as to be able to advance and retreat, and a plurality of arc-shaped introduction holes formed in the flange portion, and the plurality of pin members are driven to advance toward the flange portion by fluid pressure.
  • Introduction hole In a slide lock device of a press machine that locks the shaft member in a non-rotatable manner through the flange member by being inserted, it moves a predetermined stroke in a direction parallel to the shaft center in an annular cylinder hole formed in the main body member
  • An annular piston member that is detachably mounted and formed with the plurality of holding holes, and an annular first fluid pressure working chamber that is formed in the annular cylinder hole and drives the annular piston member forward toward the flange portion.
  • a second fluid pressure working chamber formed in the annular cylinder hole for retreating the annular piston member away from the flange portion, and the flange portion approaching the annular piston from the annular piston side.
  • a first opposing wall portion formed in the main body member and a plurality of first support holes formed in the first opposing wall portion so as to face the plurality of holding holes.
  • the plurality of pin members are respectively mounted to the plurality of holding holes and the plurality of first support holes so as to be movable in the axial direction, and configured to receive the fluid pressure in the first fluid pressure working chamber,
  • an insertion position or an insertable position in which a plurality of pin members are inserted into the introduction hole by the fluid pressure in the first fluid pressure working chamber
  • the plurality of pin members are switched to the retracted position where they are retracted from the introduction hole to the annular piston member side. It is characterized by the construction.
  • An auxiliary main body member having a second opposing wall portion that faces and opposes the flange portion on the side opposite to the first opposing wall portion, and is provided with an auxiliary main body member that is fixed to the main body member.
  • the wall is formed with a plurality of second support holes that are opposed to the plurality of first support holes and into which the tip portions of the plurality of pin members at the insertion position are inserted.
  • a locking portion having a diameter larger than that of the holding hole is provided at the base end portion of the pin member on the main body frame side.
  • a lock mechanism that can be locked in a retracted position in which the annular piston member is retracted to the maximum is provided.
  • the reverse position detection means which detects that the said annular piston member exists in a reverse position is provided.
  • a plurality of first insertion position detecting means for detecting that the plurality of pin members are in the insertion position are provided on the auxiliary main body member.
  • the auxiliary main body member is provided with a moving member that is movable in the axial direction integrally with a plurality of pin members penetrating the second support hole, and through the movement of the moving member. And a second insertion position detecting means capable of detecting that the plurality of pin members are in the insertion position.
  • the annular piston member attached to the annular cylinder hole of the body member, the plurality of pin members attached to the plurality of holding holes of the annular piston member so as to advance and retract, and the annular piston member are driven forward.
  • a first fluid pressure working chamber, a second fluid pressure working chamber for retreating the annular piston member, a plurality of arc-shaped introduction holes formed in the flange portion, and a plurality formed in the first opposing wall portion When the annular piston member is driven forward with the fluid pressure of the first fluid pressure working chamber, the plurality of pin members are inserted into the introduction holes with the fluid pressure of the first fluid pressure working chamber.
  • the slide can be locked by locking the shaft member so as not to rotate in the insertion position or the insertable position.
  • the plurality of pin members are switched to the retracted position retracted to the front piston member side from the introduction hole, so that the flange member and the shaft The member can be rotated and the slide can be unlocked.
  • a plurality of fluid pressure cylinders for driving the plurality of pin members forward and backward are provided. Since there is no need, the annular piston member can be driven backward by the fluid pressure supplied to the first and second fluid pressure working chambers, and the plurality of pin members can be driven back and forth. The structure is simplified and the manufacturing cost can be reduced.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. It is a longitudinal cross-sectional view of a slide lock apparatus.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 for explaining an insertable position.
  • FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 4 according to the second embodiment. It is a principal part enlarged view of FIG.
  • a slide lock device for a press machine is a device that locks the slide by locking a shaft member that rotates in conjunction with the lifting and lowering operation of the slide of the press machine so as not to rotate.
  • the direction of the arrow L is described as the left side and the direction of the arrow U is described as the upper side.
  • the press machine 1 is a general crank press, and the press machine 1 includes a main body frame 3, a bolster 4, and a slide supported by the main body frame 3 so as to be movable up and down. 2, the slide 2 is driven up and down via a pair of connecting rods 5, and a crankshaft 6 (shaft member) whose axis X extends in the left-right direction, and a main gear 7 fixed to the left end of the crankshaft 6 A flywheel 8 connected to the main gear 7 via a gear (not shown), a clutch mechanism 9, and an electric motor (not shown) for rotating and driving a pulley 8 a connected to the flywheel 8 by a belt. Yes.
  • the slide lock device 10 is attached to the extension shaft portion 6 a on the right end side of the crankshaft 6 and the main body frame 3.
  • the annular piston member 13 is made of, for example, an aluminum alloy, and most other members are made of steel.
  • the seal member is made of synthetic resin.
  • the slide lock device 10 includes a flange member 11 that rotates synchronously with the crankshaft 6, a main body member 12, an annular piston member 13 that can move forward and backward in the direction of the axis X, and a plurality of metal (for example, four) members having a predetermined strength. ) Pin member 14, auxiliary body member 15, annular cylinder hole 17 that accommodates annular piston member 13, lock mechanism 30 that can regulate the forward movement of annular piston member 13, and the like. The device is driven from the insertion position to the retracted position.
  • the position of the pin member 14 shown in FIG. 3 is the retracted position
  • the position of the pin member 14 shown in FIG. 4 is the insertion position
  • the tip (right end) of the pin member 14 is the flange portion 11b.
  • the position in contact with the left end surface is the insertable position.
  • the extension shaft portion 6a protrudes to the right by a predetermined length from the outer surface on the right end side of the main body frame 3.
  • the flange member 11 is an annular member that is externally fitted to the extension shaft portion 6a and is fixed so as not to be relatively rotatable.
  • the flange member 11 is tightly fitted to the extension shaft portion 6a and is fixed so as not to rotate relative to the extension shaft portion 6a.
  • the flange member 11 is formed integrally with the right end portion of the tube portion 11a and the shaft center X of the crankshaft 6. It has the annular flange part 11b extended to an outer peripheral side along the orthogonal plane.
  • the thickness of the flange portion 11b in the left-right direction is set to a predetermined thickness.
  • This flange member 11 is firmly fitted between a pair of key grooves 21 formed in the cylinder portion 11a extending in the left-right direction and a pair of key grooves 6b formed in the extension shaft portion 6a extending in the left-right direction.
  • the pair of key members 22 are rotationally restricted so as not to rotate relative to the extension shaft portion 6a.
  • the flange member 11 is fixed via a bolt 24b to a circular holding plate 24 fixed to the tip of the extension shaft portion 6a by a bolt 24a so as not to move relatively in the left-right direction.
  • six arc-shaped introduction holes 11 p are formed in the flange portion 11 b in the circumferential direction at positions spaced apart from the axis X of the crankshaft 6 by a predetermined distance.
  • the introduction hole 11p can be inserted and engaged with the right end portion of the pin member 14, the circumferential width of the introduction hole 11p is about three times the diameter of the pin member 14, and the angle ⁇ is, for example, 30 degrees.
  • the pin member 14 is in contact with the position of the pin member 14 before the pin member 14 is inserted into the introduction hole 11 p by rotating the crankshaft 6 by a small angle and the left end surface of the flange portion 22.
  • the position 14 is an insertable position.
  • the main body member 12 is an annular member that is externally fitted to the cylindrical portion 11a so as to be concentric with the crankshaft 6 with a small space therebetween so as to be relatively rotatable.
  • the main body member 12 is fixed to the right outer surface of the main body frame 3 of the press machine 1 by fixing a fixing flange 12 d formed at the left end portion of the main body member 12 to the main body frame 3 with a plurality of bolts 12 e.
  • the main body member 12 extends from the fixing flange 12d to the outer peripheral side of the flange portion 11b, and is externally fitted to the cylindrical portion 11a so as to be relatively rotatable with an outer cylindrical portion 12a that forms a minute gap with the outer peripheral surface of the flange portion 11b. And an inner cylindrical portion 12b extending in the left-right direction, and a first annular opposing annular wall portion 12c that connects the right end portion of the inner cylindrical portion 12b and the right end portion of the outer cylindrical portion 12a.
  • a first opposing wall portion 12c approaching and facing from the member 13 side, and a closing plate 16 for sealing the left end portion of the annular cylinder hole 17 formed between the outer cylinder portion 12a and the inner cylinder portion 12b are provided.
  • the closing plate 16 is fixed to the main body member 12 by a plurality of bolts 16a. Further, an auxiliary main body member 15 that covers the main body member 12, the flange portion 11b, and the right end side of the presser plate 24 is provided, and the auxiliary main body member 15 is fixed to the main body member 12 by a plurality of bolts (not shown).
  • the first opposing wall portion 12c is formed so as to be close to and opposed to the flange portion 22 from the left side, and is opposed to the flange portion 22 with a gap of 2 to 3 mm.
  • four first support holes 12p parallel to the shaft center X at the same distance as the distance from the shaft center X of the crankshaft 6 to the introduction hole 11p are divided into four equal circumferences. Formed in position.
  • the first support hole 12p is formed as a hole having a circular cross section into which the pin member 14 is slidably inserted in the left-right direction.
  • the main body member 12 is formed with an annular cylinder hole 17 formed concentrically with the axis X of the crankshaft 6 and extending in the left-right direction.
  • the annular cylinder hole 17 is partitioned by the outer cylinder portion 12 a, the inner cylinder portion 12 b, the first opposing wall portion 12 c, and the closing plate 16.
  • An annular piston member 13 shorter than the annular cylinder hole 17 is mounted in the annular cylinder hole 17 so as to be slidable in a direction parallel to the axis X.
  • a large diameter portion 13c is formed in the left end side portion of the annular piston member 13, and a large diameter hole portion 17c longer than the large diameter portion 13c is formed in the annular cylinder hole 17.
  • annular first working chamber 17 a (first fluid pressure working chamber) is formed on the left side of the annular piston member 13, and annular on the right side of the large diameter portion 13 c in the large diameter hole portion 17 c.
  • the second working chamber 17b (second fluid pressure working chamber) is formed.
  • the first and second working chambers 17a and 17b are respectively connected to first and second air ports 18 and 19 provided in the outer cylinder portion 12a, and are configured to be able to supply and discharge pressurized air, respectively.
  • the first air port 18 is formed in a penetrating manner in the vicinity of the left end of the outer cylinder portion 12a, and communicates with the first working chamber 17a through a gap on the outer peripheral side of the large diameter portion 13c.
  • the second air port 19 is formed in a penetrating manner in the middle of the outer cylinder portion 12a, and communicates with the right end portion of the second working chamber 17b.
  • the first and second air ports 18 and 19 are connected to a pressurized air supply source (not shown) by an air hose or an air pipe, respectively.
  • the auxiliary main body member 15 is opposed to the flange portion 11b, the presser plate 24, and the outer cylinder portion 12a from the right side, and is fixed to the main body member 12 with a plurality of bolts (not shown).
  • the auxiliary body member 15 has a second opposing wall portion 15a that faces the flange portion 11b from the right side.
  • the second opposing wall portion 15a is formed in parallel with the flange portion 11b, and is opposed to the flange portion 11b with a gap of 2 to 3 mm.
  • the second opposing wall portion 15a is parallel to the shaft center X so as to face the four first support holes 12p, respectively, at a position separated by the same distance as the distance from the shaft center X of the crankshaft 6 to the introduction hole 11p.
  • Four second support holes 15p are formed at the circumferentially equally divided position.
  • the second support hole 15p is formed as a hole having a circular cross section into which the pin member 14 can be slidably inserted.
  • the annular piston member 13 is made of a metal (for example, aluminum alloy) that is lighter than the pin member 14 and is mounted in the annular cylinder hole 17 so as to be movable in the left-right direction (a direction parallel to the axis X). As shown in FIGS. 3 and 4, the annular piston member 13 includes a left end surface 13 a and a right end surface 13 b that are orthogonal to the axis X of the crankshaft 6, and is formed shorter than the length of the annular cylinder hole 17. Yes.
  • a metal for example, aluminum alloy
  • the annular piston member 13 is opposed to the four first support holes 12p and the four second support holes 15p at positions separated by the same distance as the distance from the axis X of the crankshaft 6 to the introduction hole 11p.
  • Four holding holes 13p that are parallel to the axis X are formed at equally spaced positions on the circumference.
  • the holding hole 13p is formed as a hole having a circular cross section in which the pin member 14 is slidably mounted, and the four pin members 14 are mounted so as to be movable in the left-right direction (in the direction parallel to the axis X).
  • Each pin member 14 is formed with a locking portion 14a (a hook-like portion) formed on the left end portion thereof with a diameter larger than the diameter of the holding hole 13p and facing the first working chamber 17a.
  • each pin member 14 has its distal end portion (right end portion) inserted into the first support hole 12p, the introduction hole 11p, and the second support hole 15p, or the distal end abuts against the flange portion 11b. It becomes an insertable position.
  • each pin member 14 When the pressurized air is supplied to the second working chamber 17b and the pressurized air is discharged from the first working chamber 17a, the annular piston member 13 moves to the left and moves to the retracted position to the maximum, and each pin member 14 is a retracted position. At this retracted position, the locking portion 14a of each pin member 14 comes into contact with the closing plate 16, and the tip (right end) is in the retracted position retracted to the annular piston member 13 side from the introduction hole 11p.
  • the locking portion 14a When the annular piston member 13 moves to the forward movement position, the locking portion 14a receives the pressure of the pressurized air in the first working chamber 17a, so the locking portion 14a of the pin member 14 is the left end surface 13a of the annular piston member 13. In a state where it is in contact with the annular piston member 13, it moves to the right integrally with the annular piston member 13, and becomes an insertion position or an insertable position.
  • the lock mechanism 30 locks the annular piston member 13 to the retracted position where it is retracted to the maximum, and locks the four pin members 14 to the retracted position.
  • a locking recess 13r is formed in the lower outer peripheral portion of the annular piston member 13 in the vicinity of the left end.
  • the locking mechanism 30 includes a double-acting small air cylinder 30a having a piston member 31 that can be engaged with the locking recess 13r when the annular piston member 13 is in the retracted position.
  • the air cylinder 30a includes a piston member 31, a case member 32, a forward air chamber 32a, and a backward air chamber 32b.
  • the piston member 31 includes a piston portion 31a and a piston rod 31b.
  • the forward air chamber 32a and the backward air chamber 32b are connected to a pressurized air supply source by an air hose or an air pipe (not shown).
  • pressurized air is supplied to the forward movement air chamber 32a when the annular piston member 13 is in the retracted position, the piston member 31 moves to the annular piston member 13 side, and the tip of the piston rod 31b is engaged with the recess 13r.
  • the locked position shown in FIG. 3 is obtained.
  • the piston member 31 When pressurized air is supplied to the return air chamber 32b, the piston member 31 returns to the original position where it does not engage with the recess 13r.
  • the annular piston member 13 When the annular piston member 13 is in the forward movement position, a part of the piston rod 31b of the piston member 31 in the original position (returned state) faces the outer peripheral surface of the annular piston member 13, so that the piston member 31 is the annular piston member. 13 is incapable of moving (the lock mechanism 30 is inoperable). This is to prevent the piston rod 31b from being advanced into the first working chamber 17a and making the annular piston member 13 unretractable when the annular piston member 13 is in the forward movement position, thereby achieving failsafe.
  • a detection rod 41 extending from the piston member 31 of the air cylinder 30a to the opposite side of the piston rod 31b and projecting a predetermined length from the case member 32 is formed integrally with the piston member 31, and a detector 42 is provided at the tip of the detection rod 41. Is provided, and when the piston member 31 is in the original position, a first proximity switch 43a that is close to the detector 42 and a second proximity switch 43b that is close to the detector 42 when the piston member 31 is in the locked position are provided. ing.
  • the first and second detection switches 43 a and 43 b are electrically connected to a control unit (not shown) that controls the slide lock device 10.
  • the second opposing wall portion 15a of the auxiliary main body member 15 is equipped with four proximity switches 35a that are close to the outer peripheral surface of the right end portion of the pin member 14 in a state where the four pin members 14 are in the insertion position. These four proximity switches 35a are electrically connected to the control unit. When the four pin members 14 are in the insertion position, the corresponding proximity switch 35a is turned on, so that it is possible to detect that the four pin members 14 are in the insertion position.
  • an annular cylinder hole 17 is formed in the main body member 12, and the annular piston member 13 is mounted in the annular cylinder hole 17 so as to be movable in a direction parallel to the axis X, and the first working chamber 17a.
  • the annular piston member 13 can be driven to the forward position with the pressurized air, and the annular piston member 13 can be switched to the retracted position with the pressurized air in the second working chamber 17b.
  • pin members 14 are attached to the four holding holes 13p formed in the annular piston member 13 so as to be able to advance and retreat, and the four first support holes formed in the first opposing wall portion 12c of the main body member 12.
  • the four pin members 14 are inserted into the four introduction holes 11p of the flange portion 11b and the four second support holes 15p of the second opposing wall portion 15a.
  • the extension shaft portion 6a and the flange member 11b can be locked so as not to rotate.
  • the four pin members 14 are switched to the retracted position and switched to the state retracted from the four introduction holes 11p and the second support hole 15p, and the extension shaft portion 6a and the flange member are switched. 11 can be unlocked.
  • the four pin members 14 are collectively moved through the annular piston member 13 by the pressurized air in the first and second working chambers 17a and 17b. Since it is configured to be moved and driven, the configuration for moving and driving the four pin members 14 over the insertion position and the retracted position can be remarkably simplified, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the tip side portions of the pin members 14 are inserted into the first support holes 12p, the introduction holes 11p, and the second support holes 15p, and both ends of the flange portions 11b on both sides. Since it is in a supported state, it is advantageous in terms of strength and durability of the pin member 14.
  • the pressurized air in the first working chamber 17a The four pin members 14 can be driven in the insertion direction in synchronization with the forward movement of the annular piston member 13, and the four pin members 14 can be driven in the retracting direction in synchronization with the backward movement of the annular piston member 13. it can.
  • Each pin member 14 can also be locked to the annular piston member 13 by the locking portion 14a.
  • a lock mechanism 40 that can be locked at a retracted position in which the annular piston member 13 is retracted to the maximum is provided, and the four pin members 14 are retracted to hold the annular piston member 13 in the retracted position during operation of the press machine 1.
  • the position can be reliably held, and fail safe can be achieved. Further, since the lock mechanism 40 cannot be operated when the annular piston member 13 is in the forward movement position, fail-safe can be achieved.
  • the four pin members 14 are in the retracted position by the one set of retracted position detecting means 40 of this simple configuration. Can be detected.
  • the four first insertion position detecting means 35 for detecting that the four pin members 14 are in the insertion position are provided on the second opposing wall portion 15a, it is possible to reliably detect that the slide 2 is in the locked state. Can do.
  • slide lock device 10A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
  • a set of second insertion position detection means 50 is provided in place of the plurality of first insertion position detection means 35. Since other configurations are not changed, only different configurations will be described.
  • a circular plate 51 (corresponding to a moving member) is disposed in the vicinity of the right side of the second opposing wall portion 15 a of the auxiliary main body member 15 and the four pin members 14, and the guide is fixed to the central portion of the circular plate 51.
  • the shaft 52 is inserted into a guide hole 53 formed in the second opposing wall portion 15a so as to be movable in the left-right direction.
  • a detected portion 53 a is formed at the tip of the guide shaft 53.
  • a circular cover plate 54 is fixed to the rear end of the auxiliary main body member 15 with a plurality of screws on the outer side (right side) of the circular plate 51.
  • a spring receiving plate 54b is integrally formed with the boss portion 54a at the center of the cover plate 54, and a proximity switch 55 is mounted on the spring receiving plate 54b in the boss portion 54a.
  • a compression spring 56 is mounted on the outer peripheral side of the detected portion 52a and the proximity switch 55, and the circular plate 51 is urged to the left by the compression spring 56 and is held in contact with the tips of the four pin members 14. ing.
  • the circular plate 51 comes into contact with the second opposing wall portion 15a, and the gap between the detected portion 52a and the proximity switch 55 is enlarged. Is turned off.
  • the circular plate 51 is pushed rightward by the pin member 14 and the gap between the detected portion 52a and the proximity switch 55 is reduced, so that the proximity switch 55 is turned on.
  • the proximity switch 55 is electrically connected to the control unit.
  • the second insertion position detection means 50 can detect that the four pin members 14 are in the insertion position with one set of detection means, the number of parts is small, the configuration is simple, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the number of holding holes 13p, first and second support holes 12p, 15p, and pin members 14 is not limited to four, and may be three or less, or five or more.
  • the number of introduction holes 11p is not limited to six, and may be five or less, or seven or more. Depending on the number of the introduction holes 11p, the size of the introduction hole 11p in the circumferential direction can be set as appropriate.
  • a fixing flange portion is formed on the auxiliary main body member 15, the auxiliary main body member 15 is brought into contact with the main body frame 3a, and the fixing flange portion is fixed to the main body frame 3a with a plurality of bolts.
  • the auxiliary body member 15 may be extended through, the presser plate 24 may be omitted, and the closing plate 16 side may be a free end side.
  • the main body member 12 is fixed to the main body frame 3 a via the auxiliary main body member 15.
  • the present invention provides a slide lock device that can securely lock a slide of a press machine as required.

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Abstract

軸部材に固定されたフランジ部に複数の導入孔を形成し、複数のピン部材を流体圧でフランジ部の方へ移動駆動して複数の導入孔に挿入係合させることで、軸部材を回転不能にロックするプレス機械のスライドロック装置において、本体フレームに固定された環状の本体部材と、フランジ部に形成された円弧状の複数の導入孔と、本体部材に形成された環状シリンダ孔内に軸心方向に移動可能に装着された環状ピストン部材と、環状ピストンの複数の保持孔に可動に装着された複数のピン部材と、環状ピストン部材を前進位置へ駆動するための環状の第１流体圧作動室と、環状ピストン部材を後退位置へ駆動するための第２流体圧作動室を備え、第１流体圧作動室の流体圧により複数のピン部材を前記導入孔に挿入した挿入位置にすると共に、第２流体圧作動室の流体圧により後退駆動された環状ピストン部材を介して複数のピン部材を導入孔よりも退避した退避位置に切換え可能に構成している。

Description

プレス機械のスライドロック装置
　本発明は、プレス機械のスライドを所望の停止位置又はその近傍位置に停止可能なプレス機械のスライドロック装置に関するものである。
　プレス機械の修理、金型の修理、金型の交換等を行う際に、プレス本体に対してスライドが下降移動しないようにロックする種々のスライドロック装置が実用化されている。
　特許文献１に記載のスライドロック装置は、偏心機構を介してスライドを昇降駆動する大型のヘリカルギヤのギヤ歯に複数の係合爪を係合させてヘリカルギヤを任意位置にロック可能なスライドロック装置である。
　特許文献２，３に記載のプレス機械のスライドロック装置は、プレス機械のスライドの昇降動作と連動して回転するクランク軸を回転不能にロックすることによりスライドをロック可能なスライドロック装置である。
　このスライドロック装置は、クランク軸に外嵌して固定された筒部と筒部の端部からクランク軸の軸心と直交する面に沿って外周側へ延びるフランジ部を有するフランジ部材と、前記筒部に相対回転可能に外嵌されてプレス機械の本体フレームに固定された本体部材と、本体部材と反対側からフランジ部に対向配置された補助本体部材と、本体部材に形成された４つの保持孔と、４つの保持孔に夫々移動可能に装着された４つのピン部材と、フランジ部に形成された円弧状の複数の導入孔と、補助本体部材に形成された４つの支持孔と、４つのピン部材をクランク軸の軸心方向に進退駆動可能な４つのエアシリンダを備えている。
　スライドをロックするとき、ピン部材を導入孔と支持孔とを貫通するように進出駆動し、ロック解除するとき、ピン部材を支持孔と導入孔から離脱するように後退駆動する。
　特許文献３の記載のスライドロック装置の場合、本体部材とフランジ部の間に環状の第１ロック部材を設け、この第１ロック部材により４つのピン部材を後退位置にロック可能な第１ロック機構を設け、補助本体部材の外面側に環状の第２ロック部材を設け、この第２ロック部材により４つのピン部材を進出位置にロック可能な第２ロック機構を設けている。
特開２００７－２４５１７２号公報 ＷＯ２０１４／０１６８９８号公報 ＷＯ２０１４／１２２７７５号公報
　特許文献１のスライドロック装置の場合、３組のロックユニットをヘリカルギヤの外周側空間に配置してプレス機械の本体フレームに強固に固定する取り付け構造が必要であるため、全体として大型化し、製作費も高価になる。
　特許文献２，３のスライドロック装置の場合、４本のピン部材を夫々駆動するための４組のエアシリンダが必要であり、エアシリンダ毎に往動用流体圧作動室及びエア供給通路と、復動用流体圧作動室及びエア供給通路とが必要になるため、スライドロック装置の部品点数が増加し、製作費が高価になる。
　しかも、特許文献３のスライドロック装置の場合、第１，第２ロック部材及び第１，第２ロック機構が大型化し、製作費が高価になる。
　本発明の目的は、部品点数が少なく、簡単な構造で、製作費を低減可能なプレス機械のスライドロック装置を提供することである。
　本発明に係るプレス機械のスライドロック装置は、プレス機械の本体フレームに支持されたスライドの昇降動作と連動して回転する軸部材を回転不能にロックするプレス機械のスライドロック装置であって、前記軸部材に外嵌されて相対回転不能に固定された筒部とこの筒部の端部から前記軸部材の軸心と直交する面に沿って外周側へ延びるフランジ部とを有するフランジ部材と、前記筒部に相対回転可能に外嵌されて前記本体フレームに固定された環状の本体部材と、前記本体部材に前記軸心と平行に形成された複数の保持孔と、これら複数の保持孔に進退可能に装着された複数のピン部材と、前記フランジ部に形成された円弧状の複数の導入孔とを備え、前記複数のピン部材を流体圧で前記フランジ部の方へ進出駆動して複数の導入孔に挿入することで、前記フランジ部材を介して前記軸部材を回転不能にロックするプレス機械のスライドロック装置において、前記本体部材に形成された環状シリンダ孔内に前記軸心と平行方向に所定ストローク移動可能に装着され且つ前記複数の保持孔が形成された環状ピストン部材と、前記環状シリンダ孔内に形成され環状ピストン部材を前記フランジ部の方へ前進駆動するための環状の第１流体圧作動室と、前記環状シリンダ孔内に形成され前記環状ピストン部材を前記フランジ部から離隔する方へ後退駆動するための第２流体圧作動室と、前記フランジ部に環状ピストン側から接近対向するように前記本体部材に形成された第１対向壁部、およびこの第１対向壁部に複数の保持孔に対向するように形成された複数の第１支持孔とを備え、前記複数のピン部材は、前記複数の保持孔と複数の第１支持孔に軸心方向へ移動自在に夫々装着されると共に前記第１流体圧作動室の流体圧を受圧可能に構成され、前記第１流体圧作動室の流体圧により前記環状ピストン部材を前進駆動したとき、前記第１流体圧作動室の流体圧により複数のピン部材を前記導入孔に挿入させた挿入位置または挿入可能位置にすると共に、前記第２流体圧作動室の流体圧により前記環状ピストン部材を後退駆動したとき、複数のピン部材を前記導入孔よりも前記環状ピストン部材側へ退避させた退避位置に切換えるように構成したことを特徴とすしている。
　本発明では、次のような種々の構成を採用することが可能である。
（１）前記第１対向壁部と反対側において前記フランジ部に接近対向する第２対向壁部を有する補助本体部材であって前記本体部材に固定された補助本体部材を設け、前記第２対向壁部には複数の第１支持孔に対向する複数の第２支持孔であって前記挿入位置にある複数のピン部材の先端部が挿入される複数の第２支持孔が形成される。
（２）前記ピン部材の本体フレーム側の基端部に、前記保持孔よりも大径の係止部を設ける。
（３）前記環状ピストン部材を最大限後退させた後退位置にロック可能なロック機構を設ける。
（４）前記（４）において、前記環状ピストン部材が後退位置にあることを検知する後退位置検知手段を設ける。
（５）前記（１）において、前記補助本体部材に前記複数のピン部材が挿入位置にあることを夫々検出する複数の第１挿入位置検知手段を設ける。
（６）前記（１）において、前記補助本体部材に、前記第２支持孔を貫通した複数のピン部材と一体的に前記軸心方向に移動可能な移動部材と、前記移動部材の移動を介して前記複数のピン部材が挿入位置にあることを検知可能な第２挿入位置検知手段を設ける。
　本発明によれば、本体部材の環状シリンダ孔に装着された環状ピストン部材と、この環状ピストン部材の複数の保持孔に進退可能に装着された複数のピン部材と、環状ピストン部材を前進駆動するための第１流体圧作動室と、環状ピストン部材を後退駆動するための第２流体圧作動室と、フランジ部に形成した円弧状の複数の導入孔と、第１対向壁部に形成した複数の第１支持孔とを有し、第１流体圧作動室の流体圧で環状ピストン部材を前進駆動したとき、第１流体圧作動室の流体圧で複数のピン部材を導入孔に挿入させた挿入位置または挿入可能位置にして、軸部材を回転不能にロックすることで、スライドをロックすることができる。また、第２流体圧作動室の流体圧で環状ピストン部材を後退駆動したとき、複数のピン部材を導入孔よりも前状ピストン部材側へ退避させた退避位置に切換えることで、フランジ部材と軸部材を回転可能にし、スライドのロックを解除することができる。
　複数のピン部材を環状ピストン部材と一体的に移動させることで、挿入位置又は挿入可能位置と、退避位置とに切換えるように構成したため、複数のピン部材を進退駆動する複数の流体圧シリンダを設ける必要がなく、第１，第２流体圧作動室に供給する流体圧で環状ピストン部材を後退駆動し、複数のピン部材を進退駆動することができるから、複数のピン部材を進退駆動する為の構成が簡単化し、製作コストを低減できる。
　前記（１）～（６）の種々のオプション的構成から得られる作用、効果については、実施例において詳しく説明するため、ここでは説明を省略する。
本発明の実施例１に係るプレス機械とスライドロック装置の正面図である。 スライドロック装置の左側面図である。 図２のIII －III 線断面図である。 スライドロック装置の縦断面図である。 図４のＶ－Ｖ線断面図である。 挿入可能位置を説明する図５相当図である。 実施例２に係る図４相当図である。 図７の要部拡大図である。
　以下、本発明を実施するための形態について、実施例に基づいて説明する。
　本発明に係るプレス機械のスライドロック装置は、プレス機械のスライドの昇降動作と連動して回転する軸部材を回転不能にロックすることにより前記スライドをロックする装置である。尚、図面において、矢印Ｌ方向を左方、矢印Ｕ方向を上方として説明する。
　図１に示すように、本実施例に係るプレス機械１は一般的なクランクプレスであり、このプレス機械１は、本体フレーム３と、ボルスタ４と、本体フレーム３に昇降自在に支持されたスライド２と、スライド２を１対のコンロッド５を介して昇降駆動すると共にその軸心Ｘが左右方向に延びるクランク軸６（軸部材）と、クランク軸６の左側端部に固定されたメインギヤ７と、このメインギヤ７にギヤ（図示略）を介して連結されたフライホイール８と、クラッチ機構９と、フライホイール８にベルト連結されたプーリ８ａを回転駆動する電動モータ（図示略）等を備えている。本発明に係るスライドロック装置１０は、クランク軸６の右端側の延長軸部６ａと本体フレーム３とに取り付けられている。
　このスライドロック装置１０において、環状ピストン部材１３は例えばアルミニウム合金製であり、その他の大部分の部材は鋼製である。但し、シール部材は合成樹脂製である。
　以下、このスライドロック装置１０について図２～図６に基づいて説明する。
　スライドロック装置１０は、クランク軸６と同期回転するフランジ部材１１と、本体部材１２と、軸心Ｘ方向に進退移動可能な環状ピストン部材１３と、所定強度を有する金属製の複数（例えば４つ）のピン部材１４と、補助本体部材１５と、環状ピストン部材１３を収容する環状シリンダ孔１７と、環状ピストン部材１３の前進移動を規制可能なロック機構３０等を備え、複数のピン部材１４を挿入位置から退避位置に亙って駆動する装置である。
　尚、後述するように、図３に示すピン部材１４の位置が退避位置であり、図４に示すピン部材１４の位置が挿入位置であり、ピン部材１４の先端（右端）がフランジ部１１ｂの左端面に当接した位置が挿入可能位置である。
　前記延長軸部６ａは、本体フレーム３の右端側の外側面よりも右側へ所定長さ突出している。前記フランジ部材１１は、延長軸部６ａに外嵌されて相対回転不能に固定された環状の部材である。フランジ部材１１は、延長軸部６ａにタイトに外嵌されて相対回転不能に固定された筒部１１ａと、この筒部１１ａの右端部に一体的に形成され且つクランク軸６の軸心Ｘと直交する平面に沿って外周側へ延びる環状のフランジ部１１ｂを有する。フランジ部１１ｂの左右方向の厚さは所定の厚さに設定されている。
　このフランジ部材１１は、筒部１１ａに形成した左右方向に延びる１対のキー溝２１と延長軸部６ａに形成した左右方向に延びる１対のキー溝６ｂとの間に強固に嵌入された１対のキー部材２２により、延長軸部６ａに対して相対回転不能に回転拘束されている。
　フランジ部材１１は、左右方向へ相対移動しないように、延長軸部６ａの先端にボルト２４ａで固定された円形の押え板２４にボルト２４ｂを介して固定されている。
　図５に示すように、フランジ部１１ｂには、クランク軸６の軸心Ｘから所定距離離隔した位置において周方向に、例えば６つの円弧形の導入孔１１ｐが貫通状に形成されている。導入孔１１ｐは、ピン部材１４の右端側部分が挿入係合可能であり、導入孔１１ｐの周方向幅はピン部材１４の直径の約３倍であり、角度αは例えば３０度である。
　４つのピン部材１４を図３に示す退避位置から図４に示す挿入位置に切換える場合には、クランク軸６の回転位相がどのような回転位相であっても、４つのピン部材１４のうちのクランク軸６の軸心Ｘの両側の少なくとも１対のピン部材１４が１対の導入孔１１ｐに導入され、その後、クランク軸６を小角度だけ回転させることにより残りの１対のピン部材１４を１対の導入孔１１ｐに導入することができる。こうして、４つのピン部材１４が４つの導入孔１１ｐに夫々挿入された挿入位置になる。
　尚、図６に示すように、クランク軸６を小角度だけ回転させてピン部材１４を導入孔１１ｐに挿入する前のピン部材１４の位置、フランジ部２２の左端面に当接しているピン部材１４の位置が挿入可能位置である。
　次に、本体部材１２について説明する。
　図２～図５に示すように、本体部材１２は、クランク軸６に対して同心状になるように筒部１１ａに微小間隔を空けて相対回転自在に外嵌された環状の部材である。本体部材１２の左端部に形成された固定用フランジ１２ｄを複数のボルト１２ｅによって本体フレーム３に固定することにより、本体部材１２をプレス機械１の本体フレーム３の右側外側面に固定している。
　本体部材１２は、固定用フランジ１２ｄからフランジ部１１ｂの外周側まで延び且つフランジ部１１ｂの外周面との間に微小隙間を形成する外筒部１２ａと、筒部１１ａに相対回転自在に外嵌され且つ左右方向に延びる内筒部１２ｂと、この内筒部１２ｂの右端部と外筒部１２ａの右端側部分とを連結する環状の第１対向壁部１２ｃであってフランジ部１１ｂに環状ピストン部材１３側から接近対向する第１対向壁部１２ｃと、外筒部１２ａと内筒部１２ｂの間に形成される環状シリンダ孔１７の左端部を封鎖する閉塞板１６等を備えている。この閉塞板１６は複数のボルト１６ａによって本体部材１２に固定されている。また、本体部材１２とフランジ部１１ｂと押え板２４の右端側を覆う補助本体部材１５が設けられ、補助本体部材１５は複数のボルト（図示略）により本体部材１２に固定されている。
　第１対向壁部１２ｃは、フランジ部２２に対して平行に且つ左側から接近対向するように形成され、フランジ部２２との間に２，３ｍｍの間隔を空けて対向している。
　この第１対向壁部１２ｃには、クランク軸６の軸心Ｘから導入孔１１ｐまでの距離と同距離離隔した位置において軸心Ｘと平行な４つの第１支持孔１２ｐが円周４等分位置に形成されている。第１支持孔１２ｐはピン部材１４が左右方向へ摺動自在に挿入される断面円形の孔に形成されている。
　本体部材１２には、クランク軸６の軸心Ｘと同心状に形成されて左右方向に延びる環状シリンダ孔１７が形成されている。この環状シリンダ孔１７は、外筒部１２ａと、内筒部１２ｂと、第１対向壁部１２ｃと、閉塞板１６とによって区画されている。
　環状シリンダ孔１７内には、この環状シリンダ孔１７よりも短い環状ピストン部材１３が軸心Ｘと平行方向へ摺動自在に装着されている。環状ピストン部材１３の左端側部分には大径部１３ｃが形成され、環状シリンダ孔１７には大径部１３ｃよりも長い大径孔部１７ｃが形成されている。
　環状シリンダ孔１７内において、環状ピストン部材１３の左側に環状の第１作動室１７ａ（第１流体圧作動室）が形成され、大径孔部１７ｃのうちの大径部１３ｃよりも右側に環状の第２作動室１７ｂ（第２流体圧作動室）が形成されている。
　第１，第２作動室１７ａ，１７ｂは、外筒部１２ａに設けられた第１，第２エアポート１８，１９に夫々接続され、加圧エアを供給及び排出可能に夫々構成されている。第１エアポート１８は、外筒部１２ａの左端近傍部に貫通状に形成され、大径部１３ｃの外周側の隙間を介して第１作動室１７ａに連通されている。第２エアポート１９は、外筒部１２ａの途中部分に貫通状に形成され、第２作動室１７ｂの右端部に連通されている。第１，第２エアポート１８，１９は、エアホース又はエア配管により加圧エア供給源（図示略）に夫々接続されている。
　補助本体部材１５は、右側からフランジ部１１ｂと押え板２４と外筒部１２ａに対向し且つ本体部材１２に複数のボルト（図示略）により固定されている。この補助本体部材１５は、フランジ部１１ｂに右側から接近対向する第２対向壁部１５ａを有している。第２対向壁部１５ａは、フランジ部１１ｂと平行に形成され、フランジ部１１ｂとの間に２，３ｍｍの間隔を空けて対向している。この第２対向壁部１５ａには、クランク軸６の軸心Ｘから導入孔１１ｐまでの距離と同距離離隔した位置において、４つの第１支持孔１２ｐと夫々対向するように軸心Ｘと平行な４つの第２支持孔１５ｐが円周４等分位置に形成されている。第２支持孔１５ｐは、ピン部材１４が摺動自在に挿入可能な断面円形の孔に形成されている。
　次に、環状ピストン部材１３について説明する。
　環状ピストン部材１３は、ピン部材１４よりも軽量な金属（例えばアルミニウム合金）で構成され、環状シリンダ孔１７内に左右方向（軸心Ｘと平行方向）へ移動可能に装着されている。図３，図４に示すように、この環状ピストン部材１３は、クランク軸６の軸心Ｘと直交状の左端面１３ａ及び右端面１３ｂを備え、環状シリンダ孔１７の長さよりも短く形成されている。
　環状ピストン部材１３には、クランク軸６の軸心Ｘから導入孔１１ｐまでの距離と同距離離隔した位置において、４つの第１支持孔１２ｐ及び４つの第２支持孔１５ｐと夫々対向するように軸心Ｘと平行な４つの保持孔１３ｐが円周４等分位置に形成されている。保持孔１３ｐは、ピン部材１４が摺動自在に装着される断面円形の孔に形成され、４つのピン部材１４が左右方向へ（軸心Ｘと平行方向へ）移動可能に夫々装着されている。
　各ピン部材１４には、その左端部分に保持孔１３ｐの径よりも大径に形成され且つ第１作動室１７ａ内に臨む係止部１４ａ（鍔状部分）が形成されている。
　第１作動室１７ａに加圧エアが供給され且つ第２作動室１７ｂから加圧エアが排出されるとき、環状ピストン部材１３は右方向に移動して第１対向壁部１２ｃに当接した前進位置となり、各ピン部材１４は、その先端側部分（右端側部分）が第１支持孔１２ｐと導入孔１１ｐと第２支持孔１５ｐに挿入された挿入位置または先端がフランジ部１１ｂに当接した挿入可能位置になる。
　第２作動室１７ｂに加圧エアが供給され且つ第１作動室１７ａから加圧エアが排出されるとき、環状ピストン部材１３は左方向に移動して最大限後退した後退位置となり、各ピン部材１４は退避位置になる。この退避位置のとき、各ピン部材１４の係止部１４ａが閉塞板１６に当接し、先端（右端）が導入孔１１ｐよりも環状ピストン部材１３側へ退避した退避位置になる。
　環状ピストン部材１３が前進位置まで移動するとき、係止部１４ａが第１作動室１７ａの加圧エアの圧力を受圧するため、ピン部材１４の係止部１４ａが環状ピストン部材１３の左端面１３ａに当接した状態で環状ピストン部材１３と一体的に右方へ移動し、挿入位置又は挿入可能位置になる。そして、環状ピストン部材１３が後退位置まで移動するとき、係止部１４ａが左端面１３ａによって左方へ押動されるため、ピン部材１４の係止部１４ａが閉塞板１６に当接し、環状ピストン部材１３が閉塞板１６に当接して停止するまで、ピン部材１４は左方向に駆動されて退避位置になる。ピン部材１４が退避位置のとき、ピン部材１４の先端部が第１支持孔１２ｐに挿入された状態を維持する。それ故、環状ピストン部材１３は、軸心Ｘの回りに常時回転不能の状態になっている。
　次に、ロック機構３０について説明する。
　ロック機構３０は、プレス機械１の稼働中に、環状ピストン部材１３を最大限後退させた後退位置にロックし、４つのピン部材１４を退避位置にロックするものである。環状ピストン部材１３の左端近傍部分の下側外周部分にはロック用凹部１３ｒが形成されている。ロック機構３０は、環状ピストン部材１３が後退位置にあるとき、ロック用凹部１３ｒに係合可能なピストン部材３１を有する複動型の小型エアシリンダ３０ａを有する。
　このエアシリンダ３０ａは、ピストン部材３１と、ケース部材３２と、往動エア室３２ａ及び復動エア室３２ｂとを備え、ピストン部材３１はピストン部３１ａとピストンロッド３１ｂとを備えている。往動エア室３２ａと復動エア室３２ｂは図示外のエアホース又はエア配管により加圧エア供給源に接続されている。環状ピストン部材１３が後退位置にあるとき、往動エア室３２ａに加圧エアを供給すると、ピストン部材３１が環状ピストン部材１３側へ移動し、ピストンロッド３１ｂの先端部が凹部１３ｒに係合した図３に示すロック位置になる。
　復動エア室３２ｂに加圧エアを供給すると、ピストン部材３１が凹部１３ｒに係合しない原位置へ復帰する。環状ピストン部材１３が前進位置にあるとき、原位置（復帰状態）のピストン部材３１のピストンロッド３１ｂの一部が環状ピストン部材１３の外周面に対面しているため、ピストン部材３１が環状ピストン部材１３の方へ移動不能（ロック機構３０が作動不能）になっている。これは、環状ピストン部材１３が前進位置にあるときに、ピストンロッド３１ｂを第１作動室１７ａに進出させて環状ピストン部材１３を後退不能にするのを防止し、フェールセーフを図る為である。
　次に、環状ピストン部材１３が後退位置にあることを検知する後退位置検知手段４０について説明する。前記エアシリンダ３０ａのピストン部材３１からピストンロッド３１ｂと反対側へ延びてケース部材３２から所定長さ突出する検出ロッド４１がピストン部材３１に一体的に形成され、検出ロッド４１の先端に検出子４２が付設され、ピストン部材３１が原位置のとき、検出子４２に近接する第１近接スイッチ４３ａと、ピストン部材３１がロック位置のとき、検出子４２に近接する第２近接スイッチ４３ｂとが設けられている。これら第１，第２検出スイッチ４３ａ，４３ｂは、このスライドロック装置１０を制御する制御ユニット（図示略）に電気的に接続されている。
　次に、４つのピン部材１４が挿入位置にあることを夫々検知する４つの第１挿入位置検知手段３５について説明する。補助本体部材１５の第２対向壁部１５ａには、４つのピン部材１４が挿入位置になった状態で、それらピン部材１４の右端部の外周面に夫々近接する４つの近接スイッチ３５ａが装備され、これら４つの近接スイッチ３５ａは前記の制御ユニットに電気的に接続されている。４つのピン部材１４が挿入位置になった状態で、それに対応する近接スイッチ３５ａがＯＮになるので、４つのピン部材１４が挿入位置にあることを検知ができる。
　次に、スライドロック装置１０の作用、効果について説明する。
　このスライドロック装置１０によれば、本体部材１２に環状シリンダ孔１７を形成し、この環状シリンダ孔１７に環状ピストン部材１３を軸心Ｘと平行方向へ移動可能に装着し、第１作動室１７ａの加圧エアで環状ピストン部材１３を前進位置に駆動し、第２作動室１７ｂの加圧エアで環状ピストン部材１３を後退位置に切換えることができる。
　環状ピストン部材１３に形成した４つの保持孔１３ｐに４つのピン部材１４を進退自在に装着し、４つのピン部材１４を本体部材１２の第１対向壁部１２ｃに形成した４つの第１支持孔１２ｐに挿入状態にし、環状ピストン部材１３を前進位置にしたとき、４つのピン部材１４をフランジ部１１ｂの４つの導入孔１１ｐと第２対向壁部１５ａの４つの第２支持孔１５ｐに挿入した挿入位置に切換えて、延長軸部６ａとフランジ部材１１ｂを回転不能にロックすることができる。
　また、環状ピストン部材１３を後退位置にしたとき、４つのピン部材１４を退避位置に切換えて、４つの導入孔１１ｐと第２支持孔１５ｐから退避した状態に切換えて延長軸部６ａとフランジ部材１１のロックを解除することができる。
　４つのピン部材１４を個別のエアシリンダで夫々移動駆動するのではなく、第１，第２作動室１７ａ，１７ｂの加圧エアにより環状ピストン部材１３を介して４つのピン部材１４を一括して移動駆動するように構成したため、４つのピン部材１４を挿入位置と退避位置に亙って移動駆動する為の構成が著しく簡単化し、部品点数を低減して製作費を低減することができる。
　４つのピン部材１４を挿入位置にしたとき、各ピン部材１４の先端側部分は、第１支持孔１２ｐと導入孔１１ｐと第２支持孔１５ｐに挿入状態になり、フランジ部１１ｂの両側で両端支持された状態になるため、ピン部材１４の強度と耐久性の面で有利である。
　ピン部材１４の左端部に、保持孔１３ｐよりも大径の係止部１４ａであって第１作動室３１内に位置する係止部１４ａを設けるため、第１作動室１７ａの加圧エアによって４つのピン部材１４を環状ピストン部材１３の前進移動と同期して挿入方向に駆動することができ、環状ピストン部材１３の後退移動と同期して４つのピン部材１４を退避方向に駆動することができる。尚、係止部１４ａにより各ピン部材１４を環状ピストン部材１３に係止することもできる。
　環状ピストン部材１３を最大限後退させた後退位置にロック可能なロック機構４０を設け、プレス機械１の稼働中には、環状ピストン部材１３を後退位置に保持するため、４つのピン部材１４を退避位置に確実に保持することができ、フェールセーフを図ることができる。また、環状ピストン部材１３が前進位置にあるとき、ロック機構４０が作動できないような構成にしたため、フェールセーフを図ることができる。
　環状ピストン部材１３が後退位置にあることを検知する後退位置検知手段４０を設けたため、この簡単な構成の１組の後退位置検知手段４０によって、４つのピン部材１４が退避位置に位置にあることを検知することができる。
　第２対向壁部１５ａに４つのピン部材１４が挿入位置であることを夫々検出する４つの第１挿入位置検知手段３５を設けたため、スライド２がロック状態になったことを確実に検知することができる。
　次に、実施例２に係るスライドロック装置１０Ａについて、図７，図８に基づいて説明する。このスライドロック装置１０Ａにおいては、前記の複数の第１挿入位置検知手段３５に代えて１組の第２挿入位置検知手段５０を設けている。その他の構成には変更がないため、異なる構成についてのみ説明する。
　補助本体部材１５の第２対向壁部１５ａと４つのピン部材１４の右側近傍には、円形板５１（移動部材に相当する）が配設され、この円形板５１の中心部に固定された案内軸５２は、第２対向壁部１５ａに形成された案内孔５３に左右方向に移動自在に挿入されている。案内軸５３の先端には被検知部５３ａが形成されている。　　　　　　　　　　　　
　円形板５１の外側（右側）には、円形のカバー板５４が補助本体部材１５の後端に複数のビスで固定されている。カバー板５４の中心部のボス部５４ａにはバネ受板５４ｂが一体形成され、このボス部５４ａ内でバネ受板５４ｂに近接スイッチ５５が装着されている。被検知部５２ａと近接スイッチ５５の外周側には圧縮スプリング５６が装着され、この圧縮スプリング５６によって円形板５１が左方へ付勢されて４つのピン部材１４の先端に当接状態に保持されている。
　４つのピン部材１４が挿入位置でない場合には、円形板５１が第２対向壁部１５ａに当接する状態になって、被検知部５２ａと近接スイッチ５５間の隙間が拡大するため、近接スイッチ５５がＯＦＦとなる。４つのピン部材１４が挿入位置になると、円形板５１がピン部材１４で右方へ押動されて被検知部５２ａと近接スイッチ５５間の隙間が小さくなるため、近接スイッチ５５がＯＮとなる。上記の近接スイッチ５５は、前記の制御ユニットに電気的に接続されている。
　上記の第２挿入位置検知手段５０は、１組の検知手段で４つのピン部材１４が挿入位置になったことを検知できるため、部品点数が少なく構成が簡単で、製作費も低減できる。
　次に、前記実施形態を部分的に変更した変形例について説明する。
　１）保持孔１３ｐと第１，第２支持孔１２ｐ，１５ｐとピン部材１４の数は４つに限定されるものではなく、３つ以下でもよく５つ以上でもよい。導入孔１１ｐの数は６つに限定されるものではなく、５つ以下でもよく７つ以上でもよい。導入孔１１ｐの数に応じて導入孔１１ｐの周方向のサイズも適宜設定可能である。
　２）前記実施例では、第１，第２作動室１７ａ，１７ｂに供給する加圧流体として加圧エアを用いた例を説明したが、油圧を用いても同様の機能が得られる。
　３）前記実施例では、ピン部材１４の係止部１４ａが環状ピストン部材１３の左端面から左方に突出した例を説明したが、環状ピストン部材１３の左端面に凹部を形成して係止部１４ａの左端面と環状ピストン部材１３の左端面とが同一面になるように形成しても良い。
　４）補助本体部材１５に固定用フランジ部を形成し、その補助本体部材１５を本体フレーム３ａに当接させて複数のボルトで固定用フランジ部を本体フレーム３ａに固定し、延長軸部６ａが補助本体部材１５を貫通して延び、押え板２４は省略され、閉塞板１６の側が自由端側となるように構成してもよい。この構造では、本体部材１２が補助本体部材１５を介して本体フレーム３ａに固定されることになる。
　尚、当業者であれば本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、実施例１，２を部分的に変更して本発明のスライドロック装置を実施することができ、本発明はそのような部分的な変更例を包含するものである。
　本発明は、プレス機械のスライドを必要に応じて確実にロックすることのできるスライドロック装置を提供する。
１　　　　プレス機械
２　　　　スライド
３　　　　本体フレーム
６　　　　クランク軸
６ａ　　　延長軸部
１０　　　スライドロック装置
１１　　　フランジ部材
１１ａ　　筒部
１１ｂ　　フランジ部
１１ｐ　　導入孔
１２　　　本体部材
１２ｃ　　第１対向壁部
１２ｐ　　第１支持孔
１３　　　環状ピストン部材
１３ｐ　　保持孔
１４　　　ピン部材
１４ａ　　係止部
１５　　　補助本体部材
１５ａ　　第２対向壁部
１５ｐ　　第２支持孔
１７　　　環状シリンダ孔
１７ａ　　第１作動室
１７ｂ　　第２作動室
３０　　　ロック機構
４０　　　後退位置検知手段
３５　　　第１挿入位置検知手段
５０　　　第２挿入位置検知手段
５１　　　円形板（移動部材）

Claims (7)

  1. 　プレス機械の本体フレームに支持されたスライドの昇降動作と連動して回転する軸部材を回転不能にロックするプレス機械のスライドロック装置であって、
    　前記軸部材に外嵌されて相対回転不能に固定された筒部とこの筒部の端部から前記軸部材の軸心と直交する面に沿って外周側へ延びるフランジ部とを有するフランジ部材と、前記筒部に相対回転可能に外嵌されて前記本体フレームに固定された環状の本体部材と、前記本体部材に前記軸心と平行に形成された複数の保持孔と、これら複数の保持孔に進退可能に装着された複数のピン部材と、前記フランジ部に形成された円弧状の複数の導入孔とを備え、前記複数のピン部材を流体圧で前記フランジ部の方へ進出駆動して複数の導入孔に挿入することで、前記フランジ部材を介して前記軸部材を回転不能にロックするプレス機械のスライドロック装置において、
    　前記本体部材に形成された環状シリンダ孔内に前記軸心と平行方向に所定ストローク移動可能に装着され且つ前記複数の保持孔が形成された環状ピストン部材と、
    　前記環状シリンダ孔内に形成され環状ピストン部材を前記フランジ部の方へ前進駆動するための環状の第１流体圧作動室と、
    　前記環状シリンダ孔内に形成され前記環状ピストン部材を前記フランジ部から離隔する方へ後退駆動するための第２流体圧作動室と、
    　前記フランジ部に環状ピストン側から接近対向するように前記本体部材に形成された第１対向壁部、およびこの第１対向壁部に複数の保持孔に対向するように形成された複数の第１支持孔とを備え、
    　前記複数のピン部材は、前記複数の保持孔と複数の第１支持孔に軸心方向へ移動自在に夫々装着されると共に前記第１流体圧作動室の流体圧を受圧可能に構成され、
    　前記第１流体圧作動室の流体圧により前記環状ピストン部材を前進駆動したとき、前記第１流体圧作動室の流体圧により複数のピン部材を前記導入孔に挿入させた挿入位置または挿入可能位置にすると共に、前記第２流体圧作動室の流体圧により前記環状ピストン部材を後退駆動したとき、複数のピン部材を前記導入孔よりも前記環状ピストン部材側へ退避させた退避位置に切換えるように構成したことを特徴とするプレス機械のスライドロック装置。
  2. 　前記第１対向壁部と反対側において前記フランジ部に接近対向する第２対向壁部を有する補助本体部材であって前記本体部材に固定された補助本体部材を設け、
    　前記第２対向壁部には複数の第１支持孔に対向する複数の第２支持孔であって前記挿入位置にある複数のピン部材の先端部が挿入される複数の第２支持孔が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械のスライドロック装置。
  3. 　前記ピン部材の本体フレーム側の基端部に、前記保持孔よりも大径の係止部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械のスライドロック装置。
  4. 　前記環状ピストン部材を最大限後退させた後退位置にロック可能なロック機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械のスライドロック装置。
  5. 　前記環状ピストン部材が後退位置にあることを検知する後退位置検知手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載のプレス機械のスライドロック装置。
  6. 　前記補助本体部材に前記複数のピン部材が挿入位置にあることを夫々検出する複数の第１挿入位置検知手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載のプレス機械のスライドロック装置。
  7. 　前記補助本体部材に、前記第２支持孔を貫通した複数のピン部材と一体的に前記軸心方向に移動可能な移動部材と、前記移動部材の移動を介して前記複数のピン部材が挿入位置にあることを検知可能な第２挿入位置検知手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載のプレス機械のスライドロック装置。
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