WO2016092658A1 - 部品収納部材、および収納方法 - Google Patents

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WO2016092658A1
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lead
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storage
recess
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PCT/JP2014/082787
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達 松本
俊治 森川
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Fuji Corp
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Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
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    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
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    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
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    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
    • H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers

Definitions

  • the present invention relates to a component storage member and a storage method for storing a component to be stored in a storage recess.
  • the component storage member includes a storage recess having a shape corresponding to the component to be stored, and the component is stored in the storage recess. Since the posture of the component stored in the storage recess is determined according to the component, the component to be stored needs to be stored in the storage recess in the determined posture. For example, when a predetermined surface of the component is defined as the upper surface, the component with the upper surface facing upward needs to be stored in the storage recess.
  • the following patent document describes a technique for storing a component to be stored in a storage recess in a predetermined posture using two component storage members and a jig.
  • the component storage member according to the present invention abuts when the storage concave portion having a shape corresponding to the component to be stored and the component held by the component holder are moved in the left-right direction. And when the component held by the component holder is released while the component held by the component holder is in contact with the contact portion, the component is released from the contact portion. By falling along at least a part of the surface reaching the bottom surface of the storage recess, the storage recess rotates 90 degrees by its own weight and is stored in the storage recess.
  • a storage method is a method for storing a component in a component storage member having a storage recess having a shape corresponding to a component to be stored, and the storage method includes a mounting table.
  • the part is rotated 90 degrees by its own weight. Allowed, characterized in that it comprises a housing step of received in the receiving recess of the predetermined surface facing up.
  • the component storage member includes a storage recess and a contact portion that contacts when the component held by the component holder is moved in the left-right direction. .
  • the component held by the component holder is removed by the component holder while being in contact with the contact portion, at least the surface of the component extending from the contact portion to the bottom surface of the storage recess is not included. By falling along a part, it is rotated 90 degrees by its own weight and stored in the storage recess.
  • the contact portion is formed on the component storage member, and at least a part of the surface from the contact portion to the bottom surface of the storage recess is formed in a predetermined shape, so that, for example, the storage target component has its upper surface sideways.
  • the component is held by the component holder in a state of being directed to the component, the component is stored in the storage recess with the upper surface facing upward by rotating the component by 90 degrees in the component storage member. That is, in the component storage member and the storage method according to the present invention, it is possible to easily store the component in the storage recess by slightly changing the shape of the component storage member without using a jig or the like. Become. Thereby, the utility of a component storage member and a storage method improves.
  • achievement apparatus It is a figure which shows the component support member of the state by which the some lead component was scattered. It is a figure which shows the component receiving member when a lead component is accommodated.
  • FIG. 1 shows a component mounter 10.
  • the component mounter 10 is a device for performing a component mounting operation on the circuit substrate 12.
  • the component mounting machine 10 includes an apparatus main body 20, a base material conveyance holding device 22, a component mounting device 24, imaging devices 26 and 28, a component supply device 30, and a bulk component supply device 32.
  • the circuit substrate 12 includes a circuit board, a three-dimensional structure substrate, and the like, and the circuit board includes a printed wiring board and a printed circuit board.
  • the apparatus main body 20 includes a frame portion 40 and a beam portion 42 that is overlaid on the frame portion 40.
  • the substrate conveyance holding device 22 is disposed in the center of the frame portion 40 in the front-rear direction, and includes a conveyance device 50 and a clamp device 52.
  • the conveyance device 50 is a device that conveys the circuit substrate 12
  • the clamp device 52 is a device that holds the circuit substrate 12.
  • the base material transport and holding device 22 transports the circuit base material 12 and holds the circuit base material 12 fixedly at a predetermined position.
  • the conveyance direction of the circuit substrate 12 is referred to as an X direction
  • a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y direction
  • a vertical direction is referred to as a Z direction. That is, the width direction of the component mounting machine 10 is the X direction, and the front-rear direction is the Y direction.
  • the component mounting device 24 is disposed in the beam portion 42 and includes two work heads 60 and 62 and a work head moving device 64.
  • Each work head 60, 62 has a component holder 66 (see FIG. 2) 66 such as a chuck and a suction nozzle, and holds the component by the component holder 66.
  • the work head moving device 64 includes an X direction moving device 68, a Y direction moving device 70, and a Z direction moving device 72. Then, the two working heads 60 and 62 are integrally moved to arbitrary positions on the frame portion 40 by the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70. Further, as shown in FIG.
  • each work head 60, 62 is detachably attached to the sliders 74, 76, and the Z-direction moving device 72 individually moves the sliders 74, 76 in the vertical direction. That is, the work heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z-direction moving device 72.
  • the imaging device 26 is attached to the slider 74 in a state of facing downward, and is moved together with the work head 60 in the X direction, the Y direction, and the Z direction. Thereby, the imaging device 26 images an arbitrary position on the frame unit 40. As shown in FIG. 1, the imaging device 28 is disposed between the base material conveyance holding device 22 and the component supply device 30 on the frame portion 40 so as to face upward. Thereby, the imaging device 28 images the components held by the component holder 66 of the work heads 60 and 62.
  • the component supply device 30 is disposed at one end of the frame portion 40 in the front-rear direction.
  • the component supply device 30 includes a tray-type component supply device 78 and a feeder-type component supply device (not shown).
  • the tray-type component supply device 78 is a device that supplies components placed on the tray.
  • the feeder-type component supply device is a device that supplies components using a tape feeder (not shown) and a stick feeder (not shown).
  • the bulk component supply device 32 is disposed at the other end portion of the frame portion 40 in the front-rear direction.
  • the separated component supply device 32 is a device for aligning a plurality of components scattered in a separated state and supplying the components in an aligned state. That is, it is an apparatus that aligns a plurality of components in an arbitrary posture into a predetermined posture and supplies the components in a predetermined posture.
  • the structure of the component supply apparatus 32 is demonstrated in detail.
  • examples of the components supplied by the component supply device 30 and the bulk component supply device 32 include electronic circuit components, solar cell components, and power module components.
  • Electronic circuit components include components having leads and components not having leads.
  • the bulk component supply device 32 includes a main body 80, a component supply unit 82, an imaging device 84, and a component delivery device 86.
  • the component supply unit 82 includes a component supplier 88, a component scattered state realization device 90, and a component return device 92, and the component supplier 88, the component scattered state realization device 90, and the component return device 92. Are integrally configured.
  • the component supply unit 82 is detachably assembled to the base 96 of the main body 80. In the bulk component supply device 32, five component supply units 82 are arranged in a line in the X direction.
  • the component supplier 88 includes a component container 100, a housing 102, and a grip 104 as shown in FIG.
  • the component container 100 has a generally rectangular parallelepiped shape, and an upper surface and a front surface are open.
  • the bottom surface of the component container 100 is an inclined surface 116, which is inclined toward the front surface where the component container 100 is opened.
  • the housing 102 has a pair of side walls 120, and the component container 100 is slidably held between the pair of side walls 120.
  • An inclined plate 152 is fixedly disposed between the pair of side walls 120 so as to be positioned in front of the lower end portion of the front surface of the component container 100.
  • the inclined plate 152 is inclined so as to descend toward the front.
  • the grip 104 is disposed at an end portion on the rear side of the housing 102 and includes a fixed gripping member 170 and a movable gripping member 172.
  • the movable gripping member 172 can be moved toward and away from the fixed gripping member 170.
  • the movable gripping member 172 is connected to the rear surface of the component container 100 by a connecting arm (not shown). As a result, when the grip 104 is gripped, the movable gripping member 172 approaches and separates from the fixed gripping member 170, and the component container 100 swings between the pair of side walls 120.
  • the component supplier 88 is disposed between a pair of side frame portions 190 assembled to the base 96, and can be attached to and detached from the base 96.
  • a lock mechanism (not shown) is provided at the lower end of the movable grip member 172 of the grip 104, and the lock mechanism is released when the grip 104 is gripped. That is, when the operator holds the grip 104 of the component supplier 88 and lifts the component supplier 88, the component supplier 88 is removed from between the pair of side frame portions 190.
  • the component scattered state realization device 90 includes a component support member 220, a component support member moving device 222, and a feeder vibration device 224.
  • the component support member 220 has a generally longitudinal plate shape and is disposed so as to extend forward from below the inclined plate 152 of the component feeder 88.
  • Side wall portions 228 are formed on both side edges in the longitudinal direction of the component support member 220.
  • the component support member moving device 222 is a device that moves the component support member 220 in the front-rear direction by driving an electromagnetic motor (not shown). As a result, the component support member 220 moves in the front-rear direction slightly below the lower end of the inclined plate 152 of the component supplier 88 with the upper surface of the component support member 220 being horizontal.
  • the feeder vibration device 224 includes a cam member 240, a cam follower 242, and a stopper 244.
  • the cam member 240 has a plate shape and is fixed to the outer side surface of the side wall portion 228 so as to extend in the front-rear direction.
  • a plurality of teeth 245 are formed at equal intervals in the front-rear direction.
  • the cam follower 242 includes a lever 252 and a roller 254.
  • the lever 252 is disposed at the lower end portion of the side wall 120 of the component supplier 88 and can swing around the upper end portion.
  • the roller 254 is rotatably held at the lower end portion of the lever 252.
  • the lever 252 is biased in the forward direction by the elastic force of a coil spring (not shown).
  • the stopper 244 is provided in a protruding shape on the side wall 120, and a lever 252 biased by the elastic force of the coil spring is in contact with the stopper 244.
  • the component return device 92 includes a container lifting device 260 and a component collection container 262 as shown in FIG.
  • the container elevating device 260 includes an air cylinder 266 and an elevating member 268, and the elevating member 268 moves up and down by the operation of the air cylinder 266.
  • the air cylinder 266 is fixed to the front end of the component support member 220. Thus, the air cylinder 266 moves in the front-rear direction together with the component support member 220 by the operation of the component support member moving device 222.
  • the component collection container 262 is disposed on the upper surface of the elevating member 268 and moves up and down by the operation of the air cylinder 266.
  • the component collection container 262 has a box shape with an open top surface, and is rotatably held on the top surface of the elevating member 268.
  • a protruding pin 272 is disposed at the rear end of the component collection container 262.
  • the protruding pin 272 protrudes outward on the side of the component collection container 262.
  • an engagement block 274 is fixed inside the upper end portion on the front side of the side frame portion 190. As shown in FIG. 5, when the component collection container 262 is raised to the rising end position by the operation of the air cylinder 266, the protruding pin 272 is engaged with the engagement block 274. Thereby, the parts collection container 262 rotates.
  • the imaging device 84 includes a camera 290 and a camera moving device 292.
  • the camera moving device 292 includes a guide rail 296 and a slider 298.
  • the guide rail 296 is fixed to the main body 80 so as to extend in the width direction of the loose component supply device 32 above the component supplier 88.
  • the slider 298 is slidably attached to the guide rail 296, and slides to an arbitrary position by the operation of an electromagnetic motor (not shown).
  • the camera 290 is attached to the slider 298 so as to face downward.
  • the component delivery device 86 includes a component holding head moving device 300, a component holding head 302, and two shuttle devices 304, as shown in FIG.
  • the component holding head moving device 300 includes an X direction moving device 310, a Y direction moving device 312, and a Z direction moving device 314.
  • the Y-direction moving device 312 has a Y slider 316 disposed above the component supply unit 82 so as to extend in the X direction.
  • the Y slider 316 is driven by an electromagnetic motor (not shown). Move to any position in the direction.
  • the X-direction moving device 310 has an X-slider 320 disposed on the side surface of the Y-slider 316, and the X-slider 320 moves to an arbitrary position in the X-direction by driving an electromagnetic motor (not shown). .
  • the Z-direction moving device 314 has a Z-slider 322 disposed on the side surface of the X-slider 320, and the Z-slider 322 moves to an arbitrary position in the Z-direction by driving an electromagnetic motor (not shown). .
  • the component holding head 302 includes a head main body 330, a suction nozzle 332, a nozzle turning device 334, and a nozzle rotating device 335.
  • the head body 330 is formed integrally with the Z slider 322.
  • the suction nozzle 332 is for sucking and holding components by negative pressure, and is attached to the lower end of the nozzle holder 340.
  • the nozzle holder 340 can be bent at the support shaft 344, and the nozzle holder 340 is bent 90 degrees upward by the operation of the nozzle turning device 334.
  • the suction nozzle 332 attached to the lower end of the nozzle holder 340 turns 90 degrees and is located at the turning position. That is, the suction nozzle 332 turns between the non-turning position and the turning position by the operation of the nozzle turning device 334.
  • the nozzle rotating device 335 rotates the suction nozzle 332 around its axis.
  • each of the two shuttle devices 304 includes a component carrier 388 and a component carrier moving device 390, and is fixed to the main body 80 side by side in front of the component supply unit 82. Yes.
  • Five component receiving members 392 are mounted on the component carrier 388 in a row in the horizontal direction, and the components are placed on each component receiving member 392.
  • the component supplied by the bulk component supply device 32 is an electronic circuit component (hereinafter, may be abbreviated as “lead component”) 410 having a lead.
  • the block-shaped component main body 412 and a plurality of leads 414 protruding from the bottom surface 413 of the component main body 412 are configured.
  • the lead component 410 is a so-called SIP (Single Inline Package) in which a plurality of leads 414 are arranged in a row on one side of the component body 412, and in FIG. 7, the lead component 410 is a plurality of leads. It is shown from the viewpoint from the direction in which 414 is arranged. Therefore, only one lead 414 is shown in the lead component 410 of FIG.
  • the component receiving member 392 is formed with a component receiving recess 416.
  • the component receiving recess 416 is a stepped recess, and includes a main body receiving recess 418 that opens to the top surface of the component receiving member 392 and a lead receiving recess 420 that opens to the bottom surface of the main body receiving recess 418.
  • the lead component 410 is inserted into the component receiving recess 416 with the lead 414 facing downward.
  • the lead 414 is inserted into the lead receiving recess 420 and the lead component 410 is placed inside the component receiving recess 416 with the component main body 412 inserted into the main body receiving recess 418.
  • a side wall 422 is formed on the component receiving member 392 in a state of being slightly separated from the edge of the main body receiving recess 418.
  • the side wall portion 422 is generally erected in the vertical direction, and a step portion 424 is formed between the side wall portion 422 and the main body portion receiving recess 418.
  • a taper surface 426 is formed at the edge of the lead receiving recess 420 on the side of the stepped portion 424 so as to be continuous with the main body receiving recess 418, and this tapered surface 426 is formed on the bottom surface of the lead receiving recess 420. It is inclined towards.
  • the side wall portion 422, the stepped portion 424, and the tapered surface 426 are used when the lead component 410 is placed inside the component receiving recess 416, which will be described in detail later.
  • the component carrier moving device 390 is a plate-like longitudinal member, and is disposed on the front side of the component supply unit 82 so as to extend in the front-rear direction.
  • a component carrier 388 is disposed on the upper surface of the component carrier moving device 390 so as to be slidable in the front-rear direction, and slides to an arbitrary position in the front-rear direction by driving an electromagnetic motor (not shown).
  • the component carrier 388 slides in a direction approaching the component supply unit 82
  • the component carrier 388 slides to a component receiving position located within the movement range of the component holding head 302 by the component holding head moving device 300.
  • the component carrier 388 slides in the direction away from the component supply unit 82
  • the component carrier 388 slides to the component supply position located within the movement range of the work heads 60 and 62 by the work head moving device 64.
  • the component mounting operation is performed on the circuit substrate 12 held by the substrate conveyance holding device 22 with the above-described configuration. Specifically, the circuit substrate 12 is transported to the work position, and is fixedly held by the clamp device 52 at that position. Next, the imaging device 26 moves above the circuit substrate 12 and images the circuit substrate 12. Thereby, the information regarding the error of the holding position of the circuit base material 12 is obtained.
  • the component supply device 30 or the bulk component supply device 32 supplies components at a predetermined supply position. It should be noted that the supply of components by the bulk component supply device 32 will be described in detail later. Then, one of the work heads 60 and 62 moves above the component supply position, and the component holder 66 holds the component.
  • the work heads 60 and 62 holding the components move above the imaging device 28, and the components held by the component holder 66 are imaged by the imaging device 28. As a result, information on the error of the component holding position can be obtained. Then, the work heads 60 and 62 holding the components move above the circuit substrate 12 and correct the held components for errors in the holding position of the circuit substrate 12, errors in the holding position of the components, and the like. And mounted on the circuit substrate 12.
  • the lead component 410 thrown from the opening on the upper surface of the component container 100 falls on the inclined surface 116 of the component container 100 and spreads on the inclined surface 116. At this time, when the lead component 410 that has fallen on the inclined surface 116 rolls over the inclined plate 152, the lead component 410 is accommodated in the component collection container 262 located in front of the component supplier 88.
  • the component support member 220 is moved from the lower part of the component feeder 88 to the front by the operation of the component support member moving device 222.
  • the cam member 240 reaches the cam follower 242
  • the roller 254 of the cam follower 242 gets over the teeth 245 of the cam member 240 as shown in FIG.
  • the lever 252 of the cam follower 242 is biased in the forward direction by the elastic force of the coil spring, and the forward bias of the lever 252 is restricted by the stopper 244. For this reason, when the component support member 220 moves forward, the roller 254 and the teeth 245 are maintained in mesh with each other, the lever 252 does not rotate forward, and the roller 254 has the teeth 245. Get over.
  • the component feeder 88 moves up and down as the roller 254 gets over the teeth 245. That is, in a state where the roller 254 is engaged with the teeth 245, the component support member 220 moves forward, so that the roller 254 gets over the plurality of teeth 245, and the component feeder 88 continuously vibrates in the vertical direction. .
  • the lead component 410 spreading on the inclined surface 116 of the component container 100 moves forward due to the vibration of the component feeder 88 and the inclination of the inclined surface 116, and the upper surface of the component support member 220 via the inclined plate 152. To be discharged. At this time, the lead part 410 is prevented from dropping from the component support member 220 by the side wall portion 228 of the component support member 220. The lead parts 410 are scattered on the upper surface of the part support member 220 as the part support member 220 moves forward.
  • the camera 290 of the imaging device 84 is moved above the component support member 220 in which the lead component 410 is scattered by the operation of the camera moving device 292.
  • the part 410 is imaged.
  • a lead component to be picked up (hereinafter sometimes abbreviated as “pickup target component”) is held by the suction nozzle 332 of the component holding head 302.
  • the position of the pickup target component and the posture of the pickup target component are calculated based on the imaging data of the camera 290.
  • the operation of the component holding head moving device 300 is controlled based on the calculated position of the pickup target component and the posture of the pickup target component.
  • the component holding head 302 moves above the pickup target component, and the pickup target component is sucked and held by the suction nozzle 332.
  • the suction nozzle 332 is located at the non-turning position.
  • the component holding head 302 is moved above the component carrier 388.
  • the component carrier 388 is moved to receive the component by the operation of the component carrier moving device 390. Moved to position.
  • the suction nozzle 332 is pivoted to the pivot position. The suction nozzle 332 is rotated by the operation of the nozzle rotating device 335 so that the lead 414 of the lead component 410 held by the suction nozzle 332 in the turning position faces downward in the vertical direction.
  • the lead component 410 with the lead 414 facing downward in the vertical direction is inserted into the component receiving member 392.
  • the lead component 410 is placed on the component receiving member 392 with the lead 414 facing downward in the vertical direction.
  • only the lead components 410 scattered in a predetermined posture on the component support member 220 are placed on the component receiving member 392 according to the above-described procedure.
  • the lead parts 410 scattered on the part support member 220 include lead parts (hereinafter, referred to as bottom parts 413 from which the leads 414 of the part main body 412 protrude upward).
  • 410a and a lead component with the side surface 430 of the component main body 412 facing upward (hereinafter may be described as a “90-degree rotated state component”).
  • 410b a lead component with the side surface 430 of the component main body 412 facing upward.
  • the lead component 410 is positioned above the component support member 220. Although it may be scattered, it is omitted here.
  • the suction nozzle 332 In the 90-degree rotated state component 410b scattered on the component support member 220, the side surface 430 of the component main body 412 faces upward, so that the suction nozzle 332 is rotated by 90 ° on the side surface 430 of the component main body 412. 410b is sucked and held.
  • the suction nozzle 332 is located at the non-turning position, and the suction nozzle 332 is operated by the operation of the nozzle rotating device 335 in order to adjust the direction of the lead 414 of the held lead component 410. , Rotated.
  • the suction nozzle 332 is turned to the turning position by the operation of the nozzle turning device 334, so that the lead 414 of the held lead component 410 faces downward in the vertical direction.
  • the suction nozzle 332 moves above the component receiving member 392 and the lead component 410 is detached, the lead component 410 held by the suction nozzle 332 becomes a component of the component receiving member 392 as shown in FIG. It is placed in the receiving recess 416.
  • the bottom surface 413 of the component main body 412 faces upward as shown in FIG.
  • the 180-degree rotated state component 410a is sucked and held.
  • the suction nozzle 332 is located at the non-turning position, and in this state, the lead 414 of the 180-degree rotation state component 410a held by the suction nozzle 332 faces upward.
  • the lead 414 is generally oriented in the horizontal direction as shown in FIG.
  • the 180-degree rotated state component 410 a is placed in the component receiving recess 416 by using the side wall portion 422, the stepped portion 424, and the tapered surface 426 of the component receiving member 392.
  • the suction nozzle 332 positioned at the non-turning position holds the 180-degree rotated state component 410 a on the component support member 220, and the suction nozzle 332 is turned to the turning position by the operation of the nozzle turning device 334.
  • the suction nozzle 332 is arranged so that the lead 414 of the 180-degree rotation state component 410a held by the suction nozzle 332 in the swivel position is located below the suction nozzle 332 as shown in FIG. It is rotated by the operation of.
  • the suction nozzle 332 swung to the swivel position is moved in the left-right direction above the component receiving member 392, so that the top surface opposite to the bottom surface 413 of the 180-degree rotated state component 410a held by the suction nozzle 332 is obtained.
  • 432 contacts the side wall 422 of the component receiving member 392.
  • a part of the side surface 430 of the 180-degree rotated state component 410 a comes into contact with the step portion 424 of the component receiving member 392.
  • the suction nozzle 332 disengages the 180-degree rotation state component 410a, so that the 180-degree rotation state component 410a is caused by its own weight around the side surface 430 that is in contact with the corner on the component receiving recess 416 side of the step portion 424. Inclined toward the component receiving recess 416. At this time, as shown in FIG. 11, the lead 414 of the 180-degree rotated state component 410 a contacts the tapered surface 426 of the component receiving member 392. The 180-degree rotation state component 410a further falls while rotating due to its own weight. At this time, the lead 414 of the 180-degree rotation state component 410 a slides down along the tapered surface 426.
  • the lead 414 of the 180 ° rotated state component 410a is accommodated in the lead receiving recess 420 of the component receiving recess 416 as shown in FIG. 7, and the component body 412 of the 180 ° rotated state component 410a is accommodated in the component receiving recess. 416 is accommodated in the body receiving recess 418.
  • the 180-degree rotated state component 410 a is placed in the component receiving recess 416 by being rotated 90 degrees using the side wall portion 422, the stepped portion 424, and the tapered surface 426 of the component receiving member 392. .
  • the 90 ° rotation of the suction nozzle 332 by the nozzle turning device 334 and the 90 ° rotation of the 180 ° rotation state component 410a by the component receiving member 502 cause the 180 ° rotation state component 410a, that is, the component support member 220 to move.
  • the lead component placed with the bottom surface 413 facing upward by 180 degrees the lead component can be accommodated in the component receiving recess 504 with the top surface 432 facing upward.
  • the lead component carrier 388 a plurality of types of component receiving members corresponding to the shape of the lead component are prepared. Specifically, when the lead component 450 having the shape shown in FIG. 12 is a pickup target component, the lead component 450 is placed on a component receiving member 452 having a shape corresponding to the lead component 450. Specifically, the lead component 450 includes a component main body 454 and a lead 456, and an inclined surface 462 that is inclined toward the bottom surface 460 is formed at the center of the side surface 458 of the component main body 454.
  • the component receiving member 452 is formed with a component receiving recess 466.
  • the component receiving recess 466 is a stepped recess having a main body receiving recess 468 that opens to the upper surface of the component receiving member 452 and a lead receiving recess 470 that opens to the bottom surface of the main body receiving recess 468.
  • one side surface 472 that defines the main body receiving recess 468 has a length that is approximately twice the depth of the main body receiving recess 468. That is, the one side surface 472 projects upward from the other side surface that defines the main body portion receiving recess 468.
  • a tapered surface 476 is formed on the edge of the lead receiving recess 470 on the side surface 472 side so as to be continuous with the main body receiving recess 468, and this tapered surface 476 is directed toward the bottom surface of the lead receiving recess 470. Inclined.
  • the lead component 450 scattered on the component support member 220 with the bottom surface 460 facing upward is placed on the component receiving member 452 having such a shape, similarly to the 180-degree rotated component 410a.
  • the lead component 450 on the component support member 220 is held by the suction nozzle 332 positioned at the non-turning position, and the suction nozzle 332 is turned to the turning position by the operation of the nozzle turning device 334.
  • the suction nozzle 332 is operated by the operation of the nozzle rotation device 335 so that the lead 456 of the lead component 450 held by the suction nozzle 332 in the swivel position is positioned below the suction nozzle 332 as shown in FIG. , Rotated.
  • the suction nozzle 332 that has swung to the swivel position is moved in the left-right direction above the component receiving member 452, so that a portion that is continuous with the inclined surface 462 of the side surface 458 of the lead component 450 held by the suction nozzle 332. Is in contact with the side surface 472 of the component receiving member 452.
  • the lead component 450 is inclined toward the component receiving recess 466 by its own weight, with the portion continuing to the inclined surface 462 of the side surface 458 as the center.
  • the lead 456 of the lead component 450 contacts the tapered surface 476 of the component receiving member 452 as shown in FIG.
  • the lead component 450 further falls while rotating due to its own weight.
  • the lead 456 of the lead component 450 slides down along the tapered surface 476.
  • the lead 456 of the lead component 450 is accommodated in the lead receiving recess 470 of the component receiving recess 466 as shown in FIG.
  • the component main body 454 of the lead component 450 is received by the main body receiving recess of the component receiving recess 466. Housed in 468.
  • the component receiving members 392 and 452 corresponding to the shapes of the lead components 410 and 450 are prepared, and the lead components 410 and 450 include the component receiving members 392 and 452 corresponding to their own shapes. Placed on.
  • the component carrier 388 moves to the component supply position by the operation of the component carrier moving device 390. Since the component carrier 388 moved to the component supply position is located in the movement range of the work heads 60 and 62, the lead component 410 is supplied at this position in the loose component supply device 32. Thus, in the loose component supply device 32, the lead component 410 is supplied in a state where the lead 414 faces downward and the surface facing the surface to which the lead 414 is connected faces upward. Therefore, the component holder 66 of the work heads 60 and 62 can appropriately hold the lead component 410.
  • the lead components 410 scattered on the component support member 220 can be collected. Specifically, the component support member 220 is moved downward of the component feeder 88 by the operation of the component support member moving device 222. At this time, as shown in FIG. 15, the lead component 410 on the component support member 220 is blocked by the inclined plate 152 of the component supplier 88, and the lead component 410 on the component support member 220 is inserted into the component collection container 262. It is scraped off inside.
  • the parts collection container 262 is raised by the operation of the container lifting device 260.
  • the protruding pin 272 disposed in the component collection container 262 engages with an engagement block 274 disposed inside the side frame portion 190.
  • the component collection container 262 rotates, and the lead component 410 in the component collection container 262 is returned to the inside of the component container 100.
  • the 180-degree rotation state component 410a and the 90-degree rotation state component 410b scattered on the component support member 220 are picked up by the suction nozzle 332. For this reason, the number of lead components 410 returned to the component container 100 can be reduced.
  • the lock of the component supplier 88 is released, and when the component supplier 88 is lifted, the component supplier 88 is paired. It is removed from between the side frame parts 190 of. As a result, the lead component 410 is recovered from the component supplier 88 outside the bulk component supply device 32.
  • this invention is not limited to the said Example, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, the lead components 410 and 450 having the leads 414 and 456 are placed on the component receiving members 392 and 452, but the electronic components having no leads are replaced with the component receiving members. It is also possible to mount it. Specifically, for example, when the electronic component 500 having the shape shown in FIG. 16 is a pickup target component, the electronic component 500 is placed on a component receiving member 502 having a shape corresponding to the electronic component 500. A component receiving recess 504 is formed in the component receiving member 502.
  • the component receiving recess 504 is a stepped recess, and includes a main body receiving recess 506 that opens to the upper surface of the component receiving member 502 and a recess 508 that opens to the bottom surface of the main body receiving recess 506.
  • one side surface 510 that defines the main body receiving recess 506 is longer than the depth dimension of the main body receiving recess 506. That is, the one side 510 projects upward from the other side defining the main body receiving recess 506.
  • a tapered surface 512 is formed at the edge of the concave portion 508 on the side surface 510 side, and the tapered surface 512 is inclined toward the bottom surface of the concave portion 508. Further, a step surface 514 is formed between the tapered surface 512 and the side surface 510.
  • the electronic component 500 scattered with the bottom surface 520 facing upward is placed on the component support member 220 on the component receiving member 502 having such a shape, similarly to the 180-degree rotated state component 410a.
  • the electronic component 500 on the component support member 220 is held by the suction nozzle 332 located at the non-turning position, and the suction nozzle 332 is turned to the turning position by the operation of the nozzle turning device 334.
  • the bottom surface 520 of the electronic component 500 held by the suction nozzle 332 is in a posture extending in the vertical direction.
  • the suction nozzle 332 swung to the swivel position is moved in the left-right direction above the component receiving member 502, so that the upper surface 522 opposite to the bottom surface 520 of the electronic component 500 held by the suction nozzle 332 is It contacts the side surface 510 of the component receiving member 502. At this time, the side surface 524 of the electronic component 500 contacts the stepped surface 514 of the component receiving member 502.
  • the suction nozzle 332 separates the electronic component 500
  • the electronic component 500 moves toward the component receiving recess 504 by its own weight, centering on the side surface 524 that contacts the corner between the tapered surface 512 and the step surface 514. Tilt.
  • the side surface 524 of the electronic component 500 contacts the tapered surface 512 of the component receiving member 502 as shown in FIG.
  • the electronic component 500 further falls while rotating due to its own weight.
  • the side surface 524 of the electronic component 500 slides down along the tapered surface 512, and the corner portion of the side surface 524 of the electronic component 500 enters the recess 508 of the component receiving recess 504.
  • the electronic component 500 is accommodated in the main body receiving recess 506 of the component receiving recess 504 as shown in FIG.
  • the component support member 220 is rotated by the 90-degree rotation of the suction nozzle 332 by the nozzle rotation device 334 and the rotation of the electronic component 500 by the component receiving member 502.
  • the electronic component 500 in the state of being placed on the component receiving portion 504 can be accommodated in the component receiving recess 504 in a state rotated 180 degrees, that is, in a state where the electronic component 500 is turned upside down.
  • the present invention is applied to the component delivery device 86 having a structure in which the suction nozzle 332 is rotated 90 degrees by the nozzle turning device 334.
  • the present invention is also applied to an apparatus in which the suction nozzle is not turned. It is possible to apply. Specifically, for example, in an apparatus having a structure in which the suction nozzle does not rotate, when the 90-degree rotation state components 410b (see FIG. 9) are scattered on the component support member 220, the suction nozzle 332 is a 90-degree rotation state component. The side surface 430 of 410b is sucked and held. In this state, the suction nozzle 332 holding the 90-degree rotated component 410b is moved above the component receiving member 392.
  • the present invention can be applied to an apparatus having a structure in which the suction nozzle does not rotate.
  • the lead component 410 is rotated 90 degrees in the component receiving member 392 using the tapered surface 476, but instead of the tapered surface, using a convex portion, a concave portion, a stepped portion, etc.
  • the lead component 410 can be rotated 90 degrees on the component receiving member 392.

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Abstract

　収納対象の部品４１０に応じた形状の部品受容凹部４１６と、吸着ノズル３３２により保持された部品が左右方向に移動された際に当接する側壁部４２２とを備えた部品受け部材３９２において、部品が側壁部に当接した状態で離脱された場合に、その部品のリード４１４がテーパ面４２６に沿って落下することで、自重により９０度回転して部品受容凹部に収納される。このため、部品が上面４３２を側方に向けた状態で吸着ノズル３３２に保持されている場合であっても、その部品が部品受け部材において９０度回転することで、部品が上面を上方に向けた状態で部品受容凹部に収納される。つまり、本発明によれば、治具等を用いることなく、部品受け部材の形状を僅かに変更するだけで、容易に部品を収納凹部に収納することが可能となる。これにより、部品収納部材および、収納方法の実用性が向上する。

Description

部品収納部材、および収納方法
　本発明は、収納凹部に収納対象の部品を収納するための部品収納部材および、収納方法に関するものである。
　部品収納部材は、収納対象の部品に応じた形状の収納凹部を備えており、その収納凹部に部品が収納される。収納凹部に収納される部品の姿勢は、部品に応じて定められているため、収納対象の部品は、定められた姿勢で収納凹部に収納される必要がある。例えば、部品の所定の面が上面と定められている場合には、上面を上方に向けた状態の部品が収納凹部に収納される必要がある。下記特許文献には、２個の部品収納部材と治具とを用いて、収納対象の部品を定められた姿勢で収納凹部に収納するための技術が記載されている。
特開２０１１－１４７３５号公報
　上記特許文献に記載の技術によれば、収納対象の部品を定められた姿勢で収納凹部に収納することが可能となる。しかしながら、上記特許文献に記載の技術では、複数の部品収納部材と治具が必要であり、使い勝手が悪く、容易に部品を部品収納部材に収納することができない。また、用意すべき部材が多く、不経済である。つまり、上記特許文献に記載の技術を用いて部品を部品収納部材に収納することは、実用性が低い。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い部品収納部材および、収納方法の提供を課題とする。
　上記課題を解決するために、本発明に記載の部品収納部材は、収納対象の部品に応じた形状の収納凹部と、部品保持具により保持された部品が左右方向に移動された際に当接する当接部とを備え、部品保持具により保持された部品が前記当接部に当接した状態で前記部品保持具による部品の保持が解除された場合に、その部品が、前記当接部から前記収納凹部の底面に至る面の少なくとも一部に沿って落下することで、自重により９０度回転して前記収納凹部に収納されることを特徴とする。
　上記課題を解決するために、本発明に記載の収納方法は、収納対象の部品に応じた形状の収納凹部を備える部品収納部材への部品の収納方法であって、当該収納方法が、載置台に所定の面を接触させた状態で載置された部品を、部品保持具により保持する保持工程と、前記部品保持具に保持された部品を、前記部品保持具の旋回機構により上下方向に９０度旋回させる旋回工程と、前記部品保持具に保持された部品の前記所定の面を、前記部品収納部材の収納凹部の底面に垂直な当接部に当接させる当接工程と、前記所定の面を前記当接部に当接させた状態で前記部品保持具による部品の保持が解除され、その部品が前記当接部から前記収納凹部の底面に至る面の少なくとも一部に沿って落下することで、その部品を自重により９０度回転させ、前記所定の面を上に向けた状態で前記収納凹部に収納させる収納工程とを含むことを特徴とする。
　本発明に記載の部品収納部材および、収納方法では、部品収納部材が、収納凹部と、部品保持具により保持された部品が左右方向に移動された際に当接する当接部とを備えている。そして、部品保持具により保持された部品が、当接部に当接した状態で部品保持具により離脱された場合に、その部品が、当接部から収納凹部の底面に至る面の少なくなくとも一部に沿って落下することで、自重により９０度回転して収納凹部に収納される。つまり、部品収納部材に当接部を形成するとともに、当接部から収納凹部の底面に至る面の少なくとも一部を、所定の形状とすることで、例えば、収納対象の部品が上面を側方に向けた状態で部品保持具に保持されている場合であっても、その部品が部品収納部材において９０度回転することで、部品が上面を上方に向けた状態で収納凹部に収納される。つまり、本発明に記載の部品収納部材および、収納方法では、治具等を用いることなく、部品収納部材の形状を僅かに変更するだけで、容易に部品を収納凹部に収納することが可能となる。これにより、部品収納部材および、収納方法の実用性が向上する。
部品実装機を示す斜視図である 部品実装機の部品装着装置を示す斜視図である。 ばら部品供給装置を示す斜視図である。 部品供給ユニットを示す斜視図である。 部品回収容器が上昇端位置に上昇した状態の部品供給ユニットを示す斜視図である。 部品保持ヘッドを示す斜視図である。 リード部品が収納された状態の部品受け部材を示す図である。 部品散在状態実現装置を示す斜視図である。 複数のリード部品が散在された状態の部品支持部材を示す図である。 リード部品が収納される際の部品受け部材を示す図である。 リード部品が収納される際の部品受け部材を示す図である。 リード部品が収納される際の部品受け部材を示す図である。 リード部品が収納される際の部品受け部材を示す図である。 リード部品が収納された状態の部品受け部材を示す図である。 部品散在状態実現装置および部品戻し装置を示す斜視図である。 電子部品が収納される際の部品受け部材を示す図である。 電子部品が収納される際の部品受け部材を示す図である。 電子部品が収納された状態の部品受け部材を示す図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　＜部品実装機の構成＞
　図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
　装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
　部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２は、チャック，吸着ノズル等の部品保持具（図２参照）６６を有しており、部品保持具６６によって部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、図２に示すように、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
　撮像装置２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、撮像装置２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の部品保持具６６に保持された部品を撮像する。
　部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置（図示省略）とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置は、テープフィーダ（図示省略）、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。
　ばら部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。以下に、部品供給装置３２の構成について詳しく説明する。なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。
　ばら部品供給装置３２は、図３に示すように、本体８０と、部品供給ユニット８２と、撮像装置８４と、部品引渡し装置８６とを有している。
　（ａ）部品供給ユニット
　部品供給ユニット８２は、部品供給器８８と部品散在状態実現装置９０と部品戻し装置９２とを含み、それら部品供給器８８と部品散在状態実現装置９０と部品戻し装置９２とが一体的に構成されたものである。部品供給ユニット８２は、本体８０のベース９６に着脱可能に組み付けられており、ばら部品供給装置３２では、５台の部品供給ユニット８２が、Ｘ方向に１列に並んで配設されている。
　（i）部品供給器
　部品供給器８８は、図４に示すように、部品収納器１００とハウジング１０２とグリップ１０４とを含む。部品収納器１００は、概して直方体形状をなし、上面と前面とが開口している。その部品収納器１００の底面は、傾斜面１１６となっており、部品収納器１００の開口する前面に向かって傾斜している。
　ハウジング１０２は、１対の側壁１２０を有しており、それら１対の側壁１２０の間において、部品収納器１００が搖動可能に保持されている。また、１対の側壁１２０の間には、部品収納器１００の前面の下端部の前方に位置するように、傾斜板１５２が固定的に配設されている。傾斜板１５２は、前方に向かうほど下降するように傾斜している。
　グリップ１０４は、ハウジング１０２の後方側の端部に配設されており、固定把持部材１７０と可動把持部材１７２とによって構成されている。可動把持部材１７２は、固定把持部材１７０に対して接近・離間可能とされている。そして、可動把持部材１７２が、連結アーム（図示省略）によって部品収納器１００の後面に連結されている。これにより、グリップ１０４が把持されることで、可動把持部材１７２が、固定把持部材１７０に対して接近・離間し、部品収納器１００が１対の側壁１２０の間で搖動する。
　また、部品供給器８８は、ベース９６に組み付けられている１対のサイドフレーム部１９０の間に配設されており、ベース９６に着脱可能とされている。なお、グリップ１０４の可動把持部材１７２の下端部には、ロック機構（図示省略）が設けられており、グリップ１０４が把持されることで、そのロック機構が解除される。つまり、作業者が部品供給器８８のグリップ１０４を把持した状態で、部品供給器８８を持ち上げることで、部品供給器８８が１対のサイドフレーム部１９０の間から取り外される。
　（ii）部品散在状態実現装置
　部品散在状態実現装置９０は、部品支持部材２２０と部品支持部材移動装置２２２と供給器振動装置２２４とを含む。部品支持部材２２０は、概して長手形状の板形状をなし、部品供給器８８の傾斜板１５２の下方から前方に延び出すように、配設されている。また、部品支持部材２２０の長手方向の両側縁には、側壁部２２８が形成されている。
　部品支持部材移動装置２２２は、部品支持部材２２０を前後方向に電磁モータ（図示省略）の駆動により移動させる装置である。これにより、部品支持部材２２０は、部品供給器８８の傾斜板１５２の下端から僅かに下方において、部品支持部材２２０の上面が水平な状態で、前後方向に移動する。
　供給器振動装置２２４は、カム部材２４０とカムフォロワ２４２とストッパ２４４とを含む。カム部材２４０は、板状をなし、側壁部２２８の外側の側面に、前後方向に延びるように固定されている。カム部材２４０の上端部には、複数の歯２４５が前後方向に等間隔で形成されている。カムフォロワ２４２は、レバー２５２とローラ２５４とを含む。レバー２５２は、部品供給器８８の側壁１２０の下端部に配設されており、上端部を中心に揺動可能とされている。ローラ２５４は、レバー２５２の下端部において、回転可能に保持されている。なお、レバー２５２は、コイルばね（図示省略）の弾性力によって前方に向かう方向に付勢されている。また、ストッパ２４４は、側壁１２０に突状に設けられており、コイルばねの弾性力により付勢されたレバー２５２が、ストッパ２４４に接触している。
　（iii）部品戻し装置
　部品戻し装置９２は、図５に示すように、容器昇降装置２６０と部品回収容器２６２とを含む。容器昇降装置２６０は、エアシリンダ２６６と昇降部材２６８とを含み、昇降部材２６８は、エアシリンダ２６６の作動により、昇降する。また、エアシリンダ２６６は、部品支持部材２２０の前方側の端部に固定されている。これにより、エアシリンダ２６６は、部品支持部材移動装置２２２の作動により、部品支持部材２２０と共に前後方向に移動する。
　部品回収容器２６２は、昇降部材２６８の上面に配設されており、エアシリンダ２６６の作動により、上下方向に移動する。部品回収容器２６２は、上面が開口する箱状をなし、昇降部材２６８の上面において、回動可能に保持されている。その部品回収容器２６２の後方側の端部には、図４に示すように、突出ピン２７２が配設されている。突出ピン２７２は、部品回収容器２６２の側方での外側に向かって突出している。また、サイドフレーム部１９０の前方側の上端部の内側には、係合ブロック２７４が固定されている。そして、図５に示すように、部品回収容器２６２が、エアシリンダ２６６の作動により上昇端位置まで上昇する際に、突出ピン２７２が係合ブロック２７４に係合する。これにより、部品回収容器２６２は、回動する。
　（ｂ）撮像装置
　撮像装置８４は、図３に示すように、カメラ２９０とカメラ移動装置２９２とを含む。カメラ移動装置２９２は、ガイドレール２９６とスライダ２９８とを含む。ガイドレール２９６は、部品供給器８８の上方において、ばら部品供給装置３２の幅方向に延びるように、本体８０に固定されている。スライダ２９８は、ガイドレール２９６にスライド可能に取り付けられており、電磁モータ（図示省略）の作動により、任意の位置にスライドする。また、カメラ２９０は、下方を向いた状態でスライダ２９８に装着されている。
　（ｃ）部品引渡し装置
　部品引渡し装置８６は、図３に示すように、部品保持ヘッド移動装置３００と部品保持ヘッド３０２と２台のシャトル装置３０４とを含む。
　部品保持ヘッド移動装置３００は、Ｘ方向移動装置３１０とＹ方向移動装置３１２とＺ方向移動装置３１４とを含む。Ｙ方向移動装置３１２は、Ｘ方向に延びるように、部品供給ユニット８２の上方に配設されたＹスライダ３１６を有しており、Ｙスライダ３１６は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ方向の任意の位置に移動する。Ｘ方向移動装置３１０は、Ｙスライダ３１６の側面に配設されたＸスライダ３２０を有しており、Ｘスライダ３２０は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ方向の任意の位置に移動する。Ｚ方向移動装置３１４は、Ｘスライダ３２０の側面に配設されたＺスライダ３２２を有しており、Ｚスライダ３２２は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｚ方向の任意の位置に移動する。
　部品保持ヘッド３０２は、図６に示すように、ヘッド本体３３０と吸着ノズル３３２とノズル旋回装置３３４とノズル回転装置３３５とを含む。ヘッド本体３３０は、Ｚスライダ３２２と一体的に形成されている。吸着ノズル３３２は、負圧により部品を吸着保持するものであり、ノズルホルダ３４０の下端部に装着されている。ノズルホルダ３４０は、支持軸３４４において屈曲可能とされており、ノズル旋回装置３３４の作動により、ノズルホルダ３４０が上方向に９０度屈曲する。これにより、ノズルホルダ３４０の下端部に装着された吸着ノズル３３２は、９０度旋回し、旋回位置に位置する。つまり、吸着ノズル３３２は、ノズル旋回装置３３４の作動により、非旋回位置と旋回位置との間で旋回する。また、ノズル回転装置３３５は、吸着ノズル３３２をそれの軸心周りに回転させる。
　２台のシャトル装置３０４の各々は、図３に示すように、部品キャリヤ３８８と部品キャリヤ移動装置３９０とを含み、部品供給ユニット８２の前方側に横方向に並んで、本体８０に固定されている。部品キャリヤ３８８には、５個の部品受け部材３９２が、横方向に一列に並んだ状態で装着されており、各部品受け部材３９２に、部品が載置される。
　詳しくは、ばら部品供給装置３２で供給される部品は、図７に示すように、リードを有する電子回路部品（以下、「リード部品」と略す場合がある）４１０であり、リード部品４１０は、ブロック状の部品本体４１２と、部品本体４１２の底面４１３から突出する複数のリード４１４とから構成されている。なお、リード部品４１０は、部品本体４１２の片側一列に複数のリード４１４が並んで配設されたもの、所謂、ＳＩＰ（Single Inline Package）であり、図７において、リード部品４１０は、複数のリード４１４の並ぶ方向からの視点で示されている。このため、図７のリード部品４１０には、１本のリード４１４のみが示されている。
　また、部品受け部材３９２には、部品受容凹部４１６が形成されている。部品受容凹部４１６は、段付き形状の凹部であり、部品受け部材３９２の上面に開口する本体部受容凹部４１８と、その本体部受容凹部４１８の底面に開口するリード受容凹部４２０とから構成されている。そして、リード部品４１０は、リード４１４が下方を向く姿勢で、部品受容凹部４１６の内部に挿入される。これにより、リード４１４がリード受容凹部４２０に挿入されるとともに、部品本体４１２が本体部受容凹部４１８に挿入された状態で、リード部品４１０が部品受容凹部４１６の内部に載置される。
　また、部品受け部材３９２には、本体部受容凹部４１８の縁から僅かに離間した状態で側壁部４２２が形成されている。側壁部４２２は、概して鉛直方向に立設されており、側壁部４２２と本体部受容凹部４１８との間に、段差部４２４が形成されている。さらに、リード受容凹部４２０の段差部４２４の側の縁には、本体部受容凹部４１８に連続するように、テーパ面４２６が形成されており、このテーパ面４２６は、リード受容凹部４２０の底面に向かって傾斜している。なお、側壁部４２２，段差部４２４，テーパ面４２６は、リード部品４１０が部品受容凹部４１６の内部に載置される際に用いられるが、詳しくは、後に説明する。
　また、部品キャリヤ移動装置３９０は、図３に示すように、板状の長手部材であり、前後方向に延びるように、部品供給ユニット８２の前方側に配設されている。部品キャリヤ移動装置３９０の上面には、部品キャリヤ３８８が前後方向にスライド可能に配設されており、電磁モータ（図示省略）の駆動により、前後方向の任意の位置にスライドする。なお、部品キャリヤ３８８が、部品供給ユニット８２に接近する方向にスライドした際には、部品保持ヘッド移動装置３００による部品保持ヘッド３０２の移動範囲内に位置する部品受取位置までスライドする。一方、部品キャリヤ３８８が、部品供給ユニット８２から離れる方向にスライドした際には、作業ヘッド移動装置６４による作業ヘッド６０，６２の移動範囲内に位置する部品供給位置までスライドする。
　＜部品実装機の作動＞
　部品実装機１０は、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、撮像装置２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。なお、ばら部品供給装置３２による部品の供給に関しては、後で詳しく説明する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、部品保持具６６によって部品を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド６０，６２が、撮像装置２８の上方に移動し、撮像装置２８によって、部品保持具６６に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。そして、部品を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品を、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正し、回路基材１２上に装着する。
　＜ばら部品供給装置の作動＞
　（ａ）ばら部品供給装置によるリード部品の供給
　ばら部品供給装置３２では、リード部品４１０が、作業者によって部品供給器８８の部品収納器１００に投入され、その投入されたリード部品４１０が、部品供給ユニット８２，部品引渡し装置８６の作動により、部品キャリヤ３８８の部品受け部材３９２に載置された状態で供給される。詳しくは、作業者は、部品供給器８８の部品収納器１００の上面の開口から、リード部品４１０を投入する。この際、部品支持部材２２０は、部品支持部材移動装置２２２の作動により、部品供給器８８の下方に移動しており、部品供給器８８の前方には、部品回収容器２６２が位置している。
　部品収納器１００の上面の開口から投入されたリード部品４１０は、部品収納器１００の傾斜面１１６の上に落下し、傾斜面１１６上に広がる。この際、傾斜面１１６に落下したリード部品４１０が、傾斜板１５２を超えて転がり落ちた場合には、部品供給器８８の前方に位置する部品回収容器２６２に収容される。
　部品収納器１００へのリード部品４１０の投入後に、部品支持部材２２０が、部品支持部材移動装置２２２の作動により、部品供給器８８の下方から前方に向かって移動させられる。この際、カム部材２４０がカムフォロワ２４２に至れば、図８に示すように、カムフォロワ２４２のローラ２５４が、カム部材２４０の歯２４５を乗り越える。カムフォロワ２４２のレバー２５２は、コイルばねの弾性力によって前方に向かう方向に付勢されており、レバー２５２の前方への付勢は、ストッパ２４４によって規制されている。このため、部品支持部材２２０が前方に向かって移動する際には、ローラ２５４と歯２４５とが噛み合った状態に維持され、レバー２５２は前方に向かって回動せず、ローラ２５４は、歯２４５を乗り越える。この際、部品供給器８８は、ローラ２５４の歯２４５の乗り越えにより、昇降する。つまり、ローラ２５４が歯２４５に噛み合った状態で、部品支持部材２２０が前方に向かって移動することで、ローラ２５４が複数の歯２４５を乗り越え、部品供給器８８が上下方向に連続して振動する。
　部品収納器１００の傾斜面１１６上に広がっているリード部品４１０は、部品供給器８８の振動と傾斜面１１６の傾斜により、前方に移動し、傾斜板１５２を介して、部品支持部材２２０の上面に排出される。この際、部品支持部材２２０の側壁部２２８によって、部品支持部材２２０からのリード部品４１０の落下が防止される。そして、部品支持部材２２０が前方に向かって移動することで、部品支持部材２２０の上面に、リード部品４１０が散在される。
　部品支持部材２２０の上にリード部品４１０が散在されると、撮像装置８４のカメラ２９０が、カメラ移動装置２９２の作動により、リード部品４１０が散在する部品支持部材２２０の上方に移動させられ、リード部品４１０を撮像する。そして、カメラ２９０により撮像された撮像データに基づいて、ピックアップの対象となるリード部品（以下、「ピックアップ対象部品」と略す場合がある）が、部品保持ヘッド３０２の吸着ノズル３３２により保持される。
　具体的には、ピックアップ対象部品の位置、および、ピックアップ対象部品の姿勢が、カメラ２９０の撮像データに基づいて演算される。そして、演算されたピックアップ対象部品の位置、および、ピックアップ対象部品の姿勢に基づいて、部品保持ヘッド移動装置３００の作動が制御される。これにより、部品保持ヘッド３０２が、ピックアップ対象部品の上方に移動し、吸着ノズル３３２によってピックアップ対象部品が吸着保持される。なお、吸着ノズル３３２によってピックアップ対象部品が吸着保持される際には、吸着ノズル３３２は、非旋回位置に位置している。
　そして、リード部品４１０が吸着ノズル３３２によって保持された後に、部品保持ヘッド３０２が部品キャリヤ３８８の上方に移動させられるが、この際、部品キャリヤ３８８は、部品キャリヤ移動装置３９０の作動により、部品受取位置に移動している。また、部品保持ヘッド３０２が部品キャリヤ３８８の上方に移動する際に、吸着ノズル３３２は、旋回位置に旋回される。なお、旋回位置の吸着ノズル３３２に保持されたリード部品４１０のリード４１４が、鉛直方向での下方を向くように、吸着ノズル３３２は、ノズル回転装置３３５の作動により、回転される。
　部品保持ヘッド３０２が部品キャリヤ３８８の上方に移動すると、リード４１４が鉛直方向での下方を向いた状態のリード部品４１０が、部品受け部材３９２内に挿入される。これにより、リード部品４１０は、図７に示すように、リード４１４を鉛直方向での下方に向けた状態で、部品受け部材３９２に載置される。ただし、部品支持部材２２０上で所定の姿勢で散在されているリード部品４１０だけが、上述した手順に従って部品受け部材３９２に載置される。
　詳しくは、部品支持部材２２０の上に散在された複数のリード部品４１０には、図９に示すように、部品本体４１２のリード４１４が突出する底面４１３が上を向いた状態のリード部品（以下、「１８０度回転状態部品」と記載する場合がある）４１０ａと、部品本体４１２の側面４３０が上を向いた状態のリード部品（以下、「９０度回転状態部品」と記載する場合がある）４１０ｂとがある。なお、稀に、部品本体４１２の底面４１３と反対側の面が上を向いた状態、つまり、リード４１４が部品支持部材２２０の上面に接触した状態で、リード部品４１０が部品支持部材２２０の上に散在される場合もあるが、ここでは省略する。
　部品支持部材２２０の上に散在された９０度回転状態部品４１０ｂでは、部品本体４１２の側面４３０が上方を向いているため、吸着ノズル３３２は、部品本体４１２の側面４３０において、９０度回転状態部品４１０ｂを吸着保持する。この際、吸着ノズル３３２は、上述したように、非旋回位置に位置しており、保持されたリード部品４１０のリード４１４の方向を調整するべく、吸着ノズル３３２は、ノズル回転装置３３５の作動により、回転される。次に、吸着ノズル３３２が、ノズル旋回装置３３４の作動により、旋回位置に旋回されることで、保持されたリード部品４１０のリード４１４が鉛直方向での下方を向く。そして、吸着ノズル３３２が部品受け部材３９２の上方に移動し、リード部品４１０を離脱することで、吸着ノズル３３２に保持されたリード部品４１０が、図７に示すように、部品受け部材３９２の部品受容凹部４１６に載置される。
　一方、部品支持部材２２０の上に散在された１８０度回転状態部品４１０ａでは、図９に示すように、部品本体４１２の底面４１３が上方を向いているため、吸着ノズル３３２は、部品本体４１２の底面４１３において、１８０度回転状態部品４１０ａを吸着保持する。この際、吸着ノズル３３２は、非旋回位置に位置しており、この状態において、吸着ノズル３３２に保持された１８０度回転状態部品４１０ａのリード４１４は、上方を向いている。そして、吸着ノズル３３２が、ノズル旋回装置３３４の作動により、旋回位置に旋回されることで、図１０に示すように、リード４１４は、概して水平方向を向く。つまり、吸着ノズル３３２が旋回位置に旋回していても、リード４１４は下方を向かないため、１８０度回転状態部品４１０ａを部品受け部材３９２の部品受容凹部４１６に載置することができない。
　このように、部品支持部材２２０の上に散在されたリード部品４１０のうちの９０度回転状態部品４１０ｂ、つまり、部品本体４１２の側面４３０が上を向いた状態のリード部品だけが、上述した手順に従って部品受け部材３９２に載置される。そこで、１８０度回転状態部品４１０ａは、部品受け部材３９２の側壁部４２２，段差部４２４，テーパ面４２６を利用して、部品受容凹部４１６に載置される。
　詳しくは、非旋回位置に位置する吸着ノズル３３２によって、部品支持部材２２０の上の１８０度回転状態部品４１０ａが保持され、吸着ノズル３３２が、ノズル旋回装置３３４の作動により、旋回位置に旋回される。なお、旋回位置の吸着ノズル３３２に保持された１８０度回転状態部品４１０ａのリード４１４が、図１０に示すように、吸着ノズル３３２の下方に位置するように、吸着ノズル３３２は、ノズル回転装置３３５の作動により、回転される。そして、旋回位置に旋回した吸着ノズル３３２が、部品受け部材３９２の上方において、左右方向に移動されることで、吸着ノズル３３２に保持された１８０度回転状態部品４１０ａの底面４１３と反対側の上面４３２が、部品受け部材３９２の側壁部４２２に接触する。この際、１８０度回転状態部品４１０ａの側面４３０の一部が、部品受け部材３９２の段差部４２４に接触する。
　そして、吸着ノズル３３２が１８０度回転状態部品４１０ａを離脱することで、１８０度回転状態部品４１０ａは、段差部４２４の部品受容凹部４１６側の角に接触している側面４３０を中心に、自重により部品受容凹部４１６に向かって傾斜する。この際、図１１に示すように、１８０度回転状態部品４１０ａのリード４１４は、部品受け部材３９２のテーパ面４２６に接触する。そして、１８０度回転状態部品４１０ａは、さらに、自重により、回転しながら落下する。この際、１８０度回転状態部品４１０ａのリード４１４が、テーパ面４２６に沿って滑り落ちる。これにより、１８０度回転状態部品４１０ａのリード４１４は、図７に示すように、部品受容凹部４１６のリード受容凹部４２０内に収容され、１８０度回転状態部品４１０ａの部品本体４１２は、部品受容凹部４１６の本体部受容凹部４１８内に収容される。このように、１８０度回転状態部品４１０ａは、部品受け部材３９２の側壁部４２２，段差部４２４，テーパ面４２６を利用して、９０度回転されることで、部品受容凹部４１６に載置される。これにより、吸着ノズル３３２のノズル旋回装置３３４による９０度旋回と、部品受け部材５０２での１８０度回転状態部品４１０ａの９０度回転とによって、１８０度回転状態部品４１０ａ、つまり、部品支持部材２２０に底面４１３を上方に向けた状態で載置されているリード部品を、１８０度回転させることで、上面４３２を上に向けた状態で、部品受容凹部５０４内に収容することが可能となる。
　また、部品キャリヤ３８８には、リード部品の形状に応じた部品受け部材が、複数種類、用意されている。詳しくは、図１２に示す形状のリード部品４５０がピックアップ対象部品である場合には、リード部品４５０は、リード部品４５０に応じた形状の部品受け部材４５２に載置される。詳しくは、リード部品４５０は、部品本体４５４とリード４５６とによって構成されており、部品本体４５４の側面４５８の中央部には、底面４６０に向かって傾斜する傾斜面４６２が形成されている。
　一方、部品受け部材４５２には、部品受容凹部４６６が形成されている。部品受容凹部４６６は、段付き形状の凹部であり、部品受け部材４５２の上面に開口する本体部受容凹部４６８と、その本体部受容凹部４６８の底面に開口するリード受容凹部４７０とから構成されている。また、本体部受容凹部４６８を区画する１の側面４７２は、本体部受容凹部４６８の深さ寸法の約２倍の長さとされている。つまり、その１の側面４７２は、本体部受容凹部４６８を区画する他の側面より上方に突出している。さらに、リード受容凹部４７０の側面４７２側の縁には、本体部受容凹部４６８に連続するように、テーパ面４７６が形成されており、このテーパ面４７６は、リード受容凹部４７０の底面に向かって傾斜している。
　このような形状の部品受け部材４５２に、部品支持部材２２０の上に底面４６０が上を向いた状態で散在されたリード部品４５０を載置する場合には、１８０度回転状態部品４１０ａと同様に、非旋回位置に位置する吸着ノズル３３２によって、部品支持部材２２０の上のリード部品４５０が保持され、吸着ノズル３３２が、ノズル旋回装置３３４の作動により、旋回位置に旋回される。なお、旋回位置の吸着ノズル３３２に保持されたリード部品４５０のリード４５６が、図１２に示すように、吸着ノズル３３２の下方に位置するように、吸着ノズル３３２は、ノズル回転装置３３５の作動により、回転される。そして、旋回位置に旋回した吸着ノズル３３２が、部品受け部材４５２の上方において、左右方向に移動されることで、吸着ノズル３３２に保持されたリード部品４５０の側面４５８の傾斜面４６２に連続する部分が、部品受け部材４５２の側面４７２に接触する。
　そして、吸着ノズル３３２がリード部品４５０を離脱することで、リード部品４５０は、側面４５８の傾斜面４６２に連続する部分を中心に、自重により部品受容凹部４６６に向かって傾斜する。この際、リード部品４５０のリード４５６が、図１３に示すように、部品受け部材４５２のテーパ面４７６に接触する。そして、リード部品４５０は、さらに、自重により、回転しながら落下する。この際、リード部品４５０のリード４５６が、テーパ面４７６に沿って滑り落ちる。これにより、リード部品４５０のリード４５６は、図１４に示すように、部品受容凹部４６６のリード受容凹部４７０内に収容され、リード部品４５０の部品本体４５４は、部品受容凹部４６６の本体部受容凹部４６８内に収容される。このように、部品キャリヤ３８８では、リード部品４１０，４５０の形状に応じた部品受け部材３９２，４５２が用意されており、リード部品４１０，４５０は、自身の形状に応じた部品受け部材３９２，４５２に載置される。
　そして、リード部品４１０，４５０が、自身の形状に応じた部品受け部材３９２，４５２に載置されると、部品キャリヤ３８８は、部品キャリヤ移動装置３９０の作動により、部品供給位置に移動する。部品供給位置に移動した部品キャリヤ３８８は、作業ヘッド６０，６２の移動範囲に位置しているため、ばら部品供給装置３２では、この位置においてリード部品４１０が供給される。このように、ばら部品供給装置３２では、リード４１４が下方を向き、リード４１４が接続された面と対向する面が上方を向いた状態で、リード部品４１０が供給される。このため、作業ヘッド６０，６２の部品保持具６６は、適切にリード部品４１０を保持することが可能となる。
　（ｂ）リード部品の回収
　また、ばら部品供給装置３２では、部品支持部材２２０の上に散在するリード部品４１０を回収することが可能である。詳しくは、部品支持部材２２０が、部品支持部材移動装置２２２の作動により、部品供給器８８の下方に向かって移動させられる。この際、図１５に示すように、部品支持部材２２０上のリード部品４１０は、部品供給器８８の傾斜板１５２によって堰き止められ、部品支持部材２２０上のリード部品４１０が、部品回収容器２６２の内部に掻き落とされる。
　次に、部品回収容器２６２が、容器昇降装置２６０の作動により、上昇する。この際、図５に示すように、部品回収容器２６２に配設された突出ピン２７２が、サイドフレーム部１９０の内側に配設された係合ブロック２７４に係合する。これにより、部品回収容器２６２は回動し、部品回収容器２６２内のリード部品４１０が、部品収納器１００の内部に戻される。
　なお、ばら部品供給装置３２では、上述したように、部品支持部材２２０の上に散在された１８０度回転状態部品４１０ａおよび、９０度回転状態部品４１０ｂが吸着ノズル３３２によってピックアップされる。このため、部品収納器１００に戻されるリード部品４１０の数を少なくすることが可能となる。
　そして、作業者が、部品供給器８８のグリップ１０４を把持することで、上述したように、部品供給器８８のロックが解除され、部品供給器８８を持ち上げることで、部品供給器８８が１対のサイドフレーム部１９０の間から取り外される。これにより、ばら部品供給装置３２の外部において、部品供給器８８からリード部品４１０が回収される。
　なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、リード４１４，４５６を有するリード部品４１０，４５０が部品受け部材３９２，４５２に載置されているが、リードを有していない電子部品を部品受け部材に載置することも可能である。具体的には、例えば、図１６に示す形状の電子部品５００がピックアップ対象部品である場合には、電子部品５００は、電子部品５００に応じた形状の部品受け部材５０２に載置される。部品受け部材５０２には、部品受容凹部５０４が形成されている。部品受容凹部５０４は、段付き形状の凹部であり、部品受け部材５０２の上面に開口する本体部受容凹部５０６と、その本体部受容凹部５０６の底面に開口する凹部５０８とから構成されている。また、本体部受容凹部５０６を区画する１の側面５１０は、本体部受容凹部５０６の深さ寸法より長くされている。つまり、その１の側面５１０は、本体部受容凹部５０６を区画する他の側面より上方に突出している。また、凹部５０８の１の側面５１０側の縁には、テーパ面５１２が形成されており、このテーパ面５１２は、凹部５０８の底面に向かって傾斜している。さらに、テーパ面５１２と側面５１０との間には、段差面５１４が形成されている。
　このような形状の部品受け部材５０２に、部品支持部材２２０の上に底面５２０が上を向いた状態で散在された電子部品５００を載置する場合には、１８０度回転状態部品４１０ａと同様に、非旋回位置に位置する吸着ノズル３３２によって、部品支持部材２２０の上の電子部品５００が保持され、吸着ノズル３３２が、ノズル旋回装置３３４の作動により、旋回位置に旋回される。これにより、吸着ノズル３３２に保持された電子部品５００の底面５２０が上下方向に延びる姿勢となる。
　そして、旋回位置に旋回した吸着ノズル３３２が、部品受け部材５０２の上方において、左右方向に移動されることで、吸着ノズル３３２に保持された電子部品５００の底面５２０の反対側の上面５２２が、部品受け部材５０２の側面５１０に接触する。この際、電子部品５００の側面５２４は、部品受け部材５０２の段差面５１４に接触する。
　そして、吸着ノズル３３２が電子部品５００を離脱することで、電子部品５００は、テーパ面５１２と段差面５１４との間の角に接触する側面５２４を中心に、自重により部品受容凹部５０４に向かって傾斜する。この際、電子部品５００の側面５２４が、図１７に示すように、部品受け部材５０２のテーパ面５１２に接触する。そして、電子部品５００は、さらに、自重により、回転しながら落下する。この際、電子部品５００の側面５２４が、テーパ面５１２に沿って滑り落ち、電子部品５００の側面５２４の角部が、部品受容凹部５０４の凹部５０８内に入り込む。そして、その角部を中心に、さらに、電子部品５００が回転することで、電子部品５００が、図１８に示すように、部品受容凹部５０４の本体部受容凹部５０６に収容される。このように、リードを有していない電子部品５００においても、吸着ノズル３３２のノズル旋回装置３３４による９０度旋回と、部品受け部材５０２での電子部品５００の９０度回転とによって、部品支持部材２２０に載置されている状態の電子部品５００を、１８０度回転させた状態、つまり、上下方向にひっくり返した状態で、部品受容凹部５０４内に収容することが可能となる。
　また、上記実施例では、吸着ノズル３３２がノズル旋回装置３３４により９０度旋回する構造の部品引渡し装置８６に本発明が適用されているが、吸着ノズルが旋回しない構造の装置においても、本発明を適用することが可能である。詳しくは、例えば、吸着ノズルが旋回しない構造の装置では、部品支持部材２２０上に９０度回転状態部品４１０ｂ（図９参照）が散在されている場合に、吸着ノズル３３２は、９０度回転状態部品４１０ｂの側面４３０を吸着保持する。そして、その状態で９０度回転状態部品４１０ｂを保持した吸着ノズル３３２を部品受け部材３９２の上方に移動させる。そして、吸着ノズル３３２を左右方向に移動させることで、吸着ノズル３３２に保持された９０度回転状態部品４１０ｂの上面４３２が、図１０に示すように、部品受け部材３９２の側壁部４２２に接触する。この際、吸着ノズル３３２が９０度回転状態部品４１０ｂを離脱することで、９０度回転状態部品４１０ｂは９０度回転して、図７に示すように、部品受容凹部４１６内に収容される。このように、吸着ノズルが旋回しない構造の装置においても、本発明を適用することが可能である。
　また、上記実施例では、テーパ面４７６を利用して、リード部品４１０を部品受け部材３９２において９０度回転させているが、テーパ面の代わりに、凸部，凹部，段差部等を用いて、リード部品４１０を部品受け部材３９２において９０度回転させることが可能である。
　２２０：部品支持部材（載置台）　３３２：吸着ノズル（部品保持具）　３３４：ノズル旋回装置（旋回機構）　３９２：部品受け部材（部品収納部部材）　　４１０：リード部品（部品）　　４１６：部品受容凹部（収納凹部）　　４２２：側壁部（当接部）　　４２６：テーパ面　　４５０：リード部品（部品）　　４５２：部品受け部材（部品収納部材）　　４６６：部品受容凹部（収納凹部）　　４７２：側面（当接部）　　４７６：テーパ面　　５００：電子部品（部品）　　５０２：部品受け部材（部品収納部材）　　５０４：部品受容凹部（収納凹部）　　５１０：側面（当接部）　　５１２：テーパ面

Claims (3)

  1. 　収納対象の部品に応じた形状の収納凹部と、
    　部品保持具により保持された部品が左右方向に移動された際に当接する当接部と
    　を備え、
    　部品保持具により保持された部品が前記当接部に当接した状態で前記部品保持具による部品の保持が解除された場合に、その部品が、前記当接部から前記収納凹部の底面に至る面の少なくとも一部に沿って落下することで、自重により９０度回転して前記収納凹部に収納されることを特徴とする部品収納部材。
  2. 　前記部品収納部材が、
    　前記当接部から前記収納凹部の底面に至る面の少なくとも一部に形成されるとともに、前記収納凹部に向かって傾斜するテーパ面を備え、
    　当該部品収納部材が、
    　部品保持具により保持された部品が前記当接部に当接した状態で前記部品保持具による部品の保持が解除された場合に、その部品が前記テーパ面の一部に沿って落下することで、自重により９０度回転して前記収納凹部に収納されることを特徴とする請求項１に記載の部品収納部材。
  3. 　収納対象の部品に応じた形状の収納凹部を備える部品収納部材への部品の収納方法であって、
    　当該収納方法が、
    　載置台に所定の面を接触させた状態で載置された部品を、部品保持具により保持する保持工程と、
    　前記部品保持具に保持された部品を、前記部品保持具の旋回機構により上下方向に９０度旋回させる旋回工程と、
    　前記部品保持具に保持された部品の前記所定の面を、前記部品収納部材の収納凹部の底面に垂直な当接部に当接させる当接工程と、
    　前記所定の面を前記当接部に当接させた状態で前記部品保持具による部品の保持が解除され、その部品が前記当接部から前記収納凹部の底面に至る面の少なくとも一部に沿って落下することで、その部品を自重により９０度回転させ、前記所定の面を上に向けた状態で前記収納凹部に収納させる収納工程と
    　を含むことを特徴とする収納方法。
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