JPH0682897U - チップ状回路部品配置用テンプレート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 チップ状回路部品を、立ってしまわず、倒伏
した正常な状態で収納凹部に収納できるようにする。 【構成】 テンプレート６は、チップ状回路部品ａを回
路基板上に搭載する位置に対応して案内ケース６１が配
置され、その内部にチップ状回路部品ａを収納する収納
凹部６２が形成されている。この収納凹部６２の底面
は、その中央に向けて低くなるような勾配面６４となっ
ており、空気通路となる通孔６３の部分が勾配面６４の
最も低い位置にあり、そこに溝６５が形成されている。
勾配面６４の傾斜角θは、収納する立方体形のチップ状
回路部品ａの最も小さな面の対角線と長さ方向の辺との
なす角ｘより大きく、溝６５の幅は、チップ状回路部品
ａの厚さ寸法ｔより狭い。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】 本考案は、容器に収納されたチップ状回路部品を回路基板の所定の位置にマウ ントする装置にあって、チップ状回路部品を所定の位置関係で収納する収納凹部 を形成したチップ状回路部品配置用テンプレートに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来において、回路基板の所定の位置にチップ状回路部品を搭載する場合、自 動マウント装置を用い、次のような方法で行なわれていた。すなわち、複数の容 器の中にバルク状に収納されたチップ状回路部品を、ディストリビュータの案内 チューブに一つずつ取り出して、同案内チューブを通してテンプレートの所定の 位置に形成された収納容器へ各々送り、そこに収受する。この収納容器は、各々 のチップ状回路部品を回路基板に搭載する位置に合わせて位置が決められており 、これに収納され、配置された位置のまま、前記収納容器の配置に対応してサク ションヘッドの下面に配置されたセットノズルを有する部品移動手段により、チ ップ状回路部品を回路基板に移動し、搭載する。これによって、前記各チップ状 回路部品が回路基板の所定の位置に各々搭載される。

【０００３】 なお、回路基板には、チップ状回路部品を搭載すべき位置に予め接着剤を塗布 しておき、搭載された前記回路部品をこの接着剤で仮固定した状態で、半田付け を行なう。 このようなチップ状回路部品の搭載装置において、回路基板へのチップ状回路 部品の搭載位置に対応させて、一旦そのチップ状回路部品を収納し、配置する従 来のチップ状回路部品配置用テンプレートは、図５に示すようなものである。

【０００４】 すなわち、このチップ状回路部品を収納する収納容器６１’は、テンプレート ６のベースボード６０上の所定の位置に配置されており、この収納容器６１’の 内部にチップ状回路部品ａを収納する凹部が形成されている。さらに、この凹部 の底面には、ベースボード６０の底面に抜ける通孔６３が開設されている。この 通孔６３は、ディストリビュータを介してチップ状回路部品ａを容器から前記収 納容器６１’内に送るとき、ベースボード６０の下面側を負圧として、ディスト リビュータの案内チューブを通して空気を吸引するための空気通路となるもので あり、この吸引する空気の流れでチップ状回路部品ａを強制搬送する。

【０００５】 ディストリビュータの下で、テンプレート６の収納容器６１’にチップ状回路 部品ａが受けられると、テンプレート６はサクションヘッド８の下に移動する。 そして、図５に示すように、サクションヘッド８が下降し、前記収納容器６１’ の配置に対応してサクションヘッド８の下面から突設されたセットノズル８１の 先端に二点鎖線で示すように、チップ状回路部品ａが吸着された後、サクション ヘッド８が上昇する。その後テンプレート６が前記ディストリビュータの下に戻 った後、サクションヘッド８が下降して、その下にある回路基板にチップ状回路 部品を搭載する。

【０００６】 従来における前記の収納容器６１’は、その底面が平坦か或は一方から他方に 向けてやや傾斜したものであった。このようなテンプレート６上の収納容器６１ ’は、図５に示すような端面がほぼ正方形の角柱状のチップ状回路部品ａや円柱 形のチップ状回路部品の部品配置に用いられている。

【０００７】

【考案が解決しようとしている課題】

前記従来のテンプレート６上の収納容器６１’では、通孔６３からの空気の吸 引等により、チップ状回路部品ａが収納容器６１’内で倒れ、例えば図５に示す ように正常に収納される。この状態では、サクションヘッド８がチップ状回路部 品ａを確実に吸着することができる。

【０００８】 しかし、チップ状回路部品ａによっては、例えば図６の左側に示された収納容 器６１’のように、チップ状回路部品ａが収納容器６１’の側壁に張り付いて立 ってしまったり、或は同図の右側に示された収納容器６１’のように、チップ状 回路部品ａが通孔６３を塞ぐようにその上に立ってしまうことがある。 特に、立方体形であるが、長さと幅に比べて厚みが薄い偏平なチップ状回路部 品ａの場合、前者のように収納容器６１’の側壁に張り付いた状態でチップ状回 路部品ａが立つことが多い。そうすると、サクションヘッド８でチップ状回路部 品ａを正常に吸着して保持することができず、チップ状回路部品ａの回路基板へ の搭載ミスの原因となる。

【０００９】 本考案は、前記従来の問題を解消し、チップ状回路部品が収納凹部の中で立っ てしまわず、正常な姿勢、つまりチップ状回路部品を倒伏した状態で収納できる チップ状回路部品配置用テンプレートを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

すなわち本考案は、前記目的を達成するため、チップ状回路部品ａを収納する 収納凹部６２を有するチップ状回路部品配置用テンプレートにおいて、収納凹部 ６２の底面が幅方向に向けてその中央側が低くなるような勾配面６４となってい ると共に、その勾配面６４の最も低い位置に溝６５が形成されていることを特徴 とするチップ状回路部品配置用テンプレートを提供する。

【００１１】 この場合において、前記勾配面６４の傾斜角θは、収納する立方体形のチップ 状回路部品ａの最も小さな面の対角線と幅方向の辺とのなす角ｘより大きいのが よい。前記溝６５の幅δは、収納する立方体形のチップ状回路部品ａの厚さ寸法 ｔより狭いのがよい。

【００１２】 また、前記溝６５は、その底面６５ａと勾配面６４の間に斜面６５ｂを有し、 この溝６５の底面６５ａと斜面６５ｂのなす角φは、勾配面６４の傾斜角をθと したときに、φ＝９０°−θであるのがよい。さらに、空気通路となる通孔６３ は、前記溝６５の位置に開設されているのがよく、しかも収納凹部６２の底面が 長手方向に沿って前記通孔６３側が低くなるように傾斜しているのが望ましい。

【００１３】

【作用】 前記本考案によるチップ状回路部品配置用テンプレートでは、チップ状回路部 品ａを収納する収納凹部６２の底面がその中央に向けて低くなるような勾配面６ ４となっているため、この収納凹部６２に収納されたチップ状回路部品ａが立っ た状態では、その勾配面６４の勾配によってチップ状回路部品ａが傾いた状態と なり、不安定となる。このため、チップ状回路部品ａが倒伏する。

【００１４】 特に、勾配面６４の傾斜角θを、収納する立方体形のチップ状回路部品ａの最 も小さな面の対角線と幅方向の辺とのなす角ｘより大きくした場合、通常チップ 状回路部品ａの立体的な対角線の交点にある重心Ｇは、チップ状回路部品ａの勾 配面６４との接触面と平面上必ずずれる。このため、多少の振動等により、チッ プ状回路部品ａが簡単に倒伏する。

【００１５】 また、空気通路となる通孔６３の部分が勾配面６４の最も低い位置にあり、そ こに溝６５が形成されていると、収納凹部６２に収納されたチップ状回路部品ａ が通孔６３の上で立った状態でも、チップ状回路部品ａがきわめて不安定となる 。このため、通孔６３を塞ぐように、チップ状回路部品ａが立たない。 なお、勾配面６４の上に倒伏したチップ状回路部品ａは、多くの場合その一端 側が勾配面６４の最も低い溝６５に当たる位置まで勾配面６４に沿って滑り落ち る。この場合に、溝６５の幅がチップ状回路部品ａの厚さ寸法ｔより狭くするこ とで、チップ状回路部品ａ全体が溝６５に嵌まり込んでしまわない。

【００１６】 溝６５の底面６５ａと勾配面６４の間を斜面６５ｂとし、溝６５の底面６５ａ と斜面６５ｂのなす角φを、９０°−θの関係とすると、斜面６５ｂがチップ状 回路部品ａの側面に当り、収納後のチップ状電子部品ａの位置が安定する。 さらに、前記溝６５に空気通路となる通孔６３を開設することにより、通孔６ ３から収納凹部６２の下側に空気を引き込む際に、チップ状回路部品ａを溝６５ に引き込むように空気の流れを形成できる。このため、チップ状回路部品ａをよ り確実に倒伏させることができる。同様にして、収納凹部６２の底面を通孔６３ 側が低くなるよう傾斜させることにより、チップ状電子部品ａの倒伏が一層確実 となる。

【００１７】

【実施例】

次に、本考案の実施例について、図面を参照しながら具体的に説明する。 本考案のテンプレート６を使用するチップ状回路部品のマウント装置全体の概 要が図４に示されている。すなわち、チップ状回路部品をバルク状に収納した容 器１が複数配置され、これにチューブ１０を介してエスケープメントである送出 部１１が接続されている。さらに、この送出部１１の下にディストリビューター ２が配置されている。

【００１８】 このディストリビューター２は、前記送出部１１の下に固定された上側フレー ム２３と、この下に平行に配置された下側フレーム２２とを有し、これら上側フ レーム２３と下側フレーム２２とは、４本の支柱でそれらの４隅が互いに連結さ れている。上側フレーム２３と下側フレーム２２との間にチップ状回路部品を案 内、搬送する可撓性の案内チューブ２１、２１…が配管されている。

【００１９】 前記下側フレーム２２の下には、テンプレート枠６５に載せられたテンプレー ト６が挿入され、固定される。このテンプレート６は、チップ状回路部品の回路 基板への搭載位置に合わせてベースボード６０上に収納凹部６２を有する収納容 器６１を配設したものである。そして、このテンプレート６がディストリビュー ター２の直下に挿入されたとき、前記下側フレーム２２に連結された案内チュー ブ２１の下端が、テンプレート６上の収納容器６１の各々の収納凹部６２の上に 位置する。

【００２０】 またこのとき、テンプレート６の下にバキュームケース４が当てられ、テンプ レート６上の収納容器６１の下面側が負圧に維持される。このため、案内チュー ブ２１から収納凹部６２の底部に開設された通孔を通して、テンプレート６上の 収納容器６１の裏面側に空気が引き込まれ、空気の流れが形成される。ここで各 容器１側から送られてきたチップ状回路部品ａが、その重力と前記空気の流れと により、ディストリビューター２の案内チューブ２１を通って送られ、テンプレ ート６上の収納容器６１の収納凹部６２の中に収納される。これらの図において 、符号６３は前記バキュームケース４側に空気を吸引し、チップ状回路部品ａを 案内チューブ２１を経て収納凹部６２へ送るための空気通路となる通孔である。

【００２１】 前記テンプレート枠６５に載せられたテンプレート６は、スライド機構６６に より、ディストリビューター２の直下とサクションヘッド８の直下とを移動させ られる。これにより、ディストリビューター２の直下で、チップ状回路部品がテ ンプレート６上の収納容器６１の各々所定の収納凹部６２に収受された後、テン プレート６がサクションヘッド８の下まで移動する。そこで収納凹部６２に収受 されたチップ状回路部品がサクションヘッド８のセットノズルに各々吸着される 。その後、テンプレート６がサクションヘッド８の下から退避した後、同ヘッド ８の下にコンベアー７で搬送されてきた回路基板９が挿入される。そして、サク ションヘッド８が、そのセットノズル８１の先端に吸着したチップ状回路部品を 回路基板９の上に搭載する。

【００２２】 このようなチップ状回路部品のマウント装置に使用される本考案の実施例によ る収納容器６１と、その収納凹部６２に収納して所定の位置に配置されるチップ 状回路部品ａの例を図１に示す。この収納容器６１は、図１（ａ）に示すように 、テンプレート６のベースボード６０上の所定の位置に配置されており、この収 納容器６１の内部にチップ状回路部品ａを収納する収納凹部６２が形成されてい る。図１（ａ）において左側にある収納容器６１は、そのほぼ中央部分で断面さ れた側面を表わしており、右側にある収納容器６１は、その中央が断面された正 面を表わしている。

【００２３】 この断面図から明かな通り、この収納容器６１内の収納凹部６２の底面は、そ の両側から中央へいくに従って次第に低くなるような勾配面６４となっており、 両側の勾配面６４、６４が交差する最も深い位置に凹状の溝６５が形成されてい る。ベースボード６０の底面に抜ける通孔６３は、この溝６４の部分に開設され ており、収納凹部６２の底面はその長手方向に沿って通孔６３側が低くなるよう に傾斜している。

【００２４】 図１（ｂ）で示すように、この収納容器６１内の収納凹部６２に収納されるチ ップ状回路部品ａは、幅ｗより厚さｔが小さい偏平な立方体形のものであるが、 収納凹部６２の長さ及び幅は、このチップ状回路部品ａの長さｌと幅ｗより各々 大きい。この収納凹部６２の底面に設けれられた溝６５の幅δは、チップ状回路 部品ａの厚さｔより狭くなっている。その両側の勾配面６４の傾斜角θは、チッ プ状回路部品ａの最も小さな面の対角線と幅方向の辺とのなす角ｘ、つまり図１ （ｂ）のｘ＝ｔａｎ-1（ｔ／ｗ）より大きく設定されている。 さらに、前記溝６５は、その底面６５ａと勾配面６４の間に斜面６５ｂを有し 、溝６５の底面６５ａと斜面６５ｂとのなす角φが、勾配面６４の傾斜角をθと したときに、９０。−θの関係になっている。

【００２５】 図１（ｃ）は、チップ状回路部品ａの端面が勾配面６４上に乗ったときの状態 を表わしており、この状態ではチップ状回路部品ａの幅ｗ方向が勾配面６４の傾 斜に沿っている。この場合、前述のように、勾配面６４の傾斜角がチップ状回路 部品ａの角度ｘより大きく設定されているので、前記チップ状回路部品ａの立体 的な対角線の交点付近にある重心Ｇは、勾配面６４に載っているチップ状回路部 品ａの端面と平面上ずれた位置にある。このため、僅かな振動でチップ状回路部 品ａが同図（ｃ）に矢印で示す方向に倒れる。

【００２６】 但し、前記勾配面６４の勾配が大きすぎると、それに沿って倒伏したチップ状 回路部品ａをセットノズルの先端に吸着しにくくなる。ｌ＝１．６ｍｍ、ｗ＝０ ．８ｍｍ、ｔ＝０．４ｍｍ、ｘ＝２７°のチップ状回路部品ａで実験した結果で は、勾配面６４の傾斜角θが４０°以上となると、チップ状回路部品ａの吸着ミ スが起こりやすくなることが分かった。従ってこの場合は、θ＝２７〜４０°と した場合に良好な結果が得られた。

【００２７】 チップ状回路部品ａが送られるとき、同部品ａを搬送する案内チューブ２１（ 図４参照）から収納凹部６２の底部に開設された通孔６３を通して、テンプレー ト６上の収納容器６１の裏面側に空気が引き込まれ、空気の流れが形成される。 チップ状回路部品ａは、その重力と前記空気の流れとにより、ディストリビュー ター２の案内チューブ２１を通って送られ、テンプレート６上の収納容器６１の 収納凹部６２の中に収納される。

【００２８】 図２（ａ）は、チップ状回路部品ａの端面が勾配面６４上に乗り、その厚さｔ 方向が勾配面６４の傾斜に沿う方向を向いているときの状態を表わしている。こ の状態のチップ状回路部品ａが前記図１（ｃ）の状態のチップ状回路部品ａより もさらに倒れやすいことは明らかである。倒れた後のチップ状回路部品ａは、多 くの場合、図２（ｂ）で示すように、溝６５を跨いで両勾配面６４、６４に両端 を乗せた状態で安定するが、振動により後述する図３（ｂ）の状態となることも ある。

【００２９】 また、図３（ａ）は、最初から倒伏した状態或は立った状態から倒伏した後の 状態であって、チップ状回路部品ａの最も広い面が一方の勾配面に乗っている状 態を示している。この場合、振動等で図３（ｂ）に示すように、チップ状回路部 品ａが勾配面６４に沿って滑り落ち、その一端面が溝６５の縁に当たった状態で 安定する。ここで、溝６５の幅δは、チップ状回路部品ａの厚さｔより小さく設 定されているため、チップ状回路部品ａが溝６５に完全に嵌まり込んでしまわな い。また、底面と勾配面６４の間の溝６５の斜面なす角φが、９０。−θの関係 になっているので、チップ状回路部品ａの側面が溝の斜面と面同士で接触するこ とになり、収納位置が安定する。

【００３０】 なお、前記実施例では、ベースボード６０上に取り付けた収納容器６１の内部 にチップ状回路部品ａを収納する収納凹部６２を形成しているが、例えば、ベー スボード６０の表面を彫り込んで、その上に直接収納凹部６２を設けても同様の 作用、効果を得ることができることは明らかである。さらに、その収納凹部６２ に収納するチップ状回路部品も、偏平な立方形状のものに限られず、角柱状や円 柱状のチップ状回路部品等でも同様の作用、効果が得られる。

【００３１】

【考案の効果】

以上説明した通り、本考案によれば、チップ状回路部品が収納凹部の中で立っ てしまわず、倒伏した状態がチップ状回路部品を収納凹部の中に収納できる収納 容器を提供することができる。これにより、チップ状回路部品マウント装置にお けるチップ状回路部品の吸着ミス等が未然に防止でき、その安定した運転が可能 になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるチップ状回路部品収納容
器の要部縦断側面図、その収納凹部に収納されるチップ
状回路部品の例及び収納凹部に収納された直後のチップ
状回路部品の動きを示す収納容器の要部縦断側面図であ
る。

【図２】本考案の実施例による収納容器の収納凹部に収
納されたチップ状回路部品の動きを示す収納容器の要部
縦断側面図である。

【図３】本考案の実施例による収納容器の収納凹部に収
納されたチップ状回路部品の動きを示す収納容器の要部
縦断側面図である。

【図４】本考案の実施例による収納容器が使用されるチ
ップ状回路部品マウント装置の概要を示す概略斜視図で
ある。

【図５】従来例によるチップ状回路部品マウント装置用
の収納容器とその上に下降してきたサクションヘッドの
要部縦断側面図である。

【図６】同従来例によるテンプレート上の収納容器の収
納凹部にチップ状回路部品が立って収納された状態の収
納容器の要部縦断側面図である。

【符号の説明】

６ テンプレート ６１ テンプレート上の収納容器 ６２ 収納凹部 ６３ 通孔 ６４ 勾配面 ６５ 溝 ６５ａ 溝の底面 ６５ｂ 溝の底面と勾配面との間の斜面 ａ チップ状回路部品

Claims (6)

【整理番号】 ００５０２８４−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状回路部品（ａ）を収納する収納
   凹部（６２）を有するチップ状回路部品配置用テンプレ
   ートにおいて、収納凹部（６２）の底面が幅方向に向け
   てその中央側が低くなるような勾配面（６４）となって
   いると共に、その勾配面（６４）の最も低い位置に溝
   （６５）が形成されていることを特徴とするチップ状回
   路部品配置用テンプレート。
2. 【請求項２】 前記請求項１において、前記勾配面（６
   ４）の傾斜角（θ）は、収納する立方体形のチップ状回
   路部品（ａ）の最も小さな面の対角線と幅方向の辺との
   なす角（ｘ）より大きいことを特徴とするチップ状回路
   部品配置用テンプレート。
3. 【請求項３】 前記請求項１または２において、前記溝
   （６５）の幅（δ）は、収納する立方体形のチップ状回
   路部品（ａ）の厚さ寸法（ｔ）より狭いことを特徴とす
   るチップ状回路部品配置用テンプレート。
4. 【請求項４】 前記請求項１〜３の何れかにおいて、前
   記溝（６５）は、その底面（６５ａ）と勾配面（６４）
   の間に斜面（６５ｂ）を有し、この溝（６５）の底面
   （６５ａ）と斜面（６５ｂ）のなす角（φ）は、勾配面
   （６４）の傾斜角をθとしたときに、φ＝９０°−θで
   あることを特徴とするチップ状回路部品配置用テンプレ
   ート。
5. 【請求項５】 前記請求項１〜４の何れかにおいて、前
   記溝（６５）に空気通路となる通孔（６３）が開設され
   ていることを特徴とするチップ状回路部品配置用テンプ
   レート。
6. 【請求項６】 前記請求項１〜５の何れかにおいて、収
   納凹部（６２）の底面は長手方向に沿って通孔（６３）
   側が低くなるように傾斜していることを特徴とするチッ
   プ状回路部品配置用テンプレート。