WO2016096531A1 - Bremsensteuervorrichtung sowie bremsanlage für fahrzeuge - Google Patents

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WO2016096531A1
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brake
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brake control
wheel
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Marco Besier
Stefan Drumm
Paul Linhoff
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Continental Teves AG and Co OHG
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    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input

Definitions

  • the invention relates to a brake control device according to the preamble of claim 1 and a brake system according to the preamble of claim 11.
  • Braking systems which detect the brake actuation electronically even with a normal brake operation by the driver and the corresponding braking electronically controlled without the driver receives a direct mechanical or hydraulic access to the wheel brakes.
  • electrically operable systems the availability of the brake system and especially the wheel-specific brake pressure control functions for safety is of great importance.
  • This braking systems must in principle be electronically controllable systems or "brake-by-wire" systems. This means that a braking request via elekt ⁇ tronic or electrical control signals required and can be implemented by the system without driver intervention. Especially in such systems must be made For safety reasons, sufficiently high availability of the brake system and also of the externally controllable braking function with wheel-specific control must be ensured.
  • a brake system for motor vehicles which includes four hydraulically actuated wheel brakes, under atmospheric pressure fluid reservoir and a first electro-hydraulic brake control device comprising a master cylinder, an electrically controllable pressure source, a pressure control valve assembly for adjusting wheel individual brake pressures and for each Wheel includes a wheel-individual output pressure port.
  • the brake system comprises a second electrohydraulic module with four electrically driven pumps and electrically actuated valves, which is arranged hydraulically in front of the pressure control valve arrangement of the first brake control device.
  • the brake pressures can be adjusted by means of the second module only brake circuit.
  • a wheel-specific brake pressure adjustment, as required eg for anti-skid control, is not possible with the second module.
  • the availability of rad ⁇ individual control functions in the brake system is therefore limited. The brake system is therefore less suitable for highly automated or autonomously driving motor vehicles.
  • the brake control device should be operated as quietly and energetically low.
  • the brake ⁇ control device for actuating hydraulically actuated wheel brakes which includes an electrically controllable pressure source, a radsammlung output pressure port for each wheel ⁇ brake and a pressure control valve assembly for adjusting wheel individual brake pressures at the outlet pressure ports, a radindividu for each output pressure port ⁇ includes input pressure port, which is connected via a hydraulic raulische connection with the output pressure port, wherein in the connection a hydraulically actuated isolation valve is arranged.
  • This brake control device can be connected in series between a brake control device known per se with a wheel-specific output pressure port for each wheel brake and at least part of the wheel brakes.
  • the invention has the advantage that an electrically controlled pressure build-up and a wheel-specific control of at least a part of the wheel brakes are still possible quickly and precisely even if one of the brake control devices continue by means of the other brake control device.
  • the brake control device according to the invention further has the advantage that it can optionally be supplemented in a vehicle or in a brake system known per se in order to enable highly automated driving or autonomous driving.
  • the brake control device according to the invention has the advantage that a switch to a pressure setting by means of the brake control device according to the invention, in which the isolation valves must be closed, quietly possible because the hydraulically actuated valve body of the isolation valves can be performed with very low mass. As a result, the noise is minimized when switching the isolation valves.
  • the separating valve is switched by an output pressure of the pressure source in the blocking position, so that the hyd ⁇ raulische connection between the inlet pressure port and outlet pressure ⁇ nicem port by driving the
  • Pressure source is easily separable. Also, such a closing of the isolation valves is energetically possible because no additional electrical power is needed for the isolation valves and the output pressure of the pressure source is already available for the pressure build-up.
  • the brake control device preferably comprises a container connection for connection to a pressurized medium reservoir which is at atmospheric pressure.
  • the container connection is particularly preferably connected to the pressure source in order to supply the pressure source with pressure medium. This offers the advantage that the brake control device can suck largely unge ⁇ prevents pressure fluid directly from the pressure fluid reservoir.
  • the pressure regulating valve arrangement preferably comprises for each
  • Output pressure port an electrically actuated outlet ⁇ valve arrangement with at least one analog controllable or analogized executed valve, wherein the output pressure port is connected via the outlet valve assembly with the container connection.
  • the outlet valve arrangement is preferably formed by a series circuit of a normally closed outlet valve and a normally open, analog controllable or analogized designed second valve.
  • the outlet valve arrangement is formed by a normally closed, analog controllable or analogized executed exhaust valve.
  • the pressure source for each output pressure port comprises a pump, wherein the pressure side of the pump is connected via a in the direction of the output pressure port nöff ⁇ nendes, spring-loaded check valve with the output ⁇ pressure port.
  • the pump When the pump is activated, this results in the connecting line between the pressure side of the pump Pump and the spring-loaded isolation valve, a back pressure corresponding to the spring preload, by means of which the associated isolation valve is actuated.
  • the pressure side of the pump is connected directly, ie only via the spring-loaded check valve, to the outlet pressure port. So there is no other valve or check valve in the connection.
  • the wheel brake-side connection of the spring-loaded check valve is preferably connected to the line section between the isolation valve and the output pressure port.
  • the suction sides of the pumps are connected to the container port.
  • the pumps are driven jointly by an electric motor.
  • Corresponding pumps are already widely used in conventional brake systems according to the return flow principle, are therefore inexpensive to produce and provide direct pressure medium flow to the pressure fluid reservoir sufficient pressure fluid flows, as quickly and sufficiently pressure medium can be sucked from the pressure fluid reservoir.
  • the pressure source comprises a pump, wherein the pressure side of the pump with each of the
  • Output pressure connections via a respective electrically actuated, normally closed, analog controllable or analogized designed inlet valve is connected.
  • the pressure side of the pump is connected to the inlet valves by means of a connecting line.
  • the suction side of the pump is connected to the container port.
  • a means for receiving pressure medium is connected to the connecting line. This smoothes any volumetric flow pulsations of the pump.
  • the means is designed as a hydraulic pressure accumulator. Examples of such hydraulic pressure accumulator pistons are ⁇ or diaphragm accumulator.
  • an electrically actuated, normally open, analog controllable or analogized executed dynamic pressure valve is preferably provided, via which the connecting line is connected to the container port. More preferably, the back pressure valve of the pump is connected in parallel, i. The suction side of the pump and the pressure side of the pump are connected to each other via the back pressure valve.
  • the brake control device is designed according to a preferred embodiment of the invention as a structural unit in the form of a brake control device with an electronic control and regulation unit and a hydraulic control and regulating unit, wherein the electronic control and regulating unit is designed for controlling the pressure regulating valve arrangement and the pressure source.
  • the (second) brake control device can simply be optionally added to a (first) brake control device of the main brake system (modular principle).
  • the invention also relates to a brake system for vehicles with hydraulically actuated wheel brakes and a first electro-hydraulic brake control device, which has a first pressure control valve arrangement for setting wheel-specific brake pressures, a first electrically controllable pressure source and a radindivari each for a hydraulically actuated wheel brake.
  • ducks output pressure port includes.
  • a second brake control device according to the invention is connected in series between the first brake control device and a group of wheel brakes.
  • the second brake control device comprises a second electrically controllable pressure source, a radindivi ⁇ Duellen output pressure port for each of the wheel brakes of the group of wheel brakes, a second pressure control valve assembly for setting wheel individual brake pressures at the outlet pressure connections and for each of their outlet pressure connections a wheel individual input pressure port, which via a hydraulic connection with the Output pressure port is connected, wherein in the connection a hydraulically actuated separating valve is arranged.
  • the second brake control device is connected in series between the output pressure ports of the first brake control device associated with the group of wheel brakes and the wheel brakes of the group of wheel brakes.
  • each one of the input pressure ports of the second brake control device is in each case connected to the corresponding output pressure port of the first brake control device.
  • the second brake control device is preferably provided for actuating and regulating at least the hydraulically actuatable wheel brakes of a front axle of the motor vehicle.
  • the group of wheel brakes is formed by the hydraulically actuated wheel brakes of a front axle of the motor vehicle.
  • the second brake control ⁇ device is designed for operation and control of all hydraulically actuated wheel brakes, ie that the group of wheel brakes is formed by all hydraulically actuated wheel brakes.
  • the brake system preferably comprises a pressurized medium reservoir which is under atmospheric pressure, wherein the second brake control device is connected to the pressure medium reservoir via a reservoir connection.
  • the pressure regulating valve arrangement of the second brake control device comprises preferably for each wheel brake from the group of wheel brakes an electrically operated discharge valve assembly with at least one analog controllable or analogized executed valve, wherein the wheel brake via the off ⁇ let valve assembly with the pressure fluid supply reservoir is connectable.
  • the first brake control device is designed as a structural unit in the form of a brake control device with a first electronic control unit and a first hydraulic control unit, wherein the first electronic control unit for controlling the first Pressure control valve assembly and the first pressure source is formed.
  • the second brake control device may be added or not as needed.
  • the brake control device according to the invention is added as an addition to a known, externally controllable brake system (particularly preferably a "by-wire" -Bremssystem or a conventional brake system with vacuum brake booster) as a redundant system, the inventive (second) brake control device in series between the (first) brake control device of the per se known brake system and a group of wheel brakes (ie the wheel brakes or a part of the wheel brakes) is switched.
  • the (second) brake control device according to the invention preferably adopts the brake functions, in particular the pressure build-up function in the corresponding wheel brake circuits and wheel-specific brake control interventions.
  • the brake control device performs not only simple braking functions but also an electronic brake force distribution (EBV) and / or an anti-lock control function (ABS) and / or vehicle dynamics functions (ESP) and / or other brake activations.
  • EBV electronic brake force distribution
  • ABS anti-lock control function
  • ESP vehicle dynamics functions
  • the intermediate second brake control device independently adjusts or regulates the (wheel) brake pressures necessary to perform an autopilot and / or driver requested braking action, which ultimately adjusted individual wheel brake pressures are still modified according to the needs of a blocking prevention and possibly a Fahrstabili- tucisregelung.
  • the brake system preferably comprises power supply terminals for at least two ⁇ , from each other independent sources of electrical energy ⁇ .
  • the first brake control device ⁇ Particularly preferred is powered by a first electric power source and the second brake control device from a second source of electrical energy with electrical energy.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a erfindungsge ⁇ MAESSEN brake control device for an exemplary brake system
  • FIG. 2 shows a second embodiment of a brake control device according to the invention for an exemplary brake system
  • FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of a brake control device according to the invention for an exemplary brake system
  • Fig. 4 shows an embodiment of an inventive
  • Fig. 5 shows another embodiment of a fiction, ⁇ brake system.
  • a first embodiment of an inventive brake control device ⁇ is shown schematically.
  • the brake control device 70 is shown for four wheel brakes 50, 51, 52, 53, a reduction to less and an extension to more wheel brakes is easily possible.
  • Brake control device 70 is exemplified as an independent unit or a module, for example as a brake ⁇ control unit with an electronic control unit (ECU) and a hydraulic control and regulation unit (HCU) executed.
  • ECU electronice control unit
  • HCU hydraulic control and regulation unit
  • At the wheel-individual inlet pressure connections 30, 31, 32, 33 of the brake control device 70 is each a high-pressure resistant Connected brake line, which each comes from one of the wheel-specific output pressure ports 20, 21, 22, 23 of a only schematically indicated by dashed lines brake control device 60 of a main brake system.
  • At the wheel-individual output pressure ports 40, 41, 42, 43 of the brake control device 70 is each a high-pressure resistant
  • the brake control device 70 is hydraulically connected in series between the brake control device 60 of the main braking system, and the wheel brakes 50, 51, 52, 53 ge ⁇ on.
  • the exemplary brake control device 70 comprises at least one container port 81 for connection to a pressurized medium reservoir 80 which is under atmospheric pressure. In order to keep the number of ports low, this includes
  • Brake control device 70 advantageously exactly one container port.
  • Container port 81 is connected to the pressure source 1 for supplying the pressure source with pressure medium.
  • Brake control device 70 so the brake control device 60 of the main brake system is connected downstream and has the advantage that it can draw directly from the Druckstoffvor ⁇ storage container 80 pressure medium. Suction by the brake control device 60 would lead to insufficient pressure medium volume flows because of their flow resistance.
  • Brake control device 70 includes a pressure control valve ⁇ arrangement for adjusting wheel-specific brake pressures at the output pressure ports 40, 41, 42, 43 and an electrically controllable pressure source 1, and is thus designed for electrically ge ⁇ controlled construction of a system brake pressure and radindivi ⁇ duelle brake pressure control.
  • Each output pressure port 40, 41, 42, 43, a hydraulically actuated separating valve 3 is provided, which in a hyd ⁇ raulischen connection 10, 11, 12, 13 between the inlet pressure port 30, 31, 32, 33 and associated output pressure port 40, 41, 42 , 43 is arranged.
  • the isolation valves 3 are made open unconfined, so that in case of failure of the Bremsensteu ⁇ ervorides 70 provided by the brake control device 60, wheel-specific Radbremsdrücke be passed through the brake control device 70 and abut the output pressure ports 40, 41, 42, 43.
  • Separating valve is actuated by an output pressure of the pressure source 1, which is indicated by the dotted line per separating valve 3.
  • the isolation valve is switched to the blocking position with sufficient pressure at the control port.
  • the pressure regulating valve arrangement comprises an electrically actuatable outlet valve arrangement, for example for brake pressure reduction during anti-lock control (ABS).
  • ABS anti-lock control
  • the outlet pressure port 40, 41, 42, 43 is connected to the pressure medium reservoir 80 via the outlet valve arrangement.
  • the discharge valve assembly according to, for example formed by a series connection of a normally closed exhaust valve ge ⁇ 6 and a normally open controllable analog or analogized valve executed second. 7
  • the outlet connections of the valves 7 are connected to the container connection 81 via a common line section 4.
  • the electrically controllable pressure source 1 of the brake control ⁇ device 70 includes beispielsorient a high pressure pump 2a, 2b, 2c, 2d for each wheel 50, 51, 52, 53, which are driven by a common electric motor M.
  • the suction side 202a, 202b, 202c, 202d of each pump 2a, 2b, 2c, 2d is connected to the lower Atmospheric pressure fluid reservoir 80 connected.
  • the suction sides of the pumps are connected to the container port 81 via a common intake line section 8. The discharged during a Radbremstik- regulation via the Auslassventilanssenen in the pressure medium reservoir 80 pressure medium is thus the suction side again available.
  • the pressure side 102a, 102b, 102c, 102d of each pump 2a, 2b, 2c, 2d is connected to the associated outlet pressure port 40, 41, 42, 43 via a spring-loaded check valve 9 which opens in the direction of the associated wheel brake.
  • a pressure prevailing in the connecting line between the pressure side 102a, 102b, 102c, 102d of the pump and check valve 9 the associated separating valve 3 can be switched.
  • a back pressure corresponding to the Federvor ⁇ voltage is generated at the pressure side 102a, 102b, 102c, 102d of the respective pump 2a, 2b, 2c, 2d by the spring-loaded check valve 9, and through this the hydraulically actuated isolation valve 3 during active pump operation switched (closed).
  • Each wheel brake 50, 51, 52, 53 is thus associated with a “hydraulic module", which comprises the hydraulically actuated separating valve 3, the pump 2a, 2b, 2c, 2c with the check valve 9 and the exhaust valve assembly and is constructed the same for each wheel brake.
  • a pressure sensor 5 for determining the pressure at the outlet pressure ports 40 and 43 is provided in the brake control device 70 for the wheel brakes 50 and 53, respectively.
  • the brake control device 70 includes, for example, a pressure sensor 15 for determining the pressure at the input pressure port 33.
  • pressure fluid reservoir of conventional hydraulic brake systems comprising two chambers which are assigned to the two pressure chambers of the bremspedalbetätigbaren master brake cylinder and the pressure medium reservoir of the known fremdan concedebaren "by-wire" braking system and comprise three chambers.
  • the Druckstoffvor ⁇ storage container 80 each have a chamber more, wherein the additional third and fourth chamber is provided for connection to the Bremsensteu ⁇ ervorides 70th from the third and fourth chamber which is provided 70 sucked hydraulic fluid volume in the operation of the brake control device and in the third or fourth chamber, the excess pressure fluid volume, eg at a Anti-skid control by the brake control device 70, drained.
  • Brake control device 70 is provided, for example, as a supplement to a brake control device 60 of a main brake system, which itself is an electrically controllable
  • Pressure source 63 and a pressure regulating valve assembly 62 for adjusting wheel-individual braking pressures i. which is designed for electrically controlled construction of a system brake pressure and for wheel-specific brake pressure control.
  • the brake control device 60 as an independent unit or a module, for example as a brake ⁇ control unit (HECU) with an electronic control and Re ⁇ geliki (ECU) and a hydraulic control and regulating ⁇ unit (HCU) executed.
  • the electronic control and Re ⁇ gel unit is assembly 62 thereby to control the Druckregelventil- and the pressure source 63 is formed.
  • the brake control device 60 (regular main brake module) takes over the system pressure build-up in the normal brake operation and the brake control device 70 (backup module) is ready in case the system pressure supply function of the brake control device 60 fails.
  • the brake control device 70 takes over the pressure build-up by means of the pressure source 1.
  • Bremsengnafestvor ⁇ direction 70 can build a driver-independent pressure and modulate individual wheel by means of the pressure control valve assembly.
  • a fallback mode which is activated, for example, when no electrical energy is available to the brake system, that is to say the brake control devices 60 and 70, the brake control device 70 permits a hydraulic pressure build-up applied by the driver.
  • the brake control devices 60 and 70 each include a separate electronic control unit (ECU) for driving the respective pressure source and the electrically operable valves.
  • Brake control device 70 thus includes the necessary for a redundancy of the brake system second elekt ⁇ ronic control unit and the second pressure source, so that in the overall system, two independent electronic control and regulation units and two independent electrically controllable pressure sources are present.
  • Another advantage of the brake system according to the invention is that the brake pressures can be individually modulated with high availability, either by means of the pressure control valve arrangement of the brake control device 60 (main brake module) or by means of the pressure control valve arrangement of the brake control device 70 (backup module). This can be the
  • Blocking prevention function of the brake system even with electrically inactive brake control device 60 are maintained.
  • the brake control function advantageously at least two independent electrical power supplies are provided in the brake system.
  • the brake controller 60 is powered by a first electrical power supply and the brake controller 70 is powered by a second electrical power supply.
  • the brake system or the main brake system preferably comprises further components known per se, such as e.g. a brake pedal or a brake master cylinder brake master cylinder.
  • the brake control device 60 is provided with the
  • FIG. 2 a second embodiment of an OF INVENTION ⁇ to the invention the brake control device 70 is schematically illustrated.
  • the outlet valve arrangement of the pressure regulating valve arrangement is formed by a normally closed, analog controllable or analogized exhaust valve 16 per pressure control loop. That is, the exhaust valve 6 and the valve 7 of the first embodiment are replaced by the exhaust valve 16. Otherwise, the first and the second embodiment correspond.
  • a third embodiment of an inventive brake control device ⁇ 170 is shown schematically.
  • Brake control device 170 corresponds with respect to the exhaust valve assembly with the normally closed, analog controllable or analogized executed exhaust valve 16 and the hydraulically actuated separating valve 3 per output pressure port 40, 41, 42, 43 the second embodiment ⁇ example of Fig. 2, wherein the separating valve 3 also in the hydraulic connection 10, 11, 12, 13 between input pressure port 30, 31, 32, 33 and associated output pressure port 40, 41, 42, 43 is arranged and can be switched by an output pressure ⁇ of the pressure source 1 in the blocking position.
  • the pressure source 1 of the third embodiment comprises, unlike the first and second embodiments, only a high pressure pump 2, which is driven by an electric motor M. So there is a central print delivery.
  • the suction side 202 of the pump 2 is connected via a Ansauglei ⁇ processing section 8 with the container port 81 and thus with the pressure medium reservoir 80 which is under atmospheric pressure.
  • the discharged during a Radbremstikregelung via the Auslassventilan Aunt in the pressure medium reservoir 80 pressure medium is thus the pump suction side again available.
  • Each outlet pressure connection 40, 41, 42, 43, the pressure ⁇ control valve assembly also includes an electrically actuated, normally closed, analog controllable or analogized executed inlet valve 17, via which the pressure side 102 of the pump 2 with the output pressure port 40, 41, 42, 43 is connected ,
  • the pressure side 102 of the pump 2 is connected by a common connection conduit 29 to the intake valves 17, wherein the radbrems worne terminal of each A ⁇ leak valve 17 to the connecting line section between the separating valve 3 and outlet pressure port 40, 41, 42, 43 of the corresponding compound 10, 11, 12 , 13 is connected.
  • the inlet valves 17 can from the "central" output pressure the pump 2, the wheel individually required braking pressures are derived.
  • an electrically operable, normally open, analog controllable or analogized designed dynamic pressure valve 18 is provided in the brake control device 170.
  • the connecting line 29 is connected via the dynamic pressure valve 18 to the container port 81.
  • the pump 2 is driven and the dynamic pressure valve 18 is energized.
  • the result is a back pressure on the pressure side 102 of the pump 2, so that the separating valves 3 are switched to their closed position.
  • a wheel-individual brake pressure is adjusted with the aid of the valve pair from intake valve 17 and exhaust valve 16 per wheel brake.
  • a piston accumulator 19 is further connected according to the example for receiving pressure medium. This serves to smooth the time course of the pump pressure, so that any volume flow pulsations of the pump are mitigated and the pump pressure, for example, collapses only slightly when an inlet valve 17 is suddenly fully opened for a particularly fast Radbrems ⁇ pressure build-up.
  • a brake control device (not shown), which essentially corresponds to the brake control device 170 of the third exemplary embodiment with only one pump 2, but instead of the exhaust valve 16 comprises a series connection of the outlet valve 6 and the second valve 7 according to the first exemplary embodiment, is likewise within the meaning of Invention.
  • the brake system includes four hydraulically actuable wheel brakes 50, 51, 52, 53 and a first brake control device 60 (so-called main ⁇ brake system), which includes a rad réelle réelle réellean- circuit 20, 21, 22, 23 for each of these wheel brakes 50, 51, 52, 53.
  • Brake control device 60 further comprises an electrically controllable pressure source 63 and a pressure control ⁇ valve assembly 62 for adjusting wheel individual brake pressures at the output pressure ports 20, 21, 22, 23.
  • the brake control device 60 as an independent unit or a module, for example as a brake ⁇ control unit (HECU) with an electronic control and Re ⁇ geliki (ECU) and a hydraulic control and regulating ⁇ unit (HCU) executed.
  • the electronic control and regulating unit is designed to control the pressure regulating valve arrangement 62 and the pressure source 63.
  • the brake system further comprises a second brake control ⁇ device 70, which is provided for the actuation and control of only a portion of the hydraulically actuated wheel brakes (Im
  • the brakes ⁇ control device 70 comprises a wheel-specific input pressure port 30, 31, and a wheel-specific output pressure port 40, 41 for each of the two wheel brakes 50 and 51, wherein said input pressure port 30 and 31, or via a high pressure-resistant brake line to the corresponding output pressure port 20 21 of the first brake control device 60 is connected and the output pressure port 40 and 41 is connected via a respective high-pressure resistant brake line to the wheel brake 50 and 51, respectively.
  • the output pressure port 22 or 23 of the first brake control device 60 is connected via a high-pressure resistant brake line directly to the wheel brake 52 and 53, which are assigned to the left rear wheel HL and the right rear wheel HR.
  • the brake lines may extend outside the brake control device 70. Alternatively, the brake lines may also pass through the brake control device 70.
  • the second brake control device 70 is thus hydraulically connected in series between the first brake control device 60 and the output pressure connections 20, 21 of the first brake control device 60 and the wheel brakes 50, 51 assigned to the wheel brakes 50, 51.
  • the second brake control device 70 comprises at least one container connection 81 for connection to a pressure medium reservoir 80 which is under atmospheric pressure.
  • a further embodiment of a brake system according to the invention is shown schematically.
  • the brake system comprises four hydraulically actuable wheel brakes 50, 51, 52, 53, a first brake control device 60, which has a wheel-specific output pressure port 20, 21, 22, 23 for each of these wheel brakes 50, 51, 52, 53, an electrically controllable Pressure source 63 and a pressure control valve assembly 62 for adjusting wheel-specific brake pressures at the output pressure ports 20, 21, 22, 23, and a second brake control device 70, which is provided for operating and controlling the group of wheel brakes 50, 51.
  • the second brake control device 70 includes a wheel-individual input pressure port 30, 31 and a wheel-individual output pressure port 40, 41 for each of the two wheel brakes 50 and 51, wherein the input pressure port 30 or 31 is connected to the corresponding output pressure port 20 or 21 of the first brake control device 60 and the output pressure port 40 and 41 is connected to the wheel brake 50 and 51, respectively.
  • the second brake control device 70 is thus hydraulically connected in series between the first brake control device 60 and the output pressure connections 20, 21 of the first brake control device 60 and the wheel brakes 50, 51 assigned to the wheel brakes 50, 51.
  • the output pressure port 22 or 23 of the first brake ⁇ control device 60 is connected directly to the wheel brake 52 and 53, respectively.
  • the brake lines, as shown in Fig. 5, extend outside of the brake control device 70. Alternatively, the brake lines may also pass through the brake control device 70.
  • the brake system according to the invention fulfills the functional requirements for highly automated driving. suitable brake system met.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremsensteuervorrichtung (70, 170) für hydraulisch betätigbare Radbremsen (50, 51, 52, 53) einer Fahrzeugbremsanlage, wobei die Bremsensteuevorrichtung (70, 170) zumindest eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle (1), einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) für jede Radbremse und eine Druckregelventilanordnung (6, 7; 16; 16, 17) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen umfasst, wobei die Bremsensteuervorrichtung für jeden Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) einen radindividuellen Eingangsdruckanschluss (30, 31, 32, 33) umfasst, welcher über eine hydraulische Verbindung (10, 11, 12, 13) mit dem Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) verbunden ist, wobei in jeder Verbindung (10, 11, 12, 13) ein hydraulisch betätigbares Trennventil (3) angeordnet ist. Eine zweite Erfindung betrifft eine Fahrrzeugbremsanlage, bei der eine solche Bremsensteuervorrichtung (70, 170) einer ersten Bemsensteuervorrichtung (60) nachgeschaltet ist. Die Erfindungen sind für hochautomatisiert oder autonom fahrende Kraftfahrzeuge besonders geeignet.

Description

Bremsensteuervorrichtung sowie Bremsanlage für Fahrzeuge
Die Erfindung betrifft eine Bremsensteuervorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 11.
Bei Kraftfahrzeugen sind hydraulische Bremssysteme weit ver¬ breitet. Vermehrt kommen Bremssysteme zum Einsatz, in welchen Bremsungen durchführbar sind, die unabhängig von einem Fahrerbremswunsch durch Assistenzsysteme mit Hilfe elektrischer bzw. elektronischer Mittel ausgelöst werden. Derartige, durch elektronische Steuergeräte ausgelöste Bremsungen finden bei¬ spielsweise bei automatischen Abstandsregelsystemen oder (Not ) Bremsassistenzfunktionen Anwendung. Es sind weiter
Bremssysteme bekannt, die auch bei einer Normalbremsbetätigung durch den Fahrer die Bremsbetätigung elektronisch erfassen und die entsprechende Bremsung elektronisch kontrolliert, ohne dass der Fahrer dabei einen direkten mechanischen oder hydraulischen Zugriff auf die Radbremsen erhält. In derartigen, elektrisch betreibbaren Systemen ist die Verfügbarkeit der Bremsanlage und speziell der radindividuellen Bremsdruckregelfunktionen für die Sicherheit von großer Bedeutung.
Es ist zu erwarten, dass zukünftig auch Fahrzeugbremssysteme zum Einsatz kommen werden, welche für automatisiert fahrende Fahrzeuge geeignet sind. Diese Bremssysteme müssen grundsätzlich elektronisch ansteuerbare Systeme oder „Brake-by-wire"-Systeme sein. Dies bedeutet, dass eine Bremsanforderung über elekt¬ ronische oder elektrische Steuersignale angefordert und vom System ohne Zutun des Fahrers umgesetzt werden kann. Besonders in solchen Systemen muss aus Sicherheitsgründen eine ausreichend hohe Verfügbarkeit des Bremssystems und auch der fremdan- steuerbaren Bremsfunktion mit radindividueller Regelung gewährleistet sein. In der WO 2012/150120 AI wird eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge beschrieben, welche vier hydraulisch betätigbare Radbremsen, einen unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter und eine erste elektrohydraulische Bremsensteuervorrichtung umfasst, welche einen Hauptbremszylinder, eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle, eine Druckregelventilanordnung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke und für jede Radbremse einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss umfasst. Weiter umfasst die Bremsanlage ein zweites elektrohydraulisches Modul mit vier elektrisch angetriebenen Pumpen und elektrisch betätigbaren Ventilen, welches hydraulisch vor der Druckregelventilanordnung der ersten Bremsensteuervorrichtung angeordnet ist. Bei einem Ausfall der elektronischen Steuer- und Regeleinheit der ersten Bremsensteuervorrichtung können die Bremsdrücke mittels des zweiten Moduls nur bremskreisweise eingestellt werden. Eine radindividuelle Bremsdruckeinstellung, wie sie z.B. für eine Antiblockierregelung benötigt wird, ist mit dem zweiten Modul nicht möglich. Die Verfügbarkeit von rad¬ individuellen Regelfunktionen in der Bremsanlage ist daher nur begrenzt. Die Bremsanlage ist daher für hochautomatisiert oder autonom fahrende Kraftfahrzeuge weniger geeignet.
Aus der WO 2012/028521 AI ist eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge bekannt mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstel- lungseinrichtung, einer Druckregelventilanordnung zur
Regelung und/oder Steuerung der an den einzelnen Radbremsen eingesteuerten Radbremsdrücke und einer ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit, welche die Druckbereitstellungs¬ einrichtung und die Druckregelventilanordnung steuert oder regelt, wobei eine elektrisch steuerbare Zusatzdruckbereit- stellungsvorrichtung mit einer zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit vorgesehen ist, mittels welcher der Haupt¬ bremszylinder betätigbar ist. Im Falle eines Ausfalls der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit ist jedoch ein Ein- stellen von radindividuellen Bremsdrücke an den Radbremsen mittels der Druckregelventilanordnung nicht mehr möglich. Auch diese Bremsanlage ist daher für hochautomatisiert oder autonom fahrende Kraftfahrzeuge weniger geeignet.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsensteu¬ ervorrichtung sowie eine Bremsanlage für Fahrzeuge bereitzu¬ stellen, welche hohe Anforderungen bezüglich der Verfügbarkeit der Einstellung radindividueller Bremsdrücke erfüllt. Außerdem soll die Bremsensteuervorrichtung möglichst leise und energetisch günstig betreibbar sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bremsensteuer¬ vorrichtung gemäß Anspruch 1 und eine Bremsanlage gemäß Anspruch 11 gelöst.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass die Bremsen¬ steuervorrichtung zur Betätigung von hydraulisch betätigbaren Radbremsen, welche eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle, einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss für jede Rad¬ bremse und eine Druckregelventilanordnung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen umfasst, für jeden Ausgangsdruckanschluss einen radindividu¬ ellen Eingangsdruckanschluss umfasst, welcher über eine hyd- raulische Verbindung mit dem Ausgangsdruckanschluss verbunden ist, wobei in der Verbindung ein hydraulisch betätigbares Trennventil angeordnet ist. Diese Bremsensteuervorrichtung kann in Reihe zwischen eine an sich bekannte Bremsensteuervorrichtung mit einem radindividuellen Ausgangsdruckanschluss für jede Radbremse und zumindest einen Teil der Radbremsen geschaltet werden .
Die Erfindung bietet den Vorteil, dass ein elektrisch gesteuerter Druckaufbau sowie eine radindividuelle Regelung an zumindest einem Teil der Radbremsen auch bei Ausfall einer der Bremsensteuervorrichtungen weiterhin mittels der anderen Bremsensteuervorrichtung schnell und präzise möglich sind. Die erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung bietet weiterhin den Vorteil, dass sie optional in einem Fahrzeug bzw. in einer an sich bekannten Bremsanlage ergänzt werden kann, um ein hochautomatisiertes Fahren oder autonomes Fahren zu ermöglichen. Weiterhin bietet die erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung den Vorteil, dass eine Umschaltung auf eine Druckeinstellung mittels der erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung, bei welcher die Trennventile geschlossen werden müssen, leise möglich ist, da die hydraulisch betätigten Ventilkörper der Trennventile mit sehr geringer Masse ausgeführt werden können. Hierdurch wird die Geräuschbildung beim Schalten der Trennventile minimiert.
Bevorzugt ist das Trennventil durch einen Ausgangsdruck der Druckquelle in die Sperrstellung schaltbar, so dass die hyd¬ raulische Verbindung zwischen Eingangsdruckanschluss und zu¬ gehörigem Ausgangsdruckanschluss durch Ansteuerung der
Druckquelle einfach trennbar ist. Auch ist so ein Schließen der Trennventile energetisch günstig möglich, da kein zusätzlicher elektrischer Strom für die Trennventile benötigt wird und der Ausgangsdruck der Druckquelle bereits für den Druckaufbau zur Verfügung steht.
Bevorzugt handelt es sich um eine elektrohydraulische Brem- sensteuervorrichtung für die zwei hydraulisch betätigbaren
Radbremsen der Vorderachse des Kraftfahrzeugs oder für die vier hydraulisch betätigbare Radbremsen von Vorder- und Hinterachse des Kraftfahrzeugs. Die Bremsensteuervorrichtung umfasst bevorzugt einen Behäl- teranschluss zur Verbindung mit einem unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter. Der Behälteranschluss ist besonders bevorzugt mit der Druckquelle verbunden, um die Druckquelle mit Druckmittel zu versorgen. Dies bietet den Vorteil, dass die Bremsensteuervorrichtung weitgehend unge¬ hindert Druckmittel direkt aus dem Druckmittelvorratsbehälter ansaugen kann. Die Druckregelventilanordnung umfasst bevorzugt für jeden
Ausgangsdruckanschluss eine elektrisch betätigbare Auslass¬ ventilanordnung mit zumindest einem analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten Ventil, wobei der Ausgangsdruckanschluss über die Auslassventilanordnung mit dem Behälteran- schluss verbunden ist. So ist eine präzise Druckeinstellung an jeder Radbremse durch geregeltes Ablassen von Druckmittel in den Druckmittelvorratsbehälter möglich .
Bevorzugt wird die Auslassventilanordnung durch eine Reihen- Schaltung eines stromlos geschlossenen Auslassventils und eines stromlos offenen, analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten zweiten Ventils gebildet.
Alternativ ist es bevorzugt, dass die Auslassventilanordnung durch ein stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Auslassventil gebildet wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung umfasst die Druckquelle für jeden Ausgangsdruckanschluss eine Pumpe, wobei die Druckseite der Pumpe über ein in Richtung des Ausgangsdruckanschlusses öff¬ nendes, federbelastetes Rückschlagventil mit dem Ausgangs¬ druckanschluss verbunden ist. Bei einer Aktivierung der Pumpe entsteht so in der Verbindungsleitung zwischen der Druckseite der Pumpe und dem federbelasteten Trennventil ein Staudruck entsprechend der Federvorspannung, mittels welchem das zugehörige Trennventil betätigt wird. Besonders bevorzugt ist die Druckseite der Pumpe direkt, d.h. nur über das federbelastete Rückschlagventil, mit dem Ausgangs- druckanschluss verbunden. Es befindet sich also kein weiteres Ventil oder Rückschlagventil in der Verbindung. Entsprechend ist bevorzugt der radbremsseitige Anschluss des federbelasteten Rückschlagventils mit dem Leitungsabschnitt zwischen dem Trennventil und dem Ausgangsdruckanschluss verbunden.
Bevorzugt sind die Saugseiten der Pumpen mit dem Behälteranschluss verbunden. Besonders bevorzugt werden die Pumpen von einem Elektromotor gemeinsam angetrieben. Entsprechende Pumpen werden bereits grundsätzlich verbreitet in konventionellen Bremsanlagen nach dem Rückförderprinzip eingesetzt, sind daher kostengünstig herstellbar und stellen bei direktem Anschluss an den Druckmittelvorratsbehälter ausreichende Druckmittelvolu- menströme bereit, da schnell und ausreichend Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter angesaugt werden kann.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung umfasst die Druckquelle eine Pumpe, wobei die Druckseite der Pumpe mit jedem der
Ausgangsdruckanschlüsse über je ein elektrisch betätigbares, stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Einlassventil verbunden ist. Die Druckseite der Pumpe ist mittels einer Verbindungsleitung mit den Einlass- ventilen verbunden. So können aus dem Ausgangsdruck der Pumpe radindividuelle Bremsdrücke abgeleitet werden.
Bevorzugt ist die Saugseite der Pumpe mit dem Behälteranschluss verbunden . Bevorzugt ist an die Verbindungsleitung ein Mittel zur Aufnahme von Druckmittel angeschlossen. Hierdurch werden etwaige Vo- lumenstrompulsationen der Pumpe geglättet. Besonders bevorzugt ist das Mittel als ein hydraulischer Druckspeicher ausgeführt. Beispiele für solche hydraulische Druckspeicher sind Kolben¬ oder Membranspeicher.
Generell ist es sinnvoll, mit der Pumpe nur so viel Druck bereitzustellen, wie für die Radbremse mit dem höchsten
Druckbedarf benötigt wird. Hierfür ist bevorzugt ein elektrisch betätigbares, stromlos offenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Staudruckventil vorgesehen, über welches die Verbindungsleitung mit dem Behälteranschluss verbunden ist. Besonders bevorzugt ist das Staudruckventil der Pumpe parallel geschaltet, d.h. die Saugseite der Pumpe und die Druckseite der Pumpe sind über das Staudruckventil mit einander verbunden .
Die Bremsensteuervorrichtung ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als eine bauliche Einheit in Form eines Bremsensteuergeräts mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit und einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit ausgeführt, wobei die elektronische Steuer- und Regeleinheit zur Ansteuerung der Druckregelventilanordnung und der Druckquelle ausgebildet ist. So kann die (zweite) Bremsensteuervorrichtung einfach optional zu einer (ersten) Bremsensteuervorrichtung des Hauptbremssystems hinzugefügt werden (Baukastenprinzip) .
Die Erfindung betrifft auch eine Bremsanlage für Fahrzeuge mit hydraulisch betätigbaren Radbremsen und einer ersten elekt- rohydraulischen Bremsensteuervorrichtung, welche eine erste Druckregelventilanordnung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke, eine erste elektrisch ansteuerbare Druckquelle und für jede hydraulisch betätigbare Radbremse einen radindivi- duellen Ausgangsdruckanschluss umfasst. Dabei ist eine zweite, erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung in Reihe zwischen die erste Bremsensteuervorrichtung und eine Gruppe von Radbremsen geschaltet ist. Die zweite Bremsensteuervorrichtung umfasst eine zweite elektrisch ansteuerbare Druckquelle, einen radindivi¬ duellen Ausgangsdruckanschluss für jede der Radbremsen der Gruppe von Radbremsen, eine zweite Druckregelventilanordnung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen und für jeden ihrer Ausgangsdruckanschlüsse einen radindividuellen Eingangsdruckanschluss , welcher über eine hydraulische Verbindung mit dem Ausgangsdruckanschluss verbunden ist, wobei in der Verbindung ein hydraulisch betätigbares Trennventil angeordnet ist. Entsprechend ist die zweite Bremsensteuervorrichtung in Reihe zwischen die Ausgangsdruckanschlüsse der ersten Bremsensteuervorrichtung, welche der Gruppe von Radbremsen zugeordnet sind, und die Radbremsen der Gruppe von Radbremsen geschaltet. Hierzu ist insbesondere je einer der Eingangsdruckanschlüsse der zweiten Bremsensteuervorrichtung mit dem entsprechenden Ausgangsdruckanschluss der ersten Bremsensteuervorrichtung verbunden.
Bevorzugt ist die zweite Bremsensteuervorrichtung zur Betätigung und Regelung zumindest der hydraulisch betätigbaren Radbremsen einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Besonders bevorzugt wird die Gruppe von Radbremsen durch die hydraulisch betätigbaren Radbremsen einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs gebildet .
Alternativ ist es bevorzugt, dass die zweite Bremsensteuer¬ vorrichtung zur Betätigung und Regelung aller hydraulisch betätigbaren Radbremsen ausgebildet ist, d.h. dass die Gruppe von Radbremsen durch alle hydraulisch betätigbaren Radbremsen gebildet wird. Bevorzugt umfasst die Bremsanlage einen unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter, wobei die zweite Bremsensteuervorrichtung über einen Behälteranschluss mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist.
Die Druckregelventilanordnung der zweiten Bremsensteuervorrichtung weist bevorzugt für jede Radbremse aus der Gruppe von Radbremsen eine elektrisch betätigbare Auslassventilanordnung mit zumindest einem analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten Ventil auf, wobei die Radbremse über die Aus¬ lassventilanordnung mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbindbar ist. So kann bei Ausfall der ersten Bremsensteu¬ ervorrichtung eine präzise Druckeinstellung an den einzelnen Radbremsen der Gruppe von Radbremsen durch geregeltes Ablassen von Druckmittel in den Druckmittelvorratsbehälter mittels der zweiten Bremsensteuervorrichtung durchgeführt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage ist die erste Bremsensteuervorrichtung als eine bauliche Einheit in Form eines Bremsensteuergeräts mit einer ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit und einer ersten hydraulischen Steuer- und Regeleinheit ausgeführt ist, wobei die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit zur Ansteuerung der ersten Druckregelventilanordnung und der ersten Druckquelle ausgebildet ist. So kann die zweite Bremsensteuervorrichtung bei Bedarf zugebaut werden oder nicht.
Bevorzugt wird die erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung als Zusatz zu einem an sich bekannten, fremdansteuerbaren Bremssystem (besonders bevorzugt einem "by-wire"-Bremssystem oder einem konventionellen Bremssystem mit Vakuumbremskraftverstärker) als ein redundantes System hinzugefügt, wobei die erfindungsgemäße (zweite) Bremsensteuervorrichtung in Reihe zwischen die (erste) Bremsensteuervorrichtung des an sich bekannten Bremssystems und eine Gruppe von Radbremsen (d.h. die Radbremsen bzw. einen Teil der Radbremsen) geschaltet wird. Bei Ausfall der ersten Bremsensteuervorrichtung übernimmt bevorzugt die erfindungsgemäße (zweite) Bremsensteuervorrichtung die Bremsfunktionen, insbesondere die Druckaufbaufunktion in den entsprechenden Radbremskreisen und radindividuelle Bremsregeleingriffe. Besonders bevorzugt führt die erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung neben einfachen Bremsfunktionen auch eine elektronische Bremskraftverteilung (EBV) und/oder eine Antiblockierregelfunktion (ABS) und/oder Fahrdynamikfunktionen (ESP) und/oder sonstige Bremsaktivierungen durch.
Bevorzugt stellt oder regelt die zwischengeschaltete zweite Bremsensteuervorrichtung im Bedarfsfall, insbesondere wenn keine hydraulischen Radbremsdrücke von der vorgeschalteten ersten Bremsensteuervorrichtung eingeleitet werden, selbständig die (Rad) Bremsdrücke ein, die zur Durchführung einer von Autopilot und/oder Fahrer angeforderten Bremsaktion notwendig sind, wobei die letztendlich eingestellten individuellen Radbremsdrücke noch entsprechend den Notwendigkeiten einer Blockierverhinderung und gegebenenfalls einer Fahrstabili- tätsregelung modifiziert werden.
Zur Erhöhung der Verfügbarkeit der Bremsanlage umfasst die Bremsanlage bevorzugt Energieversorgungsanschlüsse für zu¬ mindest zwei, voneinander unabhängige elektrische Energie¬ quellen. Besonders bevorzugt wird die erste Bremsensteuer¬ vorrichtung von einer ersten elektrischen Energiequelle und die zweite Bremsensteuervorrichtung von einer zweiten elektrischen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren. Es zeigen schematisch:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsge¬ mäßen Bremsensteuervorrichtung für eine beispielsgemäße Bremsanlage,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungs¬ gemäßen Bremsensteuervorrichtung für eine beispielsgemäße Bremsanlage,
Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungs¬ gemäßen Bremsensteuervorrichtung für eine beispielsgemäße Bremsanlage,
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Bremsanlage, und
Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungs¬ gemäßen Bremsanlage.
In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfin¬ dungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung schematisch dargestellt. Beispielsgemäß ist die Bremsensteuervorrichtung 70 für vier Radbremsen 50, 51, 52, 53 dargestellt, eine Reduktion auf weniger sowie eine Erweiterung auf mehr Radbremsen ist einfach möglich.
Bremsensteuervorrichtung 70 ist beispielsgemäß als eine unabhängige Baueinheit bzw. ein Modul, z.B. als ein Bremsen¬ steuergerät mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (ECU) und einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HCU) , ausgeführt .
An die radindividuellen Eingangsdruckanschlüsse 30, 31, 32, 33 der Bremsensteuervorrichtung 70 ist je eine hochdruckfeste Bremsleitung angeschlossen, welche je von einem der radindividuellen Ausgangsdruckanschlüsse 20, 21, 22, 23 einer nur schematisch durch gestrichelte Linien angedeuteten Bremsensteuervorrichtung 60 eines Hauptbremssystems kommt. An die radindividuellen Ausgangsdruckanschlüsse 40, 41, 42, 43 der Bremsensteuervorrichtung 70 ist je eine hochdruckfeste
Bremsleitung angeschlossen, welche zu einer der Radbremsen 50, 51, 52, 53 führt. D.h. die Bremsensteuervorrichtung 70 wird hydraulisch in Reihe zwischen die Bremsensteuervorrichtung 60 des Hauptbremssystems und die Radbremsen 50, 51, 52, 53 ge¬ schaltet .
Weiterhin umfasst die beispielsgemäße Bremsensteuervorrichtung 70 zumindest einen Behälteranschluss 81 zum Anschluss an einen unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter 80. Um die Anzahl der Anschlüsse gering zu halten, umfasst die
Bremsensteuervorrichtung 70 vorteilhafterweise genau einen Behälteranschluss. Behälteranschluss 81 ist mit der Druckquelle 1 zur Versorgung der Druckquelle mit Druckmittel verbunden.
Bremsensteuervorrichtung 70 ist also der Bremsensteuervorrichtung 60 des Hauptbremssystems nachgeschaltet und bietet den Vorteil, dass es Druckmittel direkt aus dem Druckmittelvor¬ ratsbehälter 80 ansaugen kann. Ein Ansaugen durch die Bremsensteuervorrichtung 60 würde wegen deren Strömungswiderständen zu nicht ausreichenden Druckmittelvolumenströmen führen.
Bremsensteuervorrichtung 70 umfasst eine Druckregelventil¬ anordnung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen 40, 41, 42, 43 sowie eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle 1, und ist somit zum elektrisch ge¬ steuerten Aufbau eines Systembremsdrucks und zur radindivi¬ duellen Bremsdruckregelung ausgebildet. Je Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 ist ein hydraulisch betätigbares Trennventil 3 vorgesehen, welches in einer hyd¬ raulischen Verbindung 10, 11, 12, 13 zwischen Eingangsdruck- anschluss 30, 31, 32, 33 und zugehörigem Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 angeordnet ist. Die Trennventile 3 sind unbetätigt offen ausgeführt, so dass bei einem Ausfall der Bremsensteu¬ ervorrichtung 70 die von der Bremsensteuervorrichtung 60 bereitgestellten, radindividuellen Radbremsdrücke durch die Bremsensteuervorrichtung 70 durchgeleitet werden und an den Ausgangsdruckanschlüssen 40, 41, 42, 43 anliegen. Jedes
Trennventil ist durch einen Ausgangsdruck der Druckquelle 1 betätigbar, was durch die gepunktet Linie je Trennventil 3 angedeutet wird. Das Trennventil wird bei ausreichendem Druck am Steueranschluss in die Sperrstellung geschaltet.
Je Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 bzw. Radbremse 50, 51, 52, 53 (Druckregelkreis) umfasst die Druckregelventilanordnung eine elektrisch betätigbare Auslassventilanordnung, z.B. zum Bremsdruckabbau während einer Antiblockierregelung (ABS) . Je Druckregelkreis ist der Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 über die Auslassventilanordnung mit dem Druckmittelvorratsbehälter 80 verbunden. Die Auslassventilanordnung wird beispielsgemäß durch eine Reihenschaltung eines stromlos ge¬ schlossenen Auslassventils 6 und eines stromlos offenen, analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten zweiten Ventils 7 gebildet. Beispielsgemäß sind die Ausgangsanschlüsse der Ventile 7 über einen gemeinsamen Leitungsabschnitt 4 mit dem Behäl- teranschluss 81 verbunden. Die elektrisch ansteuerbare Druckquelle 1 der Bremsensteuer¬ vorrichtung 70 umfasst beispielsgemäß eine Hochdruckpumpe 2a, 2b, 2c, 2d für jede Radbremse 50, 51, 52, 53, welche von einem gemeinsamen Elektromotor M angetrieben werden. Die Saugseite 202a, 202b, 202c, 202d jeder Pumpe 2a, 2b, 2c, 2d ist mit dem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 80 verbunden. Beispielsgemäß sind die Saugseiten der Pumpen über einen gemeinsamen Ansaugleitungsabschnitt 8 mit dem Behäl- teranschluss 81 verbunden. Das während einer Radbremsdruck- regelung über die Auslassventilanordnungen in den Druckmittelvorratsbehälter 80 abgelassene Druckmittel steht somit den Pumpen saugseitig wieder zur Verfügung.
Die Druckseite 102a, 102b, 102c, 102d jeder Pumpe 2a, 2b, 2c, 2d ist über ein in Richtung der zugehörigen Radbremse öffnendes, federbelastetes Rückschlagventil 9 mit dem zugehörigen Ausgangs- druckanschluss 40, 41, 42, 43 verbunden. Durch einen in der Verbindungsleitung zwischen Druckseite 102a, 102b, 102c, 102d der Pumpe und Rückschlagventil 9 herrschenden Druck ist das zugehörige Trennventil 3 schaltbar. Bei einer Aktivierung der Druckquelle 1 wird an der Druckseite 102a, 102b, 102c, 102d der jeweiligen Pumpe 2a, 2b, 2c, 2d durch das federbelastete Rückschlagventil 9 ein Staudruck entsprechend der Federvor¬ spannung erzeugt, und durch diesen das hydraulisch betätigbare Trennventil 3 während des aktiven Pumpenbetriebes geschaltet (geschlossen) .
Jeder Radbremse 50, 51, 52, 53 ist somit ein „Hydraulikmodul" zugeordnet, welches das hydraulisch betätigbare Trennventil 3, die Pumpe 2a, 2b, 2c, 2c mit dem Rückschlagventil 9 und die Auslassventilanordnung umfasst und für jede Radbremse gleich aufgebaut ist.
Beispielsgemäß ist in der Bremsensteuervorrichtung 70 für die Radbremsen 50 und 53 je ein Drucksensor 5 zur Bestimmung des Druckes an den Ausgangsdruckanschlüssen 40 und 43 vorgesehen. Zusätzlich umfasst die Bremsensteuervorrichtung 70 beispielsgemäß einen Drucksensor 15 zur Bestimmung des Druckes an dem Eingangsdruckanschluss 33. Üblicherweise umfassen Druckmittelvorratsbehälter konventioneller hydraulischer Bremsanlagen zwei Kammern, welche den beiden Druckräumen des bremspedalbetätigbaren Hauptbremszylinders zugeordnet sind und Druckmittelvorratsbehälter der bekannten, fremdansteuerbaren „by-wire"-Bremssysteme umfassen drei Kammern. Vorteilhafterweise umfasst der Druckmittelvor¬ ratsbehälter 80 jeweils eine Kammer mehr, wobei die zusätzliche dritte bzw. vierte Kammer zum Anschluss an die Bremsensteu¬ ervorrichtung 70 vorgesehen ist. Aus der dritten bzw. vierten Kammer wird das im Betrieb von der Bremsensteuervorrichtung 70 angesaugte Druckmittelvolumen bereitgestellt und in die dritte bzw. vierte Kammer wird das überschüssige Druckmittelvolumen, z.B. bei einer Antiblockierregelung mittels der Bremsensteuervorrichtung 70, abgelassen.
Bremsensteuervorrichtung 70 ist beispielsgemäß als Ergänzung zu einer Bremsensteuervorrichtung 60 eines Hauptbremssystems vorgesehen, welche selbst eine elektrisch ansteuerbare
Druckquelle 63 und eine Druckregelventilanordnung 62 zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke umfasst, d.h. welche zum elektrisch gesteuerten Aufbau eines Systembremsdrucks und zur radindividuellen Bremsdruckregelung ausgebildet ist.
Beispielsweise ist die Bremsensteuervorrichtung 60 als eine unabhängige Baueinheit bzw. ein Modul, z.B. als ein Bremsen¬ steuergerät (HECU) mit einer elektronischen Steuer- und Re¬ geleinheit (ECU) und einer hydraulischen Steuer- und Regel¬ einheit (HCU) , ausgeführt. Die elektronische Steuer- und Re¬ geleinheit ist dabei zur Ansteuerung der Druckregelventil- anordnung 62 und der Druckquelle 63 ausgebildet.
Beispielsgemäß übernimmt die Bremsensteuervorrichtung 60 (reguläres Hauptbremsmodul) den Systemdruckaufbau im normalen Bremsbetrieb und die Bremsensteuervorrichtung 70 (Backup-Modul) steht für den Fall bereit, dass die Systemdruckbereitstel- lungsfunktion der Bremsensteuervorrichtung 60 ausfällt. In dieser Situation übernimmt die Bremsensteuervorrichtung 70 mittels der Druckquelle 1 den Druckaufbau. Bremsensteuervor¬ richtung 70 kann einen fahrerunabhängigen Druck aufbauen und radindividuell mittels der Druckregelventilanordnung modulieren. In einer Rückfallbetriebsart, die z.B. aktiviert wird, wenn keine elektrische Energie für die Bremsanlage, also die Bremsensteuervorrichtungen 60 und 70, zur Verfügung steht, lässt die Bremsensteuervorrichtung 70 einen vom Fahrer eingesteuerten hydraulischen Druckaufbau zu.
Beispielsgemäß umfassen die Bremsensteuervorrichtungen 60 und 70 jeweils eine eigene elektronische Steuer- und Regeleinheit (ECU) zur Ansteuerung der jeweiligen Druckquelle und der elektrisch betätigbaren Ventile . Bremsensteuervorrichtung 70 umfasst somit die für eine Redundanz der Bremsanlage nötige zweite elekt¬ ronische Steuer- und Regeleinheit sowie die zweite Druckquelle, so dass in dem Gesamtsystem zwei unabhängige elektronische Steuer- und Regeleinheiten und zwei unabhängige elektrisch ansteuerbare Druckquellen vorhanden sind.
Ein weiterer Vorteil der beispielsgemäßen Bremsanlage ist es, dass die Bremsdrücke mit hoher Verfügbarkeit radindividuell modulierbar sind, entweder mittels der Druckregelventil- anordnung der Bremsensteuervorrichtung 60 (Hauptbremsmodul) oder mittels der Druckregelventilanordnung der Bremsensteuervorrichtung 70 (Backup-Modul) . Damit kann die
Blockierverhinderungsfunktion der Bremsanlage auch bei elektrisch inaktiver Bremsensteuervorrichtung 60 aufrechter- halten werden.
Es ist ebenfalls vorteilhaft, dass an der Bremsensteuer¬ vorrichtung 60 keine weiteren Druckleitungsanschlüsse zu¬ sätzlich zu dem bereits üblichen einen Druckausgangsanschluss je Radbremse benötigt werden. Die erfindungsgemäße Bremsensteu¬ ervorrichtung 70 kann einfach an die üblicherweise vier radindividuellen Druckausgänge 20, 21, 22, 23 der Bremsensteuervorrichtung 60 angeschlossen werden.
Zur weiteren Erhöhung der Verfügbarkeit, insbesondere der Bremsregelfunktion, sind in der Bremsanlage vorteilhafterweise zumindest zwei unabhängige elektrische Energieversorgungen vorgesehen. Z.B. wird die Bremsensteuervorrichtung 60 von einer ersten elektrischen Energieversorgung und die Bremsensteuervorrichtung 70 von einer zweiten elektrischen Energieversorgung versorgt .
Die Bremsanlage bzw. das Hauptbremssystem umfasst bevorzugt weitere, an sich bekannte Komponenten, wie z.B. ein Bremspedal oder einen bremspedalbetätigbaren Hauptbremszylinder. Beispielsgemäß ist die Bremsensteuervorrichtung 60 mit den
Druckräumen eines Hauptbremszylinders verbunden. In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfin¬ dungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung 70 schematisch dargestellt. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 wird die Auslassventilanordnung der Druckregelventilanordnung durch ein stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Auslassventil 16 je Druckregelkreis gebildet. D.h. das Auslassventil 6 und das Ventil 7 des ersten Ausführungsbeispiels sind durch das Auslassventil 16 ersetzt. Ansonsten entsprechen sich das erste und das zweite Ausführungsbeispiel .
In Fig. 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfin¬ dungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung 170 schematisch dargestellt. Bremsensteuervorrichtung 170 entspricht bezüglich der Auslassventilanordnung mit dem stromlos geschlossenen, analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten Auslassventil 16 sowie dem hydraulisch betätigbaren Trennventil 3 je Aus- gangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 dem zweiten Ausführungs¬ beispiel der Fig. 2, wobei das Trennventil 3 auch hier in der hydraulischen Verbindung 10, 11, 12, 13 zwischen Eingangs- druckanschluss 30, 31, 32, 33 und zugehörigem Ausgangsdruck- anschluss 40, 41, 42, 43 angeordnet ist und durch einen Aus¬ gangsdruck der Druckquelle 1 in die Sperrstellung schaltbar ist. Die Druckquelle 1 des dritten Ausführungsbeispiels umfasst im Unterschied zum ersten und zweiten Ausführungsbeispiel lediglich eine Hochdruckpumpe 2, die von einem Elektromotor M angetrieben wird. Es liegt also eine zentrale Druckbereitstellung vor. Die Saugseite 202 der Pumpe 2 ist über einen Ansauglei¬ tungsabschnitt 8 mit dem Behälteranschluss 81 und somit mit dem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 80 verbunden. Das während einer Radbremsdruckregelung über die Auslassventilanordnung in den Druckmittelvorratsbehälter 80 abgelassene Druckmittel steht somit der Pumpe saugseitig wieder zur Verfügung.
Je Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 umfasst die Druck¬ regelventilanordnung außerdem ein elektrisch betätigbares, stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Einlassventil 17, über welches die Druckseite 102 der Pumpe 2 mit dem Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 verbunden ist. Die Druckseite 102 der Pumpe 2 ist mittels einer gemeinsamen Verbindungsleitung 29 mit den Einlassventilen 17 verbunden, wobei der radbremsseitige Anschluss jedes Ein¬ lassventils 17 mit dem Verbindungsleitungsabschnitt zwischen Trennventil 3 und Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 der entsprechenden Verbindung 10, 11, 12, 13 verbunden ist. Mittels der Einlassventile 17 können aus dem „zentralen" Ausgangsdruck der Pumpe 2 die radindividuell benötigten Bremsdrücke abgeleitet werden .
Zur Ansteuerung der hydraulisch betätigbaren Trennventile ist in der Bremsensteuervorrichtung 170 weiterhin ein elektrisch betätigbares, stromlos offenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Staudruckventil 18 vorgesehen. Die Verbindungsleitung 29 ist über das Staudruckventil 18 mit dem Behälteranschluss 81 verbunden. Für einen Druckaufbau mittels der Bremsensteuervorrichtung 170 wird die Pumpe 2 angetrieben und das Staudruckventil 18 bestromt. Es entsteht ein Staudruck an der Druckseite 102 der Pumpe 2, so dass die Trennventile 3 in ihre geschlossene Stellung umgeschaltet werden. Aus dem Pumpendruck wird mit Hilfe des Ventilpaares aus Einlassventil 17 und Auslassventil 16 je Radbremse ein radindividueller Bremsdruck eingeregelt .
An die Verbindungsleitung 29 ist weiterhin beispielsgemäß ein Kolbenspeicher 19 zur Aufnahme von Druckmittel angeschlossen. Dieser dient dazu den Zeitverlauf des Pumpendruckes zu glätten, so dass eventuelle Volumenstrompulsationen der Pumpe abgemildert werden und der Pumpendruck z.B. nur wenig zusammenbricht, wenn ein Einlassventil 17 für einen besonders schnellen Radbrems¬ druckaufbau plötzlich voll geöffnet wird.
Eine (nicht dargestellte) Bremsensteuervorrichtung, welche im Wesentlichen der Bremsensteuervorrichtung 170 des dritten Ausführungsbeispiels mit nur einer Pumpe 2 entspricht, jedoch anstelle des Auslassventils 16 eine Hintereinanderschaltung von Auslassventil 6 und zweitem Ventil 7 gemäß dem ersten Aus¬ führungsbeispiel umfasst, ist ebenfalls im Sinne der Erfindung.
In Fig. 4 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage dargestellt. Die Bremsanlage um- fasst vier hydraulisch betätigbare Radbremsen 50, 51, 52, 53 und eine erste Bremsensteuervorrichtung 60 (sogenanntes Haupt¬ bremssystem) , welche einen radindividuellen Ausgangsdruckan- schluss 20, 21, 22, 23 für jede dieser Radbremsen 50, 51, 52, 53 umfasst. Bremsensteuervorrichtung 60 umfasst weiter eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle 63 und eine Druckregel¬ ventilanordnung 62 zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen 20, 21, 22, 23. Vorteilhafterweise ist die Bremsensteuervorrichtung 60 als eine unabhängige Baueinheit bzw. ein Modul, z.B. als ein Bremsen¬ steuergerät (HECU) mit einer elektronischen Steuer- und Re¬ geleinheit (ECU) und einer hydraulischen Steuer- und Regel¬ einheit (HCU) , ausgeführt. Die elektronische Steuer- und Re- geleinheit ist dabei zur Ansteuerung der Druckregelventil¬ anordnung 62 und der Druckquelle 63 ausgebildet.
Die Bremsanlage umfasst weiterhin eine zweite Bremsensteuer¬ vorrichtung 70, die zur Betätigung und Regelung nur eines Teils der hydraulisch betätigbaren Radbremsen vorgesehen ist (Im
Unterschied zu dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel, in welchem alle vier Radbremsen 50, 51, 52, 53 mittels der zweiten Bremsensteuervorrichtung 70 geregelt betätigbar sind.). Beispielsgemäß ist Bremsensteuervorrichtung 70 für die zwei Radbremsen 50 und 51, welche z.B. der Vorderachse des Kraft¬ fahrzeugs zugeordnet sind (VR: rechtes Vorderrad, VL : linkes Vorderrad), vorgesehen. Entsprechend umfasst die Bremsen¬ steuervorrichtung 70 einen radindividuellen Eingangsdruckan- schluss 30, 31 sowie einen radindividuellen Ausgangsdruckan- schluss 40, 41 für jede der zwei Radbremsen 50 und 51, wobei der Eingangsdruckanschluss 30 bzw. 31 über eine hochdruckfeste Bremsleitung mit dem entsprechenden Ausgangsdruckanschluss 20 bzw. 21 der ersten Bremsensteuervorrichtung 60 verbunden ist und der Ausgangsdruckanschluss 40 bzw. 41 über je eine hochdruckfeste Bremsleitung mit der Radbremse 50 bzw. 51 verbunden ist.
Der Ausgangsdruckanschluss 22 bzw. 23 der ersten Bremsen- Steuervorrichtung 60 ist über eine hochdruckfeste Bremsleitung unmittelbar mit der Radbremse 52 bzw. 53 verbunden, welche dem linken Hinterrad HL bzw. dem rechten Hinterrad HR zugeordnet sind. Die Bremsleitungen können, wie in Fig. 4 dargestellt, außerhalb der Bremsensteuervorrichtung 70 verlaufen. Alternativ können die Bremsleitungen auch durch die Bremsensteuervorrichtung 70 verlaufen.
Die zweite Bremsensteuervorrichtung 70 ist somit hydraulisch in Reihe zwischen die erste Bremsensteuervorrichtung 60 bzw. die den Radbremsen 50, 51 zugeordneten Ausgangsdruckanschlüsse 20, 21 der ersten Bremsensteuervorrichtung 60 und die Radbremsen 50, 51 geschaltet .
Weiterhin umfasst die zweite Bremsensteuervorrichtung 70 zu- mindest einen Behälteranschluss 81 zum Anschluss an einen unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter 80.
Ansonsten entspricht der grundsätzliche Aufbau der Bremsen¬ steuervorrichtung 70 je Radbremskreis, insbesondere bezüglich der Pumpe 2a, 2b, der Druckregelventilanordnung (Ventile 6, 7) und des hydraulisch betätigbaren Trennventils 3, dem Aufbau des anhand von Fig. 1 ausführlich erläuterten Ausführungsbeispiels.
In Fig. 5 ist schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage dargestellt. Die Bremsanlage umfasst vier hydraulisch betätigbare Radbremsen 50, 51, 52, 53, eine erste Bremsensteuervorrichtung 60, welche einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss 20 , 21, 22, 23 für j ede dieser Radbremsen 50, 51, 52, 53, eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle 63 und eine Druckregelventilanordnung 62 zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen 20, 21, 22, 23 umfasst, sowie eine zweite Bremsensteuervorrichtung 70, die zur Betätigung und Regelung der Gruppe von Radbremsen 50, 51 vorgesehen ist.
Entsprechend umfasst die zweite Bremsensteuervorrichtung 70 einen radindividuellen Eingangsdruckanschluss 30, 31 sowie einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss 40, 41 für jede der zwei Radbremsen 50 und 51, wobei der Eingangsdruckanschluss 30 bzw. 31 mit dem entsprechenden Ausgangsdruckanschluss 20 bzw. 21 der ersten Bremsensteuervorrichtung 60 verbunden ist und der Ausgangsdruckanschluss 40 bzw. 41 mit der Radbremse 50 bzw. 51 verbunden ist. Die zweite Bremsensteuervorrichtung 70 ist somit hydraulisch in Reihe zwischen die erste Bremsensteuervorrichtung 60 bzw. die den Radbremsen 50, 51 zugeordneten Ausgangsdruckanschlüsse 20, 21 der ersten Bremsensteuervorrichtung 60 und die Radbremsen 50, 51 geschaltet. Der Ausgangsdruckanschluss 22 bzw. 23 der ersten Bremsen¬ steuervorrichtung 60 ist unmittelbar mit der Radbremse 52 bzw. 53 verbunden. Die Bremsleitungen können, wie in Fig. 5 dargestellt, außerhalb der Bremsensteuervorrichtung 70 verlaufen. Alternativ können die Bremsleitungen auch durch die Bremsen- Steuervorrichtung 70 verlaufen.
Ansonsten entspricht der grundsätzliche Aufbau der Bremsen¬ steuervorrichtung 70, insbesondere bezüglich der Pumpe 2, des Staudruckventils 18, der Druckregelventilanordnung (Ventile 16, 17 je Radbremskreis) und des hydraulisch betätigbaren Trenn- ventils 3 je Radbremskreis, dem Aufbau des anhand von Fig. 3 ausführlich erläuterten Ausführungsbeispiels.
Durch die erfindungsgemäße Bremsanlage werden die funktionalen Anforderungen an eine für das hochautomatisierte Fahren ge- eignete Bremsanlage erfüllt.

Claims

Patentansprüche :
1. Bremsensteuervorrichtung (70, 170) für hydraulisch
betätigbare Radbremsen (50, 51, 52, 53) einer Fahrzeug- bremsanlage, welche eine elektrisch ansteuerbare Druck¬ quelle (1), einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) für jede der Radbremsen und eine Druckregel¬ ventilanordnung (6, 7; 16; 16, 17) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsensteuer¬ vorrichtung für jeden Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) einen radindividuellen Eingangsdruckanschluss (30, 31, 32, 33) umfasst, welcher über eine hydraulische Verbindung (10, 11, 12, 13) mit dem Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) verbunden ist, wobei in der Verbindung (10, 11, 12, 13) ein hydraulisch betätigbares Trennventil (3) angeordnet ist, welches insbesondere durch einen Ausgangsdruck der
Druckquelle (1) in die Sperrstellung schaltbar ist. 2. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsensteuervorrichtung einen Behälteranschluss (81) zur Verbindung mit einem unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter (80) umfasst, welcher insbesondere mit der Druckquelle (1) zur Versorgung der Druckquelle mit Druckmittel verbunden ist.
3. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelventilanordnung für jeden Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) eine elektrisch betätigbare Auslassventilanordnung mit zumindest einem analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten Ventil (7, 16) umfasst, wobei der Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) über die Auslassventilanordnung mit dem Behälteranschluss (81) verbunden ist. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassventilanordnung durch eine Reihenschaltung eines stromlos geschlossenen Auslassventils (6) und eines stromlos offenen, analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten zweiten Ventils (7) gebildet wird.
Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassventilanordnung durch ein stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder
analogisiert ausgeführtes Auslassventil (16) gebildet wird.
Bremsensteuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckquelle (1) für jeden Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) eine Pumpe (2a, 2b, 2c, 2d) umfasst, wobei die Druckseite (102a, 102b, 102c, 102d) der Pumpe über ein in Richtung des Ausgangsdruckanschlusses öffnendes, federbelastetes Rückschlagventil (9) mit dem Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43), insbe¬ sondere ohne Zwischenschaltung eines weiteren Ventils, verbunden ist.
Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 6, wenn rückbezogen auf Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseiten (202a, 202b, 202c, 202d) der Pumpen (2a, 2b, 2c, 2d) mit dem Behälteranschluss (81) verbunden sind, und dass insbesondere die Pumpen von einem Elektromotor (M) gemeinsam angetrieben werden .
Bremsensteuervorrichtung (170) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckquelle (1) eine Pumpe (2) umfasst, wobei die Druckseite (102) der Pumpe mit jedem der Ausgangsdruckanschlüsse (40, 41, 42, 43) über je ein elektrisch betätigbares, stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Einlassventil (17) verbunden ist, und dass die Druckseite (102) der Pumpe mittels einer Verbindungsleitung (29) mit den Einlassventilen (17) verbunden ist.
Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an die Verbindungsleitung (29) ein Mittel (19) zur Aufnahme von Druckmittel, insbesondere ein hyd¬ raulischer Druckspeicher, angeschlossen ist.
Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wenn rückbezogen auf Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsleitung (29) über ein elektrisch betätigbares, stromlos offenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Staudruckventil (18) mit dem Behälteranschluss (81) verbunden ist.
Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit, insbesondere zumindest vier, hydraulisch betätigbaren Radbremsen (50, 51, 52, 53) und einer ersten elektrohyd- raulischen Bremsensteuervorrichtung (60) , welche eine erste Druckregelventilanordnung (62) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke, eine erste elektrisch ansteuerbare Druckquelle (63) und für jede Radbremse einen radindivi¬ duellen Ausgangsdruckanschluss (20, 21, 22, 23) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Bremsensteuer¬ vorrichtung (70, 170) in Reihe zwischen die erste Bremsensteuervorrichtung (60) und eine Gruppe von Radbremsen (50, 51; 50, 51, 52, 53) geschaltet ist, wobei die zweite Bremsensteuervorrichtung (70, 170) eine zweite elektrisch ansteuerbare Druckquelle (1), einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss (40, 41; 40, 41, 42, 43) für jede der Radbremsen der Gruppe von Radbremsen, eine zweite Druckregelventilanordnung (6, 7; 16; 16, 17) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckan- Schlüssen und für jeden ihrer Ausgangsdruckanschlüsse (40, 41; 40, 41, 42, 43) einen radindividuellen Eingangs- druckanschluss (30, 31; 30, 31, 32, 33) umfasst, welcher über eine hydraulische Verbindung (10, 11; 10, 11, 12, 13) mit dem Ausgangsdruckanschluss verbunden ist, wobei in der Ver¬ bindung ein hydraulisch betätigbares Trennventil (3) an¬ geordnet ist, welches insbesondere durch einen Ausgangsdruck der zweiten Druckquelle (1) in die Sperrstellung schaltbar ist .
12. Bremsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Radbremsen durch die, insbesondere zwei, hydraulisch betätigbaren Radbremsen (50, 51) einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs oder durch alle hydraulisch betätigbaren Radbremsen (50, 51, 52, 53) gebildet wird.
13. Bremsanlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bremsensteuervorrichtung (70, 170) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 10 ausgeführt ist.
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