WO2016100950A3 - Système de vision et de commande de soudage - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un système de vision et de commande de soudage (100) qui produit des images composites (par exemple, 255, 398, 478, 578, 1032, 1260) qui peuvent imager des caractéristiques brillantes ainsi que des caractéristiques plus foncées dans une région de soudage (109) d'un processus de soudage dans une image composite unique ou dans un flux vidéo d'images composites destiné à être utilisé dans la commande manuelle ainsi qu'automatique du système de soudage (102). Une pluralité d'images brutes (par exemple, 204', 304', 404', 504', 1031', 1224') est générée à partir de périodes de temps d'exposition qui se produisent pendant des phases spécifiques d'une forme d'onde de puissance cyclique (par exemple, 136, 202, 302, 402, 502, 1002, 1202) qui alimente le système de soudage. Les périodes de temps d'exposition (par exemple, 204, 304, 404, 1004, 1224) peuvent être déclenchées par la détection de niveaux de seuil d'une caractéristique électrique dans la forme d'onde de puissance cyclique ou par des retards temporels. Certaines caractéristiques dans la soudure se produisent pendant des phases spécifiques de la forme d'onde de puissance cyclique, et de telles caractéristiques peuvent être isolées et vues dans les affichages vidéo en temps réel en créant les périodes de temps d'exposition pendant ces phases spécifiques. Les images composites sont générées par la sélection de pixels individuels non saturés et non sombres à partir d'une pluralité d'images brutes obtenues pendant différentes durées de période de temps d'exposition, différentes phases de la forme d'onde de puissance cyclique, différents réglages d'ouverture et de sensibilité de caméra, ou une combinaison de ces paramètres.
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