WO2016142408A2 - Schwingungsdämpfer mit elektronischer kennzeichnung - Google Patents

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WO2016142408A2
WO2016142408A2 PCT/EP2016/054986 EP2016054986W WO2016142408A2 WO 2016142408 A2 WO2016142408 A2 WO 2016142408A2 EP 2016054986 W EP2016054986 W EP 2016054986W WO 2016142408 A2 WO2016142408 A2 WO 2016142408A2
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vibration damper
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vehicle
vibration
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Ludger Gesenhues
Gero Wimmenauer
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Bilstein GmbH
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Bilstein GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/70—Computer memory; Data storage, e.g. maps for adaptive control
    • B60G2600/704—Electronic tags containing data, e.g. identification number of a component; Gain values for the control of the unit, etc.

Definitions

  • the present invention relates to a vibration damper for a vehicle and a system having at least one such vibration damper, in particular for a passenger car, for a motorcycle, a bicycle or for a commercial vehicle, with a damper tube and with a damper piston which is axially movably guided in the damper tube and with a piston rod, which is connected at a first end to the damper piston and sealed with a second end out of the damper tube.
  • vibration dampers for a vehicle which have a damper tube in which a damper piston is guided axially movable and the vibration damper has a piston rod which is connected at a first end to the damper piston and sealed with a second end is led out of the damper tube.
  • the vibration damper serve for each installation between a wheel axle of a vehicle and a vehicle body.
  • a system for operating the vibration dampers which can be controlled centrally, so that a mode of operation corresponding to the "Sky Hook" theory can be set up.
  • a control unit arranged centrally in the vehicle, which communicates with the vibration dampers and operates accordingly If manufacturing tolerances and / or tolerances in the assembly of the vibration dampers occur, then at a given speed when the piston rod retracts or retracts, the damping force characteristics of the vibration dampers deviate from a respective desired value Such deviations may adversely affect a control system for driving vibration dampers on a vehicle, especially if vibration dampers with different tolerance deviations are installed on a vehicle.
  • DE 10 2006 030 046 A1 describes a method for monitoring and managing components for a vehicle, wherein the components may also be shock absorbers.
  • the components may also be shock absorbers.
  • it is proposed to attach RFID antennas to the components, wherein the detected components can be detected by means of a control unit.
  • an electronic identification of a vibration damper is proposed in order to enable a general identification of the components, for example to ensure original parts, for a workshop visit and the like.
  • near field communication for example in the form of RFID antennas
  • wireless communication with the means for electronically identifying the components can be used.
  • the object of the invention is the development of vibration dampers, the improvement of a system with vibration dampers and an electronic control unit in a vehicle and the improvement of a method for operating a vibration damper according to claim 1, according to claim 8 and claim 10.
  • Advantageous developments of the invention are in the specified dependent claims.
  • the invention includes the technical teaching that the vibration damper has at least one electronic memory element on which damper data individually determined for the vibration damper are electronically stored.
  • the electronic storage of individually determined damper data for the vibration damper there is the possibility not only to take into account nominal data in the operation of the vibration damper, which should have the vibration damper according to their specification in the vehicle, but it can properties of the vibration damper electronic control be based on the actual, characteristics of the individual vibration damper.
  • the data can also be used for the manufacture or assembly of the vibration damper, for example between different manufacturing and assembly steps, which follow one another and for which the actual properties of the vibration damper are important.
  • the damper data may also be read out to combine vibration dampers for a vehicle such that identical vibration dampers having the same characteristics for a vehicle are mounted at least on a common axis.
  • the damper data are derived from manufacturing tolerances and / or from mounting data from the manufacturing or assembly of the vibration damper.
  • the damper data preferably includes or is derived from a damper characteristic including at least one damping force value across a damper path.
  • the damper data may include a correction factor that corrects a deviation of the damper characteristics from the predetermined specification of the damper.
  • a vibration damper which, for example, should reach a certain force value at a predetermined retraction and extension speed of the piston rod in the rebound stage and / or in the compression stage, but the actual force value deviates upward or downward, the electronic memory element can record the correction factor and read it out provide, which is read for later operation of the vibration damper in a control unit that controls the vibration damper. The control is thus made with the correction factor.
  • the electronic memory element is designed for RFID communication, and in particular the electronic memory element has an RFID tag.
  • any form of near-field communication means can be used in or on the vibration damper, which can be described with a corresponding advantage wirelessly with a read-write device and later read out.
  • Vibration dampeners are quality-tested after manufacture and assembly, with a damper characteristic having a damping force value via a damper path is recorded.
  • the wireless communication with the electronic memory element forms a particularly advantageous form of communication, since the information that is recorded in the electronic memory element, also wirelessly can be read out again.
  • the vibration damper may also have an electrical connection, wherein the electronic memory element is designed for communication via the electrical connection.
  • vibration dampers are known, which have at least one electronic component with an electrical connection, and the electronic memory element can be designed for communication via the electrical connection of the electronic component.
  • the advantage is that the electronic memory element can communicate via an electrical connection, which is already provided for an electronic component of the vibration damper anyway.
  • vibration dampers with electrically controllable valves are known, so that electrical components are already present on the vibration damper.
  • the inventive design of the vibration damper with an electronic memory element for vibration damper which are electrically controlled. Via the electrical connection and in particular also via the control line for controlling the electronic component, a communication with the electronic memory element according to the present invention can take place.
  • the electronic memory element is designed for communication with a control unit in a vehicle.
  • This communication takes place according to a first embodiment wirelessly, for example when the electronic memory element is designed as RFI D-tag, according to a second embodiment, the communication between the electronic memory element on or in the vibration damper with the control unit in the vehicle via an electrical connection, in particular, if, in any case, there is an electrical connection for actuating at least one electronic component in or on the vibration damper, so that this electrical connection can also be used for the electronic memory element.
  • the invention is further directed to a system for operating at least one vibration damper in a vehicle, wherein a vehicle-mounted control device is provided, which is designed to control the vibration damper in the vehicle.
  • the vibration damper is formed with an electronic memory element on which individually determined damper data of the vibration damper are stored electronically, and wherein the control of the vibration damper by the control unit is dependent on the damper data of the vibration damper. It is advantageous if the vehicle-mounted control unit is used for dynamic control of the driving behavior of the vehicle, and the controller is used primarily for controlling electronic components in the vibration damper.
  • control unit can communicate with the electronic storage element, in particular to read out damper data, for example comprising a correction factor which serves to correct control data of the control unit to the electronic component in the vibration damper so that manufacturing tolerances of the vibration damper are taken into account for the later operation of the vibration damper.
  • damper data for example comprising a correction factor which serves to correct control data of the control unit to the electronic component in the vibration damper so that manufacturing tolerances of the vibration damper are taken into account for the later operation of the vibration damper.
  • a damper characteristic comprising at least one damping force value on a damper path, wherein the control of the at least one vibration damper by the control unit based on taking into account based on the damper characteristic correction value.
  • the invention further relates to a method for operating at least one vibration damper in a vehicle, wherein a vehicle-mounted control device is provided, via which the vibration damper is driven in the vehicle, wherein the method comprises at least the following steps: providing the at least one vibration damper an electronic memory element, are stored on the individually determined damper data of the vibration damper electronically and Actuation of the vibration damper by the control unit, wherein the control of the at least one vibration damper by the control unit is performed taking into account a based on the individually determined damper data correction value.
  • the correction value can also remain without influence, for example a correction with the value zero, if the stored damper data coincide with predetermined desired data of the vibration damper.
  • FIG. 1 is a schematic view of a vibration damper comprising an electronic memory element with an RFID tag
  • FIG. 2 shows a schematic view of a vibration damper having an electronic memory element which is designed for communication via an electrical connection
  • FIG. 3 shows a schematic view of a vibration damper with an electronic component to which an electronic memory element is assigned, wherein the electronic component is arranged outside the damper tube,
  • FIG. 4 shows a vibration damper with an electronic component, which is arranged within the damper tube, and wherein an electronic memory element is assigned to the electronic component,
  • Fig. 5 is a schematic view of a vehicle with a
  • Vibration damper comprising an electronic memory element and with a control device in the vehicle, wherein the communication between the electronic memory element in or wirelessly on the vibration damper and the control unit in the vehicle and
  • Fig. 6 is a schematic view of a vehicle with a
  • Vibration damper comprising an electronic memory element and with a control unit in the vehicle, wherein the communication between the electronic storage element in or on the vibration damper and the control unit in the vehicle takes place via a wired electrical connection.
  • FIGS 1, 2, 3 and 4 show different embodiments of a vibration damper 1 for a vehicle with a damper tube 10 and with a damper piston 1 1, which is guided in the damper tube 10 axially movable.
  • the vibration damper 1 has a piston rod 12 which is connected to a first end of the damper piston 1 1 and sealed out with a second end of the damper tube 10.
  • each of the vibration damper 1 illustrated has an electronic memory element 13 in or on which damper data D is electronically stored.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a vibration damper 1 with an electronic memory element 13, which is arranged on the damper tube 10 on the outside.
  • the electronic memory element 13 has an RFID tag 14 or is formed from this, which is used for communication with, for example, a control unit in a vehicle, wherein the communication is wireless via radio, as indicated by the radio waves. Also, an optical data transmission with the electronic memory element 13 is conceivable, which thus also takes place wirelessly.
  • Data is stored on the data storage element 13 and the data relates to property information about the vibration absorber 1 that has been previously determined.
  • the damper data D includes, for example, at least one damper characteristic that preferably indicates a damping force value over a damper path.
  • This damper characteristic can be recorded individually for the relevant vibration damper 1 by a measuring method and stored in the electronic memory element 13. Either the characteristic curve can be read out via the RFID tag 14 or a correction value, for example to a control device in the vehicle, is provided with the electronic memory element 13 in order to control the vibration damper 1 taking into account the correction value.
  • the electronic storage element 13 shown may be attached to each of the components forming the vibration damper 1.
  • the electronic memory element 13 can also be used on components which still hold data of the components measured before the completion of a vibration damper 1. These data can not only be read out for later operation of the relevant vibration damper 1, but also be available for further manufacturing and assembly steps, in particular production deviations, dimensional tolerances, property deviations or other individual properties of a component of the vibration damper 1 or of the entire vibration damper 1 itself are available for reading.
  • a vibration damper 1 of a plurality of components for example with a selective damping module or the like, individual properties of the components can be assigned to one another such that they allow an improved overall function of the vibration damper. Consequently, several components of the vibration damper 1 may be provided with electronic memory elements 13, which are already read during manufacture and in particular during assembly.
  • FIG. 2 shows, in a modification to FIG. 1, an electronic memory element 13 on a vibration damper 1, which is designed to store damper data D and which can communicate via an electrical connection 23.
  • the electrical connection 23 is guided, for example, via the piston rod 12, for which purpose the vibration damper 1 comprises an electrical connection 15.
  • the electronic memory element 13 may also be installed inside the vibration damper 1, and via the electrical connection 15, the electrical connection 23 can be connected, which can connect the memory element 13 wired with, for example, a control unit of the vehicle.
  • FIG. 3 shows, in a modification to FIG. 2, a vibration damper 1 with an electronic component 16 arranged on the outside of the damper tube 10, which comprises, for example, an electrically controllable valve.
  • the vibration damper 1 has an electrical connection 18, which is independent of the application of an electronic memory element 13 part of the vibration damper 1 to connect the electronic component 16 via the electrical connection 23 shown, for example, with a control unit.
  • the memory element 13 is provided in arrangement in or on the electronic component 16 so that a connection of the memory element 13 via the electrical connection 23 can be made, which is connected to control the vibration damper 1 anyway with the on-board electronics of a vehicle, for example with a control unit.
  • this already existing electrical connection 23 can also be used for signal transmission from the electronic memory element 13.
  • Figure 4 shows an embodiment of a vibration damper 1 with an electronic component 17, which is connected via an electrical connection 19 with an electrical connection 23.
  • the electronic memory element 13 is connected in a wired manner to the electronic component 17, and the memory element 13 can be connected in the same way via the electrical connection 23 to a control unit in a vehicle without the need for additional connecting means for the memory element 13, since the electrical connection 19 for connecting the electronic component 17 anyway part of the vibration damper 1, regardless of whether a memory element 13 is arranged on the vibration damper 1 or not.
  • FIGS. 5 and 6 each show, by way of example, a vibration damper 1 in an arrangement on a vehicle 20, wherein the vibration dampers 1 according to the invention are designed with an electronic memory element 13.
  • a control unit 21 is arranged, and the control unit 21 is used in particular for controlling the vibration damper.
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment according to which a communication between the storage element 13 on the vibration damper 1 and the control device 21 takes place by means of an RFI D signal 22.
  • FIG. 6 shows a communication path between the memory element 13 on the vibration damper 1 and the control unit 21 based on an electrical connection 23.
  • the electrical connection 23 may be wired, and for example the electrical connection 23 may also be independent, as shown in FIGS. 3 and 4 be present from the electronic memory element 13 for driving an electronic component 16 or 17 by the controller 21.
  • a signal which serves to read out the damper data D present on the electronic memory element 13 by the control unit 21 can be transmitted via the electrical connection 23.
  • FIGS. 5 and 6 show possible connections between the electronic memory element 13 on the vibration damper 1 and the control unit 21, wherein two or even four vibration dampers 1 on the vehicle 20 can communicate with the control unit 21.
  • two or even four vibration dampers 1 on the vehicle 20 can communicate with the control unit 21.
  • only a single vibration damper 1 is shown.
  • the reading of individual damper data D of the vibration damper 1 can be done for the first time at the start-up of the vehicle 20, or the reading takes place at each start of the vehicle 20th

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer (1) für ein Fahrzeug (20) und ein System mit wenigstens einem solchen Schwingungsdämpfer (1), insbesondere für einen Personenkraftwagen, für ein Motorrad, ein Fahrrad oder für ein Nutzfahrzeug, mit einem Dämpferrohr (10) und mit einem Dämpferkolben (11), der im Dämpferrohr (10) axial beweglich geführt ist und mit einer Kolbenstange (12), die mit einem ersten Ende mit dem Dämpferkolben (11) verbunden ist und mit einem zweiten Ende abgedichtet aus dem Dämpferrohr (10) herausgeführt ist. Erfindungsgemäß weist der Schwingungsdämpfer (1) wenigstens ein elektronisches Speicherelement (13) auf, auf dem für den Schwingungsdämpfer (1) individuell ermittelte Dämpferdaten (D) elektronisch abgespeichert sind.

Description

Schwingungsdämpfer mit elektronischer Kennzeichnung
B e s c h r e i b u n g
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer für ein Fahrzeug und ein System mit wenigstens einem solchen Schwingungsdämpfer, insbesondere für einen Personenkraftwagen, für ein Motorrad, ein Fahrrad oder für ein Nutzfahrzeug, mit einem Dämpferrohr und mit einem Dämpferkolben, der im Dämpferrohr axial beweglich geführt ist und mit einer Kolbenstange, die mit einem ersten Ende mit dem Dämpferkolben verbunden ist und mit einem zweiten Ende abgedichtet aus dem Dämpferrohr herausgeführt ist.
STAND DER TECHNIK
Die DE 10 2005 024 488 A1 beschreibt Schwingungsdämpfer für ein Fahrzeug, die ein Dämpferrohr aufweisen, in dem ein Dämpferkolben axial beweglich geführt ist und die Schwingungsdämpfer weisen eine Kolbenstange auf, die mit einem ersten Ende mit dem Dämpferkolben verbunden ist und mit einem zweiten Ende abgedichtet aus dem Dämpferrohr herausgeführt ist. Die Schwingungsdämpfer dienen dabei zum jeweiligen Einbau zwischen einer Radachse eines Fahrzeugs und einem Fahrzeugaufbau. Weiterhin beschrieben ist ein System zum Betrieb der Schwingungsdämpfer, die zentral angesteuert werden können, sodass eine der „Sky-Hook"-Theorie entsprechende Betriebsart eingestellt werden kann. Zum Betrieb dient ein zentral im Fahrzeug angeordnetes Steuergerät, das mit den Schwingungsdämpfern kommuniziert und diese entsprechend ansteuert, insbesondere hinsichtlich der Dämpfkraftkennlinie für die Zug- und/oder Druckstufe. Treten Fertigungstoleranzen und/oder Toleranzen in der Montage der Schwingungsdämpfer auf, so weichen bei einer gegebenen Geschwindigkeit beim Ein- oder Ausfahren der Kolbenstange die Dämpfkraftkennlinien der Schwingungsdämpfer von einem jeweiligen Sollwert ab. Derartige Abweichungen können ein Steuersystem zum Ansteuern von Schwingungsdämpfern an einem Fahrzeug negativ beeinflussen, insbesondere wenn an einem Fahrzeug Schwingungsdämpfer mit unterschiedlichen Toleranzabweichungen eingebaut sind. Die DE 10 2006 030 046 A1 beschreibt ein Verfahren zur Überwachung und Verwaltung von Komponenten für ein Fahrzeug, wobei es sich bei den Komponenten auch um Stoßdämpfer handeln kann. Zur Überwachung der Komponenten wird vorgeschlagen, an den Komponenten RFID-Antennen anzubringen, wobei die erkannten Komponenten mittels eines Steuergerätes erkannt werden können. Damit wird eine elektronische Kennzeichnung eines Schwingungsdämpfers vorgeschlagen, um eine allgemeine Identifikation der Komponenten zu ermöglichen, beispielsweise zur Sicherstellung von Originalteilen, für einen Werkstattaufenthalt und dergleichen. Durch die Verwendung der Nahfeld- Kommunikation, beispielsweise in Form von RFID-Antennen, kann eine drahtlose Kommunikation mit den Mitteln zur elektronischen Kennzeichnung der Komponenten verwendet werden.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung von Schwingungsdämpfern, die Verbesserung eines Systems mit Schwingungsdämpfern und einem elektronischen Steuergerät in einem Fahrzeug sowie die Verbesserung eines Verfahrens zum Betrieb eines Schwingungsdämpfers gemäß Anspruchs 1 , gemäß Anspruchs 8 und gemäß Anspruch 10. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der Schwingungsdämpfer wenigstens ein elektronisches Speicherelement aufweist, auf dem für den Schwingungsdämpfer individuell ermittelte Dämpferdaten elektronisch abgespeichert sind.
Mit der elektronischen Abspeicherung von individuell ermittelten Dämpferdaten für den Schwingungsdämpfer ergibt sich die Möglichkeit, im Betrieb der Schwingungsdämpfer nicht nur Soll-Daten zu berücksichtigen, die die Schwingungsdämpfer gemäß ihrer Spezifikation in Anwendung im Fahrzeug besitzen sollen, sondern es können Eigenschaften des Schwingungsdämpfer einer elektronischen Ansteuerung zugrunde gelegt werden, die den tatsächlichen, Eigenschaften des einzelnen Schwingungsdämpfers entsprechen. Dabei kann die Verwendung derartiger Daten sowohl im Betrieb des Schwingungsdämpfers in einem Fahrzeug erfolgen, jedoch können die Daten auch für die Fertigung oder Montage der Schwingungsdämpfer Verwendung finden, beispielsweise zwischen verschiedenen Fertigungs- und Montageschritten, die aufeinander folgen und für die die tatsächlichen Eigenschaften des Schwingungsdämpfers wichtig sind. Beispielsweise können die Dämpferdaten auch ausgelesen werden, um Schwingungsdämpfer für ein Fahrzeug so miteinander zu kombinieren, dass gleiche Schwingungsdämpfer mit gleichen Eigenschaften für ein Fahrzeug wenigstens auf einer gemeinsamen Achse montiert werden.
Gemäß einer weiterführenden Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers sind die Dämpferdaten aus Fertigungstoleranzen und/oder aus Montagedaten aus der Fertigung bzw. aus der Montage des Schwingungsdämpfers abgeleitet. Die Dämpferdaten weisen vorzugsweise eine Dämpferkennlinie, umfassend wenigstens einen Dämpfungskraftwert über einem Dämpferweg, auf oder sind aus dieser abgeleitet. Beispielsweise können die Dämpferdaten einen Korrekturfaktor aufweisen, der eine Abweichung der Dämpfercharakteristika von der vorgegebenen Spezifikation des Schwingungsdämpfers korrigiert. Ein Schwingungsdämpfer, der beispielsweise bei einer vorgegebenen Ein- und Ausfahrgeschwindigkeit der Kolbenstange in der Zugstufe und/oder in der Druckstufe einen bestimmten Kraftwert erreichen soll, der tatsächliche Kraftwert aber nach oben oder nach unten abweicht, kann das elektronische Speicherelement den Korrekturfaktor aufnahmen und zur Auslesung bereitstellen, der für den späteren Betrieb des Schwingungsdämpfers in ein Steuergerät eingelesen wird, das den Schwingungsdämpfer ansteuert. Die Ansteuerung wird folglich mit dem Korrekturfaktor vorgenommen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das elektronische Speicherelement zur RFID-Kommunikation ausgebildet und insbesondere weist das elektronische Speicherelement einen RFID-Tag auf. Im Rahmen der erfindungsgemäßen Weiterbildung kann jede Form von Nahfeld- Kommunikationsmitteln im oder am Schwingungsdämpfer Verwendung finden, die mit entsprechendem Vorteil drahtlos mit einem Schreib-Lesegerät beschrieben und später ausgelesen werden können. Schwingungsdämpfer werden nach der Fertigung und Montage einer Qualitätsprüfung unterzogen, wobei eine Dämpferkennlinie mit einem Dämpfungskraftwert über einen Dämpferweg aufgenommen wird. Insbesondere besteht die Möglichkeit, mehrere Kennlinien aufzunehmen und diese in das elektronische Speicherelement einzulesen. Die drahtlose Kommunikation mit dem elektronischen Speicherelement bildet dabei eine besonders vorteilhafte Form der Kommunikation, da die Informationen, die im elektronischen Speicherelement aufgenommen sind, ebenfalls drahtlos wieder ausgelesen werden können.
Alternativ zur drahtlosen Kommunikation mit dem elektronischen Speicherelement kann der Schwingungsdämpfer auch einen elektrischen Anschluss aufweisen, wobei das elektronische Speicherelement zur Kommunikation über den elektrischen Anschluss ausgebildet ist. Insbesondere sind Schwingungsdämpfer bekannt, die wenigstens ein elektronisches Bauteil mit einem elektrischen Anschluss aufweisen, und das elektronische Speicherelement kann zur Kommunikation über den elektrischen Anschluss des elektronischen Bauteils ausgebildet sein. Der Vorteil liegt darin, dass das elektronische Speicherelement über einen elektrischen Anschluss kommunizieren kann, der ohnehin bereits für ein elektronisches Bauteil des Schwingungsdämpfers vorgesehen ist. Beispielsweise sind Schwingungsdämpfer mit elektrisch steuerbaren Ventilen bekannt, sodass elektrische Komponenten am Schwingungsdämpfer bereits vorhanden sind. Insbesondere dient die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Schwingungsdämpfers mit einem elektronischen Speicherelement für Schwingungsdämpfer, die elektrisch angesteuert werden. Über den elektrischen Anschluss und insbesondere auch über die Steuerleitung zur Ansteuerung des elektronischen Bauteils kann eine Kommunikation mit dem elektronischen Speicherelement gemäß der vorliegenden Erfindung erfolgen.
Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das elektronische Speicherelement zur Kommunikation mit einem Steuergerät in einem Fahrzeug ausgebildet ist. Diese Kommunikation erfolgt gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel drahtlos, beispielsweise wenn das elektronische Speicherelement als RFI D-Tag ausgeführt ist, gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt die Kommunikation zwischen dem elektronischen Speicherelement am oder im Schwingungsdämpfer mit dem Steuergerät im Fahrzeug über eine elektrische Verbindung, insbesondere dann, wenn ohnehin eine elektrische Verbindung zur Ansteuerung wenigstens eines elektronischen Bauteils im oder am Schwingungsdämpfer vorhanden ist, sodass diese elektrische Verbindung auch für das elektronische Speicherelement genutzt werden kann.
Die Erfindung richtet sich weiterhin auf ein System zum Betrieb wenigstens eines Schwingungsdämpfers in einem Fahrzeug, wobei ein im Fahrzeug angeordnetes Steuergerät vorgesehen ist, das zur Ansteuerung des Schwingungsdämpfers im Fahrzeug ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist der Schwingungsdämpfer mit einem elektronischen Speicherelement ausgebildet, auf dem individuell ermittelte Dämpferdaten des Schwingungsdämpfers elektronisch abgespeichert sind, und wobei die Ansteuerung des Schwingungsdämpfers durch das Steuergerät abhängig von den Dämpferdaten des Schwingungsdämpfers erfolgt. Dabei ist es von Vorteil, wenn das im Fahrzeug angeordnete Steuergerät zur dynamischen Regelung des Fahrverhaltens des Fahrzeugs dient, und das Steuergerät dient in erster Linie zur Ansteuerung von elektronischen Bauteilen im Schwingungsdämpfer. Erfindungsgemäß kann darüber hinaus das Steuergerät mit dem elektronischen Speicherelement kommunizieren, insbesondere um Dämpferdaten auszulesen, beispielsweise umfassend einen Korrekturfaktor, der zur Korrektur von Steuerdaten des Steuergerätes an das elektronische Bauteil im Schwingungsdämpfer dient, sodass Fertigungstoleranzen des Schwingungsdämpfers für den späteren Betrieb des Schwingungsdämpfers Berücksichtigung finden.
Die Dämpferdaten weisen gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform eine Dämpferkennlinie umfassend wenigstens einen Dämpfungskraftwert über einem Dämpferweg auf, wobei die Ansteuerung des wenigstens einen Schwingungsdämpfers durch das Steuergerät unter Berücksichtigung eines auf der Dämpferkennlinie basierenden Korrekturwerts beruht.
Die Erfindung richtet sich weiterhin auf ein Verfahren zum Betrieb wenigstens eines Schwingungsdämpfers in einem Fahrzeug, wobei ein im Fahrzeug angeordnetes Steuergerät vorgesehen ist, über das der Schwingungsdämpfer im Fahrzeug angesteuert wird, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte aufweist: Bereitstellen des wenigstens einen Schwingungsdämpfers mit einem elektronischen Speicherelement, auf dem individuell ermittelte Dämpferdaten des Schwingungsdämpfers elektronisch abgespeichert sind und Ansteuern des Schwingungsdämpfers durch das Steuergerät, wobei die Ansteuerung des wenigstens einen Schwingungsdämpfers durch das Steuergerät unter Berücksichtigung eines auf den individuell ermittelten Dämpferdaten basierenden Korrekturwertes ausgeführt wird. Der Korrekturwert kann dabei auch ohne Einfluss bleiben, beispielsweise eine Korrektur mit dem Wert Null, wenn die abgespeicherten Dämpferdaten mit vorgegebenen Solldaten des Schwingungsdämpfers übereinstimmen.
AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNG
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines möglichen Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Schwingungsdämpfers aufweisend ein elektronisches Speicherelement mit einem RFID-Tag,
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Schwingungsdämpfers aufweisend ein elektronisches Speicherelement, das zur Kommunikation über eine elektrische Verbindung ausgebildet ist,
Fig. 3 eine schematische Ansicht eines Schwingungsdämpfers mit einem elektronischen Bauteil, dem ein elektronisches Speicherelement zugeordnet ist, wobei das elektronische Bauteil außerhalb des Dämpferrohres angeordnet ist,
Fig. 4 einen Schwingungsdämpfer mit einem elektronischen Bauteil, das innerhalb des Dämpferrohres angeordnet ist, und wobei ein elektronisches Speicherelement dem elektronischen Bauteil zugeordnet ist,
Fig. 5 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem
Schwingungsdämpfer umfassend ein elektronisches Speicherelement und mit einem Steuergerät im Fahrzeug, wobei die Kommunikation zwischen dem elektronischen Speicherelement im oder am Schwingungsdämpfer und dem Steuergerät im Fahrzeug drahtlos erfolgt und
Fig. 6 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem
Schwingungsdämpfer umfassend ein elektronisches Speicherelement und mit einem Steuergerät im Fahrzeug, wobei die Kommunikation zwischen dem elektronischen Speicherelement im oder am Schwingungsdämpfer und dem Steuergerät im Fahrzeug über eine drahtgebundene elektrische Verbindung erfolgt.
Die Figuren 1 , 2, 3 und 4 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele eines Schwingungsdämpfers 1 für ein Fahrzeug mit einem Dämpferrohr 10 und mit einem Dämpferkolben 1 1 , der im Dämpferrohr 10 axial beweglich geführt ist. Der Schwingungsdämpfer 1 weist eine Kolbenstange 12 auf, die mit einem ersten Ende mit dem Dämpferkolben 1 1 verbunden ist und mit einem zweiten Ende abgedichtet aus dem Dämpferrohr 10 herausgeführt ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist jeder der dargestellten Schwingungsdämpfer 1 ein elektronisches Speicherelement 13 auf, in oder auf dem Dämpferdaten D elektronisch abgespeichert sind.
Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Schwingungsdämpfers 1 mit einem elektronischen Speicherelement 13, das außenseitig am Dämpferrohr 10 angeordnet ist. Das elektronische Speicherelement 13 weist einen RFID-Tag 14 auf oder ist aus diesem gebildet, der einer Kommunikation beispielsweise mit einem Steuergerät in einem Fahrzeug dient, wobei die Kommunikation drahtlos über Funk erfolgt, wie mit den Funkwellen angedeutet. Auch eine optische Datenübertragung mit dem elektronischen Speicherelement 13 ist denkbar, die somit ebenfalls drahtlos erfolgt. Auf dem Datenspeicherelement 13 sind Daten gespeichert, und die Daten betreffen Eigenschaftsinformationen über den Schwingungsdämpfer 1 , die zuvor ermittelt wurden. Die Dämpferdaten D umfassen beispielsweise wenigstens eine Dämpferkennlinie, die vorzugsweise einen Dämpfungskraftwert über einem Dämpferweg angibt. Diese Dämpferkennlinie kann individuell für den betreffenden Schwingungsdämpfer 1 durch ein Messverfahren aufgenommen und im elektronischen Speicherelement 13 abgelegt worden sein. Über den RFID-Tag 14 kann entweder die Kennlinie ausgelesen werden oder es wird mit dem elektronischen Speicherelement 13 ein Korrekturwert beispielsweise an ein Steuergerät im Fahrzeug bereitgestellt, um den Schwingungsdämpfer 1 unter Berücksichtigung des Korrekturwertes anzusteuern.
Das gezeigte elektronische Speicherelement 13 kann an jedem der Bauteile befestigt sein, die den Schwingungsdämpfer 1 bilden. So kann das elektronische Speicherelement 13 auch an Bauteilen Verwendung finden, das noch vor Fertigstellung eines Schwingungsdämpfers 1 gemessene Daten der Bauteile bereithalten. Diese Daten können nicht nur für einen späteren Betrieb des betreffenden Schwingungsdämpfer 1 ausgelesen werden, sondern auch für weitere Fertigungs- und Montageschritte zur Verfügung stehen, insbesondere um Fertigungsabweichungen, Maßtoleranzen, Eigenschaftsabweichungen oder sonstige individuelle Eigenschaften eines Bauteils des Schwingungsdämpfers 1 oder des gesamten Schwingungsdämpfers 1 selbst zum Auslesen zur Verfügung stehen.
Beim Bau eines Schwingungsdämpfers 1 aus mehreren Komponenten, beispielsweise mit einem selektiven Dämpfungsmodul oder dergleichen, können individuelle Eigenschaften der Komponenten derart einander zugeordnet werden, dass diese eine verbesserte Gesamtfunktion des Schwingungsdämpfers ermöglichen. Folglich können auch mehrere Bauteile des Schwingungsdämpfers 1 mit elektronischen Speicherelementen 13 versehen sein, die bereits während der Fertigung und insbesondere während der Montage ausgelesen werden.
Figur 2 zeigt in Abwandlung zu Figur 1 ein elektronisches Speicherelement 13 an einem Schwingungsdämpfer 1 , das zur Speicherung von Dämpferdaten D ausgebildet ist und das über eine elektrische Verbindung 23 kommunizieren kann. Die elektrische Verbindung 23 ist beispielsweise über die Kolbenstange 12 geführt, wofür der Schwingungsdämpfer 1 einen elektrischen Anschluss 15 umfasst. Damit kann das elektronische Speicherelement 13 auch innenliegend im Schwingungsdämpfer 1 eingebaut sein, und über den elektrischen Anschluss 15 kann die elektrische Verbindung 23 angeschlossen werden, die das Speicherelement 13 drahtgebunden mit beispielsweise einem Steuergerät des Fahrzeugs verbinden kann. Figur 3 zeigt in Abwandlung zu Figur 2 einen Schwingungsdämpfer 1 mit einem außenseitig am Dämpferrohr 10 angeordneten elektronischen Bauteil 16, das beispielsweise ein elektrisch steuerbares Ventil umfasst. Damit weist der Schwingungsdämpfer 1 einen elektrischen Anschluss 18 auf, der unabhängig von der Applikation eines elektronischen Speicherelementes 13 Bestandteil des Schwingungsdämpfers 1 ist, um das elektronische Bauteil 16 über die gezeigte elektrische Verbindung 23 beispielsweise mit einem Steuergerät zu verbinden. Das Speicherelement 13 ist in Anordnung im oder am elektronischen Bauteil 16 vorgesehen, sodass eine Verbindung des Speicherelementes 13 über die elektrische Verbindung 23 erfolgen kann, die zur Ansteuerung des Schwingungsdämpfers 1 ohnehin mit der Bordelektronik eines Fahrzeugs verbunden ist, beispielsweise mit einem Steuergerät. So kann diese bereits vorhandene elektrische Verbindung 23 auch für eine Signalübertragung aus dem elektronischen Speicherelement 13 genutzt werden.
Auf gleiche Weise zeigt auch Figur 4 ein Ausführungsbeispiel eines Schwingungsdämpfers 1 mit einem elektronischen Bauteil 17, das über einen elektrischen Anschluss 19 mit einer elektrischen Verbindung 23 verbunden ist. Das elektronische Speicherelement 13 ist mit dem elektronischen Bauteil 17 drahtgebunden in Verbindung gebracht, und das Speicherelement 13 kann auf gleiche Weise über die elektrische Verbindung 23 mit einem Steuergerät in einem Fahrzeug verbunden werden, ohne dass zusätzliche Verbindungsmittel für das Speicherelement 13 erforderlich sind, da der elektrische Anschluss 19 zur Verbindung des elektronischen Bauteils 17 ohnehin Bestandteil des Schwingungsdämpfers 1 ist, unabhängig davon, ob ein Speicherelement 13 am Schwingungsdämpfer 1 angeordnet ist oder nicht.
Die Figuren 5 und 6 zeigen jeweils beispielhaft einen Schwingungsdämpfer 1 in Anordnung an einem Fahrzeug 20, wobei die Schwingungsdämpfer 1 gemäß der Erfindung mit einem elektronischen Speicherelement 13 ausgeführt sind. Im Fahrzeug 20 ist ortsfern zum Schwingungsdämpfer 1 ein Steuergerät 21 angeordnet, und das Steuergerät 21 dient insbesondere zur Ansteuerung des Schwingungsdämpfers 1. Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, gemäß dem eine Kommunikation zwischen dem Speicherelement 13 am Schwingungsdämpfer 1 und dem Steuergerät 21 mittels eines RFI D-Signals 22 erfolgt.
Figur 6 zeigt eine Kommunikationsstrecke zwischen dem Speicherelement 13 am Schwingungsdämpfer 1 und dem Steuergerät 21 basierend auf einer elektrischen Verbindung 23. Die elektrische Verbindung 23 kann drahtgebunden sein, und beispielsweise kann die elektrische Verbindung 23, wie in den Figuren 3 und 4 gezeigt, auch unabhängig vom elektronischen Speicherelement 13 zur Ansteuerung eines elektronischen Bauteils 16 oder 17 durch das Steuergerät 21 vorhanden sein. Ein Signal, das zum Auslesen der auf dem elektronischen Speicherelement 13 vorhandenen Dämpferdaten D durch das Steuergerät 21 dient, kann über die elektrische Verbindung 23 übertragen werden.
Die Beispiele in den Figuren 5 und 6 zeigen Verbindungsmöglichkeiten zwischen dem elektronischen Speicherelement 13 am Schwingungsdämpfer 1 und dem Steuergerät 21 , wobei zwei oder sogar vier Schwingungsdämpfer 1 am Fahrzeug 20 mit dem Steuergerät 21 kommunizieren können. Beispielsweise und stellvertretend ist jedoch nur ein einziger Schwingungsdämpfer 1 gezeigt. Das Auslesen von individuellen Dämpferdaten D des Schwingungsdämpfers 1 kann erstmalig bei der Inbetriebnahme des Fahrzeugs 20 erfolgen, oder das Auslesen erfolgt bei jedem Start des Fahrzeugs 20.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene mögliche Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Bez u g s ze i c h e n l i s te
Schwingungsdämpfer
Dämpferrohr
Dämpferkolben
Kolbenstange
Speicherelement
RFID- Tag
elektrischer Anschluss
elektronisches Bauteil
elektronisches Bauteil
elektrischer Anschluss
elektrischer Anschluss
Fahrzeug
Steuergerät
RFID-Signal
elektrische Verbindung
Dämpferdaten

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Schwingungsdämpfer (1 ) für ein Fahrzeug (20), insbesondere für einen Personenkraftwagen, für ein Motorrad, ein Fahrrad oder für ein Nutzfahrzeug, mit einem Dämpferrohr (10) und mit einem Dämpferkolben (1 1 ), der im Dämpferrohr (10) axial beweglich geführt ist und mit einer Kolbenstange (12), die mit einem ersten Ende mit dem Dämpferkolben (1 1 ) verbunden ist und mit einem zweiten Ende abgedichtet aus dem Dämpferrohr (10) herausgeführt ist, und wobei der Schwingungsdämpfer (1 ) wenigstens ein elektronisches Speicherelement (13) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass auf dem elektronischen Speicherelement (13) für den Schwingungsdämpfer (1 ) individuell ermittelte Dämpferdaten (D) elektronisch abgespeichert sind, wobei die Dämpferdaten (D) aus Fertigungstoleranzen und/oder aus Montagedaten aus der Fertigung bzw. aus der Montage des Schwingungsdämpfers (1 ) abgeleitet sind.
2. Schwingungsdämpfer (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpferdaten (D) eine Dämpferkennlinie, umfassend wenigstens einen Dämpfungskraftwert, über einem Dämpferweg aufweisen oder aus dieser abgeleitet sind.
3. Schwingungsdämpfer (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Speicherelement (13) zur RFID- Kommunikation ausgebildet ist und/oder dass das elektronische Speicherelement (13) einen RFID- Tag (14) aufweist.
4. Schwingungsdämpfer (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungsdämpfer (1 ) einen elektrischen Anschluss (15) aufweist, wobei das elektronische Speicherelement (13) zur Kommunikation über den elektrischen Anschluss (15) ausgebildet ist.
5. Schwingungsdämpfer (1 ) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwindungsdämpfer (1 ) wenigstens ein elektronisches Bauteil (16, 17) mit einem elektrischen Anschluss (18, 19) aufweist, wobei das elektronische Speicherelement (13) zur Kommunikation über den elektrischen Anschluss (18, 19) des elektronischen Bauteils (16, 17) ausgebildet ist.
Schwingungsdämpfer (1 ) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Speicherelement (13) zur Kommunikation mit einem Steuergerät (21 ) in einem Fahrzeug (20) ausgebildet ist.
System zum Betrieb wenigstens eines Schwingungsdämpfers (1 ) in einem Fahrzeug (20), wobei ein im Fahrzeug (20) angeordnetes Steuergerät (21 ) vorgesehen ist, das zur Ansteuerung des Schwingungsdämpfers (1 ) im Fahrzeug (20) ausgebildet ist, und wobei der Schwingungsdämpfer (1 ) mit einem elektronischen Speicherelement (13) ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass auf dem elektronischen Speicherelement (13) individuell ermittelte Dämpferdaten (D) des Schwingungsdämpfers (1 ) elektronisch abgespeichert sind, und wobei die Ansteuerung des Schwingungsdämpfers (1 ) durch das Steuergerät (21 ) abhängig von den Dämpferdaten (D) des Schwingungsdämpfers (1 ) erfolgt, wobei die Dämpferdaten (D) aus Fertigungstoleranzen und/oder aus Montagedaten aus der Fertigung bzw. aus der Montage des Schwingungsdämpfers (1 ) abgeleitet sind.
System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpferdaten (D) eine Dämpferkennlinie umfassend wenigstens einen Dämpfungskraftwert über einem Dämpferweg aufweisen, wobei die Ansteuerung des wenigstens einen Schwingungsdämpfers (1 ) durch das Steuergerät (21 ) unter Berücksichtigung eines auf der Dämpferkennlinie basierenden Korrekturwertes beruht.
Verfahren zum Betrieb wenigstens eines Schwingungsdämpfers (1 ) in einem Fahrzeug (20), wobei ein im Fahrzeug (20) angeordnetes Steuergerät (21 ) vorgesehen ist, über das der Schwingungsdämpfer (1 ) im Fahrzeug (20) angesteuert wird, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte aufweist:
Bereitstellen des wenigstens einen Schwingungsdämpfers (1 ) mit einem elektronischen Speicherelement (13), auf dem individuell ermittelte Dämpferdaten (D) des Schwingungsdämpfers (1 ) elektronisch abgespeichert sind,
Ansteuern des Schwingungsdämpfers (1 ) durch das Steuergerät (21 ), wobei die Ansteuerung des wenigstens einen Schwingungsdämpfers (1 ) durch das Steuergerät (21 ) unter Berücksichtigung eines auf den individuell ermittelten Dämpferdaten (D) basierenden Korrekturwertes ausgeführt wird.
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