WO2016155689A1 - Umformverfahren und presse - Google Patents

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WO2016155689A1
WO2016155689A1 PCT/DE2016/000076 DE2016000076W WO2016155689A1 WO 2016155689 A1 WO2016155689 A1 WO 2016155689A1 DE 2016000076 W DE2016000076 W DE 2016000076W WO 2016155689 A1 WO2016155689 A1 WO 2016155689A1
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    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height

Definitions

  • the invention relates to a forming process, in particular a hot forming process, as well as a press in which in a frame by a force of a cylinder with a
  • Presses are known and proven in various embodiments. In particular hydraulically operated presses have a wide range of applications. Mechanically operated
  • Forming method with a press having in a Ge entitled a closing by the force of a cylinder with a movable piston against a press table in a rectilinear motion stamp according to. of the claim 1 by the measures that the piston initially acts on the closing of the press on at least one toggle lever system and that with extension of the toggle lever system in the direction of movement of the piston and its rectilinear support against the
  • the forming process according to the invention has a number of advantages, which in the division of the forming of a
  • Another advantage results from the measure that when closing the press initially the hydraulic pad is extended, that the hydraulic pad is retracted with impact on a workpiece and that after stretching of the at least one toggle systems, the re-extending hydraulic pad completes the forming process.
  • Knee lever systems is connected frame-fixed and that the punch has a hydraulic pad.
  • the press according to the invention also has a number of advantages. When using a quick-lift piston, initial closing speeds of the toggle systems from 800 mm / s to 900 mm / s can be achieved. In addition, the
  • Knee lever system has a lever which is connected to a first
  • Tied axis is connected, that the continuous leg is connected at the other end on a third axis of rotation in a frame-fixed receptacle, wherein the three axes of rotation in the closed position of the press in a line in the
  • Cylinder or its height adjustment is a simple one Adapting to workpieces and dies of different
  • the receptacles are arranged at the free ends of threaded spindles, in particular with a trapezoidal thread extending in
  • Stands in spindle nuts set adjustable in height and, for example, motorized.
  • Lock can then secure the height adjustment.
  • the geometry of the toggle systems is primarily geared towards a quick closing of the press. It is therefore provided that the distances between the first and the second axis of rotation and the second and the third axis of rotation are equal. Thus, these lever sections form an isosceles triangle when opening the press.
  • the measure that the second and the fourth axis of rotation are arranged on a circular path about the third axis of rotation, may serve this purpose.
  • At least two toggle lever systems will be provided, which are arranged with each pointing toward each other, outgoing legs of the toggle lever on the stamp, and that the free ends of the outgoing legs of the toggle lever are connected via the connecting lever to a common, piston-resistant platform. If four toggle systems are used, these will be in two next to each other
  • connection levers are rotatably connected.
  • connections between levers, receptacles and / or webs are formed like pliers by a first part to be connected of two tabs of the sections in a cross section
  • U-shaped second part is bordered and by both parts by a bolt in aligned holes as
  • Rotary axis are connected.
  • one end of the first part is weakened to a pin and provided with a rounding, that by weakening two perpendicular to the pin flat sides
  • FIG. 1 is a front view of a press according to the invention
  • Fig. 4 is an isometric view, Fig. 5; a front view of a isolated
  • FIG. 6 a side view
  • FIG. 7 an isometric view
  • 10 is a side view
  • 11 is a front view of a deflected toggle system
  • FIG. 14 a second side view
  • FIG. 15 a front view of an opened press
  • Fig. 16 the impact of the upper die on a workpiece when closing the press
  • Fig. 17 the press with locked toggle systems and retracted inner box of the hydraulic
  • Fig. 18 the press position after completion of the
  • 19 is a side view of a hydraulic pad
  • Fig. 21 an end view
  • FIG. 22 an isometric view
  • FIG. 23 a front view with a hydraulic cushion in a lowermost position
  • FIG. 24 a front view with a hydraulic cushion in an uppermost position
  • Fig. 25 schematically the connection of a threaded spindle to the upper flange and Fig. 26: a detail of a toggle lever system.
  • FIGS. 1-3 a press 1 according to the invention is shown in a three-sided view.
  • the press 1 is of per se conventional gantry design with two stands 2,3 and the uprights 2, 3 connecting top chord 4 of
  • Fig. 1 shows the press 1 in a closed position in which an upper die 5 of a punch 6 is moved against a lower die 7 of a press table.
  • Stamp 6 is defined in the upper flange 4
  • Hydraulic cylinder 8 is provided, the piston 9 acts on here four identically formed toggle lever systems 10,11, see. Figures 15-18.
  • a comparatively long double cylinder is preferably used, which is designed for very fast strokes, so that in particular for a hot forming of a workpiece on the toggle systems 10,11 the dies 5,7 can be quickly closed.
  • the punch 6 further has a dioecious hydraulic pad 14, on the underside of the upper die 5 is fixed.
  • Fig. 1 shows the hydraulic pad 14 extended, thus the upper die 5 in its understen position.
  • Each knee lever system 10,11 has a first lever 15 which at a first, here lower end 16 via a rotation axis 17 on the hydraulic pad 14 of the punch. 6
  • the pin 32 is bordered by two tabs 27,28 of the continuous leg 29 of the toggle lever 25, which also again have aligned holes 30,31.
  • the aligned holes 26,30,31 bolt as a rotation axis 35 of the lever 15 and the toggle lever 25 are hinged together.
  • the other end 34 of the continuous leg 29 of the toggle lever 25 is weakened again to a pin 36 and provided with a bore 37.
  • the pin 36 is bordered by two tabs with aligned holes of a receptacle 38 and there is a connection by a bolt as a rotation axis 39th
  • connecting lever 46 also holds in the manner explained above with two tabs like a pliers a web 48, the underside of a piston-fixed
  • Platform 49 protrudes, and is pivotally connected thereto via a bolt as a rotation axis 50.
  • toggle systems are arranged in a uniform pitch on a circular track centrally above the hydraulic pad with inwardly pointing, outgoing legs of the toggle lever, then the bottom of the platform crosses the webs in the center.
  • Hydraulic pad 14 is not exclusively on the axes of rotation 17,35,39,47,50, but in particular Figure 11 shows that the connections of the levers 15,25,46 are tailor-matched to each other.
  • the end faces 55,56 of the tabs 27,28 of the bell crank 25 are based on the front side
  • the end face 61 is supported at the upper end 16 of the lever 15 on the groove bottom 62 between the tabs 55,56 of the toggle lever 25, and is the end face 61 for pivoting with a rolling on the groove bottom 62
  • connection of the toggle lever 25 to the receptacle 38 and the connecting lever 46 is carried out in the same way.
  • stretched arrangement of the lever is a further deflection of the lever is not possible.
  • the connecting lever 46 locks by abutment of its narrow side 69 on the underside 51 of the platform 49.
  • the levers 15,25 only in Fig. 1 only to the right, are deflected in the direction of the outgoing lever 40.
  • the geometry of the toggle lever systems 10,11 is on a
  • FIG. 26 shows that in the toggle lever system 11, the distances a, a between the first axis of rotation 75 of the lever 76 and the second axis of rotation 77 as well as this axis of rotation 77 and the third axis of rotation 78 of the toggle lever 79 are the same.
  • Connection lever is connected, on a circular path r about the third axis of rotation 78th
  • the three axes of rotation are 75,77,78 with closed dies 5.7 on a line b.
  • the receptacles 38, 85 are height-adjustable, cf. Fig. 23, 24. Also in the cylinder 8 can be connected to a
  • receptacles 38,85 are arranged at the free end of threaded spindles 86,87, preferably with a trapezoidal thread, which are trapped in the upper flange 4 adjustable in height.
  • the threaded spindles 86, 87 are shown in FIG. 25 in two
  • the height position of the threaded spindle 86 is effected by two motors 90,91, for example, very precisely adjustable stepper motors.
  • Fig. 25 also shows that the closing of the hydraulic pad 14 at the termination of
  • Fig. 15 shows the press 1 with over a workpiece 95 with largely shortened toggle levers 10,11.
  • the hydraulic pad 14 is in an uppermost position above the
  • the hydraulic cushion 14, cf. also the figures 19-22, has an outer box 96, in which an inner box 97 is guided.
  • an inner box 97 is guided.
  • Knee lever system 35 Rotary axis

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Abstract

Bei einem Umformverfahren mit einer Presse, die in einem Gestellt einen durch die Kraft eines Zylinders mit einem beweglichen Kolben gegen einen Pressentisch in einer geradlinigen Bewegung schließenden Stempel aufweist, wirkt der Kolben (9) bei dem Schließen der Presse (1) anfänglich auf wenigstens ein Kniehebelsystem (10, 11) ein und mit Streckung des Kniehebelsystems (10, 11) in Bewegungsrichtung des Kolbens (9) und dessen geradliniger Äbstützung gegen das Gestell beendet ein hydraulisches Kissen (14) des Stempels (6) den Schließvorgang. Bei der Presse, die in einem Gestellt einen durch die Kraft eines Zylinders mit einem beweglichen Kolben gegen einen Pressentisch in einer geradlinigen Bewegung schließenden Stempel aufweist, ist der Stempel (6) über wenigstens zwei gleichartig ausgebildete KniehebelSysteme (10, 11) gestellfest angebunden und weist der Stempel (6) ein hydraulisches Kissen (14) auf.

Description

Umformverfahren und Presse
Beschreibung :
Die Erfindung betrifft ein Umformverfahren, insbesondere ein Warmumformverfahren, sowie eine Presse, bei denen in einem Gestell ein durch die Kraft eines Zylinders mit einem
beweglichen Kolben gegen einen Pressentisch in einer
gradlinigen Bewegung schließender Stempel vorgesehen ist.
Pressen sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt und bewährt. Insbesondere hydraulisch betätigte Pressen weisen ein weites Anwendungsspektrum auf. Mechanisch betätigte
Pressen sind dagegen oft spezieller Natur. So finden
mechanisch betätigte Kniehebelpressen zumeist nur im
Buchdruck oder als Obstpressen Verwendung.
Allerdings sind durchaus auch Mischformen hydraulischer
Systeme mit mechanischen Kniehebelpressen bekannt,
beispielsweise aus der DE 10 2011 055 630 AI. Trotz der Vielzahl bekannter Pressenarten besteht in der Umformtechnik, speziell in der Warmumformtechnik, das
Bedürfnis, eine schnell schließende Presse zur Verfügung zu haben, die auch den hierzu nötigen hohen Druck aufbauen kann. Gelöst wird diese technische Problematik durch ein
Umformverfahren mit einer Presse, die in einem Gestellt einen durch die Kraft eines Zylinders mit einem beweglichen Kolben gegen einen Pressentisch in einer geradlinigen Bewegung schließenden Stempel aufweist, gem. des Anspruchs 1 durch die Maßnahmen, dass der Kolben bei dem Schließen der Presse anfänglich auf wenigstens ein Kniehebelsystem einwirkt und dass mit Streckung des KniehebelSystems in Bewegungsrichtung des Kolbens und dessen geradliniger Abstützung gegen das
|Bestätigungskopie| Gestell ein hydraulisches Kissen des Stempels den Schließvorgang beendet.
Das Umformverfahren nach der Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf, die in der Aufteilung des Umformens eines
Werkstücks in zwei Umformabschnitte begründet sind. So wird durch die Übertragung der Kraft des Zylinders auf das wenigstens eine Kniehebelsystem ein schneller Schließvorgang der Presse eingeleitet. Ist dann das KniehebelSystem
gestreckt und kann den Stempel gegen das Gestell abstützen, wird durch das hydraulische Kissen des Stempels unter großer Kraftentfaltung der Umformvorgang abgeschlossen.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus der Maßnahme, dass bei dem Schließen der Presse anfänglich das hydraulische Kissen ausgefahren ist, dass das hydraulische Kissen mit Auftreffen auf ein Werkstück eingefahren wird und dass nach Streckung des wenigstens einen KniehebelSysteme das wieder ausfahrende hydraulische Kissen den Umformvorgang abschließt.
Mit Auftreffen des hydraulischen Kissens auf ein Werkstück wird Hydraulikflüssigkeit aus den Zylindern des hydraulischen Kissens verdrängt und es bedarf dann, nach Streckung des wenigstens einen KniehebelSystems, lediglich einer
Beaufschlagung des hydraulischen Kissens mit einer nur geringen Menge an Hydraulikflüssigkeit.
Bei einer insbesondere für dieses Verfahren geeigneten Presse der eingangs genannten Art sind die Vorteile verwirklicht, wenn gemäß des Anspruchs 3 vorgesehen wird, dass der Stempel über wenigstens zwei gleichartig ausgebildete
Kniehebelsysteme gestellfest angebunden ist und dass der Stempel ein hydraulisches Kissen aufweist. Die Presse nach der Erfindung weist ebenfalls eine Reihe von Vorteilen auf . Bei Verwendung eines Schnellhubkolbens können anfängliche Schließgeschwindigkeiten der KniehebelSysteme von 800 mm/s bis 900 mm/s erreicht werden. Darüber hinaus kann die
Steuerung des einen Zylinders einfach gehalten sein, da die Kniehebel parallel geschaltet sind und durch eine
ausreichende Dimensionierung bzw. eine ausreichende Anzahl von KniehebelSystemen eine Deformation bei dem Pressvorgang weitgehend ausgeschlossen werden kann. Ebenso kann durch die Anordnung und/oder die Anzahl der Kniehebel ein sehr
gleichmäßiger Druck über den Stempel aufgebaut werden.
Sind die KniehebelSysteme gestreckt und können somit in ihrer Erstreckung große Kräfte auf das Gestell der Presse
übertragen, erfolgt die abschließende Umformung eines
Werkstücks durch das Ausfahren des hydraulischen Kissens, dass hierzu an die Aufgabenstellung angepasst über bspw.
sechs Hydraulikzylinder verfügen kann.
In konstruktiver Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein
KniehebelSystem einen Hebel aufweist, der an einem ersten
Ende über eine erste Drehachse an dem Stempel angebunden ist, dass an dem zweiten Ende des Hebels ein T-förmiger Kniehebel einerends des durchgängigen Schenkels über eine zweite
Drehachse angebunden ist, dass der durchgängige Schenkel andernends über eine dritte Drehachse in einer gestellfesten Aufnahme angebunden ist, wobei die drei Drehachsen in der geschlossenen Stellung der Presse in einer Linie in der
Bewegungsrichtung des Stempels liegen, und dass das freie Ende des abgehenden Schenkels des Kniehebels über eine vierte Drehachse einerends an einen Anschlusshebel angeschlossen ist, der andernends über eine fünfte Drehachse an den einen Kolben angeschlossen ist.
Als zweckmäßig hat es sich weiter erwiesen, wenn die Höhe der Aufnahmen über dem Pressentisch einstellbar ist. In
Verbindung mit einem entsprechend ausgebildeten, langen
Zylinder bzw. dessen Höhenverstellbarkeit ist ein einfaches Anpassen an Werkstücke und Gesenke unterschiedlicher
Abmessungen ermöglicht.
In Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmen an den freien Enden von Gewindespindeln angeordnet sind, insbesondre mit einem Trapezgewinde, die sich in
Bewegungsrichtung des Stempels erstrecken. Diese können dann bspw. in einem zwei Ständer verbindenden Obergurt des
Gestells in Spindelmuttern höhenverstellbar festgelegt und bspw. motorisch gestellt werden. Eine hydraulische
Verriegelung kann dann die Höheneinstellung sichern.
Die Geometrie der KniehebelSysteme ist in erster Linie auf ein schnelles Schließen der Presse ausgerichtet . Es ist daher vorgesehen, dass die Abstände zwischen der ersten und der zweiten Drehachse und der zweiten und der dritten Drehachse gleich sind. Damit bilden diese Hebelabschnitte bei einem Öffnen der Presse ein gleichschenkliges Dreieck aus.
Entsprechend werden sich gleichmäßige Belastungen auch bei einem Schließen der Presse einstellen.
Auch die Maßnahme, dass die zweite und die vierte Drehachse auf einer Kreisbahn um die dritte Drehachse angeordnet sind, kann diesem Zweck dienlich sein.
Damit das Hydraulische Kissen des Stempels gleichmäßig durch die Kniehebelsysteme belastet wird, kann vorgesehen sein, dass wenigstens drei KniehebelSysteme in einer gleichmäßigen Teilung auf einer Kreisbahn zentral über dem gegebenenfalls in einem Querschnitt runden hydraulischen Kissen mit nach innen weisenden, abgehenden Schenkeln der Kniehebel
angeordnet sind und dass die freien Enden der Kniehebel über die Anschlusshebel an eine gemeinsame, kolbenfeste Plattform angebunden sind.
Bevorzugt werden wenigstens zwei KniehebelSysteme vorgesehen sein, die mit jeweils aufeinander zu weisenden, abgehenden Schenkeln der Kniehebel über dem Stempel angeordnet sind, und dass die freien Enden der abgehenden Schenkel der Kniehebel über die Anschlusshebel an eine gemeinsame, kolbenfeste Plattform angebunden sind. Ist an vier KniehebelSysteme gedacht, so werden diese in zwei nebeneinander sich
erstreckenden Paaren angeordnet sein.
Eine solche Anordnung wird bei vergleichsweise großen, rechteckigen hydraulischen Kissen Verwendung finden, wobei dann der Angriff der KniehebelSysteme in den Ecken des hydraulischen Kissens erfolgen wird.
Unabhängig von der Anordnung der KniehebelSysteme ist vorgesehen, dass der Unterseite der Plattform Stege
vorstehen, an denen die Anschlusshebel drehbar angeschlossen sind.
Bei einer kreisförmigen Anordnung der Kniehebel werden die Stege sternförmig verlaufen und sich in der Mitte der
Plattform kreuzen. Bei vier Kniehebeln sind dann zwei parallele Stege vorzusehen.
Im Hinblick auf die großen zu übertragenden Kräfte kann weiter vorgesehen sein, die Hebel durch Doppelhebel
auszubilden. Bevorzugt wird jedoch, dass Verbindungen zwischen Hebeln, Aufnahmen und/oder Stegen zangenartig ausgebildet sind, indem ein erstes zu verbindendes Teil von zwei Laschen des in einem Querschnitt abschnittsweise
U- förmigen zweiten Teils eingefasst wird und indem beide Teile durch einen Bolzen in fluchtenden Bohrungen als
Drehachse verbunden sind.
Es ist dann in weiterer konstruktiver Ausgestaltung möglich, dass ein Ende des ersten Teils zu einem Zapfen geschwächt und mit einer Abrundung versehen ist, dass durch die Schwächung zwei auf dem Zapfen senkrecht stehende Flachseiten
ausgebildet werden, dass die Stirnseiten der mit Abrundungen versehenen Laschen des zweiten Teils in der geschlossenen Stellung der Presse auf den Flachseiten aufliegen, dass bei einem Öffnen oder Schließen der Presse und einer damit verbundenen Auslenkung der Teile gegeneinander die
Abrundungen der Laschen auf den Flachseiten, die Abrundungen der Zapfen jeweils auf dem von den Laschen ausgebildeten Nutgrund und/oder Abrundungen auf kolben- oder Stempelfesten Flächen abrollen.
Dies hat den Vorteil, dass die Kraftübertragung bei einem Schließen der Presse nicht allein über die Achsen erfolgt, sondern durch die Abstützung der Hebel unmittelbar
aufeinander .
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert, in der lediglich ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1: eine Frontansicht einer Presse nach der Erfindung,
Fig. 2: eine Seitenansicht,
Fig. 3: eine Draufsicht,
Fig. 4: eine isometrische Darstellung, Fig. 5; eine frontseitige Ansicht eines vereinzelten
Hebels,
Fig. 6: eine Seitenansicht, Fig. 7: eine isometrische Darstellung,
Fig. 8 eine isometrische Darstellung eines Kniehebels,
Fig. 9: eine Frontansicht,
Fig. 10: eine seitliche Darstellung, Fig. 11: eine frontseitige Darstellung eines ausgelenkten KniehebelSystems ,
Fig. 12: eine Draufsicht auf eine Plattform,
Fig. 13: eine erste seitliche Ansicht,
Fig. 14: eine zweite seitliche Ansicht, Fig. 15: eine Frontansicht einer geöffneten Presse,
Fig. 16: das Auftreffen des Obergesenks auf ein Werkstück bei dem Schließen der Presse, Fig. 17: die Presse mit verriegelten KniehebelSystemen und eingefahrenem Innenkasten des hydraulischen
Kissens,
Fig. 18: die Pressenstellung nach Abschluss des
Umformvorgangs,
Fig. 19: eine Seitenansicht eines hydraulischen Kissens,
Fig. 20: eine Draufsicht,
Fig. 21: eine stirnseitige Ansicht;
Fig. 22: eine isometrische Ansicht, Fig. 23: eine Frontansicht mit einem hydraulischen Kissen in einer untersten Position,
Fig. 24: eine Frontansicht mit einem hydraulischen Kissen in einer obersten Position,
Fig. 25: schematisch den Anschluss von einer Gewindespindel an den Obergurt und Fig. 26: ausschnittsweise ein Kniehebelsystem.
In den Figuren 1-3 ist in einer Dreiseitenansicht eine Presse 1 nach der Erfindung dargestellt. Die Presse 1 ist von an sich üblicher Portalbauweise mit zwei Ständern 2,3 und einem die Ständer 2 , 3 verbindenden Obergurt 4 eines
Pressengestells .
Fig. 1 zeigt die Presse 1 in einer geschlossenen Stellung, in der ein Obergesenk 5 eines Stempels 6 gegen ein Untergesenk 7 eines Pressentischs verfahren ist. Für ein Stellen des
Stempels 6 ist ein in dem Obergurt 4 festgelegter
hydraulischer Zylinder 8 vorgesehen, dessen Kolben 9 auf hier vier gleichartig ausgebildete Kniehebelsysteme 10,11 wirkt, vergl. Figuren 15-18.
Als Zylinder 8 wird ein vergleichsweise langer Doppelzylinder vorzugsweise verwendet, der für sehr schnelle Hubbewegungen ausgelegt ist, sodass insbesondere für eine Warmumformung eines Werkstücks über die KniehebelSysteme 10,11 die Gesenke 5,7 schnell geschlossen werden können.
Der Stempel 6 weist weiter ein zweihäusiges hydraulisches Kissen 14 auf, an dem unterseitig das Obergesenk 5 festgelegt ist. Fig. 1 zeigt das hydraulische Kissen 14 ausgefahren, mithin das Obergesenk 5 in seiner untersteten Stellung.
Jedes Kniehebelsystem 10,11 weist einen ersten Hebel 15 auf, der an einem ersten, hier unteren Ende 16 über eine Drehachse 17 an dem hydraulischen Kissen 14 des Stempels 6
angeschlossen ist .
Hierzu ist das erste Ende 16 des Hebels 15 von U- förmigem Querschnitt, vergleiche Figuren 5-7, sodass zwei Laschen 18,19 mit fluchtenden Bohrungen 20,21 einen der Oberseite des hydraulischen Kissens 14 vorstehenden Zapfen 22 mit einer weiteren Bohrung einfassen können, um dann durch einen eingebrachten Bolzen als Drehachse 17 verbunden zu werden, vgl. Fig. 11.
Für eine Verbindung des zweiten Endes 23 des Hebels 15 mit einem Kniehebel 25 gemäß den Figuren 8-10 ist dieses Ende 23 in der Seitenansicht gem. Fig. 6 zu einem Zapfen 32
geschwächt und mit einer Bohrung 26 versehen. Der Zapfen 32 wird von zwei Laschen 27,28 des durchgehenden Schenkels 29 des Kniehebels 25 eingefasst, die ebenfalls wieder über fluchtende Bohrungen 30,31 verfügen. Durch einen in die fluchtenden Bohrungen 26,30,31 eingebrachten Bolzen als Drehachse 35 werden der Hebel 15 und der Kniehebel 25 gelenkig miteinander verbunden. Für einen gestellfesten Anschluss ist das andere Ende 34 des durchgehenden Schenkels 29 des Kniehebels 25 wieder zu einem Zapfen 36 geschwächt und mit einer Bohrung 37 versehen. Der Zapfen 36 wird von zwei Laschen mit fluchtenden Bohrungen einer Aufnahme 38 eingefasst und erfolgt eine Verbindung durch einen Bolzen als Drehachse 39.
Durch den abgehenden Schenkel 40 des Kniehebels 25 werden zwei Laschen 41,42 ausgebildet, die mit fluchtenden Bohrungen 43,44 versehen sind. Die Laschen 41,42 fassen einen Zapfen 45 eines Anschlusshebels 46 mit einer entsprechenden Bohrung ein und erfolgt die gelenkige Verbindung über einen Bolzen als Drehachse 47.
Der an den abgehenden Schenkel 40 des Kniehebels 25
angeschlossene Anschlusshebel 46 fasst ebenfalls in der voranstehend erläuterten Weise mit zwei Laschen zangenartig einen Steg 48 ein, der unterseitig einer kolbenfesten
Plattform 49 vorsteht, und ist mit diesem über einen Bolzen als Drehachse 50 verschwenkbar verbunden.
Da bei dem Ausführungsbeispiel vier Kniehebelsysteme 10,11 vorgesehen sind, die paarweise mit jeweils aufeinander zuweisenden, abgehenden Schenkeln 40 der Kniehebel 25 über dem hydraulischen Kissen 14 angeordnet sind, weist die gemeinsame Plattform 49, in den Figuren 12 bis 14 nochmals dargestellt, zwei parallele, der Unterseite 51 vorstehende Stege 48,52 auf.
Sind die KniehebelSysteme in einer gleichmäßigen Teilung auf einer Kreisbahn zentral über dem hydraulischen Kissen mit nach innen weisenden, abgehenden Schenkeln der Kniehebel angeordnet, so werden sich unterseitig der Plattform die Stege im Mittelpunkt kreuzen.
Die Kraftübertragung zwischen dem Kolben 9 und dem
hydraulischen Kissen 14 erfolgt nicht ausschließlich über die Drehachsen 17,35,39,47,50, sondern zeigt insbesondere Figur 11 auf, dass die Anschlüsse der Hebel 15,25,46 endseitig passgenau aufeinander abgestimmt sind.
So stützen sich beispielsweise die Stirnseiten 55,56 der Laschen 27,28 des Kniehebels 25 auf den stirnseitigen
Flachseiten 57,58 des Hebels 15 ab, die auf dem Zapfen 32 senkrecht stehen. Um aus der in Figur 1 wiedergegebenen
Positionierung der geschlossenen Gesenke 6,7 für ein Öffnen verschwenkt werden zu können, sind die Ecken der Laschen 27,28 mit bei einem Verschwenken auf den Flachseiten 49,50 des Hebels 15 abrollenden Abrundungen 59,60 versehen.
Andererseits stützt sich die Stirnseite 61 an dem oberen Ende 16 des Hebels 15 auf dem Nutgrund 62 zwischen den Laschen 55,56 des Kniehebels 25 ab, und ist die Stirnseite 61 für ein Verschwenken mit einer auf dem Nutgrund 62 abrollenden
Abrundung 63 versehen.
Die Anbindung des Kniehebels 25 an die Aufnahme 38 bzw. den Anschlusshebel 46 Erfolgt in gleicher Weise.
Vergleichbares gilt auch für die Anbindung des unteren Endes 16 des Hebels 15 an den Zapfen 22. Die Stirnseiten 64,65 der Laschen 18,19 stützen sich auf entsprechend ausgebildeten Flächen 66 des hydraulischen Kissens 14 ab und können dort bei einer Auslenkung aufgrund der Abrundungen 67,68 abrollen.
Entsprechendes gilt auch für die Anbindung des
Anschlusshebels 46 an den Steg 48. Die das Verschwenken des Anschlusshebels um die Drehachse 50 ermöglichende Abrundung der Stirnseiten der Laschen rollt auf der Unterseite 51 der Plattform 49 ab. Die erläuterte Art der Anbindungen hat ferner den Vorteil, dass sie selbstverriegelnd ist. Über die in Fig. 1
dargestellte, gestreckte Anordnung der Hebel ist eine weitere Auslenkung der Hebel nicht möglich. So verriegelt bspw. der Anschlusshebel 46 durch Anlage seiner Schmalseite 69 an der Unterseite 51 der Plattform 49. Ebenso können die Hebel 15,25 nur in Fig. 1 nur nach rechts, in Richtung des abgehenden Hebels 40 ausgelenkt werden.
Die Geometrie der Kniehebelsysteme 10,11 ist auf eine
schnelle Schließbewegung ausgelegt. Figur 26 zeigt auf, dass bei dem Kniehebelsystem 11 die Abstände a,a zwischen der ersten Drehachse 75 des Hebels 76 und der zweiten Drehachse 77 sowie dieser Drehachse 77 und der dritten Drehachse 78 des Kniehebels 79 gleich groß sind.
Des Weiteren liegen die zweite Drehachse 77 und die vierte Drehachse 80, über die der abgehende Schenkel 81 des
Kniehebels 79 mit dem in Fig. 26 nicht dargestellten
Anschlusshebel verbunden ist, auf einer Kreisbahn r um die dritte Drehachse 78.
Ferner liegen die drei Drehachsen 75,77,78 bei geschlossenen Gesenken 5,7 auf einer Linie b. Für eine Anpassung an unterschiedlich große Werkstücke und Gesenke 5,7 sind die Aufnahmen 38,85 höhenverstellbar, vgl. Fig. 23, 24. Auch bei dem Zylinder 8 kann an eine
Höhenverstellbarkeit gedacht sein, jedoch ist bei ausreichend großem Hub des Zylinders 8 eine solche Hohenverstellbarkeit nicht zwingend.
Für die Hohenverstellbarkeit der Aufnahmen 38,85 sind diese an dem freien Ende von Gewindespindeln 86,87 angeordnet, vorzugsweise mit einem Trapezgewinde, die höhenverstellbar in dem Obergurt 4 gefangen sind.
Die Gewindespindeln 86,87 sind in Fig. 25 in zwei
angedeuteten Spindelmuttern 88,89 geführt, die den Obergurt 4 einfassen. Die Höhenstellung der Gewindespindel 86 erfolgt durch zwei Motoren 90,91, beispielsweise sehr exakt stellbare Schrittmotoren . Durch synchrones Stellen der bei dem Ausführungsbeispiel 4 Gewindespindeln 86,87 kann das hydraulische Kissen 14 aus einer unteren Lage gem. Fig. 23 in eine obere Lage gem. Fig. 24 verfahren, in der die Gewindespindeln 86,87 dann dem
Obergurt 4 nach oben vorstehen.
Fig. 25 zeigt darüber hinaus auf, dass die bei dem Schließen des hydraulischen Kissens 14 bei der Beendigung des
Umformverfahrens auftretenden Kräfte bei gestreckten
KniehebelSystemen 10,11 allein über die unteren
Spindelmuttern 89 in den Obergurt 4 eingeleitet werden. Eine Belastung des Zylinders 8 erfolgt nicht.
Fig. 15 zeigt die Presse 1 mit über einem Werkstück 95 mit weitestgehend verkürzten Kniehebeln 10,11. Mithin ist das hydraulische Kissen 14 in einer obersten Lage über dem
Werksstück 95.
Das hydraulische Kissen 14, vgl. auch die Figuren 19-22, weist einen Außenkasten 96 auf, in dem ein Innenkasten 97 geführt ist. Für die Führung sind hier abgeschrägte
Innenecken 98 des Außenkastens 96 sowie abgeschrägte
Außenecken 99 des Innenkastens 97 in Fig. 20 angedeutet. Alternativ oder zusätzlich können weitere Führungsleisten und Nuten vorgesehen sein.
Im Ausführungsbeispiel des hydraulischen Kissens 14 sind sechs Zylinder 100 dargestellt, angeordnet zwischen dem Deckel 101 des Außenkastens 96 und dem Boden 102 des
Innenkastens 97.
Zu Beginn eines ümformvorganges sind die Zylinder 100 gem. Fig. 15 ausgefahren. Mithin das Obergesenk 5 nicht in seiner obersten Position.
Mit Absenken des Kolbens 9 und der. damit einhergehenden
Streckung der KniehebelSysteme 10,11 trifft gem. Fig. 16 dann während eines Umformvorganges das Obergesenk 5 auf das
Werkstück 95 auf.
Mit weiterer Streckung der KniehebelSysteme 10,11 in die in Fig. 17 gezeigte Position, in der die Kniehebelsysteme 10,11 das hydraulische Kissen 14 geradlinig gegen den Obergurt 4 abstützen, ist der Innenkasten 97 in den Außenkasten 96 eingefahren. Durch eine Druckbeaufschlagung der Kolben 100 fährt der Innenkasten 97 erneut aus und wird der
Umformvorgang gem. Fig. 18 abgeschlossen.
Bezugszeichenliste s
1. Presse 26. Bohrung
2. Ständer 40 27. Lasche
3. Ständer 28. Lasche
4. Obergurt 29. Schenkel
5. Obergesenk 30. Bohrung
6. Stempel 31. Bohrung
7. Untergesenk 45 32. Zapfen
8. Zylinder 33.
9. Kolben 3 . Ende
10. Kniehebelsystem 35. Drehachse
11. Kniehebelsystem 36. Zapfen
12. 50 37. Bohrung
13. 38. Aufnahme
14. hydraulisches 39. Drehachse
Kissen 40. Schenkel
15. Hebel 41. Lasche
16. Ende 55 42. Lasche
17. Drehachse 43. Bohrung
18. Lasche 44. Bohrung
19. Lasche 45. Zapfen
20. Bohrung 46. Anschlusshebel
21. Bohrung 60 47. Drehachse 22. Zapfen 48. Steg
23. Ende 49. Plattform 24. 50. Drehachse
25. Kniehebel 51. Unterseite 52. Steg 90. Motor
53. 40 91. Motor 54. 92.
55. Stirnseite 93.
56. Stirnseite 94.
57. Flachseite 95. Werkstück
58. Flachseite 45 96. Außenkasten
59. Abrundung 97. Innenkasten
60. Abrundung 98. Innenecke
61. Stirnseite 99. Außenecke
62. Nutgrund 100. Zylinder
63. Abrundung 50 101. Deckel
64. Stirnseite 102. Boden
65. Stirnseite
66. Fläche
67. Abrundung
68. Abrundung
69. Schmalseite
70.
71.
72.
73.
74.
75. Drehachse
76. Hebel
77. Drehachse
78. Drehachse
79. Kniehebel
80. Drehachse
81. Schenkel
82.
83.
84.
85. Aufnahme
86. Gewindespindel
87. Gewindespindel
88. Spindelmutter
89. Spindelmutter

Claims

Umformverfahren mit einer Presse, die in einem Gestellt einen durch die Kraft eines Zylinders mit einem
beweglichen Kolben gegen einen Pressentisch in einer geradlinigen Bewegung schließenden Stempel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (9) bei dem
Schließen der Presse (1) anfänglich auf wenigstens ein KniehebelSystem (10,11) einwirkt und dass mit Streckung des Kniehebelsystems (10,11) in Bewegungsrichtung des Kolbens (9) und dessen geradliniger Abstützung gegen das Gestell ein hydraulisches Kissen (14) des Stempels (6) den Schließvorgang beendet.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Schließen der Presse (1) anfänglich das
hydraulische Kissen (14) ausgefahren ist, dass das hydraulische Kissen (14) mit Auftreffen auf ein Werkstück (95) eingefahren wird und dass nach Streckung des wenigstens einen KniehebelSystems (10,11) das wieder ausfahrende hydraulische Kissen (14) den Umformvorgang abschließt .
Presse, die in einem Gestellt einen durch die Kraft eines Zylinders mit einem beweglichen Kolben gegen einen
Pressentisch in einer geradlinigen Bewegung schließenden Stempel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der
Stempel (6) über wenigstens zwei gleichartig ausgebildete KniehebelSysteme (10,11) gestellfest angebunden ist und dass der Stempel (6) ein hydraulisches Kissen (14) aufweist . Presse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein KniehebelSystem (10) einen Hebel (15) aufweist, der an einem ersten Ende (16) über eine erste Drehachse (17) an dem Stempel (6) angebunden ist, dass an dem zweiten Ende (23) des Hebels (15) ein T-förmiger Kniehebel (25) einerends des durchgängigen Schenkels (29) über eine zweite Drehachse (35) angebunden ist, dass der
durchgängige Schenkel (29) andernends über eine dritte Drehachse (39) in einer gestellfesten Aufnahme (38) angebunden ist, wobei die drei Drehachsen (17,35,39) in der geschlossenen Stellung der Presse (1) in einer Linie in der Bewegungsrichtung des Stempels (6) liegen, und dass das freie Ende des abgehenden Schenkels (40) des Kniehebels (25) über eine vierte Drehachse (46) einerends an einen Anschlusshebel (46) angeschlossen ist, der andernends über eine fünfte Drehachse (50) an den einen Kolben (9) angeschlossen ist.
Presse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der Aufnahmen (38) über dem Pressentisch einstellbar ist .
Presse nach einem oder mehreren der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (38,85) an den freien Anden von Gewindespindeln (87,88) angeordnet sind, die sich in Bewegungsrichtung des
Stempels (6) erstrecken.
Presse nach einem oder mehreren der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens drei KniehebelSysteme in einer gleichmäßigen Teilung auf einer Kreisbahn zentral über dem Stempel mit nach Innen
weisenden, abgehenden Schenkeln der Kniehebel
angeordneten sind und dass die freien Enden der Kniehebel über die Anschlusshebel an eine gemeinsame, kolbenfeste Plattform angebunden sind. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei
KniehebelSysteme (10,11) vorgesehen sind, die mit jeweils aufeinander zu weisenden, abgehenden Schenkeln (40,81) der Kniehebel (25,79) über dem Stempel (6) angeordnet sind, und dass die freien Enden der abgehenden Schenkel (40,81) der Kniehebel (25,79) über die Anschlusshebel (46) an eine gemeinsame, kolbenfeste Plattform (49) angebunden sind.
Presse nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterseite der Plattform (49) Stege (48,52) vorstehen, an denen die Anschlusshebel (46) drehbar angeschlossen sind.
Presse nach einem oder mehreren der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Verbindungen zwischen Hebeln, Aufnahmen und/oder Stegen zangenartig ausgebildet sind, indem ein erstes zu verbindendes Teil
(Hebel 15) von zwei Laschen (27,28) des in einem
Querschnitt abschnittsweise U- förmigen zweiten Teils
(Kniehebel 25) eingefasst wird und indem beide Teile durch einen Bolzen in fluchtenden Bohrungen (26,30,31) als Drehachse (35) verbunden sind.
Presse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende des ersten Teils (Hebel 15) zu einem Zapfen (32) geschwächt und mit einer Abrundung (63) versehen ist, dass durch die Schwächung zwei auf dem Zapfen (32) senkrecht stehende Flachseiten (57,58) ausgebildet werden, dass die Stirnseiten (55,56) der mit Abrundungen (59,60) versehenen Laschen (27,28) des zweiten Teils (Kniehebel 25) in der geschlossenen Stellung der Presse (1) auf den Flachseiten (57,58) aufliegen, dass bei einem Öffnen oder Schließen der Presse (1) und einer damit verbundenen Auslenkung der Teile gegeneinander die
Abrundungen (59,60) der Laschen (27,28) auf den
Flachseiten (57,58), die Abrundungen (63) der Zapfen (32) jeweils auf dem von den Laschen (27,28) ausgebildeten Nutgrund (62) und/oder Abrundungen auf kolben- oder stempelfesten Flächen abrollen.
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