WO2016167009A1 - 貨物搬送用車両 - Google Patents
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Definitions
- a plurality of sets (four sets in the present embodiment) of tire units 31a ... 31a are located inside the support body 32.
- the tire units 31a ... 31a of the present embodiment are equally spaced in the front-rear direction.
- Each tire unit 31a includes a plurality (four in the present embodiment) of tires (rubber tires in the present embodiment) 31.
- two tires (double tires) 31, 31 are separately fixed to the left and right with respect to one shaft 34 extending in the left-right direction Y.
- the shaft 34 is connected to a hydraulic motor 35 by a connecting mechanism (a chain 36 in this embodiment), and the driving force of the hydraulic motor 35 is transmitted to the tire 31 via the chain 36, whereby the tire 31 rotates.
- the container C when it is desired to move the container C in the left-right direction Y, the container C can be moved together with the transport unit 3. Therefore, in order to move the container C in the left-right direction Y as in the past, the container C is temporarily lifted from a roller (corresponding to the tire 31 in this embodiment) for moving the container C in the front-rear direction X. There is no need to move up and down. That is, since the container C is moved in the left-right direction Y, the procedure for temporarily moving the container C in the up-down direction, which is a different direction, can be omitted. Therefore, the conveyance of the container C to the carry-in / out section can be facilitated. Further, the time during which the container C is moved up and down can be saved.
- the container C can be transported to the loading / unloading outlet AO while the position in the left-right direction Y is maintained.
- the accuracy of conveyance can be increased. Therefore, the position of the container C can be aligned with the loading / unloading outlet AO having a dimension with no margin or the space between the plurality of containers C, C, and can be reliably conveyed.
- the conventional vertical movement of the container C can be abolished, the time required for alignment of the container C can be shortened, and high-accuracy and rapid conveyance is possible.
- the transport unit 3 is movable within a range of facing the pair of scissor link mechanisms 5 and 5 in the left-right direction Y (facing the inner surfaces). More specifically, the transport unit 3 is movable within a range until the support 32 abuts on each scissor link mechanism 5. For this reason, the transport unit 3 can be configured not to interfere with each scissor link mechanism 5.
- the cargo transportation vehicle 1 of the present embodiment includes a guide unit 4.
- this guide portion 4 two opposing rod-shaped bodies are used as a pair.
- the pair of guide portions 4, 4 are attached to the support body 32, as shown in FIG. 5, with a gap W ⁇ b> 4 larger than the cargo width dimension WC in the horizontal direction.
- Y Opposite Y.
- the pair of guide portions 4 and 4 are positioned so as to sandwich the container C from the left-right direction Y.
- Each guide part 4 is a rod-like body that is long and extends in a linear direction.
- the distance (W4) in most of the longitudinal direction is uniform.
- the front end portion and the rear end portion are widened as shown in FIG. For this reason, the container C at the time of carrying in / out can be smoothly guide
- FIG. By the pair of guide portions 4 and 4, the container C being conveyed can be conveyed within a predetermined range in the left-right direction Y (position adjustment direction) without falling from the lifting platform 2 a.
- the pair of guide portions 4, 4 can be attached to and detached from the support body 32. Furthermore, it can be attached to and detached from the lifting platform 2a.
- 4 and 5 show a state in which the pair of guide portions 4 and 4 are attached to both the support body 32 and the lifting platform 2a. The attachment / detachment is performed by inserting / removing a part of the guide portion 4 in the vertical direction with respect to the support body 32 (insertion hole 321a of the guide portion mounting bracket 321) or the lifting platform 2a. For this reason, the width of the container C can be accommodated by changing each guide part 4 to the support body 32 or the lifting platform 2a.
- the pair of guide portions 4 and 4 can be configured to be able to swing with respect to the support 32 or the lifting platform 2a so as to make an angle with respect to the transport direction.
- the rear part of each guide part 4 is supported so that rotation is possible, and it can implement
- the transport direction according to the tires 31 to 31 of the transport unit 3 is not orthogonal to the carry-in / out port AO of the aircraft A. Even if it becomes diagonal, the conveyance direction of the container C can be corrected by swinging the tip portions of the pair of guide portions 4 and 4, and the container C can be sent to the loading / unloading port AO in the correct direction. .
- the container C can be transferred to the loading / unloading outlet AO while the position in the left-right direction Y is maintained.
- the accuracy of can be increased.
- the cargo loading object is not limited to an aircraft, and may be a moving body such as a ship, a railway vehicle, or a truck. Furthermore, it may be a building fixed on the ground such as a warehouse.
- a hydraulic motor is used in the above embodiment, but various means such as an electric motor can be employed.
- the driving force transmission means for connecting the driving source and the shaft 34 the chain is used in the embodiment, but various means such as a gear, a belt, and a shaft can be adopted. Further, the driving source and the shaft 34 can be directly connected without using the driving force transmitting means.
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Abstract
上下方向に昇降可能な昇降台２と、前記昇降台２に位置し、貨物Ｃを航空機等の搬出入部へ向かう方向である搬送方向Ｘに搬送するように回転する複数の回転体３１…３１と、前記複数の回転体３１…３１を支持する支持体３２と、を備え、前記支持体３２と前記複数の回転体３１…３１とが搬送ユニット３を構成し、前記搬送ユニット３は、前記昇降台２において、上下方向と前記搬送方向とに交わる方向である位置調整方向Ｙに移動可能である。
Description
本願は、日本国特願２０１５－８１７９１号に基づく優先権を主張し、引用によって本願明細書の記載に組み込まれる。
本発明は、例えば空港で用いられる貨物搬送用車両に関するものである。
例えば空港において、航空機の貨物室に貨物を搬出入する際に用いられる貨物搬送用車両が存在している。この貨物搬送用車両は自走可能であり、航空機の貨物室の搬入搬出口に隣接させた状態で貨物（コンテナに収納した状態やパレットに積載した状態など）を搬送できる車両であって、例えば特許文献１に記載されている。
特許文献１に記載された貨物搬送用車両は、航空機への貨物の搬送時において航空機の搬入搬出口から最も近くに位置する前部プラットフォームを備える。この前部プラットフォームはシザースリンク機構（斜め方向に延びる棒状体をＸ字状に交差させることにより構成され、交差部分における棒状体の交差角度を変更することにより昇降できる機構）により下方から支持されることで昇降可能とされている。貨物はコンテナやパレットごと前部プラットフォームの上方を通り搬入搬出口へと搬送される。前部プラットフォームの上面には搬入搬出口に対して貨物を前後方向に搬送できる前後ローラーが突出しており、この前後ローラーに貨物が載せられて搬送される。
ここで、前部プラットフォーム上の貨物と搬入搬出口との位置関係により、貨物を左右方向に移動して位置調整する必要が生じることがある。このため、前部プラットフォームには左右移動機構が設けられている。この左右移動機構は、通常は前後ローラーよりも下方に位置しており、必要な場合には前後ローラーよりも上方に突出するように、油圧駆動で上下動可能に設けられている。この左右移動機構は、左右方向へ荷物を移動させることができるように回転する左右ローラーを備える。貨物を左右方向に移動させる必要が生じた場合には、左右移動機構の左右ローラーを前後ローラーよりも上方に突出させることで、貨物が左右ローラー上に載り、かつ前後ローラーから浮いた状態にしてから、左右ローラーを回転させて左右方向に移動させる。
ところが、前記のように構成された左右移動機構では、貨物を左右方向に移動させる必要が生じた場合、その都度、前後ローラーから貨物を浮かせた状態にし、左右方向に貨物を移動させ、その後前後ローラーに接するように貨物を下方に移動させる必要がある。この一連の動作には時間を要するため、貨物を搬送する際の作業効率が良くなかった。
そこで本発明は、貨物を搬送する際の作業効率が良い貨物搬送用車両を提供することを課題とする。
本発明の構成の一例に係る貨物搬送用車両は、貨物積込対象物が備える搬出入部に対して隣接させることで、該搬出入部へと貨物を搬送できる貨物搬送用車両であり、上下方向に昇降可能な昇降台と、前記昇降台に位置し、該昇降台上の貨物を前記搬出入部へ向かう方向である搬送方向に搬送するように回転する複数の回転体と、前記複数の回転体を支持する支持体と、を備え、前記支持体と前記複数の回転体とが搬送ユニットを構成し、前記搬送ユニットは、前記昇降台において、上下方向と前記搬送方向とに交わる方向である位置調整方向に移動可能である。
そして前記貨物搬送用車両は、前記支持体に接続され、該支持体を前記位置調整方向に移動させる駆動力を発し、該支持体の移動後に前記昇降台における該支持体の前記位置調整方向の位置を保持する駆動部を備えることができる。
そして前記貨物搬送用車両は、貨物の幅寸法よりも大きい間隔で前記位置調整方向に対向し、前記支持体上に位置する貨物の側面に対向する位置に配置された１対のガイド部を備えることができる。
そして、前記昇降台は、全周に回転可能なように支持された複数の球体が同一高さに配置されたボールマットを備え、前記ボールマットにおける前記複数の球体の上端位置は、前記回転体の上端よりも下方に位置することができる。
本発明につき、一実施形態を取り上げて、図面とともに以下説明を行う。なお、以下の説明における前方とは航空機Ａを向いた方向を指し、後方とは航空機Ａを背にした方向を指す。また、左右方向Ｙとは前方を向いた状態における左右方向を指す。
本実施形態の貨物搬送用車両１は「コンテナ・パレットローダー」と呼ばれる自走可能な車両であり、図１に示すように、貨物積込対象物としての航空機Ａが備える貨物室の搬出入部としての搬入搬出口ＡＯに対して隣接させることで、搬入搬出口ＡＯへと貨物Ｃを搬送できる。本実施形態の貨物搬送用車両１において搬送される貨物Ｃは、コンテナに収納した状態やパレットに積載した状態である。ただし、この状態に限定されず、例えば、バラの貨物そのものや収納袋に複数の貨物が収納された状態も貨物搬送用車両１の搬送対象となる。なお、説明の便宜上（発明を限定する意図ではない）、以下では搬送対象をコンテナとし、このコンテナ自体を貨物Ｃとして説明する。
図２及び図３に示すように、この貨物搬送用車両１は、前方側に前部プラットフォーム１１（「ブリッジプラットフォーム」とも言う）を備え、後方側に後部プラットフォーム１２（「メインプラットフォーム」とも言う）を備える。また、本実施形態の貨物搬送用車両１では、後部プラットフォーム１２の後方に連結された延長台車１ａ（「エクステンションドーリー」とも言う）を更に備える。
コンテナＣは、まず、延長台車１ａの後方に配置された、貨物搬送用車両１とは別の運搬台車（図示しない）から延長台車１ａに移動される。そしてこの延長台車１ａに移動されたコンテナＣは、延長台車１ａから後部プラットフォーム１２へ、後部プラットフォーム１２から前部プラットフォーム１１へ搬送され、次いで、前部プラットフォーム１１から航空機Ａの貨物室に積み込まれる。
前部プラットフォーム１１の側方（本実施形態では右側方）に運転台１１１が設けられている。この運転台１１１は前部プラットフォーム１１の、後述する昇降台２ａ上に設けられており、前部プラットフォーム１１上のコンテナＣに運転者（オペレーター）がアクセスしやすい。本実施形態では、前部プラットフォーム１１に１台のコンテナＣが載せられ、後部プラットフォーム１２に前後に並ぶ複数台、具体的には２台のコンテナＣが載せられるように構成されているが、各プラットフォームへのコンテナＣの積載については、コンテナＣの搬送の仕方の設定に応じて種々に変更できる。
前部プラットフォーム１１の前方領域（搬送ユニット３よりも前方）、及び、後部プラットフォーム１２及び延長台車１ａの上面には、複数の搬送ローラーＲまたは搬送用タイヤＴが突出している。これら搬送ローラーＲ等は前後方向ＸにコンテナＣを搬送できるように回転する。なお、延長台車１ａの略後半の領域には後述するボールマット６が設けられており、延長台車１ａ上でコンテナＣが撓んだり傾いたりした場合にこのボールマット６により支持され、後部プラットフォーム１２及び延長台車１ａの上面にコンテナＣが擦れることで、搬送の妨げとなることを防止する。
図３に示すように、前部プラットフォーム１１及び後部プラットフォーム１２は、各々別個で上下方向に昇降可能な昇降台２（２ａ，２ｂ）を備える。各昇降台２（２ａ，２ｂ）は、上下方向に伸縮可能とされた昇降機構に支持されている。具体的に各昇降台２（２ａ，２ｂ）は、左右方向Ｙに離間して対向する一対のシザースリンク機構５，５に下方から支持されている。各シザースリンク機構５は公知の機構であり、斜め方向に延びる２本の支持柱体５１，５１をＸ字状に交差させることにより構成され、交差部分における前記支持柱体５１，５１の交差角度を変更することにより昇降できる機構である。このシザースリンク機構５により、前記交差角度の変更に応じて前部プラットフォーム１１及び後部プラットフォーム１２における各昇降台２（２ａ，２ｂ）を昇降させることができる。このため各昇降台２（２ａ，２ｂ）の上面を水平状態で航空機Ａの搬入搬出口ＡＯの床面に一致させることができる。このため、航空機Ａの機種に応じて各昇降台２（２ａ，２ｂ）の高さを変更することで、搬入搬出口ＡＯへ荷物を容易に搬送できる。なお、昇降機構はシザースリンク機構５に限定されるものではなく、例えばベルトやチェーンを駆動させることにより各昇降台２（２ａ，２ｂ）を昇降させるよう構成された機構であってよい。
各昇降台２（２ａ，２ｂ）は、左右方向Ｙに延びる部材（本実施形態ではチャンネル材）からなるレール部２１（図７～図９参照）を備えている。このレール部２１は、後述する搬送ユニット３を左右方向Ｙに移動できるように支持する。なお、以下では、昇降台２のうち前部プラットフォーム１１の昇降台２ａについて説明する。
各昇降台２（２ａ，２ｂ）は、左右方向Ｙに延びる部材（本実施形態ではチャンネル材）からなるレール部２１（図７～図９参照）を備えている。このレール部２１は、後述する搬送ユニット３を左右方向Ｙに移動できるように支持する。なお、以下では、昇降台２のうち前部プラットフォーム１１の昇降台２ａについて説明する。
前部プラットフォーム１１は搬送ユニット３を備える。図４～図６に示すように、この搬送ユニット３は前部プラットフォーム１１の昇降台２ａに位置し、コンテナＣを前方（コンテナＣが搬入搬出口ＡＯへ向かう方向（この方向を以下、「搬送方向」と呼ぶ））及び後方（コンテナＣが搬入搬出口ＡＯから出る方向）に搬送する、複数の回転体（本実施形態では複数のタイヤ３１…３１）を備える。複数のタイヤ３１…３１は、回転中心の軸３１Ｃが左右方向Ｙに沿う方向Ｒ３１に回転する（図１１Ｂ参照）。そして搬送ユニット３は、前記複数のタイヤ３１…３１を支持する支持体３２とを備える。
図７～図９に示すように、本実施形態の支持体３２は、前後方向Ｘに長い平面視長方形状の枠体である。本実施形態の支持体３２は鋼製である。支持体３２の前後端には車輪３３が、昇降台２ａのレール部２１に沿うように設けられている。本実施形態のレール部２１はチャンネル材から構成されている。本実施形態の車輪３３は、車軸が前後方向である走行車輪３３１と、車軸が上下方向である案内車輪３３２とが１組とされている。走行車輪３３１と案内車輪３３２とが前記長方形の隅部に４組設けられている。走行車輪３３１は搬送ユニット３及び搬送ユニット３上のコンテナＣの荷重を昇降台２（本実施形態ではレール部２１）に伝達しつつ左右方向Ｙに移動可能である。案内車輪３３２はレール部２１の内面に沿って回転することで、搬送ユニット３の位置ずれを規制する。そして案内車輪３３２は、搬送ユニット３を確実に左右方向Ｙに移動させるよう誘導する。
また、図７に示すように、支持体３２の前方部と後方部から左右にガイド部取付ブラケット３２１が延びている。このガイド部取付ブラケット３２１は先端部に挿入孔３２１ａを備える。挿入孔３２１ａに後述のガイド部４が取り付けられる。
支持体３２の内部には複数組（本実施形態では４組）のタイヤユニット３１ａ…３１ａが位置している。本実施形態のタイヤユニット３１ａ…３１ａは前後等間隔となっている。各タイヤユニット３１ａは、左右方向Ｙに並ぶ複数（本実施形態では４個）のタイヤ（本実施形態ではゴムタイヤ）３１…３１を備える。この４個のタイヤ３１…３１は、左右方向Ｙに延びる１本のシャフト３４に対し、２個のタイヤ（ダブルタイヤ）３１，３１が２組左右に分かれて固定されている。シャフト３４は油圧モーター３５に連結機構（本実施形態ではチェーン３６）で連結されており、油圧モーター３５の駆動力がチェーン３６を介してタイヤ３１に伝達されることでタイヤ３１が回転する。
この搬送ユニット３は、昇降台２ａにおいて、水平方向であって、かつ、上下方向及び搬送方向に交わる方向である位置調整方向に移動可能である。本実施形態における位置調整方向は、水平方向であって、かつ、上下方向及び搬送方向に直交する方向である左右方向Ｙである。位置調整方向は左右方向Ｙ以外の方向であってもよいが、以下においては、位置調整方向を左右方向Ｙとして説明する。
このように搬送ユニット３を左右方向Ｙに移動させるため、支持体３２には、支持体３２を左右方向Ｙに移動させる駆動力を発し、支持体３２の移動後に前記昇降台２ａにおける左右方向Ｙの位置を保持する駆動部が接続されている。本実施形態における駆動部は油圧シリンダー３７である。油圧シリンダー３７は、前後方向Ｘに複数（本実施形態では等間隔に３本）設けられている。なお、前記接続は、昇降台２ａと油圧シリンダー３７とが直接的に接続されていてもよいし、間接的に接続されていてもよい。本実施形態の油圧シリンダー３７は、長手方向が左右方向Ｙに沿って配置されており、基端部分が昇降台２ａに固定されている。また、先端部分が支持体３２に固定されている。この油圧シリンダー３７が作動油供給によって伸縮することに伴い、搬送ユニット３を左右方向Ｙに移動させることができる。
以上のように搬送ユニット３が構成されたことで、搬送ユニット３が左右方向Ｙに移動することにより複数のタイヤ３１…３１も左右方向Ｙに移動する。従って、各タイヤユニット３１ａに載ったコンテナＣも左右方向Ｙに移動する。図１０は、搬送ユニット３及びコンテナＣが昇降台２における左右方向Ｙの中央に位置する場合を示す。図１１Ａは、搬送ユニット３及びコンテナＣが左右方向Ｙの移動範囲の左端に位置する場合を示す。図１２は、搬送ユニット３及びコンテナＣが左右方向Ｙの移動範囲の右端に位置する場合を示す。
このため、左右方向ＹにコンテナＣを移動させたい場合に、コンテナＣを搬送ユニット３と共に移動させることができる。そうであるから、従来のようにコンテナＣを左右方向Ｙに移動させようとして、コンテナＣを前後方向Ｘに移動させるためのローラー（本実施形態のタイヤ３１に相当）から一旦浮かせるべく、コンテナＣを上下動させる必要がなくなる。つまり、コンテナＣを左右方向Ｙに移動させるため、異なる方向である上下方向にコンテナＣを一旦移動させる手順を省略できる。よって、搬出入部へのコンテナＣの搬送を容易にできる。また、コンテナＣを上下動させていた時間を節約できる。従って作業効率が良く、航空機Ａの着陸から離陸までの限られた時間において、余裕を持って貨物室へのコンテナＣの出し入れが可能である。また、上下動のための機構を設ける必要がなくなるため、前部プラットフォーム１１の構造を簡素化できる。従って、貨物搬送用車両１の製造コスト及び整備コストを低減できる可能性がある。
なお、コンテナＣを前後方向Ｘに搬送しつつ、同時に左右方向Ｙに移動させることも構造上可能ではある。しかしながら本実施形態ではこのような同時移動は採用しておらず、左右方向Ｙの位置調整の精度を高めるために、前後方向Ｘへの搬送と左右方向Ｙへの移動を別個に行っている。
また、油圧シリンダー３７は作動油の供給が停止されると、その時点の伸縮状態を保持できる。このため、コンテナＣを左右方向Ｙにおける所望の位置へ移動させた後に支持体３２が左右方向Ｙで不動となり位置保持される。航空機Ａの機種によっては、搬入搬出口ＡＯの幅寸法がコンテナＣの幅寸法に対して余裕のない寸法の場合がある。また、積み込み作業の終盤で航空機Ａの貨物室に積載可能なスペースが少なくなってきて、貨物室内で近接して位置する複数のコンテナＣ，Ｃ間に新たなコンテナＣを搬入しなければならない場合がある。これらの場合であっても、左右方向Ｙにおける所望の位置への移動後に支持体３２が位置保持されることから、左右方向Ｙにおける位置が保たれたまま搬入搬出口ＡＯへコンテナＣを搬送でき、搬送の精度を高くできる。よって、余裕のない寸法の搬入搬出口ＡＯ、または複数のコンテナＣ，Ｃ間のスペースにコンテナＣの位置を合わせて確実に搬送できる。しかも、従来のようなコンテナＣの上下動を廃止できるので、コンテナＣの位置合わせにかかる時間を短縮でき、高精度かつ迅速な搬送が可能である。
ここで、位置調整方向である左右方向ＹにコンテナＣを移動可能とするため、本実施形態の搬送ユニット３を採用する以外に、図示しないが、互いに交わる方向に配置された複数のローラーの集合体が回動自在に設けられて構成された、前後左右に自在にコンテナＣを移動させることのできる機構（例えば、商品名「オムニホイール」（日本国における登録商標））を前部プラットフォーム１１に設けることも考えられる。しかし、この「オムニホイール」を用いた機構では、回動にタイムラグが生じたり、慣性で回動し過ぎることがあったりするため、コンテナＣを所望の位置で保持することが難しく、航空機ＡへのコンテナＣの積込みのような、高精度の位置管理が要求される場面では採用に難があった。この「オムニホイール」を用いた機構を採用したものに比べると、本実施形態の貨物搬送用車両１は、前述のようにコンテナＣの位置保持がなされる点で優れることが明らかである。
なお、本実施形態の各タイヤ３１はゴムタイヤであり、少なくともコンテナＣに接する部分がゴム製であるため、各タイヤ３１とコンテナＣとの摩擦によってもコンテナＣの左右方向Ｙの位置保持がなされる。つまり、各タイヤ３１はコンテナＣの位置保持を補助する手段としても機能する。
また、図５に示すように、この搬送ユニット３の複数のタイヤ３１…３１は、支持体３２において、貨物幅寸法ＷＣよりも小さい寸法Ｗ３１の範囲内に配置されている。これに伴い、搬送ユニット３における支持体３２の左右方向Ｙの寸法も貨物幅寸法ＷＣよりも小さくなっている。このため、複数のタイヤ３１…３１が貨物幅寸法ＷＣより大きい寸法の範囲内に配置された搬送ユニット３に比べ、昇降台２ａにおける左右方向Ｙでの可動範囲が大きくなる。よって、搬入搬出口ＡＯとコンテナＣとの左右方向Ｙのずれへの対応範囲が大きくなる。従って、搬入搬出口ＡＯに対して貨物搬送用車両１の位置自体を調整し直すことなく、搬送ユニット３の左右方向Ｙへの移動だけで前記左右方向Ｙのずれへの対応が可能となる。
また、搬送ユニット３は、左右方向Ｙにおける一対のシザースリンク機構５，５の対向（内面同士の対向）範囲内で移動可能とされている。より詳しくは、支持体３２が各シザースリンク機構５に当接するまでの範囲内で、搬送ユニット３が移動可能とされている。このため、搬送ユニット３を各シザースリンク機構５に干渉しないように構成できる。
また、本実施形態の貨物搬送用車両１はガイド部４を備える。このガイド部４は対向した２本の棒状体が１対で用いられる。図５に示すように、この１対のガイド部４，４は、支持体３２に対して取り付けられた状態にて、図５に示すように、貨物幅寸法ＷＣよりも大きい間隔Ｗ４で左右方向Ｙに対向する。そして、支持体３２上に位置するコンテナＣの側面に対向する位置に配置される。つまり、これら１対のガイド部４，４はコンテナＣを左右方向Ｙから挟むように位置する。
各ガイド部４は、長尺で直線方向に延びる棒状体である。１対のガイド部４，４は、支持体３２に対して取り付けられた際、長手方向の大部分における間隔（Ｗ４）は均等である。そして、前端部及び後端部については図４に示すように間隔が広がっている。このため、搬入搬出時のコンテナＣをスムーズに１対のガイド部４，４間に導くことができる。これら１対のガイド部４，４により、搬送中のコンテナＣを昇降台２ａから転落させることなく、左右方向Ｙ（位置調整方向）における所定範囲内で搬送できる。
更に、これら１対のガイド部４，４は、支持体３２に対して着脱可能とされる。更に、昇降台２ａに対して着脱可能とされている。なお、図４及び図５には、１対のガイド部４，４が支持体３２、昇降台２ａの両方に取り付けられた状態が示されている。前記着脱は、支持体３２（ガイド部取付ブラケット３２１の挿入孔３２１ａ）または昇降台２ａに対する上下方向への、ガイド部４の一部の抜き差しによってなされる。このため、支持体３２または昇降台２ａに各ガイド部４を着け変えることで、コンテナＣの幅の大小に対応できる。
なお、これら１対のガイド部４，４は、支持体３２または昇降台２ａに対し、搬送方向に対して角度をつけるように首振り可能に構成することもできる。例えば、各ガイド部４の後方部分が回動可能に支持され、先端部分に油圧シリンダー３７または油圧シリンダー３７に連動するリンクを接続しておくことで実現できる。このように構成することで、例えば航空機Ａに対する貨物搬送用車両１の停車位置の関係で、航空機Ａの搬入搬出口ＡＯに対して搬送ユニット３のタイヤ３１…３１に従う搬送方向が直交せずに斜めになってしまっても、１対のガイド部４，４の先端部分を首振りさせることで、コンテナＣの搬送方向を修正でき、正しい向きでコンテナＣを搬入搬出口ＡＯに送ることができる。
昇降台２ａは、全周に回転可能なように支持された複数の球体６１…６１が同一高さに、分散して配置されたボールマット６を備える。このボールマット６における前記複数の球体６１…６１の上端位置は、前記回転体の上端よりも下方に位置する。搬送ユニット３上に正常に位置しているコンテナＣにはボールマット６が干渉せず、搬送ユニット３上のコンテナＣが撓んだり傾いたりした場合にボールマット６（特に各球体６１）により支持される。よって、コンテナＣが昇降台２ａの上面と擦れることで、搬送の妨げとなることを防止できる。
このボールマット６において、各タイヤ３１が左右方向Ｙで移動する範囲には、上下方向に貫通するタイヤ通過孔６２が複数（本実施形態では４箇所）形成されている。このタイヤ通過孔６２には球体６１は配置されない。このタイヤ通過孔６２により、ボールマット６に各タイヤ３１が干渉しないようにできる。なお、ボールマット６には、搬送ユニット３と共に左右方向Ｙに移動するガイド部４との干渉を防止する貫通孔も形成されているが、図１０～図１２には示していない。
以上の説明をまとめて記載する。本実施形態に係る貨物搬送用車両１は、航空機Ａが備える搬入搬出口ＡＯに対して隣接させることで、該搬入搬出口ＡＯへとコンテナＣを搬送できる貨物搬送用車両１であり、上下方向に昇降可能な昇降台２と、前記昇降台２に位置し、該昇降台２上のコンテナＣを前記搬入搬出口ＡＯへ向かう方向である前後方向Ｘに搬送するように回転する複数のタイヤ３１…３１と、前記複数のタイヤ３１…３１を支持する支持体３２と、を備え、前記支持体３２と前記複数のタイヤ３１…３１とが搬送ユニット３を構成し、前記搬送ユニット３は、前記昇降台２において、上下方向と前記前後方向Ｘとに交わる方向である左右方向Ｙに移動可能である。
この構成によれば、左右方向ＹにコンテナＣを移動させたい場合に、コンテナＣを搬送ユニット３と共に移動させることができる。このため、コンテナＣを上下動させる必要がなくなる。よって、搬入搬出口ＡＯへのコンテナＣの搬送を容易にできる。
そして前記貨物搬送用車両１は、前記支持体３２に接続され、該支持体３２を前記左右方向Ｙに移動させる駆動力を発し、該支持体３２の移動後に前記昇降台２における該支持体３２の前記左右方向Ｙの位置を保持する油圧シリンダー３７を備えることができる。
この構成によれば、左右方向Ｙにおける所望の位置への移動後に支持体３２が位置保持されることから、左右方向Ｙにおける位置が保たれたまま搬入搬出口ＡＯへコンテナＣを搬送でき、搬送の精度を高くできる。
そして前記貨物搬送用車両１は、コンテナＣの幅寸法ＷＣよりも大きい間隔Ｗ４で前記左右方向Ｙに対向し、前記支持体３２上に位置するコンテナＣの側面に対向する位置に配置された１対のガイド部４，４を備えることができる。
この構成によれば、１対のガイド部４，４により、搬送中のコンテナＣを左右方向Ｙにおける所定範囲内で搬送できる。
そして、前記昇降台２は、全周に回転可能なように支持された複数の球体６１…６１が同一高さに配置されたボールマット６を備え、前記ボールマット６における前記複数の球体６１…６１の上端位置は、前記回転体の上端よりも下方に位置することができる。
この構成によれば、搬送ユニット３上に正常に位置しているコンテナＣにはボールマット６が干渉せず、搬送ユニット３上のコンテナＣが撓んだり傾いたりした場合にボールマット６により支持される。よって、コンテナＣが昇降台２の上面と擦れることで、搬送の妨げとなることを防止できる。
以上、本実施形態に係る貨物搬送用車両１によれば、コンテナＣを上下動させる必要がなくなるので、航空機Ａにおける搬入搬出口ＡＯへの貨物の搬送を容易にできる。よって、貨物を搬送する際の作業効率が良い。
以上、本発明につき一実施形態を取り上げて説明してきたが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、貨物積込対象物は航空機に限定されるものではなく、船舶、鉄道車両、貨物自動車等の移動体であってもよい。更には、倉庫等、地上に固定された建物であってもよい。
また、前記実施形態の貨物搬送用車両１は自走可能な車両であったが、これに限定されず、走行のための動力源を備えず、自走可能な車両に牽引されたり押されたりする車両とすることもできる。
また、搬送方向（前記実施形態では前後方向Ｘ）と位置調整方向（前記実施形態では左右方向Ｙ）とは、前記実施形態のように直交する関係に限定されず、９０度以外の角度で交わる関係とすることもできる。
また、回転体３１として前記実施形態ではゴムタイヤを用いたが、これに限定されず、鋼製のローラー等の種々の回転手段を用いることができる。ただし、ボールマット６を構成する各球体６１のように全周に回転する回転手段は、支持体３２上で貨物の位置決めを行うことが困難であるため好ましくなく、回転方向が定まった回転手段が好ましい。
また、前記実施形態では回転体としての各タイヤ３１に貨物の底面が直接接するよう構成されていたが、これに限定されない。例えば複数の回転体をベルトでつないで無限軌道状に形成することで、ベルトと貨物の底面が接するものとし、回転体と貨物とが直接接触しないように構成することもできる。
なお、鋼製のローラー等、表面の摩擦係数がゴム製のタイヤに比べて小さい回転体を用いる場合、位置調整方向への貨物の位置ずれを抑制するため、表面にゴム被膜等の摩擦増加手段を施すこともできる。
また、各タイヤ３１を駆動させるための駆動源として、前記実施形態では油圧モーターが用いられていたが、電動モーター等の種々の手段を採用できる。また、駆動源とシャフト３４とを接続する駆動力伝達手段として、前記実施形態ではチェーンが用いられていたが、ギア、ベルト、シャフト等の種々の手段を採用できる。また、駆動力伝達手段を用いずに駆動源とシャフト３４とを直結することもできる。
更に、前記実施形態の各タイヤ３１は油圧モーターの駆動力により回転して貨物を前後方向Ｘに移動させるよう構成されていたが、タイヤ自体は駆動されずに貨物を移動可能に支持するだけであって、別の押圧手段または引張手段、あるいは人力により貨物を移動させるよう構成することもできる。
また、支持体３２を位置調整方向（前記実施形態では左右方向Ｙ）に移動させるための駆動部は、前記実施形態の油圧シリンダー３７に限定されず、油圧モーター、電動モーター（回転モーター、リニアモーター）等の駆動源と、駆動源の駆動力を支持体３２に伝達するチェーン、ギア、リンク等の伝達手段との組み合わせにより構成することができる。また、前記実施形態の油圧シリンダー３７は３本設けられていたが、本数は適宜変更して実施でき、例えば１本だけで実施してもよい。
Claims (4)
- 貨物積込対象物が備える搬出入部に対して隣接させることで、該搬出入部へと貨物を搬送できる貨物搬送用車両であり、
上下方向に昇降可能な昇降台と、
前記昇降台に位置し、該昇降台上の貨物を前記搬出入部へ向かう方向である搬送方向に搬送するように回転する複数の回転体と、
前記複数の回転体を支持する支持体と、を備え、
前記支持体と前記複数の回転体とが搬送ユニットを構成し、
前記搬送ユニットは、前記昇降台において、上下方向と前記搬送方向とに交わる方向である位置調整方向に移動可能である貨物搬送用車両。 - 前記支持体に接続され、該支持体を前記位置調整方向に移動させる駆動力を発し、該支持体の移動後に前記昇降台における該支持体の前記位置調整方向の位置を保持する駆動部を備える、請求項１に記載の貨物搬送用車両。
- 貨物の幅寸法よりも大きい間隔で前記位置調整方向に対向し、前記支持体上に位置する貨物の側面に対向する位置に配置された１対のガイド部を備える、請求項１または２に記載の貨物搬送用車両。
- 前記昇降台は、全周に回転可能なように支持された複数の球体が同一高さに配置されたボールマットを備え、
前記ボールマットにおける前記複数の球体の上端位置は、前記回転体の上端よりも下方に位置する、請求項１～３のいずれかに記載の貨物搬送用車両。
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