WO2016190324A1 - 医療用チューブおよび医療用システム - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a medical tube and a medical system.
  • Patent Document 1 a tube having a plurality of lumens into which an endoscope and a treatment tool are inserted is known (for example, see Patent Document 1).
  • the tube of Patent Document 1 has an expandable lumen in order to ensure a large channel for inserting a treatment instrument or the like while reducing the tube diameter at the time of insertion.
  • the tube is made of a highly flexible material so that it can be bent along a tortuous path in the body, the torque transmission is low, and after the tube is inserted into the body, the proximal end of the tube There is a problem that even if the tube is twisted outside the body, the tip of the tube cannot be rotated around the longitudinal axis. That is, there is an inconvenience that a treatment instrument or the like inserted through another channel cannot be arranged at a desired position in an image acquired by an endoscope inserted into one channel of the tube.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a medical tube and a medical system capable of projecting a treatment tool to an appropriate position with respect to an endoscope while maintaining high flexibility.
  • the purpose is to provide.
  • One embodiment of the present invention includes a first lumen that penetrates in a longitudinal axis direction of a tube body made of a flexible material to form an endoscope channel, and a circumferential interval around the first lumen.
  • a plurality of second lumens that can penetrate the tube main body in the longitudinal axis direction to form a treatment instrument channel, and an inner surface in the vicinity of the distal end of the first lumen, and any one of the first lumens with respect to the first lumen
  • a medical display comprising: a first display that specifies a circumferential position of two lumens; and a second display that is provided at a proximal end of the tube body and displays the second lumen specified by the first display. It is a tube.
  • the tube when photographing is performed by operating the endoscope while inserting the endoscope with the first lumen of the tube body as the endoscope channel, the tube is provided on the inner surface near the tip of the first lumen. An image showing the first display is acquired. Therefore, in order to project the treatment tool from the distal end opening of any second lumen specified by the first display on the image, the operator can set the proximal end opening of which second lumen at the proximal end of the tube body. Whether or not the treatment tool should be inserted can be easily confirmed by the second display. That is, even if the tube body is twisted around the longitudinal axis of the endoscope or the twist is not corrected by torque, the treatment instrument can be protruded from a desired position with respect to the endoscope.
  • the second lumen may have a configuration in which an inner diameter can be expanded in a direction in which the outer diameter of the tube main body is increased. According to this configuration, the second lumen in a state where the treatment instrument is not inserted can reduce the outer diameter of the tube body by contracting the inner diameter, thereby improving the ease of insertion of the medical tube into the body. Further, by expanding the inner diameter of only the second lumen used as the treatment instrument channel, an increase in the outer diameter of the tube body can be minimized.
  • the base member is attached to the base end of the tube main body, the base member has a diameter into which a treatment instrument can be inserted, and is inserted into the base end opening of each second lumen. It is good also as a structure provided with the some insertion cylinder part which expands an end opening. According to this configuration, the plurality of insertion tube portions of the base member are respectively inserted into the base end openings of the plurality of second lumens, and the vicinity of the base end openings of the second lumens are expanded, whereby the insertion tube portions are interposed. The treatment instrument can be easily inserted into the second lumen.
  • the said 2nd display is good also as a structure provided in the said nozzle
  • the first display may be identification information of each of the second lumens that can identify the corresponding second display.
  • the 2nd lumen itself can be identified by the 1st display which consists of the discernment information acquired by the endoscope, and the base end opening of the 2nd lumen according to the 2nd corresponding display
  • the treatment tool can be easily projected at a desired position in the image.
  • the first display is a number representing each second lumen, and the operator reads the number specified in the first display from the image, and the second display corresponding to the number is attached. The treatment tool can be inserted into the second lumen from the end opening.
  • the medical tube when the distal end of the medical tube is disposed in the body of the patient and the endoscope is inserted into the endoscope channel configured by the first lumen, the medical tube is provided on the inner surface of the first lumen.
  • An image including the first display is acquired, and the first display is recognized by the image processing unit. Based on the recognized first display, the identification information of the second lumen is notified by the notification unit, so the operator can easily determine which second lumen to insert the treatment tool according to the notified content. Can know.
  • the notification unit may display the identification information in association with the position of the tip opening of one or more second lumens on the image displayed by the display unit. Good.
  • the operator places the treatment tool from the proximal end opening corresponding to the second display indicated by the identification information associated with the position of the desired distal end opening displayed on the image to the second lumen. By simply inserting, the treatment tool can be easily projected from the desired tip opening.
  • reports the said identification information of one or more said 2nd lumens used as the said channel for treatment tools based on the said 1st display recognized by the said image process part. It may be.
  • the treatment instrument can be easily inserted from the desired distal end opening simply by inserting the treatment instrument into the second lumen from the proximal end opening corresponding to the second display identified by the identification information notified by the notification unit. Can protrude.
  • an input unit for inputting information on a treatment tool to be used is provided, and the notification unit is suitable for being used as the treatment tool channel based on the information on the treatment tool input by the input unit.
  • the identification information of one or more of the second lumens may be notified.
  • the information of the treatment tool to be used is input from the input unit, and the treatment tool is simply inserted into the second lumen from the proximal end opening corresponding to the second display identified by the notified identification information.
  • the treatment instrument can be inserted into the second lumen suitable for the treatment instrument to be used.
  • the second display corresponding to the second lumen used as the treatment instrument channel is different from the second display on the proximal end side of the tube main body. It may be the composition which reports by making it. According to this configuration, the treatment tool can be protruded to a desired position in the image simply by inserting the treatment tool from the proximal end opening corresponding to the second display displayed by a method different from the other.
  • the treatment tool can be protruded to an appropriate position with respect to the endoscope while maintaining high flexibility.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the medical tube which concerns on one Embodiment of this invention. It is a cross-sectional view of the treatment instrument not inserted into the second lumen of the medical tube of FIG. It is a cross-sectional view of the insertion state of the treatment tool to the second lumen of the medical tube of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the nozzle
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a medical system according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example of an image containing the number of all the 2nd lumens alert
  • a medical tube 1 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated below with reference to drawings.
  • a medical tube 1 according to this embodiment includes a tube main body 2 made of a flexible material, for example, a silicone resin, and a base member 3 attached to the proximal end of the tube main body 2. And.
  • the tube main body 2 has a first lumen 4 penetrating in the longitudinal axis direction at a substantially central portion of the cross section thereof, and a plurality of second lumens 5 and 5a provided around the first lumen 4 at intervals in the circumferential direction. And.
  • the first lumen 4 has a diameter into which the endoscope 6 can be inserted, and forms an endoscope channel.
  • the second lumen 5a is crushed as shown in FIG. 2A.
  • the second lumen 5a is pushed and spread by the treatment tool 7 as shown in FIG. 2B.
  • the diameter of the treatment instrument 7 is expanded to an insertable diameter so as to form a treatment instrument channel.
  • the base member 3 is attached to the proximal end of the tube body 2, and has a central through-hole having a diameter substantially equal to that of the first lumen 4 provided at a position corresponding to the first lumen 4. It is formed in an annular shape having a hole 8.
  • peripheral through-holes 9 and 9a having the same number as the second lumens 5 and 5a are provided at positions corresponding to the second lumens 5 and 5a.
  • the peripheral through-holes 9 and 9a have a diameter into which the treatment instrument 7 can be inserted.
  • a plurality of insertion tube portions 10 extending in the axial direction are provided at one end in the axial direction of the base member 3 from positions corresponding to the peripheral through holes 9 and 9a.
  • the base member 3 is attached to the base end of the tube body 2 by expanding the base end opening 11 of the second lumen 5, 5 a and inserting the insertion tube portion 10 ( 1 indicates a portion in which the tube main body 2 is expanded by inserting the insertion tube portion 10 into the second lumen 5).
  • the medical tube 1 includes a tip side mark (first indication) 12 provided on the inner surface of the first lumen 4 near the tip of the tube body 2, and a cap member. 3 is provided with a base end side mark (second display) 13 provided in the position 3.
  • the tip side mark 12 is a single straight line drawn along the axial direction so as to indicate a specific position in the circumferential direction.
  • the tip side mark 12 specifies the tip position of one second lumen 5a existing in the vicinity of the position.
  • the base end side mark 13 is provided at the position of one of the peripheral through holes 9a of the base member 3 so as to indicate the base end position of the second lumen 5a whose front end position is specified by the front end side mark 12.
  • the base end side mark 13 is a circular mark surrounding the specified peripheral through hole 9 a.
  • the endoscope 6 is inserted into the first lumen 4 of the medical tube 1. Insert into the patient's body from the distal side. At this time, the endoscope 6, as shown in FIG. 4, has the inner surface of the first lumen 4 as shown in FIG. 5 in a state of being slightly retracted from the distal end of the medical tube 1 into the first lumen 4. It arrange
  • the medical tube 1 is made of a highly flexible material and has an extremely small outer diameter when the treatment instrument 7 is not inserted, the endoscope 6 is inserted when the endoscope 6 is inserted. Can be inserted without obstructing the curvature of the patient and without placing a heavy burden on the patient.
  • the torsional rigidity is not high as in the endoscope 6, a relative twist may occur with respect to the endoscope 6 during insertion.
  • the distal end side mark 12 provided on the inner surface of the first lumen 4 and the proximal end mark 13 provided on the base member 3 have the same second lumen. Since the distal end opening 14 of 5a and the peripheral through hole (base end opening) 9a are provided, even if the medical tube 1 is twisted with respect to the endoscope 6, the operator can use these marks. With reference to 12 and 13, it is possible to determine the peripheral through-hole 9 a through which the treatment instrument 7 can be projected at a desired position on the image P acquired by the endoscope 6.
  • the operator confirms the position of the distal-side mark 12 in the image P acquired by the endoscope 6 and at the distal end of the position where the treatment instrument 7 is desired to protrude (for example, the position indicated by the arrow in FIG. 5).
  • a relative position for example, 45 ° clockwise
  • the operator inserts the treatment instrument 7 from the determined peripheral through hole 9a, thereby connecting the second through hole 9a to the second peripheral through hole 9a.
  • the treatment instrument 7 can be protruded to a desired position simply by inserting the treatment instrument 7 into the second lumen 5a while expanding the lumen 5a.
  • the medical tube 1 even if the medical tube 1 is twisted with respect to the endoscope 6, it is not necessary to return the twist. There is an advantage that the medical tube 1 can be extracted from the body once and twisted and reinserted, thereby reducing the burden on the patient.
  • the front end side mark 12 and the proximal end mark 13 of the medical tube 1 it is not limited to the above embodiment, and any other mark may be adopted.
  • identification information for identifying the second lumen 5 a for example, a serial number may be employed as the distal end side mark 12 and the proximal end side mark 13.
  • the operator among the serial numbers written on the inner surface of the first lumen 4 in the image P acquired by the endoscope 6, the serial number (for example, the position where the treatment instrument 7 is desired to protrude) "6" is read, and the treatment instrument 7 is easily inserted into the desired position by inserting the treatment instrument 7 from the peripheral through-hole 9a to which the corresponding serial number (for example, "6") is attached in the base member 3.
  • the serial number for example, the position where the treatment instrument 7 should be inserted from the serial number read from the image P acquired by the endoscope 6. is there.
  • the second lumens 5 and 5a are crushed and expanded by the insertion of the treatment instrument 7.
  • the present invention is not limited to this. You may have.
  • the base member 3 is attached in order to facilitate the insertion of the treatment instrument 7 into the second lumen 5, 5 a, an example in which the base member 3 is attached is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the base member 3 may be omitted. .
  • the proximal end mark 13 may be provided at the proximal end portion of the tube body 2.
  • the medical system 15 includes a medical tube 1, an endoscope 6 inserted into the first lumen 4 of the medical tube 1, and the endoscope 6.
  • the display unit 16 for displaying the image P acquired by the above, an image processing unit (image processing) 17 for recognizing the front end side mark 12 in the acquired image P, and the front end side mark recognized by the image processing unit 17 12 and a notification unit 18 that notifies the identification information of the second lumen 5.
  • the medical tube 1 has the same structure as that of the above embodiment, but a linear mark is drawn on the inner surface of the first lumen 4 along the axial direction as the tip mark 12 as shown in FIG.
  • the base end side mark 13 has identification information for identifying each second lumen 5, 5 a, for example, a serial number of each peripheral through hole 9, 9 a of the base member 3. It is drawn in the vicinity.
  • the image processing unit 17 recognizes the angle ⁇ of the tip side mark 12 in the image P acquired by the endoscope 6. Then, the notification unit 18 determines the serial numbers of the second lumens 5 and 5a based on the angle ⁇ of the distal end side mark 12 recognized by the image processing unit 17 as shown in FIG. Are displayed on the display unit 16 in a superimposed manner.
  • the distal end side mark 12 is provided at a position that coincides with the second lumen 5 of the serial number “1”, and as shown in FIG. 9, the serial number of the proximal end side mark 13 is clockwise toward the front.
  • the notification unit 18 displays “1” in the vicinity of the recognized tip side mark 12 as shown in FIG.
  • the serial numbers corresponding to the number of the second lumens 5 and 5a may be displayed at substantially equal intervals clockwise as the center.
  • the operator can easily confirm the peripheral through-hole 9a into which the treatment instrument 7 is to be inserted from the serial number displayed on the image P. Even if the medical tube 1 is twisted with respect to the endoscope 6, the treatment tool 7 is projected to a desired position on the image P simply by inserting the treatment tool 7 into the confirmed peripheral through hole 9 a. Treatment can be performed.
  • the notification unit 18 displays serial numbers corresponding to all the second lumens 5 and 5a on the image P. Instead of this, as shown in FIG. 10, only the serial number (for example, “2”) of the second lumen 5a into which the treatment instrument 7 is to be inserted may be notified. In addition to the case where a single serial number is notified, two or more optimum serial numbers of the second lumen 5a may be notified.
  • the treatment instrument 7 is a similar master-slave manipulator
  • the positional relationship between the operator's eyes and the operation unit (not shown) is determined by the relationship between the endoscope 6 and the distal end of the treatment instrument 7.
  • the optimal serial number of the second lumen 5a may be selected so as to be equal to the positional relationship.
  • an input unit for inputting the type of the treatment tool 7 19 may be provided. That is, the notification unit 18 has a peripheral through-hole into which the treatment instrument 7 is to be inserted, according to the angle ⁇ of the distal end side mark 12 recognized by the image processing unit 17 and the type of the treatment instrument 7 input by the input unit 19. What is necessary is just to determine and alert
  • the treatment tool 7 when the treatment tool 7 is a grasping forceps for raising a lesion, it is preferable to project the treatment tool 7 at a position away from the lesion.
  • the position of the lesion is specified by image recognition or by allowing the operator to specify on the image P, and the second lumen 5a existing at the position farthest from the lesion is selected. You can do it.
  • the second lumen 5a that satisfies such a condition is required. Should be selected.
  • the serial numbers of the second lumens 5 and 5a may be determined so that the newly inserted treatment tool 7 does not interfere with the treatment tool 7 being used. For example, when it is necessary to insert a new treatment instrument 7 suddenly, such as at the time of bleeding or additional station injection.
  • the notification unit 18 displays the serial number for identifying the second lumens 5 and 5 a together with the image P on the display unit 16, but instead, each of the second numbers is displayed on the base member 3. Notification may be made by providing a light emitting unit such as an LED at a position corresponding to the lumens 5 and 5a and causing the LED corresponding to the selected second lumen 5a to emit light. Further, a notification may be provided by providing a shutter that opens and closes each peripheral through-hole 9, 9a, and opening only the shutter of the peripheral through-hole 9a corresponding to the selected second lumen 5a.

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Abstract

　高い可撓性を維持しつつ、処置具を内視鏡に対して適切な位置に突出させる。可撓性を有する材質からなるチューブ本体（２）の長手軸方向に貫通し内視鏡用チャネルを形成する第１ルーメン（４）と、該第１ルーメン（４）の周囲に周方向に間隔をあけてチューブ本体（２）の長手軸方向に貫通し処置具用チャネルを形成可能な複数の第２ルーメン（５，５ａ）と、第１ルーメン（４）の先端近傍の内面に設けられ、該第１ルーメン（４）に対するいずれかの第２ルーメン（５，５ａ）の周方向位置を特定する第１の表示（１２）と、チューブ本体（２）の基端に設けられ、第１の表示（１２）により特定された第２ルーメン（５ａ）を表示する第２の表示（１３）とを備える医療用チューブ（１）を提供する。

Description

医療用チューブおよび医療用システム
　本発明は、医療用チューブおよび医療用システムに関する。
　従来、内視鏡や処置具を挿入する複数のルーメンを備えるチューブが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
　特許文献１のチューブは、挿入時のチューブ径を小さくしつつ処置具等を挿入するチャネルを大きく確保するために、拡張可能なルーメンを有している。
特表２００８－５３８７０９号公報
　しかしながら、チューブは、体内の曲がりくねった経路に沿って湾曲可能とするために高い可撓性を有する材質により構成されるので、トルク伝達性が低く、チューブを体内に挿入した後に、チューブの基端を体外において捻っても、チューブの先端を長手軸回りに回転させることができないという問題がある。すなわち、チューブの一のチャネルに挿入された内視鏡により取得される画像内の所望の位置に、他のチャネルを介して挿入されてきた処置具等を配置することができないという不都合がある。
　本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、高い可撓性を維持しつつ、処置具を内視鏡に対して適切な位置に突出させることができる医療用チューブおよび医療用システムを提供することを目的としている。
　上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の一態様は、可撓性を有する材質からなるチューブ本体の長手軸方向に貫通し内視鏡用チャネルを形成する第１ルーメンと、該第１ルーメンの周囲に周方向に間隔をあけて前記チューブ本体の前記長手軸方向に貫通し処置具用チャネルを形成可能な複数の第２ルーメンと、前記第１ルーメンの先端近傍の内面に設けられ、該第１ルーメンに対するいずれかの前記第２ルーメンの周方向位置を特定する第１の表示と、前記チューブ本体の基端に設けられ、前記第１の表示により特定された前記第２ルーメンを表示する第２の表示とを備える医療用チューブである。
　本態様によれば、チューブ本体の第１ルーメンを内視鏡用チャネルとして内視鏡を挿入しながら、内視鏡を作動させて撮影を行うと、第１ルーメンの先端近傍の内面に設けられた第１の表示が写った画像が取得される。したがって、操作者は、画像上の第１の表示によって特定されたいずれかの第２ルーメンの先端開口から処置具を突出させるには、チューブ本体の基端においてどの第２ルーメンの基端開口に処置具を挿入すればよいのかを、第２の表示により容易に確認することができる。すなわち、チューブ本体が内視鏡の長手軸回りに捻れていても、トルクによってねじれを修正しなくても、内視鏡に対して所望の位置から処置具を突出させることができる。
　上記態様においては、前記第２ルーメンが、前記チューブ本体の外径を増大させる方向に内径を拡張可能に設けられた構成としてもよい。
　この構成によれば、処置具を挿入しない状態の第２ルーメンは、内径を収縮させることによりチューブ本体の外径を減少させ、医療用チューブの体内への挿入容易性を向上することができる。また、処置具チャネルとして使用する第２ルーメンのみ、内径を拡張させることで、チューブ本体の外径の増大を最小限に抑えることができる。
　上記態様においては、前記チューブ本体の基端に取り付けられる口金部材を備え、該口金部材が、処置具を挿入可能な口径を有し、各前記第２ルーメンの基端開口に挿入されて該基端開口を拡張させる複数の挿入筒部を備えた構成としてもよい。
　この構成によれば、口金部材の複数の挿入筒部を複数の第２ルーメンの基端開口にそれぞれ挿入し第２ルーメンの基端開口近傍を拡張させておくことにより、挿入筒部を介した処置具の第２ルーメンへの挿入を容易にすることができる。
　上記態様においては、前記第２の表示が、前記口金部材に設けられた構成としてもよい。
　この構成によれば、チューブ本体の最も基端側に取り付けられた口金部材から処置具を第２ルーメン内に挿入する際に、口金部材に設けられた第２の表示を目印にして容易に挿入することができる。
　上記態様においては、前記第１の表示が、対応する前記第２の表示を識別可能な各前記第２ルーメンの識別情報であってもよい。
　このようにすることで、内視鏡により取得された識別情報からなる第１の表示によって、第２ルーメンそのものを識別することができ、対応する第２の表示に従って、第２ルーメンの基端開口に処置具を挿入することにより、画像内の所望の位置に、簡易に処置具を突出させることができる。例えば、第１の表示が各第２ルーメンを表す番号であり、操作者は第１の表示で指定された番号を画像上から読み取って、その番号に対応する第２の表示が付された基端開口から第２ルーメン内に処置具を挿入することができる。
　本発明の他の態様は、上記いずれかの医療用チューブと、該医療用チューブの前記第１ルーメンに挿入される内視鏡と、該内視鏡により取得された画像を表示する表示部と、前記画像内の前記第１の表示を認識する画像処理部と、該画像処理部により認識された前記第１の表示に基づいて、該第１の表示により特定された１以上の前記第２ルーメンの識別情報を報知する報知部とを備える医療用システムである。
　本態様によれば、患者の体内に医療用チューブの先端を配置し、第１ルーメンにより構成された内視鏡チャネル内に内視鏡を挿入していくと、第１ルーメンの内面に設けられた第１の表示を含む画像が取得され、画像処理部により第１の表示が認識される。認識された第１の表示に基づいて、第２ルーメンの識別情報が報知部により報知されるので、操作者は報知された内容により、どの第２ルーメンに処置具を挿入すればよいのかを容易に知ることができる。
　上記態様においては、前記報知部が、前記表示部により表示される前記画像上に、１以上の前記第２ルーメンの先端開口の位置と対応づけて、前記識別情報を表示する構成であってもよい。
　この構成によれば、操作者は、画像上に表示された所望の先端開口の位置に対応づけられた識別情報で示される第２の表示に対応する基端開口から第２ルーメンに処置具を挿入するだけで、所望の先端開口から簡易に処置具を突出させることができる。
　上記態様においては、前記報知部が、前記画像処理部により認識された前記第１の表示に基づいて、前記処置具用チャネルとして使用する１以上の前記第２ルーメンの前記識別情報を報知する構成であってもよい。
　この構成によれば、報知部により報知された識別情報によって識別される第２の表示に対応する基端開口から第２ルーメンに処置具を挿入するだけで、所望の先端開口から簡易に処置具を突出させることができる。
　上記態様においては、使用する処置具の情報を入力させる入力部を備え、前記報知部が、前記入力部により入力された前記処置具の情報に基づいて前記処置具用チャネルとして使用するのに適した１以上の前記第２ルーメンの前記識別情報を報知する構成であってもよい。
　この構成によれば、使用する処置具の情報を入力部から入力し、報知された識別情報によって識別される第２の表示に対応する基端開口から第２ルーメンに処置具を挿入するだけで、使用する処置具に適した第２ルーメンに処置具を挿入することができる。
　上記態様においては、前記報知部が、前記チューブ本体の基端側において、前記処置具用チャネルとして使用する前記第２ルーメンに対応する前記第２の表示を他の前記第２の表示とは異ならせることで報知する構成であってもよい。
　この構成によれば、他と異なる方法で表示されている第２の表示に対応する基端開口から処置具を挿入するだけで、画像内の所望の位置に処置具を突出させることができる。
　本発明によれば、高い可撓性を維持しつつ、処置具を内視鏡に対して適切な位置に突出させることができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る医療用チューブを示す斜視図である。 図１の医療用チューブの第２ルーメンへの処置具の未挿入状態の横断面図である。 図１の医療用チューブの第２ルーメンへの処置具の挿入状態の横断面図である。 図１の医療用チューブの基端部に取り付けた口金部材を示す縦断面図である。 第１ルーメンに内視鏡を挿入した状態における図１の医療用チューブの先端部を示す斜視図である。 図１の医療用チューブの第１ルーメンに挿入された内視鏡により取得された画像例を示す図である。 図１の医療用チューブの先端側目印の変形例を含む画像例を示す図である。 図１の医療用チューブの基端側目印の変形例を示す口金部材の正面図である。 本発明の一実施形態に係る医療用システムを示す全体構成図である。 図８の医療用システムの報知部により報知された全ての第２ルーメンの番号を含む画像例を示す図である。 図８の医療用システムの報知部により報知された処置具を挿入すべき第２ルーメンの番号を含む画像例を示す図である。 図８の医療用システムの変形例を示す全体構成図である。
　以下、本発明の一実施形態に係る医療用チューブ１について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施形態に係る医療用チューブ１は、図１に示されるように、可撓性の材料、例えば、シリコーン樹脂からなるチューブ本体２と、該チューブ本体２の基端に取り付けられた口金部材３とを備えている。
　チューブ本体２は、その横断面の略中央に、長手軸方向に貫通する第１ルーメン４と、該第１ルーメン４の周囲に周方向に間隔をあけて複数設けられた第２ルーメン５，５ａとを備えている。
　第１ルーメン４は、内視鏡６を挿入可能な口径を有し、内視鏡用チャネルを形成している。第２ルーメン５ａは、処置具７を挿入しない状態では、図２Ａに示されるように潰れており、処置具７を挿入する際には、図２Ｂに示されるように、処置具７によって押し広げられることにより、処置具７を挿入可能な口径まで拡大させられて、処置具用チャネルを形成するようになっている。
　図２Ａに示されるように、第２ルーメン５，５ａが拡大させられるときには、チューブ本体２の外面を径方向外方に押し広げて拡大させられるので、図２Ａに示されるように、第２ルーメン５，５ａが潰れている状態では、チューブ本体２の外径寸法が最小限に小さくなっている。
　口金部材３は、図３に示されるように、チューブ本体２の基端に取り付けた状態で、第１ルーメン４に一致する位置に設けられた第１ルーメン４と略同等の口径を有する中央貫通孔８を有する円環状に形成されている。中央貫通孔８の周囲には、第２ルーメン５，５ａに一致する位置に、第２ルーメン５，５ａと同じ数の周辺貫通孔９，９ａが設けられている。
　周辺貫通孔９，９ａは、処置具７を挿入可能な口径を有している。また、口金部材３の軸方向の一端には各周辺貫通孔９，９ａに一致する位置から軸方向に延びる複数の挿入筒部１０が備えられている。口金部材３は、図３に示されるように、第２ルーメン５，５ａの基端開口１１を押し広げて挿入筒部１０を挿入することにより、チューブ本体２の基端に取り付けられている（図１の符号１０ａは、挿入筒部１０を第２ルーメン５に挿入することによりチューブ本体２が膨らんだ部分を示している。）。
　本実施形態に係る医療用チューブ１は、図１に示されるように、チューブ本体２の先端近傍の第１ルーメン４の内面に設けられた先端側目印（第１の表示）１２と、口金部材３に設けられた基端側目印（第２の表示）１３とを備えている。
　先端側目印１２は、周方向の特定位置を示すように、軸方向に沿って描かれた１本の直線である。この先端側目印１２は、その位置近傍に存在する１つの第２ルーメン５ａの先端位置を特定している。
　基端側目印１３は、先端側目印１２によって先端位置が特定された第２ルーメン５ａの基端位置を示すように、口金部材３のいずれかの周辺貫通孔９ａの位置に設けられている。図１に示す例では、基端側目印１３は、特定する周辺貫通孔９ａを取り囲む円形のマークである。
　このように構成された本実施形態に係る医療用チューブ１の作用について以下に説明する。
　本実施形態に係る医療用チューブ１を用いて内視鏡６および処置具７を体内の患部まで導入するには、医療用チューブ１の第１ルーメン４内に内視鏡６を挿入した状態で先端側から患者の体内に挿入する。このとき、内視鏡６は、図４に示されるように、医療用チューブ１の先端から第１ルーメン４内に少し引っ込んだ状態で、図５に示されるような第１ルーメン４の内面を含む画像Ｐが取得できる位置に配置しておく。
　医療用チューブ１は、可撓性の高い材質からなるとともに、処置具７を挿入しない状態では極めて小さい外径寸法を有しているので、内視鏡６を挿入する際に、内視鏡６の湾曲を阻害せず、また、患者に大きな負担をかけることなく挿入していくことができる。ただし、内視鏡６のように捻り剛性は高くないので、挿入中に内視鏡６に対して相対的な捻れが発生する場合がある。
　この場合において、本実施形態に係る医療用チューブ１によれば、第１ルーメン４の内面に設けられた先端側目印１２と、口金部材３に設けた基端側目印１３とが同じ第２ルーメン５ａの先端開口１４と周辺貫通孔（基端開口）９ａとを示すように設けられているので、内視鏡６に対して医療用チューブ１が捻れていても、操作者は、これらの目印１２，１３を基準として、内視鏡６により取得された画像Ｐ上の所望の位置に処置具７を突出させることができる周辺貫通孔９ａを決定することができる。
　すなわち、操作者は、内視鏡６により取得された画像Ｐにおいて、先端側目印１２の位置を確認するとともに、処置具７を突出させたい位置（例えば、図５に矢印に示す位置）の先端側目印１２に対する相対位置（例えば、時計回りに４５°）を確認し、口金部材３の基端側目印１３に対して上記相対位置だけずれた位置に配置されている周辺貫通孔９を、処置具７を挿入する周辺貫通孔９ａとして決定することができる。そして、処置具７を挿入する周辺貫通孔９ａが決定された後には、操作者は、決定された周辺貫通孔９ａから処置具７を挿入することにより、該周辺貫通孔９ａに接続する第２ルーメン５ａを押し広げながら第２ルーメン５ａ内に処置具７を挿入していくだけで、所望の位置に処置具７を突出させることができる。
　すなわち、本実施形態に係る医療用チューブ１によれば、内視鏡６に対して医療用チューブ１が捻れていても、捻れを戻す必要がないので、医療用チューブ１にトルクを加えたり、医療用チューブ１を一度体内から抜き出して捻れを直し、挿入し直したりせずに済み、患者にかかる負担を低減することができるという利点がある。
　なお、本実施形態に係る医療用チューブ１の先端側目印１２および基端側目印１３としては、上記実施形態に限定されるものではなく、他の任意の目印を採用してもよい。例えば、図６および図７に示されるように、先端側目印１２および基端側目印１３として、第２ルーメン５ａを識別するための識別情報、例えば、シリアル番号を採用してもよい。
　この場合には、操作者は、内視鏡６により取得された画像Ｐ内の第１ルーメン４の内面に記載されたシリアル番号の内、処置具７を突出させたい位置のシリアル番号（例えば、「６」）を読み取り、口金部材３において対応するシリアル番号（例えば、「６」）が付された周辺貫通孔９ａから処置具７を挿入することにより、簡易に所望の位置に処置具７を突出させることができる。すなわち、このようなシリアル番号によれば、操作者は、内視鏡６により取得された画像Ｐから読み取ったシリアル番号により、直接、処置具７を挿入すべき位置を知ることができるという利点がある。
　本実施形態においては、第２ルーメン５，５ａが潰れていて処置具７の挿入により拡張されるものを例示したが、これに限定されるものではなく、潰れていない第２ルーメン５，５ａを有していてもよい。
　処置具７の第２ルーメン５，５ａへの挿入を容易にするために口金部材３が取り付けられているものを例示したが、これに限定されるものではなく、口金部材３はなくてもよい。その場合には、チューブ本体２の基端部に基端側目印１３を設ければよい。
　次に、本発明の一実施形態に係る医療用システム１５について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施形態の説明において、上記実施形態に係る医療用チューブ１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
　本実施形態に係る医療用システム１５は、図８に示されるように、医療用チューブ１と、該医療用チューブ１の第１ルーメン４に挿入される内視鏡６と、該内視鏡６により取得された画像Ｐを表示する表示部１６と、取得された画像Ｐ内の先端側目印１２を認識する画像処理部（画像処理）１７と、該画像処理部１７により認識された先端側目印１２に基づいて、第２ルーメン５の識別情報を報知する報知部１８とを備えている。
　医療用チューブ１は、上記実施形態と同様の構造を有するが、先端側目印１２として、図１に示されるように、第１ルーメン４の内面に軸方向に沿って直線状の目印が描かれており、基端側目印１３としては、図７に示されるように、各第２ルーメン５，５ａを識別するための識別情報、例えば、シリアル番号が口金部材３の各周辺貫通孔９，９ａの近傍に描かれている。
　画像処理部１７は、図５に示されるように、内視鏡６により取得された画像Ｐ内における先端側目印１２の角度θを認識するようになっている。
　そして、報知部１８は、画像処理部１７によって認識された先端側目印１２の角度θに基づいて、図９に示されるように、第２ルーメン５，５ａのシリアル番号を、内視鏡画像Ｐに重ねて表示部１６に表示するようになっている。
　すなわち、先端側目印１２が、シリアル番号「１」の第２ルーメン５に一致する位置に設けられ、図９に示されるように、基端側目印１３のシリアル番号が前方に向かって時計回りに、各第２ルーメン５，５ａに付されている場合には、報知部１８は、図９に示されるように、認識された先端側目印１２の近傍に「１」を表示し、画像中央を中心として時計回りに略等間隔をあけて、第２ルーメン５，５ａの個数分のシリアル番号を表示すればよい。
　このようにすることで、操作者は、画像Ｐ上に表示されたシリアル番号から、処置具７を挿入すべき周辺貫通孔９ａを簡単に確認することができる。そして、医療用チューブ１が内視鏡６に対して捻れていても、確認された周辺貫通孔９ａに処置具７を挿入するだけで、画像Ｐ上の所望の位置に処置具７を突出させて処置を行うことができる。
　なお、処置具７を突出させるべき画像Ｐ上の位置が予め定められている場合には、報知部１８は、画像Ｐ上に全ての第２ルーメン５，５ａに対応するシリアル番号を表示することに代えて、図１０に示されるように、処置具７を挿入すべき第２ルーメン５ａのシリアル番号（例えば、「２」）のみを報知すればよい。単一のシリアル番号が報知される場合の他、２以上の最適な第２ルーメン５ａのシリアル番号が報知されてもよい。
　例えば、処置具７が、相似型のマスタスレーブ方式のマニピュレータである場合には、操作者の目と操作部（図示略）との位置関係が、内視鏡６と処置具７の先端部との位置関係と等しくなるように最適な第２ルーメン５ａのシリアル番号が選択されればよい。
　挿入する処置具７が複数種存在し、処置具７に応じて、画像Ｐ上の最適な突出位置が異なる場合には、図１１に示されるように、処置具７の種別を入力させる入力部１９を備えることにしてもよい。
　すなわち、報知部１８は、画像処理部１７により認識された先端側目印１２の角度θと、入力部１９により入力された処置具７の種別に応じて、処置具７を挿入すべき周辺貫通孔９ａを決定して報知すればよい。
　例えば、処置具７が、病変挙上用の把持鉗子である場合、病変部に対して離れた位置に処置具７を突出させることが好ましい。この場合には、画像認識により、あるいは、操作者に画像Ｐ上で指定させることにより、病変部の位置を特定し、当該病変部に対して最も離れた位置に存在する第２ルーメン５ａを選択することにすればよい。
　処置具７が、関節のない処置具である場合、医療用チューブ１の先端開口１４から真っ直ぐに突出した位置近傍に病変部が存在する必要があるため、そのような条件を満たす第２ルーメン５ａを選択することにすればよい。
　他の処置具７を使用中である場合には、新たに挿入する処置具７が使用中の処置具７に干渉しないように第２ルーメン５，５ａのシリアル番号を決定してもよい。例えば、出血時、追加局注時等のように突発的に新たな処置具７を挿入する必要が生じたとき等である。
　本実施形態においては、報知部１８が、第２ルーメン５，５ａを識別するシリアル番号を表示部１６に画像Ｐと共に表示することとしたが、これに代えて、口金部材３に、各第２ルーメン５，５ａに対応する位置にＬＥＤ等の発光部を設け、選択された第２ルーメン５ａに対応するＬＥＤを発光させることによって報知してもよい。また、各周辺貫通孔９，９ａを開閉するシャッタを設け、選択された第２ルーメン５ａに対応する周辺貫通孔９ａのシャッタのみを開くことにより報知してもよい。
　１　医療用チューブ
　２　チューブ本体
　３　口金部材
　４　第１ルーメン
　５，５ａ　第２ルーメン
　６　内視鏡
　７　処置具
　９，９ａ　周辺貫通孔（基端開口）
　１０　挿入筒部
　１１　基端開口
　１２　先端側目印（第１の表示）
　１３　基端側目印（第２の表示）
　１４　先端開口
　１５　医療用システム
　１６　表示部
　１７　画像処理部
　１８　報知部
　１９　入力部
　Ｐ　画像

Claims (10)

  1. 　可撓性を有する材質からなるチューブ本体の長手軸方向に貫通し内視鏡用チャネルを形成する第１ルーメンと、
    　該第１ルーメンの周囲に周方向に間隔をあけて前記チューブ本体の前記長手軸方向に貫通し処置具用チャネルを形成可能な複数の第２ルーメンと、
    　前記第１ルーメンの先端近傍の内面に設けられ、該第１ルーメンに対するいずれかの前記第２ルーメンの周方向位置を特定する第１の表示と、
    　前記チューブ本体の基端に設けられ、前記第１の表示により特定された前記第２ルーメンを表示する第２の表示とを備える医療用チューブ。
  2. 　前記第２ルーメンが、前記チューブ本体の外径を増大させる方向に内径を拡張可能に設けられている請求項１に記載の医療用チューブ。
  3. 　前記チューブ本体の基端に取り付けられる口金部材を備え、
    　該口金部材が、処置具を挿入可能な口径を有し、各前記第２ルーメンの基端開口に挿入されて該基端開口を拡張させる複数の挿入筒部を備える請求項２に記載の医療用チューブ。
  4. 　前記第２の表示が、前記口金部材に設けられている請求項３に記載の医療用チューブ。
  5. 　前記第１の表示が、対応する前記第２の表示を識別可能な各前記第２ルーメンの識別情報である請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の医療用チューブ。
  6. 　請求項１から請求項５のいずれかに記載の医療用チューブと、
    　該医療用チューブの前記第１ルーメンに挿入される内視鏡と、
    　該内視鏡により取得された画像を表示する表示部と、
    　前記画像内の前記第１の表示を認識する画像処理部と、
    　該画像処理部により認識された前記第１の表示に基づいて、該第１の表示により特定された１以上の前記第２ルーメンの識別情報を報知する報知部とを備える医療用システム。
  7. 　前記報知部が、前記表示部により表示される前記画像上に、１以上の前記第２ルーメンの先端開口の位置と対応づけて、前記識別情報を表示する請求項６に記載の医療用システム。
  8. 　前記報知部が、前記画像処理部により認識された前記第１の表示に基づいて、前記処置具用チャネルとして使用する１以上の前記第２ルーメンの前記識別情報を報知する請求項６に記載の医療用システム。
  9. 　使用する処置具の情報を入力させる入力部を備え、
    　前記報知部が、前記入力部により入力された前記処置具の情報に基づいて前記処置具用チャネルとして使用するのに適した１以上の前記第２ルーメンの前記識別情報を報知する請求項８に記載の医療用システム。
  10. 　前記報知部が、前記チューブ本体の基端側において、前記処置具用チャネルとして使用する前記第２ルーメンに対応する前記第２の表示を他の前記第２の表示とは異ならせることで報知する請求項８または請求項９に記載の医療用システム。
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