WO2016203078A4 - Procedimiento de mejora de imagen térmica o ir basado en información de escena para videoanálisis - Google Patents

Procedimiento de mejora de imagen térmica o ir basado en información de escena para videoanálisis Download PDF

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Abstract

Procedimiento de mejora de imagen para sistemas de videoanálisis o videovigilancia automática que comprenden por lo menos un dispositivo de adquisición de imágenes a través del cual se captura una imagen en el espectro IR o térmico de una zona del espacio, un sistema de calibración de escena y un sistema de detección a través del cual se detecta por lo menos un tipo de objeto comprendiendo dicho procedimiento por lo menos una etapa de procesamiento en la que se mejora el contraste de la imagen captada por el dispositivo de adquisición de imágenes a través de la información de profundidad o de escena de la imagen, obtenida, de forma directa o indirecta, por el sistema de calibración de escena o bien introducida manualmente por el usuario.

Claims

REIVINDICACIONES MODIFICADAS recibidas por la oficina Internacional el 19 Mayo 2017 (19.05.2017) 1 . Procedimiento de mejora de imagen para sistemas de videoanálisis o videovigilancia automática que comprenden por lo menos un dispositivo de adquisición de imágenes (2) a través del cual se captura una imagen en el espectro IR o térmico de una zona del espacio, la cual se digitaliza por dicho dispositivo de adquisición de imágenes (2) o por un sistema de digitaiizacion de imágenes (3), un sistema de calibración de escena (5) y un sistema de detección (6) a través del cual se detecta por lo menos un tipo de objeto;
donde dicho procedimiento consiste en por lo menos una etapa de procesamiento en la que se mejora el contraste de la imagen digital captada por el dispositivo de adquisición de imágenes (2) a través de la información de profundidad o de escena de la imagen, obtenida, de forma directa o indirecta, por el sistema de calibración de escena (5) o bien introducida manualmente por el usuario;
donde la imagen mejorada se obtiene a través de al menos una etapa de ecualización o una etapa de filtrado;
dicha etapa de ecualización comprendiendo por lo menos los siguientes pasos: o Definir una región de interés (r);
o Calcular el histograma de los píxeles de la imagen de entrada contenidos en dicha región de interés ) y utilizar esta información para obtener una
Figure imgf000003_0003
función de transformación correspondiente Tr;
donde es el histograma de esta región de interés
Figure imgf000003_0002
formada por los píxeles de la imagen contenidos en la región r; y
Tr es una función de transformación calculada en base al histograma de los píxeles de la región de interés
Figure imgf000003_0001
o Aplicar esa transformación Tr sobre toda la imagen de entrada / o sobre una subregíón r0 de la imagen de entrada y obtener así la imagen ecualizada
Figure imgf000003_0005
siendo
Figure imgf000003_0006
¡, donde D¡ se refiere al dominio de la imagen de entrada / y se define como
Figure imgf000003_0004
donde Iw es la anchura total de la imagen de entrada e Ih su altura total,
dicha etapa de filtrado espacial comprende por lo menos los siguientes pasos: o Para cada punto de la imagen se obtiene el tamaño en píxeles del objeto a detectar (w, h) mediante el sistema de calibración de escena (5), siendo w y h respectivamente la anchura y la altura en píxeles del objeto a detectar en ese punto.
o Para cada punto de la imagen se construye un filtro espacial de tamaño entre 3 x 3 píxeles y max (w, h) x max (w,h), o Se convoluciona cada punto de la imagen con el filtro espacial del tamaño correspondiente a ese punto o, alternativamente, se convoluciona solamente los puntos pertenecientes a la región de interés y se obtiene la imagen filtrada 0, siendo donde D,
Figure imgf000004_0010
Figure imgf000004_0009
es el dominio de la imagen de entrada y se define como D¡ = donde lw es la anchura total de la imagen
Figure imgf000004_0008
de entrada e lh su altura total. caracterizado porque
la región de interés se define con un rectángulo
Figure imgf000004_0007
donde
Figure imgf000004_0003
se corresponden con las coordenadas de la esquina superior de r, w y h con los valores de anchura y altura de la región en píxeles,
Figure imgf000004_0005
es la anchura total de la imagen de entrada; τ es la coordenada vertical
Figure imgf000004_0002
Figure imgf000004_0006
que delimita el límite de detección a partir de la cual el tamaño esperado del objeto a detectar es menor que el mínimo tamaño que el sistema de detección (6) puede detectar.
2. Procedimiento de mejora de imagen para sistemas de videoanálisis o videovigilancia automática según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 en el que la etapa de ecualización comprende por lo menos un paso que estima el rango del histograma de la región de interés mediante el cálculo de la entropía en dicha región de interés de la siguiente manera:
Figure imgf000004_0001
y otro paso que fija por lo menos dos valores umbrales para los que se
Figure imgf000004_0004
activa o se desactiva respectivamente la etapa de ecualización.
3. Procedimiento de mejora de imagen para sistemas de videoanálisis o videovigilancia automática según la reivindicación anterior en el que en el paso en que se calcula la entropía se realiza mediante la siguiente media móvil
Figure imgf000005_0001
siendop un valor muy pequeño entre 0 y 1.
4. Sistema de mejora de imagen para sistema de videoanálisis o videovigilancia automática caracterizado porque tiene elementos funcionales aptos para realizar cualquiera de los procedimientos de mejora de imagen según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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