WO2016206814A1 - Wertdokumentbündelvereinzelungs vorrichtung und verfahren zu ihrer verwendung - Google Patents

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WO2016206814A1
WO2016206814A1 PCT/EP2016/001085 EP2016001085W WO2016206814A1 WO 2016206814 A1 WO2016206814 A1 WO 2016206814A1 EP 2016001085 W EP2016001085 W EP 2016001085W WO 2016206814 A1 WO2016206814 A1 WO 2016206814A1
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feed
bundles
singler
bundle
document bundle
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Carsten Bohn
Wilfried RILL
Ferdiand BURIANEK
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/065—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms by angularly displacing the stack relatively to the lower most article or vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0288—Signatures, i.e. sections of printed magazines, papers or books

Definitions

  • the invention relates to a valuable document bundle separating device and a method for its use, in particular to a device for separating bundles of sheet bundles, such as, for example, shrink-wrapped or banded banknotes.
  • the device can also be used for separating bundles of other types of value documents, for example bundled chip cards, identity cards, checks, shares and the like.
  • Banknote bundle is isolated, be avoided because this leads to undefined states in the subsequent processing of value documents and thus higher operating costs by manual overhead. Not inconsiderable costs are also incurred for logical controls, which are necessary for a safe separation.
  • the problem with this type of singulation device is that the state of the next pack is not exactly defined during the singling of the frontmost pack.
  • this type of device would therefore be of limited suitability.
  • the object of the invention is to ensure a secure, piece-exact separation of value document bundles, in particular banknote bundles, and thus the reliable and fail-safe con missionation of banknotes bundles for third parties.
  • Such a device for separating bundles of valuable documents comprises a document of value input, by means of which the bundles of value documents to be separated are fed one after the other to the singler, and a value document transfer via which the from the louzeier isolated value document bundles are removed for the purpose of their further processing of discloseier.
  • the disclosezeier is accordingly arranged between the value document bundle supply and the Wert64bündelab entry and has a feed-side feed end and a discharge-side laxative.
  • the discloseier is displaced between a feed position and a discharge position.
  • the feed end thereof In the feed position of the singler, the feed end thereof is oriented relative to the valuable document bundle feed in such a way that it is possible to feed valuable document bundles from the valuable document bundle feed into the singler.
  • the supply of value documents in the louzeier is limited by a first stop, which is located at the discharge of the singler. An immediate slipping of the value documents to be separated by the variablezeier is characterized prevented.
  • the dispenser of the singulator is oriented relative to the document bundle transfer such that the document bundle is removed from the louzeier for value document bundle transfer is possible.
  • the first stop arranged on the discharger of the singler does not block the removal of the valuable document bundle from the singler animal when the singler animal is in its discharge position.
  • a blocking mechanism is provided at the feed end of the singler, which prevents in the laxation position of the singler value-bundle of documents from the value-document bundle feed move into the verzeier.
  • Whether one or more document bundles of value are singled out by means of the singler depends, of course, on the size of the recording in the singler on the one hand and on the size of the bundle of valuable documents to be singled, and the person skilled in the art will increase the size of the document bundle of value documents corresponding to the size of the singler adapt the processing value document bundle.
  • the burst-to-butt bundles may advance from the valuable document bundle feed into the singler until the leading end of the foremost bundle reaches the first stop provided at the diverter's exit.
  • the receptacle of the singler is preferably formed as a two-sided open shaft whose length corresponds to the transport length, for example, a bundle to be separated or slightly shorter, and whose cross-section is preferably rectangular and preferably greater than the transport width and transport height of the largest bundled document of value.
  • the bundle located in the singler thus either ends flush with the feeder end of the singler or protrudes slightly in the rearward direction out of the singler.
  • the front face of the next following bundle slides on the back face of the bundle located in the singular, so as to prevent the next bundle from advancing into the singling bundle.
  • the bundle located in the singular can leave the singler animal for transfer of valuable documents bundles.
  • the first stop no longer blocks the removal of the bundle from the separating animal in this position of the singler.
  • the locking mechanism in this position of the singler in the singler prevents a subsequent movement of the next value bundle of documents.
  • the locking mechanism can be designed in many ways and, for example, actively clamp the advancing bundles in the document of value input, if or even before the separator is in the discharge position.
  • a passively acting locking mechanism for example in the form of a second stop at the feed end of the singler, which blocks the movement of valuable document bundles in the discharge position of the singler.
  • This second stop moves preferably in the transfer of the singler from its Zuliteposition in the discharge position or only when the louzeier has reached its discharge position, so between the next document of value and the Zuendde of the singler that this next value document bundle can not move into the louzeier.
  • this second stop is firmly coupled to the verzeier, so moves simultaneously with the displacement of the singler in its locked position.
  • a structurally particularly simple construction provides that the separator at its feed end has a passage opening for the valuable document bundle supplied by the document of value input, wherein the second stop at the feed end of the separator is replaced by one of the valuers. document bundle feed facing end face of the passage opening of the separator is formed. As soon as the bundle of value documents to be separated has left the singler animal, the next following bundles of value documents can then move up against the second stop or against the end face of the passage opening of the singler. After the separator has been moved back to the feeding position, the effect of the locking mechanism is automatically released.
  • the singler In order to displace the singler from its feed position into its discharge position, the singler is preferably rotatable about an axis, which particularly preferably extends along or parallel to the feed direction of the valuable document bundles. Rotatory movements are mechanically less complicated to realize compared to translational movements. If the feeder end of the singler has a rectangular passage opening for the passage of the document of value bundles, it is ensured in a simple manner by the rotation of the singler along the transport or feed direction that the next following document of value bundles can not move up through the passage opening into the singling ore because of its rectangular cross section but rather is retained by the twisted end surface of the passage opening when the bundle of valuable documents to be separated has left the louzeier.
  • a particular advantage of the valuable document bundle feed according to the invention results when the transport by the separator animal is made possible solely by utilizing the gravitational force acting on the valuable document bundles.
  • the document bundle supply and the sizing are arranged to each other so that the supply of value document bundles is supported by the document of value document bundle in the ventzeier by gravity.
  • the supply takes place exclusively by utilizing gravity.
  • the valuable document bundle feed can advantageously be designed as a chute or shaft, in particular in the manner of a magazine. The mechanical complexity is particularly low in this variant and the reliability is correspondingly high.
  • the valuable document bundle separating device is suitable not only for separating bundles of value documents of a very specific package size, but also for separating packaging formats of different sizes.
  • the cross-section of the receptacle of the singler must be dimensioned such that the widest in terms of transport width and the highest bundle with respect to the transport height can be fed to the singler.
  • the distance between the first stop at the discharger of the singler and the Wert64 is at least as large as the transport length of the longest to be separated bundle of valuable documents, so that even the longest to be separated bundle of valuable documents has left the document bundle valuable supply, if it against the first Stop at the discharge of the separator is present.
  • the distance between the feed end of the singler and the first The distance between the feed end of the singler and the valuable document bundle feed is at least 20 mm in order to adequately take into account the different transport lengths by up to 20 mm.
  • the banknote bundles are transported in such a way that the bills in the transport direction are aligned longitudinally, the transport length of the stack is between 120 and 160 mm, so that the distance between the feeding end of the singler and the valuable document bundle feed must be at least 40 mm, whereas the distance between the feeding end of the singler and the first stop may be 120 mm at the laxative of the singler.
  • the dimensions of the distances should be selected according to the dimension variants of the denomination of these currencies and the stack heights, ie the number of stacked banknotes. With suitable dimensioning of the distances, it is also possible to process a multiplicity of different currencies and / or denominations as well as different stack heights with a singler.
  • the dimensions of the passages according to the largest denomination 160 x 82 mm
  • z. B. to 165 x 87 mm Since the smallest denomination of 120 x 62 mm has a length which is, in particular, not less than the width of the largest denomination, the dimensions defined for the passages of 165 x 87 mm can be used for all denominations.
  • a preferred embodiment provides for the spacing between the feed end of the singler and the valuable document bundle feed on the one hand and / or the first stop and the valuable document bundle feed to be made adjustable to different distances.
  • this is done in that the louzeier and preferably also the first stop on the discharge of the singler is displaceable relative to the valuable document bundle feed.
  • the valuable document bundle feed can also be displaceable relative to the singler and / or the first stop.
  • the singler has several receptacles for the valuable document bundles supplied to him, preferably at least two. These recordings are arranged so that when a recording in a feed position of the singler another receptacle is in a discharge position of the separator. As a result, the singling speed can be significantly increased.
  • FIG. 1 in perspective the basic structure of a preferred embodiment of the invention
  • FIGS. 2A to 2C show a section of the device from FIG. 1 in different positions
  • FIG. 3 schematically shows the basic structure of a second exemplary embodiment
  • Figure 4 shows the basic structure of a third embodiment in turn schematically
  • Figure 5 shows the basic structure of a fourth embodiment again schematically.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a valuable document bundle separating device according to a first exemplary embodiment. It comprises a valuable document bundle feed 10 in the form of a magazine, which comprises a vertically oriented shaft 12, in which can be stored in order to be separated value document bundles, in particular shrink-wrapped or banded banknote stacks.
  • the valuable document bundle feeder 10 can alternatively also be inclined or be designed as a chute, so that the bundles to be separated slip out of the discharge end 14 of the valuable document bundle feed 10 solely due to the gravitational force acting on them.
  • the receptacle 22 here in the form of a shaft, which is respectively open at the feed end 21 of the singler 20 and at the discharge end 23 of the singler 20.
  • the feed end 21 designates that end of the singler 20 at which the bundle is supplied from the valuable document bundle feed 10 to the singler 20 when the bundle 12 of the valuable bundle bundle 10 is aligned corresponding to the receptacle 22 of the singler 20, and the discharge end 23 designates the opposite one End of the singler 20, from which the bundles leave the variablezeier 20 again.
  • the passage opening 24 at the feed end 21 of the singler 20, through which the bundles to be separated pass into the receptacle 22 of the singler 20, has a rectangular cross-section which preferably approximately exceeds the cross section of the well 12 at the exit end of the valuable document bundle feed 10 and preferably slightly is larger, so that the bundles do not hang on the end face 26 of the passage opening 22 of the singler 20 when crossing from the valuable document bundle supply 10 in the louzeier 20.
  • the end face 36 of the passage opening 32 of the valuable document bundle removal 30 forms a stop for the valuable document bundle located in the singler 20.
  • the passage opening 32 of the valuable document bundle removal 30 is again rectangular, the dimensions corresponding approximately to the cross-sectional dimensions of the receptacle 22 and preferably being slightly larger in order to ensure that the valuable document bundles with appropriate alignment of the singulator 20 to the passage opening 32 of the valuable document bundle removal 30 the verzeier 20th can cause to hang without being pressed on the end face 36.
  • FIG. 2A shows bundles of valuable documents bundles 70, 71, 72 lying abutting against each other.
  • the exit end 14 of the slot 12 of the documentary bundle 10 is oriented in this "feeding position" of the singler 20 to the passage opening 24 of the singler 20 such that the lowermost document bundle 70 through the receptacle 22 of the separator 20 until it reaches the end face 36 of the valuable document bundle removal 30, which in this position is not oriented toward the receptacle 12 of the singler 20 but is oriented transversely thereto or the through opening 24 of the singler 20 there is a spacing into which the lowest value-document bundle 70 projects with its rear end, that is to say that the lowermost bundle of value documents is not completely accommodated in the receptacle 22.
  • the transport length is greater than the distance between the end face 36 of the Wert64bündelab Entry 30 and the outlet end 14 of the valuable document bundle feed 10.
  • the device can be adapted to the processing of valuable document bundles with a larger transport length.
  • the outlet end 14 of the valuable document bundle feed 10 can be displaced accordingly.
  • the verzier 20 is preferably along the axis A displaced, so that it is ensured that the value document bundles protrude with the smallest transport length backwards from the feed end 21 of the singler 20 or flush with it. The greater the distance between the feed end 21 of the singler 20 and the exit end 14 of the valuable document bundle feed 10, the greater the transport length variance of the document of value bundles which can be singulated with the device.
  • FIG 2C shows the position of the device in the "discharge position" of the singler 20 after the singler 20 has been further rotated about the axis A in the direction of rotation R until the receptacle 22 of the singler 20 is aligned with the throughput opening 32 of the valuable document bundle discharge 30.
  • the valuable document bundle 70 received in the singler 20 slips out of the receptacle 22 of the singler 20 and passes through the passage opening 32 of the valuable document bundle feed 30 onto the (in FIG 2A to 2C, not shown) Abtransport teeth 50 ( Figure 1).
  • Such a clamping can be effected, for example, by a pneumatically P actuated block 11 or a plate which presses against one or more of the valuable document bundles 71, 72, so that they are clamped in the valuable document bundle feed 10.
  • a pneumatically P actuated block 11 or a plate which presses against one or more of the valuable document bundles 71, 72, so that they are clamped in the valuable document bundle feed 10.
  • a brake block 11 and a clamping eccentric can be used instead of the pneumatic drive, an electromechanical drive can also be used for the clamping.
  • the separating animal 20 is again rotated back or forth in its feeding position shown in FIG. 2A in accordance with the direction of rotation R, in order to separate the next-following valuable document bundle 71 in a corresponding manner.
  • FIG. 1 Such a clamping (see FIG. 1) can be effected, for example, by a pneumatically P actuated block 11 or a plate which presses against one or more of the valuable document bundle
  • FIG. 3 shows schematically in cross-section an alternative embodiment in which the axis A about which the singler 20 rotates does not extend along but parallel to the feed direction in which the bundles of valuable documents to be singled from the valuable document bundle feed 10 are fed to the singler 20. Accordingly, two value document bundle feeds 10 are provided which are opposite one another with respect to the axis A (it could also be more than two or just one document bundle supply 10) whose shaft 12 can be seen in cross-section in FIG.
  • the discloseier 20 has in this case four evenly around the axis A arranged around receptacles 22, and there are provided a number of Wert collectionbündelzu exchangeen 10 corresponding number of Wert collectionbündelab Entryen 30, namely two opposite each other with respect to the axis A Wertlectionbündelab Entryen 30, each with an opening 32nd
  • the passage openings 32 of the valuable document bundle discharges 30 are each arranged offset by 90 ° relative to the shafts 12 of the valuable document bundle feeders 10.
  • the operation principle is the same as described with reference to Figs. 1 and 2A to 2C. That is to say, the lowermost of the document of value bundles accommodated in the slot 12 of the valuable document bundle feeders 10 initially slips up against the end face 26 of the singler 20.
  • the singler 20 is then rotated about the axis A in the direction of rotation marked R until the slot 12 of the valuable document bundle feed 10 is aligned with the receptacle 22, so that the lowermost value document bundle from the slot 12 of the valuable document bundle supply 10 slips into the receptacle 22 of the singler 20.
  • the variablezeier 20 is further rotated by 90 ° until the receptacle 22 of the singler 20 is aligned with the passage opening 32 of the Wertlectionbündelab arrangement 30.
  • the next following bundle of value documents is based first on the item to be separated, in the second 22 NEN valuable document bundle and then on the end face 26 of the indi- vidual 20, and thus can not yet slipping into a receptacle 22 of the verz- lers 20. Only when the valuable document bundle located in the singling 20 has left the receptacle 22 of the singler 20 through the passage opening 32 of the Wert64bündelab Entry 30 and the verzeier 20 has been moved by re-twisting by 90 ° from its discharge position to its Zuliteposition, the next following can be separated Value document bundles from the valuable document bundle feed 10 enter a receptacle 22 of the singulator 20 and are separated in a corresponding manner.
  • two bundles of value documents are always separated at the same time.
  • provided recordings can 'already in slide 22, two stru- following to be separated value document bundle of the value document bundle feeds each in a receptacle 22 of the separator 20 because of the four in the isolator 20 while the previously recorded in the isolator 20 value document bundle the singler 20 left by the two value document bundle transfers 30 ,
  • the singulation process can be accelerated in this way in several ways.
  • An acceleration also occurs when the separating animal 20 has only two receptacles 22 distributed about the axis A and only one document of value document bundle 10 and document of value bundle transfer 30 are arranged such that it is possible to supply a document of value to the documenter 20 from the document of value bundle 10, while at the same time a bundle of valuable documents received in the singler 20 and to be singled out leaves the singler 20 through the document bundle transfer 30. While the embodiments described with reference to FIGS. 1 to 3 respectively relate to rotational assemblies 20, the following embodiment according to FIG. 4 relates to a translational singler.
  • the valuable document bundle feed 10 is designed, for example, as a shaft 12, in which valuable document bundles can be stored and slide on the singler 20 arranged underneath solely on the basis of the gravitational force acting on them.
  • the discloseier has two receptacles 22 and is translationally displaceable between two positions. With regard to a receptacle 22, the singler 20 is in its feed position, while the singler animal is simultaneously in its discharge position with respect to the other of the two receptacles 22. That is, while the receptacle 22 of the singler 20 shown on the left in FIG.
  • valuable document bundles may also be useful for shifting the singler 20 and / or the valuable document bundle removal 30 in their vertical position relative to the valuable document bundle feed 10, as was explained above with reference to FIG.
  • a transport box or transport box is to be understood as meaning a container which receives the bundles of value documents in order to be able to transport or store them.
  • the transport box or transport box can be closed by means of a lid so that unauthorized access to the valuable document bundles contained therein is not possible.
  • the transport box or transport box can also have codings, z. B. a unique identification number that can be applied as a one- or two-dimensional barcode.
  • the identification number and / or other information eg. B. on the contents of the transport box or transport box, be stored in a attached to the transport box or Transportböx transponder.
  • Such transponders can be read out and programmed wirelessly or contact-based.
  • the transport box is positioned under the document bundle transfer 30 instead of the conveyor belt, so that the bundles of value documents, due to gravity, are stored in the transport box. It may be provided that the value document bundles are dropped into the transport box, resulting in a random distribution of the value document bundles within the transport box. But it is also possible, a relative movement between Transortkiste and value document bundle make delab entry 30, whereby the document bundles of value are arranged or stacked in the transport box. For this purpose, for example, the transport box can be moved under the document bundle transfer 30 in accordance with the size of the document of value bundles.
  • the value-document bundles after having left the document-of-value bundle transfer 30, are detected by a robot and are stacked or stacked in the transport box.
  • a matrix-like arrangement of Wertzanbündelenburglungsvorrich- 1 is used, as shown by way of example in Figure 5.
  • the valuable document bundle separating devices 1 consisting of document bundle feed 10, singler 20 and valuable document bundle transfer 30, as described in the previous examples, allow a plurality of valuable document bundles 70 to be deposited simultaneously and at defined locations in a transport box 51, whereby the valuable document bundles 70 are stacked can be.
  • a relative movement x, y between Transortkiste 51 and Wert isolationbündelab entry 30 make so that the transport box 51 can be completely filled with bundles of valuable documents 70 and the document bundles of value 70 properly in the transport box 51 or settled be stacked.

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Eine Wertdokumentbündelvereinzelungsvorrichtung umfasst ein Magazin (10), zum Zuführen von Stoß-an-Stoß liegenden Wertdokumentbündeln (70, 71, 72) zu einem Rotationsvereinzeler (20) unter Ausnutzung der Schwerkraft. Der Vereinzeler (20) ist zwischen einer Zuführposition, in welcher er Blattgutbündel aus dem Magazin (10) aufnehmen kann, und einer Abführposition, in welcher in dem Vereinzeler (20) aufgenommene Wertdokument bündel durch eine Durchtrittsöffnung (32) aus dem Vereinzeler (20) austreten können, verlagerbar. In der Zuführposition verhindert die Stirnfläche (36) der Durchtrittsöffnung (32), dass mehr als ein Blattgutbündel in den Vereinzeier (20) rutscht. In der Abführposition verhindert die Stirnfläche (26) des Vereinzelers (20), dass nachfolgende Blattgutbündel in den Vereinzeier (20) nachrutschen können. Der Abstand zwischen dem Vereinzeler (20) und dem Magazin (10) ist einstellbar, so dass Blatt gutbündel mit unterschiedlichen Transportlängen gemeinsam verarbeitet werden können.

Description

Wertdokumentbündelvereinzelungs- vorrichtung und Verfahren zu
ihrer Verwendung
Die Erfindung betrifft eine Wertdokumentbündelvereinzelungsvorrichtung sowie ein Verfahren zu ihrer Verwendung, insbesondere eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgutbündeln, wie zum Beispiel schrumpfverpackten oder banderolierten Banknoten. Die Vorrichtung kann auch zur Vereinze- lung von Bündeln andersartiger Wertdokumente eingesetzt werden, beispielweise gebündelten Chipkarten, Ausweiskarten, Schecks, Aktien und dergleichen.
Das stückgenaue Vereinzeln von insbesondere Banknotenbündeln wird heutzutage überwiegend durch pneumatisches Pick & Place Handling sowie durch sensorisches Erkennen und anschließendes mechanisches Separieren der Bündel gelöst. An derartige Vorrichtungen werden hohe Anforderungen bezüglich der Vereinzelungsgeschwindigkeit und Vereinzelungsgenauigkeit gestellt, wobei die Kosten möglichst gering sein sollen. Insbesondere müssen ungewünschte Mehrfachabzüge sowie Leerabzüge, bei denen also kein
Banknotenbündel vereinzelt wird, vermieden werden, weil dies zu Undefinierten Zuständen bei der anschließenden Verarbeitung der Wertdokumente und somit zu höheren Betriebskosten durch manuellen Mehraufwand führt. Nicht unbeträchtliche Kosten fallen auch für logische Steuerungen an, die für ein sicheres Vereinzeln notwendig sind.
Aus der gattungsfremden EP 0663356 AI ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln von komprimierbaren, quaderförmigen Weichpackungen, wie Papiertaschentüchern, Zigaretten und dergleichen, bekannt, bei denen die Packungen auf einem Bandförderer ohne Zwischenräume, das heißt Stoß-an-Stoß, ankommen, vereinzelt werden und in definierten Abständen weiter transportiert werden, ohne dass die Packungen dabei in eine andere Richtung umgelenkt werden. Dazu ist am Ende des Bandförderers eine Plattform und da- hinter eine Ausrichtwand vorgesehen, so dass die vorderste Packung der kontinuierlich transportierten Packungen zunächst gegen die Ausrichtwand läuft und ausgerichtet wird. Dann wird die Plattform schräg nach oben bis auf die Höhe einer abgehenden Bahnebene angehoben, wodurch die Packung von der nächstfolgenden Packung gleichzeitig in Transportrichtung beabstandet wird. Die nächstfolgende Packung rückt entsprechend der
Transportrichtung nach. Sobald die Plattform das Ende der Bewegung auf Höhe der abgehenden Bahnebene erreicht hat, kehrt sie über eine abwärts gerichtete Rückkehrbewegung in die Ausgangsposition zurück, wobei sie unter die ankommende Bahnebene taucht, um dann im Verlauf der schrägen Aufwärtsbewegung von unten her die nächstfolgende Packung zu erfassen. Auf diese Weise wird eine Packung nach der anderen durch die Plattform und die Ausrichtwand aus der kontinuierlichen Packungsbahn abgeholt und in die abgehende Bahnebene befördert, wo sie ergriffen und weiterbefördert wird.
Problematisch an dieser Art Vereinzelungsvorrichtung ist, dass der Zustand der nächstfolgenden Packung während des Vereinzeins der vordersten Packung nicht genau definiert ist. Zum Vereinzeln von Wertdokumentbündeln in Wertdokumentbearbeitungsvorrichtungen, insbesondere in Banknotenbearbeitungsvorrichtungen, wäre dieser Typ Vorrichtung daher nur bedingt geeignet. Aufgabe der Erfindung ist es, eine sichere, stückgenaue Vereinzelung von Wertdokumentbündeln, insbesondere Banknotenbündeln, und somit die zuverlässige und ausfallsichere Kon missionierung von Banknotenbündeln für Dritte zu gewährleisten.
Diese Aufgabe wird durch eine Wertdokumentbündelvereinzelungsvorrich- tung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. In davon abhängigen Ansprüchen sind bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung angegeben.
Eine solche Vorrichtung zum Vereinzeln von Wertdokumentbündeln, insbesondere Blattgutbündeln, wie zum Beispiel Bündeln aus schrumpfverpackten oder banderolierten Banknoten, umfasst eine Wertdokumentzuführung, mittels der die zu vereinzelnden Stoß-an-Stoß liegenden Wertdokumentbündel nacheinander dem Vereinzeier zugeführt werden, und eine Wertdokumentabführung, über die die vom Vereinzeier vereinzelten Wertdokumentbündel zum Zwecke ihrer Weiterverarbeitung vom Vereinzeier abgeführt werden. Der Vereinzeier ist dementsprechend zwischen der Wertdokumentbündelzuführung und der Wertdokumentbündelabführung angeordnet und besitzt ein zuführseitiges Zuführende und ein abführseitiges Abführende.
Der Vereinzeier ist zwischen einer Zuführposition und einer Abführposition verlagerbar. In der Zuführposition des Vereinzelers ist dessen Zuführende relativ zur Wertdokumentbündelzuführung so ausgerichtet, dass eine Zuführung von Wertdokumentbündeln von der Wertdokumentbündelzuführung in den Vereinzeier möglich ist. Dabei ist die Zuführung von Wertdokumenten in den Vereinzeier durch einen ersten Anschlag begrenzt, der sich am Abführende des Vereinzelers befindet. Ein unmittelbares Durchrutschen der zu vereinzelnden Wertdokumente durch den Vereinzeier wird dadurch verhindert. Nachdem der Vereinzeier in der Zuführposition die vorgesehene Anzahl von zu vereinzelnden Wertdokumenten, vorzugsweise also genau ein Wertdokumentbündel, aufgenommen hat, und von der Zuführposition in die Abführposition verlagert worden ist, ist das Abführende des Vereinzelers relativ zur Wertdokumentbündelabführung so ausgerichtet, dass ein Abführen des Wertdokumentbündels aus dem Vereinzeier zur Wertdokumentbündelabführung möglich ist. Insbesondere blockiert der am Abführende des Vereinzelers angeordnete erste Anschlag nicht das Abführen des Wertdokumentbündels aus dem Vereinzeier, wenn sich der Vereinzeier in seiner Abführposition befindet. Darüber hinaus ist am Zuführende des Vereinzelers ein Blockiermechanismus vorgesehen, der verhindert, dass in der Abführposition des Vereinzelers Wertdokumentbündel von der Wertdokumentbündelzuführung in den Vereinzeier nachrücken. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass immer nur eine vorbestimmte Anzahl von Wertdokumentbündeln, vorzugsweise genau ein Bündel, in den Vereinzeier gelangen kann, was durch den ersten Anschlag am Abführende des Vereinzelers sichergestellt wird, und dass auch immer nur genau diese vorbestimmte Anzahl vereinzelt wird, wenn sich der Vereinzeier in der Abführ- position befindet, weil in der Abführposition ein Nachrücken nachfolgender Wertdokumentbündel in den Vereinzeier durch den Blockiermechanismus verhindert wird.
Ob eines oder mehrere Wertdokumentbündel mittels des Vereinzelers ver- einzelt werden, hängt selbstverständlich von der Größe der Aufnahme im Vereinzeier einerseits sowie von der Größe der zu vereinzelnden Wertdokumentbündel andererseits ab, und der Fachmann wird die Größe der Wertdokumentbündelaufnahme des Vereinzelers dementsprechend an die Größe der zu verarbeitenden Wertdokumentbündel anpassen. Wichtig ist, dass bei einer vorbestimmten Größe der zu vereinzelnden Wertdokumentbündel die Länge der Aufnahme des Vereinzelers in Transportrichtung gesehen kleiner ist als die Transportlänge des zu vereinzelnden Wertdokumentbündels bzw. im Falle der gleichzeitigen Vereinzelung von mehreren Wertdokumentbün- dein nicht länger ist als die Summe der Transportlängen der gemeinsam zu vereinzelnden Wertdokumentbündel. Denn ansonsten bestünde die Gefahr, dass ein nächstfolgendes Wertdokumentbündel, welches nicht mehr mit vereinzelt werden soll, zumindest teilweise in den Vereinzeier gelangen könnte, bevor der Vereinzeier von der Zuführposition in die Abführposition verla- gert wird, und so die Vorrichtung blockieren könnte. Dagegen ist es unkritisch für das Funktionieren der Wertdokumentbündelvereinzelungsvorrich- tung, wenn der oder die zu vereinzelnden Blattgutbündel, die sich im Vereinzeier befinden, rückwärtig geringfügig aus dem Zuführende des Vereinzelers herausragen, wenn der Vereinzeier zwischen der Zuführposition und der Abführposition verlagert wird. Dies wird nachfolgend erläutert.
Wenn sich der Vereinzeier in der Zuführposition befindet, können die Stoß- an-Stoß liegenden Bündel von der Wertdokumentbündelzuführung in den Vereinzeier vorrücken, bis das vordere Ende des vordersten Bündels den am Abführende des Vereinzelers vorgesehenen ersten Anschlag erreicht. Die Aufnahme des Vereinzelers ist vorzugsweise als zweiseitig offener Schacht ausgebildet, dessen Länge der Transportlänge zum Beispiel eines zu vereinzelnden Bündels entspricht oder geringfügig kürzer ist, und dessen Querschnitt vorzugsweise rechteckig und vorzugsweise größer als die Transport- breite und Transporthöhe des größten zu vereinzelnden Wertdokumentbündels ist. Das im Vereinzeier befindliche Bündel schließt somit entweder bündig mit dem Zuführende des Vereinzelers ab oder ragt in rückwärtiger Richtung geringfügig aus dem Vereinzeier heraus. Beim anschließenden Verlagern des Vereinzelers von seiner Zuführposition in seine Abführposition gleitet dann die vorderseitige Fläche des nächstfolgenden Bündels auf der rückseitigen Fläche des im Vereinzeier befindlichen Bündels, so dass ein Nachrücken des nächstfolgenden Bündels in den Vereinzeier verhindert wird. In der Abführposition des Vereinzelers kann das im Vereinzeier be- findliche Bündel den Vereinzeier zur Wertdokumentbündelabführung hin verlassen. Insbesondere blockiert der erste Anschlag das Abführen des Bündels aus dem Vereinzeier in dieser Position des Vereinzelers nicht mehr. Gleichzeitig verhindert jedoch der Sperrmechanismus in dieser Position des Vereinzelers in den Vereinzeier ein Nachrücken der nächstfolgenden Wert- dokumentbündel.
Der Sperrmechanismus kann vielfältig ausgebildet sein und beispielsweise die nachrückenden Bündel in der Wertdokumentzuführung aktiv festklemmen, wenn oder schon bevor sich der Vereinzeier in der Abführposition be- findet. Bevorzugt wird aber ein passiv wirkender Sperrmechanismus, zum Beispiel in Gestalt eines zweiten Anschlags am Zuführende des Vereinzelers, der in der Abführposition des Vereinzelers das Nachrücken von Wertdokumentbündeln blockiert. Dieser zweite Anschlag bewegt sich vorzugsweise bei der Verlagerung des Vereinzelers von dessen Zuführposition in dessen Abführposition oder erst, wenn der Vereinzeier seine Abführposition erreicht hat, so zwischen das nächstfolgende Wertdokumentbündel und das Zuführende des Vereinzelers, dass dieses nächstfolgende Wertdokumentbündel nicht in den Vereinzeier nachrücken kann. Besonders bevorzugt ist es, wenn dieser zweite Anschlag fest mit dem Vereinzeier gekoppelt ist, sich also gleichzeitig mit der Verlagerung des Vereinzelers in seine Sperrposition bewegt. Ein konstruktiv besonders einfacher Aufbau sieht dazu vor, dass der Vereinzeier an seinem Zuführende eine Durchtrittsöffnung für von der Wertdokumentzuführung zugeführte Wertdokumentbündel aufweist, wobei der zweite Anschlag am Zuführende des Vereinzelers durch eine der Wert- dokumentbündelzuführung zugewandte Stirnfläche der Durchtrittsöffnung des Vereinzelers gebildet wird. Sobald das zu vereinzelnde Wertdokumentbündel den Vereinzeier verlassen hat, können dann die nächstfolgenden Wertdokumentbündel bis gegen den zweiten Anschlag bzw. gegen die Stirn- fläche der Durchtrittsöffnung des Vereinzelers nachrücken. Nachdem der Vereinzeier wieder in die Zuführposition bewegt worden ist, wird die Wirkung des Sperrmechanismus automatisch aufgehoben. Für den Fall, dass der Sperrmechanismus durch den zweiten Anschlag am Zuführende des Vereinzelers bzw. durch die Stirnfläche der Durchtrittsöffnung des Vereinzelers gebildet wird, bedeutet dies, dass das nächstfolgende Wertdokumentbündel wieder ungehindert dem Vereinzeier zugeführt werden kann, bis es gegen den ersten Anschlag am Abführende des Vereinzelers stößt.
Zur Verlagerung des Vereinzelers von seiner Zuführposition in seine Ab- führposition ist der Vereinzeier vorzugsweise um eine Achse drehbar, die sich besonders bevorzugt entlang oder parallel zur Zuführrichtung der Wertdokumentbündel erstreckt. Rotatorische Bewegungen sind gegenüber translatorischen Bewegungen mechanisch weniger aufwendig zu realisieren. Wenn das Zuführende des Vereinzelers eine rechteckige Durchtrittsöffnung für den Durchtritt der Wertdokumentbündel besitzt, wird durch die Drehung des Vereinzelers entlang der Transport- bzw. Zuführrichtung auf einfache Weise sichergestellt, dass das nächstfolgende Wertdokumentbündel wegen seines rechteckigen Querschnitts nicht durch die Durchtrittsöffnung in den Vereinzeier nachrücken kann, sondern vielmehr von der verdrehten Stirnfläche der Durchtrittsöffnung zurückgehalten wird, wenn das zu vereinzelnde Wertdokumentbündel den Vereinzeier verlassen hat. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Wertdokumentbündelzuführung ergibt sich, wenn der Transport durch den Vereinzeier allein unter Ausnutzung der auf die Wertdokumentbündel wirkenden Schwerkraft ermöglicht wird. Dazu werden die Wertdokumentbündelzuführung und der Vereinzeier so zueinander angeordnet, dass die Zuführung von Wertdokumentbündeln von der Wertdokumentbündelzuführung in den Vereinzeier durch Schwerkraft unterstützt wird. Vorzugsweise erfolgt die Zuführung ausschließlich unter Ausnutzung der Schwerkraft. Dazu kann die Wertdokumentbündelzuführung vorteilhaft als Rutsche oder Schacht, insbesondere nach Art eines Magazins, ausgebildet sein. Der mechanische Aufwand ist bei dieser Variante besonders gering und die Zuverlässigkeit entsprechend hoch.
Aus den gleichen Gründen ist es vorteilhaft, den Vereinzeier und die Wertdokumentbündelabführung so zueinander anzuordnen, dass die Abführung von Wertdokumentbündeln vom Vereinzeier zur Wertdokumentbündelabführung durch Schwerkraft unterstützt wird und vorzugsweise ausschließlich unter Ausnutzung der Schwerkraft erfolgt.
Die Wertdokumentbündelvereinzelungsvorrichtung eignet sich aber nicht nur zum Vereinzeln von Wertdokumentbündeln einer ganz bestimmten Packungsgröße, sondern auch zum Vereinzeln von unterschiedlich großen Packungsformaten. In Bezug auf die Transportbreite und Transporthöhe der zu vereinzelnden Bündel muss der Querschnitt der Aufnahme des Vereinzelers so bemessen sein, dass auch das in Bezug auf die Transportbreite breiteste und das in Bezug auf die Transporthöhe höchste Bündel dem Vereinzeier zugeführt werden kann. Wesentlich ist insoweit aber vor allem, dass zwischen dem Zuführende des Vereinzelers und der Wertdokumentbündelzuführung ein lichter Abstand besteht, der die unterschiedlichen Transportlängen der zu vereinzelnden Wertdokumentbündel angemessen berücksichtigt. Konkret bedeutet dies, dass der erste Anschlag am Abführende des Vereinzelers, an dem das zu vereinzelnde Wertdokumentbündel anliegt, vom Zuführende des Vereinzelers gerade so weit beabstandet ist, dass die Transportlänge des kleinsten zu vereinzelnden Bündels gleich oder größer ist als dieser Abstand, so dass das kleinste zu vereinzelnde Banknotenbündel mit seiner rückwärtigen Fläche entweder mit dem Zuführende des Vereinzelers bündig abschließt oder über das Zuführende des Vereinzelers geringfügig rückwärtig herausragt. Darüber hinaus wird der Abstand zwischen dem ersten Anschlag am Abführende des Vereinzelers und der Wertdokumentbündelzu- führung mindestens so groß gewählt wie die Transportlänge des längsten zu vereinzelnden Wertdokumentbündels, so dass auch das längste zu vereinzelnde Wertdokumentbündel die Wertdokumentbündelzuführung zuverlässig verlassen hat, wenn es gegen den ersten Anschlag am Abführende des Vereinzelers anliegt.
Betrachtet man beispielsweise Euro-Banknoten, die je nach Denomination eine Länge von 120 bis 160 mm und eine Breite von 62 bis 82 mm besitzen, so ergibt sich für einen Stapel von 1000 Banknoten eine Höhe von 120 mm.
Transportiert man derartige Stapel so, dass die Banknoten flach und quer zur Transportrichtung ausgerichtet sind, so beträgt die Transportlänge unabhängig von der Denomination immer 120 mm. In diesem Fall bedarf es keines Abstands zwischen dem Zuführende des Vereinzelers und der Wertdokumentbündelzuführung. Vielmehr genügt es, wenn der Abstand zwischen dem Zuführende des Vereinzelers und dem ersten Anschlag am Abführende des Vereinzelers exakt 120 mm beträgt. Sind die Banknoten dagegen bei ihrem Transport aufrecht stehend und quer zur Transportrichtung ausgerichtet, so ist die Transportlänge der Bündel abhängig von der jeweiligen Denomination des jeweiligen Stapels, d.h. zwischen 62 und 82 mm. In diesem Fall kann der Abstand zwischen dem Zuführende des Vereinzelers und dem ers- ten Anschlag am Abführende des Vereinzelers beispielsweise 62 mm betragen, und der Abstand zwischen dem Zuführende des Vereinzelers und der Wertdokumentbündelzuführung beträgt mindestens 20 mm, um die um bis zu 20 mm unterschiedlichen Transportlängen angemessen zu berücksichti- gen. Werden die Banknotenbündel dagegen so transportiert, dass die Banknoten in Transportrichtung längs ausgerichtet sind, so beträgt die Transportlänge der Stapel zwischen 120 und 160 mm, so dass der Abstand zwischen dem Zuführende des Vereinzelers und der Wertdokumentbündelzuführung mindestens 40 mm betragen muss, wohingegen der Abstand zwischen dem Zuführende des Vereinzelers und dem ersten Anschlag am Abführende des Vereinzelers 120 mm betragen kann.
Werden andere Währungen und deren Denominationen verarbeitet, so sind die Dimensionen der Abstände entsprechend den Abmessungsvarianten der Denomination dieser Währungen und den Stapelhöhen, d. h. der Anzahl gestapelter Banknoten, zu wählen. Bei geeigneter Dimensionierung der Abstände ist es aber auch möglich eine Vielzahl unterschiedlicher Währungen und/ oder Denominationen sowie unterschiedlicher Stapelhöhen mit einem Vereinzeier zu bearbeiten. Dabei ist insbesondere darauf zu achten, dass der Abstand zwischen dem Zuführende des Vereinzelers und dem ersten Anschlag am Abführende des Vereinzelers kleiner oder gleich der in Transportrichtung gesehenen Höhe des kleinsten Stapels ist, und der der Abstand zwischen dem Zuführende des Vereinzelers und der Wertdokumentbündelzu- führung so groß gewählt wird, dass auch der Stapel mit in Transportrichtung gesehen größter Höhe von der Wertdokumentbündelzuführung freigegeben ist, so dass er durch den Vereinzeier gedreht werden kann. Entsprechendes gilt für die Dimensionen der Durchtrittsöffnungen, die gemäß der Abmessungen der jeweils bearbeiteten Währungen bzw. Denominationen, der Anzahl der pro Stapel gestapelten Banknoten sowie der Richtung, in der die Stapel transportiert werden, festgelegt werden müssen. Beim oben beschriebenen Beispiel für Euro-Banknoten und einem Transport der Stapel, bei dem die Banknoten flach und quer zur Transportrichtung ausgerichtet sind, wodurch die Transportlänge unabhängig von der Denomination immer 120 mm beträgt, können die Dimensionen der Durchtrittsöffnungen gemäß der größten Denomination (160 x 82 mm) festgelegt werden, z. B. auf 165 x 87 mm. Da die kleinste Denomination mit 120 x 62 mm eine Länge aufweist, die insbesondere nicht kleiner als die Breite der größten Denomination ist, können die auf 165 x 87 mm festgelegten Dimensionen für die Durchtrittsöffnungen für alle Denominationen verwendet werden. Um die Vorrichtung an die Vereinzelung unterschiedlicher Bündelformate optimal anpassen zu können, sieht eine bevorzugte Ausführungsform vor, den Abstand zwischen dem Zuführende des Vereinzelers und der Wertdokumentbündelzuführung einerseits und/ oder dem ersten Anschlag und der Wertdokumentbündelzuführung andererseits auf unterschiedliche Abstände einstellbar zu gestalten. Vorteilhaft geschieht dies dadurch, dass der Vereinzeier und vorzugsweise auch der erste Anschlag am Abführende des Vereinzelers relativ zu der Wertdokumentbündelzuführung verlagerbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann auch die Wertdokumentbündelzuführung relativ zum Vereinzeier und/ oder zum ersten Anschlag verlagerbar sein.
Gemäß einer weiteren besonderen Ausgestaltung der Erfindung besitzt der Vereinzeier mehrere Aufnahmen für die ihm zugeführten Wertdokumentbündel, vorzugsweise mindestens zwei. Diese Aufnahmen sind so angeordnet, dass, wenn sich eine Aufnahme in einer Zuführposition des Vereinzelers befindet, sich eine andere Aufnahme in einer Abführposition des. Vereinze- lers befindet. Dadurch kann die Vereinzelungsgeschwindigkeit deutlich gesteigert werden. Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der begleitenden Zeichnungen detailliert erläutert. Darin zeigen:
Figur 1 perspektivisch den prinzipiellen Aufbau eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung,
Figuren 2A bis 2C einen Ausschnitt der Vorrichtung aus Figur 1 in unterschiedlichen Stellungen,
Figur 3 den prinzipiellen Aufbau eines zweiten Ausführungsbeispiels sche- matisch,
Figur 4 den prinzipiellen Aufbau eines dritten Ausführungsbeispiels wiederum schematisch, und Figur 5 den prinzipiellen Aufbau eines vierten Ausführungsbeispiels wiederum schematisch.
Figur 1 zeigt schematisch in perspektivischer Ansicht eine Wertdokumentbündel Vereinzelungsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Sie umfasst eine Wertdokumentbündelzuführung 10 in Form eines Magazins, welches einen senkrecht ausgerichteten Schacht 12 umfasst, in welchem zu vereinzelnde Wertdokumentbündel, insbesondere schrumpfverpackte oder banderolierte Banknotenstapel, bevorratet werden können. Die Wertdokumentbündelzuführung 10 kann alternativ auch geneigt ausgerichtet oder als Rutsche ausgebildet sein, sodass die zu vereinzelnden Bündel ausschließlich aufgrund der auf sie wirkenden Schwerkraft aus dem Austrittsende 14 der Wertdokumentbündelzuführung 10 herausrutschen. Unterhalb des Austrittsendes 14 der Wertdokumentbündelzuführung 10 befindet sich ein Vereinzeier 20, der in Richtung des dargestellten Doppelpfeils R rotatorisch um eine Achse A drehbar ist, die sich bei diesem Ausführungsbeispiel entlang der Richtung erstreckt, in der die aus dem Austrittsende 14 der Wertdokumentbündelzuführung 10 austretenden Bündel dem Vereinze- 1er 20 zugeführt werden. Der Vereinzeier 20 weist eine Aufnahme 22 auf, hier in Form eines Schachts, die am Zuführende 21 des Vereinzelers 20 und am Abführende 23 des Vereinzelers 20 jeweils offen ist. Das Zuführende 21 bezeichnet dasjenige Ende des Vereinzelers 20, an welchem dem Vereinzeier 20 die Bündel von der Wertdokumentbündelzuführung 10 zugeführt wer- den, wenn der Schacht 12 der Wertdokumentbündelzuführung 10 entsprechend zur Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 ausgerichtet ist, und das Abführende 23 bezeichnet das gegenüberliegende Ende des Vereinzelers 20, aus welchem die Bündel den Vereinzeier 20 wieder verlassen. Die Durchtrittsöffnung 24 am Zuführende 21 des Vereinzelers 20, durch welche hindurch die zu vereinzelnden Bündel in die Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 gelangen, hat einen rechteckigen Querschnitt, der vorzugsweise mit dem Querschnitt des Schachts 12 am Austrittsende der Wertdokumentbündelzuführung 10 in etwa überemstimmt und vorzugsweise geringfügig größer ist, so dass die Bündel beim Übertritt von der Wertdokumentbündelzuführung 10 in den Vereinzeier 20 nicht an der Stirnfläche 26 der Durchtrittsöffnung 22 des Vereinzelers 20 hängen bleiben. Unterhalb des Abführendes 23 des Vereinzelers 20 befindet sich eine Wertdokumentbündelabführung 30 mit einer Durchtrittsöffnung 32 für den Durchtritt von aus dem Abführende 23 des Vereinzelers 20 austretenden Wertdokumentbündeln. Die Stirnfläche 36 der Durchtrittsöffnung 32 der Wertdokumentbündelabführung 30 bildet einen Anschlag für in dem Vereinzeier 20 befindliche Wertdokumentbündel. Diese Bündel können nur dann von dem Vereinzeier 20 in die Wertdokumentbündelabführung 30 eintreten, wenn das Austrittsende der Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 bezüglich der Durchtrittsöffnung 32 der Wertdokumentbündelabführung 30 durch rotatorisches Verlagern des Vereinzelers 20 in Richtung des Doppelpfeils R entsprechend ausgerichtet ist. Die Durchtrittsöffnung 32 der Wertdokumentbündelabführung 30 ist wiederum rechteckig, wobei die Abmessungen den Querschnittsabmessungen der Aufnahme 22 in etwa entsprechen und vorzugsweise dem gegenüber etwas größer sind, um sicherzustellen, dass die Wertdokumentbündel bei entsprechender Ausrichtung des Vereinzelers 20 zur Durchtrittsöffnung 32 der Wertdokumentbündelabführung 30 den Vereinzeier 20 veranlassen können, ohne an der Stirnfläche 36 hängenzubleiben.
Unterhalb der Wertdokumentbündelabführung 30 befindet sich schließlich noch eine Einrichtung 50 zum Abtransport der vereinzelten Wertdokumentbündel, welches bei diesem Ausführungsbeispiel als Transportband ausgebildet ist, aber auch anders gestaltet sein könnte, wie zum Beispiel als Rutsche. Die durch die Durchtrittsöffnung 32 der Wertdokumentbündelabführung 30 hindurchtretenden, vereinzelten Wertdokumentbündel fallen unge- hindert auf die Abtransporteinrichtung 50 und werden von dort weitertransportiert. Der Vereinzelungsvorgang wird nachfolgend anhand der Figuren 2A bis 2C, die jeweils den zentralen Ausschnitt der Vorrichtung um den Vereinzeier 20 zeigen, genauer erläutert. Figur 2A zeigt Stoß-an-Stoß liegende Wertdokumentbündel 70, 71, 72. Das Austrittsende 14 des Schachts 12 der Wertdoku- mentbündelzuführung 10 ist in dieser„Zuführposition" des Vereinzelers 20 so zur Durchtrittsöffnung 24 des Vereinzelers 20 ausgerichtet, dass das unterste Wertdokumentbündel 70 durch die Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 hindurch bis gegen die Stirnfläche 36 der Wertdokumentbündelabführung 30, welche in dieser Position nicht zur Aufnahme 12 des Vereinzelers 20 aus- gerichtet sondern quer dazu orientiert ist, durchrutscht. Zwischen dem Austrittsende 14 der Wertdokumentbündelzuführung 10 und dem Zuführende 21 bzw. der Durchtrittsöffnung 24 des Vereinzelers 20 besteht ein Abstand, in den das unterste Wertdokumentbündel 70 mit seinem rückwärtigen Ende hineinragt. Das heißt, das unterste Wertdokumentbündel ist nicht vollstän- dig in der Aufnahme 22 aufgenommen. Es könnte aber mit seinem rückwärtigen (oberen) Ende auch bündig mit dem Zuführende 21 des Vereinzelers 20 abschließen, ohne dass dies die Funktion der Gesamtvorrichtung beeinträchtigen würde. Dagegen können solche Wertdokumentbündel, deren Transportlänge kürzer ist als der Abstand zwischen der Stirnfläche 36 der Wertdo- kumentbündelabführung 30 und dem Zuführende 21 des Vereinzelers 20, nicht mit dieser Vorrichtung vereinzelt werden. Oder anders ausgedrückt, der Vereinzelungsvorgang ist unmöglich, wenn sich ein zu vereinzelndes Wertdokumentbündel mit einem vorderen Teil in der Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 und mit einem hinteren Teil noch im Schacht 12 der Wertdoku- mentbündelzuführung 10 befindet. Dementsprechend können auch keine
Wertdokumentbündel vereinzelt werden, deren Transportlänge größer ist als der Abstand zwischen der Stirnfläche 36 der Wertdokumentbündelabführung 30 und dem Austrittsende 14 der Wertdokumentbündelzuführung 10. Durch entsprechende Verlagerung der Wertdokumentbündelabführung 30 derart, dass ihre Stirnfläche 36 nach unten oder oben verschoben wird, lässt sich die Vorrichtung an die Verarbeitung von Wertdokumentbündeln mit einer größeren Transportlänge anpassen. Alternativ oder zusätzlich kann das Austrittsende 14 der Wertdokumentbündelzuführung 10 entsprechend ver- lagert werden. Auch der Vereinzier 20 ist vorzugsweise entlang der Achse A verlagerbar, so dass sichergestellt ist, dass die Wertdokumentbündel mit geringster Transportlänge rückwärtig aus dem Zuführende 21 des Vereinzelers 20 herausragen oder damit bündig abschließen. Je größer der Abstand zwischen dem Zuführende 21 des Vereinzelers 20 und dem Austrittsende 14 der Wertdokumentbündelzuführung 10 ist, desto größer ist die Transportlängenvarianz der Wertdokumentbündel, die mit der Vorrichtung vereinzelt werden können.
Dreht man nun den Vereinzeier 20 um die Achse A, so stützt sich das nächst- folgende Wertdokumentbündel 71 mit seiner vorderseitigen Fläche auf der rückseitigen Fläche des aus der Aufnahme 22 rückwärtig herausragenden untersten Wertdokumentbündels 70 ab und kann während dieses Vorgangs nicht nachrutschen. Diese Übergangsphase, in der die Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 noch nicht exakt zur Durchtrittsöffnung 32 der Wertdokument- bündelabführung 30 ausgerichtet ist, ist in Figur 2B dargestellt.
Figur 2C zeigt die Stellung der Vorrichtung in der„Abführposition" des Vereinzelers 20, nachdem der Vereinzeier 20 weiter in Rotationsrichtung R um die Achse A verdreht wurde, bis die Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 zur Durchtrittsöffnung 32 der Wertdokumentbündelabführung 30 ausgerichtet ist. In dieser Abführposition des Vereinzelers 20 rutscht das in dem Vereinzeier 20 aufgenommene, zu vereinzelnde Wertdokumentbündel 70 aus der Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 heraus und durch die Durchtrittsöffnung 32 der Wertdokumentbündelzuführung 30 hindurch auf die (in Figur 2A bis 2C nicht dargestellte) Abtransporteinrichtung 50 (Figur 1). Die weiteren im Schacht 12 der Wertdokumentbündelzuführung 10 aufgenommenen Wertdokumentbündel 71 und 72 rutschen dementsprechend schwerkraftbedingt nach, jedoch nur soweit, bis das nächstfolgende Wertdokumentbündel 71 mit seiner vorderseitigen Stirnfläche gegen die Stirnfläche 26 der Durchtrittsöffnung 22 des Vereinzelers 20 stößt. Die Stirnfläche 26 wirkt somit als zweiter Anschlag, nämlich in der Abführposition des Vereinzelers 20 als Anschlag für das jeweils nachrückende Wertdokumentbündel 71, während die Stirnfläche 36 als erster Anschlag wirkt, nämlich in der Zuführposition des Vereinzelers 20 als Anschlag für das im Vereinzeier 20 aufgenommene, zu vereinzelnde Wertdokumentbündel 70. Zur Begrenzung des Einflusses der Schwerkraft auf den Vereinzeler 20 und den Vereinzelungsvorgang kann es vorgesehenen sein, dass in der Wertdokumentbündelzuführung 10 eine Ent- lastungsklemmung vorgesehen wird, damit nur das Gewicht einer begrenz- ten Anzahl von Wertdokumentbündeln 71, 72 auf den Vereinzeier 20 bzw. das im Vereinzeier 20 befindliche Wertdokumentbündel 70 einwirkt. Eine derartige Klemmung (siehe Figur 1) kann beispielsweise von einem pneumatisch P betätigten Block 11 oder einer Platte bewirkt werden, der oder die gegen ein oder mehrere der Wertdokumentbündel 71, 72 drückt, so dass die- se in der Wertdokumentbündelzuführung 10 geklemmt werden. Ebenso kann statt eines Bremsblocks 11 auch ein klemmender Exzenter verwendet werden. Statt des pneumatischen Antriebs kann auch ein elektromechani- scher Antrieb für die Klemmung verwendet werden. Anschließend wird der Vereinzeier 20 wieder in seine in Figur 2A gezeigte Zuführposition entsprechend der Rotationsrichtung R vor oder zurück gedreht, um das nächstfolgende Wertdokumentbündel 71 in entsprechender Weise zu vereinzeln. Figur 3 zeigt schematisch im Querschnitt eine alternative Ausführungsform, bei der die Achse A, um welche sich der Vereinzeier 20 dreht, nicht entlang, sondern parallel zu der Zuführrichtung erstreckt, in welcher die zu vereinzelnden Wertdokumentbündel von der Wertdokumentbündelzuführung 10 dem Vereinzeier 20 zugeführt werden. Dementsprechend sind hier zwei, einander bezüglich der Achse A gegenüberliegende Wertdokumentbündelzuführungen 10 vorgesehen (es könnten auch mehr als zwei oder auch nur eine Wertdokumentbündelzuführung 10 sein), deren Schacht 12 in Figur 3 jeweils im Querschnitt zu sehen ist. Der Vereinzeier 20 besitzt in diesem Falle vier gleichmäßig um die Achse A herum angeordnete Aufnahmen 22, und es sind eine der Anzahl der Wertdokumentbündelzuführungen 10 entsprechende Anzahl von Wertdokumentbündelabführungen 30 vorgesehen, nämlich zwei einander bezüglich der Achse A gegenüberliegende Wertdokumentbündelabführungen 30 mit jeweils einer Durchtrittsöffnung 32. Die Durchtrittsöff- nungen 32 der Wertdokumentbündelabführungen 30 sind jeweils um 90° versetzt zu den Schächten 12 der Wertdokumentbündelzuführungen 10 angeordnet. Das Funktionsprinzip ist das gleiche wie in Bezug auf die Figuren 1 und 2A bis 2C beschrieben. Das heißt, das unterste der im Schacht 12 der Wertdokumentbündelzuführungen 10 aufgenommene Wertdokumentbün- del rutscht zunächst bis gegen die Stirnfläche 26 des Vereinzelers 20. Der Vereinzeier 20 wird dann in der mit R gekennzeichneten Rotationsrichtung um die Achse A verdreht, bis der Schacht 12 der Wertdokumentbündelzuführung 10 mit der Aufnahme 22 fluchtet, so dass das unterste Wertdokumentbündel aus dem Schacht 12 der Wertdokumentbündelzuführung 10 in die Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 rutscht. Anschließend wird der Vereinzeier 20 um 90° weiter gedreht, bis die Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 mit der Durchtrittsöffnung 32 der Wertdokumentbündelabführung 30 fluchtet. Während dieses Prozesses stützt sich das nächstfolgende Wertdokumentbündel zunächst auf dem zu vereinzelnden, im Vereinzeier 22 auf genomme- nen Wertdokumentbündel und anschließend auf der Stirnfläche 26 des Ver- einzelers 20 ab, und kann also noch nicht in eine Aufnahme 22 des Vereinze- lers 20 nachrutschen. Erst wenn das im Vereinzeier 20 befindliche Wertdokumentbündel die Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 durch die Durchtritts- Öffnung 32 der Wertdokumentbündelabführung 30 verlassen hat und der Vereinzeier 20 durch erneutes Verdrehen um 90° von seiner Abführposition in seine Zuführposition verlagert worden ist, kann das nächstfolgende zu vereinzelnde Wertdokumentbündel aus der Wertdokumentbündelzuführung 10 in eine Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 eintreten und in entspre- chender Weise vereinzelt werden.
Bei dem konkreten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 werden immer gleichzeitig zwei Wertdokumentbündel vereinzelt. Außerdem können aufgrund der vier im Vereinzeier 20 vorgesehenen Aufnahmen 22 zwei nächst- ' folgende zu vereinzelnde Wertdokumentbündel bereits aus den Wertdokumentbündelzuführungen jeweils in eine Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 hineinrutschen, während die zuvor im Vereinzeier 20 aufgenommenen Wertdokumentbündel den Vereinzeier 20 durch die beiden Wertdokumentbündelabführungen 30 verlassen. Der Vereinzelungsprozess kann auf diese Weise gleich in mehrfacher Hinsicht beschleunigt werden. Eine Beschleunigung tritt auch schon dann ein, wenn der Vereinzeier 20 nur zwei um die Achse A verteilte Aufnahmen 22 aufweist und nur eine Wertdokumentbündelzuführung 10 und eine Wertdokumentbündelabführung 30 so angeordnet sind, dass das Zuführen eines Wertdokumentbündels zum Vereinzeier 20 von der Wertdokumentbündelzuführung 10 möglich ist, während gleichzeitig ein in dem Vereinzeier 20 aufgenommenes, zu vereinzelndes Wertdokumentbündel den Vereinzeier 20 durch die Wertdokumentbündelabführung 30 hindurch verlässt. Während die in Bezug auf die Figuren 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsbeispiele jeweils Rotationsvereinzeier 20 betreffen, bezieht sich das nachfolgende Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 auf einen Translationsvereinzeler. Die Wertdokumentbündelzuführung 10 ist hier wiederum beispielhaft als Schacht 12 ausgeführt, in welchem Wertdokumentbündel bevorratet werden können und allein aufgrund der auf sie wirkenden Schwerkraft auf den darunter angeordneten Vereinzeier 20 rutschen. Der Vereinzeier besitzt zwei Aufnahmen 22 und ist zwischen zwei Positionen translatorisch verlagerbar. Bezüglich einer Aufnahme 22 befindet sich der Vereinzeier 20 in seiner Zu- führposition, während sich der Vereinzeier gleichzeitig bezüglich der anderen der beiden Aufnahmen 22 in seiner Abführposition befindet. Das heißt, während die in Figur 4 links dargestellte Aufnahme 22 des Vereinzelers 20 Wertdokumentbündel aus der Wertdokumentbündelzuführung 10 aufnehmen kann und deren Durchrutschen durch den Vereinzeier 20 durch die Stirnfläche 36 der darunter befindlichen Wertdokumentbündelabführung 30 blockiert wird, kann ein in der rechts in Figur 4 dargestellten Aufnahme 22 aufgenommenes Wertdokumentbündel den Vereinzeier 20 durch die Durchtrittsöffnung 32 der darunter befindlichen Wertdokumentbündelabführung 30 zur Abtransporteinrichtung 50 hin allein aufgrund der auf das Wertdo- kumentbündel wirkenden Schwerkraft verlassen. Durch Verschieben des
Vereinzelers 20 in der durch Doppelpfeil angegebenen translatorischen Richtung T lässt sich dieser Vorgang bezüglich des nächstfolgenden Wertdokumentbündels wiederholen, welches dann durch die in Figur 4 links dargestellte Wertdokumentbündelabführung 30 den Vereinzeier 20 verlässt.
Die einzelnen Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele lassen sich miteinander kombinieren, sofern nicht Gegenteiliges beschrieben ist. Insbesondere kann es zur Anpassung der Gesamtvorrichtung an die Verarbeitung anderer oder unterschiedlicher Transportlängen der zu verarbeitenden Wertdokumentbündel auch bei dem zweiten und dritten Ausführungsbeispiel zweckmäßig sein, den Vereinzeier 20 und/ oder die Wertdokumentbündelabführung 30 in ihrer vertikalen Position relativ zur Wertdokumentbündelzuführung 10 zu verlagern, wie zuvor in Bezug auf Figur 1 erläutert wurde.
Weitere Varianten können sich für die Abtransporteinrichtung 50 ergeben. Statt des dargestellten Transportbands kann auch eine Transportkiste oder eine Transportbox verwendet werden. Unter Transportkiste oder Transport- box soll dabei ein Behälter verstanden werden, welcher die Wertdokumentbündel aufnimmt, um diese transportieren oder lagern zu können. Die Transportkiste oder Transportbox kann mittels eine Deckels verschlossen werden, so dass ein unberechtigter Zugriff auf die darin befindlichen Wertdokumentbündel nicht möglich ist. Die Transportkiste oder Transportbox können auch Codierungen aufweisen, z. B. eine eindeutige Identifikationsnummer, die als ein- oder zweidimensionaler Barcode aufgebracht sein kann. Ebenso kann die Identifikationsnummer und/ oder weitere Informationen, z. B. über den Inhalt der Transportkiste oder Transportbox, in einem an der Transportkiste oder Transportböx angebrachten Transponder gespeichert sein. Derartige Transponder können drahtlos oder kontaktbehaftet ausgelesen und programmiert werden.
Die Transportkiste wird unter der Wertdokumentbündelabführung 30 an Stelle des Transportbands positioniert, so dass die Wertdokumentbündel, bedingt durch die Schwerkraft, in der Transportkiste abgelegt werden. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Wertdokumentbündel in die Transportkiste fallen gelassen werden, wodurch sich eine zufällige Verteilung der Wertdokumentbündel innerhalb der Transportkiste ergibt. Es ist aber auch möglich, eine Relativbewegung zwischen Transortkiste und Wertdokumentbün- delabführung 30 vorzunehmen, wodurch die Wertdokumentbündel in die Transportkiste geschlichtet bzw. gestapelt werden. Dazu kann beispielsweise die Transportkiste unter der Wertdokumentbündelabführung 30 entsprechend der Größe der Wertdokumentbündel bewegt werden.
Ebenso ist es möglich, dass die Wertdokumentbündel, nachdem sie die Wertdokumentbündelabführung 30 verlassen haben, von einem Roboter er- fasst und in die Transportkiste geschlichtet bzw. gestapelt werden. Zur Befüllung von Transportkisten kann es auch vorgesehen sein, dass eine matrixartige Anordnung von Wertdokumentbündelvereinzelungsvorrich- tungen 1 verwendet wird, wie sie beispielhaft in Figur 5 dargestellt ist. Die, wie in den vorherigen Beispielen beschrieben, aus Dokumentbündelzufüh- rung 10, Vereinzeier 20 und Wertdokumentbündelabführung 30 bestehenden Wertdokumentbündelvereinzelungsvorrichtungen 1 ermöglichen es, dass mehrere Wertdokumentbündel 70 gleichzeitig und an definierten Stellen in eine Transportkiste 51 abgelegt werden, wodurch die Wertdokumentbündel 70 geschlichtet bzw. gestapelt werden können. Wie zuvor beschrieben, kann es auch in diesem Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, eine Relativbewe- gung x, y zwischen Transortkiste 51 und Wertdokumentbündelabführung 30 vorzunehmen, damit die Transportkiste 51 vollständig mit Wertdokumentbündeln 70 gefüllt werden kann und die Wertdokumentbündel 70 ordentlich in der Transportkiste 51 geschlichtet bzw. gestapelt werden.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
Wertdokumentbündelvereinzelungsvorrichtung, insbesondere Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgutbündeln (70, 71, 72), wie zum Beispiel schrumpfverpackten oder banderolierten Banknoten, umfassend eine Wertdokumentbündelzuführung (10), eine Wertdokumentbündelabführung (30), einen dazwischen angeordneten Vereinzeier (20) mit einem Zuführende (21) und einem Abführende (23), und einen ersten Anschlag (36) am Abführende (23) des Vereinzelers (20), wobei
- die Wertdokumentbündelzuführung (10) eingerichtet ist, dem Vereinzeier (20) Stoß-an-Stoß liegende Wertdokumentbündel (70, 71, 72) nacheinander in einer Zuführrichtung zuzuführen, und
- der Vereinzeier (20) zwischen einer Zuführposition und einer Abführposition verlagerbar ist, wobei in der Zuführposition des Vereinzelers (20) das Zuführende (21) relativ zur Wertdokumentbündelzuführung (10) so ausgerichtet ist, dass ein Zuführen von Wertdokumentbündeln von der Wertdokumentbündelzuführung (10) in den Vereinzeier (20) möglich und durch den ersten Anschlag (36) am Abführende (23) des Vereinzelers (20) begrenzt ist, und in der Abführposition des Vereinzelers (20) das Abführende (23) relativ zur Wertdokumentbündelabführung (30) so ausgerichtet ist, dass ein Abführen von Wertdokumentbündeln vom Vereinzeier (20) zur Wertdokumentbündelabführung (30) möglich ist,
gekennzeichnet durch einen Sperrmechanismus, der eingerichtet ist, in der Abführposition des Vereinzelers (20) ein Nachrücken von Wertdokumentbündeln von der Wertdokumentbündelzuführung (10) in den Vereinzeier (20) zu behindern. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Vereinzeier (20) um eine Achse (A) drehbar ist, die sich entlang oder parallel zu der genannten Zuführrichtung erstreckt, wobei das Zuführende (21) des Vereinzelers (20) vorzugsweise eine rechteckige Durchtrittsöffnung (24) für den Durchtritt der Wertdokumentbündel besitzt.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Wertdokumentbündelzuführung (10) und der Vereinzeier (20) so zueinander angeordnet sind, dass das Zuführen von Wertdokumentbündeln von der Wertdokumentbündelzuführung (10) in den Vereinzeier (20) durch Schwerkraft unterstützt wird oder ausschließlich mittels Schwerkraft erfolgen kann.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Wertdokumentbündelzuführung (10) als Schacht (12) oder Rutsche ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Vereinzeier (20) und die Wertdokumentbündelabführung (30) so zueinander angeordnet sind, dass das Abführen von Wertdokumentbündeln vom Vereinzeier (20) zur Wertdokumentbündelabführung (30) durch Schwerkraft unterstützt wird oder ausschließlich mittels Schwerkraft erfolgen kann.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei zwischen dem Zuführende (21) des Vereinzelers (20) und der Wertdokumentbündelzuführung (10) ein lichter Abstand besteht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei der lichte Abstand zwischen dem Zuführende (21) des Vereinzelers (20) und der Wertdokumentbündelzuführung (10) mindestens 20 mm, vorzugsweise mindestens 40 mm, beträgt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei der lichte Abstand zwischen dem Zuführende (21) des Vereinzelers (20) und der Wertdokumentbündelzuführung (10) auf unterschiedliche Werte einstellbar ist. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei ein Abstand zwischen dem Zuführende (21) des Vereinzelers (20) und der Wertdokumentbündelzuführung (10) durch Verlagerung des Vereinzelers (20) relativ zur Wertdokumentbündelzuführung (10) oder ein Abstand zwischen dem ersten Anschlag (36) am Abführende des Vereinzelers (20) und der Wertdokumentbündelzuführung (10) durch Verlagerung des ersten Anschlags (36) oder der Wertdokumentbündelzuführung (10) oder beide Abstände einstellbar sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Vereinzeier (20) als eine Aufnahme (22) für die ihm zugeführten Wertdokumentbündel genau einen sich vom Zuführende (21) des Vereinzelers (20) zum Abführende (23) des Vereinzelers (20) erstreckenden, an beiden Enden offenen Schacht, oder zwei oder mehr als zwei solcher Schächte aufweist. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Wertdokumentbündelabführung (30) eine Durchtrittsöffnung (32) für vom Vereinzeier (20) abgeführte Wertdokumentbündel aufweist und der erste Anschlag (36) am Abführende (23) des Vereinzelers (20) durch eine dem Vereinzeier (20) zugewandte Stirnfläche (36) der Durch- trittsöffnung (32) der Wertdokumentbündelabführung (30) gebildet wird.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Sperrmechanismus einen zweiten Anschlag am Zuführende des Vereinzelers (20) umfasst, der in der Abführposition des Vereinzelers ein Nachrücken von Wertdokumentbündeln von der Wertdokumentbündelzuführung (10) in den Vereinzeier (20) behindert. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei der Vereinzeier (20) an seinem Zuführende (21) eine Durchtrittsöffnung (24) für von der Wertdokumentbündelzuführung (10) zugeführte Wertdokumentbündel aufweist und wobei der zweite Anschlag durch eine der Wertdokumentbündelzuführung (10) zugewandte Stirnfläche (26) der Durchtrittsöffnung (24) des Vereinzelers (20) gebildet wird.
14. Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung, umfassend eine Wertdoku- mentbündelvereinzelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13. Verfahren zum Vereinzeln von Wertdokumentbündeln (70, 71, 72), insbesondere zum Vereinzeln von Blattgutbündeln, wie zum Beispiel schrumpfverpackten oder banderolierten Banknoten, mittels einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, umfassend die folgenden sukzessiven Schritte:
a) Zuführen einer Mehrzahl von Wertdokumentbündeln (70, 71, 72) zur Wertdokumentbündelzuführung (10), so dass die Wertdokumentbündel in der Wertdokumentbündelzuführung Stoß-an-Stoß liegen, b) Vorrücken von zumindest einem (70) der Stoß-an-Stoß liegenden Wertdokumentbündel, vorzugsweise unter Ausnutzung der Schwerkraft, von der Wertdokumentbündelzuführung (10) zum Vereinzeier (20), wenn sich der Vereinzeier (20) in der Zuführposition befindet, bis das Vorrücken durch den ersten Anschlag (36) am Abführende des Vereinzelers behindert wird,
c) Verlagern des Vereinzelers (20) von der Zuführposition in die Abführposition,
d) Abführen von in dem Vereinzeier (20) aufgenommenen Wertdokumentbündeln (70) aus dem Vereinzeier (20) zur Wertdokumentbündelabführung (30), während gleichzeitig ein Nachrücken von Wertdokumentbündeln (71) von der Wertdokumentbündelzuführung (10) zum Vereinzeier (20) mittels des Sperrmechanismus behindert wird,
e) Verlagern des Vereinzelers (20) von der Abführposition in die Zuführposition und
f) Wiederholen der Schritte b) bis e).
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