WO2017001086A1 - Batteriebetriebene handwerkzeugmaschine mit einer motorachse und einer arbeitsachse - Google Patents

Batteriebetriebene handwerkzeugmaschine mit einer motorachse und einer arbeitsachse Download PDF

Info

Publication number
WO2017001086A1
WO2017001086A1 PCT/EP2016/059770 EP2016059770W WO2017001086A1 WO 2017001086 A1 WO2017001086 A1 WO 2017001086A1 EP 2016059770 W EP2016059770 W EP 2016059770W WO 2017001086 A1 WO2017001086 A1 WO 2017001086A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
battery
motor
axis
working
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2016/059770
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Schadow
Florian Esenwein
Achim Trick
Manfred Lutz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE112016000333.1T priority Critical patent/DE112016000333A5/de
Priority to CN201680038840.4A priority patent/CN107848101A/zh
Priority to US15/740,294 priority patent/US20180193972A1/en
Publication of WO2017001086A1 publication Critical patent/WO2017001086A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/028—Angle tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools

Definitions

  • Battery powered hand tool machine with a motor axis and a working axis
  • the invention relates to a hand tool with a motor axis and a working axis.
  • the battery-powered grinding apparatus is designed in particular in the manner of an angle grinder.
  • An electronically commutated electric motor drives a motor shaft, with the motor shaft defining an engine axis with the electronically commutated electric motor.
  • the motor axis here is a theoretical axis that is coaxial with the motor shaft.
  • a working shaft carries a machining tool, wherein the working shaft defines a working axis.
  • the working axis here is a theoretical axis which is coaxial with the working shaft. It is proposed that the motor axis and the working axis are arranged in particular parallel, spaced from each other and are connected to each other via a belt drive.
  • parallel is meant in particular that the motor axis and the working axis are arranged at an angle to each other, which is between 0 and 5 °
  • a belt drive can advantageously a low speed of the machining tool at high Speed of the electronically commutated electric motor can be achieved, which means that the machining tool, for example, may have a larger diameter.
  • the battery-powered grinder according to the invention can also be made very compact.
  • the machining tool is a grinding cutting or grinding disc, having a diameter d Sc Heibe.
  • the speed can Sc n Heibe of the machining tool between 7.500rpm and are 15.500rpm, especially between lO.OOOrpm and 13.500rpm and particularly preferably 11,000 rpm, and an engine speed from 15,000 to 30,000, especially from 17,500 to 22,000 rpm is, in particular but less than 13000 rpm.
  • the diameter of the machining tool can be particularly advantageously 100 to 150 mm, but preferably 115 to 125 mm.
  • the Machining tool take no account of possible manufacturing tolerances. This is advantageously achieved in that the belt drive has a reduction ratio of 1.5 to 3.5, especially between 1.8 and 2.5, but preferably of 2.1.
  • the battery-powered grinding device according to the invention can advantageously be made very compact.
  • the electronically commutated electric motor is a
  • the electronically commutated electric motor is designed as an external rotor motor.
  • the rechargeable battery has a battery voltage of between 3.6 and 40 V, in particular between 4.0 and 36 V, especially between 7.2 and 20 V, particularly preferably between 8.0 and 18 V, but preferably 10.8 V, particularly preferred but 12V is.
  • the battery voltage of between 3.6 and 40 V, in particular between 4.0 and 36 V, especially between 7.2 and 20 V, particularly preferably between 8.0 and 18 V, but preferably 10.8 V, particularly preferred but 12V is.
  • Battery-powered grinder an actuator element, wherein the actuator element acts via a push rod on the belt drive.
  • the battery-operated grinder has a weight which is between 400 and 750 g, in particular between 450 and 650 g, preferably between 500 and 550 g. This weight excludes the weight of the rechargeable battery.
  • the rechargeable battery has a weight that is between 150 and 400 g.
  • Figure 1 shows a first embodiment of a battery-powered
  • Figure 2 shows a second embodiment of a battery-powered
  • Figure 3 shows a third embodiment of a battery-powered
  • Figure 4 is a partial view of a belt drive in a schematic
  • FIG. 1 shows a battery-powered grinding apparatus 10 in the manner of a
  • Angle grinder An angle grinder is an electrically driven one
  • Hand tool with rotating round grinding wheel is, but has no angle gear. Besides, the outward design of one is
  • an electronically commutated electric motor 16 is arranged, which drives a motor shaft 18.
  • the motor shaft 18 forms together with the electronically commutated electric motor 16, a motor shaft 20.
  • the motor shaft 20 is a theoretical axis which is coaxial with the motor shaft 18.
  • a second housing part 22 is connected to the first housing part 14.
  • the second housing part 22 is formed as a handle.
  • a working shaft 24 is arranged in the first housing part 14 and carries a machining tool 26.
  • the machining tool 26 is in the exemplary embodiment a grinding, cutting or grinding disc.
  • a protective cover 27 covers the machining tool 26 at least partially.
  • Commutated electric motor 16 is connected via a belt drive 28 to the working shaft 24.
  • the electronically commutated electric motor 16 begins to rotate, it transmits a torque or a rotational movement to the motor shaft 18.
  • a first toothed sleeve 30 and a first bearing 32 are arranged on the motor shaft 18.
  • On the working shaft 24 is adjacent to the first toothed sleeve 30, a second toothed sleeve 34 and a second bearing 36.
  • a belt 39 is tensioned, which transmits the torque from the motor shaft 18 to the working shaft 24.
  • the working shaft 24 defines a working axis 38 which is coaxial with the working shaft 24.
  • Motor axis 20 and working axis 38 are arranged parallel to each other.
  • parallel is meant here that the two axes (20, 38) in one
  • Electric motor 16 on the working shaft 24 through the belt drive is in the embodiment of the invention, the speed n Sc hibe of the
  • Processing tool 24 advantageously between 7.500rpm and
  • Diameter d Sc Heibe of the machining tool 24 is between 100 to 150 mm, but preferably between 115 to 125 mm.
  • the belt drive 28 has a reduction ratio of 1.5 to 3.5, in particular 1.8 to 2.5, but preferably 2.1.
  • the reduction ratio of the belt drive 28, however, is customizable
  • the electronically commutated electric motor 16 is in the embodiment as
  • Permanent magnets carries is connected to the motor shaft 18.
  • the advantages of the internal rotor motor are a high speed to reach at high
  • Electric motor 16 is designed as an external rotor motor.
  • a switching element 40 is arranged on the first housing 14. The switching element 40 is intended to turn on the battery powered grinder 10.
  • the switching element 40 is designed in the embodiment as a switch button.
  • an internal switch 44 Upon actuation of the switch button 40, an internal switch 44 is actuated via an internal slide valve 42, which switches on an electronics 46.
  • Electronics 46 energized and / or regulates and / or controls the electronic
  • a rechargeable battery 50 is disposed on the second housing part 22.
  • the rechargeable battery 50 is the power supply for the
  • the rechargeable battery 50 is on a
  • Machining tool 26 arranged away from the side.
  • the direction of insertion of the rechargeable battery 50 in this case runs in a main extension direction x of the battery-operated grinding device 10.
  • the battery voltage is in a range between 3.6 and 40V
  • the rechargeable battery 50 is in particular made of lithium ions
  • the rechargeable battery 50 includes one or
  • Each individual cell has a length of about 65 mm and a diameter of about 18 mm. It is also
  • Lithium ion batteries are characterized by a high energy density and thermal stability even at high loads, which means high performance. Another big advantage is the low self-discharge, which also means that the batteries are ready for use even with longer service lives. From these advantages, the advantages of the application according to the invention, in particular that the battery-powered grinder 10 in his
  • the rechargeable battery 50 consists of lithium-air cells, lithium-sulfur cells, lithium polymer cells or the like. Furthermore, the rechargeable battery 50 may be implemented in a different geometric configuration than shown, such as a square design.
  • the rechargeable battery 50 is embodied in the exemplary embodiment in FIG. 1 as an exchangeable rechargeable battery 50. But it is also conceivable that the rechargeable battery 50 is designed as an integrated unit.
  • the spindle lock can be positive and / or non-positive. In this case, a locking disk 55 is applied to the working shaft 24.
  • the spindle lock can be done automatically. But it is also conceivable that the spindle lock is to be operated manually.
  • a sensor unit 60 is designed in particular as a Hall sensor.
  • Sensor unit 60 determines the position of the rotor relative to the stator of the electronically commutated electric motor 16.
  • a fan 62 is mounted on the motor shaft 18 and disposed between the electronically commutated electric motor 16 and the belt drive. But it is also conceivable that the fan 62 is not attached to the motor shaft 18, but via elements such as belts or Gears is connected to the motor shaft 18. It is equally conceivable that other cooling systems such as Peltier elements, heat sinks, additional actuators with air guide elements or the like are used.
  • Figure 2 shows a second embodiment of the battery powered
  • Abrasive 10 acts on an actuator 70 via a push rod 72 on the belt drive 28 a.
  • a mechanical actuator such as a thumbwheel is used.
  • the actuator 70 moves the push rod 72 in the direction of the first pair of pulleys 80
  • the first pulley 82 of the first pair of pulleys 80 is urged toward the second pulley 84 of the first pair of pulleys 80, thereby increasing the distance between the first pulley 82 of the first pulley 82 first pair of pulleys 80 and second pulley 84 of the first pair of pulleys 80 is reduced.
  • the belt 39 is thereby pressed outwards. Since the length of the belt 39 is constant, a second pulley pair 90 adapts.
  • the first pulley 92 of the second pair of pulleys 90 is opposite to a second pulley 94 of the second one
  • Pulley pair 90 axially displaceable against a spring force.
  • the spring force is designed so that the belt 39 does not slip at the expected torques.
  • a mechanical coupling or a further actuator for the adjustment of the second pair of pulleys 90 is provided.
  • the belt 39 can as
  • Toothed belt as a flat belt, as a V-belt, as a belt, as a string, chain or the like.
  • FIG. 3 shows an embodiment of the battery powered sander 10 with an auxiliary handle 100.
  • the auxiliary handle 100 is mountable such that the battery-powered grinder 10 can be operated by left-handed as well as right-handed users.
  • the battery-powered grinder 10 has a weight which is between 400 and 750 g, in particular between 450 and 650 g, preferably between 500 and 550 g. This weight excludes the weight of the rechargeable battery 50.
  • the rechargeable battery 50 has a weight that is between 150 and 400 g.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein batteriebetriebenes Schleifgerät (10), insbesondere in der Art eines Winkelschleifers, mit einem auf eine Motorwelle (18) wirkenden elektronisch kommutierten Elektromotor (16), wobei die Motorwelle (18) mit dem elektronisch kommutierten Elektromotor (16) eine Motorachse (20) definiert, die koaxial zur Motorwelle (18) liegt, mit einer Arbeitswelle (24), die ein Bearbeitungswerkzeug (26) trägt, wobei die Arbeitswelle (24) eine Arbeitsachse (38) definiert, die koaxial zur Arbeitswelle (24) liegt. Es wird vorgeschlagen, dass die Motorachse (20) und die Arbeitsachse (38) insbesondere parallel, beabstandet zueinander angeordnet sind und über einen Riementrieb (28) miteinander verbunden sind.

Description

Beschreibung Titel
Batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine mit einer Motorachse und einer Arbeitsachse
Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Motorachse und einer Arbeitsachse.
Stand der Technik
Aus dem Stand der Technik ist schon eine Handwerkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruch 1 bekannt.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße batteriebetriebene Schleifgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist insbesondere in der Art eines Winkelschleifers ausgeführt. Ein elektronisch kommutierter Elektromotor treibt eine Motorwelle an, wobei die Motorwelle mit dem elektronisch kommutierten Elektromotor eine Motorachse definiert. Die Motorachse ist hierbei eine theoretische Achse, die koaxial zur Motorwelle liegt. Eine Arbeitswelle trägt ein Bearbeitungswerkzeug, wobei die Arbeitswelle eine Arbeitsachse definiert. Die Arbeitsachse ist hierbei eine theoretische Achse, die koaxial zur Arbeitswelle liegt. Es wird vorgeschlagen, dass die Motorachse und die Arbeitsachse insbesondere parallel, beabstandet zueinander angeordnet sind und über einen Riementrieb miteinander verbunden sind. Unter„parallel" soll hier insbesondere verstanden werden, dass die Motorachse und die Arbeitsachse in einem Winkel zueinander angeordnet sind, der zwischen 0 und 5° liegt. Durch Verwendung eines Riementriebs kann vorteilhaft eine geringe Drehzahl des Bearbeitungswerkzeugs bei hoher Drehzahl des elektronisch kommutierten Elektromotors erreicht werden, was dazu führt, dass das Bearbeitungswerkzeug beispielsweise einen größeren Durchmesser aufweisen kann. Das erfindungsgemäße batteriebetriebene Schleifgerät kann darüber hinaus sehr kompakt ausgeführt werden.
Vorteilhafterweise ist das Bearbeitungswerkzeug eine Schleif- Trenn- oder Schruppscheibe, welches einen Durchmesser dScheibe aufweist. Vorteilhafterweise kann die Drehzahl nScheibe des Bearbeitungswerkzeugs zwischen 7.500rpm und 15.500rpm liegen, besonders zwischen lO.OOOrpm und 13.500rpm und besonders bevorzugt 11.000 rpm betragen, wobei eine Motordrehzahl von 15000 bis 30000, insbesondere von 17500 bis 22000 rpm liegt, insbesondere aber kleiner 13000 rpm beträgt. Dadurch kann besonders vorteilhaft der Durchmesser dscheibe des Bearbeitungswerkzeuges 100 bis 150mm, bevorzugt aber 115 bis 125mm betragen. Die Angaben für den Durchmesser dScheibe des
Bearbeitungswerkzeuges berücksichtigen keine möglichen Fertigungstoleranzen. Dies wird vorteilhaft dadurch erreicht, dass der Riementrieb eine Untersetzung von 1,5 bis 3,5 besonders zwischen 1,8 und 2,5, bevorzugt jedoch von 2,1 aufweist. Somit kann das erfindungsgemäße batteriebetriebene Schleifgerät vorteilhaft sehr kompakt ausgeführt werden.
Vorteilhafterweise ist der elektronisch kommutierte Elektromotor ein
Innenläufermotor. Dadurch sind hohe Drehzahlen bei einer hohen
Leistungsdichte erreichbar. Es ist aber auch denkbar, dass der elektronisch kommutierte Elektromotor als Außenläufermotor ausgeführt ist.
In der bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform weist das
batteriebetriebene Schleifgerät eine wiederaufladbare Batterie auf, die als Energiequelle für das batteriebetriebene Schleifgerät dient. Vorteilhafterweise weist die wiederaufladbare Batterie eine Batteriespannung auf die zwischen 3,6 und 40V, insbesondere zwischen 4,0 und 36V, besonders zwischen 7,2 und 20V, besonders bevorzugt zwischen 8,0 und 18V liegt, bevorzugt aber 10,8V, besonders bevorzugt aber 12V beträgt. In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform weist das
batteriebetriebene Schleifgerät ein Aktorelement auf, wobei das Aktorelement über eine Schubstange auf den Riementrieb einwirkt.
Vorteilhafterweise weist das batteriebetriebene Schleifgerät ein Gewicht auf, das zwischen 400 und 750 g, insbesondere zwischen 450 und 650 g, bevorzugt zwischen 500 und 550 g liegt. Dieses Gewicht schließt das Gewicht der wiederaufladbaren Batterie aus. Die wiederaufladbare Batterie weist ein Gewicht auf, das zwischen 150 und 400 g liegt.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.
Zeichnungen
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine gezeigt.
Es zeigen:
Figur 1 eine erste Ausführungsform eines batteriebetriebene
Schleifgerätes in schematischer Darstellung,
Figur 2 eine zweite Ausführungsform eines batteriebetriebene
Schleifgerätes in schematischer Darstellung,
Figur 3 eine dritte Ausführungsform eines batteriebetriebene
Schleifgerätes in schematischer Darstellung,
Figur 4 eine Teilansicht eines Riementriebs in schematischer
Darstellung.
Beschreibung Für die in den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen vorkommenden gleichen Bauteile werden dieselben Bezugszahlen verwendet.
Figur 1 zeigt ein batteriebetriebenes Schleifgerät 10 in der Art eines
Winkelschleifers. Ein Winkelschleifer ist eine elektrisch angetriebene
Handwerkzeugmaschine mit rotierender, runder Schleifscheibe. Die
Schleifscheibe wird über ein Winkelgetriebe angetrieben, das dem
Winkelschleifer seinen Namen gibt.
In der Art eines Winkelschleifers heißt im vorliegenden Fall, dass das
batteriebetriebene Schleifgerät 10 eine elektrisch angetriebene
Handwerkzeugmaschine mit rotierender runder Schleifscheibe ist, jedoch kein Winkelgetriebe aufweist. Außerdem ist das äußerliche Design des einen
Winkelschleifers ähnlich.
In einem ersten Gehäuseteil 14 ist ein elektronisch kommutierter Elektromotor 16 angeordnet, der eine Motorwelle 18 antreibt. Die Motorwelle 18 bildet zusammen mit dem elektronisch kommutierten Elektromotor 16 eine Motorachse 20. Die Motorachse 20 ist eine theoretische Achse, die koaxial zur Motorwelle 18 liegt. Ein zweites Gehäuseteil 22 ist mit dem ersten Gehäuseteil 14 verbunden. Das zweite Gehäuseteil 22 ist als ein Handgriff ausgebildet. Eine Arbeitswelle 24 ist im ersten Gehäuseteil 14 angeordnet und trägt ein Bearbeitungswerkzeug 26. Das Bearbeitungswerkzeug 26 ist im Ausführungsbeispiel eine Schleif- Trennoder Schruppscheibe. Eine Schutzhaube 27 deckt das Bearbeitungswerkzeug 26 zumindest teilweise ab. Wie in Figur 1 ersichtlich, ist der elektronisch
kommutierte Elektromotor 16 über einen Riementrieb 28 mit der Arbeitswelle 24 verbunden. Beginnt der elektronisch kommutierte Elektromotor 16 zu drehen, überträgt er ein Drehmoment beziehungsweise eine Rotationsbewegung an die Motorwelle 18. Auf der Motorwelle 18 sind eine erste Zahnhülse 30 und ein erstes Lager 32 angeordnet. Auf der Arbeitswelle 24 sitzt benachbart zur ersten Zahnhülse 30 eine zweite Zahnhülse 34 und ein zweites Lager 36. Über der ersten Zahnhülse 30 und der zweiten Zahnhülse 34 ist ein Riemen 39 gespannt, der das Drehmoment von der Motorwelle 18 auf die Arbeitswelle 24 überträgt. Die Arbeitswelle 24 definiert eine Arbeitsachse 38, die koaxial zur Arbeitswelle 24 liegt. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung liegt darin, dass die
Motorachse 20 und Arbeitsachse 38 parallel zueinander angeordnet sind. Unter „parallel" soll hier verstanden werden, dass die zwei Achsen (20, 38) in einem
Winkel zueinander angeordnet, der zwischen 0 und 5° liegt.
Wie in Figur 1 ersichtlich, weist die Schleif- Trenn- oder Schruppscheibe 26 einen Durchmesser dScheibe auf.
Durch die Übertragung der Drehzahl des elektronisch kommutierten
Elektromotors 16 auf die Arbeitswelle 24 durch den Riementrieb beträgt in der erfindungsgemäßen Ausführungsform die Drehzahl nScheibe des
Bearbeitungswerkzeugs 24 vorteilhafterweise zwischen 7.500rpm und
15.500rpm, besonders zwischen lO.OOOrpm und 13.500rpm und bevorzugt
ll.OOOrpm bei einer Motordrehzahl von 15000 bis 30000 rpm, besonders aber zwischen 17500 und 22000 rpm. Dadurch kann vorteilhafterweise der
Durchmesser dScheibe des Bearbeitungswerkzeugs 24 zwischen 100 bis 150mm, bevorzugt aber zwischen 115 bis 125 mm betragen. Die Angaben für den
Durchmesser dScheibe des Bearbeitungswerkzeuges berücksichtigen keine
möglichen Fertigungstoleranzen.
In der erfindungsgemäßen Ausführungsform weist der Riementrieb 28 eine Untersetzung von 1,5 bis 3,5 besonders von 1,8 bis 2,5, bevorzugt jedoch von 2,1 auf. Insbesondere ist das Untersetzungsverhältnis des Riementriebs 28 jedoch anpassbar ist
Der elektronisch kommutierte Elektromotor 16 ist im Ausführungsbeispiel als
Innenläufer ausgebildet. Bei Motoren dieser Art befindet sich ein Stator, der die stromführenden Wicklungen trägt, am Motorgehäuse. Ein Rotor, der die
Permanentmagnete trägt, ist mit der Motorwelle 18 verbunden. Die Vorteile des Innenläufermotors sind eine hohe zu erreichende Drehzahl bei hoher
Leistungsdichte. Es ist aber auch denkbar, dass der elektronisch kommutierte
Elektromotor 16 als Außenläufermotor ausgeführt ist. Ein Schaltelement 40 ist am ersten Gehäuse 14 angeordnet. Das Schaltelement 40 ist dazu vorgesehen, das batteriebetriebene Schleifgerät 10 einzuschalten.
Das Schaltelement 40 ist im Ausführungsbeispiel als Schalterknopf ausgeführt.
Bei Betätigung des Schalterknopfs 40 wird über einen internen Schaltschiebers 42 ein interner Schalter 44 betätigt, der eine Elektronik 46 einschaltet. Die
Elektronik 46 bestromt und/oder regelt und/oder steuert den elektronisch
kommutierten Elektromotor 16.
Eine wiederaufladbare Batterie 50 ist am zweiten Gehäuseteil 22 angeordnet.
Die wiederaufladbare Batterie 50 dient der Energieversorgung für das
batteriebetriebene Schleifgerät 10.
Wie in Figur 1 ersichtlich, ist die wiederaufladbare Batterie 50 auf einer dem
Bearbeitungswerkzeug 26 abgewandten Seite angeordnet. Die Einschubrichtung der wiederaufladbare Batterie 50 verläuft hierbei in einer Haupterstreckungsrichtung x des batteriebetriebene Schleifgerätes 10.
Die Batteriespannung liegt in einem Bereich zwischen 3,6 und 40V,
insbesondere zwischen 4,0 und 36V, besonders zwischen 7,2 und 20V,
besonders bevorzugt zwischen 8,0 und 18V. Bevorzugt beträgt die
Batteriespannung 10,8 V, besonders bevorzugt aber 12V. Die Werte der
Batteriespannung berücksichtigen keine möglichen
Batteriespannungsschwankungen.
Die wiederaufladbare Batterie 50 besteht insbesondere aus Lithium Ionen
Batteriezellen. Die wiederaufladbare Batterie 50 umfasst dabei eine oder
mehrere Reihen von Batteriezellen, die wiederum parallel und/oder in Reihe zueinander geschaltet sind. Jede einzelne Zelle weist eine Länge von ungefähr 65 mm und einen Durchmesser von ungefähr 18 mm auf. Es ist aber auch
denkbar, dass eine Zelle eine Länge von 65 bis 70 mm und einen Durchmesser von 14 bis ungefähr 20 mm aufweist. Diese Angaben berücksichtigen keine möglichen Fertigungstoleranzen. Lithium Ionen Akkus zeichnen sich durch eine hohe Energiedichte und eine thermische Stabilität auch bei hohen Belastungen aus, was eine hohe Leistung bedeutet. Ein weiterer großer Vorteil ist die geringe Selbstentladung, die bewirkt, dass auch die Akkus auch bei längeren Standzeiten einsatzbereit sind. Aus diesen Vorteilen ergeben sich die Vorteile der erfindungsgemäßen Anwendung, insbesondere dass das batteriebetriebene Schleifgerät 10 in seinen
Abmessungen einerseits klein und kompakt werden kann und andererseits hohe Leistungen bringt.
Es ist aber auch denkbar, dass die wiederaufladbare Batterie 50 aus Lithium- Luft-Zellen, aus Lithium-Schwefel-Zellen, Lithium-Polymer-Zellen oder dergleichen besteht. Des Weiteren kann die wiederaufladbare Batterie 50 in einer anderen als der gezeigten geometrischen Ausführung realisiert sein, wie zum Beispiel einer eckigen Ausführung.
Die wiederaufladbare Batterie 50 ist im Ausführungsbeispiel in Figur 1 als auswechselbare wiederaufladbare Batterie 50 ausgeführt. Es ist aber auch denkbar, dass die wiederaufladbare Batterie 50 als integrierte Einheit ausgeführt ist.
Weiterhin ist es möglich, durch Betätigung eines Schaltelements 40 eine
Blockiervorrichtung zu aktivieren, um die Arbeitswelle 24 zu arretieren. Die Spindelarretierung kann form- und /oder kraftschlüssig erfolgen. Dabei ist auf der Arbeitswelle 24 eine Rastscheibe 55 aufgebracht. Die Spindelarretierung kann automatisch erfolgen. Es ist aber auch vorstellbar, dass die Spindelarretierung manuell zu betätigen ist.
Eine Sensoreinheit 60 ist insbesondere als Hall Sensor ausgeführt. Die
Sensoreinheit 60 ermittelt die Position des Rotors gegenüber dem Stator des elektronisch kommutierten Elektromotors 16.
Im Ausführungsbeispiel in Figur 1 ist ein Lüfter 62 auf der Motorwelle 18 angebracht und zwischen dem elektronisch kommutierten Elektromotor 16 und dem Riementrieb angeordnet. Es ist aber auch denkbar, dass der Lüfter 62 nicht an der Motorwelle 18 angebracht ist, sondern über Elemente wie Riemen oder Zahnräder mit der Motorwelle 18 verbunden ist. Genauso gut ist es denkbar, dass andere Kühlsysteme wie Peltierelemente, Kühlkörper, zusätzliche Aktoren mit Luftführungselementen oder dergleichen zum Einsatz kommen.
Figur 2 zeigt eine zweite Ausführungsform des batteriebetriebenen
Schleifgerätes 10. in dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform wirkt ein Aktorelement 70 über eine Schubstange 72 auf den Riementrieb 28 ein.
Es ist aber auch denkbar, dass ein mechanisches Stellelement, beispielsweise ein Stellrad zum Einsatz kommt.
Bewegt der Aktor 70, wie in Figur 4 ersichtlich die Schubstange 72 in Richtung des ersten Riemenscheibenpaares 80 wird die erste Riemenscheibe 82 des ersten Riemenscheibenpaares 80 in Richtung des zweiten Riemenscheibe 84 des ersten Riemenscheibenpaares 80 gedrückt, wodurch sich der Abstand zwischen der ersten Riemenscheibe 82 des ersten Riemenscheibenpaares 80 und der zweiten Riemenscheibe 84 des ersten Riemenscheibenpaares 80 verringert wird. Der Riemen 39 wird dadurch nach außen gedrückt. Da die Länge des Riemens 39 konstant ist, passt sich ein zweites Riemenscheibenpaar 90 an.
Die erste Riemenscheibe 92 des zweiten Riemenscheibenpaares 90 ist gegenüber einer zweiten Riemenscheibe 94 des zweiten
Riemenscheibenpaares 90 axial verschiebbar gegen eine Federkraft. Wird der Wirkdurchmesser auf dem ersten Riemenscheibenpaar 80 erhöht, erhöht sich der Zug auf den Riemen 39 und die beiden Riemenscheiben 92, 94 des zweiten Riemenscheibenpaares 90 werden gegen ihre Federkraft auseinander gedrückt. Die Federkraft ist so ausgelegt, dass der Riemen 39 bei den zu erwartenden Drehmomenten nicht durchrutscht. Des Weiteren ist es vorstellbar, dass eine mechanische Kopplung oder ein weiterer Aktor für die Anpassung des zweiten Riemenscheibenpaares 90 vorgesehen ist. Der Riemen 39 kann als
Zahnriemen, als Flachriemen, als Keilriemen, als Bandriemen, als Schnurriemen, als Kette oder dergleichen ausgeführt sein.
Figur 3 zeigt eine Ausführungsform des batteriebetriebenen Schleifgerätes 10 mit einem Zusatzhandgriff 100. Somit kann ein Bediener das batteriebetriebene Schleifgerätes 10 vorteilhaft mit beiden Händen bedienen. Der Zusatzhandgriff 100 ist derart montierbar, dass das batteriebetriebene Schleifgerät 10 von Linkshändern als auch von Rechtshändern bedient werden kann. Das batteriebetriebene Schleifgerät 10 weist ein Gewicht auf, das zwischen 400 und 750 g, insbesondere zwischen 450 und 650 g, bevorzugt zwischen 500 und 550 g liegt. Dieses Gewicht schließt das Gewicht der wiederaufladbaren Batterie 50 aus. Die wiederaufladbare Batterie 50 weist ein Gewicht auf, das zwischen 150 und 400 g liegt.

Claims

Ansprüche
1. Batteriebetriebenes Schleifgerät (10), insbesondere in der Art eines Winkelschleifers, mit einem auf eine Motorwelle (18) wirkenden elektronisch kommutierten
Elektromotor (16), wobei die Motorwelle (18) mit dem elektronisch kommutierten Elektromotor (16) eine Motorachse (20) definiert, die koaxial zur Motorwelle (18) liegt, mit einer Arbeitswelle (24), die ein Bearbeitungswerkzeug (26) trägt, wobei die Arbeitswelle (24) eine Arbeitsachse (38) definiert, die koaxial zur Arbeitswelle (24) liegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorachse (20) und die Arbeitsachse (38) insbesondere parallel, beabstandet zueinander angeordnet sind und über einen Riementrieb (28) miteinander verbunden sind.
2. Batteriebetriebenes Schleifgerät (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitswelle (24) ein Bearbeitungswerkzeug (26) trägt, wobei das Bearbeitungswerkzeug (26) eine Schleif- Trenn- und/oder Schruppscheibe ist, die einen Durchmesser dScheibe aufweist.
3. Batteriebetriebenes Schleifgerät (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl nScheibe des Bearbeitungswerkzeugs (26) zwischen 7.500rpm und 15.500rpm, besonders zwischen lO.OOOrpm und 13.500rpm und besonders bevorzugt ll.OOOrpm, bei einer Motordrehzahl von 15000 bis 30000, insbesondere von 17500 bis 22000 rpm, insbesondere aber kleiner 13000 rpm beträgt, wobei dadurch der Durchmesser dScheibe des Bearbeitungswerkzeugs (26) 100 bis 150mm, bevorzugt 115 bis 125mm betragen kann.
4. Batteriebetriebenes Schleifgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Riementrieb (28) eine Untersetzung von 1,5 bis 3,5 besonders zwischen 1,8 und 2,5, bevorzugt jedoch von 2,1 aufweist. Batteriebetriebenes Schleifgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsverhältnis des Riementriebs (28) insbesondere anpassbar ist.
Batteriebetriebenes Schleifgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronisch kommutierte Elektromotor (16) ein Innenläufermotor ist.
Batteriebetriebenes Schleifgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das batteriebetriebene Schleifgerät (10) eine wiederaufladbare Batterie (50) aufweist, die als Energiequelle dient und eine
Batteriespannung aufweist, die zwischen 3,6 und 40V, insbesondere zwischen 4,0 und 36V, besonders zwischen 7,2 und 20V, besonders bevorzugt zwischen 8,0 und 18V liegt, bevorzugt 10,8 V, besonders bevorzugt aber 12V beträgt.
Batteriebetriebenes Schleifgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktorelement (70) über eine Schubstange (72) auf den Riementrieb (28) einwirkt.
Batteriebetriebenes Schleifgerät (10) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das batteriebetriebene Schleifgerät (10) ein Gewicht aufweist, das zwischen 400 und 750 g, insbesondere
zwischen 450 und 650 g, bevorzugt aber zwischen 500 und 550 g liegt, wobei das Gewicht ein Gewicht der wiederaufladbaren Batterie (50) ausschliesst.
PCT/EP2016/059770 2015-06-29 2016-05-02 Batteriebetriebene handwerkzeugmaschine mit einer motorachse und einer arbeitsachse Ceased WO2017001086A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112016000333.1T DE112016000333A5 (de) 2015-06-29 2016-05-02 Batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine mit einer Motorachse und einer Arbeitsachse
CN201680038840.4A CN107848101A (zh) 2015-06-29 2016-05-02 电池驱动的具有马达轴线和工作轴线的手持式工具机
US15/740,294 US20180193972A1 (en) 2015-06-29 2016-05-02 Battery-Operated Portable Power Tool Having a Motor Axis and a Working Axis

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015212042.2 2015-06-29
DE102015212042.2A DE102015212042A1 (de) 2015-06-29 2015-06-29 Batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine mit einer Motorachse und einer Arbeitsachse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017001086A1 true WO2017001086A1 (de) 2017-01-05

Family

ID=55948815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/059770 Ceased WO2017001086A1 (de) 2015-06-29 2016-05-02 Batteriebetriebene handwerkzeugmaschine mit einer motorachse und einer arbeitsachse

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20180193972A1 (de)
CN (1) CN107848101A (de)
DE (2) DE102015212042A1 (de)
WO (1) WO2017001086A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12564929B2 (en) * 2021-10-14 2026-03-03 Hilti Aktiengesellschaft Power tool having a first gear stage and a belt drive
CN114795134B (zh) * 2022-06-29 2022-09-27 北京择天众康科技有限公司 一种可穿戴式智能检测睡眠系统
CN117245521B (zh) * 2023-09-21 2026-03-27 浙江博来工具有限公司 一种打磨机吸尘风扇的传动结构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002066960A (ja) * 2000-09-01 2002-03-05 Makita Corp 電動工具
US20110081847A1 (en) * 2009-10-05 2011-04-07 Tai-Her Yang Motor parallel transmission portable angle grinder
EP2366483A1 (de) * 2008-12-17 2011-09-21 Makita Corporation Schneidemaschine
EP2607016A2 (de) * 2011-12-21 2013-06-26 Makita Corporation Schleifmaschine

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1990036A (en) * 1932-01-25 1935-02-05 Bosch Robert Electric small tool
DE10059975A1 (de) * 2000-12-02 2002-06-06 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
US6971951B2 (en) * 2002-09-19 2005-12-06 Wmh Tool Group, Inc. Power tool with portable power source
JP2006007402A (ja) * 2004-06-29 2006-01-12 Goei Seisakusho:Kk 研削装置
FI126995B (sv) * 2007-03-21 2017-09-15 Mirka Oy Kompakt elektrisk slipmaskin
US8628380B2 (en) * 2009-07-14 2014-01-14 Tai-Her Yang Direct motor-drive portable angle grinder
JP2013512784A (ja) * 2009-12-03 2013-04-18 センブレ エス．ピー．エー． ワークピースのツーリング用装置
DE102010044613A1 (de) * 2010-09-01 2012-03-01 C. & E. Fein Gmbh Schleifgerät
CN102554883A (zh) * 2010-12-08 2012-07-11 南京百为五金工具有限公司 手持式电动工具
DE102013210962B4 (de) * 2013-06-12 2016-08-04 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem elektromotorischen Antrieb und mindestens einem ersten Gehäuseteil
US9762153B2 (en) * 2013-10-18 2017-09-12 Black & Decker Inc. Cycle-by-cycle current limit for power tools having a brushless motor
US9217492B2 (en) * 2013-11-22 2015-12-22 Techtronic Power Tools Technology Limited Multi-speed cycloidal transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002066960A (ja) * 2000-09-01 2002-03-05 Makita Corp 電動工具
EP2366483A1 (de) * 2008-12-17 2011-09-21 Makita Corporation Schneidemaschine
US20110081847A1 (en) * 2009-10-05 2011-04-07 Tai-Her Yang Motor parallel transmission portable angle grinder
EP2607016A2 (de) * 2011-12-21 2013-06-26 Makita Corporation Schleifmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE112016000333A5 (de) 2017-09-28
CN107848101A (zh) 2018-03-27
US20180193972A1 (en) 2018-07-12
DE102015212042A1 (de) 2016-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2933063B1 (de) Handwerkzeugmaschine mit einem elektronisch kommutierten Elektromotor
EP3689553B1 (de) Handwerkzeugmaschine mit einem elektromotorischen antrieb
DE102014211046A1 (de) System mindestens umfassend einen elektronisch kommutierten Elektromotor einer definierten Baugröße und eine wiederaufladbare Batterie mindestens einer Spannungsklasse
DE102013219450A1 (de) Batteriebetriebener Exzenterschleifer mit einem elektronisch kommutierten Elektromotor
DE112013006566B4 (de) Elektrisches Werkzeug
EP3157713A1 (de) Handwerkzeugmaschine mit elektronisch kommutiertem elektromotor als direktantrieb
EP3659747A1 (de) Handwerkzugmaschine mit elektronisch kommutiertem motor und integrierter elektronik
EP2675597A1 (de) Handwerkzeugmaschine mit einem untersetzungsgetriebe
EP3000563B1 (de) Batteriebetriebene handwerkzeugmaschine mit mindestens einem ersten gehäuseteil
DE102016224245A1 (de) Handwerkzeugmaschine mit einem Feder-Rastwerk
WO2017001086A1 (de) Batteriebetriebene handwerkzeugmaschine mit einer motorachse und einer arbeitsachse
DE102016224226A1 (de) Handwerkzeugmaschine mit einer Spindellockvorrichtung
DE102017110739A1 (de) Elektrische Arbeitsmaschine
DE212017000224U1 (de) Elektrisch angetriebenes Werkzeug
EP2998073B1 (de) Batteriebetriebene handwerkzeugmaschine mit mindestens einem motorgehäuseteil
DE102014203328A1 (de) Handwerkzeugmaschine mit einem Bearbeitungswerkzeug und einem elektromotorischen Antrieb
DE102015201575A1 (de) Oberfräse mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit
EP4624101A1 (de) Handwerkzeugmaschine
DE202016003660U1 (de) Handwerkzeugmaschine
WO2008014806A1 (de) Handgeführtes elektrowerkzeug mit planetengetriebe
DE102017222873A1 (de) Werkzeugmodulsystem, Antriebsmodul eines Werkzeugmodulsystems, Werkzeugmodul eines Werkzeugmodulsystems und Adaptermodul eines Werkzeugmodulsystems

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16721137

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112016000333

Country of ref document: DE

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112016000333

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16721137

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1