WO2017005503A1 - Verfahren zur einstellung eines phasenversatzes einer mehrfach wirkenden mechanischen querwellenpresse sowie eine presse nach diesem verfahren - Google Patents

Verfahren zur einstellung eines phasenversatzes einer mehrfach wirkenden mechanischen querwellenpresse sowie eine presse nach diesem verfahren Download PDF

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    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting a phase offset of the movement of at least one first tappet articulated by means of a drive shaft, for example inner tappet, with respect to the movement of at least one second tappet articulated by means of at least one drive shaft, for example an outer tappet
  • the invention also relates to a press having a movement sequence according to the claimed method.
  • Object of the present invention is therefore to provide a multi-acting mechanical cross-shaft press that can be operated flexibly with respect to their handling.
  • the method steps are carried out here: a) stopping, decelerating or accelerating at least one drive shaft; b) adjusting a phase angle of the at least one first plunger, for example inner plunger against a
  • outer tappet by means of at least one
  • phase offset By means of such an adjustment of a phase offset can be achieved, for example, that movements of the first plunger, such as inner plunger, no longer sinusoidal and the drawing depths can be varied.
  • the invention provides a method for a
  • an inner tappet and at least a second Drive shaft for at least a second plunger for example, an inner tappet and at least a second Drive shaft for at least a second plunger
  • outer ram includes, and wherein the
  • Accelerating here means the faster movement of the drive shaft in its previously performed rotary motion.
  • deceleration means a slowed down movement of the previously performed rotary motion.
  • delaying means changing the direction of rotation. This means that both drive shafts can be varied as desired with regard to their rotational movements. Since this also affects the movement of the respective plunger, and their movements can be varied as desired. Overall, therefore, a
  • At least one drive shaft is driven by means of a servomotor.
  • Movement sequences may be, for example, movements that are of a
  • pendulum movements can be generated, i. Movements with essentially incomplete
  • pendulum motion For the purposes of the invention, the term pendulum motion
  • each drive shaft takes place independently of each other by means of at least one electronic control.
  • An embodiment of the invention can provide that an individual control of a respective direct drive of each plunger takes place in at least one working cycle.
  • a working cycle is generally understood to mean the production of a product.
  • a work cycle also means, starting from a starting position, that the punching, holding and deep-drawing operations are performed by the plungers and the plungers are then moved back to the starting position. This is followed by another, newer
  • both drive shafts can be controlled or regulated separately.
  • the flexibility in operation of the mechanical cross-shaft press is thereby increased.
  • a common control is a simplified solution in terms of the required electronic components, such as hardware. This can also
  • phase offset is adjusted during a stroke of at least one plunger.
  • At least one ram is adjusted.
  • a pendulum stroke here means that a lifting height of a
  • Tappet is set to a required minimum and the drive or the drive shaft makes no full rounds, but constantly changing his or her direction of movement. This offers clear advantages. Due to the adjustable
  • the press can be opened or closed faster, so that shorter cycle times can be achieved. Together with the pendulum can be so depending on
  • Tool contact area can be reduced, causing the
  • Forming quality increases and tool wear decreases.
  • Cross-shaft press during a stroke that is also be realized within a work cycle.
  • a stroke of a plunger is initially understood to mean a translatory movement.
  • This translational movement is due to the movement of an eccentric, which is driven by means of a drive shaft.
  • This eccentric can act directly on a connecting rod or a joint drive.
  • the invention may also be construed as meaning that, in the case of a multi-acting transverse mechanical press comprising at least two drive shafts, by means of which at least one plunger is moved, the relative movements of the at least one electronic control
  • the movement of accelerated by the accelerated drive shaft tappet is accelerated.
  • a drive shaft is changed with respect to its direction of rotation.
  • Figure 1 is a schematic representation of a multiple
  • FIG. 2 is a sectional view of that shown in FIG.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a multi-acting mechanical cross-shaft press 1.
  • This comprises two drive shafts 2, 12, which are arranged in parallel.
  • the two drive shafts 2, 12 are each driven by means of a respective drive 3, 13. Furthermore, the multi-acting mechanical
  • Cross-shaft press 1 eccentric not shown here which are also connected to inner tappet and outer tappet not shown here and the drive shafts 2, 12 and can be moved by means of the associated drives 3, 13.
  • two controls 7, 17 are further shown, with the respective drives 3, 13 can be controlled or regulated. It is, however
  • Control or regulate control.
  • the control of the drives 3, 13 takes place such that a phase angle of the second plunger 5, 15, for example
  • first plunger 4 External plunger to first plunger 4, for example, inner plunger on the eccentric 6, 16, 26 is adjusted. It is irrelevant whether a first drive shaft 2 of the first plunger
  • more than two drive shafts (2, 12) may be present, which accordingly drive more than two plungers.
  • FIG. 2 shows a sectional view of the multi-effect transverse-shaft press 1 shown in FIG. It can be seen that inner tappet 4 and outer tappets 5, 15 are connected to the eccentrics 6, 16 and 26.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Es wird ein Verfahren zu einer Einstellung eines Phasenversatzes der Bewegung wenigstens eines mittels einer Antriebswelle (2, 12) angelenkten Innenstößels (4) gegenüber der Bewegung wenigstens eines mittels einer Antriebswelle (2, 12) angelenkten Außenstößels (5, 15) einer mehrfach wirkenden mechanischen Querwellenpresse (1) vorgeschlagen. Erfindungsgemäß erfolgen die Verfahrensschritte a) Stoppen, Verzögern oder Beschleunigen wenigstens einer Antriebswelle (2, 12) und b) Verstellen eines Phasenwinkels des wenigstens einen Innenstößels (4) gegenüber einem Phasenwinkel des wenigstens einen Außenstößels (5, 15) mittels wenigstens einer elektronisch gesteuerten Drehbewegung wenigstens einer Antriebswelle (2, 12).

Description

"Verfahren zur Einstellung eines Phasenversatzes einer
mehrfach wirkenden mechanischen Querwellenpresse sowie eine Presse nach diesem Verfahren"
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Einstellung eines Phasenversatzes der Bewegung wenigstens eines mittels einer Antriebswelle angelenkten ersten Stößels, beispielsweise Innenstößels, gegenüber der Bewegung wenigstens eines mittels wenigstens einer Antriebswelle angelenkten zweiten Stößels, beispielsweise Außenstößels, einer mehrfach wirkenden
mechanischen Querwellenpresse mit einer zum Betrieb
festgelegten Bandlaufrichtung. Die Erfindung betrifft auch eine Presse, die einen Bewegungsablauf entsprechend dem beanspruchten Verfahren aufweist.
Mehrfach wirkende mechanische Pressen und Verfahren zu deren Betrieb sind aus dem Stand der Technik wohl bekannt. Hierbei wird zwischen so genannten Längswellenpressen und so genannten Querwellenpressen unterschieden. Ausführliche Abhandlungen hierzu können der Literatur „Handbuch der Umformtechnik / Schuler", Springer-Verlag, 1998, S.63 ff. entnommen werden. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Querwellenpressen.
Aus der WO 2008/134990 AI ist eine Mehrstößel-Umformpresse bekannt, die als Transferstufenpresse mit Längswelle
ausgebildet ist. Aus der DE 10 2011 001 314 AI ist eine
Ziehpresse mit zwei koppelbaren Stößeln bekannt, die als doppelt wirkende Presse arbeiten kann.
Ein wirtschaftlicher Betrieb von mehrfach wirkenden Pressen stellt generell hohe Anforderungen an diese Maschinen. So kann es erforderlich sein, Bedingungen bei Umformprozessen zu ändern und damit eine erhöhte Flexibilität solcher Maschinen bereitzustellen. Insbesondere bei aus dem Stand der Technik bekannten mehrfach wirkenden Querwellenpressen besteht die Problematik, diesen Anforderungen nicht gerecht zu werden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine mehrfach wirkende mechanische Querwellenpresse bereitzustellen, die bezüglich Ihrer Handhabung flexibler betrieben werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren zu einer
Einstellung eines Phasenversatzes der Bewegung wenigstens eines mittels wenigstens einer Antriebswelle angelenkten ersten Stößels, beispielsweise Innenstößels, gegenüber der Bewegung wenigstens eines mittels wenigstens einer
Antriebswelle angelenkten zweiten Stößels, beispielsweise Außenstößels einer mehrfach wirkenden mechanischen
Querwellenpresse angewendet. Erfindungsgemäß erfolgen hierbei die Verfahrensschritte: a) Stoppen, Verzögern oder Beschleunigen wenigstens einer Antriebswelle; b) Verstellen eines Phasenwinkels des wenigstens einen ersten Stößels, beispielsweise Innenstößels gegenüber einem
Phasenwinkel des wenigstens einen zweiten Stößels,
beispielsweise Außenstößels, mittels wenigstens einer
elektronisch gesteuerten Drehbewegung wenigstens einer
Antriebswelle .
Mittels einer derartigen Einstellung eines Phasenversatzes kann beispielsweise erzielt werden, dass Bewegungen des ersten Stößels, beispielsweise Innenstößels, nicht mehr sinusförmig verlaufen und die Ziehtiefen variiert werden können.
Weiterhin sieht die Erfindung ein Verfahren zu einer
Einstellung eines Phasenversatzes einer mehrfach wirkenden mechanischen Querwellenpresse vor, wobei die mehrfach wirkende mechanische Querwellenpresse mindestens eine erste
Antriebswelle für zumindest einen ersten Stößel,
beispielsweise einen Innenstößel und mindestens eine zweite Antriebswelle für zumindest einen zweiten Stößel,
beispielsweise Außenstößel umfasst, und wobei die
Drehbewegungen der Antriebswellen zueinander um einen
Phasenwinkel phasenversetzt laufen und wobei der Phasenversatz durch Änderung des Phasenwinkels mittels temporärer
Beschleunigung und/oder Verzögerung wenigstens einer
Antriebswelle verstellt wird.
Es werden auf diese Art und Weise sehr vielfältige Bewegungen der Stößel über die Antriebswellen ermöglicht, woraus eine besonders hohe Flexibilität beim Betrieb einer derartigen mehrfach wirkenden mechanischen Querwellenpresse
bereitgestellt wird. Von besonderem Vorteil ist zudem, dass die mehrfach wirkende mechanische Querwellenpresse nicht vollständig angehalten werden muss. Ein Verstellen bzw. ein Einstellen des Phasenversatzes ist somit auch dann möglich, wenn sich die Presse im Betrieb befindet. Dies stellt einen erheblichen wirtschaftlichen Vorteil dar.
Ein Beschleunigen bedeutet hierbei die schnellere Bewegung der Antriebswelle in ihrer vorher durchgeführten Drehbewegung. Ein Verzögern bedeutet einerseits eine verlangsamte Bewegung der vorher durchgeführten Drehbewegung. Andererseits bedeutet ein Verzögern eine Änderung der Drehrichtung. Dies bedeutet, beide Antriebswellen können hinsichtlich ihrer Drehbewegungen beliebig variiert werden. Da sich dies auch auf die Bewegung der jeweiligen Stößel auswirkt, können auch deren Bewegungen beliebig variiert werden. Insgesamt kann folglich ein
Arbeitszyklus beliebig gestaltet werden.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens eine Antriebswelle mittels eines Servomotors angetrieben wird.
Es wird dadurch ermöglicht, die jeweilige Antriebswelle schneller anzutreiben, woraus beim Betrieb ökonomische
Vorteile resultieren können. Insbesondere beim Direktantrieb, ohne Zwischenschaltung von energiespeichernden Komponenten (wie z. B. Schwungrand) ist die Verwendung eines Servomotors mit entsprechend hoher
Leistung/Dynamik in der Lage, nahezu beliebige
Bewegungsabläufe bereit zu stellen. Hierbei kann es sich beispielsweise um Bewegungen handeln, die von einem
sinusförmigen Verlauf abweichen können.
Weiterhin können so genannte Pendelbewegungen erzeugt werden, d.h. Bewegungen mit im Wesentlichen unvollständigen
Umdrehungen bzw. Bewegungen mit zumindest einer
Drehrichtungsumkehr. Dies ist derart aufzufassen, dass
beispielsweise eine Umdrehung im Uhrzeigersinn erfolgt und eine dieser nachfolgenden gegen den Uhrzeigersinn.
In vorteilhafter Weise werden dadurch Hubzahlsteigerungen bzw. Produktivitätssteigerungen erreicht .
Im Sinne der Erfindung ist der Begriff Pendelbewegung
gleichzusetzen mit dem Begriff Pendelhub.
Es kann in einer Weiterbildung auch vorgesehen sein, dass eine Drehbewegung jeder Antriebswelle unabhängig voneinander mittels zumindest je einer elektronischen Steuerung erfolgt.
Dadurch wird eine weitere Flexibilität beim Betrieb solcher Umformmaschinen ermöglicht.
Eine Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass eine individuelle Ansteuerung eines jeweiligen Direktantriebes jedes Stößels in wenigstens einem Arbeitszyklus erfolgt.
Es kann auf diese Weise eine verzögerte bzw. eine voreilende Bewegung erreicht werden.
Im Sinne der Erfindung ist unter einem Arbeitszyklus generell die Herstellung eines Produktes zu verstehen. Bei der mehrfach wirkenden mechanischen Presse bedeutet dies ein Ausstanzen und Halten, gefolgt von einem Tiefziehen. Hierbei erfolgt das Ausstanzen bzw. Halten mittels des zweiten Stößels bzw.
mittels den zweiten Stößeln, beispielsweise Außenstößel und das Tiefziehen mittels dem ersten Stößel, beispielsweise
Innenstößel. Ein Arbeitszyklus bedeutet auch, ausgehend von einer Ausgangsstellung, dass die Vorgänge Ausstanzen, Halten und Tiefziehen von den Stößeln durchgeführt werden und die Stößel anschließend wieder in die Ausgangsstellung bewegt werden. Im Anschluss daran erfolgt ein weiterer, neuer
Arbeitszyklus .
In vorteilhafter Weise können beide Antriebswellen separat gesteuert bzw. geregelt werden. Die Flexibilität bei einem Betrieb der mechanischen Querwellenpresse wird dadurch erhöht.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass eine Drehbewegung jeder Antriebswelle mittels einer gemeinsamen elektronischen Steuerung erfolgt.
Eine gemeinsame Steuerung stellt eine vereinfachte Lösung hinsichtlich der erforderlichen elektronischen Bauteile, beispielsweise Hardware, dar. Dadurch kann auch
Wartungsaufwand reduziert werden.
Im Sinne der Erfindung ist unter der Drehbewegung der
Antriebswelle die rotatorische Bewegung der Antriebswelle zu verstehen .
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Phasenversatz während eines Hubes wenigstens eines Stößels verstellt wird.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Phasenversatz während eines Pendelhubes
wenigstens eines Stößels verstellt wird.
Ein Pendelhub bedeutet hierbei, dass eine Hubhöhe eines
Stößels auf ein benötigtes Mindestmaß eingestellt wird und der Antrieb bzw. die Antriebswelle keine vollen Umläufe macht, sondern ständig seine bzw. ihre Bewegungsrichtung wechselt. Dies bietet eindeutige Vorteile. Durch die einstellbare
Stößelgeschwindigkeit kann die Presse schneller geöffnet bzw geschlossen werden, sodass geringere Taktzeiten erreichbar sind. Zusammen mit dem Pendelhub können sich so je nach
Umformprozess Produktivitätssteigerungen von bis zu 100% ergeben. Zudem kann die Stößelgeschwindigkeit im
Werkzeugkontaktbereich reduziert werden, wodurch die
Umformqualität steigt und der Werkzeugverschleiß sinkt.
Mittels beispielsweise solcher Pendelbewegungen kann eine erhöhte Flexibilität der mehrfach wirkenden mechanischen
Querwellenpresse während eines Hubes, das heißt auch innerha eines Arbeitszyklus realisiert werden.
Hierbei ist zunächst unter einem Hub eines Stößels eine translatorische Bewegung zu verstehen. Diese translatorische Bewegung ist Folge der Bewegung eines Exzenters, der mittels einer Antriebswelle angetrieben wird. Dieser Exzenter kann direkt auf ein Pleuel oder einen Gelenkantrieb wirken.
Die Erfindung kann auch derart aufgefasst werden, dass bei einer mehrfachwirkenden mechanischen Querwellenpresse, die wenigstens zwei Antriebswellen umfasst, mittels derer je wenigstens ein Stößel bewegt wird, mittels zumindest einer elektronischen Steuerung die relativen Bewegungen der
Antriebswellen zueinander zumindest temporär verändert werden.
Dies bedeutet anders ausgedrückt, dass eine Antriebswelle beispielsweise gegenüber der anderen beschleunigt wird. In dieser Folge ist auch die Bewegung des durch die beschleunigte Antriebswelle beschleunigten Stößels beschleunigt. Auf diese Weise lässt sich ein Phasenversatz der wenigstens beiden
Stößel stufenlos einstellen. Dieses Einstellen kann in
besonders vorteilhafter Weise praktisch im laufenden Betrieb durchgeführt werden. Weiterhin ist denkbar, dass eine Antriebswelle hinsichtlich ihrer Drehrichtung verändert wird. So kann beispielsweise eingestellt werden, eine Antriebswelle in einer Drehrichtung anzutreiben und eine zweite Antriebswelle in einer der
Drehrichtung der ersten Antriebswelle entgegengesetzten
Drehrichtung .
Es ist auch möglich, die Antriebswellen vor, nach oder während eines Hubes oder eines Arbeitszyklus zu verändern. Es ist auch möglich, vor, nach oder während eines Hubes oder eines
Arbeitszyklus unterschiedliche Änderungen bezüglich der
Bewegung mindestens einer Antriebswelle durchzuführen.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung eines
Ausführungsbeispiels .
Es zeigt:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer mehrfach
wirkenden mechanischen Querwellenpresse;
Figur 2 eine Schnittdarstellung der in Figur 1 gezeigten
mehrfach wirkenden Querwellenpresse.
Die Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine mehrfach wirkende mechanische Querwellenpresse 1. Im
Ausführungsbeispiel ist eine doppelt wirkende Presse
dargestellt. Diese umfasst zwei Antriebswellen 2, 12, die parallel angeordnet sind. Die beiden Antriebswellen 2, 12 werden jeweils mittels je eines Antriebes 3, 13 angetrieben. Ferner umfasst die mehrfach wirkende mechanische
Querwellenpresse 1 hier nicht näher dargestellte Exzenter, die mit gleichfalls hier nicht näher dargestellten Innenstößel und Außenstößel und den Antriebswellen 2, 12 verbunden sind und mittels den dazugehörigen Antrieben 3, 13 bewegt werden können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind weiterhin zwei Steuerungen 7, 17 dargestellt, mit der die jeweiligen Antriebe 3, 13 steuerbar bzw. regelbar sind. Es ist jedoch auch
möglich, mittels nur einer so genannten Pressen- bzw.
Leitsteuerung zu steuern bzw. regeln.
Die Steuerung der Antriebe 3, 13 erfolgt derart, dass ein Phasenwinkel von zweitem Stößel 5, 15, beispielsweise
Außenstößel zu erstem Stößel 4, beispielsweise Innenstößel über die Exzenter 6, 16, 26 verstellt wird. Es ist dabei unerheblich, ob eine erste Antriebswelle 2 des ersten Stößels
4, beispielsweise Innenstößels oder die zweite Antriebswelle 12 des zweiten Stößels 5, 15, beispielsweise Außenstößels bewegt wird.
Es können im Übrigen auch mehr als zwei Antriebswellen (2, 12) vorhanden sein, die dementsprechend mehr als zwei Stößel antreiben .
In der Figur 2 ist eine Schnittansicht der in Fig. 1 gezeigten mehrfach wirkenden Querwellenpresse 1 gezeigt. Hierbei ist ersichtlich, dass Innenstößel 4 und Außenstößel 5, 15 mit den Exzentern 6, 16 und 26 verbunden sind.
Bezugs zeichenliste : Mehrfachwirkende mechanische erste Antriebswelle
Antrieb
erster Stößel
zweiter Stößel
Exzenter
Elektronische Steuerung2 zweite Antriebswelle
3 Antrieb
5 Außenstößel
6 Exzenter
7 Elektronische Steuerung6 Exzenter

Claims

Ansprüche :
1) Verfahren zu einer Einstellung eines Phasenversatzes der Bewegung wenigstens eines mittels wenigstens einer
Antriebswelle (2, 12) angelenkten ersten Stößels (4),
beispielsweise Innenstößels, gegenüber der Bewegung wenigstens eines mittels wenigstens einer Antriebswelle (2, 12)
angelenkten zweiten Stößels (5, 15) , beispielsweise
Außenstößels, einer mehrfach wirkenden mechanischen
Querwellenpresse (1), gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: a) Stoppen, Verzögern oder Beschleunigen wenigstens einer
Antriebswelle (2, 12); b) Verstellen eines Phasenwinkels des wenigstens einen ersten Stößels (4) , beispielsweise Innenstößels gegenüber einem
Phasenwinkel des wenigstens einen zweiten Stößels (5, 15), beispielsweise Außenstößels (5, 15) , mittels wenigstens einer elektronisch gesteuerten Drehbewegung wenigstens einer
Antriebswelle (2, 12).
2) Verfahren zu einer Einstellung eines Phasenversatzes einer mehrfach wirkenden mechanischen Querwellenpresse (1), wobei die mehrfach wirkende mechanische Querwellenpresse (1)
mindestens eine erste Antriebswelle (2) für zumindest einen ersten Stößel (4), beispielsweise einen Innenstößel und mindestens eine zweite Antriebswelle (12) für zumindest einen zweiten Stößel (5, 15), beispielsweise Außenstößel umfasst, und wobei die Drehbewegungen der Antriebswellen (2, 12) zueinander um einen Phasenwinkel phasenversetzt laufen, dadurch gekennzeichnet, dass der Phasenversatz durch Änderung des Phasenwinkels mittels temporärer Beschleunigung und/oder Verzögerung wenigstens einer Antriebswelle (2, 12) verstellt wird.
3) Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass wenigstens eine Antriebswelle (2, 12) mittels eines Servomotors angetrieben, insbesondere direkt angetrieben wird
4) Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Drehbewegung jeder Antriebswelle (2 12) unabhängig voneinander mittels zumindest je einer
elektronischen Steuerung (7, 17) erfolgt.
5) Verfahren nach einem vorangehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehbewegung jeder
Antriebswelle (2, 12) mittels einer gemeinsamen elektronische Steuerung (7, 17) erfolgt.
6) Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine individuelle Ansteuerung eines jeweiligen Direktantriebes jedes Stößels in einem Arbeitszyklus erfolgt.
7) Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Phasenversatz während eines Hubes wenigstens eines Stößels verstellt wird.
8) Mehrfach wirkende mechanische Querwellenpresse (1), dadurch gekennzeichnet, dass ein Bewegungsablauf nach
wenigstens einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7 erfolgt.
9) Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Phasenversatz während eines Pendelhubes wenigstens eines Stößels verstellt wird .
PCT/EP2016/064596 2015-07-03 2016-06-23 Verfahren zur einstellung eines phasenversatzes einer mehrfach wirkenden mechanischen querwellenpresse sowie eine presse nach diesem verfahren Ceased WO2017005503A1 (de)

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