WO2017010756A1 - 러버트랙 - Google Patents

러버트랙 Download PDF

Info

Publication number
WO2017010756A1
WO2017010756A1 PCT/KR2016/007471 KR2016007471W WO2017010756A1 WO 2017010756 A1 WO2017010756 A1 WO 2017010756A1 KR 2016007471 W KR2016007471 W KR 2016007471W WO 2017010756 A1 WO2017010756 A1 WO 2017010756A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lug
rubber track
lugs
present
ground
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2016/007471
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
남윤태
박정호
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DRB INDUSTRIAL Co Ltd
Original Assignee
DRB INDUSTRIAL Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DRB INDUSTRIAL Co Ltd filed Critical DRB INDUSTRIAL Co Ltd
Priority to CN201680035939.9A priority Critical patent/CN107750220B/zh
Priority to US15/743,344 priority patent/US11001318B2/en
Priority to JP2018500623A priority patent/JP6517999B2/ja
Priority to EP16824673.4A priority patent/EP3323700B1/en
Publication of WO2017010756A1 publication Critical patent/WO2017010756A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements

Definitions

  • the present invention relates to a rubber track, and more particularly, it is used in an excavator or a track loader, and secures sufficient tractive force and soil cover, and prevents edge-cuts and the like that may occur on the outer side of the steel cord. It relates to a rubber track having a structure that can be done.
  • Rubber tracks are widely used not only for heavy machinery such as excavators, but also for equipment such as track loaders, and various types of lugs are formed on the surface in contact with the ground to secure traction.
  • various types of lugs are proposed in the width direction in order to improve traction while driving.
  • Such a rubber track can be said to require a variety of functions in order to ensure the runability of excavators and loaders.
  • the most basic need for traction to enable smooth running which is especially important in soft ground.
  • such a traction force requires a clay, which can be said that the driving and rotation are related at the same time, in addition, it can be said that it requires a stability even during rotation.
  • the present invention has been proposed in view of such a point, and a main object of the present invention is to provide a rubber track that can secure running and rotational force and soil release property by arranging lugs having different structures on the surface in contact with the ground on both sides. It is done.
  • Another object of the present invention is to provide a rubber track that can secure sufficient traction even in soft ground.
  • Still another object of the present invention is to provide a rubber track having a structure capable of preventing the steel cord from being exposed.
  • Still another object of the present invention is to provide a rubber track capable of preventing the occurrence of edge cuts occurring at the outer portion of the rubber track.
  • Still another object of the present invention is to provide a rubber track capable of removing the foreign matter deposited on the inner surface by running itself.
  • the rubber track of the present invention for achieving the above object is formed on the surface in contact with the ground at any one side of the inner side or the outer side in the running direction at equal intervals, the first having a first groove formed in the width direction Lugs;
  • a second lug is formed on the other side of the inner side or the outer side of the surface in contact with the ground at equal intervals, and has a second groove formed in the traveling direction.
  • the outer side of the first lug and the second lug is provided with a side protrusion which protrudes from the front surface to the rear surface.
  • an auxiliary lug extending in the width direction is provided between each of the first lug and the second lug.
  • the first groove is molded in a blocked state to the outside of the rubber track.
  • the first lug and the second lug are formed alternately with respect to the traveling direction.
  • the rear surface is molded to be divided into a fork shape.
  • inclined stepped portions are formed on both sides of the rubber track.
  • the first lug and the second lug formed on the surface of the rubber track in contact with the ground have different functions, thereby securing the traction force and the bendability of the bending of the rubber track.
  • it can be said that it has a function which is excellent in the soil release property to a travel direction, and can prevent the slip to a side direction.
  • the side protrusion according to the present invention is configured to protrude up to a part of the rear surface while surrounding the side from the surface.
  • Such side projections can provide traction even in soft ground, and at the same time, it can be expected to have the advantage of preventing the occurrence of edge cut that can occur outside the main lug.
  • the side protrusion may be said to be the part that is most visible to the outside during driving. Since the side protruding portion of the present invention is formed in a form that completely encloses the front and back surfaces, it is expected that the visually superior effect of the traction and the traction force may be provided.
  • auxiliary lug According to the auxiliary lug according to the present invention, it can be seen that in the soft ground as well as having an auxiliary function to improve the traction as a whole, it is possible to prevent the exposure of the steel coater between the lug and the lug. Since the auxiliary lug is also extended from the center portion to the outside, it is considered to be helpful to prevent the occurrence of edge cut.
  • the foreign matter is separated from itself by applying a force based on the deformation during the bending of the rubber track to the foreign matter deposited during the driving process or the like. It can be said that the benefits to go out are expected. Other additional effects, etc. of the present invention will be seen in more detail through the examples described below.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the surface of the rubber track according to the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view showing the back of the rubber track according to the present invention.
  • Figure 3 is a plan view showing the surface of the rubber track according to the present invention.
  • the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
  • the first lug 10 and the second lug 20 are arranged on the surface of the rubber track while forming a row inside and outside, respectively.
  • surface (2) means the surface of the rubber track in contact with the ground
  • surface (4) means the surface not in contact with the ground, that is, the opposite surface of the surface (2). do.
  • outer of a rubber track means an outer part of a pair of rubber tracks installed in the device, and “inner” is defined as an inner part of a pair of rubber tracks located near each other. do.
  • the main lugs formed so as to exert a traction force on the surface 2 of the rubber track of the present invention may be referred to as the first lug 10 and the second lug 20.
  • the first lug 10 and the second lug 20 have substantially different shapes.
  • the first lug 10 has a first groove 12 formed in the width direction
  • the second lug 20 has a second groove 22 formed in the running direction.
  • the respective lugs 10 and 20 may exhibit their functions independently.
  • the first lug 10 is formed to have the first groove 12 in the width direction of the rubber track, thereby securing a basic traction force.
  • the rubber track will be advantageously deformed to have a specific radius of curvature. It is assumed that it has flexibility to bend flexibly.
  • the first lug 10 and the second lug 20 are formed asymmetrically, not symmetrically with each other, as can be seen more clearly in FIG. 3.
  • the first lug 10 and the second lug 20 are formed asymmetrically, as shown, alternately arranged with respect to the engaging portion 38 or alternately arranged with respect to the driving direction as shown. You will understand what it means.
  • first groove 12 of the first lug 10 is closed to the outside, that is, for example, when the outside is closed, it can be seen that the first lug 10 has a U-shape. .
  • the surface area of the first lug 10 may be substantially secured.
  • the second lug 20 formed on the other side of the first lug 10 is formed with the second groove 22 in the traveling direction as described above.
  • the inner and outer positions of the first lug 10 and the second lug 20 are optional.
  • the second lug 20 is molded outside.
  • the second lug 20 is molded inside. Since the second groove 22 is formed in the driving direction in the second lug 20, the second groove 22 can be firmly supported against centrifugal force during rotation and can be prevented from sliding sideways on the slope.
  • the second groove 22 is formed with a sufficient length in the running direction of the second groove 22 This is because it is molded in the open state in the front and rear.
  • the first lug 10 and the second lug 20 may be referred to as a main lug, and the size of the contact surfaces 14 and 24 in contact with the ground when these main lugs travel is an area required for driving. It can be determined by calculating
  • the main lugs 10 and 20 are repeatedly arranged at equal intervals in the driving direction, and a plurality of auxiliary lugs 30 are formed between the first lugs 10 and the second lugs 20, respectively. have.
  • the auxiliary lug 30 is molded in the width direction, and is formed to be smaller and smaller than the first lug 10 or the second lug 20, but has the following functions.
  • the auxiliary lug 30 may perform a function of assisting the traction force in the soft ground.
  • the auxiliary lugs 30 are formed to be lower than those of the first lugs 10 and the second lugs 20 described above, in the soft ground such as wetlands, the auxiliary lugs 30 can be used as an auxiliary means for exerting traction while the rubber tracks no longer fall out. It can be said that it can have a function as.
  • the auxiliary lug 30 can be said to be formed in a concave portion between the first lug 10 and the second lug 20 substantially.
  • the auxiliary lug 30 is formed to extend outwardly from the catching portion 38 that receives the sprocket from the rubber track and transmits power to the rubber track.
  • the auxiliary lug 30 also has a function of preventing exposure of the steel cord embedded in the rubber track between the main lugs 10 and 20.
  • auxiliary lug 30 is formed to extend inward and outward with respect to the engaging portion 38, which can be said to have a function of substantially connecting the central portion and the outer portion of the rubber track, thereby rubber This can help to prevent the occurrence of edge cuts that can occur at the edge of the track.
  • the side protrusion part 40 is formed to surround the side surfaces of the first rubber 10 and the second rubber 20.
  • the lateral protrusion 40 extends from the surface 2 of the first rubber 10 and the second rubber 20 to pass through the side surface, and then extends to the rear surface 4 of the rubber track as shown in FIG. 2. Molded. Therefore, it can be seen that the lateral protrusion 40 is formed while wrapping up the rubber track surface 2 and the rear surface 4, and by this configuration, can substantially occur outside the end of the metal core 36. It is possible to prevent the occurrence of edge cuts.
  • Such a side protrusion part 40 also has the function to exhibit sufficient traction force especially in a soft ground. That is, when the rubber track falls to some extent in the soft ground, the lateral protrusion 40 located on the side of the rubber track can exert a traction for driving, which substantially surrounds the entire rubber track side and protrudes. It can be said to be a function based on.
  • the side protrusion part 40 is formed to protrude while covering the entire side of the rubber track as described above.
  • the end portions of the side projections 40 are divided into two.
  • the stepped portion 48 having a step difference continuously such as a step on both sides. It can be seen that such a step portion is formed to have a slope toward the outside, in particular.
  • Such inclined staircase 48 may be said to remove foreign matter that may be deposited by driving to the outside. In some sense, it may be said to have a self-cleaning function.
  • step portion 48 By the structure of the step portion 48 itself and the inclined structure, foreign matter accumulated in the step portion is different in thickness, this foreign matter deposited in different thickness is the step portion 48 of the rubber track bent in an arc shape It will be more easily escaped by external forces in the process.
  • the end portion of the side protrusion 40 divided into a fork while extending to the rear surface of the rubber track 4 cooperates with the step portion 40 while the rubber track is bent, so that the foreign matter can easily fall off. It will be natural to be able to exert external force.
  • the mountain and the valley may have the same function and effect. And even in such a case, it would be desirable to mold to reduce the thickness slightly toward both edges of the rubber track.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

본 발명은 굴삭기 또는 로더 등에 사용되는 러버트랙을 제안하고 있으며, 연약지반에서도 견인력을 향상시키면서 엣지컷 등의 발생을 방지하고자 한다. 본 발명의 러버트랙은, 지면과 접촉하는 표면에서 주행방향으로 내측 또는 외측의 어느 일측에 등간격으로 성형되고, 폭 방향으로 성형된 제1홈(12)을 구비하는 제1러그(10)와; 지면과 접촉하는 표면에서 주행방향으로 내측 또는 외측의 타측에 등간격으로 성형되고, 주행 방향으로 성형된 제2홈(22)을 구비하는 제2러그(20)로 구성된다. 제1러그(10)와 제2러그(20)는 각각의 독립된 기능을 수행하는데, 예를 들면 견인력 및 굴곡성의 확보, 그리고 측면 슬립방지 및 배토성의 향상을 들 수 있다. 그리고 상기 제1러그 및 제2러그의 외측에는, 표면(2)에서 측면을 거쳐 이면(4)까지 돌출 성형되는 측면돌출부(40)가 구비되어 있어서 연약지반에서도 견인력을 향상시킬 수 있다. 그리고 제1러그 및 제2러그의 각각의 사이에는 폭 방향으로 연장되는 보조러그(30)가 구비되는 있어서 스틸코드의 노출방지, 연약지반에서의 견인력 향상이 가능하다.

Description

러버트랙
본 발명은 러버트랙에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기 또는 트랙 로더 등에 사용되고 견인력(Traction force) 및 배토성을 충분히 확보하고 있으며, 스틸코드의 노출 및 외곽 측에서 발생할 수 있는 엣지-컷 등을 방지할 수 있는 구조를 가지는 러버트랙에 관한 것이다.
러버트랙(Rubber track)은 굴삭기와 같은 중장비 뿐만 아니라 트랙 로더와 같은 장비에도 널리 사용되는 것이라고 할 수 있고, 지면과 접촉하는 표면에는 견인력을 확보하기 위하여 다양한 형태의 러그를 형성하고 있다. 예를 들면 대한민국 특허 10-0725022호 및 제10-0638885호에 의하면, 주행시 견인력을 향상시키기 위하여 폭방향으로 다양한 형태의 러그를 제안하고 있다.
이와 같은 러버트랙은 굴삭기 및 로더 등의 주행성을 확보하기 위하여 다양한 기능이 요구된다고 할 수 있다. 예를 들면 가장 기본적으로 원활한 주행이 가능하도록 하는 견인력이 필요한데, 이는 특히 연약 지반에서는 더욱 중요한 기능이라고 할 수 있다. 그리고 이러한 견인력과 같이 배토성을 필요로 하는데, 이는 주행 및 회전이 동시에 관계되는 것이라고 할 수 있으며, 그 외에도 회전 시에도 안정성을 필요로 하는 것은 당연하다고 할 수 있다.
이와 같은 주행 시 요구되는 기능 이외에도, 궤도를 연속하여 반복 운동해야 하는 것을 고려하면 어느 정도의 곡률 반경에 대하여 충분히 유연하게 휘어질 수 있는 굴곡성도 확보되어야 할 것은 당연하다. 그리고 장기간의 사용에 의하여 내부의 스틸코드가 노출되지 않고 지지되어야 할 것은 당연하고, 주행에 의하여 발생할 수 있는 엣지컷의 발생도 방지될 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하다고 할 수 있다.
본 발명은 이와 같은 점을 고려하여 제안되는 것으로, 지면과 접촉하는 표면에 다른 구조를 가지는 러그를 양측에 배열함으로써, 주행성 및 회전력, 그리고 배토성을 확보할 수 있는 러버트랙을 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 연약지반에서도 충분한 견인력을 확보할 수 있는 러버트랙을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 내부의 스틸코드가 노출되는 것을 방지할 수 있는 구조를 가지는 러버트랙을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 러버트랙의 외측부분에서 발생하는 엣지컷의 발생을 방지할 수 있는 러버트랙을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 주행에 의하여 내면에서 퇴적되는 이물질을 자체적으로 제거할 수 있는 러버트랙을 제공하는 것이라고 할 수 있다.
그리고 이하 본 발명의 설명에서 이와 같은 목적은 충분히 이해될 수 있을 것이고, 기타 다른 시각적 효과 등에 대해서도 이해될 수 있을 것이다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 러버트랙은, 지면과 접촉하는 표면에서 주행방향으로 내측 또는 외측의 어느 일측에 등간격으로 성형되고, 폭 방향으로 성형된 제1홈을 구비하는 제1러그와; 지면과 접촉하는 표면에서 주행방향으로 내측 또는 외측의 타측에 등간격으로 성형되고, 주행 방향으로 성형된 제2홈을 구비하는 제2러그로 구성된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제1러그 및 제2러그의 외측에는, 표면에서 측면을 거쳐 이면까지 돌출 성형되는 측면돌출부가 구비되어 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 제1러그 및 제2러그의 각각의 사이에는 폭 방향으로 연장되는 보조러그가 구비된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 제1홈은 러버트랙의 외측으로는 막힌 상태로 성형된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 제1러그와 제2러그는 주행 방향에 대하여 서로 교호로 성형되고 있다.
본 발명의 측면돌출부에 대한 실시예에 의하면, 이면에서는 포크 형상으로 이분되도록 성형되고 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 러버트랙의 이면 양측에는, 경사형 계단부분이 성형되어 있다.
이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 러버트랙에서 지면과 접촉하는 표면에 형성된 제1러그와 제2러그는 각각 상이한 기능을 가지고 있어서, 견인력의 확보 및 러버트랙의 벤딩이 용히한 굴곡성을 확보하고 있음과 동시에, 주행 방향으로의 배토성이 우수하고 측면 방향으로의 슬립을 방지할 수 있는 기능을 동시에 가지고 있다고 할 수 있다.
그리고 본 발명에 의한 측면돌출부는 표면에서 시작하여 측면을 감싸면서 이면의 일부까지 돌출되도록 구성되어 있다. 이러한 측면돌출부는, 연약지반에서도 견인력을 제공할 수 있음과 동시에, 메인 러그의 외측에 발생할 수 있는 엣지컷의 발생을 최대한 방지할 수 있는 장점을 기대할 수 있을 것이다. 그리고 이와 같은 측면돌출부는 실질적으로 운행 중에서 외부에 가장 눈에 띠게 노출되는 부분이라고 할 수 있다. 본 발명의 측면돌출부는, 표면과 이면을 전체적으로 감싸는 형태로 성형되기 때문에, 시각적으로도 견인력 및 접지력 등이 우수한 것이라는 효과를 줄 수 있을 것으로 기대된다.
본 발명에 의한 보조러그에 의하면, 연약지반에서도 전체적으로 견인력을 향상시킬 수 있는 보조적인 기능을 가지고 있음과 동시에 러그와 러그 사이의 스틸코터의 노출을 방지할 수 있음을 알 수 있다. 이러한 보조러그도 중심부분에서 외측까지 연장 성형되어 있기 때문에, 엣지컷의 발생을 방지하는데 도움이 될 것으로 판단된다.
본 발명의 러버트랙의 이면 양측에서 형성되는 경사형 계단부분의 구성에 의하면, 주행과정 등에서 퇴적된 이물질에 대하여, 러버트랙의 벤딩 시 변형되는 것에 기초한 힘을 가함으로써, 자체적으로 이물질이 분리되어 떨어져 나갈 수 있는 장점도 기대된다고 할 수 있다. 기타 본 발명의 또 다른 부수적인 효과 등은 이하에서 설명하는 실시예를 통하여 더욱 상세하게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 러버트랙의 표면을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 러버트랙의 이면을 보인 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 러버트랙의 표면을 보인 평면도.
다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 상세하게 살펴보기로 한다. 본 발명의 러버트랙의 표면을 보인 도 1에 도시한 바와 같이, 러버트랙의 표면에는, 제1러그(10) 및 제2러그(20)가 각각 내측 및 외측에서 열을 이루면서 배열되고 있다.
본 명세서에서 "표면(2)"이라고 함은, 지면과 접촉하는 러버트랙의 면을 의미하고 "이면(4)"이라고 함은 지면과 접촉하지 않는 면, 즉 표면(2)의 반대면을 의미한다. 그리고 러버트랙의 "외측"이라고 함은 장치에 설치되는 한 쌍의 러버트랙에서 바깥 부분을 의미하는 것이고, "내측"이라고 함은 한 쌍의 러버트랙에서 서로 근거리에 있는 안쪽 부분을 의미하는 것으로 정의한다.
본 발명의 러버트랙의 표면(2)에서 기본적으로 견인력을 발휘할 수 있도록 성형되는 메인러그는 제1러그(10)와 제2러그(20)라고 할 수 있다. 그리고 상기 제1러그(10)와 제2러그(20)는 실질적으로 서로 다른 형상을 가지고 있다. 제1러그(10)는 폭 방향으로 성형된 제1홈(12)을 구비하고 있고, 제2러그(20)는 주행방향으로 성형된 제2홈(22)을 구비하고 있다.
이와 같이 각각 상이한 구조를 가지는 제1러그(10)와 제2러그(20)를 내측과 외측에 각각 성형하는 것에 의하여, 각각의 러그(10,20)가 기능을 독립적으로 발휘할 수 있을 것이다. 먼저 제1러그(10)는 러버트랙의 폭 방향의 제1홈(12)을 가지도록 성형함으로써, 기본적인 견인력을 확보하기 위한 것이라고 할 수 있다. 그리고 상기 제1홈(12)이 폭 방향으로 성형됨으로써, 궤도 상에서 원호형으로 벤딩되는 경우, 러버트랙이 유연하게 특정 곡률 반경을 가지도록 변형되는데 유리할 것으로 기대되는데, 이러한 기능을 본 명세서 상에서는 러버트랙이 유연하게 휘어질 수 있는 굴곡성을 가지고 있다고 하기로 한다.
상기 제1러그(10)와 제2러그(20)는, 도 3에서 더욱 명백히 알 수 있는 바와 같이, 서로 좌우 대칭을 이루는 것이 아니라 비대칭으로 성형되고 있다. 여기서 제1러그(10)와 제2러그(20)가 비대칭으로 성형된다는 것은, 도시된 바와 같이, 걸림부(38)를 기준으로 서로 교호로 배치되거나 또는 주행 방향에 대하여 서로 교호로 배치되는 것을 의미함을 이해할 수 있을 것이다.
그리고 상기 제1러그(10)의 제1홈(12)은 외측으로 닫혀 있는 상태, 즉 예를 들어 설명하면 외측이 닫혀 있어서, 상기 제1러그(10)가 U자형을 이루고 있음을 알 수 있다. 이와 같이 제1홈(12)이 외측에서는 닫힌 상태가 되도록 성형하게 되면, 실질적으로 제1러그(10)의 표면적이 더욱 확보될 수 있을 것임은 당연하다고 할 수 있다. 그리고 이와 같이 외측이 닫힌 상태의 제1홈(12)을 가지는 제1러그(10)를 통하여, 장비(굴삭기 등)의 회전 시 또는 경사 지역에서 안정성을 제공하는 것이 가능하게 될 것으로 기대된다.
제1러그(10)의 타측에 성형된 제2러그(20)에는 주행 방향의 제2홈(22)이 성형되어 있음은 상술한 바와 같다. 여기서 제1러그(10)와 제2러그(20)의 내외측 위치는 선택적인데, 예를 들면 제1러그(10)가 러버트랙의 내측에 성형되면 제2러그(20)는 외측에 성형되고, 제1러그(10)가 러버트랙의 외측에 성형되면 제2러그(20)는 내측에 성형된다. 상기 제2홈(22)이 제2러그(20)에서 주행 방향으로 성형되어 있기 때문에, 회전 시 원심력에 대하여 견고하게 지지될 수 있음과 동시에 경사지에서 측면으로 미끄러지는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기 제2러그(20)가 경사지에서 발생할 수 있는 측면 슬립 현상을 방지할 수 있는 것은, 상기 제2홈(22)이 주행 방향으로 충분한 길이를 가지고 성형되어 있음과 같이 제2홈(22)의 전후방에 모두 열린 상태로 성형되기 때문이라고 할 수 있다. 이러한 제2홈(22)의 구조에 의하여, 주행 시 배토성이 우수함과 동시에 충분한 측면 지지력이 확보될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
이상에서와 같은 제1러그(10)와 제2러그(20)는 실질적으로 메인러그라고 할 수 있고, 이들 메인러그가 주행 시 지면과 접촉하는 접촉면(14,24)의 크기는 주행 등에 필요한 면적을 계산함으로써 결정될 수 있을 것이다. 그리고 이러한 메인러그(10,20)는 주행 방향으로 등간격을 가지고 반복적으로 배열되어 있고 이러한 제1러그(10)와 제2러그(20)의 사이에는 각각 보조러그(30)가 다수 개 성형되어 있다. 이러한 보조러그(30)는 폭 방향으로 성형되는 것으로, 상기 제1러그(10) 또는 제2러그(20)에 비하여 낮고 작게 성형되는 것이지만, 다음과 같은 기능을 가진다.
상기 보조러그(30)는 연약한 지반에서 견인력을 보조하는 기능을 수행할 수 있다. 보조러그(30)는 상술한 제1러그(10) 및 제2러그(20)에 비하여 낮게 성형되기는 하지만, 습지와 같은 연약지반에서는 러버트랙이 더 이상 빠지지 않으면서 견인력을 발휘할 수 있는 보조적인 수단으로써의 기능은 가질 수 있다고 할 수 있다.
그리고 보조러그(30)는 실질적으로 제1러그(10) 및 제2러그(20)의 사이에서 오목한 부분에 성형되는 것이라고 할 수 있다. 또한 상기 메인러그(10,20)도 그렇지만, 보조러그(30)는, 러버트랙에서 스프라켓이 걸려서 동력을 러버트랙에 전달하는 걸림부(38) 보다 외측으로 연장 성형되는 것이다. 이러한 보조러그(30)는, 메인러그(10,20) 사이에서 러버트랙에 내장되는 스틸코드의 노출을 방지하는 기능도 가지고 있다.
또한 보조러그(30)는 상기 걸림부(38)를 중심으로 내측 및 외측으로 연장 성형되는데, 이는 실질적으로 러버트랙의 중앙부분과 외곽측 부분을 연결하는 기능을 가지는 것이라고 할 수 있고, 이로 인하여 러버트랙의 엣지부분에서 발생할 수 있는 엣지컷의 발생을 최대한 방지하는데 도움이 될 수 있다.
그리고 본 발명에 의하면, 상기 제1러버(10)와 제2러버(20)의 측면을 감싸도록 측면돌출부(40)가 성형되어 있다. 상기 측면돌출부(40)는 제1러버(10) 및 제2러버(20)의 표면(2)에서 시작하여 측면을 거친 후, 도 2에 도시한 바와 같이, 러버트랙의 이면(4)까지 연장 성형된다. 따라서 상기 측면돌출부(40)는 러버트랙의 표면(2) 및 이면(4)까지 감싸면서 성형되어 있음을 알 수 있고, 이러한 구성에 의하여 실질적으로, 메탈코어(36)의 끝 부분 외측에서 발생할 수 있는 엣지컷의 발생을 예방할 수 있게 된다.
이와 같은 측면돌출부(40)는, 특히 연약 지반에서 충분한 견인력을 발휘하는 기능도 가지고 있다. 즉, 연약지반에서 러버트랙이 어느 정도 빠지게 되면, 러버트랙의 측면에 위치한 측면돌출부(40)가 주행을 위한 견인력을 발휘할 수 있게 되는 것이고, 이는 실질적으로 러버트랙의 측면 전체를 감싸면서 돌출된 구조에 기초하는 기능이라고 할 수 있다.
도 2를 참조하면, 상술한 바와 같이 상기 측면돌출부(40)가 러버트랙의 측면 전체를 감싸면서 돌출 성형되어 있음을 확인할 수 있다. 그리고 러버트랙의 이면(4)에서는, 상기 측면돌출부(40)의 단부는 이분되어 있음을 확인할 수 있다. 이와 같이 측면돌출부(40)의 이면(4) 측 단부를 이분화된 포크 형상으로 성형함으로써, 주행 시 측면돌출부(40)에 걸리는 하중을 분산시킴으로써 응력 집중을 방지할 수 있을 것으로 기대된다.
그리고 본 발명의 러버트랙의 이면(4)을 살펴보면, 양측면에 계단과 같이 연속적으로 단차를 가지는 계단부분(48)이 형성되어 있음을 알 수 있다. 이와 같은 계단부분은 특히 외측으로 갈수록 경사를 가지도록 성형되어 있음을 알 수 있다. 이와 같은 경사진 계단부분(48)은 주행에 의하여 퇴적될 수 있는 이물질을 외부로 제거하기 위한 것이라고 할 수 있는데, 어떠한 의미에서 보면 셀프 클리닝 기능을 가진다고도 할 수 있다.
주행장치의 주행에 의하여, 러버트랙의 이면(4)에는 이물질이 쌓이게 된다. 여기서 상기 러버트랙이 궤도의 전방 또는 후방으로 진입하면서 원호형으로 벤딩되면, 상기 계단부분(48)의 내측에 쌓여 있는 이물질은 벤딩되는 계단부분(48)의 변형에 의하여 소정의 외력을 받게 되는데, 이러한 외력이 이물질을 러버트랙의 이면(4)에서 외부로 떨어뜨리는 힘으로 작용하게 될 것이다.
상기 계단부분(48) 자체의 구조 및 경사진 구조에 의하여, 계단부분에 쌓이는 이물질은 두께를 달리하게 되는데, 이렇게 다른 두께로 퇴적된 이물질은 러버트랙의 계단부분(48)이 원호형으로 벤딩되는 과정에서 받는 외력에 의하여 더욱 손쉽게 이탈하게 될 것이다. 여기서 러버트랙의 이면(4)까지 연장되면서 포크 형태로 이분된 측면돌출부(40)의 단부는, 러버트랙이 벤딩되는 과정에서 상기 계단부분(40)과 협력하여 이물질이 쉽게 떨어져 나갈 수 있도록 이물질에 외력을 가할 수 있게 될 것임은 당연하다.
이와 같은 계단부분(48)의 구조에 대신하여 산과 골이 반복되는 구조로 하는 것도 동일한 기능 및 작용효과를 가질 수 있을 것으로 기대된다. 그리고 이러한 경우에도, 러버트랙의 양측 가장자리로 갈수록 다소 두께가 감소하도록 성형하는 것이 바람직할 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 기술적 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그리고 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 지면과 접촉하는 표면에서 주행방향으로 내측 또는 외측의 어느 일측에 등간격으로 성형되고, 폭 방향으로 성형된 제1홈을 구비하는 제1러그와;
    지면과 접촉하는 표면에서 주행방향으로 내측 또는 외측의 타측에 등간격으로 성형되고, 주행 방향으로 성형된 제2홈을 구비하는 제2러그로 구성되는 러버트랙
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1러그 및 제2러그의 외측에는, 표면에서 측면을 거쳐 이면까지 돌출 성형되는 측면돌출부가 구비되는 러버트랙.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제1러그 및 제2러그의 각각의 사이에는 폭 방향으로 연장되는 보조러그가 구비되는 러버트랙.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제1홈은 러버트랙의 외측으로는 막힌 상태로 성형되는 러버트랙.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 제1러그와 제2러그는 주행 방향에 대하여 서로 교호로 성형되는 러버트랙.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 측면돌출부는, 이면에서는 포크 형상으로 이분되는 러버트랙.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 러버트랙의 이면 양측에는, 경사형 계단부분이 성형되는 러버트랙.
PCT/KR2016/007471 2015-07-16 2016-07-11 러버트랙 Ceased WO2017010756A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680035939.9A CN107750220B (zh) 2015-07-16 2016-07-11 橡胶履带
US15/743,344 US11001318B2 (en) 2015-07-16 2016-07-11 Rubber track
JP2018500623A JP6517999B2 (ja) 2015-07-16 2016-07-11 ラバートラック
EP16824673.4A EP3323700B1 (en) 2015-07-16 2016-07-11 Rubber track

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150101165A KR101788659B1 (ko) 2015-07-16 2015-07-16 러버트랙
KR10-2015-0101165 2015-07-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017010756A1 true WO2017010756A1 (ko) 2017-01-19

Family

ID=57757868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/007471 Ceased WO2017010756A1 (ko) 2015-07-16 2016-07-11 러버트랙

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11001318B2 (ko)
EP (1) EP3323700B1 (ko)
JP (1) JP6517999B2 (ko)
KR (1) KR101788659B1 (ko)
CN (1) CN107750220B (ko)
WO (1) WO2017010756A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2673168C2 (ru) * 2017-01-31 2018-11-22 Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения" (АО "ЦНИИСМ") Бесконечная эластичная гусеница транспортного средства

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11970226B2 (en) * 2019-11-18 2024-04-30 Yong Jae Choi Elastic crawler
USD976157S1 (en) * 2020-02-07 2023-01-24 Drb Industrial Co., Ltd Metal core for rubber track
US12049268B2 (en) * 2020-05-12 2024-07-30 Yong Jae Choi Elastic crawler
CN112660259B (zh) * 2020-11-17 2023-03-03 崔镕宰 弹性履带
US12539927B2 (en) * 2021-05-11 2026-02-03 Polaris Industries Inc. Snow track for a snowmobile
USD996472S1 (en) * 2021-10-12 2023-08-22 Drb Industrial Co., Ltd. Rubber track
EP4601935A4 (en) * 2022-10-12 2026-02-18 Camso Inc TRACK WITH IRREGULAR EDGES FOR VEHICLE TOWING
CN117508390A (zh) * 2023-11-13 2024-02-06 镇江同立橡胶有限公司 一种改良型橡胶履带
CN221627775U (zh) * 2024-01-05 2024-08-30 元鼎智能创新(国际)有限公司 履带及清洁机器人
JP7754972B2 (ja) * 2024-03-19 2025-10-15 ゼニス産業株式会社 弾性クローラ

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6505896B1 (en) * 2000-09-01 2003-01-14 Alain Boivin Track for snow vehicles
US20060125318A1 (en) * 2001-09-11 2006-06-15 Gilles Soucy Endless track for high speed multi-terrain vehicles
KR20070010559A (ko) * 2005-07-19 2007-01-24 대륙화학공업 주식회사 크로라의 러그패턴구조
US20090195061A1 (en) * 2008-02-04 2009-08-06 Martin Bellemare Endless track
US7866767B2 (en) * 2008-12-11 2011-01-11 Soucy International Inc. Traction band

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA432667A (en) * 1943-02-03 1946-01-22 L. Haushalter Fred Vehicle track
US3387897A (en) * 1964-04-14 1968-06-11 Int Paper Canada Track shoe
US3815817A (en) * 1973-05-11 1974-06-11 Flextrac Nodwell Ltd Tundra track for a tracked vehicle
ATE25508T1 (de) * 1981-10-31 1987-03-15 Blair George Plc Gleiskettenglied mit auswechselbarem tragsegment.
JPH01229782A (ja) * 1988-03-10 1989-09-13 Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The 弾性履帯
JP3636785B2 (ja) * 1995-08-29 2005-04-06 株式会社ブリヂストン 梯子型クロ−ラ
EP0919455B1 (en) * 1996-08-20 2007-03-07 Yanmar Co., Ltd. Swivel working vehicle
US6568769B1 (en) * 1997-09-05 2003-05-27 Komatsu Ltd. Elastic flat tread
US6267453B1 (en) * 1999-11-12 2001-07-31 Soucy International Inc. Endless track with debris evacuation side outlets
JP2001322576A (ja) * 2000-03-09 2001-11-20 Bridgestone Corp ゴムクローラ
US6520603B2 (en) * 2001-03-15 2003-02-18 Takeuchi Mfg, Co., Ltd. Low-noise endless crawler belt having embedded core bars and detachable crawler shoes
JP3673748B2 (ja) * 2001-11-02 2005-07-20 住友ゴム工業株式会社 弾性クローラ
DE60329317D1 (de) * 2002-11-20 2009-10-29 Bridgestone Corp Gummiraupe
JP3883129B2 (ja) * 2004-03-22 2007-02-21 住友ゴム工業株式会社 梯子型クローラ
JP4549138B2 (ja) * 2004-09-03 2010-09-22 住友ゴム工業株式会社 弾性クローラ
JP5349017B2 (ja) * 2008-11-20 2013-11-20 住友ゴム工業株式会社 弾性履帯
WO2010122929A1 (ja) * 2009-04-22 2010-10-28 株式会社ブリヂストン ゴムクローラ
JP5411627B2 (ja) * 2009-08-27 2014-02-12 株式会社ブリヂストン ゴムクローラ
CN103118930B (zh) * 2010-09-21 2015-09-30 株式会社普利司通 弹性履带
EP2644480B1 (en) * 2010-11-25 2018-02-21 Bridgestone Corporation Rubber track
JP5577419B1 (ja) * 2013-02-25 2014-08-20 株式会社ブリヂストン クローラ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6505896B1 (en) * 2000-09-01 2003-01-14 Alain Boivin Track for snow vehicles
US20060125318A1 (en) * 2001-09-11 2006-06-15 Gilles Soucy Endless track for high speed multi-terrain vehicles
KR20070010559A (ko) * 2005-07-19 2007-01-24 대륙화학공업 주식회사 크로라의 러그패턴구조
US20090195061A1 (en) * 2008-02-04 2009-08-06 Martin Bellemare Endless track
US7866767B2 (en) * 2008-12-11 2011-01-11 Soucy International Inc. Traction band

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3323700A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2673168C2 (ru) * 2017-01-31 2018-11-22 Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения" (АО "ЦНИИСМ") Бесконечная эластичная гусеница транспортного средства

Also Published As

Publication number Publication date
EP3323700A1 (en) 2018-05-23
CN107750220A (zh) 2018-03-02
EP3323700A4 (en) 2018-07-25
KR101788659B1 (ko) 2017-11-15
EP3323700B1 (en) 2022-12-07
CN107750220B (zh) 2020-06-02
JP6517999B2 (ja) 2019-05-22
KR20170009325A (ko) 2017-01-25
US20180201335A1 (en) 2018-07-19
JP2018524232A (ja) 2018-08-30
US11001318B2 (en) 2021-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017010756A1 (ko) 러버트랙
EP0300488B1 (en) Rubber crawler
EP3133000B1 (en) Endless track
EP0428725A1 (en) Crawler
US10435091B2 (en) Elastic crawler and elastic crawler device
WO2014030927A1 (ko) 무한궤도용 고무패드
JP5933783B2 (ja) ゴムクローラ
WO2016144053A1 (ko) 도로 배수구용 덮개의 보호벨트커버
WO2016003186A1 (ko) 미끄럼방지용 신발밑창
WO2011093590A2 (ko) 탈륜 및 내구성 개선을 위한 심금을 구비한 고무 크롤러
US10183709B2 (en) Crawler with wear limit indicator
KR102184459B1 (ko) 교량 배수관 분기 연결구 및 그 시공방법
CN105035911A (zh) 一种用于电梯曳引悬挂索的楔形接头装置
JPS59106378A (ja) ゴムクロ−ラ
WO2017061657A1 (ko) Tbm 터널용 고수압 지수 가스켓
CA2994057C (en) Elastic crawler
WO2019098530A1 (ko) 라운드가 적용된 커넥터 어셈블리
JP2021014133A (ja) ゴムクローラ
WO2016105143A1 (ko) 케이블 홀더
US5103885A (en) Cable chain for automobile tire
JPH08224Y2 (ja) 湿田用ゴムクローラ
CN220543625U (zh) 一种传输连接线缆
US9902445B2 (en) Crawler
KR200310818Y1 (ko) 중장비용노면보호장치
CN206634091U (zh) 改善侧盖磨损漏油的支重轮

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16824673

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018500623

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15743344

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016824673

Country of ref document: EP