WO2017017882A1 - 入退室管理システム - Google Patents

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image
door
face
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貴光 荒井
敏之 三宅
中村　学
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G06F21/34—User authentication involving the use of external additional devices, e.g. dongles or smart cards
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08—SIGNALLING
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    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • This disclosure relates to an entrance / exit management system for managing entrance / exit persons.
  • an entrance / exit management system for managing entrance / exit of an entrance / exit person by using an IC card held by the entrance / exit person and a face image of the entrance / exit person taken by a surveillance camera is known.
  • Patent Document 1 relates to an entrance / exit management system, and reads an IC card registered by associating an image of the face of the IC card holder with a card reader or the like.
  • the read IC card identification information and pre-registered identification information Discloses a configuration in which an image of a face registered in an IC card is displayed on a portable information terminal when the two match. Thereby, the image of the face displayed on the portable information terminal can be compared with the video of the room entrance / exit taken by the surveillance camera and displayed on the monitor, thereby managing the room entrance / exit.
  • Patent Document 1 when a person entering or leaving the room moves in front of the surveillance camera without standing still in front of the surveillance camera, the time per person that can be photographed by the surveillance camera is short, There is a problem that it is difficult to compare and determine whether or not the face image displayed on the portable information terminal matches the face image of the video displayed on the monitor in a short time. Further, in Patent Document 1, when the face image on the video captured by the surveillance camera is small, the supervisor matches the face image displayed on the portable information terminal and the video face image displayed on the monitor. It has a problem that it is difficult to determine whether or not to do so.
  • An object of the present disclosure is to provide an entrance / exit management system that allows an administrator who manages entrance / exit persons to easily perform entrance / exit management by looking at a face image displayed on a monitor.
  • An entry / exit management system includes an identification terminal for identifying an authentication target person and an authentication terminal that reads the identification information of the authentication target person and a face image from a recording medium on which the face image is recorded, and permission indicating an entry / exit permitter
  • a management database that stores information; an authentication device that performs authentication by comparing identification information and permission information; and a door control device that controls opening and closing of the door based on a verification result of the authentication device.
  • the apparatus performs image control that detects a person's face from video data captured by a monitoring camera that captures a predetermined range around the door and cuts out an image around the face during a predetermined period including the time when the authentication terminal reads the identification information.
  • a display control unit that displays the face image of the person to be authenticated and the image cut out by the image control unit side by side on the monitor.
  • an administrator who manages entering / leaving persons can easily manage entering / leaving by looking at the face image displayed on the monitor.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an entrance / exit management system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the entrance / exit management system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an entrance / exit management system according to the second embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the entrance / exit management system according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an entrance / exit management system according to the third embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the entrance / exit management system according to the third embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of an entrance / exit management system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the entrance / exit management system according to the fourth embodiment.
  • the entrance / exit management system 1 includes a camera 11, an authentication terminal 12, a management database 13, an authentication device 14, a monitor 15, a door control device 16, and a door 17. ing.
  • the authentication device 14 includes a video monitoring unit 141, an entrance / exit management unit 142, a verification unit 143, and an authentication unit 144.
  • the recording medium P1 shown in FIG. 1 is held by the person to be authenticated, and records the identification information of the owner and the face image.
  • the identification information is typically an ID code unique to the person to be authenticated.
  • the owner of the recording medium P1 matches the authentication target person who holds the recording medium P1.
  • the camera 11 is a surveillance camera and photographs (captures) a predetermined range around the door 17.
  • the camera 11 captures at least a part including the face of the person entering and leaving the room, and outputs the captured image data to the image monitoring unit 141.
  • the authentication terminal 12 is installed around the door 17, reads the identification information and the face image from the recording medium P ⁇ b> 1 held by the person to be authenticated, and outputs it to the entrance / exit management unit 142.
  • the management database 13 stores in advance permission information indicating who is permitted to enter and leave the room.
  • the permission information is typically an ID code unique to the person who enters and leaves the room.
  • the authentication device 14 is based on the image data output from the camera 11 and the image data output from the authentication terminal 12, and the face image recorded by the camera 11 and the face image recorded on the recording medium P1. Is displayed and displayed on the monitor 15.
  • the authentication device 14 collates the identification information output from the authentication terminal 12 and the permission information stored in the management database 13 and performs control to drive the door control device 16 based on the collation result.
  • the video monitoring unit 141 which is an image control unit, is notified from the entrance / exit management unit 142 that the authentication terminal 12 has read, the video monitoring unit 141 uses the video data output from the camera 11 for a predetermined period including that time. The best shot process is performed to detect the face and cut out the image around the face. The video monitoring unit 141 outputs the best shot data of the image around the face cut out by the best shot process to the matching unit 143. In addition, when the video monitoring unit 141 detects a plurality of face images of the same person from video data in a predetermined period including the time point when the authentication terminal 12 reads the identification information, the video monitoring unit 141 selects the clearest face image among the plurality of face images. The best shot data is used.
  • the entry / exit management unit 142 When the entry / exit management unit 142 inputs data from the authentication terminal 12, the entry / exit management unit 142 notifies the video monitoring unit 141 that the authentication terminal 12 has read. Further, the entrance / exit management unit 142 outputs the face image output from the authentication terminal 12 to the collation unit 143, and outputs the identification information output from the authentication terminal 12 to the authentication unit 144.
  • the collation unit 143 which is a display control unit, collates the face image output from the entrance / exit management unit 142 and the face image of the best shot data output from the video monitoring unit 141 to calculate the degree of match. Specifically, the collation unit 143 extracts and digitizes a plurality of feature points in each face image, and calculates the degree of match according to the difference between the numeric values of the digitized feature points. In this case, the smaller the difference is, the higher the matching degree is, and the higher the matching degree is, the higher the possibility of being the same person. Then, the collation unit 143 outputs the two face images that have been collated and the degree of match to the monitor 15. The collation unit 143 may enlarge and display the face image of the best shot data on the monitor 15.
  • the authentication unit 144 performs authentication processing by collating the identification information output from the entrance / exit management unit 142 with the permission information stored in the management database 13. As a result of the authentication process, the authentication unit 144 controls the door control device 16 to open the door when the identification information matches any permission information.
  • the monitor 15 displays the two face images output from the matching unit 143 side by side, and further displays the degree of match.
  • the door control device 16 is driven by the control of the authentication unit 144 to open and close the door 17.
  • the camera 11 captures the person entering and leaving the room (S1), and outputs the video data to the video monitoring unit 141.
  • the video monitoring unit 141 performs a best shot process based on the video data and cuts out the best shot (S2).
  • the authentication terminal 12 reads identification information and a face image from the recording medium P1 (S3).
  • the collation unit 143 calculates the degree of coincidence between the face image of the best shot data cut out by the best shot process in the video monitoring unit 141 and the face image read from the recording medium P1 (S4).
  • the monitor 15 displays the face image of the entering / leaving person photographed by the camera 11 and the face image of the identification information read from the recording medium P1 side by side by the display control processing of the collation unit 143 (S5).
  • the matching unit 143 may display the calculated degree of match on the monitor 15 together with the face image. Thereby, the supervisor can compare and judge the face image displayed on the monitor 15 with reference to the degree of match.
  • the collation unit 143 determines that when there are a plurality of cut-out best shot face images and there are a plurality of best-shot face images whose degree of match with the face image read from the recording medium P1 is equal to or greater than a threshold value. All the face images of the best shot whose matching degree is equal to or greater than the threshold value are displayed on the monitor 15. At this time, the collation unit 143 causes the monitor 15 to display the face images having a high degree of match in order. As a result, the manager who manages the entrance / exit can simply look at the face images having the highest degree of match in order, and can efficiently compare and judge the face images. Further, even in a situation where a plurality of people including a person behind the door are shown with the door open, the manager who manages the entrance and exit can efficiently compare and judge the face image.
  • the face image cut out from the video data by the best shot process is displayed on the monitor 15, so that the monitor can easily compare with the face image read from the recording medium P1. It can be carried out. Further, if the face image cut out from the video data by the best shot process is enlarged and displayed, the supervisor can more easily compare with the face image read from the recording medium P1.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the entrance / exit management system 2 according to the second embodiment.
  • the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the processing contents of the authentication terminal 22, the management database 23, the entrance / exit management unit 242, the verification unit 243, and the authentication unit 244 of the authentication device 24 of the entrance / exit management system 2 shown in FIG. It is different from the one shown in the entrance / exit management system 1.
  • the recording medium P2 shown in FIG. 3 only needs to record the identification information of the owner, and does not need to record the face image of the owner.
  • the authentication terminal 22 is installed around the door 17, reads the identification information from the recording medium P2, and outputs it to the entrance / exit management unit 242.
  • the management database 23 stores in advance the permission information indicating the permitted person entering and leaving the room and the face image of the permitted person in association with each other.
  • the video monitoring unit 141 outputs the best shot data of the image around the face cut out by the best shot process to the matching unit 243.
  • the entry / exit management unit 242 When the entry / exit management unit 242 inputs data from the authentication terminal 22, the entry / exit management unit 242 notifies the video monitoring unit 141 that the authentication terminal 22 has read. Further, the entrance / exit management unit 242 outputs the identification information output from the authentication terminal 22 to the authentication unit 244.
  • the collation unit 243 collates the face image output from the authentication unit 244 and the face image of the best shot data output from the video monitoring unit 141 to calculate the degree of match. Then, the collation unit 243 outputs the two collated face images and the matching degree to the monitor 15.
  • the authentication unit 244 performs authentication processing by collating the identification information output from the entrance / exit management unit 242 with the permission information stored in the management database 23.
  • the authentication unit 244 performs control to drive the door control device 16 and open the door when the identification information matches any permission information as a result of the authentication process. Further, the authentication unit 244 outputs the permitted person's face image associated with the permission information that matches the identification information to the verification unit 243.
  • the monitor 15 displays the two face images output from the matching unit 243 side by side, and further displays the degree of match.
  • the door control device 16 is driven by the control of the authentication unit 244 to open and close the door 17.
  • the camera 11 takes a picture of a person entering or leaving the room (S11), and outputs video data to the video monitoring unit 141.
  • the video monitoring unit 141 performs best shot processing based on the video data, and cuts out the best shot (S12).
  • the authentication terminal 22 reads identification information from the recording medium P2 (S13).
  • the authentication unit 244 collates the identification information output from the entrance / exit management unit 242 with the permission information stored in the management database 23, and determines whether the identification information and the permission information match. Determine (S14).
  • the authentication unit 244 extracts the face image of the permission information and outputs it to the matching unit 243 (S15).
  • the collation unit 243 calculates the degree of coincidence between the face image of the best shot data cut out by the best shot process in the video monitoring unit 141 and the face image of the permission information (S16).
  • the monitor 15 displays the face image of the entering / leaving person photographed by the camera 11 and the face image of the permission information side by side by the display control processing of the matching unit 243 (S17).
  • the matching unit 243 may display the calculated degree of match on the monitor 15 together with the face image. Thereby, the supervisor can compare and judge the face image displayed on the monitor 15 with reference to the degree of match.
  • the monitor can easily compare with the face image associated with the permission information. It can be carried out. Further, if the face image cut out from the video data by the best shot process is enlarged and displayed, the supervisor can more easily compare with the face image associated with the permission information.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the entrance / exit management system 3 according to the third embodiment.
  • the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the processing contents of the verification unit 343 and the authentication unit 344 of the authentication device 34 of the entrance / exit management system 3 shown in FIG. 5 are different from those of the entrance / exit management system 1 shown in FIG.
  • the video monitoring unit 141 outputs the best shot data of the image around the face cut out by the best shot process to the matching unit 343.
  • the entrance / exit management unit 142 outputs the face image output from the authentication terminal 12 to the verification unit 343, and outputs the identification information output from the authentication terminal 12 to the authentication unit 344.
  • the collation unit 343 collates the face image of the image data output from the entrance / exit management unit 142 and the face image of the best shot data output from the video monitoring unit 141 to calculate the degree of match. Then, the collation unit 343 outputs the degree of match to the authentication unit 344.
  • the authentication unit 344 performs authentication processing by collating the identification information output from the entry / exit management unit 142 with the permission information stored in the management database 13.
  • the authentication unit 344 drives the door control device 16 when the identification information matches any permission information as a result of the authentication process, and when the degree of match output from the verification unit 343 is equal to or greater than a predetermined threshold. Control to open the door.
  • the door control device 16 is driven by the control of the authentication unit 344 to control the opening and closing of the door 17.
  • the camera 11 captures the person entering and leaving the room (S21), and outputs the video data to the video monitoring unit 141.
  • the video monitoring unit 141 performs the best shot processing based on the image data, and cuts out the best shot (S22).
  • the authentication terminal 12 reads identification information and a face image from the recording medium P1 (S23).
  • the collation unit 343 calculates the degree of coincidence between the face image of the best shot data cut out by the best shot process in the video monitoring unit 141 and the face image read from the recording medium P1 (S24).
  • the authentication unit 344 collates the identification information output from the entrance / exit management unit 142 with the permission information stored in the management database 13, and determines whether the identification information and the permission information match. Determine (S25).
  • the authentication unit 344 determines whether or not the degree of match calculated by the collation unit 343 is equal to or greater than a predetermined threshold (S26).
  • the authentication unit 344 drives the door control device 16 to unlock the door (S27).
  • the authentication unit 344 determines that the authentication has failed (S28), The door control device 16 is not driven.
  • the collation unit 343 outputs the face image of the image data output from the entrance / exit management unit 142 and the video monitoring unit 141 as in the collation unit 143 of the first embodiment. Display control processing for displaying the face image of the best shot data side by side on the monitor 15 may be performed.
  • the system by performing both face authentication and identification information authentication in the same system, the system can be downsized and the system can be introduced at low cost.
  • the processing contents of the verification unit 443 and the authentication unit 444 of the authentication device 44 of the entrance / exit management system 4 shown in FIG. 7 are different from those of the entrance / exit management system 2 shown in FIG.
  • the video monitoring unit 141 outputs the best shot data of the image around the face cut out by the best shot process to the matching unit 443.
  • the entrance / exit management unit 242 outputs the identification information output from the authentication terminal 22 to the authentication unit 444.
  • the collation unit 443 collates the face image output from the authentication unit 444 with the face image of the best shot data output from the video monitoring unit 141, and calculates the degree of match. Then, the collation unit 443 outputs the degree of match to the authentication unit 444.
  • the authentication unit 444 performs an authentication process by comparing the identification information output from the entrance / exit management unit 242 with the permission information stored in the management database 23. Further, the authentication unit 444 outputs the permitted person's face image associated with the permission information that matches the identification information to the verification unit 443. Then, as a result of the authentication process, the authentication unit 444 drives the door control device 16 when the identification information matches any permission information and when the degree of match output from the verification unit 443 is equal to or greater than a predetermined threshold. Control to open the door.
  • the door control device 16 is driven by the control of the authentication unit 444 to open and close the door 17.
  • the camera 11 captures a person entering or leaving the room (S31), and outputs video data to the video monitoring unit 141.
  • the video monitoring unit 141 performs the best shot processing based on the video data, and cuts out the best shot (S32).
  • the authentication terminal 22 reads identification information from the recording medium P2 (S33).
  • the authentication unit 444 collates the identification information output from the entrance / exit management unit 242 with the permission information stored in the management database 23, and determines whether the identification information and the permission information match. Determine (S34).
  • the authentication unit 444 extracts the face image of the permission information and outputs it to the collation unit 443 (S35).
  • the collation unit 443 calculates the degree of coincidence between the face image of the best shot data cut out by the best shot process in the video monitoring unit 141 and the face image of the permission information (S36).
  • the authentication unit 444 determines whether or not the degree of matching calculated by the collation unit 443 is equal to or greater than a predetermined threshold (S37).
  • the authentication unit 444 drives the door control device 16 to unlock the door (S38).
  • the authentication unit 444 determines that the authentication has failed (S39), The door control device 16 is not driven.
  • the collation unit 443 is similar to the collation unit 243 of the second embodiment, and the face image output from the authentication unit 444 and the face of the best shot data output from the video monitoring unit 141. Display control processing for displaying the images side by side on the monitor 15 may be performed.
  • the system by performing both face authentication and identification information authentication in the same system, the system can be downsized and the system can be introduced at low cost.
  • the present disclosure is not limited to the above-described embodiment in terms of the type, arrangement, number, and the like of the members, and departs from the gist of the disclosure, such as appropriately replacing the constituent elements with those having the same operational effects. It is possible to change appropriately within the range not to be.
  • an alarm may be sounded when the degree of match is less than a threshold value. In this case, it is possible to warn the supervisor that there is a possibility that a person who is not permitted to enter or leave the room may enter or leave the room.
  • the best shot is created by the video monitoring unit 141 of the authentication device 14 has been described.
  • the present disclosure is not limited thereto, and the best shot can be created by the camera 11. .
  • the entrance / exit management system according to the present disclosure is suitable for managing entrance / exit persons.

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Abstract

入退室者を管理する管理者がモニタに表示された顔画像を見て、容易に入退室管理を行うこと。入退室管理システム（１）は、記録媒体（Ｐ１）から認証対象者の識別情報および顔画像を読み取る認証端末（１２）と、識別情報と許可情報とを照合することにより認証を行う認証装置（１４）と、認証装置（１４）の照合結果に基づいて扉の開閉を制御する扉制御装置（１６）と、を具備する。認証装置（１４）は、認証端末（１２）が識別情報を読み取った時点を含む所定期間において、監視カメラ（１１）により撮像された映像データから人物の顔を検出して顔周辺の画像を切り出す映像監視部（１４１）と、認証対象者の顔画像と、映像監視部（１４１）によって切り出された画像とを並べてモニタに表示させる照合部（１４３）と、を有する。

Description

入退室管理システム
　本開示は、入退室者の管理を行う入退室管理システムに関する。
　従来、入退室者が保有するＩＣカードと、監視カメラで撮影した入退室者の顔画像と、により入退室者の入退室を管理する入退室管理システムが知られている。
　特許文献１は、入退室管理システムに関し、ＩＣカードの保有者の顔の画像を関連付けて登録したＩＣカードをカードリーダ等によって読み取り、読み取ったＩＣカードの識別情報と予め登録されている識別情報とが一致した場合に、ＩＣカードに登録されている顔の画像を携帯情報端末に表示する構成を開示している。これにより、携帯情報端末に表示された顔の画像と、監視カメラで撮影されてモニタに表示された入退室者の映像とを比較し、入退室者の管理を行うことができる。
特開２０１３－１２０５９５号公報
　しかしながら、特許文献１においては、入退室者が監視カメラの前で静止せずに監視カメラの前を移動する場合、監視カメラで撮影できる一人当たりの時間は短時間であるため、監視者が、携帯情報端末に表示された顔の画像と、モニタに表示された映像の顔画像とが一致するか否かを短時間の間に見比べて判断することが困難であるという課題を有する。また、特許文献１においては、監視カメラで撮影した映像上の顔画像が小さい場合、監視者が、携帯情報端末に表示された顔の画像と、モニタに表示された映像の顔画像とが一致するか否かを判断することが困難であるという課題を有する。
　本開示の目的は、入退室者を管理する管理者がモニタに表示された顔画像を見て、容易に入退室管理を行うことができる入退室管理システムを提供することである。
　本開示に係る入退室管理システムは、認証対象者を識別する識別情報および顔画像を記録した記録媒体から認証対象者の識別情報および顔画像を読み取る認証端末と、入退室の許可者を示す許可情報を記憶する管理データベースと、識別情報と許可情報とを照合することにより認証を行う認証装置と、認証装置の照合結果に基づいて扉の開閉を制御する扉制御装置と、を具備し、認証装置は、認証端末が識別情報を読み取った時点を含む所定期間において、扉周辺の所定範囲を撮影する監視カメラにより撮像された映像データから人物の顔を検出して顔周辺の画像を切り出す画像制御部と、認証対象者の顔画像と、画像制御部によって切り出された画像とを並べてモニタに表示させる表示制御部と、を有する。
　本開示によれば、入退室者を管理する管理者がモニタに表示された顔画像を見て、容易に入退室管理を行うことができる。
図１は、実施の形態１に係る入退室管理システムの構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る入退室管理システムの動作を示すフロー図である。 図３は、実施の形態２に係る入退室管理システムの構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態２に係る入退室管理システムの動作を示すフロー図である。 図５は、実施の形態３に係る入退室管理システムの構成を示すブロック図である。 図６は、実施の形態３に係る入退室管理システムの動作を示すフロー図である。 図７は、実施の形態４に係る入退室管理システムの構成を示すブロック図である。 図８は、実施の形態４に係る入退室管理システムの動作を示すフロー図である。
　以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。
　（実施の形態１）
　＜入退室管理システムの構成＞
　まず、実施の形態１に係る入退室管理システム１の構成について、図１を用いて詳細に説明する。
　図１に示すように、入退室管理システム１は、カメラ１１と、認証端末１２と、管理データベース１３と、認証装置１４と、モニタ１５と、扉制御装置１６と、扉１７と、を有している。認証装置１４は、映像監視部１４１と、入退室管理部１４２と、照合部１４３と、認証部１４４と、を有している。
　なお、図１に示す記録媒体Ｐ１は、認証対象者が保持しているものであり、所有者の識別情報と顔画像とを記録している。識別情報は、典型的には認証対象者に固有のＩＤコードである。通常、記録媒体Ｐ１の所有者と、記録媒体Ｐ１を保持する認証対象者とは一致する。
　カメラ１１は、監視カメラであり、扉１７周辺の所定範囲を撮影（撮像）する。カメラ１１は、入退室者の少なくとも顔を含む部分を撮影し、撮影した映像データを映像監視部１４１に出力する。
　認証端末１２は、扉１７の周辺に設置され、認証対象者がかざした記録媒体Ｐ１から、識別情報及び顔画像を読み取って入退室管理部１４２に出力する。
　管理データベース１３は、入退室の許可者を示す許可情報を予め記憶している。許可情報は、典型的には入退室の許可者に固有のＩＤコードである。
　認証装置１４は、カメラ１１から出力された画像データと認証端末１２から出力された画像データとに基づいて、カメラ１１で撮影した入退室者の顔画像と記録媒体Ｐ１に記録されている顔画像とを、モニタ１５に並べて表示する表示制御処理を行う。また、認証装置１４は、認証端末１２から出力された識別情報と管理データベース１３に記憶されている許可情報とを照合し、照合結果に基づいて扉制御装置１６を駆動させる制御を行う。
　画像制御部である映像監視部１４１は、認証端末１２が読み取りを行ったことを入退室管理部１４２から通知されると、その時点を含む所定期間において、カメラ１１から出力された映像データから人物の顔を検出して顔周辺の画像を切り出すベストショット処理を行う。映像監視部１４１は、ベストショット処理により切り出した顔周辺の画像のベストショットデータを照合部１４３に出力する。なお、映像監視部１４１は、認証端末１２が識別情報を読み取った時点を含む所定期間における映像データから同一人物の複数の顔画像を検出した場合、複数の顔画像のうち最も鮮明な顔画像をベストショットデータとする。
　入退室管理部１４２は、認証端末１２からデータを入力すると、認証端末１２が読み取りを行ったことを映像監視部１４１に通知する。また、入退室管理部１４２は、認証端末１２から出力された顔画像を照合部１４３に出力し、認証端末１２から出力された識別情報を認証部１４４に出力する。
　表示制御部である照合部１４３は、入退室管理部１４２から出力された顔画像と、映像監視部１４１から出力されたベストショットデータの顔画像とを照合して合致度を算出する。具体的には、照合部１４３は、各々の顔画像における複数の特徴点を抽出して数値化し、数値化した特徴点の数値の差分に応じた合致度を算出する。この場合、差分が小さいほど合致度が大きくなり、合致度が大きくなるほど同一人物である可能性が高くなる。そして、照合部１４３は、モニタ１５に、照合を行った２つの顔画像および合致度を出力する。なお、照合部１４３は、モニタ１５に、ベストショットデータの顔画像を拡大して表示させるようにしてもよい。
　認証部１４４は、入退室管理部１４２から出力された識別情報と、管理データベース１３に記憶されている許可情報とを照合することにより認証処理を行う。認証部１４４は、認証処理の結果、識別情報がいずれかの許可情報と一致した場合に扉制御装置１６を駆動させて扉を開く制御を行う。
　モニタ１５は、照合部１４３から出力された２つの顔画像を並べて表示し、さらに合致度を表示する。
　扉制御装置１６は、認証部１４４の制御により駆動して、扉１７の開閉を行う。
　＜入退室管理システムの動作＞
　次に、本実施の形態に係る入退室管理システム１の動作について、図２を用いて詳細に説明する。
　まず、カメラ１１は、入退室者を撮影し（Ｓ１）、映像データを映像監視部１４１に出力する。
　次に、映像監視部１４１は、映像データに基づいてベストショット処理を行い、ベストショットを切り出す（Ｓ２）。
　次に、認証端末１２は、記録媒体Ｐ１より識別情報及び顔画像を読み込む（Ｓ３）。
　次に、照合部１４３は、映像監視部１４１におけるベストショット処理により切り出したベストショットデータの顔画像と、記録媒体Ｐ１より読み込んだ顔画像との合致度を算出する（Ｓ４）。
　次に、モニタ１５は、照合部１４３の表示制御処理により、カメラ１１で撮影した入退室者の顔画像と記録媒体Ｐ１より読み込んだ識別情報の顔画像とを並べて表示する（Ｓ５）。この際、照合部１４３は、算出した合致度を顔画像と共にモニタ１５に表示させてもよい。これにより、監視者は、モニタ１５に表示された顔画像を、合致度を参考にしながら比較判断することができる。
　なお、照合部１４３は、切り出されたベストショットの顔画像が複数存在する場合において、記録媒体Ｐ１より読み込んだ顔画像との合致度が閾値以上のベストショットの顔画像が複数存在する場合には、合致度が閾値以上のベストショットの顔画像を全てモニタ１５に表示させる。この際、照合部１４３は、合致度の大きい顔画像から順番にモニタ１５に表示させるようにする。これにより、入退室を管理する管理者は、合致度の大きい顔画像から順番に見ていけばよいので、効率よく顔画像を比較判断することができる。また、扉を開けた状態で扉の後方にいる人を含めた複数人が映っている状況においても、入退室を管理する管理者は、効率よく顔画像を比較判断することができる。
　＜効果＞
　以上のように、本実施の形態によれば、ベストショット処理により映像データから切り出した顔画像をモニタ１５に表示するので、監視者が、記録媒体Ｐ１から読み込んだ顔画像との比較を容易に行うことができる。また、ベストショット処理により映像データから切り出した顔画像を拡大して表示すれば、監視者は、記録媒体Ｐ１から読み込んだ顔画像との比較を更に容易に行うことができる。
　（実施の形態２）
　＜入退室管理システムの構成＞
　実施の形態２では、管理データベースが、入退室の許可者を示す許可情報を許可者の顔画像と関連付けて記憶している場合について説明する。
　図３は、実施の形態２に係る入退室管理システム２の構成を示すブロック図である。なお、図３において、図１と共通する構成部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
　本実施の形態では、図３に示す入退室管理システム２の、認証端末２２、管理データベース２３、認証装置２４の入退室管理部２４２、照合部２４３、認証部２４４の処理内容が、図１に示した入退室管理システム１のものと異なる。
　なお、図３に示す記録媒体Ｐ２は、所有者の識別情報を記録していれば良く、所有者の顔画像を記録していなくても良い。
　認証端末２２は、扉１７の周辺に設置され、記録媒体Ｐ２から識別情報を読み取って入退室管理部２４２に出力する。
　管理データベース２３は、入退室の許可者を示す許可情報とその許可者の顔画像とを関連付けて予め記憶している。
　映像監視部１４１は、ベストショット処理により切り出した顔周辺の画像のベストショットデータを照合部２４３に出力する。
　入退室管理部２４２は、認証端末２２からデータを入力すると、認証端末２２が読み取りを行ったことを映像監視部１４１に通知する。また、入退室管理部２４２は、認証端末２２から出力された識別情報を認証部２４４に出力する。
　照合部２４３は、認証部２４４から出力された顔画像と、映像監視部１４１から出力されたベストショットデータの顔画像とを照合して合致度を算出する。そして、照合部２４３は、モニタ１５に、照合を行った２つの顔画像および合致度を出力する。
　認証部２４４は、入退室管理部２４２から出力された識別情報と、管理データベース２３に記憶されている許可情報とを照合することにより認証処理を行う。認証部２４４は、認証処理の結果、識別情報がいずれかの許可情報と一致した場合に扉制御装置１６を駆動させて扉を開く制御を行う。さらに、認証部２４４は、識別情報と一致した許可情報に対応付けられた許可者の顔画像を照合部２４３に出力する。
　モニタ１５は、照合部２４３から出力された２つの顔画像を並べて表示し、さらに合致度を表示する。
　扉制御装置１６は、認証部２４４の制御により駆動して、扉１７の開閉を行う。
　＜入退室管理システムの動作＞
　実施の形態２に係る入退室管理システム２の動作について、図４を用いて詳細に説明する。
　まず、カメラ１１は、入退室者を撮影し（Ｓ１１）、映像データを映像監視部１４１に出力する。
　次に、映像監視部１４１は、映像データに基づいてベストショット処理を行い、ベストショットを切り出す（Ｓ１２）。
　次に、認証端末２２は、記録媒体Ｐ２より識別情報を読み込む（Ｓ１３）。
　次に、認証部２４４は、入退室管理部２４２から出力された識別情報と、管理データベース２３に記憶されている許可情報と、を照合し、識別情報と許可情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ１４）。
　識別情報がいずれかの許可情報と一致する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、認証部２４４は、当該許可情報の顔画像を抽出して照合部２４３に出力する（Ｓ１５）。
　次に、照合部２４３は、映像監視部１４１におけるベストショット処理により切り出したベストショットデータの顔画像と、許可情報の顔画像との合致度を算出する（Ｓ１６）。
　次に、モニタ１５は、照合部２４３の表示制御処理により、カメラ１１で撮影した入退室者の顔画像と許可情報の顔画像とを並べて表示する（Ｓ１７）。この際、照合部２４３は、算出した合致度を顔画像と共にモニタ１５に表示させてもよい。これにより、監視者は、モニタ１５に表示された顔画像を、合致度を参考にしながら比較判断することができる。
　なお、Ｓ１４において、識別情報がいずれの許可情報とも一致しない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、認証部２４４は、何も処理を行わない。
　＜効果＞
　以上のように、本実施の形態によれば、ベストショット処理により映像データから切り出した顔画像をモニタ１５に表示するので、監視者が、許可情報に関連付けられた顔画像との比較を容易に行うことができる。また、ベストショット処理により映像データから切り出した顔画像を拡大して表示すれば、監視者は、許可情報に関連付けられた顔画像との比較を更に容易に行うことができる。
　（実施の形態３）
　＜入退室管理システムの構成＞
　図５は、実施の形態３に係る入退室管理システム３の構成を示すブロック図である。なお、図５において、図１と共通する構成部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
　本実施の形態では、図５に示す入退室管理システム３の、認証装置３４の照合部３４３、認証部３４４の処理内容が、図１に示した入退室管理システム１のものと異なる。
　映像監視部１４１は、ベストショット処理により切り出した顔周辺の画像のベストショットデータを照合部３４３に出力する。入退室管理部１４２は、認証端末１２から出力された顔画像を照合部３４３に出力し、認証端末１２から出力された識別情報を認証部３４４に出力する。
　照合部３４３は、入退室管理部１４２から出力された画像データの顔画像と、映像監視部１４１から出力されたベストショットデータの顔画像と、を照合して合致度を算出する。そして、照合部３４３は、合致度を認証部３４４に出力する。
　認証部３４４は、入退室管理部１４２から出力された識別情報と、管理データベース１３に記憶されている許可情報とを照合することにより認証処理を行う。認証部３４４は、認証処理の結果、識別情報がいずれかの許可情報と一致した場合、かつ、照合部３４３から出力された合致度が所定の閾値以上の場合に扉制御装置１６を駆動させて扉を開く制御を行う。
　扉制御装置１６は、認証部３４４の制御により駆動して、扉１７の開閉を制御する。
　＜入退室管理システムの動作＞
　実施の形態３に係る入退室管理システム３の動作について、図６を用いて詳細に説明する。
　まず、カメラ１１は、入退室者を撮影し（Ｓ２１）、映像データを映像監視部１４１に出力する。
　次に、映像監視部１４１は、画像データに基づいてベストショット処理を行い、ベストショットを切り出す（Ｓ２２）。
　次に、認証端末１２は、記録媒体Ｐ１より識別情報及び顔画像を読み込む（Ｓ２３）。
　次に、照合部３４３は、映像監視部１４１におけるベストショット処理により切り出したベストショットデータの顔画像と、記録媒体Ｐ１より読み込んだ顔画像との合致度を算出する（Ｓ２４）。
　次に、認証部３４４は、入退室管理部１４２から出力された識別情報と、管理データベース１３に記憶されている許可情報と、を照合し、識別情報と許可情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ２５）。
　識別情報と許可情報とが一致する場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、認証部３４４は、照合部３４３で算出された合致度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２６）。
　合致度が閾値以上である場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、認証部３４４は、扉制御装置１６を駆動させて扉を解錠する（Ｓ２７）。
　一方、認証部３４４は、識別情報と許可情報とが一致しない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、又は、合致度が所定の閾値未満の場合（Ｓ２６：ＮＯ）、認証失敗と判断して（Ｓ２８）、扉制御装置１６を駆動させない。
　なお、本実施の形態において、照合部３４３は、上記実施の形態１の照合部１４３と同様に、入退室管理部１４２から出力された画像データの顔画像と、映像監視部１４１から出力されたベストショットデータの顔画像と、を並べてモニタ１５に表示させる表示制御処理を行うようにしてもよい。
　＜効果＞
　本開示によれば、顔認証と識別情報認証との両方を同一システムで行うことにより、システムを小型化することができると共にシステムを安価に導入することができる。
　（実施の形態４）
　＜入退室管理システムの構成＞
　実施の形態４に係る入退室管理システム４の構成について、図７を用いて詳細に説明する。なお、図７において、図３と共通する構成部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
　本実施の形態では、図７に示す入退室管理システム４の、認証装置４４の照合部４４３、認証部４４４の処理内容が、図３に示した入退室管理システム２のものと異なる。
　映像監視部１４１は、ベストショット処理により切り出した顔周辺の画像のベストショットデータを照合部４４３に出力する。入退室管理部２４２は、認証端末２２から出力された識別情報を認証部４４４に出力する。
　照合部４４３は、認証部４４４から出力された顔画像と、映像監視部１４１から出力されたベストショットデータの顔画像とを照合して合致度を算出する。そして、照合部４４３は、合致度を認証部４４４に出力する。
　認証部４４４は、入退室管理部２４２から出力された識別情報と、管理データベース２３に記憶されている許可情報とを照合することにより認証処理を行う。さらに、認証部４４４は、識別情報と一致した許可情報に対応付けられた許可者の顔画像を照合部４４３に出力する。そして、認証部４４４は、認証処理の結果、識別情報がいずれかの許可情報と一致した場合、かつ、照合部４４３から出力された合致度が所定の閾値以上の場合に扉制御装置１６を駆動させて扉を開く制御を行う。
　扉制御装置１６は、認証部４４４の制御により駆動して、扉１７の開閉を行う。
　＜入退室管理システムの動作＞
　実施の形態４に係る入退室管理システム４の動作について、図８を用いて詳細に説明する。
　まず、カメラ１１は、入退室者を撮影し（Ｓ３１）、映像データを映像監視部１４１に出力する。
　次に、映像監視部１４１は、映像データに基づいてベストショット処理を行い、ベストショットを切り出す（Ｓ３２）。
　次に、認証端末２２は、記録媒体Ｐ２より識別情報を読み込む（Ｓ３３）。
　次に、認証部４４４は、入退室管理部２４２から出力された識別情報と、管理データベース２３に記憶されている許可情報と、を照合し、識別情報と許可情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ３４）。
　識別情報がいずれかの許可情報と一致する場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、認証部４４４は、当該許可情報の顔画像を抽出して照合部４４３に出力する（Ｓ３５）。
　次に、照合部４４３は、映像監視部１４１におけるベストショット処理により切り出したベストショットデータの顔画像と、許可情報の顔画像との合致度を算出する（Ｓ３６）。
　次に、認証部４４４は、照合部４４３で算出された合致度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ３７）。
　合致度が閾値以上である場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、認証部４４４は、扉制御装置１６を駆動させて扉を解錠する（Ｓ３８）。
　一方、認証部４４４は、識別情報と許可情報とが一致しない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、又は、合致度が所定の閾値未満の場合（Ｓ３７：ＮＯ）、認証失敗と判断して（Ｓ３９）、扉制御装置１６を駆動させない。
　なお、本実施の形態において、照合部４４３は、上記実施の形態２の照合部２４３と同様に、認証部４４４から出力された顔画像と、映像監視部１４１から出力されたベストショットデータの顔画像と、を並べてモニタ１５に表示させる表示制御処理を行うようにしてもよい。
　＜効果＞
　本開示によれば、顔認証と識別情報認証との両方を同一システムで行うことにより、システムを小型化することができると共にシステムを安価に導入することができる。
　なお、本開示は、部材の種類、配置、個数等は前述の実施の形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、開示の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
　具体的には、上記各実施の形態において、合致度が閾値未満の場合にアラームを鳴らすようにしてもよい。この場合、監視者に対して、入退室を許可されていない者が入退室しようとしている可能性のあることを警告することができる。
　さらに、上記各実施の形態において、年齢又は身長等の条件を予め設定しておいて、設定した条件と、ベストショットデータの顔画像から判断した年齢又は身長との差が閾値以上の場合に、アラームを鳴らすようにしてもよい。
　また、上記各実施の形態において、認証装置１４の映像監視部１４１にてベストショットを作成する場合について説明したが、本開示はこれに限られず、カメラ１１にてベストショットを作成することもできる。
　本開示に係る入退室管理システムは、入退室者の管理を行うのに好適である。
　１，２，３，４　入退室管理システム
　１１　カメラ
　１２，２２　認証端末
　１３，２３　管理データベース
　１４，２４，３４，４４　認証装置
　１５　モニタ
　１６　扉制御装置
　１７　扉
　１４１　映像監視部
　１４２，２４２　入退室管理部
　１４３，２４３，３４３，４４３　照合部
　１４４，２４４，３４４，４４４　認証部

Claims (4)

  1. 認証対象者を識別する識別情報および顔画像を記録した記録媒体から前記認証対象者の識別情報および顔画像を読み取る認証端末と、
    入退室の許可者を示す許可情報を記憶する管理データベースと、
    前記識別情報と前記許可情報とを照合することにより認証を行う認証装置と、
    前記認証装置の照合結果に基づいて扉の開閉を制御する扉制御装置と、
    を具備し、
    前記認証装置は、
    前記認証端末が前記識別情報を読み取った時点を含む所定期間において、前記扉周辺の所定範囲を撮影する監視カメラにより撮像された映像データから人物の顔を検出して顔周辺の画像を切り出す画像制御部と、
    前記認証対象者の顔画像と、前記画像制御部によって切り出された画像とを並べてモニタに表示させる表示制御部と、
    を有する、
    入退室管理システム。
  2. 認証対象者を識別する識別情報を記録した記録媒体から前記認証対象者の識別情報を読み取る認証端末と、
    入退室の許可者を示す許可情報を前記許可者の顔画像と関連付けて記憶する管理データベースと、
    前記識別情報と前記許可情報とを照合することにより認証を行う認証装置と、
    前記認証装置の照合結果に基づいて扉の開閉を制御する扉制御装置と、
    を具備し、
    前記認証装置は、
    前記認証端末が前記識別情報を読み取った時点を含む所定期間において、前記扉周辺の所定範囲を撮影する監視カメラにより撮像された映像データから人物の顔を検出して顔周辺の画像を切り出す画像制御部と、
    前記識別情報と照合された許可情報に関連付けられた許可者の顔画像と、前記画像制御部によって切り出された画像とを並べてモニタに表示させる表示制御部と、
    を有する、
    入退室管理システム。
  3. 認証対象者を識別する識別情報および顔画像を記録した記録媒体から前記認証対象者の識別情報および顔画像を読み取る認証端末と、
    入退室の許可者を示す許可情報を記憶する管理データベースと、
    前記識別情報と前記許可情報との照合、および、監視カメラにより撮像された映像データと前記顔画像との照合を行うことにより認証を行う認証装置と、
    前記認証装置の照合結果に基づいて扉の開閉を制御する扉制御装置と、
    を具備し、
    前記認証装置は、
    前記認証端末が前記識別情報を読み取った時点を含む所定期間において、前記扉周辺の所定範囲を撮影する監視カメラにより撮像された映像データから人物の顔を検出して顔周辺の画像を切り出す画像制御部と、
    前記認証対象者の顔画像と、前記画像制御部によって切り出された画像との合致度を算出する照合部と、
    前記識別情報が前記許可情報と一致した場合、かつ、前記合致度が所定の閾値以上の場合に前記扉制御装置を駆動させて前記扉を開く制御を行う認証部と、
    を有する、
    入退室管理システム。
  4. 認証対象者を識別する識別情報を記録した記録媒体から前記認証対象者の識別情報を読み取る認証端末と、
    入退室の許可者を示す許可情報を前記許可者の顔画像と関連付けて記憶する管理データベースと、
    前記識別情報と前記許可情報との照合、および、監視カメラにより撮像された映像データと前記顔画像との照合を行うことにより認証を行う認証装置と、
    前記認証装置の照合結果に基づいて扉の開閉を制御する扉制御装置と、
    を具備し、
    前記認証装置は、
    前記認証端末が前記識別情報を読み取った時点を含む所定期間において、前記扉周辺の所定範囲を撮影する監視カメラにより撮像された映像データから人物の顔を検出して顔周辺の画像を切り出す画像制御部と、
    前記識別情報と照合された許可情報に関連付けられた許可者の顔画像と、前記画像制御部によって切り出された画像との合致度を算出する照合部と、
    前記識別情報が前記許可情報と一致した場合、かつ、前記合致度が所定の閾値以上の場合に前記扉制御装置を駆動させて前記扉を開く制御を行う認証部と、
    を有する、
    入退室管理システム。
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