WO2017017902A1 - 車両用衝突検知装置 - Google Patents

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WO2017017902A1
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bumper cover
film
support
detection device
vehicle
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PCT/JP2016/003193
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English (en)
French (fr)
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往広 斉藤
田辺　貴敏
大祐 中根
皓太 天野
亜星 若林
吉田　智一
和久 橋本
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Denso Corp
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Denso Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle collision detection device that detects a collision of a pedestrian or the like with a vehicle.
  • the detection tube disposed behind the buffer cannot accurately detect the pressure increase due to the impact due to the collision. Further, in the above-described conventional vehicle collision detection device, it is necessary to arrange the detection tube so as to extend in the vehicle width direction without dropping from the buffer body, which is an impediment to the efficiency of assembly work. It was.
  • the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle collision detection device that can accurately detect that a collision with a vehicle has occurred and can be easily assembled. .
  • a vehicle collision detection device is more deformed than a piezoelectric polymer film that generates a predetermined output voltage by being deformed, and a piezoelectric polymer film.
  • a film support that has rigidity and includes a support wall that supports at least one surface of the piezoelectric polymer film, is attached to an inner surface of a bumper cover provided at a front portion of the vehicle, and is deformable together with the bumper cover;
  • the bumper cover In response to the amount of deformation of the bumper cover, based on the output voltage generated by the piezoelectric polymer film, the bumper cover detects that a collision requiring the operation of a protective device for protecting the collision object has occurred.
  • a collision determination unit In response to the amount of deformation of the bumper cover, based on the output voltage generated by the piezoelectric polymer film, the bumper cover detects that a collision requiring the operation of a protective device for protecting the collision object has occurred.
  • the piezoelectric polymer film that generates an output voltage corresponding to the amount of deformation of the bumper cover is provided.
  • the collision determination part has detected that the collision generate
  • the piezoelectric polymer film is supported by a more rigid film support, and the film support is attached to the bumper cover. For this reason, the thin film-like piezoelectric polymer film can be easily assembled to the vehicle, and the vehicle collision detection device can be easily manufactured.
  • the vehicle collision detection device according to the present disclosure is not intended to detect only pedestrian collisions, but is intended to detect all collisions that require the pedestrian protection device to be activated.
  • FIG. 5 is an exploded cross-sectional view of a sensor unit according to a first modification of the first embodiment.
  • FIG. 6 is an exploded cross-sectional view of a sensor unit according to a second modification of the first embodiment.
  • the figure showing the back view of the sensor unit shown in FIG. FIG. 8 is an enlarged sectional view showing a different fastening method for the fastening part shown in the IXB part of FIG.
  • XIA-XIA cross section of Fig. 10 Sectional drawing showing the state which attached the sensor unit shown to FIG. 11A to the bumper cover Sectional drawing at the time of cutting the sensor unit by the modification of Embodiment 3 in the front-back direction Sectional drawing showing the state which attached the sensor unit shown to FIG.
  • Sectional drawing at the time of cutting the state which attached the clearance sonar by Embodiment 4 to the bumper cover in the horizontal direction 13A is an enlarged cross-sectional view showing the XIIIB portion Exploded sectional view of a sensor unit according to Embodiment 5
  • Sectional drawing at the time of cutting the sensor unit by Embodiment 6 horizontally Sectional drawing showing the state which attached the sensor unit shown to FIG. 15A to the bumper cover Sectional drawing showing the state which attached the sensor unit by the modification of Embodiment 6 to the bumper cover.
  • the top view of the sensor unit by Embodiment 7 XVIIA-XVIIA cross-sectional view of FIG. XVIIB-XVIIB sectional view of FIG.
  • the figure which showed the graph showing the output characteristic of the sensor unit by Embodiment 7 The figure which showed the graph showing the output characteristic of the sensor unit as a comparative example Sectional drawing at the time of cut
  • Embodiments 1 to 7 will be described below.
  • or FIG. 19B shall correspond with the direction for the driver
  • the indication “front” indicates that the direction of the arrow corresponds to the front of the vehicle VE.
  • the following description focuses on pedestrian collisions with the vehicle VE, but the vehicle collision detection device according to the present disclosure is not intended only for detection of pedestrian collisions, but pedestrians such as bicycles and strollers. All collision detections that require the protection device 5 to operate are intended. (Embodiment 1) Based on FIG. 1 thru
  • a front bumper 21 (corresponding to a front portion of the vehicle) is attached to the front end portion of the vehicle VE.
  • the front bumper 21 extends in the left-right direction and includes a bumper cover 22 and a bumper absorber 23.
  • the bumper cover 22 is formed of a synthetic resin material, and forms a design surface in the front portion of the vehicle VE.
  • the bumper absorber 23 is provided behind the bumper cover 22 as an impact absorbing material when a collision occurs in the front bumper 21.
  • the bumper absorber 23 is made of a foamed resin such as foamed polypropylene, for example.
  • the bumper absorber 23 is attached to the front surface 24a of the bumper reinforcement 24 at the rear end surface 23a.
  • the bumper reinforcement 24 is a strength member having a hollow interior made of a metal material such as an aluminum alloy, and extends in the left-right direction.
  • the bumper reinforcement 24 is fixed to front ends of a pair of left and right side members 25R and 25L extending in the front-rear direction.
  • the body unit 2 is formed by the front bumper 21, the bumper reinforcement 24, and the side members 25R and 25L described above.
  • the sensor unit 3 is attached to the rear surface 22a (corresponding to the inner surface of the bumper cover) which is the rear surface of the bumper cover 22.
  • the sensor unit 3 may be attached to a height at which a pedestrian or the like collides on the vehicle VE.
  • the entire outer peripheral surface of the piezo film 31 (corresponding to the piezoelectric polymer film) is covered with the sensor housing 32 (corresponding to the film support). It is formed by.
  • the piezo film 31 is integrally formed with the sensor housing 32 by insert molding or the like.
  • the sensor unit 3 extends in the vehicle width direction (lateral direction) so as to connect both ends of the bumper cover 22 (shown in FIG. 1).
  • the piezo film 31 included in the sensor unit 3 is formed by sandwiching a piezo element formed in a thin film shape with a pair of electrodes (not shown) made of a metal film.
  • the piezoelectric element is made of a piezoelectric polymer material such as polyvinylidene fluoride (PVDF), polypeptide, polylactic acid, polymethylglutamate, or polybenzylglutamate.
  • PVDF polyvinylidene fluoride
  • polypeptide polypeptide
  • polylactic acid polymethylglutamate
  • polybenzylglutamate polybenzylglutamate
  • a tensile stress or a compressive stress is applied to the piezoelectric film 31 due to the deformation, and a predetermined output voltage (hereinafter referred to as a piezoelectric film voltage Vpz) corresponding to the deformation amount Q of the bumper cover 22 is applied between the electrodes.
  • a piezoelectric film voltage Vpz a predetermined output voltage
  • Piezo films themselves are known, and are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2004-96980, 2007-212436, and 2013-29368.
  • the pyroelectric body (pyro) film may be covered with the sensor housing 32 to form the sensor unit 3.
  • the sensor housing 32 is made of a synthetic resin material or a synthetic rubber material such as polypropylene, polyethylene, elastomer, elastomer, EPDM (Ethylene-Propylene-Diene-Monomer), or silicon rubber.
  • the sensor housing 32 is more rigid than the piezo film 31 and has a predetermined flexibility.
  • the sensor housing 32 has a pair of support walls 32 a and 32 b that respectively support both surfaces of the piezo film 31.
  • the sensor housing 32 is fixed to the bumper cover 22 with an adhesive or the like while supporting the piezo film 31. Further, the sensor housing 32 can be deformed following the shape of the bumper cover 22 when attached to the bumper cover 22. Further, the sensor housing 32 is formed so as to be deformable together with the bumper cover 22 at the time of collision with the front bumper 21.
  • the sensor housing 32 may be formed of a material other than those listed above as long as it can satisfy predetermined rigidity and deformability.
  • the speed sensor 4 provided in the vehicle VE is attached to a wheel or a transmission of the vehicle VE and detects the traveling speed of the vehicle VE.
  • the cowl airbag device 51 is included in the pedestrian protection device 5 (corresponding to a protection device). When a pedestrian collides with the front bumper 21, the cowl airbag device 51 deploys a bag from the engine hood HE shown in FIG. 1 to the lower part of the front window WF, and protects colliding objects such as a pedestrian colliding.
  • a pop-up hood 52 is also included in the pedestrian protection device 5. The pop-up hood 52 raises the rear end of the engine hood HE when a pedestrian or the like collides with the front bumper 21.
  • the engine hood HE serves as a buffer member, preventing a pedestrian from colliding with a rigid member such as an engine, and protecting colliding objects such as a colliding pedestrian.
  • a pedestrian protection ECU 6 is mounted on a floor tunnel in front of the driver's seat (not shown).
  • the pedestrian protection ECU 6 is a control device formed by an input / output device (not shown), a CPU, a RAM, and the like.
  • the piezo film 31, the speed sensor 4, the cowl airbag device 51, and the pop-up hood 52 are connected to the pedestrian protection ECU 6 by communication lines.
  • the pedestrian protection ECU 6 includes a vehicle speed determination unit 61, a collision determination unit 62, an AND circuit 63, and a protection device driver 64.
  • the vehicle speed determination unit 61 is connected to the speed sensor 4.
  • the vehicle speed determination unit 61 determines whether the vehicle speed detection value Sdet by the speed sensor 4 is equal to or greater than a predetermined first vehicle speed threshold value Sth1 and equal to or less than a predetermined second vehicle speed threshold value Sth2.
  • the vehicle speed determination unit 61 outputs a high (H) signal when the vehicle speed detection value Sdet is not less than the first vehicle speed threshold value Sth1 and not more than the second vehicle speed threshold value Sth2.
  • the collision determination unit 62 is connected to the piezo film 31.
  • the collision determination unit 62 compares the piezo film voltage Vpz input from the piezo film 31 with a predetermined voltage threshold Vth. When the piezo film voltage Vpz is equal to or higher than the voltage threshold Vth, the collision determination unit 62 detects that a collision that requires the operation of the pedestrian protection device 5 has occurred in the bumper cover 22 and outputs an H signal. In addition, for reasons of arithmetic processing, when a predetermined detection voltage is formed based on the piezo film voltage Vpz and the detection voltage is equal to or higher than the voltage threshold Vth, the collision determination unit 62 activates the pedestrian protection device 5. It may be determined that a necessary collision has occurred.
  • a pair of input ends of the AND circuit 63 is connected to the vehicle speed determination unit 61 and the collision determination unit 62.
  • the AND circuit 63 outputs an H signal when the vehicle speed determination unit 61 outputs an H signal and the collision determination unit 62 outputs an H signal.
  • the protection device driver 64 is connected to the output terminal of the AND circuit 63 and operates the cowl airbag device 51 or the pop-up hood 52 when the H signal is output from the AND circuit 63.
  • the vehicle speed detection value Sdet of the vehicle VE is input from the speed sensor 4 to the vehicle speed determination unit 61 (step S101).
  • the vehicle speed determination unit 61 determines whether or not the vehicle speed detection value Sdet is greater than or equal to the first vehicle speed threshold Sth1 and less than or equal to the second vehicle speed threshold Sth2 (step S102). When it is determined that the vehicle speed detection value Sdet is less than the first vehicle speed threshold value Sth1 or exceeds the second vehicle speed threshold value Sth2, this control flow ends.
  • the piezo film voltage Vpz is input from the piezo film 31 toward the collision determination unit 62. (Step S103).
  • step S104 It is determined whether or not the piezo film voltage Vpz input to the collision determination unit 62 is equal to or higher than the voltage threshold Vth (step S104).
  • the voltage threshold Vth is set between a piezo film voltage Vpz that is generated when a pedestrian or a bicycle collides with the bumper cover 22 and a piezo film voltage Vpz that is generated when a ground workpiece collides.
  • the bumper cover 22 detects that a collision requiring the operation of the pedestrian protection device 5 has occurred (step S105), and pedestrian protection is performed.
  • the device 5 is activated (step S106). If it is determined in step S104 that the piezo film voltage Vpz is less than the voltage threshold value Vth, this control flow ends.
  • the piezoelectric film 31 that generates the piezoelectric film voltage Vpz corresponding to the deformation amount Q of the bumper cover 22 is provided.
  • the collision determination unit 62 detects that a collision has occurred in the bumper cover 22 of the vehicle VE based on the piezo film voltage Vpz formed by the piezo film 31. Accordingly, it is possible to accurately detect that a collision has occurred in the bumper cover 22 of the vehicle VE, based on the piezo film voltage Vpz that is directly affected by the deformation amount Q of the bumper cover 22. Further, it is not necessary to provide a pressure detection tube in the bumper absorber 23, and the pedestrian protection system 1 that is easy to manufacture can be obtained.
  • the piezo film 31 is a thin film sensor, there is a problem that it is greatly deformed only by its own weight and is difficult to handle. Furthermore, since it is a thin film, when attaching to the bumper cover 22, there exists a subject that the intensity
  • the sensor housing 32 supporting the piezo film 31 by attaching the sensor housing 32 supporting the piezo film 31 to the bumper cover 22, it is possible to ensure sufficient strength to hold a bolt or the like for attachment. Furthermore, the piezo film 31 can be prevented from being damaged during the mounting operation, and the reliability of the pedestrian protection system 1 can be increased.
  • the piezo film 31 is integrally formed with the sensor housing 32, the forming process of the sensor housing 32 and the assembling process of the sensor unit 3 can be integrated, and the sensor unit 3 is easily formed. be able to.
  • the sensor housing 32 includes support walls 32a and 32b that support both surfaces of the piezo film 31, respectively. Thereby, damage of the piezo film 31 at the time of attachment work can be prevented, and attachment workability to the vehicle VE can be improved.
  • the entire outer peripheral surface of the piezo film 31 is covered with the sensor housing 32, waterproofness, insulation, and dustproofness with respect to the piezo film 31 can be improved.
  • the sensor housing 32 is formed so as to be deformable following the shape of the bumper cover 22 when attached to the bumper cover 22. Thereby, irrespective of the shape of the back surface 22a of the bumper cover 22, the adhesion between the sensor housing 32 and the bumper cover 22 can be ensured, and the holding force of the sensor housing 32 by the bumper cover 22 can be increased. it can.
  • a sensor housing 32A (corresponding to a film support) included in the sensor unit 3A is formed of a pair of first housing piece 33a and second housing piece 33b that are fitted to each other.
  • the first housing piece 33a and the second housing piece 33b are collectively referred to as housing pieces 33a and 33b (corresponding to a pair of support pieces).
  • the housing pieces 33a and 33b are formed separately, and a piezo film 31 is interposed between the housing pieces 33a and 33b (corresponding to support pieces).
  • the housing pieces 33a and 33b have support walls 33a1 and 33b1 that support both sides of the piezo film 31, respectively.
  • the housing pieces 33a and 33b are coupled to each other by press-fitting, fitting, snap-fit, adhesion, welding, etc. with the piezo film 31 interposed therebetween, and cover the entire outer peripheral surface of the piezo film 31 (see FIG. 6B). Since other configurations of the sensor unit 3A are the same as those of the sensor unit 3 according to the first embodiment, further description thereof is omitted.
  • the sensor housing 32A is formed by a pair of housing pieces 33a and 33b joined together, and the piezo film 31 is interposed between the housing pieces 33a and 33b. Accordingly, the sensor unit 3A can be formed without integrally forming the piezo film 31 and the housing pieces 33a and 33b. For this reason, the mold structure for forming the housing pieces 33a and 33b can be simplified.
  • the configuration of the second modification of the first embodiment will be described.
  • the sensor unit 3B by the 2nd modification of Embodiment 1 is demonstrated.
  • the sensor housing 32B (corresponding to the film support) included in the sensor unit 3B is formed by joining the first housing piece 33c and the second housing piece 33d in the same manner as the sensor unit 3A according to the first modification.
  • a piezo film 31 is sandwiched between the first housing piece 33c and the second housing piece 33d, and the sensor housing 32B covers the entire outer peripheral surface of the piezo film 31 (shown in FIG. 7B).
  • the first housing piece 33c and the second housing piece 33d are collectively referred to as housing pieces 33c and 33d (corresponding to a pair of support pieces).
  • the first housing piece 33c (corresponding to one of the support pieces) has a support wall 33c1 that supports one surface of the piezo film 31.
  • the first housing piece 33c has a pair of upper and lower holding pieces 33c2 (corresponding to a holding portion) formed so as to face the support wall 33c1.
  • Each holding piece 33c2 holds the piezo film 31 together with the support wall 33c1. Since the piezo film 31 is formed of a thin film and has flexibility, the piezo film 31 can be inserted from the periphery between the holding piece 33c2 and the support wall 33c1 and held by both.
  • the shape and size of the holding piece 33c2 and the number provided in the first housing piece 33c are not limited to this modification, and can be freely set according to the required holding force of the piezo film 31 and the like. Is possible.
  • the second housing piece 33 d has a support wall 33 d 1 that supports the other surface of the piezo film 31. Since the other configuration of the sensor unit 3B is the same as that of the sensor unit 3 according to the first embodiment, further description thereof is omitted.
  • the first housing piece 33c is formed to be in contact with one surface of the piezo film 31, and to be opposed to the support wall 33c1, and to hold the piezo film 31 together with the support wall 33c1. 33c2. Accordingly, the piezoelectric film 31 can be held only by the first housing piece 33c before the housing pieces 33c and 33d are joined together. Therefore, workability at the time of joining the first housing piece 33c and the second housing piece 33d can be improved.
  • the sensor unit 3C according to the present embodiment is formed by integrally forming a piezo film 31 with respect to a sensor housing 32C (corresponding to a film support), similarly to the sensor unit 3 according to the first embodiment (see FIG. 8). ).
  • the entire outer peripheral surface of the piezo film 31 is covered with a sensor housing 32C.
  • the sensor housing 32 ⁇ / b> C extends in the vehicle width direction so as to connect both ends of the bumper cover 22.
  • the sensor housing 32C has a pair of support walls 32C3 and 32C4 that respectively support both surfaces of the piezo film 31.
  • a material similar to that of the sensor housing 32 according to the first embodiment is applied to the sensor housing 32C, which is more rigid than the piezo film 31 and has a predetermined flexibility.
  • the sensor housing 32 ⁇ / b> C can be deformed following the shape of the bumper cover 22 when attached to the bumper cover 22. Further, the sensor housing 32 ⁇ / b> C is formed to be deformable together with the bumper cover 22 at the time of collision with the front bumper 21.
  • a plurality of fixed pieces 32C1 protruding upward are formed at the upper end of the sensor housing 32C.
  • the fixed pieces 32C1 are formed so as to be arranged in the vehicle width direction at equal intervals.
  • a plurality of fixed pieces 32C1 protrude downward, and the fixed pieces 32C1 are formed at equal intervals in the vehicle width direction.
  • a mounting hole 32C2 passes through each of the fixed pieces 32C1 formed at the upper end and the lower end of the sensor housing 32C.
  • Each mounting hole 32C2 is formed as a long hole extending in the vehicle width direction.
  • a recess 22b is formed on the back surface 22a of the bumper cover 22, and the peripheral portion of the sensor unit 3C described above is fitted therein.
  • Fastening pins 34 (corresponding to fastening members) are inserted into the mounting holes 32C2 formed in the fixed piece 32C1 of the sensor housing 32C.
  • the fastening pin 34 is made of a synthetic resin material or metal.
  • the fastening pin 34 penetrating through the mounting hole 32C2 is fixed to the fixing hole 22c formed on the back surface 22a of the bumper cover 22 by press fitting, welding, screwing, or the like. Thereby, the sensor housing 32 ⁇ / b> C is attached to the bumper cover 22.
  • each attachment hole 32C2 is formed as a long hole extending in the vehicle width direction. For this reason, when the sensor housing 32C is attached to the bumper cover 22, the variation in the position in the vehicle width direction between the fixing hole 22c of the bumper cover 22 and the attachment hole 32C2 of the sensor housing 32C is absorbed by the elongated hole. Is made possible.
  • the shape, size, and number of the fixing pieces 32C1 and the mounting holes 32C2 are not limited to the present embodiment, and can be freely set according to the space around the sensor unit 3C, the required holding force for the bumper cover 22, and the like. It is possible.
  • the mounting structure of the sensor housing 32C to the bumper cover 22 may be configured as shown in FIG. 9B.
  • a fastening protrusion 22 d protrudes rearward from the back surface 22 a of the bumper cover 22.
  • the fastening protrusion 22d formed on the bumper cover 22 is inserted into the attachment hole 32C2, and the tip of the fastening protrusion 22d protruding from the attachment hole 32C2 (projecting from the attachment hole).
  • Fastening plug 35 is fixed to the corresponding part).
  • the sensor housing 32 ⁇ / b> C is attached to the bumper cover 22.
  • the fastening plug 35 is fixed to the fastening projection 22d by heat welding or the like. Since the other configuration of the sensor unit 3C is the same as that of the sensor unit 3 according to the first embodiment, further description thereof is omitted.
  • the sensor housing 32C has the mounting hole 32C2 extending therethrough, and the fastening pin 34 passed through the mounting hole 32C2 is fixed to the bumper cover 22, whereby the sensor housing 32C is mounted on the bumper cover 22. Is attached.
  • the fastening protrusion 22d protruding from the back surface 22a of the bumper cover 22 is inserted into the mounting hole 32C2, the fastening plug 35 is fixed to the fastening protrusion 22d protruding from the mounting hole 32C2, and the sensor housing 32C is attached to the bumper cover 22. It is attached.
  • the holding force of the sensor unit 3C with respect to the bumper cover 22 can be increased, and the sensor unit 3C is attached to the bumper cover 22 against changes in ambient temperature, submersion of the bumper cover 22, stepping stones from the road surface, and the like. On the other hand, it can be firmly fixed.
  • Embodiment 3 Hereinafter, based on FIG. 10, FIG. 11A, and FIG. 11B, the structure of sensor unit 3D by Embodiment 3 is demonstrated.
  • the sensor housing 32D (corresponding to the film support) included in the sensor unit 3D is similar to the sensor housing 32B (shown in FIG. 7B) according to the second modification of the first embodiment described above and the first housing piece 33e and the first housing piece 33e.
  • the piezoelectric film 31 is sandwiched between the first housing piece 33e and the second housing piece 33d in a state where they are joined to each other. (Shown in FIG. 11A).
  • the sensor unit 3D may be formed by integrally forming the piezo film 31 with respect to the sensor housing 32D.
  • the sensor housing 32D covers the entire outer peripheral surface of the piezo film 31.
  • the sensor housing 32 ⁇ / b> D extends in the vehicle width direction so as to connect both end portions of the bumper cover 22.
  • a material similar to that of the sensor housing 32 according to the first embodiment is applied to the sensor housing 32D, which is more rigid than the piezo film 31 and has a predetermined flexibility.
  • the sensor housing 32 ⁇ / b> D can be deformed following the shape of the bumper cover 22 when attached to the bumper cover 22. Further, the sensor housing 32 ⁇ / b> D is formed to be deformable together with the bumper cover 22 at the time of collision with the front bumper 21.
  • the first housing piece 33e and the second housing piece 33d are collectively referred to as housing pieces 33e and 33d (corresponding to a pair of support pieces). Similar to the sensor housing 32B, the first housing piece 33e (corresponding to one of the support pieces) is a support wall 33e1 that supports one surface of the piezo film 31, and a pair of holding pieces 33e2 (holding) that face the support wall 33e1. Corresponds to the section). Accordingly, the piezoelectric film 31 is held between the holding piece 33e2 and the support wall 33e1 before the first housing piece 33e and the second housing piece 33d are joined.
  • a plurality of mounting bosses 33e3 project forward from the first housing piece 33e of the sensor housing 32D. As shown in FIG. 10, the plurality of mounting bosses 33e3 are formed so as to be arranged at equal intervals in the vehicle width direction. Each mounting boss 33e3 is formed in a tapered shape (shown in FIG. 11A). As shown in FIG. 11B, each mounting boss 33 e 3 is inserted into a holding hole 22 e formed on the back surface 22 a of the bumper cover 22. Thereby, the sensor housing 32D is attached to the bumper cover 22.
  • the holding hole 22e is formed in a shape that matches the outer peripheral surface of the mounting boss 33e3.
  • the mounting boss 33e3 is fixed to the holding hole 22e by press fitting, welding, adhesion, or the like.
  • the shape, size, and number of the mounting boss 33e3 and the holding hole 22e are not limited to those in the present embodiment, and can be freely set according to the space around the sensor unit 3D, the required holding force for the bumper cover 22, and the like. It is possible. Since the other configuration of the sensor unit 3D is the same as that of the sensor unit 3 according to the first embodiment, further description thereof is omitted.
  • the sensor unit 3D can be attached to the bumper cover 22 by inserting the attachment boss 33e3 of the sensor housing 32D into the holding hole 22e of the bumper cover 22. Thereby, there is no need for work such as screw tightening, and the work of attaching the sensor unit 3D to the bumper cover 22 can be simplified.
  • the sensor housing 32E (corresponding to the film support) included in the sensor unit 3E is formed by joining the first housing piece 33f and the second housing piece 33d in the same manner as the sensor housing 32D according to Embodiment 3 described above. Has been.
  • the piezoelectric film 31 is sandwiched between the first housing piece 33f and the second housing piece 33d in a state of being joined to each other (shown in FIG. 12A).
  • the sensor unit 3E may be formed by integrally forming the piezo film 31 with respect to the sensor housing 32E.
  • the first housing piece 33f and the second housing piece 33d are collectively referred to as housing pieces 33f and 33d (corresponding to a pair of support pieces).
  • the first housing piece 33f (corresponding to one of the support pieces) has a support wall 33f1 and a pair of holding pieces 33f2 (corresponding to the holding portion). .
  • a plurality of mounting bosses 33f3 project forward from the first housing piece 33f.
  • each mounting boss 33f3 is formed in a substantially tapered shape.
  • a retaining rib 33f4 is formed at the tip of the mounting boss 33f3. The retaining rib 33f4 protrudes outward in the radial direction on the circumference of each mounting boss 33f3.
  • a holding hole 22e is formed on the back surface 22a of the bumper cover 22, and a hook portion 22f (corresponding to an engaging portion) is formed at the bottom of each holding hole 22e.
  • the hook portion 22f is formed such that the inner peripheral surface of the holding hole 22e protrudes outward in the radial direction over the entire periphery.
  • an annular circumferential groove 22g having a predetermined depth in the front-rear direction is formed around the holding hole 22e so as to surround the holding hole 22e.
  • a plurality of divided slits 22h are provided on the circumference so as to connect both.
  • a plurality of engagement pieces 22i are formed on the circumference between the holding hole 22e and the circumferential groove 22g (shown in FIG. 12C).
  • the mounting boss 33f3 of the sensor housing 32E When attaching the sensor housing 32E to the bumper cover 22, the mounting boss 33f3 of the sensor housing 32E is inserted into the holding hole 22e of the bumper cover 22. Thereby, all the engagement pieces 22i are pressed radially outward by the retaining ribs 33f4. The engaging piece 22i pressed by the retaining rib 33f4 is bent toward the circumferential groove 22g, and the mounting boss 33f3 smoothly enters the holding hole 22e. When the mounting boss 33f3 further enters the holding hole 22e, the retaining rib 33f4 engages with the hook portion 22f formed in the holding hole 22e in the direction of removal from the holding hole 22e.
  • Embodiment 3 The effect of the modification of Embodiment 3 is described.
  • the retaining rib 33f4 of the sensor housing 32E extends from the holding hole 22e with respect to the hook portion 22f formed in the holding hole 22e. It is engaged in the direction of pulling out.
  • the mounting boss 33f3 can be prevented from falling off the holding hole 22e, and the holding force of the sensor housing 32E with respect to the bumper cover 22 can be increased.
  • the engagement piece 22i of the bumper cover 22 is formed to be able to bend toward the circumferential groove 22g.
  • a clearance sonar 26 is attached to the bumper cover 22.
  • the clearance sonar 26 is a device that detects that the bumper cover 22 and the obstacle are approaching each other, and includes a sonar housing 26a (corresponding to a film support) fixed to the bumper cover 22.
  • the sonar housing 26a is formed of a synthetic resin material, and includes an extension portion 26a1 extending in the vehicle width direction so as to connect both ends of the bumper cover 22 and a distance measuring sensor 26b, and from the extension portion 26a1 to the front. And a plurality of protruding detection portions 26a2.
  • the sonar housing 26a is attached to the back surface 22a of the bumper cover 22 by adhesion, fitting, or the like.
  • Each detection unit 26 a 2 passes through a sensor hole 22 j formed in the bumper cover 22 and protrudes from the front surface 22 k of the bumper cover 22.
  • the piezo film 31 according to the present embodiment is held in the sonar housing 26a by being incorporated in the extending portion 26a1 of the sonar housing 26a.
  • the extending part 26a1 corresponds to a pair of support walls that support both sides of the piezoelectric polymer film.
  • the piezo film 31 is integrally formed with the sonar housing 26a by insert molding or the like.
  • the sonar housing 26 a covers the entire outer peripheral surface of the piezo film 31.
  • the sonar housing 26a is more rigid than the piezo film 31 and has a predetermined flexibility.
  • the sonar housing 26 a is formed so as to be deformable together with the bumper cover 22 at the time of collision with the front bumper 21.
  • other configurations are the same as those according to the first embodiment, and thus further description thereof is omitted.
  • the piezo film 31 is integrally formed with the extending portion 26a1 of the sonar housing 26a. Thereby, it is not necessary to provide a sensor housing other than the sonar housing 26a, and a space on the vehicle VE can be saved and the number of parts can be reduced.
  • Embodiment 5 Hereinafter, based on FIG. 14A and FIG. 14B, the structure of the sensor unit 3F by Embodiment 5 is demonstrated.
  • a support plate 32F (corresponding to a film support) included in the sensor unit 3F according to the present embodiment is formed in a flat plate shape, and is fitted into a support recess 22m formed on the back surface 22a of the bumper cover 22.
  • the support plate 32F extends in the vehicle width direction so as to connect both ends of the bumper cover 22, and is fixed to the bumper cover 22 by adhesion or the like.
  • the peripheral edge of the support plate 32 ⁇ / b> F is engaged with the locking claw 22 n of the bumper cover 22, thereby preventing the support plate 32 ⁇ / b> F from falling off the bumper cover 22.
  • the peripheral portion of the support plate 32F is fitted into the support recess 22m while bending the locking claw 22n of the bumper cover 22.
  • the support plate 32F is made of the same material as that of the sensor housing 32 according to the first embodiment, and is more rigid than the piezo film 31 and has a predetermined flexibility.
  • the support plate 32 ⁇ / b> F can be deformed following the shape of the bumper cover 22 when attached to the bumper cover 22. Further, the support plate 32 ⁇ / b> F is formed to be deformable together with the bumper cover 22 at the time of collision with the front bumper 21.
  • the piezo film 31 in this embodiment is sandwiched between the back surface 22a of the bumper cover 22 and the front surface 32F1 of the support plate 32F (corresponding to the outer peripheral surface of the film support).
  • the front surface 32F1 supports one surface of the piezo film 31 and corresponds to a support wall.
  • the support plate 32F and the bumper cover 22 cover the entire outer peripheral surface of the piezo film 31.
  • the shape and size of the support plate 32F are not limited to this embodiment, and can be freely set according to the peripheral space of the sensor unit 3F, the shape of the bumper cover 22, and the like. Since the other configuration of the sensor unit 3F is the same as that of the sensor unit 3 according to the first embodiment, further description thereof is omitted.
  • the piezo film 31 is sandwiched between the back surface 22a of the bumper cover 22 and the support plate 32F.
  • the mold structure for forming the support plate 32F can be simplified.
  • Embodiment 6 Hereinafter, based on FIG. 15A and FIG. 15B, the structure of the sensor unit 3G by Embodiment 6 is demonstrated. Similar to the sensor unit 3 according to the first embodiment, the sensor unit 3G according to the present embodiment extends in the vehicle width direction so as to connect both ends of the bumper cover 22 (in FIGS. 15A and 15B, Only the left half of the width is shown).
  • the sensor unit 3G holds the piezo film 31 by the sensor housing 32G by covering the entire outer peripheral surface of the piezo film 31 with a sensor housing 32G (corresponding to a film support).
  • the sensor housing 32G has a pair of support walls 32G1 and 32G2 that support both surfaces of the piezo film 31, respectively.
  • the piezo film 31 is integrally formed with the sensor housing 32G by insert molding or the like.
  • the sensor housing 32 ⁇ / b> G is formed in a shape that matches the back surface 22 a of the bumper cover 22.
  • the sensor housing 32G is made of a hard synthetic resin material so as to be fitted to the back surface 22a of the bumper cover 22, and is formed of a resin material that can be deformed together with the bumper cover 22 when it collides with the front bumper 21.
  • the sensor housing 32G is attached to the bumper cover 22 by bonding or fastening pins.
  • a sensor interface 36 is connected to an end of the sensor housing 32G in the vehicle width direction. Since the other configuration of the sensor unit 3G is the same as that of the sensor unit 3 according to the first embodiment, further description thereof is omitted.
  • the sensor housing 32 ⁇ / b> G is formed in a shape that matches the back surface 22 a of the bumper cover 22. Therefore, even if the back surface 22a of the bumper cover 22 has an uneven portion such as the grill portion 22p (shown in FIG. 15B), the sensor unit 3G can be mounted without deforming the sensor housing 32G according to the shape of the bumper cover 22. It can be easily attached to the bumper cover 22.
  • the sensor housing 32 ⁇ / b> H according to this modification is attached to the bumper cover 22 so that at least a part in the vehicle width direction has a predetermined gap ⁇ between the sensor housing 32 ⁇ / b> H and the bumper cover 22. That is, the sensor housing 32H is fixed so as to abut against the back surface 22a of the bumper cover 22 at both end portions in the vehicle width direction (only the left end portion is shown in FIG. 15C). There is a gap ⁇ between 22p.
  • the sensitivity of collision detection can be reduced in the vehicle width direction central portion where the deformation amount Q of the bumper cover 22 due to the collision is large.
  • the gap ⁇ may be set according to the design of the bumper cover 22. That is, in the bumper cover 22, when a collision occurs at an uneven part or a part formed by a curved surface, since the deformation amount Q tends to be small, the gap ⁇ is set to a small value (including 0) at the part. It may be set. Further, in the bumper cover 22, when a collision occurs in a wide plane part, the deformation amount Q tends to increase. Therefore, the gap ⁇ may be set to a large value in the part. Further, the gap ⁇ may be set in accordance with the rigidity of the bumper cover 22.
  • the sensor unit 3J according to the present embodiment is formed by integrally forming a piezo film 31 with respect to a sensor housing 32J (corresponding to a film support) in the same manner as the sensor unit 3 according to the first embodiment (see FIG. 17A). ). The entire outer peripheral surface of the piezo film 31 is covered with a sensor housing 32J.
  • the sensor unit 3J according to the present embodiment is not necessarily limited to this, and the sensor housing 32J is formed of a pair of housing pieces that are fitted to each other as in the first modification of the first embodiment. Also good.
  • the sensor housing 32J extends in the vehicle width direction so as to connect both ends of the bumper cover 22 (shown in FIG. 16).
  • the sensor housing 32J has a pair of support walls 32J1 and 32J2 that support both surfaces of the piezo film 31, respectively.
  • the sensor unit 3J has a different thickness of the sensor housing 32J depending on the position in the vehicle width direction. Accordingly, the rigidity of the sensor housing 32J varies depending on the position in the vehicle width direction.
  • the sensor housing 32J In the center CR in the vehicle width direction shown in FIG. 16 (hereinafter simply referred to as the center CR), the sensor housing 32J has a thickness D (shown in FIG. 17A).
  • the thickness of the sensor housing 32J is formed to be d smaller than D (shown in FIG. 17B).
  • the corner portion RH and the corner portion LH are collectively referred to as the corner portions RH and LH.
  • the thickness D of the center CR is set to, for example, twice the thickness d of the corner portions RH and LH.
  • the sensor housing 32J according to the present embodiment is formed such that the rigidity of the center CR is larger than the rigidity of the corner portions RH and LH, and the rigidity of the center CR is approximately twice the rigidity of the corner portions RH and LH. Is set to
  • the pedestrian protection system 1 activates the pedestrian protection device 5 when a pedestrian collides with the vehicle VE, and operates the pedestrian protection device 5 when a small animal collides. Absent. However, as shown in FIG. 18B, when the vehicle VE collides, the center CR has a larger deformation amount of the bumper cover 22 due to the collision than the corner portions RH and LH, and the piezo film voltage Vpz generated by the sensor unit 3J. Tend to be higher. Therefore, it is very difficult to set a certain threshold value Vthc that can distinguish between a collision caused by a pedestrian and a collision caused by a small animal or the like. On the other hand, there is a method of setting a map-type threshold value Vthv (shown in FIG. 18B) having different values depending on the collision position in the vehicle width direction. However, in this case, there is a problem that the pedestrian protection ECU 6 needs to detect the collision position in the vehicle width direction, and a complicated algorithm for collision detection or the like is required.
  • the sensor housing 32J according to the present embodiment is formed such that the rigidity of the center CR is larger than that of the corner portions RH and LH. For this reason, as shown in FIG. 18A, when the vehicle VE collides, the center CR and the corner portions RH and LH have the same displacement amount due to the collision, and the piezo film voltage Vpz generated by the sensor unit 3J. The difference between the two has been reduced. Therefore, it is possible to distinguish between a collision caused by a pedestrian and a collision caused by a small animal or the like based on a certain threshold value Vthc.
  • the sensor housing 32J is not limited to the center CR having a larger rigidity than the corners RH and LH.
  • the rigidity of the sensor housing 32J may be set in accordance with the design of the bumper cover 22. That is, in the bumper cover 22, when a collision occurs at an uneven portion or a portion formed by a curved surface, the deformation amount of the bumper cover 22 tends to be small, so the rigidity of the sensor housing 32 ⁇ / b> J is set to a small value. Also good. Further, in the bumper cover 22, when a collision occurs in a wide plane portion, the deformation amount is likely to increase, and therefore the rigidity of the sensor housing 32J may be set to a large value.
  • the rigidity of the sensor housing 32J is set to a small value. Also good.
  • the sensor housing 32J of the sensor unit 3J may be formed of a foam material such as slab urethane or molded urethane.
  • the foam density of the center CR can be made larger than the foam density of the corner portions RH and LH, and the rigidity of the center CR can be made larger than the stiffness of the corner portions RH and LH.
  • the thickness of the center CR may be larger than the thickness of the corner portions RH and LH. Since the other configuration of the sensor unit 3J is the same as that of the sensor unit 3 according to the first embodiment, further description thereof is omitted.
  • Embodiment 7 The effect of Embodiment 7 is described.
  • the sensor housing 32J since the sensor housing 32J has different rigidity according to the position in the vehicle width direction, the amount of displacement due to the collision is substantially the same regardless of the position in the vehicle width direction where the collision has occurred. can do. For this reason, it is possible to accurately detect a collision by a pedestrian based on a certain threshold value Vthc. In addition, it is possible to accurately detect a collision by a pedestrian based on a certain threshold value Vthc regardless of the position in the vehicle width direction where the collision has occurred.
  • the algorithm can be simplified.
  • the rigidity of the sensor housing 32J can be varied depending on the position in the vehicle width direction with a simple configuration. Furthermore, the sensor housing 32J can easily vary the rigidity of each position by only changing its mold.
  • the sensor unit 3K by the 1st modification of Embodiment 7 is demonstrated. Similar to the sensor unit 3 according to the first embodiment, the sensor unit 3K according to the present embodiment is formed by integrally forming a piezo film 31 with respect to a sensor housing 32K (corresponding to a film support). The entire outer peripheral surface of the piezo film 31 is covered with a sensor housing 32K.
  • the sensor housing 32K has a pair of support walls 32K1 and 32K2 that support both surfaces of the piezo film 31, respectively.
  • the sensor housing 32K extends in the vehicle width direction so as to connect both end portions of the bumper cover 22.
  • the sensor housing 32K has a plurality of ribs 32K3 on the support wall 32K2 (corresponding to at least part of the outer peripheral surface) in the center CR.
  • the sensor housing 32K does not have the rib 32K3 at the corner portions RH and LH (shown in FIG. 19B).
  • the sensor housing 32K is formed such that the rigidity of the center CR is larger than that of the corner portions RH and LH.
  • the sensor housing 32K may include ribs 32K3 on both the center CR and the corner portions RH and LH, and the number of ribs 32K3 on the center CR may be larger than the number of ribs 32K3 on the corner portions RH and LH.
  • the sensor housing 32K may be provided with ribs 32K3 on both the center CR and the corner portions RH and LH, and the rib 32K3 of the center CR may be formed larger than the ribs 32K3 of the corner portions RH and LH.
  • the sensor housing 32K is provided with ribs 32K3 on both the center CR and the corner portions RH and LH, and the shape of the rib 32K3 of the center CR is larger than the shape of the ribs 32K3 of the corner portions RH and LH. Also good.
  • the rib 32K3 according to the present embodiment may be combined with that according to the seventh embodiment described above.
  • the thickness of the center CR may be larger than the thickness of the corner portions RH and LH, and the rib 32K3 may be formed only in the center CR. Since the other configuration of the sensor unit 3K is the same as that of the sensor unit 3 according to the first embodiment, further description thereof is omitted.
  • the plurality of ribs 32K3 are formed only in the center CR of the sensor housing 32K.
  • the rigidity of the center CR can be formed larger than the corner portions RH and LH of the sensor housing 32K with a simple configuration. Further, the rigidity of each position of the sensor housing 32K can be easily changed by changing the mold.
  • symbol) by the 2nd modification of Embodiment 7 is demonstrated.
  • the sensor unit according to the present embodiment is formed by covering the entire outer peripheral surface of the piezo film 31 with a sensor housing 32L (corresponding to a film support).
  • the sensor housing 32L extends in the vehicle width direction so as to connect both end portions of the bumper cover 22.
  • the sensor housing 32L according to the present embodiment is formed of a fiber cloth.
  • the fiber cloth used for the sensor housing 32K is not limited to these, but, for example, woven cloth or felt such as nylon or polyamide, or other non-woven cloth is applicable.
  • the sensor housing 32L is formed such that the thickness of the center CR is larger than the thickness of the corner portions RH and LH, and the rigidity of the center CR is set larger than the rigidity of the corner portions RH and LH. May be. Further, if the sensor housing 32L is formed of a woven fabric, the thickness (denier) of the fibers used for the sensor housing 32L may be varied according to the position in the vehicle width direction. For example, a fiber thicker than the corner portions RH and LH is used for the center CR. Thereby, the rigidity of the center CR is formed larger than the rigidity of the corner portions RH and LH.
  • the pattern of the weave may be varied depending on the position in the vehicle width direction.
  • a pattern of weaving the corner portions RH and LH is a pattern 32L1 (first pattern) woven vertically and horizontally.
  • the pattern of the center CR weaving pattern is a pattern 32L2 (second pattern) similarly woven vertically and horizontally, and pattern 2 is denser than pattern 1,
  • the rigidity may be larger than the rigidity of the corner portions RH and LH.
  • the sensor 20C by using a weaving pattern 32L3 (third pattern) woven in an oblique direction in a part of the sensor housing 32L, the sensor can be adjusted in accordance with the position in the vehicle width direction.
  • the rigidity of the housing 32L may be varied.
  • the sensor housing 32L includes a fiber cloth, and the thickness of the fibers used in the fiber cloth or the pattern of the weave differs depending on the position in the vehicle width direction. Thereby, the rigidity of each position of the sensor housing 32L can be easily changed with a simple configuration.
  • a plurality of sensor units 3 may be mounted on the bumper cover 22 so as to be aligned in the vehicle width direction or the vertical direction. Further, the entire outer peripheral surface of the piezo film 31 is not necessarily covered by the sensor housing 32. If supported by the sensor housing 32, a part of the outer peripheral surface of the piezo film 31 may be exposed from the sensor housing 32. In the sensor unit 3J according to the seventh embodiment, the rigidity of each position may be changed by changing the material of the sensor housing 32J according to the position in the vehicle width direction.

Landscapes

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Abstract

車両用衝突検知装置（１）は、圧電性高分子フィルム（３１）と、フィルムよりも剛性を有し、フィルムの少なくとも一面を支持する支持壁（３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ３、３２Ｃ４、３２Ｇ１、３２Ｇ２、３２Ｊ１、３２Ｊ２、３２Ｋ１、３２Ｋ２、３３ａ１、３３ｂ１、３３ｃ１、３３ｄ１、３３ｅ１、３３ｆ１、２６ａ１、３２Ｆ１）を含み、車両（ＶＥ）の前方部（２１）に設けられたバンパーカバー（２２）の内側面（２２ａ）に取り付けられており、バンパーカバーとともに変形可能なフィルム支持体（３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ、２６ａ）と、バンパーカバーの変形量（Ｑ）に応じて、フィルムによって発生された所定の出力電圧（Ｖｐｚ）に基づいて、バンパーカバーに、衝突物を保護する保護装置（５）の作動を必要とする衝突が発生したことを検出する衝突判定部（６２）と、を備える。

Description

車両用衝突検知装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年７月２８日に出願された日本特許出願番号２０１５－１４８９６８号と、２０１６年２月１５日に出願された日本特許出願番号２０１６－２６２３７号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両への歩行者等の衝突を検出する車両用衝突検知装置に関する。
　バンパーカバーの後方に緩衝体を設け、緩衝体とクロスメンバーとの間に検出用チューブを配置し、車両前端部への歩行者の衝突を検知する車両用衝突検知装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。当該従来技術による衝突検知装置は、バンパーカバーにおける広範囲の部位に対する衝突の検知を可能にすることを意図したものである。この従来技術においては、車幅方向に長く延びた検出用チューブ内に閾値以上の圧力が発生した場合に、バンパーカバーへの歩行者の衝突が発生したことを検知している。
特表２０１４－５０５６２９号公報
　しかしながら、当該車両用衝突検知装置においては、車両前端部への衝突を、緩衝体を介して検知しているため、車両前端部のバンパーカバーにおいて衝突が発生した場合、当該衝突による衝撃は緩衝体に伝播する間に減衰する。このため、例えば、衝突による衝撃が小さい場合、緩衝体の後方に配置された検出用チューブでは、衝突の衝撃による圧力の上昇を精度よく検知することはできなかった。また、上述した従来技術による車両用衝突検知装置においては、検出用チューブを緩衝体から脱落させることなく、車幅方向に延びるように配置する必要があり、組付け作業の効率化の阻害要因となっていた。
　本開示は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両への衝突が発生したことを精度よく検出することができる組付けが容易な車両用衝突検知装置を提供することにある。
　上述した目的を達成するために、本開示の１つの態様に係る車両用衝突検知装置は、変形することにより、所定の出力電圧を発生する圧電性高分子フィルムと、圧電性高分子フィルムよりも剛性を有し、圧電性高分子フィルムの少なくとも一面を支持する支持壁を含み、車両の前方部に設けられたバンパーカバーの内側面に取り付けられており、バンパーカバーとともに変形可能なフィルム支持体と、バンパーカバーの変形量に応じて、圧電性高分子フィルムによって発生された出力電圧に基づいて、バンパーカバーに、衝突物を保護する保護装置の作動を必要とする衝突が発生したことを検出する衝突判定部と、を備えている。
　この構成によれば、バンパーカバーの変形量に応じた出力電圧を発生する圧電性高分子フィルムを備えている。そして、衝突判定部は、圧電性高分子フィルムによって形成された出力電圧に基づいて、車両のバンパーカバーに衝突が発生したことを検出している。これにより、バンパーカバーの変形量が直接的に影響する出力電圧に基づいて、車両のバンパーカバーに衝突が発生したことを正確に検出することができる。また、より剛性を有したフィルム支持体によって圧電性高分子フィルムを支持させ、当該フィルム支持体をバンパーカバーに取り付けている。このため、薄膜状の圧電性高分子フィルムの車両への組付けが容易になり、製造の容易な車両用衝突検知装置にすることができる。尚、本開示による車両用衝突検知装置は、歩行者衝突のみの検知を対象としているのではなく、歩行者保護装置を作動させる必要のあるすべての衝突検知を対象としている。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
実施形態１による歩行者保護システムが取り付けられた車両の平面図 図１のII－II断面図 実施形態１によるセンサユニットの後方視を示した図 実施形態１による歩行者保護システムの構成を示したブロック図 実施形態１による歩行者保護システムの制御フローチャートを示した図 実施形態１の第１変形例によるセンサユニットの分解断面図 図６Ａに示したセンサユニットの組付けた状態を表した断面図 実施形態１の第２変形例によるセンサユニットの分解断面図 図７Ａに示したセンサユニットの組付けた状態を表した断面図 実施形態２による車両の前方部を前後方向にカットした場合の断面図 図８に示したセンサユニットの後方視を表した図 図８のIXB部に示した締結部について、異なる締結方法を表した拡大断面図 実施形態３によるセンサユニットの後方視を表した図 図１０のXIA－XIA断面図 図１１Ａに示したセンサユニットを、バンパーカバーに取り付けた状態を表した断面図 実施形態３の変形例によるセンサユニットを、前後方向にカットした場合の断面図 図１２Ａに示したセンサユニットを、バンパーカバーに取り付けた状態を表した断面図 図１２ＢのXIIC－XIIC断面図 実施形態４によるクリアランスソナーを、バンパーカバーに取り付けた状態を水平方向にカットした場合の断面図 図１３ＡのXIIIB部を表した拡大断面図 実施形態５によるセンサユニットの分解断面図 図１４Ａに示したセンサユニットの組付けた状態を表した断面図 実施形態６によるセンサユニットを水平方向にカットした場合の断面図 図１５Ａに示したセンサユニットを、バンパーカバーに取り付けた状態を表した断面図 実施形態６の変形例によるセンサユニットを、バンパーカバーに取り付けた状態を表した断面図 実施形態７によるセンサユニットの平面図 図１６のXVIIA－XVIIA断面図 図１６のXVIIB－XVIIB断面図 実施形態７によるセンサユニットの出力特性を表したグラフを示した図 比較例としてのセンサユニットの出力特性を表したグラフを示した図 実施形態７の第１変形例によるセンサユニットを、図１６に示したセンターにおいて車幅方向に対して垂直にカットした場合の断面図 実施形態７の第１変形例によるセンサユニットを、図１６に示したコーナー部においてカットした場合の断面図 実施形態７の第２変形例によるセンサハウジングにおいて、第１パターンによる外周面の一部を示した模式図 実施形態７の第２変形例によるセンサハウジングの第２パターンによる外周面の一部を示した模式図 実施形態７の第２変形例によるセンサハウジングの第３パターンによる外周面の一部を示した模式図
　以下、実施形態１乃至実施形態７について説明する。尚、説明中および図１乃至図１９Ｂ中における方向を示す記載は、車両ＶＥに着座した運転者にとっての方向と一致するものとする。例えば、図１乃至図１９Ｂ中において、「前」という表示は、矢印の方向が車両ＶＥの前方に該当していることを示している。また、以下、車両ＶＥに対する歩行者の衝突を中心に説明しているが、本開示による車両用衝突検知装置は、歩行者衝突の検知のみを対象としているのではなく、自転車、ベビーカーといった歩行者保護装置５を作動させる必要のあるすべての衝突検知を対象としている。
（実施形態１）
　図１乃至図５に基づき、実施形態１による歩行者保護システム１（車両用衝突検知装置に該当する）について説明する。歩行者保護システムの全体構成について以下に述べる。図１に示したように、車両ＶＥの前端部には、フロントバンパー２１（車両の前方部に該当する）が取り付けられている。フロントバンパー２１は左右方向に延びており、バンパーカバー２２とバンパーアブソーバー２３とを含んでいる。バンパーカバー２２は、合成樹脂材料にて形成されており、車両ＶＥの前方部における意匠面を成している。バンパーアブソーバー２３は、フロントバンパー２１において衝突が発生した場合の衝撃吸収材として、バンパーカバー２２の後方に設けられている。バンパーアブソーバー２３は、例えば、発泡ポリプロピレンのような発泡樹脂によって形成されている。
　バンパーアブソーバー２３は、その後端面２３ａにおいてバンパーリインフォースメント２４の前面２４ａに取り付けられている。バンパーリインフォースメント２４は、アルミニウム合金のような金属材料によって、内部が中空に形成された強度部材であって左右方向に延びている。バンパーリインフォースメント２４は、前後方向に延びた左右一対のサイドメンバ２５Ｒ、２５Ｌの前端部に固定されている。上述したフロントバンパー２１、バンパーリインフォースメント２４およびサイドメンバ２５Ｒ、２５Ｌによって、ボデーユニット２が形成されている。
　図１および図２に示したように、バンパーカバー２２の後面である裏面２２ａ（バンパーカバーの内側面に該当する）には、センサユニット３が取り付けられている。センサユニット３は、車両ＶＥ上において、歩行者等が衝突する高さに取り付けられてもよい。図２および図３に示したように、センサユニット３は、ピエゾフィルム３１（圧電性高分子フィルムに該当する）の全外周面が、センサハウジング３２（フィルム支持体に該当する）によって覆われることにより形成されている。ピエゾフィルム３１は、インサート成形等により、センサハウジング３２に対し一体成形されている。センサユニット３は、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向（横方向）に延在している（図１示）。
　センサユニット３に含まれたピエゾフィルム３１は、薄膜状に形成されたピエゾ素子を、金属皮膜による一対の電極（図示せず）によって挟むことにより形成されている。ピエゾ素子は、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリペプチド、ポリ乳酸、ポリメチルグルタメート、ポリベンジルグルタメートといった圧電性高分子材料により形成されている。衝突によりバンパーカバー２２が変形すると、ピエゾフィルム３１には、変形によって引っ張り応力または圧縮応力が加わり、電極間において、バンパーカバー２２の変形量Ｑに応じた所定の出力電圧（以下、ピエゾフィルム電圧Ｖｐｚと言う）を発生させる。ピエゾフィルム自体は公知であり、例えば、公開特許公報である特開２００４－９６９８０号公報、特開２００７－２１２４３６号公報および特開２０１３－２９３６８号公報等に開示されている。ピエゾフィルム３に代えて、焦電体（パイロ）フィルムをセンサハウジング３２で覆って、センサユニット３を形成してもよい。
　センサハウジング３２は、ポリプロピレン(Polypropylene)、ポリエチレン(Polyethylene)、エラストマー(Elastomer)、ＥＰＤＭ(Ethylene Propylene Diene Monomer）、シリコンゴム等の合成樹脂材料または合成ゴム材料により形成されている。センサハウジング３２は、ピエゾフィルム３１よりも剛性を有するとともに、所定の柔軟性を備えている。センサハウジング３２は、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する一対の支持壁３２ａ、３２ｂを有している。センサハウジング３２は、ピエゾフィルム３１を支持した状態で、バンパーカバー２２に接着剤等によって固定されている。また、センサハウジング３２は、バンパーカバー２２への取り付け時に、バンパーカバー２２の形状に倣って変形することが可能である。さらに、センサハウジング３２は、フロントバンパー２１への衝突時に、バンパーカバー２２とともに変形可能に形成されている。センサハウジング３２は、所定の剛性および変形可能性を満足することができるのであれば、上記列挙した材質以外によって形成されていてもよい。
　図１に戻って、車両ＶＥに設けられた速度センサ４は、車両ＶＥの車輪またはトランスミッション等に取り付けられ、車両ＶＥの走行速度を検出している。カウルエアバッグ装置５１は、歩行者保護装置５（保護装置に該当する）に含まれている。カウルエアバッグ装置５１は、フロントバンパー２１に歩行者が衝突した際に、図１に示したエンジンフードＨＥ上からフロントウィンドウＷＦ下部にかけてバッグを展開させ、衝突した歩行者等の衝突物を保護する。また、ポップアップフード５２も、歩行者保護装置５に含まれている。ポップアップフード５２は、フロントバンパー２１に歩行者等が衝突した際に、エンジンフードＨＥの後端を上昇させている。これによって、エンジンフードＨＥが緩衝部材となって、歩行者がエンジンなどの剛性を有した部材に衝突することを防ぎ、衝突した歩行者等の衝突物を保護する。
　歩行者保護ＥＣＵの構成について述べる。車両ＶＥにおいて、図示しない運転席前側のフロアトンネル上には、歩行者保護ＥＣＵ６が取り付けられている。歩行者保護ＥＣＵ６は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。図１に示したように、歩行者保護ＥＣＵ６には、上述したピエゾフィルム３１、速度センサ４、カウルエアバッグ装置５１およびポップアップフード５２が、通信線によって接続されている。
　図４に示したように、歩行者保護ＥＣＵ６は、車速判定部６１、衝突判定部６２、ＡＮＤ回路６３および保護装置ドライバー６４を含んでいる。車速判定部６１は、速度センサ４に接続されている。車速判定部６１は、速度センサ４による車速検出値Ｓｄｅｔが、所定の第１車速閾値Ｓｔｈ１以上であり、かつ、所定の第２車速閾値Ｓｔｈ２以下であるか否かを判定する。車速判定部６１は、車速検出値Ｓｄｅｔが、第１車速閾値Ｓｔｈ１以上であり、かつ、第２車速閾値Ｓｔｈ２以下である場合に、ハイ（Ｈ）信号を出力する。衝突判定部６２は、ピエゾフィルム３１に接続されている。衝突判定部６２は、ピエゾフィルム３１から入力されたピエゾフィルム電圧Ｖｐｚを、所定の電圧閾値Ｖｔｈと比較する。衝突判定部６２は、ピエゾフィルム電圧Ｖｐｚが電圧閾値Ｖｔｈ以上の場合、バンパーカバー２２に歩行者保護装置５の作動を必要とする衝突が発生したことを検出し、Ｈ信号を出力する。また、演算処理上の理由によって、ピエゾフィルム電圧Ｖｐｚに基づいて所定の検出電圧を形成し、検出電圧が電圧閾値Ｖｔｈ以上である場合に、衝突判定部６２において、歩行者保護装置５の作動を必要とする衝突が発生したと判定してもよい。ＡＮＤ回路６３の一対の入力端は、車速判定部６１および衝突判定部６２に接続されている。ＡＮＤ回路６３は、車速判定部６１においてＨ信号が出力されており、さらに、衝突判定部６２においてＨ信号を出力している場合に、Ｈ信号を出力する。保護装置ドライバー６４は、ＡＮＤ回路６３の出力端に接続されており、ＡＮＤ回路６３からＨ信号が出力されている場合に、カウルエアバッグ装置５１またはポップアップフード５２を作動させる。
　歩行者保護システムの制御方法について述べる。以下、図５に基づいて、歩行者保護ＥＣＵ６による、歩行者保護システム１の制御方法について説明する。最初に、速度センサ４から車速判定部６１に対し、車両ＶＥの車速検出値Ｓｄｅｔが入力される（ステップＳ１０１）。次に、車速判定部６１によって、車速検出値Ｓｄｅｔが、第１車速閾値Ｓｔｈ１以上であり、かつ、第２車速閾値Ｓｔｈ２以下であるか否かが判定される（ステップＳ１０２）。車速検出値Ｓｄｅｔが、第１車速閾値Ｓｔｈ１未満、または、第２車速閾値Ｓｔｈ２を越えていると判定された場合、本制御フローを終了する。車速検出値Ｓｄｅｔが、第１車速閾値Ｓｔｈ１以上であり、かつ、第２車速閾値Ｓｔｈ２以下であると判定された場合、ピエゾフィルム３１から衝突判定部６２に向けて、ピエゾフィルム電圧Ｖｐｚが入力される（ステップＳ１０３）。
　衝突判定部６２に入力されたピエゾフィルム電圧Ｖｐｚは、電圧閾値Ｖｔｈ以上であるか否かが判定される（ステップＳ１０４）。電圧閾値Ｖｔｈは、バンパーカバー２２に歩行者または自転車が衝突した場合に発生するピエゾフィルム電圧Ｖｐｚと、地上工作物が衝突した場合に発生するピエゾフィルム電圧Ｖｐｚとの間に設定されている。ピエゾフィルム電圧Ｖｐｚが、電圧閾値Ｖｔｈ以上であると判定された場合、バンパーカバー２２において、歩行者保護装置５の作動を必要とする衝突が発生したことを検出し（ステップＳ１０５）、歩行者保護装置５を作動させる（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０４において、ピエゾフィルム電圧Ｖｐｚが、電圧閾値Ｖｔｈ未満であると判定された場合、本制御フローを終了する。
　実施形態１の作用効果について述べる。本実施形態によれば、バンパーカバー２２の変形量Ｑに応じたピエゾフィルム電圧Ｖｐｚを発生するピエゾフィルム３１を備えている。そして、衝突判定部６２は、ピエゾフィルム３１によって形成されたピエゾフィルム電圧Ｖｐｚに基づいて、車両ＶＥのバンパーカバー２２に衝突が発生したことを検出している。これにより、バンパーカバー２２の変形量Ｑが直接的に影響するピエゾフィルム電圧Ｖｐｚに基づいて、車両ＶＥのバンパーカバー２２に衝突が発生したことを正確に検出することができる。また、バンパーアブソーバー２３中に、圧力検出用のチューブを設ける必要がなく、製造の容易な歩行者保護システム１にすることができる。
　また、ピエゾフィルム３１は、薄膜センサであることから、自重だけで大きく変形し、取り扱いが困難であるという問題がある。さらに、薄膜であるために、バンパーカバー２２への取り付け時に、ボルト、クリップ等の締結部材を保持する強度が確保できないという課題もある。これに対して、本実施形態においては、より剛性を有したセンサハウジング３２によってピエゾフィルム３１を支持している。このため、薄膜状のピエゾフィルム３１の運搬、車両ＶＥへの取り付け時等の取扱性が向上し、ピエゾフィルム３１をバンパーカバー２２に容易に取り付けることができる。また、ピエゾフィルム３１を支持したセンサハウジング３２を、バンパーカバー２２に取り付けていることにより、取り付けのためのボルト等を保持する十分な強度を確保することができる。さらに、取付作業時におけるピエゾフィルム３１の破損を防止することができ、歩行者保護システム１の信頼性を増大させることができる。
　また、ピエゾフィルム３１は、センサハウジング３２に対して、一体成形されていることにより、センサハウジング３２の成形工程とセンサユニット３の組付工程とを一体化でき、センサユニット３を容易に形成することができる。また、センサハウジング３２は、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する支持壁３２ａ、３２ｂを有している。これにより、取付作業時におけるピエゾフィルム３１の破損を防止することができ、車両ＶＥへの取付け作業性を向上させることができる。また、ピエゾフィルム３１の全外周面が、センサハウジング３２によって覆われていることにより、ピエゾフィルム３１に対する防水性、絶縁性および防塵性を向上させることができる。また、センサハウジング３２は、バンパーカバー２２への取り付け時に、バンパーカバー２２の形状に倣って変形することが可能に形成されている。これにより、バンパーカバー２２の裏面２２ａの形状に拘らず、センサハウジング３２とバンパーカバー２２との間の密着性を確保することができ、バンパーカバー２２によるセンサハウジング３２の保持力を増大させることができる。
　実施形態１の第１変形例の構成について述べる。以下、図６Ａおよび図６Ｂに基づいて、実施形態１の第１変形例によるセンサユニット３Ａについて説明する。本実施形態において、センサユニット３Ａに含まれたセンサハウジング３２Ａ（フィルム支持体に該当する）は、互いに嵌合する一対の第１ハウジングピース３３ａと第２ハウジングピース３３ｂとから形成されている。以下、第１ハウジングピース３３ａと第２ハウジングピース３３ｂとを包括して、ハウジングピース３３ａ、３３ｂ（一対の支持ピースに該当する）と言う。ハウジングピース３３ａ、３３ｂは、それぞれ別々に成形されており、ハウジングピース３３ａ、３３ｂ同士（支持ピース同士に該当する）の間には、ピエゾフィルム３１が介装されている。ハウジングピース３３ａ、３３ｂは、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する支持壁３３ａ１、３３ｂ１を有している。ハウジングピース３３ａ、３３ｂは、ピエゾフィルム３１を間に挟んだ状態で、圧入、嵌合、スナップフィット、接着、溶着等によって互いに結合されており、ピエゾフィルム３１の全外周面を覆っている（図６Ｂ示）。センサユニット３Ａのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
　第１変形例の作用効果について述べる。本変形例によれば、センサハウジング３２Ａは、互いに接合される一対のハウジングピース３３ａ、３３ｂにより形成され、ピエゾフィルム３１は、ハウジングピース３３ａ、３３ｂ同士の間に介装されている。これにより、ピエゾフィルム３１とハウジングピース３３ａ、３３ｂとを一体成形することなく、センサユニット３Ａを形成することができる。このため、ハウジングピース３３ａ、３３ｂを形成するための型構造を、簡素なものにすることができる。
　実施形態１の第２変形例の構成について述べる。以下、図７Ａおよび図７Ｂに基づいて、実施形態１の第２変形例によるセンサユニット３Ｂについて説明する。センサユニット３Ｂに含まれたセンサハウジング３２Ｂ（フィルム支持体に該当する）は、第１変形例によるセンサユニット３Ａと同様に、第１ハウジングピース３３ｃと第２ハウジングピース３３ｄとを接合することにより形成されている。第１ハウジングピース３３ｃと第２ハウジングピース３３ｄとの間には、ピエゾフィルム３１が挟持されており、センサハウジング３２Ｂはピエゾフィルム３１の全外周面を覆っている（図７Ｂ示）。以下、第１ハウジングピース３３ｃと第２ハウジングピース３３ｄとを包括して、ハウジングピース３３ｃ、３３ｄ（一対の支持ピースに該当する）と言う。
　第１ハウジングピース３３ｃ（支持ピースのうちの一方に該当する）は、ピエゾフィルム３１の一面を支持する支持壁３３ｃ１を有している。また、センサユニット３Ａとは異なり、第１ハウジングピース３３ｃは、支持壁３３ｃ１に対向するように形成された、上下一対の保持片３３ｃ２（保持部に該当する）を有している。各々の保持片３３ｃ２は、支持壁３３ｃ１とともにピエゾフィルム３１を挟持している。ピエゾフィルム３１は薄膜により形成されており柔軟性を有するため、保持片３３ｃ２と支持壁３３ｃ１との間に、周縁部からピエゾフィルム３１を挿入し、双方によって保持させることが可能である。保持片３３ｃ２の形状、大きさ、第１ハウジングピース３３ｃにおいて設けられる数は、本変形例に限られるものではなく、必要とされるピエゾフィルム３１の保持力等に応じて自由に設定することが可能である。一方、第２ハウジングピース３３ｄは、ピエゾフィルム３１の他の一面を支持する支持壁３３ｄ１を有している。センサユニット３Ｂのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
　実施形態１の第２変形例の作用効果について述べる。本変形例によれば、第１ハウジングピース３３ｃは、ピエゾフィルム３１の一面に当接する支持壁３３ｃ１と、支持壁３３ｃ１に対向するように形成され、支持壁３３ｃ１とともにピエゾフィルム３１を挟持する保持片３３ｃ２とを有している。これにより、ハウジングピース３３ｃ、３３ｄ同士を接合する前に、第１ハウジングピース３３ｃのみによってピエゾフィルム３１を保持することができる。したがって、第１ハウジングピース３３ｃと、第２ハウジングピース３３ｄとの接合時の作業性を向上させることができる。
（実施形態２）
　以下、図８、図９Ａおよび図９Ｂに基づいて、実施形態２によるセンサユニット３Ｃの構成について説明する。本実施形態によるセンサユニット３Ｃは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、ピエゾフィルム３１が、センサハウジング３２Ｃ（フィルム支持体に該当する）に対し一体成形されて形成されている（図８示）。ピエゾフィルム３１の全外周面は、センサハウジング３２Ｃによって覆われている。センサハウジング３２Ｃは、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向に延在している。センサハウジング３２Ｃは、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する一対の支持壁３２Ｃ３、３２Ｃ４を有している。センサハウジング３２Ｃには、実施形態１によるセンサハウジング３２と同様の材質が適用されており、ピエゾフィルム３１よりも剛性を有するとともに、所定の柔軟性を備えている。また、センサハウジング３２Ｃは、バンパーカバー２２への取り付け時に、バンパーカバー２２の形状に倣って変形することが可能である。さらに、センサハウジング３２Ｃは、フロントバンパー２１への衝突時に、バンパーカバー２２とともに変形可能に形成されている。
　図９Ａに示したように、センサハウジング３２Ｃの上端部には、上方に突出した複数の固定片３２Ｃ１が形成されている。固定片３２Ｃ１は、均等間隔で車幅方向に並ぶように形成されている。また、センサハウジング３２Ｃの下端部においても、複数の固定片３２Ｃ１が下方に突出し、固定片３２Ｃ１は、車幅方向に均等間隔に形成されている。センサハウジング３２Ｃの上端部および下端部に形成された各々の固定片３２Ｃ１には、取付孔３２Ｃ２が貫通している。各々の取付孔３２Ｃ２は、車幅方向に延びた長穴に形成されている。
　図８に示したように、バンパーカバー２２の裏面２２ａには、凹部２２ｂが形成されており、上述したセンサユニット３Ｃの周縁部が嵌合している。センサハウジング３２Ｃの固定片３２Ｃ１に形成された取付孔３２Ｃ２には、それぞれ締結ピン３４（締結部材に該当する）が挿入されている。締結ピン３４は、合成樹脂材料または金属により形成されている。取付孔３２Ｃ２に貫通した締結ピン３４は、バンパーカバー２２の裏面２２ａに形成された固定孔２２ｃに対し、圧入、溶着または螺子止め等によって固定されている。これにより、センサハウジング３２Ｃは、バンパーカバー２２に取り付けられている。上述したように、各々の取付孔３２Ｃ２は、車幅方向に延びた長穴に形成されている。このため、センサハウジング３２Ｃをバンパーカバー２２に取り付ける際に、バンパーカバー２２の固定孔２２ｃと、センサハウジング３２Ｃの取付孔３２Ｃ２との間における車幅方向の位置のばらつきを、長穴によって吸収することが可能に形成されている。固定片３２Ｃ１および取付孔３２Ｃ２の形状、大きさ、数は、本実施形態に限られるものではなく、センサユニット３Ｃの周辺スペース、必要とするバンパーカバー２２に対する保持力等に応じて自由に設定することが可能である。
　センサハウジング３２Ｃのバンパーカバー２２への取付構造は、図９Ｂに示したもののように構成してもよい。図９Ｂにおいては、バンパーカバー２２の裏面２２ａから、後方に向けて締結突部２２ｄが突出している。センサハウジング３２Ｃのバンパーカバー２２への取り付け時において、バンパーカバー２２に形成された締結突部２２ｄを取付孔３２Ｃ２に挿入し、取付孔３２Ｃ２から突出した締結突部２２ｄの先端部（取付孔から突出した部位に該当する）に締結栓３５を固着させている。これにより、センサハウジング３２Ｃは、バンパーカバー２２に取り付けられている。締結栓３５は、熱溶着等によって、締結突部２２ｄに固着されている。センサユニット３Ｃのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
　実施形態２の作用効果について述べる。本実施形態によれば、センサハウジング３２Ｃには、取付孔３２Ｃ２が貫通しており、取付孔３２Ｃ２に貫通させた締結ピン３４をバンパーカバー２２に固定することにより、センサハウジング３２Ｃは、バンパーカバー２２に取り付けられている。あるいは、バンパーカバー２２の裏面２２ａから突出した締結突部２２ｄを取付孔３２Ｃ２に挿入し、取付孔３２Ｃ２から突出した締結突部２２ｄに締結栓３５を固着させて、センサハウジング３２Ｃをバンパーカバー２２に取り付けている。これらにより、センサユニット３Ｃの、バンパーカバー２２に対する保持力を増大させることができ、周辺温度の変化、バンパーカバー２２の水没、路面からの飛び石等に抗して、センサユニット３Ｃをバンパーカバー２２に対して強固に固定することができる。
（実施形態３）
　以下、図１０、図１１Ａおよび図１１Ｂに基づいて、実施形態３によるセンサユニット３Ｄの構成について説明する。センサユニット３Ｄに含まれたセンサハウジング３２Ｄ（フィルム支持体に該当する）は、上述した実施形態１の第２変形例によるセンサハウジング３２Ｂ（図７Ｂ示）と同様に、第１ハウジングピース３３ｅと第２ハウジングピース３３ｄとが接合されて形成されている。また、互いに接合された状態において、第１ハウジングピース３３ｅと第２ハウジングピース３３ｄとの間には、ピエゾフィルム３１が挟まれている。（図１１Ａ示）。センサユニット３Ｄは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、ピエゾフィルム３１が、センサハウジング３２Ｄに対し一体成形されて形成されていてもよい。
　センサハウジング３２Ｄは、ピエゾフィルム３１の全外周面を覆っている。センサハウジング３２Ｄは、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向に延在している。センサハウジング３２Ｄには、実施形態１によるセンサハウジング３２と同様の材質が適用されており、ピエゾフィルム３１よりも剛性を有するとともに、所定の柔軟性を備えている。また、センサハウジング３２Ｄは、バンパーカバー２２への取り付け時に、バンパーカバー２２の形状に倣って変形することが可能である。さらに、センサハウジング３２Ｄは、フロントバンパー２１への衝突時に、バンパーカバー２２とともに変形可能に形成されている。以下、第１ハウジングピース３３ｅと第２ハウジングピース３３ｄとを包括して、ハウジングピース３３ｅ、３３ｄ（一対の支持ピースに該当する）と言う。センサハウジング３２Ｂと同様に、第１ハウジングピース３３ｅ（支持ピースのうちの一方に該当する）は、ピエゾフィルム３１の一面を支持する支持壁３３ｅ１および支持壁３３ｅ１に対向した一対の保持片３３ｅ２（保持部に該当する）を有している。これにより、第１ハウジングピース３３ｅと第２ハウジングピース３３ｄとの接合以前において、保持片３３ｅ２と支持壁３３ｅ１とによって、ピエゾフィルム３１が挟持されている。
　センサハウジング３２Ｄの第１ハウジングピース３３ｅからは、前方に向けて複数の取付ボス３３ｅ３が突出している。図１０に示したように、複数の取付ボス３３ｅ３は、車幅方向に均等間隔で並ぶように形成されている。各々の取付ボス３３ｅ３は、テーパー状に形成されている（図１１Ａ示）。図１１Ｂに示したように、それぞれの取付ボス３３ｅ３は、バンパーカバー２２の裏面２２ａに形成された保持孔２２ｅに挿入されている。これにより、センサハウジング３２Ｄは、バンパーカバー２２に取り付けられている。保持孔２２ｅは、取付ボス３３ｅ３の外周面と合致する形状に形成されている。取付ボス３３ｅ３は、保持孔２２ｅに対して、圧入、溶着、接着等によって固定されている。取付ボス３３ｅ３および保持孔２２ｅの形状、大きさ、数は、本実施形態に限られるものではなく、センサユニット３Ｄの周辺スペース、必要とするバンパーカバー２２に対する保持力等に応じて自由に設定することが可能である。センサユニット３Ｄのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
　実施形態３の作用効果について述べる。本実施形態によれば、センサハウジング３２Ｄの取付ボス３３ｅ３を、バンパーカバー２２の保持孔２２ｅに挿入することにより、センサユニット３Ｄをバンパーカバー２２に取り付けることができる。これにより、螺子締め等の作業の必要がなく、センサユニット３Ｄのバンパーカバー２２への取付作業を簡素化することができる。
　実施形態３の変形例の構成について述べる。以下、図１２Ａ、図１２Ｂおよび図１２Ｃに基づいて、実施形態３の変形例によるセンサユニット３Ｅについて説明する。センサユニット３Ｅに含まれたセンサハウジング３２Ｅ（フィルム支持体に該当する）は、上述した実施形態３によるセンサハウジング３２Ｄと同様に、第１ハウジングピース３３ｆと第２ハウジングピース３３ｄとが接合されて形成されている。また、互いに接合された状態において、第１ハウジングピース３３ｆと第２ハウジングピース３３ｄとの間には、ピエゾフィルム３１が挟まれている（図１２Ａ示）。センサユニット３Ｅは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、ピエゾフィルム３１が、センサハウジング３２Ｅに対し一体成形されて形成されていてもよい。以下、第１ハウジングピース３３ｆと第２ハウジングピース３３ｄとを包括して、ハウジングピース３３ｆ、３３ｄ（一対の支持ピースに該当する）と言う。
　実施形態３によるセンサハウジング３２Ｄと同様に、第１ハウジングピース３３ｆ（支持ピースのうちの一方に該当する）は、支持壁３３ｆ１と一対の保持片３３ｆ２（保持部に該当する）を有している。また、センサハウジング３２Ｄと同様に、第１ハウジングピース３３ｆからは、前方に向けて複数の取付ボス３３ｆ３が突出している。また、センサハウジング３２Ｄと同様に、各々の取付ボス３３ｆ３は略テーパー状に形成されている。その一方、センサハウジング３２Ｄとは異なり、取付ボス３３ｆ３の先端部には抜止リブ３３ｆ４が形成されている。抜止リブ３３ｆ４は、それぞれの取付ボス３３ｆ３の円周上において、半径方向外方に突出している。
　図１２Ｂに示したように、バンパーカバー２２の裏面２２ａには、保持孔２２ｅが形成され、各々の保持孔２２ｅの底部にはフック部２２ｆ（係合部に該当する）が形成されている。フック部２２ｆは、保持孔２２ｅの内周面が、全周に亘って半径方向外方に突き出るように形成されている。また、保持孔２２ｅの周囲には、保持孔２２ｅを取り囲むように、前後方向に所定の深さを有した円環状の円周溝２２ｇが形成されている。さらに、保持孔２２ｅと円周溝２２ｇとの間には、双方を連結するように、円周上に複数の分割スリット２２ｈが設けられている。これにより、保持孔２２ｅと円周溝２２ｇとの間には、円周上に複数の係合片２２ｉが形成されている（図１２Ｃ示）。
　センサハウジング３２Ｅを、バンパーカバー２２に取り付ける場合、センサハウジング３２Ｅの取付ボス３３ｆ３を、バンパーカバー２２の保持孔２２ｅに挿入する。これにより、すべての係合片２２ｉは、抜止リブ３３ｆ４によって半径方向外方に押圧される。抜止リブ３３ｆ４によって押圧された係合片２２ｉは、円周溝２２ｇ側へ撓まされ、取付ボス３３ｆ３は保持孔２２ｅ内にスムーズに進入する。取付ボス３３ｆ３が、保持孔２２ｅ内にさらに進入すると、抜止リブ３３ｆ４は、保持孔２２ｅに形成されたフック部２２ｆに対して、保持孔２２ｅからの抜け方向に係合する。これによって、取付ボス３３ｆ３の保持孔２２ｅからの抜け止めが行われ、センサハウジング３２Ｅのバンパーカバー２２への取り付けが完了する。センサユニット３Ｅのその他の構成については、実施形態３によるセンサユニット３Ｄと同様であるため、これ以上の説明は省略する。
　実施形態３の変形例の作用効果について述べる。本変形例によれば、取付ボス３３ｆ３の保持孔２２ｅへの挿入が完了した状態において、センサハウジング３２Ｅの抜止リブ３３ｆ４は、保持孔２２ｅに形成されたフック部２２ｆに対して、保持孔２２ｅからの抜け方向に係合している。これにより、取付ボス３３ｆ３の保持孔２２ｅからの脱落を防止し、センサハウジング３２Ｅのバンパーカバー２２に対する保持力を増大させることができる。また、取付ボス３３ｆ３を保持孔２２ｅへ挿入する際、バンパーカバー２２の係合片２２ｉが円周溝２２ｇ側へ撓むことが可能に形成されている。このため、取付ボス３３ｆ３が保持孔２２ｅ内に支障なく進入することができ、バンパーカバー２２への取付作業性のよいセンサユニット３Ｅにすることができる。
（実施形態４）
　以下、図１３Ａおよび図１３Ｂに基づいて、実施形態４によるピエゾフィルム３１のバンパーカバー２２への取付構造について説明する。本実施形態において、バンパーカバー２２には、クリアランスソナー２６が取り付けられている。クリアランスソナー２６は、バンパーカバー２２と障害物とが接近したことを検出する装置であって、バンパーカバー２２に固定されたソナーハウジング２６ａ（フィルム支持体に該当する）を備えている。ソナーハウジング２６ａは合成樹脂材料にて形成され、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように車幅方向に延びた延在部２６ａ１と、測距センサ２６ｂを内蔵し、延在部２６ａ１から前方へと突出した複数の検出部２６ａ２とを備えている。ソナーハウジング２６ａは、接着、嵌合等によりバンパーカバー２２の裏面２２ａに取り付けられている。各々の検出部２６ａ２は、バンパーカバー２２に形成されたセンサ孔２２ｊを貫通して、バンパーカバー２２の前面２２ｋから突出している。
　本実施形態によるピエゾフィルム３１は、ソナーハウジング２６ａの延在部２６ａ１に内蔵されることにより、ソナーハウジング２６ａに保持されている。延在部２６ａ１は、圧電性高分子フィルムの両面を支持する一対の支持壁に該当している。ピエゾフィルム３１は、インサート成形等によって、ソナーハウジング２６ａに対して一体成形されている。ソナーハウジング２６ａは、ピエゾフィルム３１の全外周面を覆っている。ソナーハウジング２６ａは、ピエゾフィルム３１よりも剛性を有するとともに、所定の柔軟性を備えている。また、ソナーハウジング２６ａは、フロントバンパー２１への衝突時に、バンパーカバー２２とともに変形可能に形成されている。本実施形態において、その他の構成については、実施形態１によるものと同様であるため、これ以上の説明は省略する。
　実施形態４の作用効果について述べる。本実施形態によれば、ピエゾフィルム３１は、ソナーハウジング２６ａの延在部２６ａ１に一体成形されている。これにより、ソナーハウジング２６ａ以外にセンサハウジングを設ける必要がなく、車両ＶＥ上のスペースを節約できるとともに、部品点数を低減することができる。
（実施形態５）
　以下、図１４Ａおよび図１４Ｂに基づいて、実施形態５によるセンサユニット３Ｆの構成について説明する。本実施形態によるセンサユニット３Ｆに含まれた支持プレート３２Ｆ（フィルム支持体に該当する）は平板状に形成され、バンパーカバー２２の裏面２２ａに形成された支持凹部２２ｍに嵌合している。支持プレート３２Ｆは、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように車幅方向に延在しており、バンパーカバー２２に対し接着等によって固定されている。支持プレート３２Ｆの周縁部は、バンパーカバー２２の係止爪２２ｎと係合することにより、バンパーカバー２２からの脱落防止が図られている。支持プレート３２Ｆがバンパーカバー２２に装着される場合、支持プレート３２Ｆの周縁部が、バンパーカバー２２の係止爪２２ｎを撓ませながら支持凹部２２ｍと嵌合する。支持プレート３２Ｆには、実施形態１によるセンサハウジング３２と同様の材質が適用されており、ピエゾフィルム３１よりも剛性を有するとともに、所定の柔軟性を備えている。また、支持プレート３２Ｆは、バンパーカバー２２への取り付け時に、バンパーカバー２２の形状に倣って変形することが可能である。さらに、支持プレート３２Ｆは、フロントバンパー２１への衝突時に、バンパーカバー２２とともに変形可能に形成されている。
　本実施形態におけるピエゾフィルム３１は、バンパーカバー２２の裏面２２ａと支持プレート３２Ｆの前面３２Ｆ１（フィルム支持体の外周面に該当する）との間で挟持されている。前面３２Ｆ１は、ピエゾフィルム３１の一面を支持しており、支持壁に該当している。支持プレート３２Ｆとバンパーカバー２２とにより、ピエゾフィルム３１の全外周面が覆われている。ピエゾフィルム３１を、バンパーカバー２２に取り付ける場合、あらかじめ接着等によって、ピエゾフィルム３１を支持プレート３２Ｆの前面３２Ｆ１に固定し、その後、支持プレート３２Ｆをバンパーカバー２２に取り付ける。支持プレート３２Ｆの形状、大きさは、本実施形態に限られるものではなく、センサユニット３Ｆの周辺スペース、バンパーカバー２２の形状等に応じて自由に設定することが可能である。センサユニット３Ｆのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
　実施形態５の作用効果について述べる。本実施形態によれば、ピエゾフィルム３１は、バンパーカバー２２の裏面２２ａと支持プレート３２Ｆとの間で挟持されている。これにより、支持プレート３２Ｆを複雑な形状にする必要がないため、支持プレート３２Ｆを形成するための型構造を簡素化することができる。
（実施形態６）
　以下、図１５Ａおよび図１５Ｂに基づいて、実施形態６によるセンサユニット３Ｇの構成について説明する。本実施形態によるセンサユニット３Ｇは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向に延在している（図１５Ａおよび図１５Ｂにおいては、車幅方向の左半分のみ示している）。センサユニット３Ｇは、ピエゾフィルム３１の全外周面を、センサハウジング３２Ｇ（フィルム支持体に該当する）によって覆うことにより、ピエゾフィルム３１をセンサハウジング３２Ｇによって保持している。センサハウジング３２Ｇは、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する一対の支持壁３２Ｇ１、３２Ｇ２を有している。ピエゾフィルム３１は、インサート成形等により、センサハウジング３２Ｇに対し一体成形されている。センサハウジング３２Ｇは、バンパーカバー２２の裏面２２ａに合致するような形状に形成されている。センサハウジング３２Ｇは、バンパーカバー２２の裏面２２ａと嵌合するように、硬質の合成樹脂材料であって、かつ、フロントバンパー２１への衝突時に、バンパーカバー２２とともに変形可能な樹脂材料によって形成されている。センサハウジング３２Ｇは、接着または締結ピン等によって、バンパーカバー２２に取り付けられている。センサハウジング３２Ｇの車幅方向端部には、センサインターフェース３６が接続されている。センサユニット３Ｇのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
　実施形態６の作用効果について述べる。本実施形態によれば、センサハウジング３２Ｇは、バンパーカバー２２の裏面２２ａに合致するような形状に形成されている。これにより、バンパーカバー２２の裏面２２ａに、グリル部２２ｐ（図１５Ｂ示）のような凹凸部位があっても、センサハウジング３２Ｇをバンパーカバー２２の形状に合わせて変形させることなく、センサユニット３Ｇをバンパーカバー２２に対し容易に取り付けることができる。
　実施形態６の変形例の構成および作用効果について述べる。以下、図１５Ｃに基づいて、実施形態６の変形例について説明する。本変形例によるセンサハウジング３２Ｈは、車幅方向の少なくとも一部がバンパーカバー２２との間において所定の隙間δを有するように、バンパーカバー２２に取り付けられている。すなわち、センサハウジング３２Ｈは、車幅方向の両端部（図１５Ｃにおいて左端部のみ示す）において、バンパーカバー２２の裏面２２ａに対し当接するように固定され、車幅方向の中央部においては、グリル部２２ｐとの間に隙間δを有している。これによって、本変形例によるセンサユニット３Ｈにおいては、センサハウジング３２Ｈとバンパーカバー２２との間の隙間δを適正な値に設定することにより、車幅方向の位置に応じて、センサユニット３Ｈによる衝突検知の感度を調整することができる。図１５Ｃにおいては、車幅方向の中央部において、バンパーカバー２２のグリル部２２ｐとセンサハウジング３２Ｈとの間に隙間δが設けられている。このため、車幅方向の両端部に比較して、衝突によるバンパーカバー２２の変形量Ｑが大きい車幅方向中央部において、衝突検出の感度を低減することができる。
　ここで、必ずしも、車幅方向中央部において、バンパーカバー２２とセンサハウジング３２Ｈとの間に隙間δを設けなければならないわけではない。例えば、バンパーカバー２２の意匠にあわせて隙間δを設定してもよい。すなわち、バンパーカバー２２において、凹凸のある部位または曲面により形成された部位に衝突が発生した場合は、変形量Ｑが小さくなりやすいため、当該部位において、隙間δを小さい値（０を含む）に設定してもよい。また、バンパーカバー２２において、広い平面部位に衝突が発生した場合は、変形量Ｑが大きくなりやすいため、当該部位において、隙間δを大きい値に設定してもよい。また、バンパーカバー２２の剛性にあわせて隙間δを設定してもよい。すなわち、バンパーカバー２２において、内側にヘッドランプ等の剛性の高い構造物が存在する部位に衝突が発生した場合は、変形量Ｑが小さくなりやすいため、当該部位において、隙間δを小さい値（０を含む）に設定してもよい。
（実施形態７）
　以下、図１６乃至図１８Ｂに基づいて、実施形態７によるセンサユニット３Ｊの構成について説明する。本実施形態によるセンサユニット３Ｊは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、ピエゾフィルム３１が、センサハウジング３２Ｊ（フィルム支持体に該当する）に対し一体成形されて形成されている（図１７Ａ示）。ピエゾフィルム３１の全外周面は、センサハウジング３２Ｊによって覆われている。しかしながら、本実施形態によるセンサユニット３Ｊは、必ずしもこれに限ったものではなく、実施形態１の第１変形例のように、センサハウジング３２Ｊが、互いに嵌合する一対のハウジングピースから形成されていてもよい。センサハウジング３２Ｊは、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向に延在している（図１６示）。センサハウジング３２Ｊは、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する一対の支持壁３２Ｊ１、３２Ｊ２を有している。
　センサユニット３Ｊは、車幅方向の位置に応じて、センサハウジング３２Ｊの厚みが異なっている。これによって、車幅方向の位置に応じてセンサハウジング３２Ｊの剛性が異なっている。図１６に示した車幅方向のセンターＣＲ（以下、単にセンターＣＲと言う）においては、センサハウジング３２Ｊは厚みＤを有している（図１７Ａ示）。一方、車幅方向の右端部のコーナー部ＲＨと、車幅方向の左端部のコーナー部ＬＨとにおいては、センサハウジング３２Ｊの厚みはＤよりも小さいｄに形成されている（図１７Ｂ示）。以下、コーナー部ＲＨとコーナー部ＬＨとを包括して、コーナー部ＲＨ、ＬＨと言う。これに限られるものではないが、センターＣＲの厚みＤはコーナー部ＲＨ、ＬＨの厚みｄに対して、例えば、２倍に設定されている。これによって、本実施形態によるセンサハウジング３２Ｊは、コーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性よりも、センターＣＲの剛性が大きく形成されており、センターＣＲの剛性は、コーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性の略２倍に設定されている。
　歩行者保護システム１は、車両ＶＥに対して歩行者が衝突した場合に、歩行者保護装置５を作動させるとともに、小動物等が衝突した場合には、歩行者保護装置５の作動を行うことはない。しかしながら、図１８Ｂに示したように、車両ＶＥの衝突時において、センターＣＲはコーナー部ＲＨ、ＬＨに比べて、衝突によるバンパーカバー２２の変形量が大きく、センサユニット３Ｊが発生するピエゾフィルム電圧Ｖｐｚが高くなる傾向がある。したがって、歩行者による衝突と小動物等による衝突とを区別可能な一定の閾値Ｖｔｈｃを設定することは非常に困難であった。これに対し、車幅方向の衝突位置に応じて異なった値を有するマップ式の閾値Ｖｔｈｖ（図１８Ｂ示）を設定する方法がある。しかしながら、この場合には、歩行者保護ＥＣＵ６において車幅方向の衝突位置を検出する必要があり、衝突検知等のための複雑なアルゴリズムが必要となるという問題があった。
　上述したように、本実施形態によるセンサハウジング３２Ｊは、コーナー部ＲＨ、ＬＨよりも、センターＣＲの剛性が大きく形成されている。このため、図１８Ａに示したように、車両ＶＥの衝突時において、センターＣＲとコーナー部ＲＨ、ＬＨとで、衝突による変位量を同程度にして、センサユニット３Ｊが発生するピエゾフィルム電圧Ｖｐｚについて双方の間の差を低減している。したがって、一定の閾値Ｖｔｈｃに基づいて、歩行者による衝突と小動物等による衝突とを区別することが可能となる。
　センサハウジング３２Ｊは、コーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性よりもセンターＣＲの剛性を大きく形成するのみに限られるわけではない。例えば、バンパーカバー２２の意匠にあわせてセンサハウジング３２Ｊの剛性を設定してもよい。すなわち、バンパーカバー２２において、凹凸のある部位または曲面により形成された部位に衝突が発生した場合は、バンパーカバー２２の変形量が小さくなりやすいため、センサハウジング３２Ｊの剛性を小さい値に設定してもよい。また、バンパーカバー２２において、広い平面部位に衝突が発生した場合は、変形量が大きくなりやすいため、センサハウジング３２Ｊの剛性を大きい値に設定してもよい。また、バンパーカバー２２において、内側にヘッドランプ等の剛性の高い構造物が存在する部位に衝突が発生した場合は、変形量が小さくなりやすいため、センサハウジング３２Ｊの剛性を小さい値に設定してもよい。また、センサユニット３Ｊのセンサハウジング３２Ｊは、スラブウレタンまたはモールドウレタン等の発泡材料により形成されていてもよい。この場合、センターＣＲの発泡密度を、コーナー部ＲＨ、ＬＨの発泡密度よりも大きくして、センターＣＲの剛性をコーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性よりも大きくすることができる。また、発泡材料により形成されたセンサハウジング３２Ｊにおいて、センターＣＲの厚みを、コーナー部ＲＨ、ＬＨの厚みよりも大きくしてもよい。センサユニット３Ｊのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
　実施形態７の作用効果について述べる。本実施形態によれば、センサハウジング３２Ｊは、車幅方向の位置に応じて、剛性が異なっていることにより、衝突が発生した車幅方向の位置にかかわらず、衝突による変位量を同程度にすることができる。このため、一定の閾値Ｖｔｈｃに基づいて、歩行者による衝突を正確に検出することが可能となる。また、衝突が発生した車幅方向の位置にかかわらず、一定の閾値Ｖｔｈｃに基づいて、歩行者による衝突を正確に検出することが可能なため、衝突位置の検出等が不要であり、衝突検知のアルゴリズムを簡素化することができる。また、センサハウジング３２Ｊは、車幅方向の位置に応じて、厚みが異なっていることにより、簡単な構成で、車幅方向位置に応じてセンサハウジング３２Ｊの剛性を異ならせることができる。さらに、センサハウジング３２Ｊは、その成形型を変更するのみで、容易に各位置の剛性を異ならせることができる。
　実施形態７の第１変形例の構成について述べる。以下、図１９Ａおよび図１９Ｂに基づいて、実施形態７の第１変形例によるセンサユニット３Ｋについて説明する。本実施形態によるセンサユニット３Ｋは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、ピエゾフィルム３１が、センサハウジング３２Ｋ（フィルム支持体に該当する）に対し一体成形されて形成されている。ピエゾフィルム３１の全外周面は、センサハウジング３２Ｋによって覆われている。センサハウジング３２Ｋは、ピエゾフィルム３１の両面をそれぞれ支持する一対の支持壁３２Ｋ１、３２Ｋ２を有している。センサハウジング３２Ｋは、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向に延在している。
　図１９Ａに示したように、センサハウジング３２Ｋは、センターＣＲにおいて、支持壁３２Ｋ２上（外周面上の少なくとも一部に該当する）に複数のリブ３２Ｋ３を有している。一方、センサハウジング３２Ｋは、コーナー部ＲＨ、ＬＨにおいてはリブ３２Ｋ３を有していない（図１９Ｂ示）。これにより、センサハウジング３２Ｋは、コーナー部ＲＨ、ＬＨよりも、センターＣＲの剛性が大きく形成されている。センサハウジング３２Ｋは、センターＣＲとコーナー部ＲＨ、ＬＨの双方にリブ３２Ｋ３を備え、コーナー部ＲＨ、ＬＨのリブ３２Ｋ３の数よりも、センターＣＲのリブ３２Ｋ３の数を多くしてもよい。また、センサハウジング３２Ｋは、センターＣＲとコーナー部ＲＨ、ＬＨの双方にリブ３２Ｋ３を設け、コーナー部ＲＨ、ＬＨのリブ３２Ｋ３よりも、センターＣＲのリブ３２Ｋ３を大きく形成してもよい。また、センサハウジング３２Ｋは、センターＣＲとコーナー部ＲＨ、ＬＨの双方にリブ３２Ｋ３を設け、コーナー部ＲＨ、ＬＨのリブ３２Ｋ３の形状よりも、センターＣＲのリブ３２Ｋ３の形状を剛性の大きいものにしてもよい。また、本実施形態によるリブ３２Ｋ３を、上述した実施形態７によるものと組み合わせてもよい。すなわち、センターＣＲの厚みをコーナー部ＲＨ、ＬＨの厚みよりも大きくし、かつ、センターＣＲのみにリブ３２Ｋ３を形成するようにしてもよい。センサユニット３Ｋのその他の構成については、実施形態１によるセンサユニット３と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
　実施形態７の第１変形例の作用効果について述べる。本実施形態によれば、センサハウジング３２ＫのセンターＣＲのみに複数のリブ３２Ｋ３が形成されている。これにより、簡単な構成でセンサハウジング３２Ｋのコーナー部ＲＨ、ＬＨよりも、センターＣＲの剛性を大きく形成することができる。また、その成形型の変更によって、容易にセンサハウジング３２Ｋの各位置の剛性を異ならせることができる。
　実施形態７の第２変形例の構成について述べる。以下、図２０Ａ乃至図２０Ｃに基づいて、実施形態７の第２変形例によるセンサユニット（符号なし）について説明する。本実施形態によるセンサユニットは、実施形態１によるセンサユニット３と同様に、ピエゾフィルム３１の全外周面が、センサハウジング３２Ｌ（フィルム支持体に該当する）によって覆われて形成されている。センサハウジング３２Ｌは、バンパーカバー２２の両端部をつなぐように、車幅方向に延在している。本実施形態によるセンサハウジング３２Ｌは、繊維布により形成されている。センサハウジング３２Ｋに使用する繊維布には、これらに限られるものではないが、例えば、ナイロン、ポリアミド等の織布またはフェルト、その他の不織布が適用可能である。
　センサハウジング３２Ｌは、実施形態７によるセンサハウジング３２Ｊと同様に、センターＣＲの厚みがコーナー部ＲＨ、ＬＨの厚みよりも大きく形成され、センターＣＲの剛性がコーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性よりも大きく設定されていてもよい。また、センサハウジング３２Ｌが織布で形成されていれば、車幅方向の位置に応じて、センサハウジング３２Ｌに使用される繊維の太さ（デニール）を異ならせてもよい。例えば、センターＣＲにはコーナー部ＲＨ、ＬＨよりも太い繊維が使用されている。これによって、センターＣＲの剛性がコーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性よりも大きく形成されている。また、センサハウジング３２Ｌが織布で形成されていれば、車幅方向の位置に応じて、その織り方のパターンを異ならせてもよい。例えば、図２０Ａに示されたように、コーナー部ＲＨ、ＬＨの織り方のパターンを、縦横に織られたパターン３２Ｌ１（第１パターン）とする。そして、図２０Ｂに示されたように、センターＣＲの織り方のパターンを、同様に縦横に織られたパターン３２Ｌ２（第２パターン）とし、パターン２をパターン１よりも密にして、センターＣＲの剛性をコーナー部ＲＨ、ＬＨの剛性よりも大きくしてもよい。さらに、図２０Ｃに示されたように、センサハウジング３２Ｌの一部に、斜め方向に織った織り方のパターン３２Ｌ３（第３パターン）を使用することにより、車幅方向の位置に応じて、センサハウジング３２Ｌの剛性を異ならせてもよい。
　実施形態７の第２変形例の作用効果について述べる。本実施形態によれば、センサハウジング３２Ｌは、繊維布を含んでおり、車幅方向の位置に応じて、繊維布に使用されている繊維の太さまたは織り方のパターンが異なっている。これにより、簡単な構成で、容易にセンサハウジング３２Ｌの各位置の剛性を異ならせることができる。
　本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。上記実施形態の変形例について述べる。上述した実施形態１乃至実施形態７およびこれらの各変形例は、当業者が技術的手法により実施可能であれば、互いにどのように組み合わせて構成してもよい。また、バンパーカバー２２上に、複数のセンサユニット３を車幅方向または上下方向に並ぶように取り付けてもよい。また、ピエゾフィルム３１は、センサハウジング３２によって必ずしもその全外周面が覆われている必要はない。センサハウジング３２に支持されているのであれば、ピエゾフィルム３１の外周面の一部は、センサハウジング３２から露出していてもよい。また、実施形態７によるセンサユニット３Ｊにおいて、車幅方向の位置に応じて、センサハウジング３２Ｊの材質を異ならせることにより、各位置の剛性を変更してもよい。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (17)

  1. 　変形することにより、所定の出力電圧（Ｖｐｚ）を発生する圧電性高分子フィルム（３１）と、
    　該圧電性高分子フィルム（３１）よりも剛性を有し、前記圧電性高分子フィルム（３１）の少なくとも一面を支持する支持壁（３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ３、３２Ｃ４、３２Ｇ１、３２Ｇ２、３２Ｊ１、３２Ｊ２、３２Ｋ１、３２Ｋ２、３３ａ１、３３ｂ１、３３ｃ１、３３ｄ１、３３ｅ１、３３ｆ１、２６ａ１、３２Ｆ１）を含み、車両（ＶＥ）の前方部（２１）に設けられたバンパーカバー（２２）の内側面（２２ａ）に取り付けられており、該バンパーカバー（２２）とともに変形可能なフィルム支持体（３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ、２６ａ）と、
    　前記バンパーカバー（２２）の変形量（Ｑ）に応じて、前記圧電性高分子フィルム（３１）によって発生された前記出力電圧（Ｖｐｚ）に基づいて、前記バンパーカバー（２２）に、衝突物を保護する保護装置（５）の作動を必要とする衝突が発生したことを検出する衝突判定部（６２）と、
    　を備えた車両用衝突検知装置（１）。
  2. 　前記フィルム支持体（３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、２６ａ）は、前記圧電性高分子フィルム（３１）の両面を支持する一対の前記支持壁（３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ３、３２Ｃ４、３２Ｇ１、３２Ｇ２、３２Ｊ１、３２Ｊ２、３２Ｋ１、３２Ｋ２、３３ａ１、３３ｂ１、３３ｃ１、３３ｄ１、３３ｅ１、３３ｆ１、２６ａ１）を有している請求項１記載の車両用衝突検知装置（１）。
  3. 　前記圧電性高分子フィルム（３１）は、前記フィルム支持体（３２、３２Ｃ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、２６ａ）に対して、一体成形されている請求項１または２に記載の車両用衝突検知装置（１）。
  4. 　前記フィルム支持体（３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ、２６ａ）は、互いに接合される一対の支持ピース（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆ）から形成され、
    　前記圧電性高分子フィルム（３１）は、前記支持ピース（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆ）同士の間に介装されている請求項１または２に記載の車両用衝突検知装置（１）。
  5. 　前記支持ピース（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆ）のうちの一方（３３ｃ、３３ｅ、３３ｆ）は、前記支持壁（３３ｃ１、３３ｅ１、３３ｆ１）に対向するように形成され、前記支持壁（３３ｃ１、３３ｅ１、３３ｆ１）とともに前記圧電性高分子フィルム（３１）を挟持する保持部（３３ｃ２、３３ｅ２、３３ｆ２）を有している請求項４記載の車両用衝突検知装置（１）。
  6. 　前記フィルム支持体（３２Ｃ）には、取付孔（３２Ｃ２）が貫通しており、前記取付孔（３２Ｃ２）に貫通するとともに前記バンパーカバー（２２）に固定されている締結部材（３４）、または、前記バンパーカバー（２２）に形成されるとともに、前記取付孔（３２Ｃ２）に挿入されており、前記取付孔（３２Ｃ２）から突出した部位が締結栓（３５）に固着している締結突部（２２ｄ）により、前記フィルム支持体（３２Ｃ）は、前記バンパーカバー（２２）に取り付けられている請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置（１）。
  7. 　前記フィルム支持体（３２Ｄ、３２Ｅ）からは、取付ボス（３３ｅ３、３３ｆ３）が突出しており、該取付ボス（３３ｅ３、３３ｆ３）が、前記バンパーカバー（２２）に形成された保持孔（２２ｅ）に挿入されていることにより、前記フィルム支持体（３２Ｄ、３２Ｅ）は、前記バンパーカバー（２２）に取り付けられている請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置（１）。
  8. 　前記取付ボス（３３ｆ３）には、半径方向に突き出た抜止リブ（３３ｆ４）が形成されており、前記取付ボス（３３ｆ３）が前記保持孔（２２ｅ）に挿入された状態において、前記抜止リブ（３３ｆ４）は前記保持孔（２２ｅ）に形成された係合部（２２ｆ）に対して、前記保持孔（２２ｅ）からの抜け方向に係合している請求項７記載の車両用衝突検知装置（１）。
  9. 　前記フィルム支持体（３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ、２６ａ）は、測距センサ（２６ｂ）を内蔵したソナーハウジング（２６ａ）であって、
    　前記圧電性高分子フィルム（３１）は、前記ソナーハウジング（２６ａ）に一体成形されている請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置（１）。
  10. 　前記圧電性高分子フィルム（３１）は、前記フィルム支持体（３２Ｆ）の外周面と前記バンパーカバー（２２）との間で挟持されている請求項１記載の車両用衝突検知装置（１）。
  11. 　前記フィルム支持体（３２Ｇ、３２Ｈ）は、前記バンパーカバー（２２）の前記内側面（２２ａ）に合致するような形状に形成されている請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置（１）。
  12. 　前記フィルム支持体（３２Ｈ）は、車幅方向の少なくとも一部が前記バンパーカバー（２２）との間において所定の隙間（δ）を有するように、前記バンパーカバー（２２）に取り付けられている請求項１乃至１１のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置（１）。
  13. 　前記フィルム支持体（３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ）は、車幅方向の位置に応じて、剛性が異なっている請求項１乃至１２のうちのいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置（１）。
  14. 　前記フィルム支持体（３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ）は、車幅方向の位置に応じて、厚みが異なっている請求項１３記載の車両用衝突検知装置（１）。
  15. 　前記フィルム支持体（３２Ｋ）は、外周面上の少なくとも一部にリブ（３２Ｋ３）を有しており、車幅方向の位置に応じて、前記リブ（３２Ｋ３）の有無または前記リブ（３２Ｋ３）の数あるいは前記リブ（３２Ｋ３）の大きさもしくは前記リブ（３２Ｋ３）の形状が異なっている請求項１３または１４に記載の車両用衝突検知装置（１）。
  16. 　前記フィルム支持体（３２Ｌ）は、繊維布を含んでおり、車幅方向の位置に応じて、前記繊維布に使用されている繊維の太さまたは前記繊維布の織り方のパターン（３２Ｌ１、３２Ｌ２、３２Ｌ３）が異なっている請求項１３または１４に記載の車両用衝突検知装置（１）。
  17. 　前記フィルム支持体（３２Ｊ）は、発泡材料により形成されており、車幅方向の位置に応じて、発泡密度が異なっている請求項１３または１４に記載の車両用衝突検知装置（１）。
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