WO2017018763A1 - 차량용 자동변속기 - Google Patents

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WO2017018763A1
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planetary
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PCT/KR2016/008102
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김태훈
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Hyundai Powertech Co Ltd
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    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Definitions

  • the automatic transmission is implemented by a combination of a plurality of planetary gear sets, and functions to automatically transmit the rotational power transmitted from the torque converter to the output shaft in multiple stages.
  • the automatic transmission implements a plurality of shift stages, and in order to sequentially shift to neighboring shift stages from the viewpoint of shift control, it is required to satisfy the operating conditions of releasing one friction member and operating another friction member.
  • An automatic transmission for a vehicle includes: an input shaft receiving power of an engine; A first planetary gear set; A second planetary gear set in which a part of the first planetary gear set is connected to the other and selectively connected to another part, and power is input from the input shaft; A third planetary gear set selectively connected to the other planetary part while being partially connected to the first planetary gear set, and selectively connected to the second planetary gear set; It is selectively connected to a transmission housing, is selectively connected to the first planetary gear set, and the other part is selectively connected while being connected to a part of the second planetary gear set, and the other part is connected to a part of the third planetary gear set.
  • a fourth planetary gear set to which is optionally connected; And an output shaft connected to the third planetary gear set and outputting shifted power.
  • the input shaft IS is an input member, in which rotational power obtained by converting torque is input through a torque converter input from the crankshaft of the engine.
  • the output shaft OS is an output member and transmits a driving force to drive the drive wheels through a differential device.
  • the first planetary gear set PG1 may include a first sun gear S1, a first ring gear R1, a first sun gear S1, and a first ring gear R1. It includes a first carrier (C1) to be engaged in.
  • the first carrier C1 is selectively connected to the third planetary gear set PG3 through the second clutch CL2.
  • a single pinion is used as the first carrier C1.
  • the third sun gear S3 is always connected to the first ring gear R1.
  • the third sun gear S3 is selectively connected to the second carrier C2 through the first clutch CL1.
  • the third sun gear S3 is selectively connected to the fourth planetary gear set PG4 and the second sun gear S2 through the fourth clutch CL4.
  • the third ring gear R3 is connected to the output shaft OS.
  • the fourth sun gear S4 is selectively connected to the transmission housing H through the first brake B1.
  • the fourth sun gear S4 is always connected to the second sun gear S2 and is selectively connected to the rotating element between the first ring gear R1 and the third sun gear S3 through the fourth clutch CL4. Therefore, the fourth sun gear S4 may be selectively connected to the first ring gear R1 and the third sun gear S3 through the fourth clutch CL4. In addition, the fourth sun gear S4 may be selectively connected to the second carrier C2 through the fourth clutch CL4 and the first clutch CL1.
  • the fifth rotating element N5 is always connected to one of the second planetary gear set PG2 and one of the fourth planetary gear set PG4, and is variably connected to the second rotating element N2, and the transmission housing Variable connection to (H).
  • the fifth rotating element may be connected to the second sun gear S2 and the fourth sun gear S4 at all times, and selectively connected to the second rotating element N2 through the fourth clutch CL4.
  • the fifth rotating element N5 may be selectively connected to the transmission housing H through the first brake B1.
  • the sixth rotation element N6 constantly connects one element of the third planetary gear set PG3 and one element of the fourth planetary gear set PG4, and is variably connected to the first rotation element N1. It is variablely connected to the rotating element (N3).
  • the sixth rotating element N6 may always connect the third carrier C3 and the fourth carrier C4.
  • the sixth rotation element N6 may be selectively connected to the first rotation element N1 through the third clutch C3, and selectively connected to the third rotation element N3 through the second clutch C2. Can be connected.
  • the eighth rotary element N8 always connects one of the third planetary gear sets PG3 and the output shaft OS.
  • the eighth rotation element N8 may always connect the third ring gear R3 and the output shaft OS.
  • the third planetary gear set PG3 is partially connected to the first planetary gear set PG1, and the other is selectively connected.
  • the third planetary gear set PG3 is selectively connected to the second planetary gear set PG2.
  • the output shaft OS is connected to the third planetary gear set PG3 to output shifted power.
  • the fourth planetary gear set PG4 is selectively connected to the transmission housing H.
  • the fourth planetary gear set PG4 is partially connected to the second planetary gear set PG2, and the other part is selectively connected to the fourth planetary gear set PG4.
  • the fourth planetary gear set PG4 is partially connected to the third planetary gear set PG3, and the other part is selectively connected to the fourth planetary gear set PG4.
  • the first planetary gear set PG1 may include a first sun gear S1, a first ring gear R1, a first sun gear S1, and a first ring gear R1. It includes a first carrier (C1) to be engaged in.
  • the third carrier C3 is always connected to the fourth planetary gear set PG4.
  • the third carrier C3 is selectively connected to the first carrier C1 through the second clutch CL2 and selectively connected to the first sun gear S1 through the third clutch CL3.
  • the fourth planetary gear set PG4 may include a fourth sun gear S4, a fourth ring gear R4, and a fourth sun gear S4 and a fourth ring gear R4. And a fourth carrier C4 engaged at.
  • the fourth ring gear R4 is selectively connected to the transmission housing H through the second brake B2.
  • the fourth carrier C4 is always connected to the third carrier C3.
  • a single pinion is used as the fourth carrier C4.
  • Single pinions are used for the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4.
  • the first, second, third and fourth clutches CL1, CL2, CL3, and CL4 are selectively connected to the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4.
  • the first and second brakes B1 and B2 are used to selectively connect the transmission housing H and the fourth planetary gear set PG4.
  • the first planetary gear set PG1 includes a first sun gear S1, a first ring gear R1, a first sun gear S1, and a first ring gear R1. It includes a first carrier (C1) to be engaged in.
  • the second carrier C2 is connected to the input shaft IS.
  • the second carrier C2 is selectively connected to the rotating element N between the first ring gear R1 and the third planetary gear set PG3 through the first clutch CL1.
  • the second carrier C2 may be selectively connected to the first ring gear R1 and the third planetary gear set PG3 through the first clutch CL1.
  • the second carrier C2 may be selectively connected to the fourth planetary gear set PG4 through the first clutch CL1 and the fourth clutch CL4.
  • a single pinion is used as the second carrier C2.
  • the third sun gear S3 is always connected to the first ring gear R1.
  • the third sun gear S3 is selectively connected to the second carrier C2 through the first clutch CL1.
  • the third sun gear S3 is selectively connected to the fourth planetary gear set PG4 and the second sun gear S2 through the fourth clutch CL4.
  • the third ring gear R3 is connected to the output shaft OS.
  • the fourth planetary gear set PG4 is selectively connected to the transmission housing H.
  • the fourth planetary gear set PG4 is partially connected to the second planetary gear set PG2, and the other part is selectively connected to the fourth planetary gear set PG4.
  • the fourth planetary gear set PG4 is partially connected to the third planetary gear set PG3, and the other is selectively connected.
  • the third planetary gear set PG3 is partially connected to the first planetary gear set PG1, and the other is selectively connected.
  • the output shaft OS is connected to the third planetary gear set PG3 to output shifted power.
  • the fourth planetary gear set PG4 is selectively connected to the transmission housing H.
  • the fourth planetary gear set PG4 is always connected to the second planetary gear set PG2, and the other part is selectively connected while a portion of the fourth planetary gear set PG2 is connected.
  • the second planetary gear set PG2 may include a second sun gear S2, a second ring gear R2, a second sun gear S2, and a second ring gear R2. It includes a second carrier (C2) to be engaged in.
  • the fourth planetary gear set PG4 may include a fourth sun gear S4, a fourth ring gear R4, and a fourth sun gear S4 and a fourth ring gear R4. And a fourth carrier C4 engaged at.

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Abstract

본 발명의 차량용 자동변속기는, 엔진의 동력을 전달받는 입력축과, 제1유성기어세트와, 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 입력축으로부터 동력이 입력되는 제2유성기어세트와, 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 제2유성기어세트와 선택적으로 연결되는 제3유성기어세트와, 변속기하우징에 선택적으로 연결되고, 제1유성기어세트와 선택적으로 연결되며, 제2유성기어세트와 선택적으로 연결되고, 제3유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되는 제4유성기어세트와, 제3유성기어세트와 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력축을 포함하여, 전진 10속 및 후진 1속 변속단을 구현할 수 있다.

Description

차량용 자동변속기
본 발명은 차량용 자동변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 4개의 유성기어세트와, 4개의 클러치와, 2개의 브레이크를 이용하여 전진10속 후진1속 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기에 관한 것이다.
일반적으로 자동변속기는 복수의 유성기어세트 조합에 의해 구현되며, 토크 컨버터로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 자동 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 한다.
자동변속기는 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있기 때문에, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있도록 꾸준한 연구가 이루어지고 있다.
자동변속기는 동일 변속단을 구현하더라도 회전요소(선기어, 유성캐리어, 링기어)의 연결구성에 따라 상이한 작동 매커니즘을 갖는다.
한편, 자동변속기는 다수의 변속단을 구현하되, 변속제어 관점에서 이웃하는 변속단으로의 순차 변속시, 하나의 마찰부재를 해제하고 다른 하나의 마찰부재를 작동하는 작동조건을 만족시켜야 한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2008-0033789호(2008.04.17 공개, 발명의 명칭 : 차량용 9속 자동 변속기의 기어 트레인)에 개시되어 있다.
본 발명은 4개의 유성기어세트와, 4개의 클러치와, 2개의 브레이크를 이용하여 전진10속 후진1속 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 자동변속기는: 엔진의 동력을 전달받는 입력축; 제1유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 상기 입력축으로부터 동력이 입력되는 제2유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 상기 제2유성기어세트와 선택적으로 연결되는 제3유성기어세트; 변속기하우징에 선택적으로 연결되고, 상기 제1유성기어세트와 선택적으로 연결되며, 상기 제2유성기어세트와 선택적으로 연결되고, 상기 제3유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되는 제4유성기어세트; 및 상기 제3유성기어세트와 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 자동변속기는: 엔진의 동력을 전달받는 입력축; 제1유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 항시 연결되고, 상기 입력축으로부터 동력이 입력되는 제2유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 상기 제2유성기어세트와 선택적으로 연결되는 제3유성기어세트; 변속기하우징에 선택적으로 연결되고, 상기 제2유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되며, 상기 제3유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되는 제4유성기어세트; 및 상기 제3유성기어세트와 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 자동변속기는: 엔진의 동력을 전달받는 입력축; 제1유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 상기 입력축으로부터 동력이 입력되는 제2유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 상기 제2유성기어세트와 선택적으로 연결되는 제3유성기어세트; 변속기하우징에 선택적으로 연결되고, 상기 제1유성기어세트와 선택적으로 연결되며, 상기 제2유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 상기 제3유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되는 제4유성기어세트; 및 상기 제3유성기어세트와 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제4실시예에 따른 차량용 자동변속기는: 엔진의 동력을 전달받는 입력축; 제1유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 항시 연결되고, 상기 입력축으로부터 동력이 입력되는 제2유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 상기 제2유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되는 제3유성기어세트; 변속기하우징에 선택적으로 연결되고, 상기 제2유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되며, 상기 제3유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되는 제4유성기어세트; 및 상기 제3유성기어세트와 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제5실시예에 따른 차량용 자동변속기는: 엔진의 동력을 전달받는 입력축; 제1유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 상기 입력축으로부터 동력이 입력되는 제2유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되는 제3유성기어세트; 변속기하우징에 선택적으로 연결되고, 상기 제2유성기어세트와 항시 연결되며, 상기 제3유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되는 제4유성기어세트; 및 상기 제3유성기어세트와 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 자동변속기는 4개의 유성기어세트와, 4개의 클러치와, 2개의 브레이크를 이용하여 전진10속 및 후진1속 변속단을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 자동변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 자동변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 자동변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제4실시예에 따른 차량용 자동변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제5실시예에 따른 차량용 자동변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기의 변속단별 작동표이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 자동변속기의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 자동변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 입력축(IS)과, 제1유성기어세트(PG1), 제2유성기어세트(PG2)와, 제3유성기어세트(PG3)와, 제4유성기어세트(PG4)와, 출력축(OS)을 포함한다. 이에 따라 입력축(IS)으로부터 입력되는 동력이 제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)의 상호 보완작동에 의해 변속된 후, 출력축(OS)을 통해 출력된다.
입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크샤프트로부터 입력되는 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어진 회전동력이 입력된다. 출력축(OS)은 출력부재로서, 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.
제2유성기어세트(PG2)는 제1유성기어세트(PG1)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다. 그리고, 제2유성기어세트(PG2)는 입력축(IS)과 연결된다.
제3유성기어세트(PG3)는 제1유성기어세트(PG1)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다. 제3유성기어세트(PG3)는 제2유성기어세트(PG2)와 선택적으로 연결된다. 출력축(OS)은 제3유성기어세트(PG3)와 연결되어 변속된 동력을 출력한다.
제4유성기어세트(PG4)는 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결된다. 제4유성기어세트(PG4)는 제1유성기어세트(PG1)와 선택적으로 연결되며, 제2유성기어세트(PG2)와 선택적으로 연결된다. 제4유성기어세트(PG4)는 제3유성기어세트(PG3)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다.
제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)는 싱글 피니언이 사용된다. 제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)가 선택적으로 연결되도록 제1,제2,제3,제4클러치(CL1,CL2,CL3,CL4)가 사용되고, 변속기하우징(H)과 제4유성기어세트(PG4)가 선택적으로 연결되도록 제1,제2브레이크(B1,B2)가 사용된다.
본 발명의 제1실시예에 따른 제1유성기어세트(PG1)는 제1선기어(S1)와, 제1링기어(R1)와, 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1) 사이에서 치합되는 제1캐리어(C1)을 포함한다.
제1선기어(S1)는 제2유성기어세트(PG2)와 항시 연결되고, 제3클러치(CL3)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다.
제1링기어(R1)는 제3유성기어세트(PG3)와 항시 연결되고, 제1클러치(CL1)를 통해 제2유성기어세트(PG2)와 선택적으로 연결되며, 제4클러치(CL4)를 통해 제2유성기어세트(PG2)와 제4유성기어세트(PG4)에 선택적으로 연결된다.
제1캐리어(C1)는 제2클러치(CL2)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다. 제1캐리어(C1)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제1실시예에 따른 제2유성기어세트(PG2)는 제2선기어(S2)와, 제2링기어(R2)와, 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2) 사이에서 치합되는 제2캐리어(C2)을 포함한다.
제2선기어(S2)는 제4유성기어세트(PG4)와 항시 연결된다. 제2선기어(S2)는 제4클러치(C4)를 통해 제1링기어(R1)와 제3유성기어세트(PG3) 간의 회전요소에 선택적으로 연결된다. 제2링기어(R2)는 제1선기어(S1)와 항시 연결된다.
제2캐리어(C2)는 입력축(IS)과 연결된다. 제2캐리어(C2)는 제1클러치(CL1)를 통해 제1링기어(R1)와 제3유성기어세트(PG3) 간의 회전요소에 선택적으로 연결된다. 제2캐리어(C2)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제1실시예에 따른 제3유성기어세트(PG3)는 제3선기어(S3)와, 제3링기어(R3)와, 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3) 사이에서 치합되는 제3캐리어(C3)을 포함한다.
제3선기어(S3)는 제1링기어(R1)와 항시 연결된다. 제3선기어(S3)는 제1클러치(CL1)를 통해 제2캐리어(C2)와 선택적으로 연결된다. 제3선기어(S3)는 제4클러치(CL4)를 통해 제4유성기어세트(PG4)와 제2선기어(S2)에 선택적으로 연결된다. 제3링기어(R3)는 출력축(OS)과 연결된다.
제3캐리어(C3)는 제4유성기어세트(PG4)와 항시 연결된다. 제3캐리어(C3)는 제2클러치(CL2)를 통해 제1캐리어(C1)와 선택적으로 연결되고, 제3클러치(CL3)를 통해 제1선기어(S1)와 선택적으로 연결된다. 제3캐리어(C3)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제1실시예에 따른 제4유성기어세트(PG4)는 제4선기어(S4)와, 제4링기어(R4)와, 제4선기어(S4)와 제4링기어(R4) 사이에서 치합되는 제4캐리어(C4)을 포함한다.
제4선기어(S4)는 제1브레이크(B1)를 통해 변속기하우징(H)과 선택적으로 연결된다. 제4선기어(S4)는 제2선기어(S2)와 항시 연결되며, 제4클러치(CL4)를 통해 제1링기어(R1)와 제3선기어(S3) 간의 회전요소에 선택적으로 연결된다. 이로 인해, 제4선기어(S4)는 제4클러치(CL4)를 통해 제1링기어(R1)와 제3선기어(S3)에 선택적으로 연결될 수 있다. 그리고, 제4선기어(S4)는 제4클러치(CL4)와 제1클러치(CL1)를 통해 제2캐리어(C2)와 선택적으로 연결될 수 있다.
제4링기어(R4)는 제2브레이크(B2)를 통해 변속기하우징(H)과 선택적으로 연결된다. 제4캐리어(C4)는 제3캐리어(C3)와 항시 연결된다. 제4캐리어(C4)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 8개의 회전요소에 의해 동력이 전달된다.
제1회전요소(N1)는 제1유성기어세트(PG1) 중 한 요소와 제2유성기어세트(PG2) 중 한 요소를 상시 연결한다. 일 예로, 제1회전요소(N1)는 제1선기어(S1)와 제2링기어(R2)를 상시 연결할 수 있다.
제2회전요소(N2)는 제1유성기어세트(PG1) 중 한 요소와 제3유성기어세트(PG3) 중 한 요소를 상시 연결한다. 일 예로, 제2회전요소(N2)는 제1링기어(R1)와 제3선기어(S3)를 상시 연결할 수 있다.
제3회전요소(N3)는 제1유성기어세트(PG1) 중 한 요소와 제3유성기어세트(PG3) 중 한 요소를 가변 연결한다. 일 예로, 제3회전요소(N3)는 제2클러치(CL2)를 통해 제1캐리어(C1)와 제3캐리어(C3)를 선택적으로 연결할 수 있다.
제4회전요소(N4)는 제2유성기어세트(PG2) 중 한 요소와 입력축(IS)을 상시 연결하고, 제2회전요소(N2)와 가변 연결된다. 일 예로, 제4회전요소(N4)는 제2캐리어(C2)와 입력축(IS)을 상시 연결하고, 제1클러치(C1)를 통해 제2회전요소(N2)와 선택적으로 연결될 수 있다.
제5회전요소(N5)는 제2유성기어세트(PG2) 중 한 요소와 제4유성기어세트(PG4) 중 한 요소를 상시 연결하고, 제2회전요소(N2)와 가변 연결되며, 변속기하우징(H)에 가변 연결된다. 일 예로, 제5회전요소는 제2선기어(S2)와 제4선기어(S4)를 상시 연결하고, 제4클러치(CL4)를 통해 제2회전요소(N2)와 선택적으로 연결될 수 있다. 그리고, 제5회전요소(N5)는 제1브레이크(B1)를 통해 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결될 수 있다.
제6회전요소(N6)는 제3유성기어세트(PG3) 중 한 요소와 제4유성기어세트(PG4) 중 한 요소를 상시 연결하고, 제1회전요소(N1)와 가변 연결되며, 제3회전요소(N3)와 가변 연결된다. 일 예로, 제6회전요소(N6)는 제3캐리어(C3)와 제4캐리어(C4)를 상시 연결할 수 있다. 그리고, 제6회전요소(N6)는 제3클러치(C3)를 통해 제1회전요소(N1)와 선택적으로 연결될 수 있고, 제2클러치(C2)를 통해 제3회전요소(N3)와 선택적으로 연결될 수 있다.
제7회전요소(N7)는 제4유성기어세트(PG4) 중 한 요소와 변속기하우징(H)을 가변 연결한다. 일 예로, 제7회전요소(N7)는 제2브레이크(B2)를 통해 제4링기어(R4)를 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결할 수 있다.
제8회전요소(N8)는 제3유성기어세트(PG3) 중 한 요소와 출력축(OS)을 상시 연결한다. 일 예로, 제8회전요소(N8)는 제3링기어(R3)와 출력축(OS)을 상시 연결할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 자동변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 자동변속기(2)는 입력축(IS)과, 제1유성기어세트(PG1), 제2유성기어세트(PG2)와, 제3유성기어세트(PG3)와, 제4유성기어세트(PG4)와, 출력축(OS)을 포함한다. 이에 따라 입력축(IS)으로부터 입력되는 동력이 제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)의 상호 보완작동에 의해 변속된 후, 출력축(OS)을 통해 출력된다.
입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크샤프트로부터 입력되는 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어진 회전동력이 입력된다. 출력축(OS)은 출력부재로서, 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.
제2유성기어세트(PG2)는 제1유성기어세트(PG1)와 항시 연결된다. 그리고, 제2유성기어세트(PG2)는 입력축(IS)과 연결된다.
제3유성기어세트(PG3)는 제1유성기어세트(PG1)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다. 제3유성기어세트(PG3)는 제2유성기어세트(PG2)와 선택적으로 연결된다. 출력축(OS)은 제3유성기어세트(PG3)와 연결되어 변속된 동력을 출력한다.
제4유성기어세트(PG4)는 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결된다. 제4유성기어세트(PG4)는 제2유성기어세트(PG2)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다. 그리고, 제4유성기어세트(PG4)는 제3유성기어세트(PG3)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다.
제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)는 싱글 피니언이 사용된다. 제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)가 선택적으로 연결되도록 제1,제2,제3,제4클러치(CL1,CL2,CL3,CL4)가 사용되고, 변속기하우징(H)과 제4유성기어세트(PG4)가 선택적으로 연결되도록 제1,제2브레이크(B1,B2)가 사용된다.
본 발명의 제2실시예에 따른 제1유성기어세트(PG1)는 제1선기어(S1)와, 제1링기어(R1)와, 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1) 사이에서 치합되는 제1캐리어(C1)을 포함한다.
제1선기어(S1)는 제2유성기어세트(PG2)와 항시 연결되고, 제3클러치(CL3)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다. 제1링기어(R1)는 제3유성기어세트(PG3)와 항시 연결된다.
제1캐리어(C1)는 제2클러치(CL2)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다. 제1캐리어(C1)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제2실시예에 따른 제2유성기어세트(PG2)는 제2선기어(S2)와, 제2링기어(R2)와, 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2) 사이에서 치합되는 제2캐리어(C2)을 포함한다.
제2선기어(S2)는 제4유성기어세트(PG4)와 항시 연결된다. 제2선기어(S2)는 제4클러치(CL4)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다. 제2링기어(R2)는 제1선기어(S1)와 항시 연결된다.
제2캐리어(C2)는 입력축(IS)과 연결된다. 제2캐리어(C2)는 제1클러치(CL1)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다. 제3캐리어(C2)는 제1클러치(CL1)와 제4클러치(CL4)를 통해 제2선기어(S2)와 제4유성기어세트(PG4) 간의 회전요소(N)에 선택적으로 연결된다. 제2캐리어(C2)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제2실시예에 따른 제3유성기어세트(PG3)는 제3선기어(S3)와, 제3링기어(R3)와, 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3) 사이에서 치합되는 제3캐리어(C3)을 포함한다.
제3선기어(S3)는 제1링기어(R1)와 항시 연결된다. 제3선기어(S3)는 제1클러치(CL1)를 통해 제2캐리어(C2)와 선택적으로 연결된다. 제3선기어(S3)는 제4클러치(CL4)를 통해 제2선기어(S2)와 제4유성기어세트(PG4) 간의 회전요소(N)에 선택적으로 연결된다. 제3링기어(R3)는 출력축(OS)과 연결된다.
제3캐리어(C3)는 제4유성기어세트(PG4)와 항시 연결된다. 제3캐리어(C3)는 제2클러치(CL2)를 통해 제1캐리어(C1)와 선택적으로 연결되고, 제3클러치(CL3)를 통해 제1선기어(S1)와 선택적으로 연결된다. 제3캐리어(C3)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제2실시예에 따른 제4유성기어세트(PG4)는 제4선기어(S4)와, 제4링기어(R4)와, 제4선기어(S4)와 제4링기어(R4) 사이에서 치합되는 제4캐리어(C4)을 포함한다.
제4선기어(S4)는 제1브레이크(B1)를 통해 변속기하우징(H)과 선택적으로 연결된다. 제4선기어(S4)는 제2선기어(S2)와 항시 연결되며, 제4클러치(CL4)를 통해 제3선기어(S3)와 선택적으로 연결된다. 제4선기어(S4)는 제4클러치(CL4)와 제1클러치(CL1)를 통해 제2캐리어(C2)와 선택적으로 연결된다.
제4링기어(R4)는 제2브레이크(B2)를 통해 변속기하우징(H)과 선택적으로 연결된다. 제4캐리어(C4)는 제3캐리어(C3)와 항시 연결된다. 제4캐리어(C4)로는 싱글 피니언이 사용된다.
도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 자동변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 입력축(IS)과, 제1유성기어세트(PG1), 제2유성기어세트(PG2)와, 제3유성기어세트(PG3)와, 제4유성기어세트(PG4)와, 출력축(OS)을 포함한다. 이에 따라 입력축(IS)으로부터 입력되는 동력이 제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)의 상호 보완작동에 의해 변속된 후, 출력축(OS)을 통해 출력된다.
입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크샤프트로부터 입력되는 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어진 회전동력이 입력된다. 출력축(OS)은 출력부재로서, 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.
제2유성기어세트(PG2)는 제1유성기어세트(PG1)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다. 그리고, 제2유성기어세트(PG2)는 입력축(IS)과 연결된다.
제3유성기어세트(PG3)는 제1유성기어세트(PG1)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다. 제3유성기어세트(PG3)는 제2유성기어세트(PG2)와 선택적으로 연결된다. 출력축(OS)은 제3유성기어세트(PG3)와 연결되어 변속된 동력을 출력한다.
제4유성기어세트(PG4)는 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결된다. 제4유성기어세트(PG4)는 제1유성기어세트(PG1)와 선택적으로 연결되며, 제2유성기어세트(PG2)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다. 제4유성기어세트(PG4)는 제3유성기어세트(PG3)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다.
제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)는 싱글 피니언이 사용된다. 제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)가 선택적으로 연결되도록 제1,제2,제3,제4클러치(CL1,CL2,CL3,CL4)가 사용되고, 변속기하우징(H)과 제4유성기어세트(PG4)가 선택적으로 연결되도록 제1,제2브레이크(B1,B2)가 사용된다.
본 발명의 제3실시예에 따른 제1유성기어세트(PG1)는 제1선기어(S1)와, 제1링기어(R1)와, 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1) 사이에서 치합되는 제1캐리어(C1)을 포함한다.
제1선기어(S1)는 제2유성기어세트(PG2)와 항시 연결된다. 제1링기어(R1)는 제3유성기어세트(PG3)와 항시 연결되고, 제1클러치(CL1)를 통해 제2유성기어세트(PG2)와 선택적으로 연결되며, 제4클러치(CL4)를 통해 제2유성기어세트(PG2)와 제4유성기어세트(PG4)에 선택적으로 연결된다.
제1캐리어(C1)는 제2클러치(CL2)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다. 제1캐리어(C1)는 제2클러치(CL2)와 제3클러치(CL3)를 통해 제2유성기어세트(PG2)와 선택적으로 연결된다. 제1캐리어(C1)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제3실시예에 따른 제2유성기어세트(PG2)는 제2선기어(S2)와, 제2링기어(R2)와, 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2) 사이에서 치합되는 제2캐리어(C2)을 포함한다.
제2선기어(S2)는 제4유성기어세트(PG4)와 항시 연결된다. 제2선기어(S2)는 제4클러치(CL4)를 통해 제1링기어(R1)와 제3유성기어세트(PG3) 간의 회전요소(N)에 선택적으로 연결된다.
제2링기어(R2)는 제1선기어(S1)와 항시 연결된다. 제2링기어(R2)는 제3클러치(CL3)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다. 제2링기어(R2)는 제3클러치(CL3)와 제2클러치(CL2)를 통해 제1캐리어(C1)와 선택적으로 연결된다.
제2캐리어(C2)는 입력축(IS)과 연결된다. 제2캐리어(C2)는 제1클러치(CL1)를 통해 제1링기어(R1)와 제3유성기어세트(PG3) 간의 회전요소(N)에 선택적으로 연결된다. 이로 인해, 제2캐리어(C2)는 제1클러치(CL1)를 통해 제1링기어(R1)와 제3유성기어세트(PG3)에 선택적으로 연결될 수 있다. 그리고, 제2캐리어(C2)는 제1클러치(CL1)와 제4클러치(CL4)를 통해 제4유성기어세트(PG4)와 선택적으로 연결될 수 있다. 제2캐리어(C2)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제3실시예에 따른 제3유성기어세트(PG3)는 제3선기어(S3)와, 제3링기어(R3)와, 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3) 사이에서 치합되는 제3캐리어(C3)을 포함한다.
제3선기어(S3)는 제1링기어(R1)와 항시 연결된다. 제3선기어(S3)는 제1클러치(CL1)를 통해 제2캐리어(C2)와 선택적으로 연결된다. 제3선기어(S3)는 제4클러치(CL4)를 통해 제4유성기어세트(PG4)와 제2선기어(S2)에 선택적으로 연결된다. 제3링기어(R3)는 출력축(OS)과 연결된다.
제3캐리어(C3)는 제4유성기어세트(PG4)와 항시 연결된다. 제3캐리어(C3)는 제2클러치(CL2)를 통해 제1캐리어(C1)와 선택적으로 연결되고, 제3클러치(CL3)를 통해 제2링기어(R2)와 선택적으로 연결된다. 제3캐리어(C3)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제3실시예에 따른 제4유성기어세트(PG4)는 제4선기어(S4)와, 제4링기어(R4)와, 제4선기어(S4)와 제4링기어(R4) 사이에서 치합되는 제4캐리어(C4)을 포함한다.
제4선기어(S4)는 제1브레이크(B1)를 통해 변속기하우징(H)과 선택적으로 연결된다. 제4선기어(S4)는 제2선기어(S2)와 항시 연결되며, 제4클러치(CL4)를 통해 제1링기어(R1)와 제3선기어(S3) 간의 회전요소(N)에 선택적으로 연결된다. 이로 인해, 제4선기어(S4)는 제4클러치(CL4)를 통해 제1링기어(R1)와 제3선기어(S3)에 선택적으로 연결될 수 있다. 그리고, 제4선기어(S4)는 제4클러치(CL4)와 제1클러치(CL1)를 통해 제2캐리어(C2)와 선택적으로 연결될 수 있다.
제4링기어(R4)는 제2브레이크(B2)를 통해 변속기하우징(H)과 선택적으로 연결된다. 제4캐리어(C4)는 제3캐리어(C3)와 항시 연결된다. 제4캐리어(C4)로는 싱글 피니언이 사용된다.
도 4는 본 발명의 제4실시예에 따른 차량용 자동변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 차량용 자동변속기(4)는 입력축(IS)과, 제1유성기어세트(PG1), 제2유성기어세트(PG2)와, 제3유성기어세트(PG3)와, 제4유성기어세트(PG4)와, 출력축(OS)을 포함한다. 이에 따라 입력축(IS)으로부터 입력되는 동력이 제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)의 상호 보완작동에 의해 변속된 후, 출력축(OS)을 통해 출력된다.
입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크샤프트로부터 입력되는 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어진 회전동력이 입력된다. 출력축(OS)은 출력부재로서, 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.
제2유성기어세트(PG2)는 제1유성기어세트(PG1)와 항시 연결된다. 그리고, 제2유성기어세트(PG2)는 입력축(IS)과 연결된다.
제3유성기어세트(PG3)는 제1유성기어세트(PG1)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다. 제3유성기어세트(PG3)는 제2유성기어세트(PG2)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다. 출력축(OS)은 제3유성기어세트(PG3)와 연결되어 변속된 동력을 출력한다.
제4유성기어세트(PG4)는 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결된다. 제4유성기어세트(PG4)는 제2유성기어세트(PG2)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다. 제4유성기어세트(PG4)는 제3유성기어세트(PG3)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다.
제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)는 싱글 피니언이 사용된다. 제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)가 선택적으로 연결되도록 제1,제2,제3,제4클러치(CL1,CL2,CL3,CL4)가 사용되고, 변속기하우징(H)과 제4유성기어세트(PG4)가 선택적으로 연결되도록 제1,제2브레이크(B1,B2)가 사용된다.
본 발명의 제4실시예에 따른 제1유성기어세트(PG1)는 제1선기어(S1)와, 제1링기어(R1)와, 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1) 사이에서 치합되는 제1캐리어(C1)을 포함한다.
제1선기어(S1)는 제2유성기어세트(PG2)와 항시 연결되고, 제3클러치(CL3)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다. 제1링기어(R1)는 제3유성기어세트(PG3)와 항시 연결된다.
제1캐리어(C1)는 제2클러치(CL2)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다. 제1캐리어(C1)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제4실시예에 따른 제2유성기어세트(PG2)는 제2선기어(S2)와, 제2링기어(R2)와, 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2) 사이에서 치합되는 제2캐리어(C2)을 포함한다.
제2선기어(S2)는 제4유성기어세트(PG4)와 항시 연결된다. 제2선기어(S2)는 제4클러치(C4)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다. 제2링기어(R2)는 제1선기어(S1)와 항시 연결된다.
제2캐리어(C2)는 입력축(IS)과 연결된다. 제2캐리어(C2)는 제1클러치(CL1)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다. 제2캐리어(C2)는 제1클러치(CL1)와 제4클러치(CL4)를 통해 제2선기어(S2)와 제4유성기어세트(PG4) 간의 회전요소(N)에 선택적으로 연결된다. 제2캐리어(C2)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제4실시예에 따른 제3유성기어세트(PG3)는 제3선기어(S3)와, 제3링기어(R3)와, 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3) 사이에서 치합되는 제3캐리어(C3)을 포함한다.
제3선기어(S3)는 제1링기어(R1)와 항시 연결된다. 제3선기어(S3)는 제1클러치(CL1)를 통해 제2캐리어(C2)와 선택적으로 연결된다. 제3선기어(S3)는 제4클러치(CL4)를 통해 제4유성기어세트(PG4)와 제2선기어(S2)에 선택적으로 연결된다. 제3링기어(R3)는 출력축(OS)과 연결된다.
제3캐리어(C3)는 제4유성기어세트(PG4)와 항시 연결된다. 제3캐리어(C3)는 제2클러치(CL2)를 통해 제1캐리어(C1)와 선택적으로 연결되고, 제3클러치(CL3)를 통해 제1선기어(S1)와 선택적으로 연결된다. 제3캐리어(C3)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제4실시예에 따른 제4유성기어세트(PG4)는 제4선기어(S4)와, 제4링기어(R4)와, 제4선기어(S4)와 제4링기어(R4) 사이에서 치합되는 제4캐리어(C4)을 포함한다.
제4선기어(S4)는 제1브레이크(B1)를 통해 변속기하우징(H)과 선택적으로 연결된다. 제4선기어(S4)는 제2선기어(S2)와 항시 연결되며, 제4클러치(CL4)를 통해 제3선기어(S3)와 선택적으로 연결된다. 제4선기어(S4)는 제4클러치(CL4)와 제1클러치(CL1)를 통해 제2캐리어(C2)와 선택적으로 연결된다.
제4링기어(R4)는 제2브레이크(B2)를 통해 변속기하우징(H)과 선택적으로 연결된다. 제4캐리어(C4)는 제3캐리어(C3)와 항시 연결된다. 제4캐리어(C4)로는 싱글 피니언이 사용된다.
도 5은 본 발명의 제5실시예에 따른 차량용 자동변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 제5실시예에 따른 차량용 자동변속기(5)는 입력축(IS)과, 제1유성기어세트(PG1), 제2유성기어세트(PG2)와, 제3유성기어세트(PG3)와, 제4유성기어세트(PG4)와, 출력축(OS)을 포함한다. 이에 따라 입력축(IS)으로부터 입력되는 동력이 제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)의 상호 보완작동에 의해 변속된 후, 출력축(OS)을 통해 출력된다.
입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크샤프트로부터 입력되는 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어진 회전동력이 입력된다. 출력축(OS)은 출력부재로서, 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.
제2유성기어세트(PG2) 제1유성기어세트(PG1)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다. 그리고, 제2유성기어세트(PG2)는 입력축(IS)과 연결된다.
제3유성기어세트(PG3)는 제1유성기어세트(PG1)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다. 출력축(OS)은 제3유성기어세트(PG3)와 연결되어 변속된 동력을 출력한다.
제4유성기어세트(PG4)는 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결된다. 제4유성기어세트(PG4)는 제2유성기어세트(PG2)와 항시 연결되고, 제3유성기어세트(PG2)와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결된다.
제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)는 싱글 피니언이 사용된다. 제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)가 선택적으로 연결되도록 제1,제2,제3,제4클러치(CL1,CL2,CL3,CL4)가 사용되고, 변속기하우징(H)과 제4유성기어세트(PG4)가 선택적으로 연결되도록 제1,제2브레이크(B1,B2)가 사용된다.
본 발명의 제5실시예에 따른 제1유성기어세트(PG1)는 제1선기어(S1)와, 제1링기어(R1)와, 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1) 사이에서 치합되는 제1캐리어(C1)을 포함한다.
제1선기어(S1)는 제2유성기어세트(PG2)와 항시 연결되고, 제3클러치(CL3)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다.
제1링기어(R1)는 제3유성기어세트(PG3)와 항시 연결되고, 제1클러치(CL1)를 통해 제2유성기어세트(PG2)와 선택적으로 연결된다.
제1캐리어(C1)는 제2클러치(CL2)를 통해 제3유성기어세트(PG3)와 선택적으로 연결된다. 제1캐리어(C1)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제5실시예에 따른 제2유성기어세트(PG2)는 제2선기어(S2)와, 제2링기어(R2)와, 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2) 사이에서 치합되는 제2캐리어(C2)을 포함한다.
제2선기어(S2)는 제4유성기어세트(PG4)와 항시 연결된다. 제2링기어(R2)는 제1선기어(S1)와 항시 연결된다. 제2캐리어(C2)는 입력축(IS)과 연결된다. 제2캐리어(C2)는 제1클러치(CL1)를 통해 제1링기어(R1)와 선택적으로 연결된다. 제2캐리어(C2)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제5실시예에 따른 제3유성기어세트(PG3)는 제3선기어(S3)와, 제3링기어(R3)와, 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3) 사이에서 치합되는 제3캐리어(C3)을 포함한다.
제3선기어(S3)는 제1링기어(R1)와 항시 연결된다. 제3선기어(S3)는 제4클러치(CL4)를 통해 제4유성기어세트(PG4)와 선택적으로 연결된다. 제3링기어(R3)는 출력축(OS)과 연결된다. 제3캐리어(C3)는 제4유성기어세트(PG4)와 항시 연결된다. 제3캐리어(C3)는 제2클러치(CL2)를 통해 제1캐리어(C1)와 선택적으로 연결되고, 제3클러치(CL3)를 통해 제1선기어(S1)와 선택적으로 연결된다. 제3캐리어(C3)로는 싱글 피니언이 사용된다.
본 발명의 제5실시예에 따른 제4유성기어세트(PG4)는 제4선기어(S4)와, 제4링기어(R4)와, 제4선기어(S4)와 제4링기어(R4) 사이에서 치합되는 제4캐리어(C4)을 포함한다.
제4선기어(S4)는 제1브레이크(B1)를 통해 변속기하우징(H)과 선택적으로 연결된다. 제4선기어(S4)는 제2선기어(S2)와 항시 연결되며, 제4클러치(CL4)를 통해 제3선기어(S3)와 선택적으로 연결된다.
제4링기어(R4)는 제2브레이크(B2)를 통해 변속기하우징(H)과 선택적으로 연결된다. 제4캐리어(C4)는 제3캐리어(C3)와 항시 연결된다. 제4캐리어(C4)로는 싱글 피니언이 사용된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기의 변속단별 작동표이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1,제2,제3,제4,제5실시예에 따른 차량용 자동변속기(1,2,3,4,5)는 각 변속단에서 제1,제2브레이크(B1,B2)와, 제1,제2,제3,제4클러치(CL1,CL2,CL3,CL4)가 선택적으로 작동되면서 변속이 이루어진다.
후진 변속단은 제1,제2브레이크(B1,B2)와, 제1클러치(CL1)가 동시 작동하여 구현된다. 전진1속 변속단은 제2브레이크(B2)와, 제1,제4클러치(CL1,CL4)가 동시 작동하여 구현된다. 전진2속 변속단은 제2브레이크(B2)와, 제3,제4클러치(CL3,CL4)가 동시 작동하여 구현된다. 전진3속 변속단은 제2브레이크(B2)와, 제1,제3클러치(CL1,CL3)가 동시 작동하여 구현된다. 전진4속 변속단은 제2브레이크(B2)와, 제2,제3클러치(CL2,CL3)가 동시 작동하여 구현된다. 전진5속 변속단은 제2브레이크(B2)와, 제1,제2클러치(CL1,CL2)가 동시 작동하여 구현된다. 전진6속 변속단은 제1,제2,제3클러치(CL1,CL2,CL3)가 동시 작동하여 구현된다. 전진7속 변속단은 제1브레이크(B1)와, 제1,제2클러치(CL1,CL2)가 동시 작동하여 구현된다. 전진8속 변속단은 제1브레이크(B1)와, 제2,제3클러치(CL2,CL3)가 동시 작동하여 구현된다. 전진9속 변속단은 제1브레이크(B1)와, 제1,제3클러치(CL1,CL3)가 동시 작동하여 구현된다. 전진10속 변속단은 제1브레이크(B1)와, 제3,제4클러치(CL3,CL4)가 동시 작동하여 구현된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)와, 제1,제2,제3,제4클러치(CL1,CL2,CL3,CL4)와, 제1,제2브레이크(B1,B2)를 조합하여, 전진10속 및 후진 1속 변속단을 구현할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

Claims (15)

  1. 엔진의 동력을 전달받는 입력축;
    제1유성기어세트;
    상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 상기 입력축으로부터 동력이 입력되는 제2유성기어세트;
    상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 상기 제2유성기어세트와 선택적으로 연결되는 제3유성기어세트;
    변속기하우징에 선택적으로 연결되고, 상기 제1유성기어세트와 선택적으로 연결되며, 상기 제2유성기어세트와 선택적으로 연결되고, 상기 제3유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되는 제4유성기어세트; 및
    상기 제3유성기어세트와 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  2. 제1유성기어세트;
    상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 입력축과 연결되는 제2유성기어세트;
    상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 상기 제2유성기어세트와 선택적으로 연결되어 출력축에 변속된 동력을 전달하는 제3유성기어세트; 및
    변속기하우징에 선택적으로 연결되고, 상기 제1유성기어세트와 선택적으로 연결되며, 상기 제2유성기어세트와 선택적으로 연결되고, 상기 제3유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되는 제4유성기어세트를 포함하여 다단 변속단을 구현하고,
    상기 제1유성기어세트와, 상기 제2유성기어세트와, 상기 제3유성기어세트와, 상기 제4유성기어세트는 싱글 피니언인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제1유성기어세트는
    상기 제2유성기어세트와 연결되고, 제3클러치를 통해 상기 제3유성기어세트와 선택적으로 연결되는 제1선기어;
    상기 제3유성기어세트와 연결되고, 제1클러치를 통해 상기 제2유성기어세트와 선택적으로 연결되며, 제4클러치를 통해 상기 제2유성기어세트와 상기 제4유성기어세트에 선택적으로 연결되는 제1링기어; 및
    상기 제1선기어와 상기 제1링기어 사이에 배치되고, 제2클러치를 통해 상기 제3유성기어세트와 선택적으로 연결되는 제1캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제2유성기어세트는
    상기 제4유성기어세트와 연결되고, 상기 제4클러치를 통해 상기 제1링기어와 상기 제3유성기어세트 간의 회전요소에 선택적으로 연결되는 제2선기어;
    상기 제1선기어와 연결되는 제2링기어; 및
    상기 제2선기어와 상기 제2링기어 사이에 배치되고, 상기 입력축과 연결되며, 상기 제1클러치를 통해 상기 제1링기어와 상기 제3유성기어세트 간의 회전요소에 선택적으로 연결되는 제2캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제3유성기어세트는
    상기 제1링기어와 연결되고, 상기 제1클러치를 통해 상기 제2캐리어와 선택적으로 연결되며, 상기 제4클러치를 통해 상기 제4유성기어세트와 상기 제2선기어에 선택적으로 연결되는 제3선기어;
    상기 출력축과 연결되는 제3링기어; 및
    상기 제3선기어와 상기 제3링기어 사이에 배치되고, 상기 제4유성기어세트와 연결되며, 상기 제2클러치를 통해 상기 제1캐리어와 선택적으로 연결되고, 상기 제3클러치를 통해 상기 제1선기어와 선택적으로 연결되는 제3캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제4유성기어세트는
    제1브레이크를 통해 상기 변속기하우징과 선택적으로 연결되고, 상기 제2선기어와 연결되며, 상기 제4클러치를 통해 상기 제1링기어와 상기 제3선기어 간의 회전요소에 선택적으로 연결되는 제4선기어;
    제2브레이크를 통해 상기 변속기하우징과 선택적으로 연결되는 제4링기어; 및
    상기 제4선기어와 상기 제4링기어 사이에 배치되고, 상기 제3캐리어와 연결되는 제4캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 다단 변속단은
    상기 제1브레이크와, 상기 제2브레이크와, 상기 제1클러치가 동시 작동하여 구현되는 후진 변속단;
    상기 제2브레이크와, 상기 제1클러치와, 상기 제4클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진1속 변속단;
    상기 제2브레이크와, 상기 제3클러치와, 상기 제4클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진2속 변속단;
    상기 제2브레이크와, 상기 제1클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진3속 변속단;
    상기 제2브레이크와, 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진4속 변속단;
    상기 제2브레이크와, 상기 제1클러치와, 상기 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진5속 변속단;
    상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진6속 변속단;
    상기 제1브레이크와, 상기 제1클러치와, 상기 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진7속 변속단;
    상기 제1브레이크와, 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진8속 변속단;
    상기 제1브레이크와, 상기 제1클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진9속 변속단; 및
    상기 제1브레이크와, 상기 제3클러치와, 상기 제4클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진10속 변속단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  8. 제1유성기어세트 중 한 요소와 제2유성기어세트 중 한 요소를 상시 연결하는 제1회전요소;
    상기 제1유성기어세트 중 한 요소와 제3유성기어세트 중 한 요소를 상시 연결하는 제2회전요소;
    상기 제1유성기어세트 중 한 요소와 상기 제3유성기어세트 중 한 요소를 가변 연결하는 제3회전요소;
    상기 제2유성기어세트 중 한 요소와 입력축을 상시 연결하고, 상기 제2회전요소와 가변 연결되는 제4회전요소;
    상기 제2유성기어세트 중 한 요소와 제4유성기어세트 중 한 요소를 상시 연결하고, 상기 제2회전요소와 가변 연결되며, 변속기하우징에 가변 연결되는 제5회전요소;
    상기 제3유성기어세트 중 한 요소와 상기 제4유성기어세트 중 한 요소를 상시 연결하고, 상기 제1회전요소와 가변 연결되며, 상기 제3회전요소와 가변 연결되는 제6회전요소;
    상기 제4유성기어세트 중 한 요소와 상기 변속기하우징을 가변 연결하는 제7회전요소; 및
    상기 제3유성기어세트 중 한 요소와 출력축을 상시 연결하는 제8회전요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  9. 엔진의 동력을 전달받는 입력축;
    제1유성기어세트;
    상기 제1유성기어세트와 연결되고, 상기 입력축으로부터 동력이 입력되는 제2유성기어세트;
    상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 상기 제2유성기어세트와 선택적으로 연결되는 제3유성기어세트;
    변속기하우징에 선택적으로 연결되고, 상기 제2유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되며, 상기 제3유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되는 제4유성기어세트; 및
    상기 제3유성기어세트와 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  10. 제1유성기어세트;
    상기 제1유성기어세트와 연결되고, 입력축과 연결되는 제2유성기어세트;
    상기 제1유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되고, 상기 제2유성기어세트와 선택적으로 연결되어 출력축에 변속된 동력을 전달하는 제3유성기어세트; 및
    변속기하우징에 선택적으로 연결되고, 상기 제2유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되며, 상기 제3유성기어세트와 일부가 연결되면서 타부가 선택적으로 연결되는 제4유성기어세트를 포함하여 다단 변속단을 구현하고,
    상기 제1유성기어세트와, 상기 제2유성기어세트와, 상기 제3유성기어세트와, 상기 제4유성기어세트는 싱글 피니언인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 제1유성기어세트는
    상기 제2유성기어세트와 연결되고, 제3클러치를 통해 상기 제3유성기어세트와 선택적으로 연결되는 제1선기어;
    상기 제3유성기어세트와 연결되는 제1링기어; 및
    상기 제1선기어와 상기 제1링기어 사이에 배치되고, 제2클러치를 통해 상기 제3유성기어세트와 선택적으로 연결되는 제1캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 제2유성기어세트는
    상기 제4유성기어세트와 연결되고, 제4클러치를 통해 상기 제3유성기어세트와 선택적으로 연결되는 제2선기어;
    상기 제1선기어와 연결되는 제2링기어; 및
    상기 제2선기어와 상기 제2링기어 사이에 배치되고, 상기 입력축과 연결되며, 제1클러치를 통해 상기 제3유성기어세트와 선택적으로 연결되고, 상기 제1클러치와 상기 제4클러치를 통해 상기 제2선기어와 상기 제4유성기어세트 간의 회전요소에 선택적으로 연결되는 제2캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 제3유성기어세트는
    상기 제1링기어와 연결되고, 상기 제1클러치를 통해 상기 제2캐리어와 선택적으로 연결되며, 제4클러치를 통해 상기 제2선기어와 상기 제4유성기어세트 간의 회전요소에 선택적으로 연결되는 제3선기어;
    상기 출력축과 연결되는 제3링기어; 및
    상기 제3선기어와 상기 제3링기어 사이에 배치되고, 상기 제4유성기어세트와 연결되며, 상기 제2클러치를 통해 상기 제1캐리어와 선택적으로 연결되고, 상기 제3클러치를 통해 상기 제1선기어와 선택적으로 연결되는 제3캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 제4유성기어세트는
    제1브레이크를 통해 상기 변속기하우징과 선택적으로 연결되고, 상기 제2선기어와 연결되며, 상기 제4클러치를 통해 상기 제3선기어와 선택적으로 연결되고, 상기 제4클러치와 상기 제1클러치를 통해 상기 제2캐리어와 선택적으로 연결되는 제4선기어;
    제2브레이크를 통해 상기 변속기하우징과 선택적으로 연결되는 제4링기어; 및
    상기 제4선기어와 상기 제4링기어 사이에 배치되고, 상기 제3캐리어와 연결되는 제4캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 다단 변속단은
    상기 제1브레이크와, 상기 제2브레이크와, 상기 제1클러치가 동시 작동하여 구현되는 후진 변속단;
    상기 제2브레이크와, 상기 제1클러치와, 상기 제4클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진1속 변속단;
    상기 제2브레이크와, 상기 제3클러치와, 상기 제4클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진2속 변속단;
    상기 제2브레이크와, 상기 제1클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진3속 변속단;
    상기 제2브레이크와, 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진4속 변속단;
    상기 제2브레이크와, 상기 제1클러치와, 상기 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진5속 변속단;
    상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진6속 변속단;
    상기 제1브레이크와, 상기 제1클러치와, 상기 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진7속 변속단;
    상기 제1브레이크와, 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진8속 변속단;
    상기 제1브레이크와, 상기 제1클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진9속 변속단; 및
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