WO2017033460A1 - 印刷装置 - Google Patents

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roll
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麻友 新井
準也 加藤
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Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus such as an ink jet printer.
  • an ink jet printing apparatus that prints on a medium such as paper by ejecting the ink.
  • a printing apparatus includes a feeding unit that rotatably holds a roll body in which a medium is wound in a cylindrical shape, and performs printing on the fed medium by rotating the roll body held in the feeding unit.
  • a feeding unit that rotatably holds a roll body in which a medium is wound in a cylindrical shape, and performs printing on the fed medium by rotating the roll body held in the feeding unit.
  • An object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of suppressing the occurrence of a medium conveyance failure when a medium fed from a feeding unit that holds a roll body is conveyed.
  • a printing apparatus for solving the above problem is a printing apparatus that performs printing on the medium fed out from a roll body in which a medium is wound in a cylindrical shape, and rotatably holds the roll body.
  • a feeding unit that feeds the medium by rotating; a transport unit that transports the medium fed from the feeding unit; and a printing unit that performs printing on the medium transported by the transport unit.
  • a first rotating body capable of rotating integrally with the roll body by engaging with a first end of the roll body; a first drive unit that rotationally drives the first rotating body; and A second rotating body that can rotate integrally with the roll body by engaging with the second end, and a second drive unit that rotationally drives the second rotating body.
  • the roll body can be held by the feeding portion by engaging both ends of the roll body with the first rotating body and the second rotating body of the feeding portion.
  • the torque which rotates the said roll body to the both ends of a roll body is provided by the 1st drive part and 2nd drive part of a feeding part rotating and driving a 1st rotary body and a 2nd rotary body. be able to. Accordingly, as the torque is applied from both ends, the roll body is less likely to be twisted about the axial direction of the roll body, and the amount of the medium fed from the feeding portion is easily made uniform in the width direction. Therefore, when the medium fed from the feeding unit that holds the roll body is transported, it is possible to suppress the occurrence of transport failure such as wrinkling or skewing of the medium.
  • the printing apparatus further includes a winding unit that rotatably holds the roll body and winds the medium printed by the printing unit by rotating the roll body, and the winding unit includes a roll A first rotating body that can rotate integrally with the roll body by engaging with the first end of the body, a first drive unit that rotationally drives the first rotating body, and a second end of the roll body. It is desirable to have a second rotating body that can rotate integrally with the roll body by engaging, and a second drive unit that rotationally drives the second rotating body.
  • the feeding portion is engaged with the first rotating body of the feeding portion.
  • a first intermediate rotating body capable of rotating integrally with the roll body by engaging with a second end of the roll body to be combined, and a roll body having a second end engaged with the second rotating body of the feeding portion.
  • a second intermediate rotating body capable of rotating integrally with the roll body by engaging with the first end, and between the first rotating body and the second rotating body of the feeding portion in the width direction. It is desirable to further have an intermediate holding part attached to the.
  • the first rotating body and the first intermediate rotating body of the feeding portion are also referred to as one roll body (hereinafter referred to as “first roll body”).
  • first roll body a roll body
  • second roll body a roll body
  • Both ends of another roll body hereinafter also referred to as “second roll body”
  • Two roll bodies can be held in the feeding section.
  • the first driving unit of the feeding unit rotates and drives the first rotating body to feed one medium (hereinafter also referred to as “first medium”) from the first roll body
  • second medium Another medium (hereinafter also referred to as “second medium”) can be fed out from the second roll body by the second driving unit rotating the second rotating body.
  • the intermediate holding part having the first intermediate rotator and the second intermediate rotator is mounted between the first rotator and the second rotator of the feeding part, in the width direction, the first The lengths of the roll body and the second roll body are shorter than the length of the one roll body when the feeding unit holds one roll body via the first rotary body and the second rotary body. Prone. That is, even when rotating by applying torque to one end in the width direction, the first roll body and the second roll body are unlikely to twist about the axial direction.
  • the winding unit includes a first end that engages with a second end of the roll body that engages with the first rotating body of the winding unit, so that the winding unit can rotate integrally with the roll body.
  • the first intermediate rotating body and the second intermediate rotation that can rotate integrally with the roll body by engaging the first end of the roll body with the second end engaged with the second rotating body of the winding unit.
  • an intermediate holding part mounted between the first rotating body and the second rotating body of the winding unit.
  • the two media are separated into separate roll bodies. Can be wound up.
  • the winding unit such as when the conveyance speeds of the first medium and the second medium are equal and the outer diameters of the first roll body and the second roll body of the winding unit are different, This can cope with the case where the rotational speeds of the first roll body and the second roll body need to be different.
  • the medium fed from a roll body whose both ends are engaged with the first rotating body and the first intermediate rotating body of the feeding unit is a first medium
  • the second rotation of the feeding unit is performed.
  • Printing on one medium of the first medium and the second medium when the medium fed out from the roll body engaged at both ends with the body and the second intermediate rotating body is a second medium.
  • the medium fed out from the roll body engaged at both ends with the first rotating body and the first intermediate rotating body of the feeding unit is used as the first medium, and the second rotation of the feeding unit is performed.
  • the medium fed out from the roll body engaged at both ends with the body and the second intermediate rotating body is the second medium
  • the medium intersects with both the transport direction and the width direction of the first medium.
  • a first tension applying unit capable of applying tension to the first medium by pressing the first medium, and the first medium in a direction intersecting both the transport direction and the width direction of the second medium. It is desirable to further include a second tension applying unit that can apply tension to the second medium by pressing the second medium.
  • tensile_strength provided to a 1st medium and a 2nd medium can be changed according to the kind of medium, or can be changed according to the outer diameter of the roll body in a winding part.
  • the first tension applying unit and the second tension applying unit are connectable in the width direction.
  • the first tension applying unit and the second tension applying unit are connectable in the width direction.
  • the tension applied to one medium can be equalized in the width direction by pressing the medium fed from the one roll body by the section. For this reason, compared with the case where the first tension applying unit and the second tension applying unit apply separate tensions to one medium, it is possible to make it difficult to cause a winding failure.
  • FIG. 1 is a perspective view of a printing apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a side sectional view of the printing apparatus.
  • FIG. 3 is a partial front view of the printing apparatus when printing is performed on a medium unrolled from one roll body.
  • FIG. 3 is a partial front view of the printing apparatus when printing is performed on a medium unwound from two roll bodies.
  • the printing apparatus of the present embodiment is a large format printer that performs printing on a long sheet fed from a roll body.
  • the printing apparatus 10 includes a box-shaped casing 20 and a casing support portion 30 that supports the casing 20.
  • the printing apparatus 10 includes a feeding unit 40 that feeds out the medium M wound around the roll body RA along the conveyance direction of the medium M, a medium support unit 50 that supports the medium M, A conveyance unit 60 that conveys the medium M, a printing unit 70 that performs printing on the medium M, and a winding unit 80 that winds the medium M around the roll body RB are provided.
  • the printing apparatus 10 includes an operation unit 90 that is operated by a user and a control unit 100 that comprehensively controls the apparatus.
  • the width direction of the printing apparatus 10 is “width direction X”
  • the front-rear direction of the printing apparatus 10 is “front-rear direction Y”
  • the up-down direction of the printing apparatus 10 is “up-down direction Z”.
  • the transport direction of M is defined as “transport direction F”.
  • the width direction X, the front-rear direction Y, and the up-down direction Z are directions that intersect (orthogonal) each other
  • the width direction X is a direction that intersects (orthogonal) the transport direction F.
  • one end in the width direction X (lower right end in FIG. 1) is also referred to as a “first end”
  • the other end in the width direction X (upper left end in FIG. 1) is also referred to as a “second end”.
  • the housing support 30 includes a first leg 31 having a longitudinal direction Y as a longitudinal direction, and a second leg extending upward from the first leg 31. And a connecting shaft 33 for connecting the second leg portion 32 in the width direction X, and an extending portion 34 extending rearward from the second leg portion 32.
  • the first leg portion 31 and the second leg portion 32 are provided to make a pair in the width direction X.
  • the second leg 32 is connected to the housing 20 at the upper end opposite to the lower end connected to the first leg 31.
  • the feeding portion 40 is supported by the extending portion 34 of the housing support portion 30 on the lower rear side of the housing 20. As shown in FIGS. 2 and 3, the feeding portion 40 is capable of rotating a guide shaft 41 laid on the extending portion 34 with the width direction X as a longitudinal direction, and a roll body RA in which the medium M is wound in a cylindrical shape. And a mounting portion 43 on which the roll body RA is temporarily placed when the roll body RA is attached or detached.
  • the guide shafts 41 are provided so as to make a pair in the front-rear direction Y, and the placement portions 43 are provided so as to make a pair in the width direction X.
  • the holding portion 42 includes a first holding portion 44 provided at the first end in the width direction X, a second holding portion 45 provided at the second end in the width direction X, and the width direction.
  • X includes an intermediate holding portion 46 that is detachably provided between the first holding portion 44 and the second holding portion 45.
  • the first holding unit 44, the second holding unit 45, and the intermediate holding unit 46 are supported so as to be slidable with respect to the guide shaft 41.
  • the first holding unit 44 engages with the first end of the roll body RA, and rotates the first rotary body 441 and the first rotary body 441 that can rotate integrally with the roll body RA. And a fixing screw 443 that allows or restricts movement of the first holding portion 44 in the width direction X with respect to the guide shaft 41. Further, the second holding portion 45 rotates the second rotating body 451 and the second rotating body 451 that can rotate integrally with the roll body RA by engaging with the second end of the roll body RA. A second motor 452 and a fixing screw 453 that allows or restricts movement of the second holding portion 45 in the width direction X with respect to the guide shaft 41 are provided.
  • the first motor 442 corresponds to an example of “a first driving unit that rotationally drives the first rotating body of the feeding unit”
  • the second motor 452 includes “the feeding unit of the feeding unit”.
  • This corresponds to an example of a “second driving unit that rotationally drives the second rotating body”.
  • the first motor 442 and the second motor 452 may drive the first rotating body 441 and the second rotating body 451 via a reduction gear.
  • the intermediate holding portion 46 has a first intermediate rotating body 461 that can rotate integrally with the roll body RA by engaging the second end of the roll body RA with the first end engaging the first rotating body 441. And a second intermediate rotating body 462 that can rotate integrally with the roll body RA by engaging the first end of the roll body RA with the second end engaged with the second rotating body 451. . Further, the intermediate holding part 46 includes a fixing screw 463 that allows or restricts the movement of the intermediate holding part 46 in the width direction X with respect to the guide shaft 41.
  • the first intermediate rotator 461 and the second intermediate rotator 462 of the intermediate holder 46 are connected to the first rotator 441 and the second rotator 451 of the first holder 44 and the second holder 45, respectively. Unlike the above, only the driven rotation is performed instead of the driving rotation. In addition, the first intermediate rotator 461 and the second intermediate rotator 462 are rotatable at different rotational speeds.
  • first rotating body 441 of the first holding unit 44, the second rotating body 451 of the second holding unit 45, the first intermediate rotating body 461 and the second intermediate rotating body 462 of the intermediate holding unit 46 are provided. Is fitted (engaged) in a state of being inserted into an end of a core member (for example, a paper tube) of the roll body RA, and rotates integrally with the roll body RA. Therefore, the first rotating body 441 of the first holding part 44, the second rotating body 451 of the second holding part 45, the first intermediate rotating body 461 and the second intermediate rotating body of the intermediate holding part 46 are provided.
  • 462 has a substantially truncated cone shape that tapers from the proximal end toward the distal end.
  • the first holding part 44 since the intermediate holding part 46 is detachable from the feeding part 40, when the intermediate holding part 46 is not provided in the feeding part 40, the first holding part 44 has the first holding part 44.
  • the rotating body 441 and the second rotating body 451 of the second holding portion 45 engage with both ends of the roll body RA.
  • the feeding unit 40 feeds one medium M wound around one roll body RA by rotating the roll body RA.
  • the first rotating body 441 of the first holding part 44 and the first intermediate rotating body 461 of the intermediate holding part 46 are disposed at both ends of one roll body. While engaging, the 2nd rotary body 451 of the 2nd holding
  • the feeding unit 40 feeds the two media M wound around the one roll body and the other roll body by rotating the one roll body and the other roll body. .
  • first roll body RA1 the one roll body
  • second roll body RA2 the other roll body
  • the medium M fed out from the first roll body RA1 is also referred to as “first medium M1”
  • the medium M fed out from the second roll body RA2 is also referred to as “second medium M2”.
  • the medium support portion 50 is directed to the first medium support portion 51 formed so as to go from the lower rear side of the housing 20 toward the housing 20 and to the front inside the housing 20. And a third medium support portion 53 formed so as to extend from the housing 20 toward the front lower side of the housing 20.
  • the medium support unit 50 guides the medium M fed from the feeding unit 40 toward the winding unit 80 and supports the medium M. If the medium M needs to be heated before and after printing according to the printing method of the printing apparatus 10, a heater for heating the medium M may be incorporated in the medium support unit 50.
  • the transport unit 60 includes a drive roller 61 that rotates while contacting the back surface of the medium M, and a driven roller 62 that rotates while contacting the surface of the medium M.
  • the transport unit 60 transports the medium M fed from the feeding unit 40 toward the transport direction F by driving the drive roller 61 with the medium M held between the drive roller 61 and the driven roller 62.
  • the conveyance unit 60 conveying the medium M in the conveyance direction F by a predetermined amount is also referred to as “conveyance operation”. Further, when the transport operation is performed, the feeding of the medium M by the feeding unit 40 and the winding of the medium M by the winding unit 80 are performed simultaneously.
  • the printing unit 70 includes an ejection unit 71 that ejects ink, a carriage 72 that holds the ejection unit 71, and a guide shaft 73 that supports the carriage 72 and has a width direction X as a longitudinal direction. I have. Then, the printing unit 70 performs “discharge operation” for discharging ink from the discharge unit 71 toward the medium M while moving the carriage 72 in the width direction X that is also the longitudinal direction of the guide shaft 73. Print.
  • the winding unit 80 is supported in front of the first leg 31 of the housing support unit 30.
  • the winding unit 80 includes a roll RB in which a guide shaft 81 installed on the first leg portion 31 with the width direction X as a longitudinal direction, and a medium M wound in a cylindrical shape. And a mounting portion 83 on which the roll body RB is temporarily placed when the roll body RB is attached and detached.
  • the guide shafts 81 are provided so as to make a pair in the front-rear direction Y, and the placement portions 83 are provided so as to make a pair in the width direction X.
  • the holding portion 82 includes a first holding portion 84 provided at a first end in the width direction X, a second holding portion 85 provided at a second end in the width direction X, and a first holding portion in the width direction X. 84 and an intermediate holding portion 86 that is detachably provided between the second holding portion 85 and the second holding portion 85.
  • the first holding portion 84, the second holding portion 85, and the intermediate holding portion 86 are supported so as to be slidable with respect to the guide shaft 81.
  • the first holding unit 84 engages with the first end of the roll body RB, and rotates the first rotary body 841 and the first rotary body 841 that can rotate integrally with the roll body RB. And a fixing screw 843 that allows or restricts movement of the first holding portion 84 in the width direction X with respect to the guide shaft 81.
  • the second holding unit 85 rotates and drives the second rotating body 851 and the second rotating body 851 that can rotate integrally with the roll body RB by engaging with the second end of the roll body RB.
  • a second motor 852 and a fixing screw 853 that allows or restricts movement of the second holding portion 85 in the width direction X with respect to the guide shaft 81 are provided.
  • the first motor 842 corresponds to an example of “a first driving unit that rotationally drives the first rotating body of the winding unit”
  • the second motor 852 includes “the winding unit”.
  • This corresponds to an example of a “second driving unit that rotationally drives the second rotating body”.
  • the first motor 842 and the second motor 852 may drive the first rotating body 841 and the second rotating body 851 via a speed reducer.
  • the intermediate holding portion 86 has a first intermediate rotating body 861 that can rotate integrally with the roll body RB by engaging the second end of the roll body RB with the first end engaging the first rotating body 841.
  • a second intermediate rotating body 862 that can rotate integrally with the roll body RB by engaging the first end of the roll body RB with the second end engaged with the second rotating body 851.
  • the intermediate holding portion 86 includes a fixing screw 863 that allows or restricts the movement of the intermediate holding portion 86 in the width direction X with respect to the guide shaft 81.
  • the first intermediate rotator 861 and the second intermediate rotator 862 of the intermediate holding part 86 are the first rotary body 841 and the second rotary body 851 of the first holding part 84 and the second holding part 85, respectively. Unlike the above, only the driven rotation is performed instead of the driving rotation. Further, the first intermediate rotator 861 and the second intermediate rotator 862 are rotatable at different rotational speeds.
  • the first rotating body 841 of the first holding portion 84, the second rotating body 851 of the second holding portion 85, the first intermediate rotating body 861 and the second intermediate rotating body 862 of the intermediate holding portion 86 Is fitted (engaged) in a state of being inserted into an end portion of a core material (for example, a paper tube) of the roll body RB, and rotates integrally with the roll body RB. Therefore, the first rotating body 841 of the first holding portion 84, the second rotating body 851 of the second holding portion 85, the first intermediate rotating body 861 and the second intermediate rotating body of the intermediate holding portion 86. 862 has a substantially truncated cone shape that tapers from the proximal end toward the distal end.
  • the intermediate holding portion 86 is detachable with respect to the winding portion 80. Therefore, when the intermediate holding portion 86 is not provided in the winding portion 80, the first holding portion 84 of the first holding portion 84 is provided. The first rotating body 841 and the second rotating body 851 of the second holding portion 85 are engaged with both ends of the roll body RB. In this case, the winding unit 80 winds the medium M around the roll body RB by rotating the roll body RB.
  • the first rotating body 841 of the first holding part 84 and the first intermediate rotating body 861 of the intermediate holding part 86 are both ends of one roll body.
  • the second rotating body 851 of the second holding portion 85 and the second intermediate rotating body 862 of the intermediate holding portion 86 are engaged with both ends of the other roll bodies.
  • the winding unit 80 rolls the medium M around the one roll body and the other roll body by rotating the one roll body and the other roll body.
  • first roll body RB1 the one roll body
  • second roll body RB2 the other roll body
  • first medium M1 is wound around the first roll body RB1
  • second medium M2 is wound around the second roll body RB2.
  • the winding unit 80 includes a tension applying mechanism 87 that applies tension to the medium M when the medium M is wound around the roll body RB.
  • the tension applying mechanism 87 includes a first tension applying unit 88 provided at a first end in the width direction X, and a second tension applying unit 89 provided at a second end in the width direction X. That is, the first tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 are provided adjacent to each other in the width direction X.
  • the first tension applying portion 88 forms a pair that supports the first pressing portion 881 having a columnar shape with the width direction X as the axial direction and the first pressing portion 881 at the tip.
  • the second tension applying unit 89 includes a second pressing member 891 having a columnar shape with the width direction X as an axial direction, and a second arm member forming a pair that supports the second pressing unit 891 at the tip. 892.
  • the length in the width direction X of the 1st press part 881 and the 2nd press part 891 is made equal. That is, the lengths of the first pressing portion 881 and the second pressing portion 891 in the width direction X are about half of the distance between the second leg portions 32 in the width direction.
  • the first arm member 882 and the second arm member 892 have the base end portion thereof and the second leg portion 32 of the housing support portion 30 in the width direction X. A connecting shaft 33 to be connected is inserted.
  • first tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 can swing individually with the connecting shaft 33 as the swing center.
  • first tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 connect the first arm member 882 and the second arm member 892 on the center side in the width direction X, thereby providing the first tension applying unit.
  • the part 88 and the second tension applying part 89 can swing integrally with the connecting shaft 33 as the swing center.
  • first tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 have the center of gravity positioned forward of the center of swinging when applying tension to the medium M. It tries to fall down forward and downward as the swing center. Accordingly, the first tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 press the medium M in the direction intersecting the width direction X and the transport direction F, and apply tension to the medium M in the transport direction F.
  • first tension applying unit 88 applies tension to the medium M1 wound around the first roll body RB1.
  • the second tension applying unit 89 applies tension to the medium M2 wound around the second roll body RB2.
  • tension can be applied to the medium M by the tension applying mechanism 87, the feeding of the medium M by the feeding unit 40 and the winding of the medium M by the winding unit 80 are synchronized when a transport operation is performed. Even if not performed, the medium M can be transported without loosening.
  • the operation unit 90 is provided on the upper surface of the printing apparatus 10.
  • the operation unit 90 is operated by a user when performing various settings of the printing apparatus 10 or when supporting the execution of printing with respect to the printing apparatus 10. For this reason, it is desirable that the operation unit 90 has, for example, a plurality of buttons, a liquid crystal display, and the like.
  • the control unit 100 is a so-called microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the control unit 100 controls the driving of each component on the basis of a print job input to the printing apparatus 10, thereby causing the conveyance operation and the discharge operation to be alternately performed and printing on the medium M. .
  • the transport unit 60 transports the two media M1 and M2 in the same manner, and thus transports the two media M1 and M2.
  • the amount is equal.
  • the two media M1 and M2 are ejected from the discharge unit 71 held by the carriage 72 moved across the width direction X. Ink is ejected onto the media M1 and M2.
  • the control unit 100 increases the rotation speeds of the first motor 442 and the second motor 452 of the feeding unit 40 as the conveyance of the medium M is continued, and the first of the winding unit 80. The rotational speeds of the motor 842 and the second motor 852 are reduced.
  • the printing apparatus 10 of the present embodiment when printing is simultaneously performed on the two media M1 and M2, the printing is performed on the one media M that is fed out from one of the two roll bodies RA1 and RA2. While printing is being performed, printing on another medium M fed out from another roll body may end. In other words, while printing on one medium M fed out from one roll body is being performed, printing on another medium M fed out from another roll body may not be performed. In this case, the control unit 100 restricts the conveyance of the other medium M while permitting the conveyance of the one medium M when the printing on the other medium M is completed.
  • control unit 100 engages with the end of the roll RA on which the other medium M is wound when printing on the other medium M (for example, the first medium M1) is completed.
  • the motor for example, the first motor 442 that drives the rotating body to rotate is stopped.
  • the control unit 100 stops the motor (for example, the first motor 842) that rotationally drives the rotating body that engages with the end of the roll body RB that winds up the other medium M.
  • FIG. 4 First, referring to FIG. 4, one medium that is fed from one roll body RA by holding one roll body RA in feeding section 40 and holding one roll body RB in winding section 80. A case where printing is performed on M will be described.
  • the first holding unit 44 and the second holding unit 44 are removed with the intermediate holding unit 46 removed from the feeding unit 40 in order to hold the roll body RA in the feeding unit 40.
  • the holding body 45 holds the roll body RA. That is, the first rotating body 441 of the first holding portion 44 is engaged with the first end of the roll body RA, and the second rotating body 451 of the second holding portion 45 is engaged with the second end of the roll body RA. Engage.
  • the roll body RB is attached to the first holding unit 84 and the second holding unit 85 in a state where the intermediate holding unit 86 is removed from the winding unit 80.
  • the first rotating body 841 of the first holding portion 84 is engaged with the first end of the roll body RB
  • the second rotating body 851 of the second holding portion 85 is connected to the second end of the roll body RB.
  • Engage it is assumed that the medium M fed from the roll body RA held by the feeding unit 40 and transported by the transport unit 60 is wound around the roll body RB.
  • printing on the medium M is performed by alternately performing the transport operation and the discharge operation.
  • the first rotating body 441 of the first holding unit 44 and the second rotating body 451 of the second holding unit 45 are rotationally driven, whereby the roll body RA. Is applied to both ends of the roll body RA. For this reason, the roll RA does not easily twist in the axial direction, and the amount of the medium M fed from the feeding unit 40 is made uniform in the width direction X.
  • the roll body RB is rotated by rotationally driving the first rotating body 841 of the first holding section 84 and the second rotating body 851 of the second holding section 85. Torque is applied to both ends of the roll body RB. For this reason, the roll body RB is hardly twisted in the axial direction, and the winding amount of the medium M in the winding portion 80 is made uniform in the width direction X.
  • the first tension applying portion 88 and the second tension applying portion 89 are connected in the width direction X by the connecting member 871. For this reason, the first tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 cause the medium M to generate tension evenly in the width direction X. Therefore, as compared with the case where the first tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 are not connected in the width direction, the variation in the tension applied to the medium M in the width direction X is suppressed, and the winding failure is reduced. Occurrence is suppressed.
  • the two roll bodies RA1 and RA2 are held by holding the two roll bodies RA1 and RA2 in the feeding unit 40 and holding the two roll bodies RB1 and RB2 in the winding unit 80.
  • a case will be described in which printing is performed on the two media M1 and M2 that have been fed out.
  • the first holding portion 44 and the intermediate holding portion 46 are attached to the feeding portion 40 with the intermediate holding portion 46 attached thereto.
  • the first roll body RA1 is engaged
  • the second roll body RA2 is engaged with the second holding part 45 and the intermediate holding part 46. That is, the first end of the first roll body RA1 is engaged with the first rotating body 441 of the first holding unit 44, and the first roll body RA1 is engaged with the first intermediate rotating body 461 of the intermediate holding unit 46.
  • the second end is engaged.
  • the second end of the second roll body RA2 is engaged with the second rotating body 451 of the second holding unit 45, and the second roll body RA2 is engaged with the second intermediate rotating body 462 of the intermediate holding unit 46.
  • the first end of the is engaged.
  • the first roll body RB1 is engaged with the first holding unit 84 and the intermediate holding unit 86 in a state where the intermediate holding unit 86 is mounted on the winding unit 80, and the second The second roll body RB2 is engaged with the holding portion 85 and the intermediate holding portion 86. That is, the first end of the first roll body RB1 is engaged with the first rotating body 841 of the first holding part 84, and the first roll body RB1 is engaged with the first intermediate rotating body 861 of the intermediate holding part 86. The second end is engaged. Further, the second end of the second roll body RB2 is engaged with the second rotating body 851 of the second holding portion 85, and the second roll body RB2 is engaged with the second intermediate rotating body 862 of the intermediate holding portion 86. The first end of the is engaged.
  • the first roll body RB1 held in the winding unit 80 is a medium M1 fed from the first roll body RA1 held in the feeding unit 40 and transported by the transport unit 60. It is assumed that M1 is wound up.
  • the second roll body RB2 held by the winding unit 80 is a medium M2 fed from the second roll body RA2 held by the feeding unit 40 and transported by the transport unit 60. It is assumed that M2 is wound.
  • the feeding unit 40 feeds the first medium M1 by rotating the first roll body RA1, and feeds the second medium M2 by rotating the second roll body RA2.
  • the first rotating body 841 of the first holding unit 84 is rotationally driven, so that the torque for rotating the first roll body RB1 is increased in the first roll body RB1. Applied to the first end. Further, when the second rotating body 851 of the second holding unit 85 is driven to rotate, torque for rotating the second roll body RB2 is applied to the second end of the second roll body RB2. Thus, the winding unit 80 winds the first medium M1 by rotating the first roll body RB1, and winds the second medium M2 by rotating the second roll body RB2.
  • the first medium M1 and the second medium M are fed out from the first roll body RA1 and the second roll body RA2, the medium with the maximum width from the roll body on which the maximum width medium M is wound. Compared with the case where M is paid out, the torque for rotating the roll bodies RA1 and RA2 is reduced.
  • the length of the roll bodies RA1 and RA2 in the width direction X may be short, and the roll bodies RA1 and RA2 are unlikely to twist in the axial direction.
  • the maximum width is applied to the roll body on which the maximum width medium M is wound.
  • the roll bodies RB1 and RB2 are less likely to be twisted about the axial direction.
  • the outer diameter of the roll body RA held by the feeding unit 40 becomes smaller as the conveyance amount of the medium M increases, the medium M per unit time is reduced.
  • the rotation speed of the roll body RA is increased.
  • the rotation speed of the roll body RB is slowed down in order to maintain the winding amount of the medium M per unit time.
  • the rotation speed of the first roll body RA1 and the second roll body RA2 is made different in the feeding section 40, and the first roll body RB1 is made in the winding section 80.
  • the rotational speed of 2nd roll body RB2 can be varied.
  • the feeding unit 40 when the outer diameters of the first roll body RA1 and the second roll body RA2 are different, the feeding speed according to the transport speed of the media M1 and M2 (the feeding amount per unit time). It can be.
  • the winding unit 80 when the outer diameters of the first roll body RB1 and the second roll body RB2 are different, the winding speed according to the transport speed of the media M1 and M2 (winding per unit time) Amount).
  • the rotational speed of the first roll body RA1 is the first. It is made equal to the rotational speed of the second roll body RA2.
  • the rotational speed of the first roll body RB1 is the second roll body RB2. It is slower than the rotation speed.
  • the tension applied to the media M1 and M2 in order to appropriately wind up the media M1 and M2. Is different.
  • the first tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 are individually swingable, the tension suitable for the outer diameter of the roll bodies RB1 and RB2 is obtained. It is given to the media M1 and M2. That is, as shown in FIG. 5, the swing angles of the first tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 change according to the outer diameters of the first roll body RB1 and the second roll body RB2. By doing so, the tension
  • the first motor 442 of the first holding unit 44 and the winding unit 80 of the feeding unit 40 are finished.
  • the driving of the first motor 842 of the first holding unit 84 is stopped. For this reason, the first medium M1 becomes difficult to be conveyed, and the first medium M1 is suppressed from being consumed regardless of printing.
  • the first motor 442 and the second motor 452 of the feeding unit 40 rotate and drive the first rotating body 441 and the second rotating body 451.
  • torque for rotating the roll body RA can be applied to both ends of the roll body RA. Accordingly, as the torque is applied from both ends, the roll body RA is not easily twisted in the axial direction, and the feeding amount of the medium M from the feeding portion 40 is easily uniformed in the width direction X. Therefore, when the medium M fed from the feeding unit 40 that holds the roll body RA is transported, it is possible to suppress the occurrence of poor transport of the medium M.
  • both ends of the first roll body RA1 are engaged with the first rotating body 441 and the first intermediate rotating body 461, and the second rotation is performed.
  • Both ends of the second roll body RA2 can be engaged with the body 451 and the second intermediate rotating body 462, and the two roll bodies RA1 and RA2 can be held by the feeding portion 40.
  • the first medium M1 can be fed from the first roll body RA1 and the second medium M2 can be fed from the second roll body RA2.
  • the torque is applied to only one end in the width direction X of the two roll bodies RA1 and RA2.
  • the length in the width direction X is shorter than when the single roll body RA is held, and the torque necessary to rotate the roll body is reduced. For this reason, twisting around the axial direction is unlikely to occur. Accordingly, it is possible to increase printing efficiency in that printing on the two media M1 and M2 can be performed simultaneously while suppressing the occurrence of poor conveyance of the two media M1 and M2.
  • the winding unit 80 In the winding unit 80, the first motor 842 is provided in the first holding unit 84 and the second motor 852 is provided in the second holding unit 85. For this reason, in the case where printing is performed on one medium M, the winding unit 80 can apply torque for rotating the roll body RB to both ends of the roll body RB. It is difficult to twist. Therefore, occurrence of defective winding of the medium M can be suppressed.
  • both ends of the first roll body RB1 are engaged with the first rotating body 841 and the first intermediate rotating body 861, and the second Both ends of the second roll body RB2 are engaged with the rotary body 851 and the second intermediate rotary body 862 so that the two roll bodies RB1 and RB2 can be held by the winding unit 80.
  • the two media M1 and M2 can be wound around the separate roll bodies RB1 and RB2. Further, when the transport speeds of the first medium M1 and the second medium M2 are equal and the outer diameters of the first roll body RB1 and the second roll body RB2 of the winding unit 80 are different, the winding In the taking part 80, it becomes possible to cope with the case where the rotation speeds of the first roll body RB1 and the second roll body RB2 need to be different.
  • the tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 so as to be aligned in the width direction X, different tensions are individually applied to the first medium M1 and the second medium M2. be able to. Therefore, the tension applied to the first medium M1 and the second medium M2 is changed according to the type of the medium M, or is changed according to the outer diameters of the roll bodies RB1 and RB2 in the winding unit 80. can do.
  • the first tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 can be connected, when the printing apparatus 10 performs printing on one medium M, the first connected in the width direction X
  • the tension applied to one medium M can be equalized in the width direction X by pressing the medium M fed from one roll body RA by the pressing section 881 and the second pressing section 891. .
  • the 1st press part 881 and the 2nd press part 891 give separate tension
  • the printing apparatus 10 may not include the winding unit 80 and the tension applying mechanism 87.
  • the printing apparatus 10 preferably includes a storage unit (stacker) that stores the medium M on which printing has been completed.
  • the tension applying mechanism 87 may have only one tension applying portion in the width direction X, or may have three or more tension applying portions in the width direction X. When three or more tension applying portions are provided, it is desirable to select a tension applying portion to be connected according to the width of the medium M.
  • the winding unit 80 may not have the intermediate holding unit 86. In this case, when the printing apparatus 10 performs printing on the two media M1 and M2, the winding unit 80 winds the two media M1 and M2 around one roll body RB. Therefore, in this case, the types of the first medium M1 and the second medium M2 are the same, the outer diameter of the first medium M1 wound around one roll body RB, and the second medium M2 It is desirable that the outer diameter be equal.
  • a motor (driving unit) for driving the first intermediate rotators 461 and 861 may be provided in the intermediate holding portions 46 and 86 of the feeding unit 40 and the winding unit 80, or the second intermediate rotator 462 A motor (drive unit) for driving 862 may be provided.
  • the first tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 may not be connectable in the width direction X. In this case, even when printing is performed on one medium M, the first tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 individually apply tension to the one medium M. Become.
  • one tension applying unit corresponding to a length obtained by adding the first tension applying unit 88 and the second tension applying unit 89 may be provided.
  • the torque ratio to the torque to be applied may be “1: 1” or not.
  • the torque ratio is not “1: 1”
  • one of the first rotating body 441 and the second rotating body 451 generates assist torque on one rotating body and rolls on the other rotating body. There is a case where a torque necessary for rotating the body RA is generated.
  • the assisting torque is a torque smaller than the torque necessary for rotating the roll body RA when the medium M is fed out. That is, even when only assist torque acts on the roll body RA, the roll body RA does not rotate.
  • the torque ratios in the first rotating body 841 and the second rotating body 851 may be changed as appropriate.
  • a lock mechanism that locks the rotation of one roll body in the feeding unit 40 may be provided so that the other medium M is not fed out even if a conveying force is applied to the medium M.
  • the conveyance with respect to the one medium M may be permitted.
  • the printing apparatus 10 may be changed to a so-called full-line type printing apparatus that does not include the carriage 72 but includes a long and fixed discharge unit 71 corresponding to the entire width of the medium M.
  • the discharge unit 71 may have a plurality of unit heads with nozzles arranged in parallel so that the printing range extends over the entire width of the medium M, or the medium M can be formed on a single long head.
  • the printing range may extend over the entire width of the medium M by arranging a large number of nozzles over the entire width.
  • the liquid ejected by the ejection unit 71 is not limited to ink, and may be, for example, a liquid material in which functional material particles are dispersed or mixed in the liquid.
  • recording is performed by ejecting a liquid material in which a material such as an electrode material or a color material (pixel material) used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, and a surface emitting display is dispersed or dissolved. It may be configured.
  • the printing apparatus 10 is not limited to a printer that performs recording by ejecting a fluid such as ink, but may be a non-impact printer such as a laser printer, an LED printer, a thermal transfer printer (including a sublimation printer), or a dot impact.
  • a non-impact printer such as a laser printer, an LED printer, a thermal transfer printer (including a sublimation printer), or a dot impact.
  • An impact printer such as a printer may be used.
  • the medium M is not limited to paper, but may be a plastic film or a thin plate material, or may be a fabric used in a printing apparatus.
  • intermediate holding portion 861 ... first intermediate rotating body, 862 ... second intermediate rotating body, 863 ... fixing screw, 87 ... tension applying mechanism 871 ... Connecting member, 88 ... first tension applying unit, 881 ... first pressing unit, 882 ... first arm member, 89 ... second tension applying unit, 891 ... second pressing unit, 892 ... second Arm member, 90 ... operation unit, 100 ... control unit, F ... conveying direction, M ... medium, X ... width direction, Y ... front-rear direction, Z ... up-down direction, M1 ... first medium, M2 ... second medium , RA ... roll body, RB ... roll body, RA1 ... first roll body, RA2 ... second roll body, B1 ... the first of the roll body, RB2 ... the second of the roll body.

Landscapes

  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

ロール体を保持する繰出部から繰り出された媒体を搬送する際に、媒体の搬送不良の発生を抑制することのできる印刷装置を提供する。　媒体を円筒状に巻き重ねたロール体から繰り出された媒体に印刷を行う印刷装置であって、ロール体を回転可能に保持し、当該ロール体を回転させることで媒体を繰り出す繰出部４０と、繰出部４０から繰り出された媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、繰出部４０は、ロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の回転体４４１と、ロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の回転体４５１と、第１の回転体４４１を回転駆動する第１のモーター４４２と、第２の回転体４５１を回転駆動する第２のモーター４５２と、を有する。

Description

印刷装置
　本発明は、インクジェットプリンターなどの印刷装置に関する。
　従来から、用紙などの媒体にインクを吐出することで、当該媒体に印刷を行うインクジェット式の印刷装置が知られている。こうした印刷装置の中には、媒体を円筒状に巻き重ねたロール体を回転可能に保持する繰出部を備え、当該繰出部に保持されたロール体を回転することで繰り出した媒体に印刷を行うものがある（例えば、特許文献１）。
特開２０１３－２２３９７７号公報
　ところが、上記のような印刷装置では、繰出部から媒体を繰り出す際に、ロール体を回転させるためのトルクが、ロール体の軸方向における一端に作用する。このため、当該ロール体の軸方向における長さを長くすると、ロール体に軸方向回りのねじれが生じ、繰出部からの媒体の繰出量が軸方向において一様とならないおそれがある。その結果、繰り出された媒体を搬送する際に、当該媒体の搬送不良が発生するおそれがある。
　本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、ロール体を保持する繰出部から繰り出された媒体を搬送する際に、媒体の搬送不良の発生を抑制することのできる印刷装置を提供することにある。
　以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
　上記課題を解決するための印刷装置は、媒体を円筒状に巻き重ねたロール体から繰り出された前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、ロール体を回転可能に保持し、当該ロール体を回転させることで前記媒体を繰り出す繰出部と、前記繰出部から繰り出された前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、前記繰出部は、ロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の回転体と、当該第１の回転体を回転駆動する第１の駆動部と、ロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の回転体と、当該第２の回転体を回転駆動する第２の駆動部と、を有する。
　上記構成によれば、繰出部の第１の回転体及び第２の回転体にロール体の両端を係合させることで、繰出部にロール体を保持させることができる。そして、繰出部の第１の駆動部及び第２の駆動部が第１の回転体及び第２の回転体を回転駆動することで、ロール体の両端に当該ロール体を回転させるトルクを付与することができる。したがって、両端からトルクを付与する分、ロール体に当該ロール体の軸方向回りのねじれが生じにくく、繰出部からの媒体の繰出量を幅方向において均一化しやすくなる。したがって、ロール体を保持する繰出部から繰り出された媒体を搬送する際に、媒体にシワや斜行が生じるなどの搬送不良の発生を抑制することができる。
　上記印刷装置は、ロール体を回転可能に保持し、当該ロール体を回転させることで前記印刷部によって印刷が行われた前記媒体を巻き取る巻取部をさらに備え、前記巻取部は、ロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の回転体と、当該第１の回転体を回転駆動する第１の駆動部と、ロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の回転体と、当該第２の回転体を回転駆動する第２の駆動部と、を有することが望ましい。
　巻取部において、ロール体に軸方向回りのねじれが生じると、媒体が幅方向にずれながら巻き取られるなどの巻取不良が生じやすくなることがある。この点、上記構成によれば、ロール体の両端に当該ロール体を回転させるトルクを付与することができるため、ロール体に軸方向回りのねじれが生じにくい。したがって、媒体の巻取不良の発生を抑制することができる。
　上記印刷装置において、前記繰出部の第１の回転体及び第２の回転体が向き合う方向を幅方向としたとき、前記繰出部は、第１端が前記繰出部の第１の回転体と係合するロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の中間回転体と、第２端が前記繰出部の第２の回転体と係合するロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の中間回転体と、を有し、前記幅方向において前記繰出部の第１の回転体及び第２の回転体の間に装着される中間保持部をさらに有することが望ましい。
　上記構成によれば、繰出部に中間保持部を装着することで、繰出部の第１の回転体及び第１の中間回転体に一のロール体（以下「第１のロール体」とも言う。）の両端を係合させるとともに、繰出部の第２の回転体及び第２の中間回転体に他のロール体（以下「第２のロール体」とも言う。）の両端を係合させることで、２つのロール体を繰出部に保持させることができる。そして、繰出部の第１の駆動部が第１の回転体を回転駆動することで第１のロール体から一の媒体（以下「第１の媒体」とも言う。）を繰り出すとともに、繰出部の第２の駆動部が第２の回転体を回転駆動することで第２のロール体から他の媒体（以下「第２の媒体」とも言う。）を繰り出すことができる。
　ここで、第１の中間回転体及び第２の中間回転体を有する中間保持部は繰出部の第１の回転体及び第２の回転体の間に装着されるため、幅方向において、第１のロール体及び第２のロール体の長さは、繰出部が第１の回転体及び第２の回転体を介して１つのロール体を保持する際の当該１つのロール体の長さよりも短くなりやすい。すなわち、幅方向における一端にトルクを付与することで回転させる場合であっても、第１のロール体及び第２のロール体は、軸方向回りのねじれが生じにくい。
　したがって、この構成によれば、搬送不良が生じることを抑制しつつ、２つの媒体に同時に印刷することが可能となり、印刷効率を高めることができる。
　上記印刷装置は、前記巻取部は、第１端が前記巻取部の第１の回転体と係合するロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の中間回転体と、第２端が前記巻取部の第２の回転体と係合するロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の中間回転体と、を有し、前記巻取部の第１の回転体及び第２の回転体の間に装着される中間保持部と、を有することが望ましい。
　上記構成によれば、繰出部及び巻取部に中間保持部を装着することで、２つのロール体から繰り出された２つの媒体に印刷を行う場合において、当該２つの媒体を別々のロール体に巻き取ることができる。また、第１の媒体及び第２の媒体の搬送速度が等しい場合であって、巻取部の第１のロール体及び第２のロール体の外径が異なる場合など、巻取部において、第１のロール体及び第２のロール体の回転速度を異ならせる必要がある場合に対応することができる。
　上記印刷装置において、前記繰出部の第１の回転体及び第１の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第１の媒体とし、前記繰出部の第２の回転体及び第２の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第２の媒体としたとき、前記第１の媒体及び前記第２の媒体のうち、一の媒体に対する印刷が行われている最中に他の媒体に対する印刷が行われなくなった場合には、前記一の媒体の搬送を許容する一方で前記他の媒体の搬送を制限することが望ましい。
　上記構成によれば、第１の媒体及び第２の媒体のうち一の媒体に対する印刷が行われている最中に他の媒体に対する印刷が行われなくなった場合（例えば、先に印刷が終了した場合）において、他の媒体が搬送され続けることが抑制される。したがって、印刷が行われなくなった媒体が搬送され続けることで、当該媒体が無駄に消費されることを回避することができる。
　上記印刷装置は、前記繰出部の第１の回転体及び第１の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第１の媒体とし、前記繰出部の第２の回転体及び第２の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第２の媒体としたとき、前記第１の媒体の搬送方向及び前記幅方向の両方向と交差する方向に前記第１の媒体を押圧することで前記第１の媒体に張力を付与可能な第１の張力付与部と、前記第２の媒体の搬送方向及び前記幅方向の両方向と交差する方向に前記第２の媒体を押圧することで前記第２の媒体に張力を付与可能な第２の張力付与部と、をさらに備えることが望ましい。
　上記構成によれば、第１の張力付与部及び第２の張力付与部によって、第１の媒体及び第２の媒体に個別に異なる張力を付与することができる。このため、第１の媒体及び第２の媒体に付与する張力を、媒体の種類に応じて変更したり、巻取部におけるロール体の外径に応じて変更したりすることができる。
　上記印刷装置において、前記第１の張力付与部及び前記第２の張力付与部は、前記幅方向において連結可能であることが望ましい。
　上記構成によれば、繰出部が第１の回転体及び第２の回転体を介して１つのロール体を保持する場合において、幅方向に連結した第１の張力付与部及び第２の張力付与部で当該１つのロール体から繰り出された媒体を押圧することで、１つの媒体に付与する張力を幅方向において均等化することができる。このため、１つの媒体に対して第１の張力付与部及び第２の張力付与部が別個の張力を付与する場合に比較して、巻取不良を発生しにくくすることができる。
一実施形態に係る印刷装置の斜視図。 同印刷装置の側断面図。 同印刷装置の部分正面図。 １つのロール体から巻き解いた媒体に印刷を行う場合における同印刷装置の部分正面図。 ２つのロール体から巻き解いた媒体に印刷を行う場合における同印刷装置の部分正面図。
　以下、印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、ロール体から繰り出された長尺の用紙に印刷を行うラージフォーマットプリンターである。
　図１に示すように、印刷装置１０は、箱状をなす筐体２０と、筐体２０を支持する筐体支持部３０とを備えている。また、図２に示すように、印刷装置１０は、媒体Ｍの搬送方向に沿って、ロール体ＲＡに巻き重ねた媒体Ｍを繰り出す繰出部４０と、媒体Ｍを支持する媒体支持部５０と、媒体Ｍを搬送する搬送部６０と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部７０と、媒体Ｍをロール体ＲＢに巻き取る巻取部８０と、を備えている。さらに、図１及び図２に示すように、印刷装置１０は、ユーザーによって操作される操作部９０と、装置を統括的に制御する制御部１００と、を備えている。
　なお、以降の説明では、印刷装置１０の幅方向を「幅方向Ｘ」とし、印刷装置１０の前後方向を「前後方向Ｙ」とし、印刷装置１０の上下方向を「上下方向Ｚ」とし、媒体Ｍの搬送方向を「搬送方向Ｆ」とする。ここで、幅方向Ｘ、前後方向Ｙ及び上下方向Ｚは、互いに交差（直交）する方向であり、幅方向Ｘは搬送方向Ｆと交差（直交）する方向である。また、幅方向Ｘにおける一端（図１では右下端）を「第１端」とも言い、幅方向Ｘにおける他端（図１では左上端）を「第２端」とも言う。
　図１及び図２に示すように、筐体支持部３０は、前後方向Ｙを長手方向とする第１の脚部３１と、第１の脚部３１から上方に延設された第２の脚部３２と、第２の脚部３２を幅方向Ｘにおいて連結する連結軸３３と、第２の脚部３２から後方に延設された延設部３４と、を有している。第１の脚部３１及び第２の脚部３２は、幅方向Ｘにおいて対をなすように設けられている。また、第２の脚部３２は、第１の脚部３１と連結される下端部とは反対側の上端部が筐体２０と連結されている。
　図１及び図２に示すように、繰出部４０は、筐体２０の後方下側において、筐体支持部３０の延設部３４に支持されている。図２及び図３に示すように、繰出部４０は、幅方向Ｘを長手方向として延設部３４に架設される案内軸４１と、媒体Ｍを円筒状に巻き重ねたロール体ＲＡを回転可能に保持する保持部４２と、ロール体ＲＡを着脱する際に当該ロール体ＲＡが仮置きされる載置部４３と、を備えている。案内軸４１は、前後方向Ｙに対をなすように設けられ、載置部４３は、幅方向Ｘに対をなすように設けられている。
　図３に示すように、保持部４２は、幅方向Ｘにおける第１端に設けられる第１の保持部４４と、幅方向Ｘにおける第２端に設けられる第２の保持部４５と、幅方向Ｘにおいて第１の保持部４４及び第２の保持部４５の間に着脱自在に設けられる中間保持部４６と、を有している。第１の保持部４４、第２の保持部４５及び中間保持部４６は、案内軸４１に対して摺動可能に支持されている。
　第１の保持部４４は、ロール体ＲＡの第１端に係合することで当該ロール体ＲＡと一体回転可能な第１の回転体４４１と、第１の回転体４４１を回転駆動する第１のモーター４４２と、案内軸４１に対する第１の保持部４４の幅方向Ｘへの移動を許容したり制限したりする固定ねじ４４３と、を有している。また、第２の保持部４５は、ロール体ＲＡの第２端に係合することで当該ロール体ＲＡと一体回転可能な第２の回転体４５１と、第２の回転体４５１を回転駆動する第２のモーター４５２と、案内軸４１に対する第２の保持部４５の幅方向Ｘへの移動を許容したり制限したりする固定ねじ４５３と、を有している。
　こうした点で、本実施形態では、第１のモーター４４２が「繰出部の第１の回転体を回転駆動する第１の駆動部」の一例に相当し、第２のモーター４５２が「繰出部の第２の回転体を回転駆動する第２の駆動部」の一例に相当する。また、第１のモーター４４２及び第２のモーター４５２は、減速機を介して第１の回転体４４１及び第２の回転体４５１を駆動してもよい。
　中間保持部４６は、第１端が第１の回転体４４１と係合するロール体ＲＡの第２端に係合することで当該ロール体ＲＡと一体回転可能な第１の中間回転体４６１と、第２端が第２の回転体４５１と係合するロール体ＲＡの第１端に係合することで当該ロール体ＲＡと一体回転可能な第２の中間回転体４６２と、を備えている。また、中間保持部４６は、案内軸４１に対する中間保持部４６の幅方向Ｘの移動を許容したり制限したりする固定ねじ４６３を備えている。
　中間保持部４６の第１の中間回転体４６１及び第２の中間回転体４６２は、第１の保持部４４及び第２の保持部４５の第１の回転体４４１及び第２の回転体４５１と異なり、駆動回転せず従動回転するのみである。また、第１の中間回転体４６１及び第２の中間回転体４６２は、異なる回転速度で回転可能とされている。
　なお、第１の保持部４４の第１の回転体４４１、第２の保持部４５の第２の回転体４５１並びに中間保持部４６の第１の中間回転体４６１及び第２の中間回転体４６２は、ロール体ＲＡの芯材（例えば紙管）の端部に挿入した状態で嵌ることで（係合することで）、当該ロール体ＲＡと一体回転するものである。このため、第１の保持部４４の第１の回転体４４１、第２の保持部４５の第２の回転体４５１並びに中間保持部４６の第１の中間回転体４６１及び第２の中間回転体４６２は、基端から先端に向かうに連れて先細りするように、略円錐台状をなしている。
　また、本実施形態では、中間保持部４６が繰出部４０に対して着脱自在とされるため、繰出部４０に中間保持部４６を設けない場合には、第１の保持部４４の第１の回転体４４１及び第２の保持部４５の第２の回転体４５１がロール体ＲＡの両端に係合する。そして、この場合には、繰出部４０は、ロール体ＲＡを回転させることで、１つのロール体ＲＡに巻き重ねられた１つの媒体Ｍを繰り出すこととなる。
　一方、繰出部４０に中間保持部４６を設ける場合には、第１の保持部４４の第１の回転体４４１及び中間保持部４６の第１の中間回転体４６１が一のロール体の両端に係合するとともに、第２の保持部４５の第２の回転体４５１及び中間保持部４６の第２の中間回転体４６２が他のロール体の両端に係合する。そして、この場合には、繰出部４０は、一のロール体及び他のロール体を回転させることで、一のロール体及び他のロール体に巻き重ねられた２つの媒体Ｍを繰り出すこととなる。
　なお、以降の説明では、上記一のロール体を「第１のロール体ＲＡ１」とも言い、上記他のロール体を「第２のロール体ＲＡ２」とも言う。また、第１のロール体ＲＡ１から繰り出された媒体Ｍを「第１の媒体Ｍ１」とも言い、第２のロール体ＲＡ２から繰り出された媒体Ｍを「第２の媒体Ｍ２」とも言う。
　図２に示すように、媒体支持部５０は、筐体２０の後方下側から筐体２０に向かうように形成される第１の媒体支持部５１と、筐体２０の内部において前方に向かうように形成される第２の媒体支持部５２と、筐体２０から当該筐体２０の前方下側に向かうように形成される第３の媒体支持部５３と、を有している。こうして、媒体支持部５０は、繰出部４０から繰り出された媒体Ｍを巻取部８０に向かって案内するとともに、当該媒体Ｍを支持する。なお、印刷装置１０の印刷方法に応じて、印刷前後に媒体Ｍを加熱する必要がある場合には、媒体支持部５０の内部に媒体Ｍを加熱するためのヒーターを内蔵させてもよい。
　図２に示すように、搬送部６０は、媒体Ｍの裏面に接触しつつ回転する駆動ローラー６１と、媒体Ｍの表面に接触しつつ回転する従動ローラー６２と、を備えている。そして、搬送部６０は、駆動ローラー６１及び従動ローラー６２に媒体Ｍを挟持させた状態で、駆動ローラー６１を駆動させることで、繰出部４０から繰り出された媒体Ｍを搬送方向Ｆに向かって搬送する。なお、以降の説明では、搬送部６０が媒体Ｍを搬送方向Ｆに所定量だけ搬送することを「搬送動作」とも言う。また、搬送動作が行われる際には、繰出部４０による媒体Ｍの繰り出しと、巻取部８０による媒体Ｍの巻き取りとが同時に行われる。
　図２に示すように、印刷部７０は、インクを吐出する吐出部７１と、吐出部７１を保持するキャリッジ７２と、キャリッジ７２を支持する幅方向Ｘを長手方向とするガイド軸７３と、を備えている。そして、印刷部７０は、キャリッジ７２をガイド軸７３の長手方向でもある幅方向Ｘに移動させつつ、吐出部７１から媒体Ｍに向けてインクを吐出させる「吐出動作」を行うことで１パス分の印刷を行う。
　図１及び図２に示すように、巻取部８０は、筐体支持部３０の第１の脚部３１の前方に支持されている。図２及び図３に示すように、巻取部８０は、幅方向Ｘを長手方向として第１の脚部３１に架設される案内軸８１と、媒体Ｍを円筒状に巻き重ねたロール体ＲＢを回転可能に保持する保持部８２と、ロール体ＲＢを着脱する際に当該ロール体ＲＢが仮置きされる載置部８３と、を備えている。案内軸８１は、前後方向Ｙに対をなすように設けられ、載置部８３は、幅方向Ｘに対をなすように設けられている。
　保持部８２は、幅方向Ｘにおける第１端に設けられる第１の保持部８４と、幅方向Ｘにおける第２端に設けられる第２の保持部８５と、幅方向Ｘにおいて第１の保持部８４及び第２の保持部８５の間に着脱自在に設けられる中間保持部８６と、を有している。第１の保持部８４、第２の保持部８５及び中間保持部８６は、案内軸８１に対して摺動可能に支持されている。
　第１の保持部８４は、ロール体ＲＢの第１端に係合することで当該ロール体ＲＢと一体回転可能な第１の回転体８４１と、第１の回転体８４１を回転駆動する第１のモーター８４２と、案内軸８１に対する第１の保持部８４の幅方向Ｘへの移動を許容したり制限したりする固定ねじ８４３と、を有している。また、第２の保持部８５は、ロール体ＲＢの第２端に係合することで当該ロール体ＲＢと一体回転可能な第２の回転体８５１と、第２の回転体８５１を回転駆動する第２のモーター８５２と、案内軸８１に対する第２の保持部８５の幅方向Ｘへの移動を許容したり制限したりする固定ねじ８５３と、を有している。
　こうした点で、本実施形態では、第１のモーター８４２が「巻取部の第１の回転体を回転駆動する第１の駆動部」の一例に相当し、第２のモーター８５２が「巻取部の第２の回転体を回転駆動する第２の駆動部」の一例に相当する。また、第１のモーター８４２及び第２のモーター８５２は、減速機を介して第１の回転体８４１及び第２の回転体８５１を駆動してもよい。
　中間保持部８６は、第１端が第１の回転体８４１と係合するロール体ＲＢの第２端に係合することで当該ロール体ＲＢと一体回転可能な第１の中間回転体８６１と、第２端が第２の回転体８５１と係合するロール体ＲＢの第１端に係合することで当該ロール体ＲＢと一体回転可能な第２の中間回転体８６２と、を備えている。また、中間保持部８６は、案内軸８１に対する中間保持部８６の幅方向Ｘの移動を許容したり制限したりする固定ねじ８６３を備えている。
　中間保持部８６の第１の中間回転体８６１及び第２の中間回転体８６２は、第１の保持部８４及び第２の保持部８５の第１の回転体８４１及び第２の回転体８５１と異なり、駆動回転せず従動回転するのみである。また、第１の中間回転体８６１及び第２の中間回転体８６２は、異なる回転速度で回転可能とされている。
　なお、第１の保持部８４の第１の回転体８４１、第２の保持部８５の第２の回転体８５１並びに中間保持部８６の第１の中間回転体８６１及び第２の中間回転体８６２は、ロール体ＲＢの芯材（例えば紙管）の端部に挿入した状態で嵌ることで（係合することで）、当該ロール体ＲＢと一体回転するものである。このため、第１の保持部８４の第１の回転体８４１、第２の保持部８５の第２の回転体８５１並びに中間保持部８６の第１の中間回転体８６１及び第２の中間回転体８６２は、基端から先端に向かうに連れて先細りするように、略円錐台状をなしている。
　また、本実施形態では、中間保持部８６が巻取部８０に対して着脱自在とされるため、巻取部８０に中間保持部８６を設けない場合には、第１の保持部８４の第１の回転体８４１及び第２の保持部８５の第２の回転体８５１がロール体ＲＢの両端に係合する。そして、この場合には、巻取部８０は、ロール体ＲＢを回転させることで、ロール体ＲＢに媒体Ｍを巻き取ることとなる。
　一方、巻取部８０に中間保持部８６を設ける場合には、第１の保持部８４の第１の回転体８４１及び中間保持部８６の第１の中間回転体８６１が一のロール体の両端に係合するとともに、第２の保持部８５の第２の回転体８５１及び中間保持部８６の第２の中間回転体８６２が他のロール体の両端に係合する。そして、この場合には、巻取部８０は、一のロール体及び他のロール体を回転させることで、一のロール体及び他のロール体に媒体Ｍを巻き取ることとなる。
　なお、以降の説明では、上記一のロール体を「第１のロール体ＲＢ１」とも言い、上記他のロール体を「第２のロール体ＲＢ２」とも言う。すなわち、第１のロール体ＲＢ１には第１の媒体Ｍ１が巻き取られ、第２のロール体ＲＢ２には第２の媒体Ｍ２が巻き取られることとなる。
　また、図１に示すように、巻取部８０は、ロール体ＲＢに媒体Ｍを巻き取る際に当該媒体Ｍに張力を付与する張力付与機構８７を備えている。張力付与機構８７は、幅方向Ｘにおける第１端に設けられる第１の張力付与部８８と、幅方向Ｘにおける第２端に設けられる第２の張力付与部８９とを備えている。すなわち、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９は、幅方向Ｘにおいて隣り合うように設けられている。
　図３に示すように、第１の張力付与部８８は、幅方向Ｘを軸方向とする円柱状をなす第１の押圧部８８１と、第１の押圧部８８１を先端に支持する対をなす第１のアーム部材８８２と、を備えている。また、第２の張力付与部８９は、幅方向Ｘを軸方向とする円柱状をなす第２の押圧部８９１と、第２の押圧部８９１を先端に支持する対をなす第２のアーム部材８９２と、を備えている。
　本実施形態において、第１の押圧部８８１及び第２の押圧部８９１の幅方向Ｘにおける長さは等しくされている。すなわち、第１の押圧部８８１及び第２の押圧部８９１の幅方向Ｘにおけるそれぞれの長さは、幅方向における第２の脚部３２の間をなす距離の約半分の長さとされている。また、図２及び図３に示すように、第１のアーム部材８８２及び第２のアーム部材８９２は、その基端部に、筐体支持部３０の第２の脚部３２を幅方向Ｘに連結する連結軸３３が挿通されている。
　こうして、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９は、連結軸３３を揺動中心として、個別に揺動することが可能とされる。また、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９は、幅方向Ｘにおける中央側の第１のアーム部材８８２及び第２のアーム部材８９２を連結することで、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９は、連結軸３３を揺動中心として、一体に揺動することが可能とされる。
　また、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９は、媒体Ｍに張力を付与する際に、重心が揺動中心よりも前方に位置するため、その自重により、連結軸３３を揺動中心として前方下側に倒れ込もうとする。これにより、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９が幅方向Ｘ及び搬送方向Ｆと交差する方向に媒体Ｍを押圧し、当該媒体Ｍに搬送方向Ｆに張力を付与する。なお、第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２を巻取部８０に保持する場合、第１の張力付与部８８は、第１のロール体ＲＢ１に巻き取る媒体Ｍ１に張力を付与し、第２の張力付与部８９は、第２のロール体ＲＢ２に巻き取る媒体Ｍ２に張力を付与することとなる。
　また、張力付与機構８７によって媒体Ｍに張力を付与することができるため、搬送動作が行われる際に、繰出部４０による媒体Ｍの繰り出しと、巻取部８０による媒体Ｍの巻き取りとを同期して行わなくても、媒体Ｍを緩ませることなく搬送することが可能となる。
　図１及び図２に示すように、操作部９０は、印刷装置１０の上面に設けられている。操作部９０は、印刷装置１０の各種の設定を行う場合や、印刷装置１０に対して印刷の実行を支持する場合に、ユーザーによって操作される。このため、操作部９０は、例えば、複数のボタンや液晶ディスプレイなどを有していることが望ましい。
　制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを有するいわゆるマイクロコンピューターである。制御部１００は、例えば、印刷装置１０に対して投入された印刷ジョブに基づいて、各構成の駆動を制御することで、搬送動作と吐出動作とを交互に行わせ、媒体Ｍに印刷を行う。
　因みに、本実施形態において、２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に同時に印刷を行う場合の搬送動作では、搬送部６０が２つの媒体Ｍ１，Ｍ２を同様に搬送するため、当該２つの媒体Ｍ１，Ｍ２の搬送量は等しくなる。また、２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に同時に印刷を行う場合の搬送動作では、２つの媒体Ｍ１，Ｍ２を幅方向Ｘに横切るように移動されるキャリッジ７２に保持される吐出部７１から、当該２つの媒体Ｍ１，Ｍ２にインクが吐出されることとなる。
　さらに、本実施形態では、媒体Ｍの搬送が継続されることで、繰出部４０に保持されるロール体ＲＡの外径が小さくなると、当該ロール体ＲＡを１回転させたときの媒体Ｍの繰出量が少なくなる。一方、媒体Ｍの搬送が継続されることで、巻取部８０に保持されるロール体ＲＢの外径が大きくなると、当該ロール体ＲＢを１回転させたときの媒体Ｍの巻取量が多くなる。したがって、制御部１００は、媒体Ｍの搬送が継続されることに伴って、繰出部４０の第１のモーター４４２及び第２のモーター４５２の回転数を高くするとともに、巻取部８０の第１のモーター８４２及び第２のモーター８５２の回転数を低くしたりする。
　また、本実施形態の印刷装置１０において、２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に同時に印刷を行う場合には、２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２のうち、一のロール体から繰り出された一の媒体Ｍに対する印刷が行われている最中に、他のロール体から繰り出された他の媒体Ｍに対する印刷が終了することがある。言い換えれば、一のロール体から繰り出された一の媒体Ｍに対する印刷が行われている最中に、他のロール体から繰り出された他の媒体Ｍに対する印刷が行われなくなることがある。この場合には、制御部１００は、他の媒体Ｍに対する印刷が終了した時点で、一の媒体Ｍの搬送を許容しつつ、他の媒体Ｍの搬送を制限することとした。
　具体的には、制御部１００は、他の媒体Ｍ（例えば、第１の媒体Ｍ１）に対する印刷が終了した時点で、当該他の媒体Ｍが巻き重ねられたロール体ＲＡの端部に係合する回転体を回転駆動するモーター（例えば、第１のモーター４４２）を停止することとした。また、制御部１００は、当該他の媒体Ｍを巻き取るロール体ＲＢの端部に係合する回転体を回転駆動するモーター（例えば、第１のモーター８４２）を停止することとした。
　次に、図４及び図５を参照して、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
　まず、図４を参照して、繰出部４０に１つのロール体ＲＡを保持させるとともに、巻取部８０に１つのロール体ＲＢを保持させて、１つのロール体ＲＡから繰り出された１つの媒体Ｍに印刷を行う場合について説明する。
　さて、この場合には、図４に示すように、繰出部４０にロール体ＲＡを保持させるために、繰出部４０から中間保持部４６を取り外した状態で、第１の保持部４４及び第２の保持部４５にロール体ＲＡを保持させる。すなわち、ロール体ＲＡの第１端に第１の保持部４４の第１の回転体４４１を係合させ、ロール体ＲＡの第２端に第２の保持部４５の第２の回転体４５１を係合させる。
　また、図４に示すように、巻取部８０においては、当該巻取部８０から中間保持部８６を取り外した状態で、第１の保持部８４及び第２の保持部８５にロール体ＲＢを保持させる。すなわち、ロール体ＲＢの第１端に第１の保持部８４の第１の回転体８４１を係合させ、ロール体ＲＢの第２端に第２の保持部８５の第２の回転体８５１を係合させる。なお、このロール体ＲＢには、繰出部４０に保持されたロール体ＲＡから繰り出された媒体Ｍであって、搬送部６０によって搬送された媒体Ｍが巻き重ねられているものとする。
　こうして、印刷の準備が整うと、搬送動作と吐出動作とを交互に行うことで、媒体Ｍに対する印刷が行われる。ここで、搬送動作において、繰出部４０では、第１の保持部４４の第１の回転体４４１及び第２の保持部４５の第２の回転体４５１が回転駆動されることで、ロール体ＲＡを回転させるトルクが当該ロール体ＲＡの両端に付与される。このため、ロール体ＲＡに軸方向回りのねじれが生じ難く、繰出部４０からの媒体Ｍの繰り出し量が幅方向Ｘにおいて均一化される。
　同様に、巻取部８０では、第１の保持部８４の第１の回転体８４１及び第２の保持部８５の第２の回転体８５１が回転駆動されることで、ロール体ＲＢを回転させるトルクが当該ロール体ＲＢの両端に付与される。このため、ロール体ＲＢに軸方向回りのねじれが生じにくく、巻取部８０における媒体Ｍの巻取量が幅方向Ｘにおいて均一化される。
　したがって、繰出部４０から繰り出された媒体Ｍを搬送する際に、当該媒体Ｍが斜行するなどの搬送不良が生じることが抑制される。その結果、搬送された媒体Ｍに対して印刷を行う際に、印刷が失敗するおそれを低減することができる。また、印刷が行われた媒体Ｍを巻き取る際に、ロール体ＲＢにおいて媒体Ｍの巻き重なる位置が次第に幅方向Ｘに位置ずれするなどの巻取不良が発生することが抑制される。
　また、図４に示す場合には、連結部材８７１によって、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９が幅方向Ｘにおいて連結される。このため、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９が、幅方向Ｘにおいて、媒体Ｍに均等に張力を発生させる。したがって、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９を幅方向に連結しない場合に比較して、幅方向Ｘにおいて媒体Ｍに付与される張力のばらつきが抑制され、巻取不良の発生が抑制される。
　続いて、図５を参照して、繰出部４０に２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２を保持させるとともに、巻取部８０に２つのロール体ＲＢ１，ＲＢ２を保持させて、２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２から繰り出された２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に印刷を行う場合について説明する。
　さて、この場合には、繰出部４０に２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２を保持させるために、繰出部４０に中間保持部４６を装着した状態で、第１の保持部４４及び中間保持部４６に第１のロール体ＲＡ１を係合させ、第２の保持部４５及び中間保持部４６に第２のロール体ＲＡ２を係合させる。すなわち、第１の保持部４４の第１の回転体４４１に第１のロール体ＲＡ１の第１端を係合させ、中間保持部４６の第１の中間回転体４６１に第１のロール体ＲＡ１の第２端を係合させる。また、第２の保持部４５の第２の回転体４５１に第２のロール体ＲＡ２の第２端を係合させ、中間保持部４６の第２の中間回転体４６２に第２のロール体ＲＡ２の第１端を係合させる。
　また、巻取部８０においては、当該巻取部８０に中間保持部８６を装着した状態で、第１の保持部８４及び中間保持部８６に第１のロール体ＲＢ１を係合させ、第２の保持部８５及び中間保持部８６に第２のロール体ＲＢ２を係合させる。すなわち、第１の保持部８４の第１の回転体８４１に第１のロール体ＲＢ１の第１端を係合させ、中間保持部８６の第１の中間回転体８６１に第１のロール体ＲＢ１の第２端を係合させる。また、第２の保持部８５の第２の回転体８５１に第２のロール体ＲＢ２の第２端を係合させ、中間保持部８６の第２の中間回転体８６２に第２のロール体ＲＢ２の第１端を係合させる。
　なお、巻取部８０に保持された第１のロール体ＲＢ１には、繰出部４０に保持された第１のロール体ＲＡ１から繰り出された媒体Ｍ１であって、搬送部６０によって搬送された媒体Ｍ１が巻き重ねられているものとする。また、巻取部８０に保持された第２のロール体ＲＢ２には、繰出部４０に保持された第２のロール体ＲＡ２から繰り出された媒体Ｍ２であって、搬送部６０によって搬送された媒体Ｍ２が巻き重ねられているものとする。
　こうして、印刷の準備が整うと、搬送動作と吐出動作とを交互に行うことで、媒体Ｍ１，Ｍ２に対する印刷が行われる。ここで、搬送動作において、繰出部４０では、第１の保持部４４の第１の回転体４４１が回転駆動されることで、第１のロール体ＲＡ１を回転させるトルクが当該第１のロール体ＲＡ１の第１端に付与される。
　また、第２の保持部４５の第２の回転体４５１が回転駆動されることで、第２のロール体ＲＡ２を回転させるトルクが当該第２のロール体ＲＡ２の第２端に付与される。こうして、繰出部４０は、第１のロール体ＲＡ１を回転させることで第１の媒体Ｍ１を繰り出し、第２のロール体ＲＡ２を回転させることで第２の媒体Ｍ２を繰り出す。
　同様に、巻取部８０においても、第１の保持部８４の第１の回転体８４１が回転駆動されることで、第１のロール体ＲＢ１を回転させるトルクが当該第１のロール体ＲＢ１の第１端に付与される。また、第２の保持部８５の第２の回転体８５１が回転駆動されることで、第２のロール体ＲＢ２を回転させるトルクが当該第２のロール体ＲＢ２の第２端に付与される。こうして、巻取部８０は、第１のロール体ＲＢ１を回転させることで第１の媒体Ｍ１を巻き取り、第２のロール体ＲＢ２を回転させることで第２の媒体Ｍ２を巻き取る。
　ここで、印刷装置１０が印刷可能な媒体Ｍのうち最も幅方向Ｘにおける長さが長い媒体Ｍを「最大幅の媒体Ｍ」とすると、本実施形態では、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２の幅方向Ｘにおける長さが最大幅の媒体Ｍの約半分となっている。したがって、第１のロール体ＲＡ１及び第２のロール体ＲＡ２から第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２を繰り出す場合には、最大幅の媒体Ｍが巻き重ねられたロール体から最大幅の媒体Ｍを繰り出す場合に比較して、ロール体ＲＡ１，ＲＡ２を回転させるトルクが小さくなる。
　また、ロール体ＲＡ１，ＲＡ２の幅方向Ｘにおける長さが短いこともあり、ロール体ＲＡ１，ＲＡ２に軸方向回りのねじれが生じにくい。同様に、第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２に第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２を巻き取る場合においても、最大幅の媒体Ｍが巻き重ねられたロール体に最大幅の媒体Ｍを巻き取る場合に比較して、ロール体ＲＢ１，ＲＢ２に軸方向回りのねじれが生じにくい。
　このため、繰出部４０において第１のロール体ＲＡ１及び第２のロール体ＲＡ２から繰り出した媒体Ｍ１，Ｍ２を搬送する際に搬送不良が生じることが抑制され、巻取部８０において第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２に媒体Ｍ１，Ｍ２を巻き取る場合に、巻取不良が生じることが抑制される。
　また、上述したように、本実施形態の印刷装置１０では、媒体Ｍの搬送量の増大に伴って、繰出部４０が保持するロール体ＲＡの外径が小さくなると、単位時間当たりの媒体Ｍの繰出量を維持するために、当該ロール体ＲＡの回転速度が高くされる。また、巻取部８０が保持するロール体ＲＢの外径が大きくなると、単位時間当たりの媒体Ｍの巻取量を維持するために、当該ロール体ＲＢの回転速度が遅くされる。
　ここで、本実施形態の印刷装置１０では、繰出部４０において、第１のロール体ＲＡ１及び第２のロール体ＲＡ２の回転速度を異ならせるとともに、巻取部８０において、第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２の回転速度を異ならせることができる。このため、繰出部４０において、第１のロール体ＲＡ１と第２のロール体ＲＡ２の外径が異なる場合には、媒体Ｍ１，Ｍ２の搬送速度に応じた繰出速度（単位時間当たりの繰出量）とすることができる。また、巻取部８０において、第１のロール体ＲＢ１と第２のロール体ＲＢ２の外径が異なる場合には、媒体Ｍ１，Ｍ２の搬送速度に応じた巻取速度（単位時間当たりの巻取量）とすることができる。
　因みに、図５に示すように、繰出部４０において、第１のロール体ＲＡ１の外径が第２のロール体ＲＡ２の外径と等しい場合には、第１のロール体ＲＡ１の回転速度が第２のロール体ＲＡ２の回転速度と等しくされる。また、巻取部８０において、第１のロール体ＲＢ１の外径が第２のロール体ＲＢ２の外径よりも大きい場合には、第１のロール体ＲＢ１の回転速度が第２のロール体ＲＢ２の回転速度よりも遅くされる。
　また、巻取部８０において、第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２の外径が異なる場合には、媒体Ｍ１，Ｍ２を適切に巻き取るために当該媒体Ｍ１，Ｍ２に作用させる張力が異なる。この点、本実施形態によれば、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９が個別に揺動可能とされているため、ロール体ＲＢ１，ＲＢ２の外径に適した張力が媒体Ｍ１，Ｍ２に付与される。すなわち、図５に示すように、第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２の外径に応じて、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９の揺動角度が変化することで、ロール体ＲＢ１，ＲＢ２の外径に適した張力が媒体Ｍに付与される。
　さらに、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が、第２の媒体Ｍ２に対する印刷よりも先に終了した場合には、繰出部４０の第１の保持部４４の第１のモーター４４２及び巻取部８０の第１の保持部８４の第１のモーター８４２の駆動が停止される。このため、第１の媒体Ｍ１が搬送されにくくなり、第１の媒体Ｍ１が印刷とは無関係に消費されることが抑制される。
　以上説明した上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
　（１）１つの媒体Ｍに印刷を行う場合には、当該繰出部４０の第１のモーター４４２及び第２のモーター４５２が第１の回転体４４１及び第２の回転体４５１を回転駆動することで、ロール体ＲＡの両端に当該ロール体ＲＡを回転させるトルクを付与することができる。したがって、両端からトルクを付与する分、ロール体ＲＡに軸方向回りのねじれが生じにくく、繰出部４０からの媒体Ｍの繰出量を幅方向Ｘにおいて均一化しやすくなる。したがって、ロール体ＲＡを保持する繰出部４０から繰り出された媒体Ｍを搬送する際に、媒体Ｍの搬送不良の発生を抑制することができる。
　（２）繰出部４０に中間保持部４６を装着することで、第１の回転体４４１及び第１の中間回転体４６１に第１のロール体ＲＡ１の両端を係合させるとともに、第２の回転体４５１及び第２の中間回転体４６２に第２のロール体ＲＡ２の両端を係合させて、繰出部４０に２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２を保持させることができる。そして、繰出部４０において、第１のロール体ＲＡ１から第１の媒体Ｍ１を繰り出すとともに、第２のロール体ＲＡ２から第２の媒体Ｍ２を繰り出すことができる。
　また、繰出部４０に２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２を保持させる場合には、２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２は幅方向Ｘにおける一端のみにトルクが付与されることになる。ところが、２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２を保持させる場合には、１つのロール体ＲＡを保持させる場合よりも幅方向Ｘにおける長さが短く、ロール体を回転させるために必要なトルクが小さくなるなどの理由により、軸方向回りのねじれが生じにくい。したがって、したがって、２つの媒体Ｍ１，Ｍ２の搬送不良が生じることを抑制しつつ、２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に同時に印刷することが可能となる点で印刷効率を高めることができる。
　（３）２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に印刷を行う場合において、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２に対する印刷の終了タイミングが異なる場合には、先に印刷が終了した媒体Ｍの繰り出し及び巻き取りを停止することとした。これにより、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２のうち一の媒体Ｍに対する印刷が継続し、他の媒体Ｍに対する印刷が終了した場合において、他の媒体Ｍが搬送され続けることが抑制される。したがって、先に印刷が終了した媒体Ｍが搬送され続けることで、当該媒体Ｍが無駄に消費されることを回避することができる。
　（４）巻取部８０において、第１の保持部８４に第１のモーター８４２を設けるとともに第２の保持部８５に第２のモーター８５２を設けることとした。このため、１つの媒体Ｍに印刷を行う場合において、巻取部８０では、ロール体ＲＢの両端に当該ロール体ＲＢを回転させるトルクを付与することができるため、ロール体ＲＢに軸方向回りのねじれが生じにくい。したがって、媒体Ｍの巻取不良の発生を抑制することができる。
　（５）巻取部８０に中間保持部８６を装着することで、第１の回転体８４１及び第１の中間回転体８６１に第１のロール体ＲＢ１の両端を係合させるとともに、第２の回転体８５１及び第２の中間回転体８６２に第２のロール体ＲＢ２の両端を係合させて、巻取部８０に２つのロール体ＲＢ１，ＲＢ２を保持できるようにした。
　したがって、２つのロール体ＲＡ１，ＲＡ２から繰り出された２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に印刷を行う場合において、当該２つの媒体Ｍ１，Ｍ２を別々のロール体ＲＢ１，ＲＢ２に巻き取ることができる。また、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２の搬送速度が等しい場合であって、巻取部８０の第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２の外径が異なる場合など、巻取部８０において、第１のロール体ＲＢ１及び第２のロール体ＲＢ２の回転速度を異ならせる必要がある場合に対応することが可能となる。
　（６）幅方向Ｘに並ぶように第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９を設けたことで、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２に個別に異なる張力を付与することができる。このため、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２に付与する張力を、媒体Ｍの種類に応じて変更したり、巻取部８０におけるロール体ＲＢ１，ＲＢ２の外径に応じて変更したりすることができる。
　（７）第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９を連結可能としたため、印刷装置１０が１つの媒体Ｍに対して印刷を行う場合には、幅方向Ｘに連結した第１の押圧部８８１及び第２の押圧部８９１で１つのロール体ＲＡから繰り出された媒体Ｍを押圧することで、１つの媒体Ｍに対して付与する張力を幅方向Ｘにおいて均等化することができる。このため、１つの媒体Ｍに対して第１の押圧部８８１及び第２の押圧部８９１が別個の張力を付与する場合に比較して、巻取不良を発生しにくくすることができる。
　なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
　・第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２のうち他の媒体Ｍに対する印刷が先に終了した場合であっても、当該他の媒体Ｍに対する繰り出し及び巻き取りを継続してもよい。
　・印刷装置１０は、巻取部８０及び張力付与機構８７を備えていなくてもよい。この場合、印刷装置１０は、印刷が終了した媒体Ｍを収容する収容部（スタッカー）を備えることが望ましい。
　・張力付与機構８７は、幅方向Ｘに１つだけ張力付与部を有していてもよいし、幅方向Ｘに３つ以上の張力付与部を有していてもよい。３つ以上の張力付与部を有している場合には、媒体Ｍの幅に応じて、連結する張力付与部を選択することが望ましい。
　・巻取部８０は、中間保持部８６を有していなくてもよい。この場合、印刷装置１０が２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に印刷を行う際には、巻取部８０は、１つのロール体ＲＢに２つの媒体Ｍ１，Ｍ２を巻き取ることとなる。このため、この場合には、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２の種類が同一であり、１つのロール体ＲＢに巻き取った第１の媒体Ｍ１の外径及び第２の媒体Ｍ２の外径が等しくされることが望ましい。
　・繰出部４０及び巻取部８０の中間保持部４６，８６に、第１の中間回転体４６１，８６１を駆動するモーター（駆動部）を設けてもよいし、第２の中間回転体４６２，８６２を駆動するモーター（駆動部）を設けてもよい。
　・第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９は、幅方向Ｘに連結不能であってもよい。この場合、１つの媒体Ｍに対する印刷を行う場合であっても、当該１つの媒体Ｍに対して、第１の張力付与部８８及び第２の張力付与部８９が個別に張力を付与することとなる。
　・幅方向Ｘにおいて、第１の張力付与部８８の及び第２の張力付与部８９を足し合わせた長さに相当する１つの張力付与部を設けてもよい。
　・繰出部４０において、１つのロール体ＲＡから媒体Ｍを繰り出す場合に、繰出部４０の第１の回転体４４１がロール体ＲＡに付与するトルクと、第２の回転体４５１がロール体ＲＡに付与するトルクとのトルク比は、「１：１」であってもよいし、そうでなくてもよい。トルク比を「１：１」としない例としては、第１の回転体４４１及び第２の回転体４５１のうち、一方の回転体にアシスト用のトルクを発生させて、他方の回転体にロール体ＲＡを回転させるのに必要なトルクを発生させる場合が挙げられる。ここで、アシスト用のトルクとは、媒体Ｍを繰り出す際にロール体ＲＡを回転させるのに必要なトルクよりも小さなトルクである。すなわち、アシスト用のトルクのみがロール体ＲＡに作用しても当該ロール体ＲＡは回転しない。また、巻取部８０において、１つのロール体ＲＢに媒体Ｍを巻き取る場合も同様に、第１の回転体８４１及び第２の回転体８５１における上記トルク比を適宜に変更してもよい。
　・一のロール体から繰り出された一の媒体Ｍに対する印刷が行われている最中に、他のロール体から繰り出された他の媒体Ｍに対する印刷が終了した場合において、搬送部６０が他の媒体Ｍに搬送力を付与しても、当該他の媒体Ｍが繰り出されないように、繰出部４０において一のロール体の回転をロックするロック機構を設けてもよい。
　・２つの媒体Ｍ１，Ｍ２に対して同時に印刷を行う場合において、他の媒体Ｍに対する印刷が搬送不良又はユーザーの指示により中断された場合（印刷が行われなくなった場合）には、当該他の媒体Ｍに対する搬送を制限するとともに、一の媒体Ｍに対する搬送を許容してもよい。
　・印刷装置１０は、キャリッジ７２を備えず、媒体Ｍの幅全体と対応した長尺状の固定された吐出部７１を備える、いわゆるフルラインタイプの印刷装置に変更してもよい。この場合の吐出部７１は、ノズルが形成された複数の単位ヘッドを並列配置することによって印刷範囲が媒体Ｍの幅全体に亘るようにしてもよいし、単一の長尺ヘッドに媒体Ｍの幅全体に亘るように多数のノズルを配置することによって、印刷範囲が媒体Ｍの幅全体に亘るようにしてもよい。
　・吐出部７１が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。
　・印刷装置１０は、インクなどの流体を噴射することで記録を行うプリンターに限らず、例えばレーザープリンター、ＬＥＤプリンター、熱転写プリンター（昇華型プリンターを含む）などのノンインパクトプリンターでもよいし、ドットインパクトプリンターなどのインパクトプリンターでもよい。
　・媒体Ｍは用紙に限らず、プラスチックフィルムや薄い板材などでもよいし、捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。
　１０…印刷装置、２０…筐体、３０…筐体支持部、３１…第１の脚部、３２…第２の脚部、３３…連結軸、３４…延設部、４０…繰出部、４１…案内軸、４２…保持部、４３…載置部、４４…第１の保持部、４４１…第１の回転体、４４２…第１のモーター、４４３…固定ねじ、４５…第２の保持部、４５１…第２の回転体、４５２…第２のモーター、４５３…固定ねじ、４６…中間保持部、４６１…第１の中間回転体、４６２…第２の中間回転体、４６３…固定ねじ、５０…媒体支持部、５１…第１の媒体支持部、５２…第２の媒体支持部、５３…第３の媒体支持部、６０…搬送部、６１…駆動ローラー、６２…従動ローラー、７０…印刷部、７１…吐出部、７２…キャリッジ、７３…ガイド軸、８０…巻取部、８１…案内軸、８２…保持部、８３…載置部、８４…第１の保持部、８４１…第１の回転体、８４２…第１のモーター、８４３…固定ねじ、８５…第２の保持部、８５１…第２の回転体、８５２…第２のモーター、８５３…固定ねじ、８６…中間保持部、８６１…第１の中間回転体、８６２…第２の中間回転体、８６３…固定ねじ、８７…張力付与機構８７１…連結部材、８８…第１の張力付与部、８８１…第１の押圧部、８８２…第１のアーム部材、８９…第２の張力付与部、８９１…第２の押圧部、８９２…第２のアーム部材、９０…操作部、１００…制御部、Ｆ…搬送方向、Ｍ…媒体、Ｘ…幅方向、Ｙ…前後方向、Ｚ…上下方向、Ｍ１…第１の媒体、Ｍ２…第２の媒体、ＲＡ…ロール体、ＲＢ…ロール体、ＲＡ１…第１のロール体、ＲＡ２…第２のロール体、ＲＢ１…第１のロール体、ＲＢ２…第２のロール体。

Claims (7)

  1. 　媒体を円筒状に巻き重ねたロール体から繰り出された前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
    　ロール体を回転可能に保持し、当該ロール体を回転させることで前記媒体を繰り出す繰出部と、
    　前記繰出部から繰り出された前記媒体を搬送する搬送部と、
    　前記搬送部によって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、
    　前記繰出部は、ロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の回転体と、当該第１の回転体を回転駆動する第１の駆動部と、ロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の回転体と、当該第２の回転体を回転駆動する第２の駆動部と、を有する
    　ことを特徴とする印刷装置。
  2. 　ロール体を回転可能に保持し、当該ロール体を回転させることで前記印刷部によって印刷が行われた前記媒体を巻き取る巻取部をさらに備え、
    　前記巻取部は、ロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の回転体と、当該第１の回転体を回転駆動する第１の駆動部と、ロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の回転体と、当該第２の回転体を回転駆動する第２の駆動部と、を有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　前記繰出部の第１の回転体及び第２の回転体が向き合う方向を幅方向としたとき、
    　前記繰出部は、第１端が前記繰出部の第１の回転体と係合するロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の中間回転体と、第２端が前記繰出部の第２の回転体と係合するロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の中間回転体と、を有し、前記幅方向において前記繰出部の第１の回転体及び第２の回転体の間に装着される中間保持部をさらに有する
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
  4. 　前記巻取部は、第１端が前記巻取部の第１の回転体と係合するロール体の第２端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第１の中間回転体と、第２端が前記巻取部の第２の回転体と係合するロール体の第１端に係合することで当該ロール体と一体回転可能な第２の中間回転体と、を有し、前記巻取部の第１の回転体及び第２の回転体の間に装着される中間保持部と、を有する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
  5. 　前記繰出部の第１の回転体及び第１の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第１の媒体とし、前記繰出部の第２の回転体及び第２の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第２の媒体としたとき、
    　前記第１の媒体及び前記第２の媒体のうち、一の媒体に対する印刷が行われている最中に他の媒体に対する印刷が行われなくなった場合には、前記一の媒体の搬送を許容する一方で前記他の媒体の搬送を制限する
    　ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
  6. 　前記繰出部の第１の回転体及び第１の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第１の媒体とし、前記繰出部の第２の回転体及び第２の中間回転体に両端が係合するロール体から繰り出された前記媒体を第２の媒体としたとき、
    　前記第１の媒体の搬送方向及び前記幅方向の両方向と交差する方向に前記第１の媒体を押圧することで前記第１の媒体に張力を付与可能な第１の張力付与部と、前記第２の媒体の搬送方向及び前記幅方向の両方向と交差する方向に前記第２の媒体を押圧することで前記第２の媒体に張力を付与可能な第２の張力付与部と、をさらに備える
    　ことを特徴とする請求項３又は請求項５に記載の印刷装置。
  7. 　前記第１の張力付与部及び前記第２の張力付与部は、前記幅方向において連結可能である
    　ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
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